JPS60213291A - ブラシレス直流モ−タ - Google Patents
ブラシレス直流モ−タInfo
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- JPS60213291A JPS60213291A JP59070202A JP7020284A JPS60213291A JP S60213291 A JPS60213291 A JP S60213291A JP 59070202 A JP59070202 A JP 59070202A JP 7020284 A JP7020284 A JP 7020284A JP S60213291 A JPS60213291 A JP S60213291A
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- rotor
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- pulse signals
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、回転子の回転位相が制御されるブラシレス直
流モータに関し、各種の音響機器、映像機器等の駆動源
に使用して有効なものである。
流モータに関し、各種の音響機器、映像機器等の駆動源
に使用して有効なものである。
従来例の構成とその問題点
ブラシレス直流モータは、ブラシ・コミュテータを使用
していないために整流ノイズがなく、長寿命で信頼性が
高いモータであり、従来より音響・映像機器に広く使用
されている。特に、回転ヘッド型ビデオテープレコーダ
の回転ヘッド駆動用モータは、磁気テープの一定の位置
を走査させるために基準信号と回転ヘッドを位相制御し
ている。
していないために整流ノイズがなく、長寿命で信頼性が
高いモータであり、従来より音響・映像機器に広く使用
されている。特に、回転ヘッド型ビデオテープレコーダ
の回転ヘッド駆動用モータは、磁気テープの一定の位置
を走査させるために基準信号と回転ヘッドを位相制御し
ている。
そのために、回転ヘツ、ドの機械的な回転位相を示す信
号を発生する回転位相基準信号発生手段が組込捷れてい
る。
号を発生する回転位相基準信号発生手段が組込捷れてい
る。
従って、従来の回転位相が制御されるブラシレス直流モ
ータでは回転位相基準信号発生手段を組込捷なければな
らないため、部品点数、工数およびコストが増加し、小
型化も困難であるという問題点があった。
ータでは回転位相基準信号発生手段を組込捷なければな
らないため、部品点数、工数およびコストが増加し、小
型化も困難であるという問題点があった。
発明の目的
本発明の目的は、その様な点を考慮し、第１の信号発生
手段と第２の信号発生手段の回転子１回転毎のパルス数
ＮとＭの関係が、 Ｍ＞Ｎの場合、Ｍ＝ＡｘＮ＋１ （１ｍ）Ｍ （Ｎ （
７）場合、Ｎ＝ＢＸＭ＋１ （（［１ｊｌ）（但し、Ａ
、Ｂ、Ｍ、Ｎは１以上の自然数）となる様に構成するこ
とにより、回転位相基準信号の発生が可能となるブラシ
レス直流モータを提供することである。特に、位置信号
発生器の出力あるいは駆動コイルの逆起電圧を処理する
第１の信号発生手段と、回転子の回転速度を制御するた
めの速度検出手段で構成される第２の信号発生手段を具
備することにより、なんらの部品点数、工数およびコス
トを増加させることなく回転位相基準信号を発生し、か
つ、小型化も容易となるブラシレス直流モータを提供す
ることも可能である。
手段と第２の信号発生手段の回転子１回転毎のパルス数
ＮとＭの関係が、 Ｍ＞Ｎの場合、Ｍ＝ＡｘＮ＋１ （１ｍ）Ｍ （Ｎ （
７）場合、Ｎ＝ＢＸＭ＋１ （（［１ｊｌ）（但し、Ａ
、Ｂ、Ｍ、Ｎは１以上の自然数）となる様に構成するこ
とにより、回転位相基準信号の発生が可能となるブラシ
レス直流モータを提供することである。特に、位置信号
発生器の出力あるいは駆動コイルの逆起電圧を処理する
第１の信号発生手段と、回転子の回転速度を制御するた
めの速度検出手段で構成される第２の信号発生手段を具
備することにより、なんらの部品点数、工数およびコス
トを増加させることなく回転位相基準信号を発生し、か
つ、小型化も容易となるブラシレス直流モータを提供す
ることも可能である。
発明の構成
上記目的を達成するために本発明のブラシレス直流モー
タは、回転子に取り付けられ多極着磁された永久磁石と
、固定子に配設された複数相の駆動コイルと、前記回転
子の回転位置に対応した複数相の位置信号を発生する位
置信号発生器と、前記複数相の位置信号に対応して順次
前記複数相の駆動コイルを励磁する駆動回路と、前記回
転子の１回転毎にＮ個のパルス信号を発生する第１の信
号発生手段と、前記回転子の１回転毎にＭ個のパルス信
号を発生する第２の信号発生手段と、前記第１の信号発
生手段および第２の信号発生手段の出力により前記回転
子の１回転毎に１個のパルス信号を発生する回転位相基
準信号発生回路を具備し、前記ＮとＭの関係を、 Ｍ）Ｈの場合、Ｍ＝ＡＸＮ±１ （個）Ｍ（Ｎｔ７）場
合、Ｎ＝ＢＸＭ±１ Ｃ個）（但し、八、Ｂ、Ｍ、Ｎは
１以上の自然数）としたものであり、これにより回転位
相基準信号を発生するものである。
タは、回転子に取り付けられ多極着磁された永久磁石と
、固定子に配設された複数相の駆動コイルと、前記回転
子の回転位置に対応した複数相の位置信号を発生する位
置信号発生器と、前記複数相の位置信号に対応して順次
前記複数相の駆動コイルを励磁する駆動回路と、前記回
転子の１回転毎にＮ個のパルス信号を発生する第１の信
号発生手段と、前記回転子の１回転毎にＭ個のパルス信
号を発生する第２の信号発生手段と、前記第１の信号発
生手段および第２の信号発生手段の出力により前記回転
子の１回転毎に１個のパルス信号を発生する回転位相基
準信号発生回路を具備し、前記ＮとＭの関係を、 Ｍ）Ｈの場合、Ｍ＝ＡＸＮ±１ （個）Ｍ（Ｎｔ７）場
合、Ｎ＝ＢＸＭ±１ Ｃ個）（但し、八、Ｂ、Ｍ、Ｎは
１以上の自然数）としたものであり、これにより回転位
相基準信号を発生するものである。
実施例の説明
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する。第１図は本発明のブラシレス直流モータの一実
施例を示すブロック構成図である。
明する。第１図は本発明のブラシレス直流モータの一実
施例を示すブロック構成図である。
第１図において、１Ａは回転軸、１Ｂは８極着磁された
永久磁石であり、回転子を構成している。
永久磁石であり、回転子を構成している。
２．３．４は３相の駆動コイル、６は永久磁石１Ｂの着
磁面に対向して配設されたホール素子６１゜５２．５３
からなり、その回転位置に対応した３相の位置信号を発
生する位置信号発生器、６は位置信号発生器５の出力に
応じて順次３相の駆動コイル２，３．４を励磁する駆動
回路、７はホール素子６１と、その出力を波形整形し、
回転子の１回転毎に４個（Ｎ＝４）のパルス信号を出力
する比較器７１からなる第１の信号発生手段、８Ａは回
転軸に取り付けられ１０極着磁された永久磁石、８Ｂは
永久磁石８Ａの磁束を検出し、回転子の１回転毎に６個
（Ｍ＝６）のパルス信号に整形して出力する周波数発電
機で、８は永久磁石８Ａと周波数発電機８Ｂで構成され
る速度検出手段である。
磁面に対向して配設されたホール素子６１゜５２．５３
からなり、その回転位置に対応した３相の位置信号を発
生する位置信号発生器、６は位置信号発生器５の出力に
応じて順次３相の駆動コイル２，３．４を励磁する駆動
回路、７はホール素子６１と、その出力を波形整形し、
回転子の１回転毎に４個（Ｎ＝４）のパルス信号を出力
する比較器７１からなる第１の信号発生手段、８Ａは回
転軸に取り付けられ１０極着磁された永久磁石、８Ｂは
永久磁石８Ａの磁束を検出し、回転子の１回転毎に６個
（Ｍ＝６）のパルス信号に整形して出力する周波数発電
機で、８は永久磁石８Ａと周波数発電機８Ｂで構成され
る速度検出手段である。
第２の信号発生手段９Ａは第１の信号発生器７および第
２の信号発生手段８の出力により回転子の１回転毎に１
個のパルス信号を出力する回転位相基準信号発生回路、
１０は３相の駆動コイル２゜３．４に電源電圧■Ｍを供
給する直流電圧源である。
２の信号発生手段８の出力により回転子の１回転毎に１
個のパルス信号を出力する回転位相基準信号発生回路、
１０は３相の駆動コイル２゜３．４に電源電圧■Ｍを供
給する直流電圧源である。
次に、本実施例の動作について第２図の回転位相基準信
号発生回路の具体的な構成図および第３図の主要信号波
形図を用いて説明する。１ず、駆動回路６は位置信号発
生器５０ホール素子６１゜５２．５３に定電圧ＶＨを供
給し、永久磁石１Ｂの回転位置に対応した３相の位置信
号により順次３相の駆動コイル２，３．４を励磁する。
号発生回路の具体的な構成図および第３図の主要信号波
形図を用いて説明する。１ず、駆動回路６は位置信号発
生器５０ホール素子６１゜５２．５３に定電圧ＶＨを供
給し、永久磁石１Ｂの回転位置に対応した３相の位置信
号により順次３相の駆動コイル２，３．４を励磁する。
従って、永久磁石１Ｂは回転する。駆動回路６は周知の
各種回路が使用できるため、ここでの詳細な説明は省略
する。
各種回路が使用できるため、ここでの詳細な説明は省略
する。
永久磁石１Ｂが回転することにより位置信号発生器６の
ホール素子６１は、その着磁極対数に対応した交番信号
ｄを発生する。その信号ａを比較冊子１で構成される第
１の信号発生手段７へ人力することにより９回転子の１
回転毎に４個（Ｎ＝４）のパルス信号（第３図の信号ｂ
）を得る。丑だ、第２の信号発生手段８は、永久磁石１
Ｂと同様に回転軸１Ａに取り付けられた永久磁石８Ａの
磁束を検出し、回転子の１回転毎に６個（Ｍ＝５）のパ
ルス信号（第３図の信号Ｃ）を出力する。また、信号Ｃ
は回転子の回転速度を制御する信号でもある。ここで、
第１の信号発生手段７の出力（信号ｂ）と第２の信号発
生手段８の出力（信号Ｃ）の位相関係を第３図に示す。
ホール素子６１は、その着磁極対数に対応した交番信号
ｄを発生する。その信号ａを比較冊子１で構成される第
１の信号発生手段７へ人力することにより９回転子の１
回転毎に４個（Ｎ＝４）のパルス信号（第３図の信号ｂ
）を得る。丑だ、第２の信号発生手段８は、永久磁石１
Ｂと同様に回転軸１Ａに取り付けられた永久磁石８Ａの
磁束を検出し、回転子の１回転毎に６個（Ｍ＝５）のパ
ルス信号（第３図の信号Ｃ）を出力する。また、信号Ｃ
は回転子の回転速度を制御する信号でもある。ここで、
第１の信号発生手段７の出力（信号ｂ）と第２の信号発
生手段８の出力（信号Ｃ）の位相関係を第３図に示す。
第２図は、回転位相基準信号発生回路９Ａの具体的な構
成図である。ｐ型フリップフロップ９１のデータ端子り
へ信号す、クロック端子ＣＫへ信号Ｃ，上セツト子Ｓお
よびリセット端子Ｒにはアース点を接続することにより
、出力端子Ｑには信号ｄを得る。なお、破線の部分は、
信号Ｃの立ち上りが信号すの”Ｈｉｇｈ”レベル時に発
生した場合であり、実線はＬｏｗ”レベル時の場合であ
る。
成図である。ｐ型フリップフロップ９１のデータ端子り
へ信号す、クロック端子ＣＫへ信号Ｃ，上セツト子Ｓお
よびリセット端子Ｒにはアース点を接続することにより
、出力端子Ｑには信号ｄを得る。なお、破線の部分は、
信号Ｃの立ち上りが信号すの”Ｈｉｇｈ”レベル時に発
生した場合であり、実線はＬｏｗ”レベル時の場合であ
る。
Ｄ型フリップフロップ９２の端子ＣＫに信号ｄの反転信
号（すなわち、フリップフロップ９１のＱ出力）、Ｄ端
子に回路電源電圧■。ｃ、Ｓ端子にアース点、Ｒ端子１
に信号すを与えることにより、゛Ｑ比出力して信号ｅを
得る。信号ｅは、第１の信号発生器７０入力信号源であ
るホール素子５１と第２の信号発生器８０周波数発電機
の機械的位置関係により決定され、回転子の１回転毎に
１個発生する信号であるため、回転体の機械原点（回転
位相基準）を示す信号となる。
号（すなわち、フリップフロップ９１のＱ出力）、Ｄ端
子に回路電源電圧■。ｃ、Ｓ端子にアース点、Ｒ端子１
に信号すを与えることにより、゛Ｑ比出力して信号ｅを
得る。信号ｅは、第１の信号発生器７０入力信号源であ
るホール素子５１と第２の信号発生器８０周波数発電機
の機械的位置関係により決定され、回転子の１回転毎に
１個発生する信号であるため、回転体の機械原点（回転
位相基準）を示す信号となる。
以上の様に本実施例じよれば、第１の信号発生手段７と
第２の信号発生手段８の回転め１回転毎のパルス信号数
ＮとＭの関係を、 Ｍ＝＝ＡＸＮ＋１ （Ａ＝１．Ｎ＝４）としたことによ
り、なんらの部品点数、工数およびコストを増加させる
ことなく回転位相基準信号を得ている。
第２の信号発生手段８の回転め１回転毎のパルス信号数
ＮとＭの関係を、 Ｍ＝＝ＡＸＮ＋１ （Ａ＝１．Ｎ＝４）としたことによ
り、なんらの部品点数、工数およびコストを増加させる
ことなく回転位相基準信号を得ている。
次に、本発明の他の実施例について図面を参照しながら
説明する。
説明する。
第４図は本発明の池の実施例に係るブラシレス直流モー
タのブロック構成図、第５図は回転位相基準信号発生回
路の具体的な構成図、第６図は主要信号の波形図である
。第４図において、８Ｃおよび９Ｂｌｌ外は、第１図の
実施例の構成と同一であるため説明は省略する。８Ｃは
回転軸１Ａに数句けられた６極着磁された永久磁石、９
Ｂは第１のｊ信号発生手段７および第２の信号発生手段
８の出力により回転子の１回転毎に１個のパルス信号を
出力する回転位相基準信号発生回路である。
タのブロック構成図、第５図は回転位相基準信号発生回
路の具体的な構成図、第６図は主要信号の波形図である
。第４図において、８Ｃおよび９Ｂｌｌ外は、第１図の
実施例の構成と同一であるため説明は省略する。８Ｃは
回転軸１Ａに数句けられた６極着磁された永久磁石、９
Ｂは第１のｊ信号発生手段７および第２の信号発生手段
８の出力により回転子の１回転毎に１個のパルス信号を
出力する回転位相基準信号発生回路である。
次に、その動作について説明する。まず、駆動回路ｅけ
、位置信号発生器６０ホール素子６１゜Ｅ５２．５３に
定電圧ｖＨを供給し、永久磁石１Ｂの回転位置に対応し
た３相の位置信号により３相、の駆動コイル２ 、３
、４′ｆ：励磁する。従って、永久磁石１Ｂは回転する
。
、位置信号発生器６０ホール素子６１゜Ｅ５２．５３に
定電圧ｖＨを供給し、永久磁石１Ｂの回転位置に対応し
た３相の位置信号により３相、の駆動コイル２ 、３
、４′ｆ：励磁する。従って、永久磁石１Ｂは回転する
。
永久磁石１Ｂが回転することにより、逆起電圧が３相の
駆動コイル２，３．４にそれぞれ発生する。駆動コイル
２の逆起電圧（第６図の信号ｆ）を第１の信号発生手段
７の比較器７１の正相入力端子に入力し、３相のＩｌ′
１に動コイルに電力を供給する直流電圧源１０の電圧ｖ
Ｍ を逆相入力端子に入力することにより、回転子の１
回転毎に４個（Ｎ＝４）のパルス信号（第６図の信号ｑ
）＆得る。また、第２の信号発生手段８は、永久磁石８
Ｃの磁束全検出し、回転子の１回転毎に３個（Ｍ＝３）
のパルス信号（第３図の信号ｈ）を出力する。この信号
りは回転子の回転速度を制御を制御する信号でもある。
駆動コイル２，３．４にそれぞれ発生する。駆動コイル
２の逆起電圧（第６図の信号ｆ）を第１の信号発生手段
７の比較器７１の正相入力端子に入力し、３相のＩｌ′
１に動コイルに電力を供給する直流電圧源１０の電圧ｖ
Ｍ を逆相入力端子に入力することにより、回転子の１
回転毎に４個（Ｎ＝４）のパルス信号（第６図の信号ｑ
）＆得る。また、第２の信号発生手段８は、永久磁石８
Ｃの磁束全検出し、回転子の１回転毎に３個（Ｍ＝３）
のパルス信号（第３図の信号ｈ）を出力する。この信号
りは回転子の回転速度を制御を制御する信号でもある。
ここで、第１の信号発生手段１７の出力（信号ｑ）およ
び第２の信号発生手段日の出力（信号ｈ）の位相関係を
第６図に示ずＱ 第６図は、回転位相基準信号発生回路９Ｂの具体的な構
成図である。Ｄ型フリップフロップ９３のＤ端子へ信号
ｑ、ＣＫ端子へ信号り、Ｓ端子およびＲ端子にはアース
点を接続することにより、Ｑ出力として信号ｉを得る。
び第２の信号発生手段日の出力（信号ｈ）の位相関係を
第６図に示ずＱ 第６図は、回転位相基準信号発生回路９Ｂの具体的な構
成図である。Ｄ型フリップフロップ９３のＤ端子へ信号
ｑ、ＣＫ端子へ信号り、Ｓ端子およびＲ端子にはアース
点を接続することにより、Ｑ出力として信号ｉを得る。
なお、破線の部分は信号りの立ち上りが信号ｑの’Ｈｉ
ｇｈ“ルベルの時に発生した場合で、実線は”’Ｌｏｗ
”レベル時の場合である。
ｇｈ“ルベルの時に発生した場合で、実線は”’Ｌｏｗ
”レベル時の場合である。
Ｄ型フリップフロップ９４のＣＫ端子に信号ｉ。
Ｄ端子に回路電源′屯田■。ｃ、Ｓ端子にアース点。
Ｒ端子に信号ｑの反転信号（信号））ヲ与えることによ
り、Ｏ出力として信号ｋを得る。この信号には、前記実
施例と同様に第１の信号発生手段７の入力信号源である
駆動コイル２と第２の信号発生手段８の周波数発電機の
機械的位置関係により決定され、回転子の１回転毎に１
個発生する信号であるため、回転体の機械原点（回転位
相基準）を示す信号となる。
り、Ｏ出力として信号ｋを得る。この信号には、前記実
施例と同様に第１の信号発生手段７の入力信号源である
駆動コイル２と第２の信号発生手段８の周波数発電機の
機械的位置関係により決定され、回転子の１回転毎に１
個発生する信号であるため、回転体の機械原点（回転位
相基準）を示す信号となる。
以上の様に本実施例によれば、第１の信号発生手段７と
第２の信号発生手段８の回転子の１回転毎のパルス信号
数ＮとＭの関係を、 Ｎ＝＝Ｉ３ＸＭ＋１ （Ｎ＝４．Ｂ＝１）としたことに
より、なんらの部品点数、工数およびコストを増加させ
ることなく回転位相基準信号を得ている。
第２の信号発生手段８の回転子の１回転毎のパルス信号
数ＮとＭの関係を、 Ｎ＝＝Ｉ３ＸＭ＋１ （Ｎ＝４．Ｂ＝１）としたことに
より、なんらの部品点数、工数およびコストを増加させ
ることなく回転位相基準信号を得ている。
なお、上述の実施例では、
Ｍ、：＞Ｈの場合、Ｍ＝ＡｘＮ±１（個）Ｍ＜Ｈの場合
、Ｎ＝ＢｘＭ±１（個） （但し、Ｍ、Ｎ、Ａ、Ｂは１以上の自然数）という関係
式において、Ａ＝Ｂ＝１．Ｎ＝４で構成したが、これに
限定されるものではなく、上記関係式を満足する信号を
発生する第１の信号発生手段と第２の信号発生手段であ
れば何でもよい。
、Ｎ＝ＢｘＭ±１（個） （但し、Ｍ、Ｎ、Ａ、Ｂは１以上の自然数）という関係
式において、Ａ＝Ｂ＝１．Ｎ＝４で構成したが、これに
限定されるものではなく、上記関係式を満足する信号を
発生する第１の信号発生手段と第２の信号発生手段であ
れば何でもよい。
例えば、Ｍ＞Ｎとする場合、Ｎ＝４．Ａ：２とすればＭ
−ｓ±１となり、Ｎ）Ｍとする場合、Ｎ＝４゜１３＝１
とすればＭ＝３となる。従って、各々の場合のＮおよび
Ｍとなる様に第１の信号発生手段および第２の信号発生
手段を構成すればよい。
−ｓ±１となり、Ｎ）Ｍとする場合、Ｎ＝４゜１３＝１
とすればＭ＝３となる。従って、各々の場合のＮおよび
Ｍとなる様に第１の信号発生手段および第２の信号発生
手段を構成すればよい。
また、本発明は、３相の駆動コイルを有するモータに限
らず、一般に複数相の駆動コイルを有するモータにおい
ても構成できる。
らず、一般に複数相の駆動コイルを有するモータにおい
ても構成できる。
発明の効果
以上の説明から明らかな様に、本発明のブラシレス直流
モータは、第１の信号発生手段と第＆の信号発生手段の
回転子の１回転毎の出力パルス数ＮとＭの関係を、 Ｍ＞Ｎの場合、Ｍ＝ＡｘＮ±１（個） Ｍ＜Ｎ（７）場合、Ｎ＝ＢｘＭ−１１（個）（但し、Ｍ
、Ｎ、Ａ、Ｂは１以上の自然数）とすることによシ、回
転子の１回転毎に１個の回転位相基準信号を発生する。
モータは、第１の信号発生手段と第＆の信号発生手段の
回転子の１回転毎の出力パルス数ＮとＭの関係を、 Ｍ＞Ｎの場合、Ｍ＝ＡｘＮ±１（個） Ｍ＜Ｎ（７）場合、Ｎ＝ＢｘＭ−１１（個）（但し、Ｍ
、Ｎ、Ａ、Ｂは１以上の自然数）とすることによシ、回
転子の１回転毎に１個の回転位相基準信号を発生する。
特に、第１の信号発生手段の入力信号源をブラシレス直
流モータの構成要素である位置信号発生器あるいは駆動
コイルとし、第２の信号発生手段を上記関係式を満足す
るような信号を出力し、その出力が回転子の速度を制御
するだめの速度検出手段で構成することにより、なんら
の部品点数、工数およびコストを増加させることなく回
転位相基準信号全発生し、小型化も容易となる等の優れ
た効果が得られる。
流モータの構成要素である位置信号発生器あるいは駆動
コイルとし、第２の信号発生手段を上記関係式を満足す
るような信号を出力し、その出力が回転子の速度を制御
するだめの速度検出手段で構成することにより、なんら
の部品点数、工数およびコストを増加させることなく回
転位相基準信号全発生し、小型化も容易となる等の優れ
た効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を表わすブロック構成図、第
２図は同本発明の一実施例における回転位相基準信号発
生回路の具体的構成図、第３図は第１図および第２図の
主要信号波形図、第４図は本発明の他の実施例を表わす
ブロック構成図、第５図は同本発明の他の実施例におけ
る回転位相基準信号発生回路の具体的構成図、第６図は
第４図および第５図の主要信号波形図である。 １Ａ・・・・・・回転子、１Ｂ・・・・・・界磁用の永
久磁石、２．３，４・・・・・・駆動コイル、６・・・
・・・位置信号発生器、６・・・・・・駆動回路、７・
・・・・・第１の信号発生手段、ｓＡ、ｓＣ・・・・・
・Ｍ極対着磁された永久磁石、ｓＢ・・・・・・第２の
信号発生手段、９Ａ、９Ｂ・・・・Ｃ・回転位相基準信
号発生回路、１０・・・・・・直流電圧源。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第□
、第 ７ 第２図 ３図 ／１．１ ４図
２図は同本発明の一実施例における回転位相基準信号発
生回路の具体的構成図、第３図は第１図および第２図の
主要信号波形図、第４図は本発明の他の実施例を表わす
ブロック構成図、第５図は同本発明の他の実施例におけ
る回転位相基準信号発生回路の具体的構成図、第６図は
第４図および第５図の主要信号波形図である。 １Ａ・・・・・・回転子、１Ｂ・・・・・・界磁用の永
久磁石、２．３，４・・・・・・駆動コイル、６・・・
・・・位置信号発生器、６・・・・・・駆動回路、７・
・・・・・第１の信号発生手段、ｓＡ、ｓＣ・・・・・
・Ｍ極対着磁された永久磁石、ｓＢ・・・・・・第２の
信号発生手段、９Ａ、９Ｂ・・・・Ｃ・回転位相基準信
号発生回路、１０・・・・・・直流電圧源。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第□
、第 ７ 第２図 ３図 ／１．１ ４図
Claims (4)
- （１）回転子に取り付けられ多極着磁された永久磁石と
、固定子に配設された複数相の駆動コイルと、前記回転
子の回転位置に対応した複数相の位置信号を発生する位
置信号発生器と、前記複数相の位置信号に対応して順次
前記複数相の駆動コイルを励磁する駆動回路と、前記回
転子の１回転毎にＮ個のパルス信号を発生ずる第１の信
号発生手段と、前記回転子の１回転毎にＭ個のパルス信
号を発生する第２の信号発生手段と、前記第１の信号発
生手段および第２の信号発生手段の出力により前記回転
子の１回転毎に１個のパルス信号を発生する回転位相基
準信号発生回路を具備し、前記ＮとＭの関係を、 Ｍ ） Ｎ （７）場合、Ｍ＝ＡＸＮ±１ （ｆ固）Ｍ
（Ｎ（７）場合、Ｎ＝ＢＸＭ±１ （個）（但し、ハ、
Ｂ 、Ｎ 、Ｍは１以上の自然数）としたことを特徴
とするブラシレス直流モータ。 - （２）第１の信号発生手段は、位置信号発生器の出力よ
り回転子の１回転毎にＮ個のパルス信号を発生する様に
構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第（１
）項記載のブラシレス直流モータ。 - （３）端１の信号発生手段は、回転子の回転にもとすい
て複数相の駆動コイルに発生する逆起電圧を処理するこ
とにより回転子の１回転毎にＮ個のパルス信号を発生す
る様に構成されていることを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項記載のブラシレス直流モータ。 - （４）第２の信号発生手段は、回転子の回転速度を制御
するための速度検出手段で構成され、回転子の１回転毎
にＭ個のパルス信号を発生する様に構モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59070202A JPS60213291A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | ブラシレス直流モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59070202A JPS60213291A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | ブラシレス直流モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213291A true JPS60213291A (ja) | 1985-10-25 |
Family
ID=13424695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59070202A Pending JPS60213291A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | ブラシレス直流モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213291A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5771017A (en) * | 1980-10-22 | 1982-05-01 | Sony Corp | Generator for position detection signal |
-
1984
- 1984-04-09 JP JP59070202A patent/JPS60213291A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5771017A (en) * | 1980-10-22 | 1982-05-01 | Sony Corp | Generator for position detection signal |
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