JPH05325381A - 回転型媒体収容棚 - Google Patents

回転型媒体収容棚

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JPH05325381A
JPH05325381A JP4131065A JP13106592A JPH05325381A JP H05325381 A JPH05325381 A JP H05325381A JP 4131065 A JP4131065 A JP 4131065A JP 13106592 A JP13106592 A JP 13106592A JP H05325381 A JPH05325381 A JP H05325381A
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JP
Japan
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cell drum
cell
detent
drum
recording medium
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Pending
Application number
JP4131065A
Other languages
English (en)
Inventor
Kengo Yamakawa
謙吾 山川
Hiroshi Shibuya
寛 渋谷
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to US08/384,244 priority patent/US5659434A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/675Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
    • G11B15/68Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
    • G11B15/6845Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with rotatable magazine
    • G11B15/687Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with rotatable magazine the cassettes being arranged in multiple levels
    • G11B15/688Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with rotatable magazine the cassettes being arranged in multiple levels the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage

Landscapes

  • Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベースに対して回転可能に設けられ、円筒面
に多段に且つ円周方向に複数のセルが形成されたセルド
ラムと、該セルドラムのセルに対して記録媒体を出し入
れするアクセッサと、前記セルドラムを駆動するセルド
ラム駆動モータとを備えた回転型媒体収容棚に関し、ア
クセス時間のロスが少ない回転型媒体収容棚を提供する
ことを目的とする。 【構成】 セルドラム1がアクセッサ4との記録媒体の
受け渡し位置にあるかどうかを検出する検出部6と、セ
ルドラム1がアクセッサ4との記録媒体の受け渡し位置
にある時に、セルドラム1の回転を禁止するストッパ部
7と、検出部6からの信号により、ストッパ部7を駆動
する制御部8とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ベースに対して回転可
能に設けられ、円筒面に多段に且つ円周方向に複数のセ
ルが形成されたセルドラムと、該セルドラムのセルに対
して記録媒体を出し入れするアクセッサと、前記セルド
ラムを駆動するセルドラム駆動モータとを備えた回転型
媒体収容棚に関する。
【0002】近年、集合型情報記憶装置につながるホス
トコンピュータが急速に高速データ処理の方向に進みつ
つあることに伴い、集合型情報記憶装置自体も、記録媒
体に対するアクセスタイムの短縮が要望されている。
【0003】
【従来の技術】従来、セルドラムを用いた集合型情報記
録装置においては、セルドラムに取り付けたフラグをセ
ンサによって検出し、それに伴い、セルドラム駆動モー
タにブレーキをかけ、セルドラムの位置決めを行ってい
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成にお
いては、セルドラムのセルに対する記録媒体の出し入れ
動作中は、セルドラムの回転を禁止しているのは、セル
ドラム駆動系の歯車減速機によるものである。
【0005】従って、この減速機のバックラッシュによ
り、セルドラムが移動してしまい、その都度セルドラム
駆動モータを駆動し、セルドラムの位置微調整が必要で
あるので、アクセスタイムがロスが多いという問題点が
ある。
【0006】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、アクセス時間のロスが少ない回転型媒
体収容棚を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】図1は請求項1記載の発
明の原理図である。図において、1はベース2に対して
回転可能に設けられ、円筒面に多段に且つ円周方向に複
数のセル3が形成されたセルドラムである。4はこのセ
ルドラム1のセル3に対して記録媒体を出し入れするア
クセッサ、5はセルドラム1を駆動するセルドラム駆動
モータである。
【0008】6はセルドラム1がアクセッサとの記録媒
体の受け渡し位置にあるかどうかを検出する検出部、
7はセルドラム1がアクセッサ4との記録媒体の受け渡
し位置にある時に、セルドラム1の回転を禁止するスト
ッパ部である。そして、8は検出部6からの信号によ
り、ストッパ部7を駆動する制御部である。
【0009】次に、請求項2記載の発明は、請求項1の
発明における前記ストッパ部は、前記セルドラムと前記
ベースとの内どちらか一方に設けられ、前記円周方向の
各セルに対応して設けられた係合穴と、他方に設けら
れ、前記係合穴に係脱可能なディテントと、該ディテン
トを駆動するディテント駆動部とからなるものである。
【0010】次に、請求項3記載の発明は、請求項1又
は2の発明における前記検出部は、前記セルドラム側
に、前記セルドラムの円周方向の各セルに対応して設け
られたフラグと、前記ベース側に設けられ、前記フラグ
を検出するセンサとからなるものである。
【0011】次に、請求項4記載の発明は、請求項1又
は2記載の発明における検出部は、前記セルドラム側
に、前記セルドラムの円周方向の各セルに対応して設け
られたスリットと、前記ベース側に設けられ、前記スリ
ットを検出するセンサとからなるものである。
【0012】次に、請求項5記載の発明は、請求項1乃
至4記載の発明における制御部は、前記検出部よりの信
号を受けて、前記セルドラム駆動モータを停止し、次
に、ディテント駆動部を駆動して、前記ディテントを前
記係合穴に係合せしめ、前記セルドラムの回転を禁止
し、次に、アクセッサを駆動してセルドラムのセルに対
して記録媒体の出し入れを行い、記録媒体の出し入れが
終了すると、前記ディテント駆動部を駆動して、前記デ
ィテントと前記係合穴との係合を解除するものである。
【0013】
【作用】請求項1記載の発明の回転型媒体収容棚におい
て、制御部は、検出部よりの信号を受けて、セルドラム
駆動モータを停止し、次に、ストッパ部を駆動して、セ
ルドラムの回転を禁止し、次に、アクセッサを駆動して
セルドラムのセルに対して記録媒体の出し入れを行い、
記録媒体の出し入れが終了すると、ストッパ部を駆動し
て、セルドラムの回転禁止状態を解除する。
【0014】次に、請求項2記載の発明の回転型媒体収
容棚において、ディテント駆動部は制御部によって駆動
され、ディテントを係合穴に係脱させ、セルドラムの回
転を禁止/解除する。
【0015】次に、請求項3記載の発明の回転型媒体収
容棚において、センサはフラグを検出することによっ
て、セルドラムが記録媒体の受け渡し位置にあるかどう
かを検出する。
【0016】次に、請求項4記載の発明の回転型媒体収
容棚において、センサはスリットを検出することによっ
て、セルドラムが記録媒体の受け渡し位置にあるかどう
かを検出する。
【0017】次に、請求項5記載の発明の回転型媒体収
容棚において、制御部は検出部よりの信号を受けて、セ
ルドラム駆動モータを停止し、次に、ディテント駆動部
を駆動して、ディテントを係合穴に係合せしめ、セルド
ラムの回転を禁止し、次に、アクセッサを駆動してセル
ドラムのセルに対して記録媒体の出し入れを行い、記録
媒体の出し入れが終了すると、ディテント駆動部を駆動
して、ディテントと係合穴との係合を解除する。
【0018】
【実施例】次に図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。図2は本発明の一実施例を説明する構成斜視図、図
3は本実施例のブロック図、図4は本実施例の回転型媒
体収容棚が設けられる集合型情報記憶装置の正面から見
た斜視図、図5は図4において背面から見た斜視図、図
6は本実施例の作動を説明するフロー図である。
【0019】先ず、図2,図4及び図5を用いて本実施
例が設けられた集合型情報記憶装置の全体を説明する。
これらの図において、これらの図において、10はケー
ス、11はケース10のベース9に対して回転可能に設
けられ、円筒面に多段に且つ円周方向に複数のセル12
が形成されたセルドラムである。13はガイド14に案
内されて上下方向に移動するアクセッサである。このア
クセッサ13には、アクセッサ13に対して水平方向に
回転可能で、記録媒体を挟持するハンド装置(不図示)が
設けられている。
【0020】15は投入される記録媒体を一旦貯蔵する
記録媒体投入スタッカ、16は排出される記録媒体を一
旦貯蔵する記録媒体排出スタッカである。17は記録媒
体に対してデータのリード/ライトを行う記録再生装
置、18はセルドラム11を回転駆動するセルドラム駆
動モータである。
【0021】20はセルドラム11の回転を禁止するス
トッパ部である。このストッパ部20は、セルドラム1
1の下端面に、円周方向のセル12に対応して穿設され
た係合穴21と、ケース10のベース9側に設けられ、
係合穴21に係脱可能なディテント22と、このディテ
ント22を駆動するディテント駆動部24(不図示)とか
ら構成されている。尚、このディテント22の先端部
は、図2に示すように先端部が尖頭状となっているのが
望ましい。
【0022】次に、検出部25の説明を行う。この検出
部25は、セルドラム11の下端面に、円周方向のセル
12に対応して取り付けられたフラグ26と、ケース1
0のベース9側に設けられたセンサとしてのフォトイン
タラプタ27とから構成されている。
【0023】次に、上記構成の概略の作動を説明する。
記録媒体投入スタッカ15に記録媒体をセットした場合
には、先ず、アクセッサ13が記録媒体投入スタッカ1
5より記録媒体を取り出す。セルドラム11が、取り出
された記録媒体を収容するセル12の列がアクセッサ1
3との受け渡し位置に位置するように、回転駆動され
る。アクセッサ13がガイド14に案内されて上下方向
に移動し、所定のセル12へ記録媒体を収容する。
【0024】又、セルドラム11に収容された記録媒体
を記録再生装置17にセットする場合には、記録媒体が
収容されたセル12がアクセッサ13との受け渡し位置
に位置するように回転し、アクセッサ13がガイド14
に案内されて上下方向に移動し、セル12より記録媒体
を取り出し、ガイド14に案内されて記録再生装置17
近傍まで移動し、記録媒体を記録再生装置17へセット
する。ここで、記録媒体に対してデータのリード/ライ
トが行われる。
【0025】最後に、セルドラム11に収容された記録
媒体を集合型情報記憶装置外へ排出する場合には、排出
しようとする記録媒体が収容されたセル12がアクセッ
サとの受け渡し位置に位置するようにセルドラム11が
回転する。アクセッサ13がガイド14に案内されて上
下方向に移動し、セル12より記録媒体を取出し、記録
媒体排出スタッカ16へ記録媒体を貯蔵する。
【0026】次に、上述の作動の説明において、セルド
ラム11を回転し、所定の位置で停止させる場合の詳細
な説明を図3及び図6を用いて行う。制御部30はセル
ドラム駆動モータ18を回転駆動し、目的のセル12に
対応したフラグ26がフォトインタラプタ27のスリッ
ト間に位置し、フォトインタラプタ27がOFF信号とな
ったならば、セルドラム11が記録媒体の受け渡し位置
にあると判定し、セルドラム駆動モータ18の回転を停
止する。次に、制御部30は、ディテント駆動部24を
介して、ディテント22を駆動し、目的のセル12に対
応した係合穴21にディテント22を係合させる。この
状態で、セルドラム11の回転が禁止される。ディテン
ト22と係合穴21との係合が完了すると、アクセッサ
13を駆動する。
【0027】アクセッサ13が所定の作動を終了する
と、ディテント駆動部24を介してディテント22と係
合穴21との係合を解除し、セルドラム11は回転可能
な状態となる。そして、セルドラム駆動モータ18は駆
動可能な状態となる。
【0028】上記構成によれば、セルドラム停止後、セ
ルドラム駆動系のバックラッシュがあっても、ディテン
ト22と係合穴21との係合により、セルドラム11は
回転が禁止された状態にあるので、従来のようなセルド
ラム11の微調整が不要となる。よって、アクセスタイ
ムのロスが減少する。
【0029】尚、本発明は、上記実施例に限定するもの
ではない。例えば、上記実施例では、ストッパ機構とし
て、セルドラム11側に係合穴21をベース9側にディ
テント22を設ける構成で説明を行ったが、逆に、セル
ドラム11側にディテント、ベース9側に係合穴を設け
るようにしてもよい。
【0030】更に、検出部として、フラグ26とフォト
インタラプタ27とを用いたが、他に、スリットとフォ
トセンサの組合わせでもよい。
【0031】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、アク
セス時間のロスが少ない回転型媒体収容棚を実現するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】請求項1記載の発明の原理図である。
【図2】本発明の一実施例を説明する構成斜視図であ
る。
【図3】本実施例のブロック図である。
【図4】本実施例の回転型媒体収容棚が設けられる集合
型情報記憶装置の正面から見た斜視図である。
【図5】図4において背面から見た斜視図である。
【図6】本実施例の作動を説明するフロー図である。
【符号の説明】
1,11 セルドラム 2,9 ベース 3,12 セル 4,13 アクセッサ 5,18 セルドラム駆動モータ 6,25 検出部 7,20 ストッパ部 8,30 制御部

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ベース(2)に対して回転可能に設けら
    れ、円筒面に多段に且つ円周方向に複数のセル(3)が
    形成されたセルドラム(1)と、該セルドラム(1)の
    セル(3)に対して記録媒体を出し入れするアクセッサ
    (4)と、前記セルドラム(1)を駆動するセルドラム
    駆動モータ(5)とを備えた回転型媒体収容棚におい
    て、 前記セルドラム(1)が前記アクセッサ(4)との前記
    記録媒体の受け渡し位置にあるかどうかを検出する検出
    部(6)と、 前記セルドラム(1)が前記アクセッサ(4)との前記
    記録媒体の受け渡し位置にある時に、前記セルドラム
    (1)の回転を禁止するストッパ部(7)と、 前記検出部(6)からの信号により、前記ストッパ部
    (7)を駆動する制御部(8)と、 を設けたことを特徴とする回転型媒体収容棚。
  2. 【請求項2】 前記ストッパ部は、 前記セルドラムと前記ベースとの内どちらか一方に設け
    られ、前記円周方向の各セルに対応して設けられた係合
    穴と、 他方に設けられ、前記係合穴に係脱可能なディテント
    と、 該ディテントを駆動するディテント駆動部と、 からなることを特徴とする請求項1記載の回転型媒体収
    容棚。
  3. 【請求項3】 前記検出部は、 前記セルドラム側に、前記セルドラムの円周方向の各セ
    ルに対応して設けられたフラグと、 前記ベース側に設けられ、前記フラグを検出するセンサ
    と、 からなることを特徴とする請求項1又は2記載の回転型
    媒体収容棚。
  4. 【請求項4】 前記検出部は、 前記セルドラム側に、前記セルドラムの円周方向の各セ
    ルに対応して設けられたスリットと、 前記ベース側に設けられ、前記スリットを検出するセン
    サと、 からなることを特徴とする請求項1又は2記載の回転型
    媒体収容棚。
  5. 【請求項5】 前記制御部は、 前記検出部よりの信号を受けて、前記セルドラム駆動モ
    ータを停止し、次に、ディテント駆動部を駆動して、前
    記ディテントを前記係合穴に係合せしめ、前記セルドラ
    ムの回転を禁止し、次に、アクセッサを駆動してセルド
    ラムのセルに対して記録媒体の出し入れを行い、記録媒
    体の出し入れが終了すると、前記ディテント駆動部を駆
    動して、前記ディテントと前記係合穴との係合を解除す
    ることを特徴とする請求項1乃至4記載の回転型媒体収
    容棚。
JP4131065A 1992-05-22 1992-05-22 回転型媒体収容棚 Pending JPH05325381A (ja)

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