JPH11146680A - 多相モータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の三相モータを駆動するには、モータ内
に相数に応じた３つのホール素子を設ける必要があった
ため、コスト的に高価なものとなっていた。 【解決手段】 モータ内に設けられている回転速度検出
手段であるＦＧパターン１２から、モータの回転速度に
比例した周波数信号が検出される。信号処理手段１８で
は、前記周波数信号を基準として互いに１／３周期の位
相差を生じる第１、第２および第３の駆動信号を生成す
る。またモータ駆動回路１７は、第１，第２および第３
の各駆動信号Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗの各タイミングでコイル
電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを生成し、これを三相モータの駆
動用コイル７ｕ，７ｖ，７ｗに給電する。よって、ホー
ル素子を使用する必要がなく、従来のＦＧパターンを兼
用できるため、コストの低減を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フロッピーディス
ク装置などに使用される多相モータの駆動装置に係り、
部品点数を少なくしてコストダウンを図れる多相モータ
駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来の三相モータの駆動装置を
示す構成図である。三相モータ５１は、例えば三相ＤＣ
ブラシレスモータなどであり、フロッピーディスク装置
などに搭載され、ディスクを定速回転させるモータとし
て使用される。三相モータには、符号５１ｕ（Ｕ相），
５１ｖ（Ｖ相），５１ｗ（Ｗ相）で示される各相のモー
タコイル（駆動用コイル）が設けられており、各モータ
コイル５１ｕ，５１ｖ，５１ｗの発生トルクが互いに１
２０°の位相差を持つように配置されている。また、モ
ータコイル５１ｕ，５１ｖ，５１ｗに近接する位置に
は、３つのホール素子５２ｕ，５２ｖ，５２ｗが設けら
れている。三相モータ５１の内部に設けられたロータマ
グネットには、Ｎ極およびＳ極が交互に磁着された駆動
用着磁部が設けられ、前記ホール素子５２ｕ，５２ｖ，
５２ｗは、それぞれ前記駆動用着磁部に対向する位置に
固定して設けられている。ロータが回転すると、前記３
つのホール素子５２ｕ，５２ｖ，５２ｗから位相が順に
１２０°ずつ相違する磁気検出信号が得られる。

【０００３】各ホール素子５２ｕ，５２ｖ，５２ｗの出
力電圧（ホール電圧）Ｅｕ0，Ｅｖ0，Ｅｗ0は、入力端
子Ｈ１（＋），Ｈ１（−）、Ｈ２（＋），Ｈ２（−）、
Ｈ３（＋），Ｈ３（−）を介してそれぞれモータドライ
バ（モータ駆動回路）５３内に入力される。一方、モー
タドライバ５３の出力端子Ａｕ0，Ａｖ0，Ａｗ0は、前
記三相モータのモータコイル５１ｕ，５１ｖ，５１ｗに
接続されており、所定のコイル電流Ｉｕ0，Ｉｖ0，Ｉｗ
0が給電されることにより、三相モータが回転駆動され
る。

【０００４】図９は図８の三相モータ駆動回路のタイミ
ングチャートを示し、（Ａ）はホール素子により検出さ
れるホール電圧，（Ｂ）はコイル電流である。三相モー
タが回転駆動されると、各ホール素子５２ｕ，５２ｖ，
５２ｗからは、図９（Ａ）に示すようなホール電圧Ｅｕ
0，Ｅｖ0，Ｅｗ0が検出される。各ホール電圧Ｅｕ0，Ｅ
ｖ0，Ｅｗ0は、各ホール素子５２ｕ，５２ｖ，５２ｗの
前を通過する前記ロータマグネットの磁界の向きに応じ
た信号として検出される。例えば、ホール素子５２ｕの
前をＮ極が通過したときにホール電圧Ｅｕ0はハイレベ
ル（Ｈ）となり、Ｓ極が通過するときにはローレベル
（Ｌ）として検出される。他のホール電圧Ｅｖ0，Ｅｗ0
もホール素子５２ｖ，５２ｗにより、上記同様にパルス
信号として検出されるが、各ホール素子５２ｕ，５２
ｖ，５２ｗの取付け位置の関係により、ホール電圧Ｅｕ
0，Ｅｖ0，Ｅｗ0には、互いに１／３周期の位相差（１
／３Ｔ；１２０°）が生じる。

【０００５】モータドライバ５３では、上記各ホール電
圧Ｅｕ0，Ｅｖ0，Ｅｗ0に基づいて、図９（Ｂ）に示す
ようなコイル電流Ｉｕ0，Ｉｖ0，Ｉｗ0が生成される。
コイル電流Ｉｕ0，Ｉｖ0，Ｉｗ0はパルス電流であり、
上記ホール電圧Ｅｕ0，Ｅｖ0，Ｅｗ0の立ち上りおよび
立ち下がりエッジのタイミングに合わせて生成される。
また三相モータが定速回転している場合には、ホール電
圧Ｅｕ0，Ｅｖ0，Ｅｗ0の周期は一定となるため、コイ
ル電流Ｉｕ0，Ｉｖ0，Ｉｗ0のパルス幅も均等なものと
なる。そして、このようなコイル電流Ｉｕ0，Ｉｖ0，Ｉ
ｗ0が給電されることにより、三相モータは全回転角度
に渡ってリップルの少ない安定したトルクを発生できる
ようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の三
相モータの駆動回路では、以下に示すような問題があ
る。第１の問題は、上記三相モータの駆動回路では、ホ
ール素子を必要とするため、部品点数の面から全体のコ
ストが高騰するという点にある。第２には、三個のホー
ル素子を三相モータ内に収納すると三相モータ全体の寸
法が大きくなるため、三相モータ自体の小型化の妨げと
なるという問題がある。

【０００７】さらに、三個のホール素子は、三相モータ
内にそれぞれ所定の取付け角度で配置されるが、この取
付け角度に誤差が生じると各ホール電圧Ｅｕ0，Ｅｖ0，
Ｅｗ0のタイミングに誤差が生じる。また、コイル電流
Ｉｕ0，Ｉｖ0，Ｉｗ0は、各ホール電圧Ｅｕ0，Ｅｖ0，
Ｅｗ0の立ち上り及び立ち下がりエッジをトリガ信号と
して生成されるため、各コイル電流Ｉｕ0，Ｉｖ0，Ｉｗ
0にもタイミング的なずれが生じ、三相モータが安定し
たトルクで回転することができなくなる。よって、ホー
ル素子の取付け作業には、高い取付け精度が要求される
ため、高度の組立技術などが必要となり、組立てコスト
が高騰するという第３の問題がある。なお、センサレス
駆動なるものにより、ホール素子等の検出手段なしに安
定して三相モータを駆動する方法も存在する。しかし、
センサレス駆動は逆起電圧検出方式が一般的であるた
め、モータドライバ回路が複雑で高価なものになるとい
う欠点がある。

【０００８】本発明は上記従来の課題を解決するための
ものであり、部品点数を少なくしてコストダウン化を図
った多相モータの駆動回路を提供することを目的として
いる。

【０００９】また本発明は、モータ自体を小型化できる
とともに、その組立て作業が容易となる多相モータの駆
動装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の多相モータの駆
動装置は、複数の駆動用コイルを有する多相モータと、
この多相モータ内に設けられてロータの回転速度または
回転位相に対応した検出信号を発生させる検出手段と、
前記検出信号に基づいて、前記全ての駆動用コイルに与
える駆動電力に対応した互いに異なる位相の駆動信号を
生成する信号処理手段と、前記信号処理手段で生成され
た異なる位相の駆動信号に基づいて各駆動用コイルに位
相の相違する駆動電力を順に与えるモータ駆動回路と、
が設けられていることを特徴とするものである。

【００１１】前記多相モータでは、検出手段が、例え
ば、ロータに設けられた多数の着磁部に対向して、この
多数の着磁部の移動速度に応じた周波数出力を得る回転
速度検出手段である。

【００１２】なお、本発明では、回転速度検出手段（周
波数ジェネレータ；ＦＧ）の代わりに、ロータの１周に
１箇所または２箇所に位相検出用の着磁部が設けられ
て、ロータが回転するときに、前記着磁部の通過を検出
し、ロータの１回転に１つまたは２つの磁気検出出力を
得る回転位相検出手段（位相ジェネレータ；ＰＧ）を用
い、この回転位相検出手段からの検出出力に基づいて、
各駆動用コイルに与える駆動電力に対応した位相の駆動
信号が生成されてもよい。

【００１３】本発明のモータは、ＦＧやＰＧなどのよう
な、駆動用コイルに与えるべき駆動信号と異なる周期の
検出信号を得て、この検出信号に基づいて全ての駆動用
コイルに対応した駆動信号を生成しているため、ホール
素子などのような、多相の駆動信号を生成するための専
用の検出手段をモータ内に設ける必要がないため、モー
タの小型化が容易となる。またＦＧやＰＧなどの検出手
段を兼用して使用することが可能となるため、コストが
抑えられる。さらに、ホール素子間の互いの取り付け角
度等を考慮する必要がない。よって、煩雑な作業がなく
なるため、組立てコストを安価にできるとともに、作業
効率の改善が可能となる。

【００１４】なお、高精度のコイル電流を生成するため
には、検出手段の周波数が高いものが優れ、特に回転速
度検出着磁部の磁極対数の相数の整数倍の信号を発生で
きる検出手段が好ましい。この点で、ＰＧよりもＦＧを
用いることが好ましい。

【００１５】本発明の信号処理手段では、ＦＧやＰＧな
どの検出信号に基づいて、所定の時間を計数し、この係
数値に基づいて、駆動用コイルに与えられる駆動信号が
生成されるため、駆動信号を高精度に設定することがで
き、常にトルクの安定した回転を実現することが可能と
なる。

【００１６】さらにモータ駆動回路は、市販のものを使
用することができるため、部品を共通化することがで
き、コストダウンが図れる。

【００１７】また、本発明では、駆動用コイルがロータ
側に設けられているものであっても、このロータの回転
速度や回転位相に比例した検出信号を得ることにより、
モータ駆動が可能になる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明について図面を参照
して説明する。図１は、本発明における被駆動部材とな
るの多相モータの断面図を示したものである。この多相
モータ（三相モータ）１は平板状のステータ基板２上
に、軸受４が固定されており、逆トレー型の円形状のロ
ータ３に固定された回転軸５が、前記軸受４に回転可能
に支持されている。前記ロータ３が対向する位置におい
て、ステータ基板２上にコイル本体２０が固定されてい
る。前記ロータ３のステータ基板２とは反対の面に、情
報記録媒体としてのディスクを載せるためのターンテー
ブル１４が固定されて設置されている。

【００１９】前記コイル本体２０は、図２の平面図に示
すように、半径方向へ延びて配置された１２個の鉄芯の
ヨーク６と、このヨーク６の中心線回りに巻回された駆
動用コイル７（７ｕ，７ｖ，７ｗ）とから構成されてい
る。図２に示される多相モータ１は、例えば３相モータ
用であり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のヨーク６および駆動用コ
イル７ｕ，７ｖ，７ｗが順番に配列されている。

【００２０】前記ステータ基板２の前記ロータ３に対向
する表面に、銅箔をエッチングすることによりパターン
形成されたフレキシブル基板１１が接着されて形成され
ている。また、このパターンでは、回転数の検出パター
ンとして機能するＦＧ（周波数ジェネレータ）パターン
１２が形成されており、前記ＦＧパターン１２はロータ
３の外周部に形成された後述するロータマグネット８に
沿って配設されている。なお、図３はＦＧパターン１２
の上半分を平面図で示しているが、このＦＧパターン１
２では、半径方向に延びる検出ライン１３が一定のピッ
チで配列している。隣接する検出ライン１３どうしは、
外周側の接続ライン１３ａと内周側の接続ライン１３ｂ
とで交互に接続されており、その結果、ＦＧパターン１
２はジグザグ形状である。

【００２１】また前記ロータ３の内面外周部にロータマ
グネット８が固定されている。図４はロータマグネット
８を斜視図で示しているが、前記ロータマグネット８で
は、上記コイル本体２０の先端部に対向する面に、駆動
用着磁部９が形成され、上記ＦＧパターン１２に対向す
る面に回転速度検出着磁部（ＦＧ着磁部）１０が形成さ
れている。前記駆動用着磁部９は、円周方向へ一定ピッ
チでＮ極とＳ極とが交互に着磁され、前記回転速度検出
着磁部１０についても、円周方向へ前記駆動用着磁部９
のピッチよりも狭い一定ピッチでＮ極とＳ極とが交互に
着磁されている。

【００２２】また、前記回転速度検出着磁部１０に形成
されたＮ極とＳ極の着磁ピッチは、前記ＦＧパターン１
２の半径方向の検出ライン１３のピッチと同じに形成さ
れている。そして、駆動用着磁部９の着磁極数に対し、
回転速度検出着磁部１０の着磁極数が３ｎ倍（ｎは整
数）となるように設定される。また、ＦＧパターン１２
と各駆動用コイル７ｕ，７ｖ，７ｗとの配置位相および
回転速度検出着磁部１０と駆動用着磁部９との配置位相
であるが、これは、ＦＧパターン１２から得られる周波
数信号が波形整形された後の信号の立ち上がりエッジま
たは立ち下がりエッジが、各駆動用コイルへの駆動電力
の切換えタイミングと一致していることが好ましい。

【００２３】これを実現するための具体的構成を説明す
る。図９に示すように、三相モータでは、Ｕ相，Ｖ相，
Ｗ相の各相への通電切換は１２０°の位相差を持って行
なわれ、各相の駆動用モータにより発生トルクが１２０
°の位相差を持つ。また図９に示すように、駆動用着磁
部９が所定位置（例えば１個の駆動用コイルの前方）を
移動するとき、Ｎ極とＳ極（一対の磁極）が通過する時
間（すなわち周期Ｔ）の間に、コイル電流Ｉｕ0，Ｉｖ
0，Ｉｗ0は６回切換えられるべきである。したがって、
前記ＦＧパターン１２からの周波数信号を波形整形した
ときの信号（図６（Ａ）のＶｆｇ）の立ち上がりエッジ
と立ち下がりエッジが、前記コイル電流の６回の切換え
のタイミングと一致するように、周期Ｔの間に６回現れ
ることが好ましい。これは、ＦＧパターン１２と各駆動
用コイル７ｕ，７ｖ，７ｗとの配置位相および回転速度
検出着磁部１０と駆動用着磁部９との配置位相、さらに
は回転速度検出着磁部１０の着磁ピッチを決めることに
より設定できる。

【００２４】あるいは、ＦＧパターン１２からの周波数
信号を波形整形したときの信号（図６（Ａ）のＶｆｇ）
のうちの、立ち上がりエッジの回数または立ち下がりエ
ッジの回数が、前記周期Ｔ間に６回現れ、立ち上がりエ
ッジまたは立ち下がりエッジのタイミングが、各相の駆
動用コイルへの通電切換えのタイミングと一致していて
もよい。または前記周期Ｔ間でのＶｆｇの、立ち上がり
エッジと立ち下がりエッジの現れる回数が１２回または
３６回（６の倍数）でもよく、この場合には、前記Ｖｆ
ｇを整数倍で分周することにより、各相のモータへの通
電の切換えタイミングを設定できる。あるいは、周期Ｔ
の間に、前記エッジが２回または３回（６の因数）現れ
るようにし、Ｖｆｇを逓倍することにより、図６（Ａ）
に示すように、周期Ｔ間にエッジが６回現れる信号を生
成できる。

【００２５】図５は本発明における多相モータの駆動装
置の実施の形態を示す構成図、図６は定常回転時におけ
る信号処理を示すタイミングチャートであり、（Ａ）は
ＦＧ信号と駆動信号、（Ｂ）はコイル電流を示す。ま
た、図７は起動時における信号処理を示すタイミングチ
ャートであり、（Ａ）はＦＧ信号と駆動信号、（Ｂ）は
コイル電流を示す。上述の多相モータ１が三相モータで
ある場合には、例えば図５に示されるような駆動回路に
よって回転駆動される。すなわち、ＦＧパターン１２の
出力が、フレキシブル基板１１を介してＦＧアンプ１５
に入力され信号増幅された後、波形整形手段１６で波形
整形される。符号１８は、コンピュータや論理回路など
から構成された信号処理手段を示している。

【００２６】信号処理手段１８では、後述するように波
形整形後の信号から３種類の駆動信号（Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅ
ｗ）を生成し、モータ駆動回路１７の入力端子Ｈ１
（＋），Ｈ２（＋），Ｈ３（＋）にそれぞれ入力され
る。また他方の入力端子Ｈ１（−），Ｈ２（−）および
Ｈ３（−）には、リファレンス電圧Ｖrefが印加されて
おり、所定の電圧レベルに固定されている。なお、この
リファレンス電圧Ｖrefは、例えば、モータ駆動回路１
７内にて第１の駆動信号Ｅｕ，第２の駆動信号Ｅｖおよ
び第３の駆動信号Ｅｗとの差動信号を生成するための基
準電圧として使用される。そして、モータ駆動回路１７
の出力端子Ａｕ，Ａｖ，Ａｗは、前記三相モータの駆動
用コイル７ｕ，７ｖ，７ｗに接続されており、所定のコ
イル電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが給電される。なお、モータ
駆動回路１７は、通常の三相モータ用のドライバ回路を
そのまま使用することが可能である。

【００２７】上記のように構成される多相モータの駆動
回路の動作を説明する。 （定常回転モード）ロータマグネット８が回転すると、
回転速度検出着磁部１０の磁束は前記検出ライン１３を
垂直に通過するため、検出ライン１３に電流が励起され
る。この際、隣合う検出ライン１３を通過する磁束の向
きは互いに反対方向となるが、検出ライン１３の向きも
互いに反対となるため、励起される電流は一方向に統一
される。また、検出ライン１３には、ロータマグネット
８の回転によって回転速度検出着磁部１０のＮ極とＳ極
が交互に対向する。よって、検出ライン１３を通過する
磁束の向きは、その度に反転されるため、ＦＧパターン
１２からは、ロータの回転数に比例した周波数の信号が
得られる。図６（Ａ）のＶｆｇは、ＦＧパターン１２か
ら得られた周波数信号を波形整形した信号を示してい
る。

【００２８】また、検出ライン１３から得られる検出信
号の周期は、回転速度検出着磁部１０の着磁極数および
検出ライン１３のピッチに対応する。図６に示す例で
は、駆動用着磁部９のＮ極とＳ極が移動する周期Ｔの間
に、ＦＧパターン１２から得られた波形整形後の検出信
号（ＦＧ信号）Ｖｆｇの立ち上がりエッジと立ち下がり
エッジが、６回現れるように設定されている。信号処理
手段１８では、ＦＧ信号Ｖｆｇの立ち下がりエッジ、お
よび立ち上がりエッジに同期させて、各駆動信号Ｅｕ，
Ｅｖ，Ｅｗが切換えられる。

【００２９】第１の駆動信号Ｅｕは、Ｖｆｇの立ち下が
りエッジ、立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジ
′に同期して極性が反転させられ、第２の駆動信号Ｅ
ｖは、Ｖｆｇの立ち下がりエッジ、立ち上がりエッジ
、立ち下がりエッジ′で極性が反転される。また第
３の駆動信号Ｅｗは、立ち上がりエッジ、立ち下がり
エッジ、立ち上がりエッジ′に同期して極性が反転
させられる。このように信号処理手段１８の論理回路を
構成することにより、第１の駆動信号Ｅｕに対して位相
が１／３周期（１２０°）進んだ第２の駆動信号Ｅｖが
生成され、また第１の駆動信号Ｅｕに対して位相が２／
３周期（２４０°）進んだ第３の駆動信号Ｅｗが生成さ
れる。

【００３０】このようにして生成された第１の駆動信号
Ｅｕ，第２の駆動信号Ｅｖおよび第３の駆動信号Ｅｗ
は、モータ駆動回路１７に入力される。モータ駆動回路
１７では、コイル電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが上記第１の駆
動信号Ｅｕ、第２の駆動信号Ｅｖおよび第３の駆動信号
ＥｗのＨ信号およびＬ信号の組み合わせに基づいて出力
される。

【００３１】図６（Ａ）に示す１周期Ｔに対する各駆動
信号Ｅｕ，Ｅｖ，ＥｗのＨ信号およびＬ信号の組み合わ
せ、およびこれに対するコイル電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの
出力は、以下の表１に示す通りである。

【００３２】

【表１】

【００３３】表１の（１）（符号−間）に示すよう
に、第１の駆動信号Ｅｕがローレベル（以下、Ｌとい
う），第２の駆動信号Ｅｖがハイレベル（以下、Ｈとい
う），第３の駆動信号ＥｗがＬ（この場合をＥｘ＝
〔Ｌ，Ｈ，Ｌ〕という、以下同様）である場合には、モ
ータ駆動回路１７からＩｕ＝−向きの電流、Ｉｖ＝＋向
きの電流，およびＩｗ＝０（この場合をＩｘ＝『−，
＋，０』という、以下同様）の各コイル電流が出力され
る。また、（１）の状態から（２）の状態（符号−
間）であるＥｘ＝〔Ｌ，Ｈ，Ｈ〕に切り変わると、モー
タ駆動回路１７はＩｘ＝『−，０，＋』の各コイル電流
を出力する。

【００３４】すなわち、第１，第２および第３の駆動信
号Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗは、上表の（１）→（２）→（３）
→（４）→（５）→（６）→（１）→（２）……の順序
で規則的に切り換わる。よって、モータ駆動回路１７
は、この規則通りの切り換えに応じて上表に掲げる極性
に対応する各コイル電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗをそれぞれ出
力するものとなっている。よって、三相モータの各モー
タコイル７ｕ（Ｕ相），７ｖ（Ｖ相）および７ｗ（Ｗ
相）には、常に図６（Ｂ）に示すような規則正しい位相
差を持つコイル電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを給電することが
できる。すなわち、三相モータの定速回転を維持するこ
とが可能となる。

【００３５】（起動時モード）起動時には、ロータ３は
回転していないため、ＦＧ信号Ｖfgの出力は０である。
よって、信号処理手段１８ではＦＧ信号Ｖfgに基づいた
各駆動信号を生成することができない。そこで、信号処
理手段１８において図７（Ａ）に示すような擬似的な第
１，第２および第３の駆動信号Ｅｕ′，Ｅｖ′，Ｅｗ′
を生成し、モータ駆動回路１７の入力端子Ｈ１（＋），
Ｈ１（−）、Ｈ２（＋），Ｈ２（−）およびＨ３
（＋），Ｈ３（−）にそれぞれ与えられる。また信号処
理手段１８では、駆動しようとする三相モータの特性に
合わせて、予め図７（Ａ）に示すようなパターンのパル
スの切換えが行なわれ、このパルスがモータ駆動回路１
７に与えられる。

【００３６】すなわち、図７（Ａ）に示す各駆動信号Ｅ
ｕ′，Ｅｖ′，Ｅｗ′の各パルス幅Ｔｕ1，Ｔｖ1，Ｔｗ
1は、予め設定されたものであり、起動指令が出された
ら、擬似的な第１の駆動信号Ｅｕ′を例えばＨ信号、第
２の駆動信号ＥｖをＬ信号、第３の駆動信号ＥｗをＨ信
号（Ｅｘ＝〔Ｈ，Ｌ，Ｈ〕：表１の（４））として出力
し、それぞれの駆動信号を表１の順序で切り換える。さ
らにその後に前記Ｔｕ1，Ｔｖ1，Ｔｗ1よりも短いパル
ス幅Ｔｕ2，Ｔｖ2，Ｔｗ2、さらにはパルス幅Ｔｕ3，Ｔ
ｖ3，Ｔｗ3，…と徐々に短いパルス幅とする。その結
果、各駆動用コイル７ｕ，７ｖ，７ｗには、図７（Ｂ）
に示すような前記表１の（１）〜（６）の全ての組合せ
のコイル電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが与えられることにな
り、いずれかの時点でモータを始動させることができ
る。そして、このように各パルス幅を徐々に短くするこ
とにより、ロータ３の回転を加速させることができる。

【００３７】また、ロータ３にある程度の回転が生じる
とＦＧパターン１２にパルス電流が生じＦＧ信号Ｖfgが
検出されるようになる。よって、ＦＧ信号Ｖfgが得られ
た後は、擬似的な各駆動信号Ｅｕ′，Ｅｖ′，Ｅｗ′の
供給を停止する。そして、ＦＧ信号Ｖfgに基づいて第１
の駆動信号Ｅｕ，第２の駆動信号Ｅｖおよび第３のパル
ス信号Ｅｗを生成させることにより、通常の回転制御動
作を行なう上記定常回転モードに移行させることができ
る。なお、この種のモータは、ロータが１／２回転また
は１回転するごとに、パルス出力を得る位相ジェネレー
タ（ＰＧ）が設けられているのが通常である。このＰＧ
から出力が得られるタイミングを、駆動用着磁部９の着
磁位相に合わせて設定し、ＰＧから得られる信号を整数
で逓倍して、例えば図６のＶｆｇに示すように、駆動着
磁部９のＮ極とＳ極が移動する周期Ｔ内に６回エッジが
現れるような信号を生成し、これに基づいて第１と第２
と第２の駆動信号Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗを生成することも可
能である。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、従来から
あるＦＧパターンやＰＧパターンを使用してコイルへの
駆動電流の切換えタイミングが設定されるため、ホール
素子を使用する必要がなくなる。よって、部品点数を削
減できる。また市販のモータ駆動回路を使用することが
できるため、部品を共通化することができ、コストダウ
ンが図れる。

【００３９】さらに、多相モータ内にホール素子を設け
る必要がなくなるため、モータ自体の小型化が可能とな
るとともに煩雑な取り付け作業からも開放される。

【図面の簡単な説明】

【図１】多相モータの断面図、

【図２】モータに配置された駆動用コイルを示す平面
図、

【図３】モータに使用されるＦＧパターンを示す一部省
略平面図、

【図４】モータに使用されるロータマグネットを示す斜
視図、

【図５】本発明における多相モータの駆動装置を示す構
成図、

【図６】定常回転時におけるタイミングチャートを示
し、（Ａ）はＦＧ信号および信号処理手段の出力電圧，
（Ｂ）はコイル電流、

【図７】起動時におけるタイミングチャートを示し、
（Ａ）はＦＧ信号および信号処理手段の出力電圧，
（Ｂ）はコイル電流、

【図８】従来の三相モータの駆動装置を示す構成図、

【図９】図８のタイミングチャートを示し、（Ａ）はホ
ール電圧信号処理手段の出力電圧，（Ｂ）はコイル電
流、

【符号の説明】

１ 多相モータ ３ ロータ ７ｕ 駆動用コイル（Ｕ相） ７ｖ 駆動用コイル（Ｖ相） ７ｗ 駆動用コイル（Ｗ相） ８ ロータマグネット ９ 駆動用磁着部 １０ 回転速度検出磁着部 １２ ＦＧパターン（検出手段） １３ 検出ライン １５ ＦＧアンプ １６ 波形整形手段 １７ モータ駆動回路 １８ 信号処理手段 Ｅｕ 第１の駆動信号 Ｅｖ 第２の駆動信号 Ｅｗ 第３の駆動信号 Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ コイル電流（駆動電力）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の駆動用コイルを有する多相モータ
   と、この多相モータ内に設けられてロータの回転速度ま
   たは回転位相に対応した検出信号を発生させる検出手段
   と、前記検出信号に基づいて、前記全ての駆動用コイル
   に与える駆動電力に対応した互いに異なる位相の駆動信
   号を生成する信号処理手段と、前記信号処理手段で生成
   された異なる位相の駆動信号に基づいて各駆動用コイル
   に位相の相違する駆動電力を順に与えるモータ駆動回路
   と、が設けられていることを特徴とする多相モータの駆
   動装置。
2. 【請求項２】 検出手段が、ロータに設けられた多数の
   着磁部に対向して、この多数の着磁部の移動速度に応じ
   た周波数出力を得る回転速度検出手段である請求項１記
   載の多相モータの駆動装置。
3. 【請求項３】 信号処理手段では、検出手段で検出され
   たパルス信号のパルス数を計数し、このパルス数に基づ
   いて異なる位相の駆動信号が生成される請求項１または
   ２記載の多相モータの駆動装置。