JPH11162055A - カセットチェンジャー - Google Patents
カセットチェンジャーInfo
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- JPH11162055A JPH11162055A JP9325086A JP32508697A JPH11162055A JP H11162055 A JPH11162055 A JP H11162055A JP 9325086 A JP9325086 A JP 9325086A JP 32508697 A JP32508697 A JP 32508697A JP H11162055 A JPH11162055 A JP H11162055A
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- Japan
- Prior art keywords
- cassette
- chuck
- transfer means
- chuck member
- groove
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
- G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
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- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カセットチェンジャーにおいて、簡単な構成
で、カセットをカセット貯蔵手段に収納したり取り出し
たりできるとともに、テープ装置に挿入したり取り出し
たりでき、しかもカセット交換時間を短くできるように
する。 【解決手段】 カセット２の溝部２ａに係合する係合位
置と、カセット２の溝部２ａと離れかつ第１の移送手段
１００が移動するのを妨げない解放位置とをとることが
可能なチャック部材４を具備する。また、第１の移送手
段１００に設けられるとともに、第２の移送手段１０１
がカセット２を貯蔵位置に移送した後にさらに移動する
ことによりチャック部材４に当接して、このチャック部
材４を係合位置から解放位置へ移動させるチャック解除
部材１４を具備する。
で、カセットをカセット貯蔵手段に収納したり取り出し
たりできるとともに、テープ装置に挿入したり取り出し
たりでき、しかもカセット交換時間を短くできるように
する。 【解決手段】 カセット２の溝部２ａに係合する係合位
置と、カセット２の溝部２ａと離れかつ第１の移送手段
１００が移動するのを妨げない解放位置とをとることが
可能なチャック部材４を具備する。また、第１の移送手
段１００に設けられるとともに、第２の移送手段１０１
がカセット２を貯蔵位置に移送した後にさらに移動する
ことによりチャック部材４に当接して、このチャック部
材４を係合位置から解放位置へ移動させるチャック解除
部材１４を具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＶＴＲ等のテープ
カセット（以下、「カセット」と記す）を複数個収納で
き、それらのカセットを順次動作させることができるカ
セットチェンジャーに関するものである。
カセット（以下、「カセット」と記す）を複数個収納で
き、それらのカセットを順次動作させることができるカ
セットチェンジャーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】カセットのオートチェンジャーは、従来
から数々のものが提案され、主に業務用、もしくは放送
用で用いられている。カセットをＶＴＲ等のテープ装置
とカセット貯蔵部との間で運搬するカセット運搬部に、
カセットに設けられた溝部をチャックしてカセットを着
脱する構成を具備したものが、各種提案されている。代
表的な従来例として特開平９−１８０３２９号公報に記
載のものを取り上げ、その構成と動作を説明する。
から数々のものが提案され、主に業務用、もしくは放送
用で用いられている。カセットをＶＴＲ等のテープ装置
とカセット貯蔵部との間で運搬するカセット運搬部に、
カセットに設けられた溝部をチャックしてカセットを着
脱する構成を具備したものが、各種提案されている。代
表的な従来例として特開平９−１８０３２９号公報に記
載のものを取り上げ、その構成と動作を説明する。
【０００３】図１６は上記従来例の主要部の斜視図、図
１７は同従来例におけるテープ装置へのカセット挿入お
よび取り出し動作の説明図、図１８は同従来例における
カセット貯蔵手段へのカセット収納および取り出し動作
の説明図である。
１７は同従来例におけるテープ装置へのカセット挿入お
よび取り出し動作の説明図、図１８は同従来例における
カセット貯蔵手段へのカセット収納および取り出し動作
の説明図である。
【０００４】まず、構成を簡単に説明する。ロボットハ
ンド５１は、先端が矢印形状である左右一対のツメ５２
をバネ５３によって接続するとともに、このツメ５２を
支点ピン５４によって本体の左右位置にそれぞれ回転自
在すなわち開閉自在に取り付けている。バネ５３は圧縮
バネであり、左右のツメ５２を互いに閉じる方向に付勢
している。ツメ５２は、閉じた状態のときに先端部をカ
セット５５の溝部５５ａに係合させることにより、この
カセット５５を確実に保持できる。また、ツメ５２上の
サブレバー５６が支点ピン５７を中心として回転できる
構成となっている。サブレバー５６は、バネ５８により
閉じる方向に回転付勢されていると同時に、規制ピン５
９に当たることで、この規制ピン５９により回転規制さ
れている。
ンド５１は、先端が矢印形状である左右一対のツメ５２
をバネ５３によって接続するとともに、このツメ５２を
支点ピン５４によって本体の左右位置にそれぞれ回転自
在すなわち開閉自在に取り付けている。バネ５３は圧縮
バネであり、左右のツメ５２を互いに閉じる方向に付勢
している。ツメ５２は、閉じた状態のときに先端部をカ
セット５５の溝部５５ａに係合させることにより、この
カセット５５を確実に保持できる。また、ツメ５２上の
サブレバー５６が支点ピン５７を中心として回転できる
構成となっている。サブレバー５６は、バネ５８により
閉じる方向に回転付勢されていると同時に、規制ピン５
９に当たることで、この規制ピン５９により回転規制さ
れている。
【０００５】図１６および図１７に示すように、ＶＴＲ
６０の前面には、ツメ５２と対応する位置にテーパー面
を有するイジェクトガイド６１が設けられている。ま
た、図１８に示すように、カセット貯蔵部であるラック
６２の側面には、サブレバー５６と対応する位置にイジ
ェクトガイド６３が設けられている。
６０の前面には、ツメ５２と対応する位置にテーパー面
を有するイジェクトガイド６１が設けられている。ま
た、図１８に示すように、カセット貯蔵部であるラック
６２の側面には、サブレバー５６と対応する位置にイジ
ェクトガイド６３が設けられている。
【０００６】次に、動作について説明する。ロボットハ
ンド５１のツメ５２で保持したカセット５５をＶＴＲ６
０に挿入する場合は、図１７に示すようにイジェクトガ
イド６１によりツメ５２の係合がはずれ、押し圧部６４
によりカセット５５をＶＴＲ６０に押し込む。
ンド５１のツメ５２で保持したカセット５５をＶＴＲ６
０に挿入する場合は、図１７に示すようにイジェクトガ
イド６１によりツメ５２の係合がはずれ、押し圧部６４
によりカセット５５をＶＴＲ６０に押し込む。
【０００７】ラック６２にカセット５５を挿入する場合
は、図１８に示すようにサブレバー５６がイジェクトガ
イド６３と当接することにより、ツメ５２がカセット５
５の溝部５５ａから解除される。これによって、カセッ
ト５５をラック６２の所定の位置に収納できる。また、
ラック６２からカセット５５を取り出す場合は、サブレ
バー５６がイジェクトガイド６３と当接しないため、ツ
メ５２は解除されず、カセット５５の溝部５５ａと係合
し、カセット５５を引き出すことができる。
は、図１８に示すようにサブレバー５６がイジェクトガ
イド６３と当接することにより、ツメ５２がカセット５
５の溝部５５ａから解除される。これによって、カセッ
ト５５をラック６２の所定の位置に収納できる。また、
ラック６２からカセット５５を取り出す場合は、サブレ
バー５６がイジェクトガイド６３と当接しないため、ツ
メ５２は解除されず、カセット５５の溝部５５ａと係合
し、カセット５５を引き出すことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
例のカセットチェンジャーでは、次のような課題があ
る。
例のカセットチェンジャーでは、次のような課題があ
る。
【０００９】課題の第１は、ＶＴＲ６０にイジェクトガ
イド６１を設けなければならず、ＶＴＲ６０をそのまま
使えないばかりか、イジェクトガイド６１を設けるため
にＶＴＲ６０を大幅に変更しなければならない場合もあ
るという点である。
イド６１を設けなければならず、ＶＴＲ６０をそのまま
使えないばかりか、イジェクトガイド６１を設けるため
にＶＴＲ６０を大幅に変更しなければならない場合もあ
るという点である。
【００１０】課題の第２は、ラック６２にもカセット収
納数に応じたイジェクトガイド６３を設けねばならず、
ラック６２自体が複雑になるという点である。課題の第
３は、ツメ５２だけでは動作できず、サブレバー６３、
バネ５８、押し圧部６４が必要となり複雑になるという
点である。
納数に応じたイジェクトガイド６３を設けねばならず、
ラック６２自体が複雑になるという点である。課題の第
３は、ツメ５２だけでは動作できず、サブレバー６３、
バネ５８、押し圧部６４が必要となり複雑になるという
点である。
【００１１】課題の４は、カセット５５をラック６２に
収納して、違うカセット５５を取るためにロボットハン
ド５１が移動を行う場合に、ラック６２へのカセット５
５の収納が完了した後、いったんサブレバー５６をイジ
ェクトガイド６３から離す動作を行ってから、取り出す
カセット５５の所に移動せねばならず、カセット交換に
時間がかかるという点である。
収納して、違うカセット５５を取るためにロボットハン
ド５１が移動を行う場合に、ラック６２へのカセット５
５の収納が完了した後、いったんサブレバー５６をイジ
ェクトガイド６３から離す動作を行ってから、取り出す
カセット５５の所に移動せねばならず、カセット交換に
時間がかかるという点である。
【００１２】本発明の第１の目的は、ＶＴＲに何ら変更
を施さなくてもカセット交換が確実に行えるカセットチ
ェンジャーを提供することにある。本発明の第２の目的
は、サブレバー、バネ、押し圧部、各ラック毎に設けた
イジェクトガイドなどを必要としない簡単な構成のカセ
ットチェンジャーを提供することにある。
を施さなくてもカセット交換が確実に行えるカセットチ
ェンジャーを提供することにある。本発明の第２の目的
は、サブレバー、バネ、押し圧部、各ラック毎に設けた
イジェクトガイドなどを必要としない簡単な構成のカセ
ットチェンジャーを提供することにある。
【００１３】本発明の第３の目的は、カセットをラック
内に収納した後に、次に取り出すカセットの所にすぐに
移動できることで、カセット交換時間を短くできるカセ
ットチェンジャーを提供することにある。
内に収納した後に、次に取り出すカセットの所にすぐに
移動できることで、カセット交換時間を短くできるカセ
ットチェンジャーを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のカセットチェンジャーは、カセットをテープ
装置の挿脱口に移送可能な第１位置とカセット貯蔵手段
に移送可能な第２位置との間で移送する第１の移送手段
と、前記第１の移送手段に搭載されて、前記カセット
を、前記第１の移送手段の移動を妨げない移動可能位置
と、前記カセット貯蔵手段への収納のための貯蔵位置ま
たは前記テープ装置に設けられた挿脱口への挿脱のため
の所定位置との間で移送する第２の移送手段と、前記第
２の移送手段に搭載されて、前記カセットの溝部に係合
する係合位置と、前記カセットの溝部と離れかつ前記第
１の移送手段が移動するのを妨げない解放位置とをとる
ことが可能なチャック部材と、前記第１の移送手段に設
けられるとともに、前記第２の移送手段がカセットを貯
蔵位置に移送した後にさらに移動することにより前記チ
ャック部材に当接して、前記チャック部材を前記係合位
置から解放位置へ移動させるチャック解除部材とを具備
したものである。
に本発明のカセットチェンジャーは、カセットをテープ
装置の挿脱口に移送可能な第１位置とカセット貯蔵手段
に移送可能な第２位置との間で移送する第１の移送手段
と、前記第１の移送手段に搭載されて、前記カセット
を、前記第１の移送手段の移動を妨げない移動可能位置
と、前記カセット貯蔵手段への収納のための貯蔵位置ま
たは前記テープ装置に設けられた挿脱口への挿脱のため
の所定位置との間で移送する第２の移送手段と、前記第
２の移送手段に搭載されて、前記カセットの溝部に係合
する係合位置と、前記カセットの溝部と離れかつ前記第
１の移送手段が移動するのを妨げない解放位置とをとる
ことが可能なチャック部材と、前記第１の移送手段に設
けられるとともに、前記第２の移送手段がカセットを貯
蔵位置に移送した後にさらに移動することにより前記チ
ャック部材に当接して、前記チャック部材を前記係合位
置から解放位置へ移動させるチャック解除部材とを具備
したものである。
【００１５】この構成により、第２の移送手段の移送動
作だけで、カセットをカセット貯蔵手段に収納したうえ
でチャックを解除でき、直ちに次のカセットの所に移動
可能となる。
作だけで、カセットをカセット貯蔵手段に収納したうえ
でチャックを解除でき、直ちに次のカセットの所に移動
可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】請求項１記載の本発明は、カセッ
トを挿脱可能な挿脱口を有するテープ装置と、前記カセ
ットを複数個貯蔵するカセット貯蔵手段と、前記カセッ
トを前記テープ装置の挿脱口に移送可能な第１位置と前
記カセット貯蔵手段に移送可能な第２位置との間で移送
する第１の移送手段と、前記第１の移送手段に搭載され
て、前記カセットを、前記第１の移送手段の移動を妨げ
ない移動可能位置と、前記カセット貯蔵手段への収納の
ための貯蔵位置または前記テープ装置に設けられた挿脱
口への挿脱のための所定位置との間で移送する第２の移
送手段と、前記第２の移送手段に搭載されて、前記カセ
ットの溝部に係合する係合位置と、前記カセットの溝部
から離れかつ前記第１の移送手段が移動するのを妨げな
い解放位置とをとることが可能なチャック部材と、前記
第１の移送手段に設けられるとともに、前記第２の移送
手段がカセットを貯蔵位置に移送した後にさらに移動す
ることにより前記チャック部材に当接して、前記チャッ
ク部材を前記係合位置から解放位置へ移動させるチャッ
ク解除部材と、を具備したものである。
トを挿脱可能な挿脱口を有するテープ装置と、前記カセ
ットを複数個貯蔵するカセット貯蔵手段と、前記カセッ
トを前記テープ装置の挿脱口に移送可能な第１位置と前
記カセット貯蔵手段に移送可能な第２位置との間で移送
する第１の移送手段と、前記第１の移送手段に搭載され
て、前記カセットを、前記第１の移送手段の移動を妨げ
ない移動可能位置と、前記カセット貯蔵手段への収納の
ための貯蔵位置または前記テープ装置に設けられた挿脱
口への挿脱のための所定位置との間で移送する第２の移
送手段と、前記第２の移送手段に搭載されて、前記カセ
ットの溝部に係合する係合位置と、前記カセットの溝部
から離れかつ前記第１の移送手段が移動するのを妨げな
い解放位置とをとることが可能なチャック部材と、前記
第１の移送手段に設けられるとともに、前記第２の移送
手段がカセットを貯蔵位置に移送した後にさらに移動す
ることにより前記チャック部材に当接して、前記チャッ
ク部材を前記係合位置から解放位置へ移動させるチャッ
ク解除部材と、を具備したものである。
【００１７】これにより、第２の移送手段がカセットを
貯蔵位置に移送後、さらに同方向に移動すると、チャッ
ク解除部材がチャック部材を解放位置に移動させ、これ
によって第１の移送手段を移動可能な状態にするという
作用を有する。
貯蔵位置に移送後、さらに同方向に移動すると、チャッ
ク解除部材がチャック部材を解放位置に移動させ、これ
によって第１の移送手段を移動可能な状態にするという
作用を有する。
【００１８】請求項２記載の本発明は、カセットを挿脱
可能な挿脱口を有するテープ装置と、前記カセットを複
数個貯蔵するカセット貯蔵手段と、前記カセットを前記
テープ装置の挿脱口に移送可能な第１位置と前記カセッ
ト貯蔵手段に移送可能な第２位置との間で移送する第１
の移送手段と、前記第１の移送手段に搭載されて、前記
カセットを、前記第１の移送手段の移動を妨げない移動
可能位置と、前記カセット貯蔵手段への収納のための貯
蔵位置または前記テープ装置に設けられた挿脱口への挿
脱のための所定位置との間で移送する第２の移送手段
と、前記第２の移送手段に搭載されて、前記カセットの
溝部に係合する溝係合部と、前記カセットの一側面に当
接可能な当接部とを備えるとともに、前記溝係合部がカ
セットの溝部に係合する係合位置と、前記溝係合部がカ
セットの溝部から離れかつ前記第１の移送手段が移動す
るのを妨げない解放位置と、前記当接部がカセットの一
側面に当接してこのカセットを前記挿脱口へ押し込み可
能な押し込み位置とをとることが可能なチャック部材
と、前記第１の移送手段に設けられるとともに、前記第
２の移送手段がカセットを前記挿脱口への挿脱のための
所定位置に移送した後にさらに移動することにより前記
チャック部材に当接して、前記チャック部材を前記係合
位置から解放位置へ移動させるとともに、さらに前記解
放位置から押し込み位置へ移動させるチャック解除部材
と、を具備したものである。
可能な挿脱口を有するテープ装置と、前記カセットを複
数個貯蔵するカセット貯蔵手段と、前記カセットを前記
テープ装置の挿脱口に移送可能な第１位置と前記カセッ
ト貯蔵手段に移送可能な第２位置との間で移送する第１
の移送手段と、前記第１の移送手段に搭載されて、前記
カセットを、前記第１の移送手段の移動を妨げない移動
可能位置と、前記カセット貯蔵手段への収納のための貯
蔵位置または前記テープ装置に設けられた挿脱口への挿
脱のための所定位置との間で移送する第２の移送手段
と、前記第２の移送手段に搭載されて、前記カセットの
溝部に係合する溝係合部と、前記カセットの一側面に当
接可能な当接部とを備えるとともに、前記溝係合部がカ
セットの溝部に係合する係合位置と、前記溝係合部がカ
セットの溝部から離れかつ前記第１の移送手段が移動す
るのを妨げない解放位置と、前記当接部がカセットの一
側面に当接してこのカセットを前記挿脱口へ押し込み可
能な押し込み位置とをとることが可能なチャック部材
と、前記第１の移送手段に設けられるとともに、前記第
２の移送手段がカセットを前記挿脱口への挿脱のための
所定位置に移送した後にさらに移動することにより前記
チャック部材に当接して、前記チャック部材を前記係合
位置から解放位置へ移動させるとともに、さらに前記解
放位置から押し込み位置へ移動させるチャック解除部材
と、を具備したものである。
【００１９】これにより、第２の移送手段がカセットを
挿脱口の所定位置に移送後、さらに同方向に移動する
と、チャック解除部材がチャック部材を押し込み位置に
移動させ、カセットをテープ装置に挿入できるという作
用を有する。
挿脱口の所定位置に移送後、さらに同方向に移動する
と、チャック解除部材がチャック部材を押し込み位置に
移動させ、カセットをテープ装置に挿入できるという作
用を有する。
【００２０】請求項３記載の本発明は、カセット貯蔵手
段へ収納されたカセットの溝部と、テープ装置からこの
テープ装置の挿脱口へ排出されたカセットの溝部とが、
前記テープ装置の前面から略等距離に位置するように構
成されているものである。
段へ収納されたカセットの溝部と、テープ装置からこの
テープ装置の挿脱口へ排出されたカセットの溝部とが、
前記テープ装置の前面から略等距離に位置するように構
成されているものである。
【００２１】これにより、第２の移送手段がカセットを
貯蔵位置に移送後、さらに同方向に移動すると、チャッ
ク解除部材がチャック部材を解放位置に移動させること
で、第１の移送手段を移動可能な状態にするという作用
を有するだけでなく、カセット貯蔵手段にカセットを収
納する動作と全く同じ第２の移送手段の動作でカセット
を挿脱口の所定位置に移送できるといった作用も有す
る。
貯蔵位置に移送後、さらに同方向に移動すると、チャッ
ク解除部材がチャック部材を解放位置に移動させること
で、第１の移送手段を移動可能な状態にするという作用
を有するだけでなく、カセット貯蔵手段にカセットを収
納する動作と全く同じ第２の移送手段の動作でカセット
を挿脱口の所定位置に移送できるといった作用も有す
る。
【００２２】請求項４記載の本発明は、チャック部材
が、支軸のまわりに回転可能に構成されて、溝係合部と
当接部とが前記支軸を間において互いに反対側に設けら
れているようにしたものである。
が、支軸のまわりに回転可能に構成されて、溝係合部と
当接部とが前記支軸を間において互いに反対側に設けら
れているようにしたものである。
【００２３】これにより、チャック部材にチャック解除
部材が当接することによる、カセットの溝部と溝係合部
との係合状態の解除と、カセットの一側面への当接部の
当接とが、一連の円滑な動作によって達成されるという
作用を有する。
部材が当接することによる、カセットの溝部と溝係合部
との係合状態の解除と、カセットの一側面への当接部の
当接とが、一連の円滑な動作によって達成されるという
作用を有する。
【００２４】請求項５記載の本発明は、チャック部材の
溝係合部をカセットの溝部に係合するように付勢するチ
ャックバネを有し、チャック解除部材は前記チャックバ
ネの付勢力に抗してチャック部材を係合位置から他の位
置へ移動させるように構成されているようにしたもので
ある。
溝係合部をカセットの溝部に係合するように付勢するチ
ャックバネを有し、チャック解除部材は前記チャックバ
ネの付勢力に抗してチャック部材を係合位置から他の位
置へ移動させるように構成されているようにしたもので
ある。
【００２５】これにより、チャック解除部材がチャック
部材に当接してこのチャック部材を係合位置から解放位
置に移動させる場合のほかは、チャックバネによってチ
ャック部材が確実にカセットの溝部に係合されることに
なる。
部材に当接してこのチャック部材を係合位置から解放位
置に移動させる場合のほかは、チャックバネによってチ
ャック部材が確実にカセットの溝部に係合されることに
なる。
【００２６】請求項６記載の本発明は、チャック部材
が、支軸のまわりに回転可能に構成されるとともに、溝
係合部と当接部とが同一部分によって形成されており、
前記チャック部材の溝係合部をカセットの溝部に係合す
るように付勢するチャックバネを有し、チャック解除部
材は、前記チャックバネの付勢力に抗してチャック部材
を係合位置から他の位置へ移動させるように構成され、
第１の移送手段は、チャック解除手段によってチャック
部材が係合位置から他の位置へ移動された状態の第２の
移送手段を前記第１の移送手段による移送方向に移送さ
せるように構成され、第２の移送手段は、このように第
１の移送手段による移送方向に移送された状態で、前記
テープ装置に設けられた挿脱口への挿脱のための所定位
置に位置するカセットからチャック部材を遠ざける方向
に移送可能に構成され、第１の移送手段は、チャック部
材をこのように所定位置に位置したカセットから遠ざけ
る方向に移送させた第２の移送手段を前記第１の移送手
段による移送方向に沿って逆方向に移送させるように構
成され、チャックバネは、上記ように第２の移送手段に
よってカセットから遠ざかる方向に移送されてチャック
解除部材との当接が解かれるとともに第１の移送手段に
よって前記逆方向に移送されたチャック部材を再び付勢
して、このチャック部材の溝係合部を、前記所定位置に
位置するカセットの一側面に向かい合わせるように構成
され、第２の移送手段は、このように所定位置に位置し
たカセットの一側面に向かい合わされたチャック部材を
前記カセットに当接させる方向に移送させることで、こ
のカセットを前記挿脱口へ押し込ませるように構成され
たものである。
が、支軸のまわりに回転可能に構成されるとともに、溝
係合部と当接部とが同一部分によって形成されており、
前記チャック部材の溝係合部をカセットの溝部に係合す
るように付勢するチャックバネを有し、チャック解除部
材は、前記チャックバネの付勢力に抗してチャック部材
を係合位置から他の位置へ移動させるように構成され、
第１の移送手段は、チャック解除手段によってチャック
部材が係合位置から他の位置へ移動された状態の第２の
移送手段を前記第１の移送手段による移送方向に移送さ
せるように構成され、第２の移送手段は、このように第
１の移送手段による移送方向に移送された状態で、前記
テープ装置に設けられた挿脱口への挿脱のための所定位
置に位置するカセットからチャック部材を遠ざける方向
に移送可能に構成され、第１の移送手段は、チャック部
材をこのように所定位置に位置したカセットから遠ざけ
る方向に移送させた第２の移送手段を前記第１の移送手
段による移送方向に沿って逆方向に移送させるように構
成され、チャックバネは、上記ように第２の移送手段に
よってカセットから遠ざかる方向に移送されてチャック
解除部材との当接が解かれるとともに第１の移送手段に
よって前記逆方向に移送されたチャック部材を再び付勢
して、このチャック部材の溝係合部を、前記所定位置に
位置するカセットの一側面に向かい合わせるように構成
され、第２の移送手段は、このように所定位置に位置し
たカセットの一側面に向かい合わされたチャック部材を
前記カセットに当接させる方向に移送させることで、こ
のカセットを前記挿脱口へ押し込ませるように構成され
たものである。
【００２７】これにより、チャック部材が、当接部を有
しない非常に簡単な構成とされることになる。
しない非常に簡単な構成とされることになる。
【００２８】（実施の形態１）図１は本発明にもとづく
カセットチェンジャーの要部側面図、図２はその要部正
面図である。まず、図１、図２を用いて全体の主要部の
説明を行う。磁気記録再生装置１（以下、「テープ装置
１」と記す。）は、カセット２に納められたテープ（図
示せず）に信号を記録および再生するものであり、カセ
ット２を挿脱するための挿脱口１ｂがその前面１ａに設
けられている。カセット貯蔵部３は、複数のカセット２
を貯蔵するためのものであり、後で詳述するが、このカ
セット貯蔵部３に収納されたカセット２の溝部２ａとテ
ープ装置１の挿脱口１ｂに排出されたカセットの溝部２
ａとが、テープ装置１の前面１ａから略等距離Ｌになる
ような位置に設けられている。
カセットチェンジャーの要部側面図、図２はその要部正
面図である。まず、図１、図２を用いて全体の主要部の
説明を行う。磁気記録再生装置１（以下、「テープ装置
１」と記す。）は、カセット２に納められたテープ（図
示せず）に信号を記録および再生するものであり、カセ
ット２を挿脱するための挿脱口１ｂがその前面１ａに設
けられている。カセット貯蔵部３は、複数のカセット２
を貯蔵するためのものであり、後で詳述するが、このカ
セット貯蔵部３に収納されたカセット２の溝部２ａとテ
ープ装置１の挿脱口１ｂに排出されたカセットの溝部２
ａとが、テープ装置１の前面１ａから略等距離Ｌになる
ような位置に設けられている。
【００２９】１００は上下移送手段で、カセット２を、
上下移送手段１００の移動を妨げないとともにテープ装
置１の挿脱口１ｂへ移送可能な位置Ａと、上下移送手段
１００の移動を妨げないとともにカセット貯蔵部３へ移
送可能な位置Ｂとの間で移送する。上下移送手段１００
の内部には水平移送手段１１０（図３、図４、図５）が
設けられており、この水平移送手段１１０は、カセット
２を、上下移送手段１００の移動を妨げない位置Ｂとカ
セット貯蔵部３に収納した貯蔵位置Ｃとの間で移送する
とともに、上下移送手段１００の移動を妨げない位置Ａ
とテープ装置１の挿脱口１ｂの所定位置Ｄとの間で移送
する。
上下移送手段１００の移動を妨げないとともにテープ装
置１の挿脱口１ｂへ移送可能な位置Ａと、上下移送手段
１００の移動を妨げないとともにカセット貯蔵部３へ移
送可能な位置Ｂとの間で移送する。上下移送手段１００
の内部には水平移送手段１１０（図３、図４、図５）が
設けられており、この水平移送手段１１０は、カセット
２を、上下移送手段１００の移動を妨げない位置Ｂとカ
セット貯蔵部３に収納した貯蔵位置Ｃとの間で移送する
とともに、上下移送手段１００の移動を妨げない位置Ａ
とテープ装置１の挿脱口１ｂの所定位置Ｄとの間で移送
する。
【００３０】次に、図３、図４、図５を用いて主要部の
構成を説明する。なお、図から明らかに左右対称である
ものには、同一の番号を付し、説明も片側だけにする。
上下移動手段１００において、４は回転ツメ構造のチャ
ック部材で、カセット２の溝部２ａと係合可能な鉤構造
の溝係合部４ａと、カセット２の背面２ｂに当接可能な
ローラ構造の当接部４ｂと、ピン構造の突起部４ｃとを
有しており、支軸５のまわりに回動可能な構成とされて
いる。６はチャックバネで、ねじりコイルバネにて構成
されており、その一端６ａが移動板金７に係合するとと
もに他端６ｂがチャック部材４に係合することにより、
溝係合部４ａがカセット２の溝部２ａに係合するように
チャック部材４を付勢している。
構成を説明する。なお、図から明らかに左右対称である
ものには、同一の番号を付し、説明も片側だけにする。
上下移動手段１００において、４は回転ツメ構造のチャ
ック部材で、カセット２の溝部２ａと係合可能な鉤構造
の溝係合部４ａと、カセット２の背面２ｂに当接可能な
ローラ構造の当接部４ｂと、ピン構造の突起部４ｃとを
有しており、支軸５のまわりに回動可能な構成とされて
いる。６はチャックバネで、ねじりコイルバネにて構成
されており、その一端６ａが移動板金７に係合するとと
もに他端６ｂがチャック部材４に係合することにより、
溝係合部４ａがカセット２の溝部２ａに係合するように
チャック部材４を付勢している。
【００３１】８は回転ギアで、ウォームホイール８ａと
駆動ギア８ｂとが一体に回転するように構成されてお
り、回転支軸９のまわりを回転可能な状態に設けられて
いる。１０は水平モータで、その出力は水平ウォーム１
１を介して回転ギア８のウォームホイール８ａに伝達さ
れる構成となっている。また、移動板金７から下方に突
出する水平ガイドピン１２が、下ベース１３のガイド溝
１３ａに挿入されている。移動板金７、水平モータ１
０、水平ウォーム１１、回転ギア８、ガイドピン１２に
よって、上述の水平移動手段１１０を構成している。
駆動ギア８ｂとが一体に回転するように構成されてお
り、回転支軸９のまわりを回転可能な状態に設けられて
いる。１０は水平モータで、その出力は水平ウォーム１
１を介して回転ギア８のウォームホイール８ａに伝達さ
れる構成となっている。また、移動板金７から下方に突
出する水平ガイドピン１２が、下ベース１３のガイド溝
１３ａに挿入されている。移動板金７、水平モータ１
０、水平ウォーム１１、回転ギア８、ガイドピン１２に
よって、上述の水平移動手段１１０を構成している。
【００３２】次に上下移送手段１００について説明す
る。下ベース１３には、上述の水平ガイドピン１２が挿
入されたガイド溝１３ａのほかに、駆動ギア８ｂとかみ
合うラック１３ｂと、カセット２の側面２ｃを案内する
カセットガイド１３ｃと、チャック部材４の突起部４ｃ
に当接可能なチャック解除部材１４とが設けられてい
る。
る。下ベース１３には、上述の水平ガイドピン１２が挿
入されたガイド溝１３ａのほかに、駆動ギア８ｂとかみ
合うラック１３ｂと、カセット２の側面２ｃを案内する
カセットガイド１３ｃと、チャック部材４の突起部４ｃ
に当接可能なチャック解除部材１４とが設けられてい
る。
【００３３】上ベース１５と下ベース１３との間に移動
板金７を挾持することにより、水平移動手段１１０の高
さ方向の案内をしている。また、下ベース１３には、水
平方向の同期軸１６で連結された左駆動ギア１７と右駆
動ギア１８とが、回転可能な状態で取り付けられてい
る。１９は上下モータで、その出力が図１に示す上下ウ
ォーム２０を介して左駆動ギア１７に伝達される構成で
ある。２１は水平方向の上下ガイドピンで、左右に設け
られた上下方向のラック部材２２（図１、図２）の案内
溝２２ａに案内される。ラック部材２２には、左駆動ギ
ア１７および右駆動ギア１８とそれぞれかみ合うラック
２２ｂが設けてある。上ベース１５、下ベース１３、同
期軸１６、左駆動ギア１７、右駆動ギア１８、上下モー
タ１９、上下ウォーム２０、上下ガイドピン２１によっ
て、上下移送手段１００を構成している。
板金７を挾持することにより、水平移動手段１１０の高
さ方向の案内をしている。また、下ベース１３には、水
平方向の同期軸１６で連結された左駆動ギア１７と右駆
動ギア１８とが、回転可能な状態で取り付けられてい
る。１９は上下モータで、その出力が図１に示す上下ウ
ォーム２０を介して左駆動ギア１７に伝達される構成で
ある。２１は水平方向の上下ガイドピンで、左右に設け
られた上下方向のラック部材２２（図１、図２）の案内
溝２２ａに案内される。ラック部材２２には、左駆動ギ
ア１７および右駆動ギア１８とそれぞれかみ合うラック
２２ｂが設けてある。上ベース１５、下ベース１３、同
期軸１６、左駆動ギア１７、右駆動ギア１８、上下モー
タ１９、上下ウォーム２０、上下ガイドピン２１によっ
て、上下移送手段１００を構成している。
【００３４】次に動作について説明する。まず、カセッ
ト貯蔵部３へのカセット２の収納について、図７〜図９
を用いて説明する。図７に示すように、上下移送手段１
００が移動するのを妨げない位置である移動可能位置Ｂ
にあるカセット２は、その溝部２ａに、チャック部材４
の溝係合部４ａが、チャックバネ６の付勢力で係合され
ている。これがチャック部材４の係合位置である。
ト貯蔵部３へのカセット２の収納について、図７〜図９
を用いて説明する。図７に示すように、上下移送手段１
００が移動するのを妨げない位置である移動可能位置Ｂ
にあるカセット２は、その溝部２ａに、チャック部材４
の溝係合部４ａが、チャックバネ６の付勢力で係合され
ている。これがチャック部材４の係合位置である。
【００３５】この状態から水平モータ１０が回転する
と、回転ギア８が回転し、駆動ギア８ｂとラック１３ｂ
とによって、水平移動手段１１０は、図８に示すよう
に、カセット２をカセット貯蔵部３に収納する位置Ｃま
で移送する。
と、回転ギア８が回転し、駆動ギア８ｂとラック１３ｂ
とによって、水平移動手段１１０は、図８に示すよう
に、カセット２をカセット貯蔵部３に収納する位置Ｃま
で移送する。
【００３６】さらに水平モータ１０が回転すると、チャ
ック部材４の突起部４ｃがチャック解除部材１４に当接
するため、チャック部材４は図９に示すように支軸５の
まわりをチャックバネ６の付勢力に逆らって回転し、チ
ャック部材４の溝係合部４ａおよび当接部４ｂがカセッ
ト２と当接しない位置に移動する。これがチャック部材
４の解放位置である。
ック部材４の突起部４ｃがチャック解除部材１４に当接
するため、チャック部材４は図９に示すように支軸５の
まわりをチャックバネ６の付勢力に逆らって回転し、チ
ャック部材４の溝係合部４ａおよび当接部４ｂがカセッ
ト２と当接しない位置に移動する。これがチャック部材
４の解放位置である。
【００３７】このように水平モータ１０の回転だけで、
カセット２を移動可能位置Ｂから貯蔵位置Ｃまで移送
し、かつチャック部材４を解放位置まで移動させるた
め、上下移送手段１００がすぐに上下移動可能な状態と
なる。
カセット２を移動可能位置Ｂから貯蔵位置Ｃまで移送
し、かつチャック部材４を解放位置まで移動させるた
め、上下移送手段１００がすぐに上下移動可能な状態と
なる。
【００３８】次に、カセット貯蔵部３からのカセット取
り出しについて、同じく図７〜図９を用いて説明する。
所定のカセット２を取り出すよう指令が出されると、図
９の状態で上下移送手段１００が移動する。すなわち、
上下モータ１９（図１、図２、図４）が回転すると、左
駆動ギア１７と右駆動ギア１８とがラック部材２２のラ
ック２２ｂにそれぞれかみ合っているため、選択された
カセット２を取り出し可能な位置に向けて上下移送手段
１００とともに水平移動手段１１０を上下方向に移動さ
せる。
り出しについて、同じく図７〜図９を用いて説明する。
所定のカセット２を取り出すよう指令が出されると、図
９の状態で上下移送手段１００が移動する。すなわち、
上下モータ１９（図１、図２、図４）が回転すると、左
駆動ギア１７と右駆動ギア１８とがラック部材２２のラ
ック２２ｂにそれぞれかみ合っているため、選択された
カセット２を取り出し可能な位置に向けて上下移送手段
１００とともに水平移動手段１１０を上下方向に移動さ
せる。
【００３９】次に図９に示す状態から水平モータ１０が
逆転すると、水平移動手段１１０がカセット貯蔵部３か
ら遠ざかる方向に移動するのに伴って、チャック解除部
材１４とチャック部材４の突起部４ｃとが互いに離れる
ため、チャック部材４はチャックバネ６の付勢力により
支軸５のまわりに回動し、図８に示すように溝係合部４
ａがカセットの溝部２ａに係合する。
逆転すると、水平移動手段１１０がカセット貯蔵部３か
ら遠ざかる方向に移動するのに伴って、チャック解除部
材１４とチャック部材４の突起部４ｃとが互いに離れる
ため、チャック部材４はチャックバネ６の付勢力により
支軸５のまわりに回動し、図８に示すように溝係合部４
ａがカセットの溝部２ａに係合する。
【００４０】さらに水平モータ１０が逆転すると、水平
移送手段１１０は、カセット２を、図９および図８に示
す貯蔵位置Ｃから、図７に示す移動可能位置Ｂまで移動
させる。このようにして、カセット貯蔵部３からカセッ
ト２を取り出すことができる。
移送手段１１０は、カセット２を、図９および図８に示
す貯蔵位置Ｃから、図７に示す移動可能位置Ｂまで移動
させる。このようにして、カセット貯蔵部３からカセッ
ト２を取り出すことができる。
【００４１】次に、テープ装置１へのカセット２の挿入
動作について、図１０〜図１２を用いて説明する。ま
ず、一般的なテープ装置１のカセット２の出し入れにつ
いて説明する。一般的なテープ装置１においては、カセ
ット２は図６に示す所定の装着位置Ｅで記録再生が可能
であるが、カセット２の排出指令が出されると、このカ
セット２の溝部２ａがテープ装置１の前面１ａから飛び
出す所定位置Ｄまで、挿脱口１ｂからカセット２を排出
する。また、カセット２をテープ装置１に挿入する場合
は、図１２に示すように、所定位置Ｄよりもさらにテー
プ装置１側の吸い込み位置Ｆまでカセット２を押し込ま
ないと、このカセット２がテープ装置１に自動的に装着
されないようになっている。
動作について、図１０〜図１２を用いて説明する。ま
ず、一般的なテープ装置１のカセット２の出し入れにつ
いて説明する。一般的なテープ装置１においては、カセ
ット２は図６に示す所定の装着位置Ｅで記録再生が可能
であるが、カセット２の排出指令が出されると、このカ
セット２の溝部２ａがテープ装置１の前面１ａから飛び
出す所定位置Ｄまで、挿脱口１ｂからカセット２を排出
する。また、カセット２をテープ装置１に挿入する場合
は、図１２に示すように、所定位置Ｄよりもさらにテー
プ装置１側の吸い込み位置Ｆまでカセット２を押し込ま
ないと、このカセット２がテープ装置１に自動的に装着
されないようになっている。
【００４２】上下モータ１９（図１、図２、図４）が回
転すると、左駆動ギア１７と右駆動ギア１８とがラック
部材２２に設けられたラック２２ｂとそれぞれかみ合っ
ているため、テープ装置１の挿脱口１ｂにカセット２を
移送可能な位置Ａに、カセット２および水平移動手段１
００を移動させる。
転すると、左駆動ギア１７と右駆動ギア１８とがラック
部材２２に設けられたラック２２ｂとそれぞれかみ合っ
ているため、テープ装置１の挿脱口１ｂにカセット２を
移送可能な位置Ａに、カセット２および水平移動手段１
００を移動させる。
【００４３】図１０に示すように、この状態で水平モー
タ１０が回転すると、回転ギア８が回転し、水平移動手
段１１０は、駆動ギア８ｂとラック１３ｂとによりカセ
ット２をテープ装置１の挿脱口１ｂ内の所定位置Ｄまで
移送させる。
タ１０が回転すると、回転ギア８が回転し、水平移動手
段１１０は、駆動ギア８ｂとラック１３ｂとによりカセ
ット２をテープ装置１の挿脱口１ｂ内の所定位置Ｄまで
移送させる。
【００４４】さらに水平モータ１０が回転すると、チャ
ック部材４の突起部４ｃがチャック解除部材１４に当接
する。このため、図１１に示すようにチャック部材４は
支軸５のまわりをチャックバネ６の付勢力に逆らって回
転し、解放位置を通り越してチャック部材４の溝係合部
４ａがカセット２の溝部２ａと離れ、かつ当接部４ｂが
カセットの背面２ｂと当接する押し込み位置まで移動す
る。このため、カセット２を、図１２に示す吸い込み位
置Ｆまで押し込むことができる。これ以降は、図６に示
すようにテープ装置１が自動的にカセット２を装着位置
Ｅまで移送し、記録再生が可能となる。
ック部材４の突起部４ｃがチャック解除部材１４に当接
する。このため、図１１に示すようにチャック部材４は
支軸５のまわりをチャックバネ６の付勢力に逆らって回
転し、解放位置を通り越してチャック部材４の溝係合部
４ａがカセット２の溝部２ａと離れ、かつ当接部４ｂが
カセットの背面２ｂと当接する押し込み位置まで移動す
る。このため、カセット２を、図１２に示す吸い込み位
置Ｆまで押し込むことができる。これ以降は、図６に示
すようにテープ装置１が自動的にカセット２を装着位置
Ｅまで移送し、記録再生が可能となる。
【００４５】次に、テープ装置１からのカセット２取り
出しについて、同じく図１０〜図１２を用いて説明す
る。まず、図１１に示すように、チャック部材４は解放
状態でテープ装置１の挿脱口１ｂのところで待機してい
る。排出指令が出されると、カセット１は、図６に示す
テープ装置１内の装着位置Ｅから、所定位置Ｄまで排出
される。このカセット２が所定位置Ｄにきたことが検知
されると、水平モータ１０が逆転し、水平移動手段１１
０の移動に伴って、チャック解除部材１４とチャック部
材４の突起部４ｃとが離れるため、チャック部材４はチ
ャックバネ６の付勢力により支軸５のまわりに回動し、
図１０に示すように溝係合部４ａがカセット２の溝部２
ａに係合する。さらに水平モータ１０が逆転すると、水
平移送手段１１０は、カセット２を、挿脱口１ｂの所定
位置Ｄから、図１に示す移動可能位置Ａまで移動させ
る。このようにして、カセット２をテープ装置１から取
り出すことができる。
出しについて、同じく図１０〜図１２を用いて説明す
る。まず、図１１に示すように、チャック部材４は解放
状態でテープ装置１の挿脱口１ｂのところで待機してい
る。排出指令が出されると、カセット１は、図６に示す
テープ装置１内の装着位置Ｅから、所定位置Ｄまで排出
される。このカセット２が所定位置Ｄにきたことが検知
されると、水平モータ１０が逆転し、水平移動手段１１
０の移動に伴って、チャック解除部材１４とチャック部
材４の突起部４ｃとが離れるため、チャック部材４はチ
ャックバネ６の付勢力により支軸５のまわりに回動し、
図１０に示すように溝係合部４ａがカセット２の溝部２
ａに係合する。さらに水平モータ１０が逆転すると、水
平移送手段１１０は、カセット２を、挿脱口１ｂの所定
位置Ｄから、図１に示す移動可能位置Ａまで移動させ
る。このようにして、カセット２をテープ装置１から取
り出すことができる。
【００４６】このとき、上述のように、所定位置Ｄにあ
るカセット２の溝部２ａとテープ装置１の前面１ａとの
距離Ｌと、貯蔵位置Ｃにあるカセット２の溝部２ａとテ
ープ装置１の前面１ａとの距離Ｌとを略々同じにしたた
め、チャック解除部材１４を上下移送手段１００上で動
かす必要が無く、したがって簡単な構成で上記の動作を
行うことができる。
るカセット２の溝部２ａとテープ装置１の前面１ａとの
距離Ｌと、貯蔵位置Ｃにあるカセット２の溝部２ａとテ
ープ装置１の前面１ａとの距離Ｌとを略々同じにしたた
め、チャック解除部材１４を上下移送手段１００上で動
かす必要が無く、したがって簡単な構成で上記の動作を
行うことができる。
【００４７】以上のように本実施の形態１によれば、水
平モータ１０のみでカセット２の水平移動とチャック４
の解除とができ、カセット貯蔵部３およびテープ装置１
へのカセット２の出し入れを簡単に行うことができる。
（実施の形態２）実施の形態２は、上述の実施の形態１
の機能を、さらに簡単な構成で実現したものである。
平モータ１０のみでカセット２の水平移動とチャック４
の解除とができ、カセット貯蔵部３およびテープ装置１
へのカセット２の出し入れを簡単に行うことができる。
（実施の形態２）実施の形態２は、上述の実施の形態１
の機能を、さらに簡単な構成で実現したものである。
【００４８】図１３〜図１５に示すように、チャック部
材４には実施の形態１に示した当接部４ｂは設けられて
おらず、チャック部材４の溝係合部４ａが当接部を兼ね
た非常に簡単な構成になっている。他の構成は、実施の
形態１と同じなので、その説明は省略する。
材４には実施の形態１に示した当接部４ｂは設けられて
おらず、チャック部材４の溝係合部４ａが当接部を兼ね
た非常に簡単な構成になっている。他の構成は、実施の
形態１と同じなので、その説明は省略する。
【００４９】次に動作についてであるが、テープ装置１
へのカセット２の挿入についてのみ説明する。他の動作
は実施の形態１と同じである。水平モータ１０が回転す
るとカセット２を図１に示す移動可能位置Ａから図１３
に示すテープ装置１の挿脱口１ｂの所定位置Ｄまで移動
させ、続いてチャック部材４を開放位置まで移動させ
る。この状態で図１に示す上下モータ１９が回転し、水
平移送手段１１０を下側のカセット２が存在ない位置ま
で移動させる。次に水平モータ１０が逆転し、水平移送
手段１１０を移動させるが、カセット２が存在しないた
め、チャック部材４は図１４に示すように溝係合部４ａ
が大きく閉じた状態になる。次に上述の上下モータ１９
が回転し、水平移送手段１１０のチャック部材４を挿脱
口１ｂの高さまで移動させる。そして水平モータ１０が
回転すると、チャック部材４の溝係合部４ａの側部が、
所定位置Ｄに存在あるカセット２の背面２ｂをテープ装
置１側に押し込むため、図１５に示すようにカセット２
は吸い込み位置Ｆまで移動する。これによってカセット
２をテープ装置１へ装着させることがができる。
へのカセット２の挿入についてのみ説明する。他の動作
は実施の形態１と同じである。水平モータ１０が回転す
るとカセット２を図１に示す移動可能位置Ａから図１３
に示すテープ装置１の挿脱口１ｂの所定位置Ｄまで移動
させ、続いてチャック部材４を開放位置まで移動させ
る。この状態で図１に示す上下モータ１９が回転し、水
平移送手段１１０を下側のカセット２が存在ない位置ま
で移動させる。次に水平モータ１０が逆転し、水平移送
手段１１０を移動させるが、カセット２が存在しないた
め、チャック部材４は図１４に示すように溝係合部４ａ
が大きく閉じた状態になる。次に上述の上下モータ１９
が回転し、水平移送手段１１０のチャック部材４を挿脱
口１ｂの高さまで移動させる。そして水平モータ１０が
回転すると、チャック部材４の溝係合部４ａの側部が、
所定位置Ｄに存在あるカセット２の背面２ｂをテープ装
置１側に押し込むため、図１５に示すようにカセット２
は吸い込み位置Ｆまで移動する。これによってカセット
２をテープ装置１へ装着させることがができる。
【００５０】以上のように本実施の形態２によれば、実
施の形態１よりもさらに簡単な構成でカセット貯蔵部３
やテープ装置１へのカセット１の出し入れを行うことが
できる。
施の形態１よりもさらに簡単な構成でカセット貯蔵部３
やテープ装置１へのカセット１の出し入れを行うことが
できる。
【００５１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、つぎのよ
うな効果がある。まず第１に、カセット移送部分だけで
完結して動作できるようにしたため、テープ装置に何ら
変更を加えなくても良く、総合的に安価なカセットチェ
ンジャーを実現できる。
うな効果がある。まず第１に、カセット移送部分だけで
完結して動作できるようにしたため、テープ装置に何ら
変更を加えなくても良く、総合的に安価なカセットチェ
ンジャーを実現できる。
【００５２】第２に、第２の移送手段による移送動作
で、カセット移送と、チャック解除と、押し込み動作と
を行えるようにしたため、チャック部材やカセット貯蔵
手段を非常に簡単な構成で実現でき、安価なカセットチ
ェンジャーを実現できる。
で、カセット移送と、チャック解除と、押し込み動作と
を行えるようにしたため、チャック部材やカセット貯蔵
手段を非常に簡単な構成で実現でき、安価なカセットチ
ェンジャーを実現できる。
【００５３】第３に、第１の移送手段にチャック解除部
材を設けて、第２の移送手段による移送動作で、カセッ
ト移送とチャック解除とを行えるようにしたため、カセ
ットをカセット貯蔵手段に収納後、直ちに第１の移送手
段によって移送でき、したがってカセット交換の時間を
少なくすることができる。
材を設けて、第２の移送手段による移送動作で、カセッ
ト移送とチャック解除とを行えるようにしたため、カセ
ットをカセット貯蔵手段に収納後、直ちに第１の移送手
段によって移送でき、したがってカセット交換の時間を
少なくすることができる。
【図１】本発明の実施の形態１のカセットチェンジャー
の要部側面図である。
の要部側面図である。
【図２】図１のカセットチェンジャーの要部正面図であ
る。
る。
【図３】同カセットチェンジャーの主要部の拡大平面図
である。
である。
【図４】同カセットチェンジャーの主要部の拡大正面図
である。
である。
【図５】同カセットチェンジャーの主要部の拡大側面図
である。
である。
【図６】同カセットチェンジャーにおけるテープ装置の
カセット装着動作の説明図である。
カセット装着動作の説明図である。
【図７】同カセットチェンジャーにおけるカセット貯蔵
部へのカセットの収納および取り出し動作の説明図であ
る。
部へのカセットの収納および取り出し動作の説明図であ
る。
【図８】カセット貯蔵部への収納時における図７の次の
段階を示す説明図である。
段階を示す説明図である。
【図９】カセット貯蔵部への収納時における図８の次の
段階を示す説明図である。
段階を示す説明図である。
【図１０】同カセットチェンジャーにおけるテープ装置
へのカセットの挿入および取り出し動作の説明図であ
る。
へのカセットの挿入および取り出し動作の説明図であ
る。
【図１１】テープ装置への挿入時における図１０の次の
段階を示す説明図である。
段階を示す説明図である。
【図１２】テープ装置への挿入時における図１１の次の
段階を示す説明図である。
段階を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態２のカセットチェンジャ
ーにおけるテープ装置へのカセットの挿入および取り出
し動作の説明図である。
ーにおけるテープ装置へのカセットの挿入および取り出
し動作の説明図である。
【図１４】テープ装置への挿入時における図１３の次の
段階を示す説明図である。
段階を示す説明図である。
【図１５】テープ装置への挿入時における図１４の次の
段階を示す説明図である。
段階を示す説明図である。
【図１６】従来のカセットチェンジャーにおける主要部
の斜視図である。
の斜視図である。
【図１７】図１６の従来のカセットチェンジャーにおけ
るテープ装置へのカセットの挿入および取り出し動作の
説明図である。
るテープ装置へのカセットの挿入および取り出し動作の
説明図である。
【図１８】図１６の従来のカセットチェンジャーにおけ
る貯蔵部へのカセット収納および取り出し動作の説明図
である。
る貯蔵部へのカセット収納および取り出し動作の説明図
である。
１ テープ装置 ２ カセット ３ カセット貯蔵部 ４ チャック部材 ６ チャックバネ ７ 移動板金 ８ 回転ギア １０ 水平モータ １３ 下ベース １４ チャック解除部材 １５ 上ベース １９ 上下モータ ２２ ラック部材 １００ 上下移送手段 １１０ 水平移送手段
Claims (6)
- 【請求項１】 カセットを挿脱可能な挿脱口を有するテ
ープ装置と、 前記カセットを複数個貯蔵するカセット貯蔵手段と、 前記カセットを前記テープ装置の挿脱口に移送可能な第
１位置と前記カセット貯蔵手段に移送可能な第２位置と
の間で移送する第１の移送手段と、 前記第１の移送手段に搭載されて、前記カセットを、前
記第１の移送手段の移動を妨げない移動可能位置と、前
記カセット貯蔵手段への収納のための貯蔵位置または前
記テープ装置に設けられた挿脱口への挿脱のための所定
位置との間で移送する第２の移送手段と、 前記第２の移送手段に搭載されて、前記カセットの溝部
に係合する係合位置と、前記カセットの溝部から離れか
つ前記第１の移送手段が移動するのを妨げない解放位置
とをとることが可能なチャック部材と、 前記第１の移送手段に設けられるとともに、前記第２の
移送手段がカセットを貯蔵位置に移送した後にさらに移
動することにより前記チャック部材に当接して、前記チ
ャック部材を前記係合位置から解放位置へ移動させるチ
ャック解除部材と、を具備したカセットチェンジャー。 - 【請求項２】 カセットを挿脱可能な挿脱口を有するテ
ープ装置と、 前記カセットを複数個貯蔵するカセット貯蔵手段と、 前記カセットを前記テープ装置の挿脱口に移送可能な第
１位置と前記カセット貯蔵手段に移送可能な第２位置と
の間で移送する第１の移送手段と、 前記第１の移送手段に搭載されて、前記カセットを、前
記第１の移送手段の移動を妨げない移動可能位置と、前
記カセット貯蔵手段への収納のための貯蔵位置または前
記テープ装置に設けられた挿脱口への挿脱のための所定
位置との間で移送する第２の移送手段と、 前記第２の移送手段に搭載されて、前記カセットの溝部
に係合する溝係合部と、前記カセットの一側面に当接可
能な当接部とを備えるとともに、前記溝係合部がカセッ
トの溝部に係合する係合位置と、前記溝係合部がカセッ
トの溝部から離れかつ前記第１の移送手段が移動するの
を妨げない解放位置と、前記当接部がカセットの一側面
に当接してこのカセットを前記挿脱口へ押し込み可能な
押し込み位置とをとることが可能なチャック部材と、 前記第１の移送手段に設けられるとともに、前記第２の
移送手段がカセットを前記挿脱口への挿脱のための所定
位置に移送した後にさらに移動することにより前記チャ
ック部材に当接して、前記チャック部材を前記係合位置
から解放位置へ移動させるとともに、さらに前記解放位
置から押し込み位置へ移動させるチャック解除部材と、
を具備したカセットチェンジャー。 - 【請求項３】 カセット貯蔵手段へ収納されたカセット
の溝部と、テープ装置からこのテープ装置の挿脱口へ排
出されたカセットの溝部とが、前記テープ装置の前面か
ら略等距離に位置するように構成されている請求項１ま
たは２記載のカセットチェンジャー。 - 【請求項４】 チャック部材は、支軸のまわりに回転可
能に構成されて、溝係合部と当接部とが前記支軸を間に
おいて互いに反対側に設けられている請求項２または３
記載のカセットチェンジャー。 - 【請求項５】 チャック部材の溝係合部をカセットの溝
部に係合するように付勢するチャックバネを有し、チャ
ック解除部材は前記チャックバネの付勢力に抗してチャ
ック部材を係合位置から他の位置へ移動させるように構
成されている請求項１から４までのいずれか１項記載の
カセットチェンジャー。 - 【請求項６】 チャック部材は、支軸のまわりに回転可
能に構成されるとともに、溝係合部と当接部とが同一部
分によって形成されており、 前記チャック部材の溝係合部をカセットの溝部に係合す
るように付勢するチャックバネを有し、 チャック解除部材は、前記チャックバネの付勢力に抗し
てチャック部材を係合位置から他の位置へ移動させるよ
うに構成され、 第１の移送手段は、チャック解除手段によってチャック
部材が係合位置から他の位置へ移動された状態の第２の
移送手段を前記第１の移送手段による移送方向に移送さ
せるように構成され、 第２の移送手段は、このように第１の移送手段による移
送方向に移送された状態で、前記テープ装置に設けられ
た挿脱口への挿脱のための所定位置に位置するカセット
からチャック部材を遠ざける方向に移送可能に構成さ
れ、 第１の移送手段は、チャック部材をこのように所定位置
に位置したカセットから遠ざける方向に移送させた第２
の移送手段を前記第１の移送手段による移送方向に沿っ
て逆方向に移送させるように構成され、 チャックバネは、上記ように第２の移送手段によってカ
セットから遠ざかる方向に移送されてチャック解除部材
との当接が解かれるとともに第１の移送手段によって前
記逆方向に移送されたチャック部材を再び付勢して、こ
のチャック部材の溝係合部を、前記所定位置に位置する
カセットの一側面に向かい合わせるように構成され、 第２の移送手段は、このように所定位置に位置したカセ
ットの一側面に向かい合わされたチャック部材を前記カ
セットに当接させる方向に移送させることで、このカセ
ットを前記挿脱口へ押し込ませるように構成され、てい
る請求項２または３記載のカセットチェンジャー。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9325086A JPH11162055A (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | カセットチェンジャー |
| US09/555,023 US6512653B1 (en) | 1997-11-27 | 1998-11-24 | Cassette changer |
| CNB988115611A CN1151505C (zh) | 1997-11-27 | 1998-11-24 | 磁带盒更换器 |
| AU11765/99A AU1176599A (en) | 1997-11-27 | 1998-11-24 | Cassette changer |
| PCT/JP1998/005287 WO1999028907A1 (fr) | 1997-11-27 | 1998-11-24 | Changeur de cassette |
| EP98954815A EP1039459A4 (en) | 1997-11-27 | 1998-11-24 | CASSETTE CHANGER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9325086A JPH11162055A (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | カセットチェンジャー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11162055A true JPH11162055A (ja) | 1999-06-18 |
Family
ID=18172993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9325086A Pending JPH11162055A (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | カセットチェンジャー |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6512653B1 (ja) |
| EP (1) | EP1039459A4 (ja) |
| JP (1) | JPH11162055A (ja) |
| CN (1) | CN1151505C (ja) |
| AU (1) | AU1176599A (ja) |
| WO (1) | WO1999028907A1 (ja) |
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- 1998-11-24 US US09/555,023 patent/US6512653B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-11-24 AU AU11765/99A patent/AU1176599A/en not_active Abandoned
- 1998-11-24 EP EP98954815A patent/EP1039459A4/en not_active Withdrawn
- 1998-11-24 CN CNB988115611A patent/CN1151505C/zh not_active Expired - Fee Related
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| EP1039459A1 (en) | 2000-09-27 |
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