JP3447795B2

JP3447795B2 - ブラシレスモータ

Info

Publication number: JP3447795B2
Application number: JP04989794A
Authority: JP
Inventors: 勲金田; 昌信忠田; 哲也辻
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec America Corp
Priority date: 1994-02-22
Filing date: 1994-02-22
Publication date: 2003-09-16
Anticipated expiration: 2018-09-16
Also published as: JPH07236261A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マグネット式小型モー
タ全般に係わり、特にスピンドルモータおよび各種マイ
クロモータ等に好適なブラシレスモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、マグネット式小型モータやス
ピンドルモータ等のブラシレスモータにあっては、各種
の構造が採用されているが、そのほとんどは、複数のス
ロットを有するステータコアの各ティースに多相のコイ
ルを巻装してステータを構成し、このステータに対向し
て、周方向に異極を交互に配列して構成されステータの
スロット数と異なる磁極数を有する円環状のロータマグ
ネットを回転自在に設け、多相のコイルへの通電を選択
的に切り換えることにより、コイル電流により発生した
磁極歯上の電磁極とロータマグネットの磁極との電磁相
互作用によりロータマグネットを備えたロータを回転す
るようにしている。

【０００３】この場合、ロータマグネットの極性と交番
位置とをホール素子等のセンサまたはコイルの誘起電圧
で検出することにより、通電タイミングの切り換えを制
御する構成になっている。

【０００４】ところで、このような構成のブラシレスモ
ータにあっては、ロータとステータとの相対位置によっ
ては起動死点を形成することがあるので、ロータの起動
信頼性を高めるため、通常、ステータのスロット数とロ
ータマグネットの磁極数とを異なる数とし、複数のセン
サを用いている。さらに、ステータに補極を設けて死点
を避ける場合もある。

【０００５】また、コスト要因により１センサを用いた
ファンモータ等においては、ティースの一部を切り欠い
て磁極歯の形状を回転方向の上流側と下流側で非対称と
し、コギングトルクを得ることによってロータとステー
タとが死点から機械的にずれるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のブラシレスモータにあっては、ステータのスロ
ット数とロータマグネットの磁極数とを異なる数とする
ため、各磁極歯の発生トルクを同期させることが出来
ず、また、複数のセンサを用いたり、ステータに補極を
設ける等の場合、構造が複雑となり、モータが大形にな
るだけでなく高価になる問題を有している。

【０００７】また、ティースの一部を切り欠いてその形
状を非対称とするローコスト設計のものの場合は、ステ
ータとロータマグネット間の平均空隙長の増加により磁
気抵抗が増加するため高トルクが得られず、しかも、切
り欠きの非対称性に基づいて回転リプルや振動騒音が高
いという問題がある。

【０００８】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に留意してなされたものであり、その目的とする
ところは、複雑な構造上の工夫を要することなく、高い
起動信頼性、高トルクが得られる通常タイプ（高級タイ
プ）とローコストタイプのそれぞれの長所を両立しそれ
ぞれの欠点を解消した新規なブラシレスモータを提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、複数のスロットを有するステータコアの
各ティースにコイルを巻回して構成されたステータと、
該ステータに対向して回転自在に設けられ周方向に異極
を交互に配列してなる円環状のロータマグネットと、該
ロータマグネットの磁束を検知するためのセンシング手
段と、を備えたブラシレスモータであって、前記ステー
タコアは、結晶の磁化容易軸が１方向性を有し、かつ該
磁化容易軸が少なくとも１つの前記ティースの突出方向
に対して偏位している環状の方向性鋼板により構成され
ていることを特徴としている。

【００１０】この場合、前記各ティースに巻回された前
記コイルは１つの回路網を形成し、該回路網が、単相電
源により実質的に休止期間を含まないで通電方向が逆転
する双方向通電により同時に駆動されるようにするとよ
い。

【００１１】また、前記磁化容易軸が少なくとも１つの
前記ティースの突出方向に一致し、前記磁化容易軸が他
の前記ティースの突出方向に一致せず、前記少なくとも
１つのティースに巻回されたコイルと他の前記ティース
に巻回されたコイルとが並列接続され、前記各コイルに
流れる電流がバランスするようにするとよい。

【００１２】また、本発明は、前記目的を達成するため
に、複数のスロットを有するステータコアの各ティース
にコイルを巻回して構成されたステータと、該ステータ
に対向して回転自在に設けられ周方向に異極を交互に配
列してなる円環状のロータマグネットと、該ロータマグ
ネットの磁束を検知するためのセンシング手段と、を備
えたブラシレスモータであって、前記ステータコアは、
結晶の磁化容易軸が互いに直交する方向の２方向性を有
し、かつ該磁化容易軸が少なくとも２つの前記ティース
の突出方向に対して偏位している環状の方向性鋼板によ
り構成されていることを特徴としている。

【００１３】この場合、例えば、スロットが４個で周方
向等間隔に等配されているステータコアであると、ティ
ースの突出方向に対する磁化容易軸の偏角が４個のティ
ースとも同じになる。

【００１４】

【作用】前述した本発明のブラシレスモータによれば、
ステータコアの各ティースに巻回されたコイルを励磁す
ると、ステータコアはその鋼板における結晶の磁化容易
軸に従った磁化が強化され、あるティースにおいては、
その先端のティップの中心と磁化中心とがずれるように
なり、ティップ上に発生した電磁極とこれに対向するロ
ータマグネットの磁極との間に磁気的な吸引力または反
発力が生じ、ロータマグネットに回転力が発生し、ロー
タが回転しようとする。

【００１５】ここで、ステータコアを結晶の磁化容易軸
が１方向性を有する方向性鋼板としてステータコアのス
ロット数とロータマグネットの磁極数とを同数とした上
で、磁化容易軸を少なくとも１つのティースの突出方向
に対して偏位させると、発生トルクが高いためより円滑
な起動が可能になる。回転中は、ステータのスロット数
とロータマグネットの磁極数とが等しく形成されている
ため、当該モータはいわゆる同期モータとして作用し、
この回転時にはステータの各ティースとロータマグネッ
トの各磁極とのそれぞれの間にトルクが同期発生するた
め、ロータ全体としての回転トルクが非常に大きなもの
となる。

【００１６】さらに、１方向性鋼板よりなるステータコ
アの任意のティースに対する偏位の角度θを設けると、
少なくとも１つのティースにおいては、起動時、そのテ
ィップの磁化中心がティップの中心からずれ、ロータマ
グネットの対向する磁極の中心とに必ずずれが生じ、ロ
ータマグネットに回転力が作用し、ロータが速やかに回
転する。この角度θは、ステータコアのスロット数を増
加することにより減らすことができる。

【００１７】そして、ステータコアの各ティースに巻回
されたコイルの各種接続により１つの回路網を形成し、
この回路網を単相電源により実質的に休止期間を含まな
いで通電方向が逆転する双方向通電により同時に駆動す
る構成とすれば、コイルの励磁によってステータコアが
磁化された後、この残留磁気が消滅する以前に今度はコ
イルが逆方向に励磁され、いわゆる逆励磁動作が得ら
れ、ステータコアにおける磁気変化の幅が大きくなり、
結果として大きなトルクを発生させることが可能とな
る。

【００１８】一方、方向性鋼板を結晶の磁化容易軸が互
いに直交する方向の２方向性とすれば、ティップの磁化
中心がティップの中心からずれるティースの数が増え、
より起動しやすくなる。

【００１９】

【実施例】本発明の実施例につき、図面を参照して説明
する。まず、第１の実施例につき、図１〜図４を用いて
説明する。図２は、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を回転駆
動するマイクロモータに適用した場合を示し、同図にお
いて、駆動装置に固定される珪素鋼板等よりなる基板１
０の取付孔１２に円筒状のスリーブ１４が、その軸心を
基板１０に対し直交させてかつ下方に突出した状態で固
定され、スリーブ１４の内側に一対の含油軸受１６，１
８を介してシャフト２０が回転自在に支持されている。
シャフト２０の上下端部はそれぞれスリーブ１４より上
下に導出している。

【００２０】スリーブ１４の下半部の外周には、ステー
タコア２２にコイル２４を巻回して構成されたステータ
２６が固定され、シャフト２０の下端部に、ステータ２
６の外周を囲繞して配設されたカップ状のロータホルダ
２８がかしめ等により固定され、このロータホルダ２８
の円筒壁の内周面に円環状のロータマグネット３０が固
定されている。ロータマグネット３０はステータ２６の
外周面に対し若干の隙間を介して対向している。このロ
ータホルダ２８とロータマグネット３０とによりロータ
３２が構成されている。

【００２１】シャフト２０の上端部には、基板１０の上
側に位置するターンテーブル３４が圧入固定され、これ
に図外のＣＤ（記録媒体）が載置される。基板１０の下
面のロータマグネット３０に対応する位置には、１個の
ホール素子よりなるセンサ３６が配設され、ロータマグ
ネット３０の磁束を検出する。

【００２２】図１は、前記マイクロモータにおけるステ
ータ２６とロータ３２との関係を示したものである。な
お、コイル２４は省略してある。

【００２３】ステータ２６のステータコア２２は１方向
性珪素鋼板からなる６スロット構成であり、６個のティ
ース３８が円周方向に等間隔に配列されている。この各
ティース３８にはそれぞれコイル２４が巻回されている
が、これらコイル２４は、隣合うティース３８のコイル
２４が互いに逆磁極になるように励磁されると共に、直
列接続されて１つの回路網を構成している。従ってコイ
ル２４への通電により隣合うティース３８の先端部つま
りティップ４０がそれぞれ逆磁極に磁化される。

【００２４】ステータコア２２の結晶の磁化容易軸は、
図１に示すように、任意の１つのティース３８の突出方
向に対して偏角θを有する。この偏角θは、ステータコ
ア２２のスロット数に基づく電気角の関係から角度の倍
増効果を有する。

【００２５】一方、ロータマグネット３０は、ステータ
コア２２のスロット数と同じ数の６ポール構成であり、
周方向にＮ極とＳ極とが交互に配列されて６個の磁極を
形成している。前記センサ３６は、基板１０の下面にお
いてステータコア２２の任意の隣合う２つのティース３
８間中央の径方向外側にロータマグネット３０に向かい
合って配置されている。

【００２６】図３は、モータ制御回路４２の概略構成を
示したものである。このモータ制御回路は、直流電源４
４に接続されコイル２４に直流電流を供給する電源制御
部４６と、コイル２４に接続されたスイッチング素子、
例えばトランジスタＴ１〜Ｔ４をスイッチング制御する
励磁電流制御部４８とを有している。

【００２７】この電源制御部４６は、ＣＤの再生時に得
られるＣＬＶ信号によりコイル２４に供給する電流を制
御し、ロータ３２の回転速度を制御する。また、励磁電
流制御部４８は、図４に模式的に示した電流波形のよう
に、コイル２４を実質的に休止期間を含まずステータコ
ア２２の磁化が残留する間に通電方向が逆転する双方向
通電により同時に駆動し、かつ、通電によって形成され
るステータコア２２の各電磁極がロータマグネット３０
の対向磁極と逆極性になるようセンサ３６の検出信号を
用いてコイル２４を励磁する。

【００２８】このように構成されたマイクロモータにあ
っては、モータ制御回路４２によりステータ２６のコイ
ル２４を駆動すると、ステータコア２２の各ティース３
８は隣合う各ティップ４０が異極になるように磁化され
る。

【００２９】そして、ロータ３２の無通電の停止時に
は、ロータマグネット３０の各磁極がステータコア２２
の各ティップ４０に対向した機械角から偏位θに基づい
て多少偏位するが、起動時、コイル２４への通電により
ステータコア２２を磁化すると、各ティップ４０におけ
る磁化中心がティップ４０の中心から偏位θだけ大きく
ずれ、従って、ロータマグネット３０の各磁極の中心と
各ティップ４０磁化中心とがずれ、ロータマグネット６
２にこれらのずれ角度に基づく回転力が作用し、ロータ
３２が速やかに回転する。従って、ステータ２６とロー
タ３２とがいわゆる死点を形成して起動できないといっ
た不都合がない。

【００３０】ロータ３２が起動すると、センサ３６によ
りロータマグネット３０の回転位置つまり磁極の境目が
検出され、この検出信号によりコイル２４への通電方向
を切り換えることにより各ティップ４０にロータマグネ
ット３０の対向磁極と逆極性になる電磁極が形成され、
ロータ３２に連続して回転力を与えることが可能とな
る。

【００３１】ここで、ステータ２６のポール数つまりテ
ィース３８の数とロータマグネット３０の磁極数とが等
しく形成されているため、当該モータはいわゆる同期モ
ータとして作用し、この回転時には各ティース３８のテ
ィップ４０とロータマグネット３０の各磁極とのそれぞ
れの間にトルクが発生するため、ロータ３２全体として
の回転トルクが非常に大きなものとなる。

【００３２】特に、ＣＤ−ＲＯＭ用モータにあっては、
回転の立ち上がり速度が要求されるが、前述したマイク
ロモータにあっては、起動が速やかに行われる上、ロー
タ３２が回り始めると一挙に同期モータへと移行するた
め、所定回転状態に到るまでの時間が極短時間となり、
ＣＤ−ＲＯＭ駆動用として好適なものとなる。

【００３３】図５は、４ポール３スロットの場合を示し
た第２の実施例である。ステータ５０のステータコア５
２は３スロット構成であり、３個のティース５４が周方
向等間隔つまり１２０度毎に配列されている。このステ
ータコア５２は１方向性珪素鋼板からなり、鋼板におけ
る結晶の磁化容易軸が同図矢印に示すように任意の１つ
のティース５４に対して機械角θだけ偏位している。５
６は各ティース５４の先端に位置するティップである。
また、各ティース５４には、例えば１本のコイルが順に
巻回されている。

【００３４】一方、ステータ５０に対向するように回転
自在に設けられたロータ５８は、ロータホルダ６０の周
壁の内周面に環状のロータマグネット６２を取り付けて
構成されている。ロータマグネット６２は、４ポール構
成であり、Ｎ極、Ｓ極が交互に周方向等間隔に配列され
ている。このロータマグネット６２に対向して、ホール
素子等のセンサ（図示せず）が配設されている。

【００３５】このような構成のブラシレスモータにあっ
ては、停止時に図５の状態、つまりあるティップ５６が
ロータマグネット６２のある磁極に対向すると共に残り
の２つのティップ５６がそれぞれロータマグネット６２
の２つの磁極に跨って対向しこの状態で釣り合ってい
る。そして起動時、コイルへの通電を開始し、各ティッ
プ５６を磁化すると、ステータコア５２はその磁化容易
方向に方向性を有するため、各ティップ５６における磁
化中心がティップ５６の中心からずれ、従って、ロータ
マグネット６２の各磁極の中心と各ティップ５６の磁化
中心とがずれることによりロータマグネット６２に回転
力が作用し、ロータ５８が速やかに回転する。

【００３６】そして、ロータ５８が回転し始めると、セ
ンサによりロータマグネット６２の回転位置つまり磁極
の位置が検出され、この検出信号によりコイルへの通電
方向を切り換えることにより、ロータ５８に連続して回
転力を与えることが可能となり、これ以降ロータ５８の
回転が継続される。

【００３７】次に、本発明の第３の実施例を、図６及び
図７を用いて説明する。この実施例は、第２の実施例と
同様に、４ポール３スロットのブラシレスモータに適用
した場合を示し、ステータ７０のステータコア７２は３
スロット構成であり、３個のティース７４が周方向等間
隔つまり１２０度毎に配列されている。このステータコ
ア７２は１方向性珪素鋼板からなり、鋼板における結晶
の磁化容易軸が同図矢印に示すように任意の１つのティ
ース７４に対してその突出方向に一致している。従っ
て、前記結晶の磁化容易軸は他の２つのティース７４の
突出方向に対して＋１２０度、−１２０度の偏角を有す
ることになる。７６は各ティース７４の先端に位置する
ティップである。

【００３８】一方、ステータ７０に対向するように回転
自在に設けられたロータ７８は、ロータホルダ８０の周
壁の内周面に環状のロータマグネット８２を取り付けて
構成されている。ロータマグネット８２は、４ポール構
成であり、Ｎ極、Ｓ極が交互に周方向等間隔に配列され
ている。このロータマグネット８２に対向して、ホール
素子等のセンサ（図示せず）が配設されている。

【００３９】さらに、ステータコア７２の各ティース７
４にはそれぞれコイル８４ａ，８４ｂ，８４ｃが巻回さ
れている。前記任意の１つのティース７４に巻回された
コイル８４ａと他の２つのティース７４に巻回されたコ
イル８４ｂ，８４ｃとはその通電時の発生磁極の極性が
異なるように巻方向が設定されており、図７に示すよう
に、コイル８４ａとコイル８４ｂ，８４ｃの直列回路と
が並列接続され、この並列回路網が単相電源により駆動
される。

【００４０】このような構成のブラシレスモータは、３
相ブラシ付きモータを改良したものとなる。すなわち、
３相ブラシ付きモータは、回転する３相電機子に各相の
コイル（Δ結線）に接続された３相の整流子を設け、単
相電源に接続された一対のブラシを２個の整流子に択一
的に摺接するものである。この場合の通電過程において
は、１相のコイルと直列接続された他の２相のコイルと
が並列状態で単相電源に接続され、前記１相のコイルの
流過電流が他よりも大きいことによりジュール熱が過大
となり、また３相の磁気特性は等価にならないが、電機
子の回転に伴ってコイルの接続状態が順次切り換わり、
平均すれば各相のコイルに等しい電流が供給されるた
め、平均ではジュール熱の発生及び磁気特性が均一にな
る。

【００４１】しかしながら、この種ブラシ付きモータに
あっては、通常の３相ブラシレスモータに比べ、常時全
てのコイルが通電されるため、コイル及び電機子コアの
利用効率が高い利点を有するものの、電機子を回転させ
るために整流子及びブラシを必要とし、モータの軸方向
の高さがそれだけ高くなり、また、部品点数が多くなる
はかりかノイズの発生も過大になる難点を有している。

【００４２】これに対して、前記第３の実施例のものに
あっては、ブラシレスであるにも拘らずブラシ付きの難
点を克服した上でブラシ付きの有する高効率の特性を満
足することができる。すなわち、コイル８４ａが巻回さ
れた任意の１つのティース７４においては、その突出方
向が磁化容易軸に一致し、直列接続された他のコイル８
４ｂ，８４ｃがそれぞれ巻回された他のティース７４に
おいては、その突出方向が磁化容易軸に対し１２０度の
角度を有する。このため、任意の１つのティース７４に
発生する磁束を他のティース７４に発生する磁束の２倍
にでき、換言すれば、任意の１つのティース７４のコイ
ル８４ａのジュール熱の発生を他のティース７４のコイ
ル８４ｂ，８４ｃの半分にでき、コイル８４ａの電流が
他のコイルの電流の１／２になり、ステータ７０を回転
させずとも各コイル８４ａ，８４ｂ，８４ｃのコイル電
流が等しくなる。

【００４３】ここで、ロータ７８の停止時には、ロータ
マグネット８２の各磁極とステータコア７２の各ティッ
プ７６とが磁気的に釣り合い、起動時、ステータ７０と
ロータ７８とがいわゆる死点を形成して起動できないこ
とが考えられるが、ポール数とスロット数の相違及びス
テータコアの方向性に基づく磁位の違いにより、さらに
は各ティース７４における巻回状態（配置，スペースフ
ァクター）に差異があり、各ティップ７６における各テ
ィップ７６とロータマグネット８２の各磁極との間の吸
引と反発とに差が生じ、ロータ７８は回転し始める。

【００４４】ロータ７８が回転し始めると、センサによ
りロータマグネット８２の回転位置つまり磁極の境目が
検出され、この検出信号によりコイル８４ａ，８４ｂ，
８４ｃへの通電方向を切り換えることにより各ティップ
７６にロータマグネット８２の対向磁極と逆極性になる
電磁極が形成され、ロータ７８に連続して回転力を与え
ることが可能となる。

【００４５】次に、第４の実施例を図８を用いて説明す
る。この実施例に示すものは、４ポール４スロットのブ
ラシレスモータであり、ステータ８６のステータコア８
８は４スロット構成であり、４個のティース９０が周方
向に等間隔つまり９０度毎に配列されている。このステ
ータコア８８は互いに直交する方向の２方向性珪素鋼板
からなり、鋼板における結晶の磁化容易軸が同図矢印に
示すように中心を挟んで対向する一対のティース９０に
対して機械角θだけ偏位すると共に、他の一対のティー
ス９０に対して機械角θだけ偏位している。この偏角θ
は例えば７度に設定されている。９２は各ティース９０
の先端に位置するティップである。また、各ティース９
０には、例えば１本のコイルが順に巻回されている。

【００４６】一方、ステータ８６に対向するように回転
自在に設けられたロータ９４は、ロータホルダ９６の周
壁の内周面に環状のロータマグネット９８を取り付けて
構成されている。ロータマグネット９８は、４ポール構
成であり、Ｎ極、Ｓ極が交互に周方向等間隔に配列され
ている。このロータマグネット６２に対向して、ホール
素子等のセンサ（図示せず）が任意スロット間に１個配
設されている。

【００４７】このような構成のブラシレスモータにあっ
ては、停止時に図８の状態、つまり各るティップ９２が
ロータマグネット９８の各磁極に若干偏位して対向し、
この状態で釣り合っているが、起動時、コイルへの通電
を開始して各ティップ９２を磁化すると、ステータコア
８８はその磁化容易方向に方向性を有するため、各ティ
ップ９２における磁化中心がティップ９２の中心からほ
ぼ等しくずれ、従って両者に基づいてロータマグネット
９８の各磁極の中心と各ティップ９２の磁化中心とがず
れることによりロータマグネット９８に回転力が作用
し、ロータ９４が速やかに回転する。

【００４８】特にこの場合、ステータコア８８が２方向
性を有することから、各ティース９０の突出方向に対す
る磁化容易軸の偏角が等しくなり、起動時の回転力がロ
ータマグネット９８の各磁極に等しく生じることにな
り、ロータ９４の起動が極めて迅速に行われることにな
る。

【００４９】このような構成によれば、従来のようなス
テータの切り欠きは不要となるから等価ギャップを減少
してモータ効率を高め得るだけでなく、切り欠きに基づ
く回転中の振動騒音も減少するという効果を奏する。

【００５０】以上、本発明による各種のブラシレスモー
タの実施例について説明したが、本発明はこれら実施例
に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱するこ
とのない範囲で種々の変更ないし修正が可能であること
は言うまでもない。

【００５１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているため、次に記載する効果を奏する。ステータのス
テータコアを方向性鋼板により構成したことにより、モ
ータ起動時の死点発生を解消でき、円滑な起動を実現で
きるものである。このため、従来のようにステータのス
ロット数とロータマグネットの磁極数とを異なる数とし
て複数のセンサを用いるといった構造上の工夫を要する
ことがなく、モータ特性に応じたステータのスロット数
とロータマグネットの磁極数とを任意に設定でき、ステ
ータに補極を設ける必要もなく、さらにはティースの形
状を非対称としてロータとステータとが死点から機械的
にずれるようにする必要もなく、構造が簡単となり、安
価でしかも高効率のモータ特性が得られるものであ
る。。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のブラシレスモータの第１の実施
例の要部を示すステータとロータとの平面図。

【図２】図１のブラシレスモータの全体構成を示す切断
正面図。

【図３】図２のコイル駆動回路を示す回路図。

【図４】図３の駆動回路におけるコイル電流の波形図。

【図５】本発明の第２の実施例の要部を示すステータと
ロータとの平面図。

【図６】本発明の第３の実施例の要部を示すステータと
ロータとの平面図。

【図７】図６のコイルの回路図。

【図８】本発明の第４の実施例の要部を示すステータと
ロータとの平面図。

【符号の説明】

２２、５２、７２、８８ステータコア２４、８４ａ、８４ｂ、８４ｃコイル２６、５０、７０、８６ステータ３０、６２、８２、９８ロータマグネット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平４−17557（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−217940（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−208832（ＪＰ，Ａ) 実開昭55−59545（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 29/00 H02K 21/22 H02P 6/20

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のスロットを有するステータコアの
各ティースにコイルを巻回して構成されたステータと、
該ステータに対向して回転自在に設けられ周方向に異極
を交互に配列してなる円環状のロータマグネットと、該
ロータマグネットの磁束を検知するためのセンシング手
段と、を備えたブラシレスモータであって、前記ステー
タコアは、結晶の磁化容易軸が１方向性を有し、かつ該
磁化容易軸が少なくとも１つの前記ティースの突出方向
に対して偏位している環状の方向性鋼板により構成され
ていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】前記各ティースに巻回された前記コイル
は１つの回路網を形成し、該回路網が、単相電源により
実質的に休止期間を含まないで通電方向が逆転する双方
向通電により同時に駆動される請求項１記載のブラシレ
スモータ。
【請求項３】前記磁化容易軸が少なくとも１つの前記
ティースの突出方向に一致し、前記磁化容易軸が他の前
記ティースの突出方向に一致せず、前記少なくとも１つ
のティースに巻回されたコイルと他の前記ティースに巻
回されたコイルとが並列接続され、前記各コイルに流れ
る電流がバランスする請求項１記載のブラシレスモー
タ。
【請求項４】複数のスロットを有するステータコアの
各ティースにコイルを巻回して構成されたステータと、
該ステータに対向して回転自在に設けられ周方向に異極
を交互に配列してなる円環状のロータマグネットと、該
ロータマグネットの磁束を検知するためのセンシング手
段と、を備えたブラシレスモータであって、前記ステー
タコアは、結晶の磁化容易軸が互いに直交する方向の２
方向性を有し、かつ該磁化容易軸が少なくとも２つの前
記ティースの突出方向に対して偏位している環状の方向
性鋼板により構成されていることを特徴とするブラシレ
スモータ。