JP2000118678A - 基板搬送用コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基板上に搭載された電子部品が位置ずれを起
こす等の問題を生じることなく、基板を効率よく搬送で
きるようにする。 【解決手段】 互いに独立した駆動モータ５，１０，１
６からなる駆動部を有する入口部コンベア２と、作業部
コンベア３と、出口部コンベア４とを上流側から順番に
連続して配列するとともに、各コンベア２〜４に少なく
とも一個の基板検出用のセンサをそれぞれ設け、このセ
ンサの検出信号と、上記作業部コンベア３の作業終了信
号と、搬送ラインの下流部側から出力され基板要求信号
とに基づいて、上記各コンベア２〜４の駆動状態をそれ
ぞれ個別に制御する制御手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板また
はセラミック基板等の基板に電子部品等を実装する実装
装置の搬送ラインに沿って基板を搬送する基板搬送用コ
ンベアの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば図７に示すように、搬送ラ
インの上流部側から搬入された基板１をコンベア上流側
部の搬送待機位置に停止させて待機させる停止ピン３１
と、電子部品等を実装する実装作業位置に基板１を位置
決めした状態で保持する位置決めピン３２と、搬送ライ
ンの上流部側から基板１が上記搬送待機位置よりも上流
の搬入位置に搬入されたことを検出する搬入検出センサ
３３と、上記実装作業位置に基板１が到達した到達検出
センサ３４と、コンベア下流側の搬出待機位置に基板１
が搬送されたことを検出する搬送検出センサ３４とを有
する基板搬送用コンベアが知られている。

【０００３】この基板搬送用コンベアは、図７（ｂ）に
示すように、上記搬入検出センサ３３の検出信号に応
じ、搬送ラインの上流部側から搬送用コンベアの搬入位
置に基板１が搬入されたことが確認された場合に、上記
停止ピン３１を下方に退避させた状態で、上記搬送用コ
ンベアの駆動部を作動させることにより、図７（ｃ）に
示すように、搬送用コンベアの実装作業位置に基板１を
搬送するように構成されている。

【０００４】そして、上記到達検出センサ３４の検出信
号に応じて実装作業位置に基板１が到達したことが確認
された場合に、上記位置決めピン３２によって基板１を
位置決めした状態で、基板１に対する電子部品の実装作
業を実行するとともに、図７（ｄ）に示すように、上記
搬入検出センサ３３の検出信号に応じて搬送ラインの上
流部側から新たな基板１ａが搬入位置に搬入されたこと
が確認された時点で、上記停止ピン３１を上方に突出さ
せた状態で、上記搬送用コンベアの駆動部を作動させる
ことにより、図７（ｅ）に示すように、上記新たな基板
１ａを搬送用コンベアの搬送待機位置に搬入させた後、
上記停止ピン３１により基板１を停止させて上記搬送待
機位置に待機させるようになっている。

【０００５】その後、上記基板１に対する電子部品の実
装作業が終了したことが確認された場合に、図７（ｆ）
に示すように、上記位置決めピン３２を下方に退避させ
た状態で、上記搬送用コンベアの駆動部を作動させるこ
とにより、図７（ｇ）に示すように、上記実装作業の終
了した基板１を搬出待機位置に搬送した後、搬送用コン
ベアの駆動部を停止させることにより、基板搬送用コン
ベアの下流部側３６から基板要求信号が出力されるまで
待機させる。そして、上記基板要求信号が出力された時
点で、図７（ｈ）に示すように、搬入位置の停止ピン３
２を下方に退避させた状態で、上記基板搬送用コンベア
の駆動部を作動させることにより、図７（ｉ）に示すよ
うに、上記実装作業の終了した基板１を搬出待機位置か
ら下流部側３６に搬出するとともに、上記新たな基板１
ａを実装作業位置に搬送するように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の基板搬送用
コンベアでは、基板１に対する実装作業の終了後に、基
板搬送用コンベアの下流部側が基板１の受入れ可能状態
となって、この下流部側から基板要求信号が出力される
まで、搬送用コンベアの駆動部を停止させて図７（ｇ）
に示すように、実装作業が終了した基板１及び新たな基
板１ａを、上記搬出待機位置及び搬送待機位置にそれぞ
れ停止させて待機させるように構成されているため、実
装作業の終了した基板１を搬出し終わるまで、上記新た
な基板１ａに対する電子部品等の実装作業を行うことが
できず、作業効率が悪いという問題があった。

【０００７】なお、上記実装作業が終了した基板１を搬
出待機位置に停止させるための停止ピンを設け、この停
止ピンによって実装作業が終了した基板１を搬出待機位
置に停止させて待機させた状態で、上記搬送用コンベア
の駆動部を作動させて新たな基板を上記実装作業位置に
搬送するように構成することが考えられるが、このよう
に構成した場合には、上記実装作業が終了した基板１を
停止ピンによって上記搬出待機位置に停止させる際に作
用する衝撃荷重等により、基板１上に搭載された電子部
品が位置ずれを起こす等の問題がある。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑み、基板上
に搭載された電子部品が位置ずれを起こす等の問題を生
じることなく、基板を効率よく搬送することができる基
板搬送用コンベアを提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、互いに独立し
た駆動部を有する入口部コンベアと、作業部コンベア
と、出口部コンベアとを上流側から順番に連続して配列
するとともに、各コンベアに少なくとも一個の基板検出
用のセンサをそれぞれ設け、このセンサの検出信号と、
上記作業部コンベアの作業終了信号と、搬送ラインの下
流部側から出力された基板の要求信号とに基づいて、上
記各コンベアの駆動状態をそれぞれ個別に制御する制御
手段を備えたものである（請求項１）。

【００１０】上記構成によれば、基板検出用のセンサの
検出信号と、作業部コンベアの作業終了信号と、搬送ラ
インの下流部側から出力され基板要求信号とに基づい
て、上記各コンベアの駆動状態がそれぞれ個別に制御さ
れることにより、上記各コンベアに対する基板の搬入及
び搬出が適正に実行されることになる。

【００１１】この発明において、入口部コンベアの制御
の具体的構成としては、入口部コンベアの搬入位置に、
搬送ラインの上流部側から基板が搬入されたことを検出
する搬入検出センサを設けるとともに、入口部コンベア
の搬出位置に、基板が到達したことを検出する到達検出
センサを設け、この到達検出センサのＯＦＦ状態で、上
記搬入検出センサがＯＮ状態となったことが確認された
場合に、上記入口部コンベアの駆動部を作動させること
により、この入口部コンベアの搬出位置に基板を搬送
し、かつ上記到達検出センサのＯＮ状態で、作業部コン
ベアが基板の受入れ可能状態となったことが確認された
場合に、上記入口部コンベアの駆動部を作動させること
により、入口部コンベア上の基板を作業部コンベア上に
搬出するように構成することが好ましい（請求項２）。

【００１２】上記構成によれば、入口部コンベアに設け
られた搬入検出センサがＯＮ状態となって搬送ラインの
上流部側から上記搬入位置に基板が搬入されたことが確
認されるとともに、入口部コンベアに設けられた到達検
出センサがＯＦＦ状態となって上記搬出位置に基板が存
在しないことが確認された場合には、入口部コンベアの
駆動部が作動状態となって、この入口部コンベア上の搬
出位置に基板が搬送される。また、上記到達検出センサ
がＯＮ状態となって入口部コンベアの搬出位置に基板が
搬送されたことが確認されるとともに、下流側の作業部
コンベアが基板の受入れ可能状態となったことが制御手
段において確認された場合には、上記入口部コンベアの
駆動部が作動状態となって入口部コンベア上の基板が上
記作業部コンベア上に搬出されることになる。

【００１３】また、作業部コンベアの制御の具体的構成
としては、作業部コンベアの搬入位置に、入口部コンベ
アから基板が搬入されたことを検出する搬入検出センサ
を設けるとともに、作業部コンベアの作業位置に、基板
が到達したことを検出する到達検出センサを設け、この
到達検出センサのＯＦＦ状態で、上記搬入検出センサが
ＯＮ状態となったことが確認された場合に、上記作業部
コンベアの駆動部を作動させることにより、この作業部
コンベア上に基板を搬入し、かつ上記到達検出センサの
ＯＮ状態で、作業終了信号が出力されるとともに、出口
部コンベアが基板の受入れ可能状態となったことが確認
された場合に、上記作業部コンベアの駆動部を作動させ
ることにより、この作業部コンベア上の基板を出口部コ
ンベア上に搬出するように構成することが好ましい（請
求項３）。

【００１４】上記構成によれば、作業部コンベアに設け
られた到達検出センサがＯＦＦ状態となって上記作業位
置に基板が存在しないことが確認されるとともに、作業
部コンベアに設けられた搬入検出センサがＯＮ状態とな
って入口部コンベアから上記搬入位置に基板が搬入され
たことが確認された場合には、上記作業部コンベアの駆
動部が作動状態となって、上記基板が作業部コンベアの
作業位置に搬送される。また、上記到達検出センサがＯ
Ｎ状態となって作業部コンベアの作業位置に上記基板が
搬送されたことが確認された状態で、作業終了信号が出
力されて上記基板に対する電子部品の実装作業等が終了
したことが確認されるとともに、下流側の出口部コンベ
アが基板の受入れ可能状態となったことが制御手段にお
いて確認された場合には、上記作業部コンベアの駆動部
が作動状態となって、この作業部コンベア上の基板が出
口部コンベア上に搬出されることになる。

【００１５】また、上記出口コンベアの制御の具体的構
成としては、出口部コンベアの搬入位置に、作業部コン
ベアから基板が搬入されたことを検出する搬入検出セン
サを設けるとともに、出口部コンベアの搬出位置に、基
板が到達したことを検出する到達検出センサを設け、こ
の到達検出センサのＯＦＦ状態で、上記搬入検出センサ
がＯＮ状態となったことが確認された場合に、上記出口
部コンベアの駆動部を作動させることにより、この出口
部コンベア上に基板を搬入し、かつ上記到達センサのＯ
Ｎ状態で、搬送ラインの下流部側から基板の要求信号が
出力されたことが確認された場合に、上記出口部コンベ
アの駆動部を作動させることにより、この出口部コンベ
ア上の基板を下流部側に搬出するように構成することが
好ましい（請求項４）。

【００１６】上記構成によれば、出口部コンベアに設け
られた到達検出センサがＯＦＦ状態となって上記搬出位
置に基板が存在しないことが確認されるとともに、出口
部コンベアに設けられた搬入検出センサがＯＮ状態とな
って作業部コンベアから上記搬入位置に基板が搬入され
たことが確認された場合には、上記出口部コンベアの駆
動部が作動状態となってこの出口部コンベアの搬出位置
に基板が搬送される。また、上記到達センサがＯＮ状態
となって出口コンベアの搬出位置に基板が搬送されたこ
とが確認されるとともに、搬送ラインの下流部側から基
板の要求信号が出力されてこの下流部側に対する基板の
搬出が可能な状態となったことが制御手段において確認
された場合には、上記出口部コンベアの駆動部が作動状
態となって、この出口部コンベア上の基板が搬送ライン
の下流部側に搬出されることになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１及び図２は、本発明に係る基
板搬送用コンベアの実施形態を示している。この基板搬
送用コンベアは、基板１を搬送する入口部コンベア２
と、作業部コンベア３と、出口部コンベア４とが実装機
本体Ｍに対して搬送ラインの上流側から順番に連続して
配設されている。なお、上記実装機本体Ｍは、基板搬送
用コンベアによって搬送された基板１を所定の作業位置
に保持した状態で、吸着ノズルを有するヘッドユニット
Ｈにより部品供給部から部品を吸着し、基板１に装着す
るようになっている。

【００１８】上記入口部コンベア２には、第１駆動モー
タ５からなる駆動部によって駆動される左右一対のベル
トコンベア６と、上記基板搬送用コンベアの上流部側か
ら、入口部コンベア２の上流部に設けられた搬入位置に
基板１が搬入されたことを検出する第１センサ７からな
る搬入検出センサと、入口部コンベア２の下流部に設け
られた搬出位置の近傍に基板１が到達したことを検出す
る第２センサ８と、この搬出位置に基板１が到達したこ
とを検出する第３センサ９からなる到達検出センサとが
設けられている。

【００１９】上記作業部コンベア３には、第２駆動モー
タ１０からなる駆動部によって駆動される左右一対のベ
ルトコンベア１１と、上記入口部コンベア２から作業部
コンベア３の上流部に設けられた搬入位置に基板１が搬
入されたことを検出する第４センサ１２からなる搬入検
出センサと、作業部コンベア３の下流部に設けられた作
業位置の近傍に基板１が到達したことを第５センサ１３
と、この作業位置に基板１が到達したこと検出する第６
センサ１４からなる到達検出センサとが設けられてい
る。また、上記作業部コンベア３の作業位置には、基板
１上に電子部品等を実装する作業を行う際に、上記基板
１を作業位置に位置決めした状態で保持する位置決めピ
ン１５が昇降自在に設けられている。

【００２０】上記出口部コンベア４には、第３駆動モー
タ１６からなる駆動部によって駆動される左右一対のベ
ルトコンベア１７と、上記作業部コンベア３から出口部
コンベア４の上流部に設けられた搬入位置に基板１が搬
入されたことを検出する第７センサ１８からなる搬入検
出センサと、出口部コンベア４の下流部に設けられた搬
出位置の近傍に基板１が到達したことを第８センサ１９
と、この搬出位置に基板１が到達したこと検出する第９
センサ２０からなる到達検出センサとが設けられてい
る。

【００２１】また、基板搬送用コンベアには、図３に示
すように、上記第１駆動モータ５に制御信号を出力する
ことにより、入口部コンベア２の作動状態を制御する第
１制御部２１と、上記第２駆動モータ１０及び位置決め
ピン１５の昇降駆動部２２に制御信号を出力することに
より、作業部コンベア３の作動状態等を制御する第２制
御部２３と、上記第３駆動モータ１６に制御信号を出力
することにより、出口部コンベア４の作動状態を制御す
る第３制御部２４とを有する制御手段２５が設けられて
いる。

【００２２】そして、上記入口部コンベア２に設けられ
た第１〜第３センサ７〜９及び上記作動部コンベア３に
設けられた第４〜第６センサ１２〜１４から出力される
検出信号等に基づき、上記第１制御部２１によって入口
部コンベア２の第１駆動モータ５の作動状態が制御され
ることにより、入口部コンベア２に対する基板１の搬入
タイミング及び入口部コンベア２から作業部コンベア３
への基板１の搬出タイミングが制御されるようになって
いる。

【００２３】上記第４〜第６センサ１２〜１４および出
口部コンベア４に設けられた第７〜第９センサ１８〜２
０から出力される検出信号と、上記実装機本体Ｍから出
力される制御信号とに基づき、上記第２制御部２３によ
って作業部コンベア３の第２駆動モータ１０及び上記位
置決めピン１５の駆動部２２の作動状態が制御されるこ
とにより、作業部コンベア３上における基板１の搬送状
態及び基板１の位置決め状態が制御されるようなってい
る。

【００２４】また、上記第７〜第９センサ１８〜２０か
ら出力される検出信号と、上記出口部コンベア４に連設
された下流部側コンベア２６から出力される基板要求信
号とに基づき、上記第３制御部２４によって出口部コン
ベア４の第３駆動モータ１６の作動状態が制御されるこ
とにより、出口部コンベア４に対する基板１の搬入タイ
ミング及び出口部コンベア４から下流部側コンベア２６
への基板１の搬出タイミングが制御されるようになって
いる。

【００２５】上記第１制御部２１において実行される入
口部コンベア２の制御動作を図４に示すフローチャート
に基づいて説明する。上記制御動作がスタートすると、
まず上記第２センサ８または第３センサ９がＯＮ状態で
あるか否かを判定することにより（ステップＳ１）、入
口部コンベア２の搬出位置に基板１が存在するか否かを
判定する。上記ステップＳ１でＮＯと判定されて入口部
コンベア２の搬出位置に基板１が存在しないことが確認
された場合には、上記第１センサ７がＯＮ状態であるか
否かを判定することにより（ステップＳ２）、入口部コ
ンベア２の搬入位置に基板１が存在するか否かを判定す
る。

【００２６】上記ステップＳ２でＮＯと判定され、入口
部コンベア２の搬入位置基板１が存在しないことが確認
された場合には、上記入口部コンベア２を作動停止状態
に維持しつつ、その上流側部に配設された他のコンベア
に基板１を搬送することを要求する基板要求信号を出力
した後（ステップＳ３）、上記ステップＳ２にリターン
する。

【００２７】そして、上記ステップＳ２でＹＥＳと判定
されて入口部コンベア２の搬入位置に基板１が搬入され
たことが確認された場合には、上記基板要求信号の出力
を停止するとともに、上記第１駆動モータ５を回転させ
る制御信号を出力して入口部コンベア２を作動させる
（ステップＳ４）。その後、上記第２センサ８がＯＮ状
態となったか否かを判定することにより（ステップＳ
５）、基板１が上記搬出位置の近傍に到達したか否かを
判定し、ＹＥＳと判定された時点で、上記第１駆動モー
タ５の回転速度を低下させる制御信号を出力して基板１
の搬送速度を低下させる（ステップＳ６）。

【００２８】その後、上記第３センサ９がＯＮ状態とな
ったか否かを判定することにより（ステップＳ７）、入
口部コンベア２の搬出位置に基板１が到達したか否かを
判定し、ＹＥＳと判定された時点で、上記第１駆動モー
タ５の回転を停止させる制御信号を出力して入口部コン
ベア２を作動停止状態とした後（ステップＳ８）、下記
ステップＳ９に移行する。なお、上記ステップＳ７で第
３センサ９がＯＮ状態となったことが確認された時点
で、入口部コンベア２を作動停止状態とする代わりに、
タイマにより設定された一定時間が経過したことを確認
された時点で、上記入口部コンベア２の作動を停止させ
るように構成してもよい。

【００２９】上記ステップＳ１でＹＥＳと判定されて入
口部コンベア２の搬出位置に基板１が存在することが確
認された場合、または上記ステップＳ８で入口部コンベ
ア２が作動停止状態とされた後に、上記作業部コンベア
３が作動状態にあるか否かを判定し（ステップＳ９）、
ＹＥＳと判定された場合には、上記判定を繰り返して待
機する。そして、上記ステップＳ９でＮＯと判定されて
作業部コンベア３が基板１の搬送状態にないことが確認
された場合には、上記第４〜第６センサ１２〜１４のい
ずれかがＯＮ状態であるか否かを判定することにより
（ステップＳ１０）、作業部コンベア３上に基板１が存
在するか否かを判定する。

【００３０】上記ステップＳ１０でＹＥＳと判定されて
作業部コンベア３上に基板１が存在することが確認され
た場合には、上記第１駆動モータ５の回転を停止させる
制御信号を出力して入口部コンベア２を作動停止状態と
した後（ステップＳ１１）、上記ステップＳ９にリター
ンして待機する。

【００３１】そして、上記ステップＳ１０でＮＯと判定
され、作業部コンベア３上に基板１が存在しないことが
確認された場合には、第１駆動モータ５を回転させる制
御信号を出力して入口部コンベア２を作動状態とするこ
とにより（ステップＳ１２）、入口部コンベア２上の基
板１を作業部コンベア３上に搬出した後、上記第２〜第
４センサ８，９，１２の全てがＯＦＦ状態となったか否
かを判定することにより（ステップＳ１３）、上記作業
部コンベア３に対する基板１の搬出が終了したか否かを
確認する。

【００３２】上記ステップＳ１３でＹＥＳと判定され、
作業部コンベア３に基板１を搬出する搬出作業が終了し
たことが確認された場合には、上記第１駆動モータ５の
回転を停止させる制御信号を出力して入口部コンベア２
を作動停止状態とした後（ステップＳ１４）、制御動作
を終了する。なお、タイマにより予め設定された基準時
間が経過しても上記入口部コンベア２から作業部コンベ
ア３への基板１の搬送が終了しないことが確認された場
合には、搬送異常が発生したことを表示する等の異常処
理を実行する。

【００３３】次に、上記第２制御部２３において実行さ
れる作業部コンベア３の制御動作を図５に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。上記制御動作がスタートす
ると、まず上記第５センサ１３または第６センサ１４が
ＯＮ状態であるか否かを判定することにより（ステップ
Ｓ２１）、作業部コンベア３の作業位置に基板１が存在
するか否かを判定する。上記ステップＳ２１でＮＯと判
定されて作業部コンベア３の作業位置に基板１が存在し
ないことが確認された場合には、上記第４センサ１２が
ＯＮ状態であるか否かを判定することにより（ステップ
Ｓ２２）、作業部コンベア３の搬入位置に入口部コンベ
ア２から基板１が搬入されたか否かを判定する。

【００３４】上記ステップＳ２２でＮＯと判定され、作
業部コンベア３の搬入位置に基板１が存在しないことが
確認された場合には、上記入口部コンベア２を作動停止
状態とする制御信号を出力した後（ステップＳ２３）、
上記ステップＳ２２にリターンして待機する。

【００３５】そして、上記ステップＳ２２でＹＥＳと判
定されて作業部コンベア３の搬入位置に基板１が搬入さ
れたことが確認された場合には、位置決めピン１５を上
昇させる制御信号を上記昇降駆動部２２に出力するとと
もに、上記第２駆動モータ１０を回転させる制御信号を
出力して作業部コンベア３を作動させる（ステップＳ２
４）。その後、上記第５センサ１３がＯＮ状態となった
か否かを判定することにより（ステップＳ２５）、基板
１が上記作業位置の近傍に到達したか否かを判定し、Ｙ
ＥＳと判定された時点で、上記第２駆動モータ１０の回
転速度を低下させる制御信号を出力して基板１の搬送速
度を低下させる（ステップＳ２６）。

【００３６】その後、上記第６センサ１６がＯＮ状態と
なったか否かを判定することにより（ステップＳ２
７）、作業部コンベア３の作業位置に基板１が到達した
か否かを判定し、ＹＥＳと判定された時点で、上記第２
駆動モータ１０の回転を停止させる制御信号を出力して
作業部コンベア３を作動停止状態とした後（ステップＳ
２８）、下記ステップＳ２９に移行する。なお、上記ス
テップＳ２７で第６センサ１４がＯＮ状態となったこと
が確認された時点で、作業部コンベア３を作動停止状態
とする代わりに、タイマにより設定された一定時間が経
過したことを確認された時点で、作業部コンベア２の作
動を停止させるように構成してもよい。

【００３７】上記ステップＳ２１でＹＥＳと判定されて
作業部コンベア３の作業位置に基板１が存在することが
確認された場合、またはステップＳ２７で作業部コンベ
ア３が作動停止状態とされた後に、上記実装機本体Ｍか
ら出力される制御信号に応じて上記電子部品の実装作業
が終了したか否かを判定し（ステップＳ２９）、ＮＯと
判定された場合には、この判定を繰り返して待機する。
そして、上記ステップＳ２９でＹＥＳと判定されて上記
実装作業が終了したことが確認された場合には、上記第
７〜第９センサ１８〜２０のいずれかがＯＮ状態である
か否かを判定することにより（ステップＳ３０）、出口
部コンベア４上に基板１が存在するか否かを判定する。

【００３８】上記ステップＳ３０でＹＥＳと判定された
場合には、上記第２駆動モータ１０の回転を停止させる
制御信号を出力して作業部コンベア３を作動停止状態と
した後（ステップＳ３１）、上記ステップＳ２９にリタ
ーンして待機する。そして、上記ステップＳ３０でＮＯ
と判定され、出口部コンベア４上に基板１が存在しない
ことが確認された場合には、位置決めピン１５を下降さ
せる制御信号を上記昇降駆動部２２に出力するととも
に、上記第２駆動モータ１０を回転させる制御信号を出
力して作業部コンベア３を作動させることにより（ステ
ップＳ３２）、作業部コンベア３上の基板１を出口部コ
ンベア４上に搬出する。

【００３９】その後、上記第５〜第７センサ１２，１
３，１８の全てがＯＦＦ状態となったか否かを判定する
ことにより（ステップＳ３３）、上記作業部コンベア３
から出口部コンベア４への基板１の搬出が終了したか否
かを確認し、ＹＥＳと判定された場合には、位置決めピ
ン１５を上昇させる制御信号を上記昇降駆動部２２に出
力するとともに、上記第２駆動モータ１０の回転を停止
させる制御信号を出力して作業部コンベア３を作動停止
状態とした後（ステップＳ３４）、制御動作を終了す
る。なお、タイマにより予め設定された基準時間が経過
しても上記作業部コンベア３から出口部コンベア４に基
板１か搬出し終わっていないことが確認された場合に
は、搬送異常が発生したことを表示する等の異常処理を
実行する。

【００４０】また、上記第３制御部２４において実行さ
れる出口部コンベア４の制御動作を図６に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。上記制御動作がスタートす
ると、まず上記第８センサ１９または第９センサ２０が
ＯＮ状態であるか否かを判定することにより（ステップ
Ｓ４１）、出口部コンベア４の搬出位置に基板１が存在
するか否かを判定する。上記ステップＳ４１でＮＯと判
定されて出口部コンベア４の搬出位置に基板１が存在し
ないことが確認された場合には、上記第７センサ１８が
ＯＮ状態であるか否かを判定することにより（ステップ
Ｓ４２）、出口部コンベア４の搬入位置に作業部コンベ
ア３から基板１が搬入されたか否かを判定する。

【００４１】上記ステップＳ４２でＮＯと判定され、出
口部コンベア４の搬入位置に基板１が存在しないことが
確認された場合には、上記出口部コンベア４を作動停止
状態に維持する（ステップＳ４３）。そして、上記ステ
ップＳ４２でＹＥＳと判定されて出口部コンベア４の搬
入位置に基板１が搬入されたことが確認された場合に
は、上記第３駆動モータ１６を回転させる制御信号を出
力して出口部コンベア４を作動させる（ステップＳ４
４）。

【００４２】その後、上記第８センサ１９がＯＮ状態と
なったか否かを判定することにより（ステップＳ４
５）、基板１が上記搬出位置の近傍に到達したか否かを
判定し、ＹＥＳと判定された時点で、下流部側コンベア
２６から基板１の搬送を要求する基板要求信号が出力さ
れているか否かを判定する（ステップＳ４６）。このス
テップＳ４６でＮＯと判定された場合には、第１駆動モ
ータ５の回転速度を低下させる制御信号を出力して基板
１の搬送速度を低下させる（ステップＳ４７）。

【００４３】その後、上記第９センサ２０がＯＮ状態と
なったか否かを判定することにより（ステップＳ４
８）、出口部コンベア４の搬出位置に基板１が到達した
か否かを判定し、ＹＥＳと判定された時点で、上記第３
駆動モータ１６の回転を停止させる制御信号を出力して
出口部コンベア４を作動停止状態とした後（ステップＳ
４９）、制御動作を終了する。なお、上記ステップＳ４
８で第９センサ２０がＯＮ状態となったことが確認され
た時点で、出口部コンベア４を作動停止状態とする代わ
りに、タイマにより設定された一定時間が経過したこと
を確認された時点で、上記出口部コンベア２を作動停止
状態とするように構成してもよい。

【００４４】一方、上記ステップＳ４１でＹＥＳと判定
され、出口部コンベア４の搬出位置に基板１が存在する
ことが確認された場合には、上記下流部側コンベア２６
から基板要求信号が出力されているか否かを判定し（ス
テップＳ５０）、ＮＯと判定された場合には、上記第３
駆動モータ１６の回転を停止させる制御信号を出力して
出口部コンベア４を作動停止状態とする（ステップＳ５
１）。

【００４５】また、上記ステップＳ５０でＹＥＳと判定
され、あるいは上記ステップＳ４６でＹＥＳと判定され
て下流部側コンベア２６から基板要求信号が出力されて
いることが確認された場合には、上記第３駆動モータ１
６の回転させる制御信号を出力して出口部コンベア４を
作動状態とすることにより（ステップＳ５２）、出口部
コンベア４上の基板を下流部側コンベア２６上に搬送し
た後、上記ステップＳ４１にリターンする。

【００４６】上記制御が実行されることにより、図２
（ｂ）に示すように、入口部コンベア２に設けられた第
１センサ７からなる搬入検出センサがＯＮ状態となって
搬送ラインの上流部側から入口部コンベア２の搬入位置
に基板１が搬入されたことが確認されるとともに、入口
部コンベア２に設けられた第３センサ９からなる到達検
出センサがＯＦＦ状態となり、入口部コンベア２の搬出
位置に基板１が存在しないことが確認された場合には、
入口部コンベア２の第１駆動モータ５からなる駆動部が
作動状態となり、上記基板１が入口部コンベア２上の搬
出位置に搬送される。

【００４７】そして、上記基板１が入口部コンベア２上
に搬送されて第３センサ９からなる到達検出センサがＯ
Ｎ状態となり、上記搬出位置に基板１が存在することが
確認されるとともに、上記第４〜第６センサ１２〜１４
の検出信号に応じて作業部コンベア３上に基板１が存在
せず、かつ作業部コンベア３が作動状態にないことこと
が確認された場合には、上記入口部コンベア２の第１駆
動モータ５からなる駆動部が作動状態となり、上記入口
部コンベア２の搬出位置にある基板１が作業部コンベア
３に搬出される。

【００４８】また、上記作業部コンベア３に設けられた
第６センサ１４からなる到達センサがＯＦＦ状態となっ
て作業位置に基板１が存在しないことが確認されるとと
もに、作業部コンベア３に設けられた第４センサ１２か
らなる搬入センサがＯＮ状態となって上記入口部コンベ
ア２から作業部コンベア３の搬入位置に基板１が搬入さ
れたことが確認された場合には、上記位置決めピン１５
が上昇した状態で、作業部コンベア３の第２駆動モータ
１０からなる駆動部が作動状態となり、図２（ｃ）に示
すように、作業部コンベア３の作業位置に上記基板１が
搬送され、上記実装機本体Ｍによって基板１上に電子部
品を実装する作業が実行されることになる。

【００４９】また、上記実装作業の実行中に、図２
（ｄ）に示すように、上記第１センサ７からなる搬入検
出センサがＯＮ状態となって搬送ラインの上流部側から
入口部コンベア２の搬入位置に新たな基板１ａが搬入さ
れたことが確認されるとともに、上記入口部コンベア２
の第３センサ９からなる到達検出センサがＯＦＦ状態と
なって入口部コンベア２の搬出位置に基板１が存在しな
いことが確認された場合には、入口部コンベア２の第１
駆動モータ５からなる駆動部が作動状態となって、図２
（ｅ）に示すように、入口部コンベア２上の搬出位置に
上記新たな基板１ａが搬送される。

【００５０】また、上記作業部コンベア３に設けられた
第６センサ１４からなる到達検出センサのＯＮ状態で、
実装機本体Ｍから作業終了信号が出力されて上記作業位
置にある基板１に対する実装作業が終了したことが確認
されるとともに、上記出口部コンベア４に設けられた第
７〜第８センサ１８〜２０がＯＦＦ状態となって出口部
コンベア４が基板１の受入れ可能状態となったことが制
御手段２５において確認された場合には、図２（ｆ）に
示すように、上記位置決めピン１５が下降した状態で、
作業部コンベア３の第２駆動モータ１０からなる駆動部
が作動状態となることにより、図２（ｇ）に示すよう
に、作業部コンベア３の作業位置上の基板１が出口部コ
ンベア４上に搬出されることになる。

【００５１】その後、上記入口部コンベア２の第１駆動
モータ５が作動状態となり、上記新たな基板１ａが作業
部コンベア３の搬入部に搬送されるとともに、上記位置
決めピン１５が上昇した状態で、作業部コンベア３の第
２駆動モータ１０が作動状態となることにより、図２
（ｈ）に示すように、上記基板１ａが作業部コンベア３
の作業位置に搬送され、この基板１ａに対する電子部品
の実装作業が上記実装機本体Ｍにより実行される。

【００５２】そして、図２（ｉ）に示すように、上記第
１センサ７からなる搬入検出センサ７がＯＮ状態となっ
て搬送ラインの上流部側から入口部コンベア２の搬入位
置に別の基板１ｂが搬入されたことが確認されるととも
に、上記入口部コンベア２の第３センサ９からなる到達
検出センサがＯＦＦ状態となって入口部コンベア２の搬
出位置に基板が存在しないことが確認された場合には、
入口部コンベア２の第１駆動モータ５からなる駆動部が
作動状態となって、図２（ｊ）に示すように、入口部コ
ンベア２上の搬出位置に上記別の基板１ｂが搬送され
る。

【００５３】また、上記出口部コンベア４に設けられた
第９センサ２０がＯＮ状態となって出口部コンベア４の
搬出位置に基板１が存在することが確認されるととも
に、下流部側コンベア２６から基板要求信号が出力さ
れ、この下流部側コンベア２６が基板１の受入れ可能状
態となったことが確認された場合には、上記出口部コン
ベア４の第３駆動モータ１６からなる駆動部が作動状態
となり、出口部コンベア４上の基板１が、図２（ｋ）に
示すように、下流部側コンベア２６上に搬出されること
になる。

【００５４】このように互いに独立した駆動部を有する
入口部コンベア２と、作業部コンベア３と、出口部コン
ベア４とを上流側から順番に連続して配列するととも
に、各コンベア２〜４に少なくとも一個の基板検出用の
センサをそれぞれ設け、このセンサの検出信号と、上記
作業部コンベア３の作業終了信号と、搬送ラインの下流
部側から出力され基板要求信号とに基づいて上記各コン
ベア２〜４の駆動状態をそれぞれ個別に制御する制御手
段２５を設けたため、上記各コンベア２〜４に対する基
板１の搬入及び搬出を、適正なタイミングで実行するこ
とができる。

【００５５】すなわち、上記基板検出用のセンサの検出
信号と、作業部コンベア３の作業終了信号と、搬送ライ
ンの下流部側から出力され基板要求信号とに基づき、各
コンベア２〜４に対して基板１を搬入し、あるいは各コ
ンベア２〜４から下流側に基板１を搬出し得る状態ある
か否かを上記制御手段２５の第１〜第３制御部２１，２
３，２４において個別に判定し、この判定結果に対応し
た制御信号を各コンベア２〜４の駆動部等にそれぞれ個
別に出力することにより、実装作業が終了した基板１を
下流部側コンベア２６に搬出し終わるまで、新たな基板
１ａに対する電子部品等の実装作業を行うことができな
くなったり、上記実装作業が終了した基板１を搬出待機
位置に停止させるための停止ピンを設けて基板上に搭載
された電子部品が位置ずれしたりする等の問題を生じる
ことなく、上記各コンベア２〜４に対する基板１の搬入
及び搬出を、それぞれ適正に実行して作業効率を向上さ
せることができる。

【００５６】上記実施形態では、入口部コンベア２の搬
入位置に、搬送ラインの上流部側から基板１が搬入され
たことを検出する第１センサ７からなる搬入検出センサ
を設けるとともに、入口部コンベア２の搬出位置に、基
板１が到達したことを検出する第３センサ９からなる到
達検出センサを設け、この到達検出センサのＯＦＦ状態
で、上記搬入検出センサがＯＮ状態となったことが確認
された場合に、上記入口部コンベア２の駆動部を作動さ
せることにより、この入口部コンベア２上の搬出位置に
基板１を搬送し、かつ上記到達検出センサのＯＮ状態
で、作業部コンベア３が基板１の受入れ可能状態となっ
たことが確認された場合に、上記入口部コンベア３の駆
動部を作動させることにより、入口部コンベア２上の基
板１を作業部コンベア３上に搬出するように構成したた
め、基板同士の緩衝や基板１の搬送遅れ等を生じること
なく、上記入口部コンベア２に対する基板１の搬入及び
この入口部コンベア２から作業部コンベア３への基板１
の搬出を、最適のタイミングで実行することができる。

【００５７】また、上記実施形態では、作業部コンベア
３の搬入位置に、入口部コンベア２から基板１が搬入さ
れたことを検出する第４センサ１２からなる搬入検出セ
ンサを設けるとともに、作業部コンベア３の作業位置
に、基板が到達したことを検出する第６センサ１４から
なる到達検出センサを設け、この到達検出センサのＯＦ
Ｆ状態で、上記搬入検出センサがＯＮ状態となったこと
が確認された場合に、上記作業部コンベア３の駆動部を
作動させることにより、この作業部コンベア３上に基板
１を搬入し、かつ上記到達検出センサのＯＮ状態で、作
業終了信号が出力されるとともに、出口部コンベア４が
基板１の受入れ可能状態となったことが確認された場合
に、上記作業部コンベア３の駆動部を作動させることに
より、この作業部コンベア３上の基板１を出口部コンベ
ア４上に搬出するように構成したため、基板同士の緩衝
や基板１の搬送遅れ等を生じることなく、上記作業部コ
ンベア３に対する基板１の搬入及びこの作業部コンベア
３から出口部コンベア４への基板１の搬出を、最適のタ
イミングで実行することができる。

【００５８】また、上記実施形態では、出口部コンベア
４の搬入位置に、作業部コンベア３から基板１が搬入さ
れたことを検出する第７センサ１８からなる搬入検出セ
ンサを設けるとともに、出口部コンベア４の搬出位置
に、基板１が到達したことを検出する第９センサ２０か
らなる到達検出センサを設け、この到達検出センサのＯ
ＦＦ状態で、上記搬入検出センサがＯＮ状態となったこ
とが確認された場合に、上記出口部コンベア４の駆動部
を作動させることにより、この出口部コンベア４上に基
板１を搬入し、かつ上記到達検出センサのＯＮ状態で、
下流部側から基板１の要求信号が出力されたことが確認
された場合に、上記出口部コンベア４の駆動部を作動さ
せることにより、この出口部コンベア４上の基板１を下
流部側に搬出するように構成したため、基板同士の緩衝
や基板１の搬送遅れ等を生じることなく、上記出口部コ
ンベア４に対する基板１の搬入及びこの出口部コンベア
４から下流部側への基板１の搬出を、最適のタイミング
で実行することができる。

【００５９】さらに、上記実施形態では、第３，第６，
第９センサ９，１４，２０からなる到達センサの上流側
部近傍に、第２，第５，第８センサ８，１３，１９を設
け、これらの第２，第５，第８センサ８，１３，１９に
より、入口部コンベア２の搬出位置、作業部コンベア３
の作業位置及び出口部コンベア２〜４の搬出位置の近傍
に上記基板１が到達したことが検出された時点で、各コ
ンベア２〜４の作動速度をそれぞれ低下させるように構
成したため、位置ずれを生じることなく、上記搬出位置
等に基板１を正確に停止させることができるとともに、
この搬出位置の近傍に基板１が到達するまで、各コンベ
ア２〜４の作動速度を所定値に維持して基板１の搬送速
度を確保することができる。

【００６０】なお、上記各センサの設置個数は、上記実
施形態に限定されることなく種々の変更が可能であり、
例えば入口部コンベア２の搬入位置に複数個の第１セン
サ７を配設した構造としてもよい。このように構成した
場合には、基板１にスルーホール等が形成されている場
合においても、誤検出を生じることなく、入口部コンベ
ア２の搬入位置に基板１が搬入されたこと等を正確に検
出することができる。

【００６１】また、上記実施形態では、電子部品等の実
装機を有する基板搬送用コンベアに本発明を適用した場
合を説明したが、上記実装機とともに実装システムを構
成する他の装置、例えばディスペンサー等の作業機を有
する基板搬送用コンベアについても本発明を適用可能で
ある。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、互いに
独立した駆動部を有する入口部コンベアと、作業部コン
ベアと、出口部コンベアとを上流側から順番に連続して
配列するとともに、各コンベアに少なくとも一個の基板
検出用のセンサをそれぞれ設け、このセンサの検出信号
と、上記作業部コンベアの作業終了信号と、搬送ライン
の下流部側から出力され基板要求信号とに基づいて、上
記各コンベアの駆動状態をそれぞれ個別に制御する制御
手段を設けたため、電子部品の実装作業等が終了した基
板を搬出し終わるまで、新たな基板に対する上記作業を
行うことができなくなったり、作業が終了した基板を搬
出待機位置に停止させるための停止ピンを設けて基板上
に搭載された電子部品が位置ずれしたりする等の問題を
生じることなく、各コンベアに対する基板１の搬入及び
搬出を、それぞれ適正に実行して作業効率を効果的に向
上させることができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る基板搬送用コンベアの実施形態を
示す説明図である。

【図２】上記基板搬送用コンベアによる基板の搬送状態
を示す説明図である。

【図３】制御手段の具体的構成を示すブロック図であ
る。

【図４】入口部コンベアの制御動作を示すフローチャー
トである。

【図５】作業部コンベアの制御動作を示すフローチャー
トである。

【図６】出口部コンベアの制御動作を示すフローチャー
トである。

【図７】従来の基板搬送用コンベアによる基板の搬送状
態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 基板 ２ 入口部コンベア ３ 作業部コンベア ４ 出口部コンベア ５，１０，１６ 駆動モータ（駆動部） ７ 第１センサ（搬入検出センサ） ９ 第３センサ（到達検出センサ） １２ 第４センサ（搬入検出センサ） １４ 第６センサ（到達検出センサ） １８ 第７センサ（搬入検出センサ） ２０ 第９センサ（到達検出センサ） ２５ 制御手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに独立した駆動部を有する入口部コ
   ンベアと、作業部コンベアと、出口部コンベアとを上流
   側から順番に連続して配列するとともに、各コンベアに
   少なくとも一個の基板検出用のセンサをそれぞれ設け、
   このセンサの検出信号と、上記作業部コンベアの作業終
   了信号と、搬送ラインの下流部側から出力された基板の
   要求信号とに基づいて、上記各コンベアの駆動状態をそ
   れぞれ個別に制御する制御手段を備えたことを特徴とす
   る基板搬送用コンベア。
2. 【請求項２】 入口部コンベアの搬入位置に、搬送ライ
   ンの上流部側から基板が搬入されたことを検出する搬入
   検出センサを設けるとともに、入口部コンベアの搬出位
   置に、基板が到達したことを検出する到達検出センサを
   設け、この到達検出センサのＯＦＦ状態で、上記搬入検
   出センサがＯＮ状態となったことが確認された場合に、
   上記入口部コンベアの駆動部を作動させることにより、
   この入口部コンベアの搬出位置に基板を搬送し、かつ上
   記到達検出センサのＯＮ状態で、作業部コンベアが基板
   の受入れ可能状態となったことが確認された場合に、上
   記入口部コンベアの駆動部を作動させることにより、入
   口部コンベア上の基板を作業部コンベア上に搬出するよ
   うに構成したことを特徴とする請求項１記載の基板搬送
   用コンベア。
3. 【請求項３】 作業部コンベアの搬入位置に、入口部コ
   ンベアから基板が搬入されたことを検出する搬入検出セ
   ンサを設けるとともに、作業部コンベアの作業位置に、
   基板が到達したことを検出する到達検出センサを設け、
   この到達検出センサのＯＦＦ状態で、上記搬入検出セン
   サがＯＮ状態となったことが確認された場合に、上記作
   業部コンベアの駆動部を作動させることにより、この作
   業部コンベア上に基板を搬入し、かつ上記到達検出セン
   サのＯＮ状態で、作業終了信号が出力されるとともに、
   出口部コンベアが基板の受入れ可能状態となったことが
   確認された場合に、上記作業部コンベアの駆動部を作動
   させることにより、この作業部コンベア上の基板を出口
   部コンベア上に搬出するように構成したことを特徴とす
   る請求項１または請求項２記載の基板搬送用コンベア。
4. 【請求項４】 出口部コンベアの搬入位置に、作業部コ
   ンベアから基板が搬入されたことを検出する搬入検出セ
   ンサを設けるとともに、出口部コンベアの搬出位置に、
   基板が到達したことを検出する到達検出センサを設け、
   この到達検出センサのＯＦＦ状態で、上記搬入検出セン
   サがＯＮ状態となったことが確認された場合に、上記出
   口部コンベアの駆動部を作動させることにより、この出
   口部コンベア上に基板を搬入し、かつ上記到達センサＯ
   Ｎ状態で、下流部側から基板の要求信号が出力されたこ
   とが確認された場合に、上記出口部コンベアの駆動部を
   作動させることにより、この出口部コンベア上の基板を
   下流部側に搬出するように構成したことを特徴とする請
   求項１〜請求項３のいずれかに記載の基板搬送用コンベ
   ア。