JPH11115775A - 電動式パワーステアリング制御装置 - Google Patents
電動式パワーステアリング制御装置Info
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- JPH11115775A JPH11115775A JP9287006A JP28700697A JPH11115775A JP H11115775 A JPH11115775 A JP H11115775A JP 9287006 A JP9287006 A JP 9287006A JP 28700697 A JP28700697 A JP 28700697A JP H11115775 A JPH11115775 A JP H11115775A
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- control device
- control circuit
- power steering
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
- B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型化と性能および信頼性向上が可能な電動
式パワーステアリング制御装置を得る。 【解決手段】 モータハウジングは、モータ４０の各構
成部品が組み付けられるエンドフレーム７１と、モータ
４０の各構成部品を覆ってエンドフレーム７１に気密に
組み合わされるモータケース７２とからなっている。モ
ータ４０の制御回路２００は、エンドフレーム７１部分
を延長して作った台座７３に組み付けられ、モータ４０
と一体化される。エンドフレーム７１は、熱伝導性の良
い材料で作られている。制御回路２００のパワー素子は
熱伝導性の良い基板に搭載され、基板の部品が実装され
ていない面が合わせ面となるように台座７３に組み付け
られる。エンドフレーム７１は、操舵機構を収納するハ
ウジング（コラムハウジングまたはラックハウジング）
７５に、ボルト締め等によって密着して取付けられる。
式パワーステアリング制御装置を得る。 【解決手段】 モータハウジングは、モータ４０の各構
成部品が組み付けられるエンドフレーム７１と、モータ
４０の各構成部品を覆ってエンドフレーム７１に気密に
組み合わされるモータケース７２とからなっている。モ
ータ４０の制御回路２００は、エンドフレーム７１部分
を延長して作った台座７３に組み付けられ、モータ４０
と一体化される。エンドフレーム７１は、熱伝導性の良
い材料で作られている。制御回路２００のパワー素子は
熱伝導性の良い基板に搭載され、基板の部品が実装され
ていない面が合わせ面となるように台座７３に組み付け
られる。エンドフレーム７１は、操舵機構を収納するハ
ウジング（コラムハウジングまたはラックハウジング）
７５に、ボルト締め等によって密着して取付けられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車の舵取り
装置をモータの回転力で補助付勢する電動式パワーステ
アリング制御装置に関する。
装置をモータの回転力で補助付勢する電動式パワーステ
アリング制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来の電動式パワーステアリン
グ制御装置を示す回路図であって、その一部をブロック
で示している。図において、車両のハンドル（図示せ
ず）に対して補助トルクを出力するモータ４０は、バッ
テリー４１からモータ電流ＩＭが供給されて駆動され
る。
グ制御装置を示す回路図であって、その一部をブロック
で示している。図において、車両のハンドル（図示せ
ず）に対して補助トルクを出力するモータ４０は、バッ
テリー４１からモータ電流ＩＭが供給されて駆動され
る。
【０００３】モータ電流ＩＭは、大容量（1,000μＦ〜
3,600μＦ程度）のコンデンサ４２により、そのリップ
ル成分が吸収され、シャント抵抗器４３によりその大き
さが検出される。また、モータ電流ＩＭは、複数の半導
体スイッチング素子（例えば、ＦＥＴ）Ｑ１〜Ｑ４から
なるブリッジ回路４４により、補助トルクの大きさおよ
びその方向に応じて切り換えられる。
3,600μＦ程度）のコンデンサ４２により、そのリップ
ル成分が吸収され、シャント抵抗器４３によりその大き
さが検出される。また、モータ電流ＩＭは、複数の半導
体スイッチング素子（例えば、ＦＥＴ）Ｑ１〜Ｑ４から
なるブリッジ回路４４により、補助トルクの大きさおよ
びその方向に応じて切り換えられる。
【０００４】コンデンサ４２の一端は導電線Ｌ１により
グランドに接続されている。半導体スイッチング素子Ｑ
１〜Ｑ４は配線パターンＰ１およびＰ２によりブリッジ
接続されてブリッジ回路４４を構成している。また、こ
の配線パターンＰ１およびＰ２は、このブリッジ回路４
４をシャント抵抗器４３に接続する。ブリッジ回路４４
の出力端子は配線パターンＰ３により構成されている。
グランドに接続されている。半導体スイッチング素子Ｑ
１〜Ｑ４は配線パターンＰ１およびＰ２によりブリッジ
接続されてブリッジ回路４４を構成している。また、こ
の配線パターンＰ１およびＰ２は、このブリッジ回路４
４をシャント抵抗器４３に接続する。ブリッジ回路４４
の出力端子は配線パターンＰ３により構成されている。
【０００５】モータ４０およびバッテリー４１は、複数
のリード端子からなるコネクタ４５により、ブリッジ回
路４４に接続されている。モータ４０とバッテリー４１
とコネクタ４５とは、外部配線Ｌ２により接続されてい
る。モータ電流ＩＭは、常開のリレー４６により必要に
応じて通電遮断される。リレー４６とコンデンサ４２と
シャント抵抗器４３とは、配線パターンＰ４により接続
されている。コネクタ４５は配線パターンＰ５によりグ
ランドに接続されている。ブリッジ回路４４の出力端子
となる配線パターンＰ３は、コネクタ４５に接続されて
いる。
のリード端子からなるコネクタ４５により、ブリッジ回
路４４に接続されている。モータ４０とバッテリー４１
とコネクタ４５とは、外部配線Ｌ２により接続されてい
る。モータ電流ＩＭは、常開のリレー４６により必要に
応じて通電遮断される。リレー４６とコンデンサ４２と
シャント抵抗器４３とは、配線パターンＰ４により接続
されている。コネクタ４５は配線パターンＰ５によりグ
ランドに接続されている。ブリッジ回路４４の出力端子
となる配線パターンＰ３は、コネクタ４５に接続されて
いる。
【０００６】モータ４０は、ブリッジ回路４４を介して
駆動回路４７により駆動される。また、この駆動回路４
７は、リレー４６を駆動する。駆動回路４７は、導電線
Ｌ３により、リレー４６の励磁コイルに接続され、また
導電線Ｌ４により、ブリッジ回路４４に接続されてい
る。モータ電流ＩＭは、シャント抵抗器４３の両端を介
してモータ電流検出手段４８により検出される。駆動回
路４７およびモータ電流検出手段４８は、後述するマイ
クロコンピュータ５５の周辺回路素子を構成している。
駆動回路４７により駆動される。また、この駆動回路４
７は、リレー４６を駆動する。駆動回路４７は、導電線
Ｌ３により、リレー４６の励磁コイルに接続され、また
導電線Ｌ４により、ブリッジ回路４４に接続されてい
る。モータ電流ＩＭは、シャント抵抗器４３の両端を介
してモータ電流検出手段４８により検出される。駆動回
路４７およびモータ電流検出手段４８は、後述するマイ
クロコンピュータ５５の周辺回路素子を構成している。
【０００７】ハンドルの操舵トルクＴはトルクセンサ５
０により検出され、車速Ｖは車速センサ５１により検出
される。マイクロコンピュータ５５は、操舵トルクＴお
よび車速Ｖに基づいて補助トルクを演算すると共に、モ
ータ電流ＩＭをフィードバックして補助トルクに相当す
る駆動信号を生成し、ブリッジ回路４４を制御するため
の回転方向指令ＤOおよび電流制御量ＩOを駆動信号とし
て駆動回路４７に供給する。
０により検出され、車速Ｖは車速センサ５１により検出
される。マイクロコンピュータ５５は、操舵トルクＴお
よび車速Ｖに基づいて補助トルクを演算すると共に、モ
ータ電流ＩＭをフィードバックして補助トルクに相当す
る駆動信号を生成し、ブリッジ回路４４を制御するため
の回転方向指令ＤOおよび電流制御量ＩOを駆動信号とし
て駆動回路４７に供給する。
【０００８】マイクロコンピュータ５５は、モータ４０
の回転方向指令ＤOおよび補助トルクに相当するモータ
電流指令Ｉｍを生成するモータ電流決定手段５６と、モ
ータ電流指令Ｉｍとモータ電流ＩＭとの電流偏差△Ｉを
演算する減算手段５７と、電流偏差△ＩからＰ（比例）
項、Ｉ（積分）項およびＤ（微分）項の補正量を算出し
てＰＷＭデューティ比に相当する電流制御量ＩOを生成
するＰＩＤ演算手段５８とを備えている。
の回転方向指令ＤOおよび補助トルクに相当するモータ
電流指令Ｉｍを生成するモータ電流決定手段５６と、モ
ータ電流指令Ｉｍとモータ電流ＩＭとの電流偏差△Ｉを
演算する減算手段５７と、電流偏差△ＩからＰ（比例）
項、Ｉ（積分）項およびＤ（微分）項の補正量を算出し
てＰＷＭデューティ比に相当する電流制御量ＩOを生成
するＰＩＤ演算手段５８とを備えている。
【０００９】また、図示しないが、マイクロコンピュー
タ５５は、ＡＤ変換器やＰＷＭタイマ回路等の他に周知
の自己診断機能を含み、システムが正常に動作している
か否かを常に自己診断し、異常が発生すると駆動回路４
７を介して、ブリッジ回路４４を構成する各半導体スイ
ッチング素子Ｑ１〜Ｑ４を全てオフにすると共に、リレ
ー４６を開放してモータ電流ＩＭを遮断するようになっ
ている。同時に、故障検出時には、故障内容を制御装置
内の図示しない記憶装置に記憶させる様になっている。
マイクロコンピュータ５５は導電線Ｌ５により、駆動回
路４７に接続されている。
タ５５は、ＡＤ変換器やＰＷＭタイマ回路等の他に周知
の自己診断機能を含み、システムが正常に動作している
か否かを常に自己診断し、異常が発生すると駆動回路４
７を介して、ブリッジ回路４４を構成する各半導体スイ
ッチング素子Ｑ１〜Ｑ４を全てオフにすると共に、リレ
ー４６を開放してモータ電流ＩＭを遮断するようになっ
ている。同時に、故障検出時には、故障内容を制御装置
内の図示しない記憶装置に記憶させる様になっている。
マイクロコンピュータ５５は導電線Ｌ５により、駆動回
路４７に接続されている。
【００１０】一般に、モータ４０とバッテリー４１との
間に介在された回路要素４２〜４４、配線パターンＰ１
〜Ｐ５、導電線Ｌ１およびＬ２は、大電流のモータ電流
ＩＭに対応できるように、後述するように放熱性（耐熱
性）および耐久性等を考慮して大型に構成されている。
一方、マイクロコンピュータ５５、駆動回路４７および
モータ電流検出手段４８を含む周辺回路素子並びに導電
線Ｌ３〜Ｌ５は、小電流に対応できることと、高密度が
要求されるため小型に構成されている。
間に介在された回路要素４２〜４４、配線パターンＰ１
〜Ｐ５、導電線Ｌ１およびＬ２は、大電流のモータ電流
ＩＭに対応できるように、後述するように放熱性（耐熱
性）および耐久性等を考慮して大型に構成されている。
一方、マイクロコンピュータ５５、駆動回路４７および
モータ電流検出手段４８を含む周辺回路素子並びに導電
線Ｌ３〜Ｌ５は、小電流に対応できることと、高密度が
要求されるため小型に構成されている。
【００１１】図５は従来の電動式パワーステアリング制
御装置の制御回路の構造を示す平面図であり、図４と対
応する部分には、同一符号を付して示している。図にお
いて、半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４は樹脂で被覆
された各一対のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）により
構成され、大容量のコンデンサ４２は３個のコンデンサ
により構成され、マイクロコンピュータ５５は１チップ
のＩＣにより構成されている。なお、図面の煩雑さを防
ぐために、周辺回路素子、配線パターンおよび導電線等
を省略し、代表的な構成要素のみを示している。
御装置の制御回路の構造を示す平面図であり、図４と対
応する部分には、同一符号を付して示している。図にお
いて、半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４は樹脂で被覆
された各一対のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）により
構成され、大容量のコンデンサ４２は３個のコンデンサ
により構成され、マイクロコンピュータ５５は１チップ
のＩＣにより構成されている。なお、図面の煩雑さを防
ぐために、周辺回路素子、配線パターンおよび導電線等
を省略し、代表的な構成要素のみを示している。
【００１２】シールド板及び放熱板の機能を兼ねた箱型
の金属フレーム１の底面上には、絶縁プリント基板２が
載置され、金属フレーム１の内側面には、例えばアルミ
ニウム製の放熱板３の一端面が接合されている。絶縁プ
リント基板２には、各回路要素４２〜４５および５５が
載置されており、また放熱板３の他端面には各半導体ス
イッチング素子Ｑ１〜Ｑ４が接合されている。導電板４
ａ〜４ｅは、配線パターンＰ１〜Ｐ５等に相当するもの
であり、大電流に専用に対応するために、絶縁プリント
基板２上の配線パターンとは別に幅および厚さの大きい
導電板が用いられている。
の金属フレーム１の底面上には、絶縁プリント基板２が
載置され、金属フレーム１の内側面には、例えばアルミ
ニウム製の放熱板３の一端面が接合されている。絶縁プ
リント基板２には、各回路要素４２〜４５および５５が
載置されており、また放熱板３の他端面には各半導体ス
イッチング素子Ｑ１〜Ｑ４が接合されている。導電板４
ａ〜４ｅは、配線パターンＰ１〜Ｐ５等に相当するもの
であり、大電流に専用に対応するために、絶縁プリント
基板２上の配線パターンとは別に幅および厚さの大きい
導電板が用いられている。
【００１３】次に、図４を参照しながら、図５に示した
従来の電動式パワーステアリング制御装置の制御回路の
動作について説明する。マイクロコンピュータ５５は、
トルクセンサ５０および車速センサ５１から操舵トルク
Ｔおよび車速Ｖを取り込むと共に、シャント抵抗器４３
からモータ電流ＩＭをフィードバック入力し、パワース
テアリングの回転方向指令ＤOと、補助トルク量に相当
する電流制御量ＩOとを生成し、導電線Ｌ５を介して駆
動回路４７に供給する。
従来の電動式パワーステアリング制御装置の制御回路の
動作について説明する。マイクロコンピュータ５５は、
トルクセンサ５０および車速センサ５１から操舵トルク
Ｔおよび車速Ｖを取り込むと共に、シャント抵抗器４３
からモータ電流ＩＭをフィードバック入力し、パワース
テアリングの回転方向指令ＤOと、補助トルク量に相当
する電流制御量ＩOとを生成し、導電線Ｌ５を介して駆
動回路４７に供給する。
【００１４】駆動回路４７は、定常駆動状態では導電線
Ｌ３を介した指令により常開のリレー４６を閉成してお
り、回転方向指令ＤOおよび電流制御量ＩOが入力される
と、ＰＷＭ駆動信号を生成し、導電線Ｌ４を介してブリ
ッジ回路４４の各半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４に
印加する。これにより、モータ電流ＩＭは、バッテリー
４１から外部配線Ｌ２、コネクタ４５、リレー４６、配
線パターンＰ４、シャント抵抗器４３、配線パターンＰ
１、ブリッジ回路４４、配線パターンＰ３、コネクタ４
５および外部配線Ｌ２を介して、モータ４０に供給され
る。モータ４０はこのモータ電流ＩＭにより駆動され、
所要方向に所要量の補助トルクを出力する。
Ｌ３を介した指令により常開のリレー４６を閉成してお
り、回転方向指令ＤOおよび電流制御量ＩOが入力される
と、ＰＷＭ駆動信号を生成し、導電線Ｌ４を介してブリ
ッジ回路４４の各半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４に
印加する。これにより、モータ電流ＩＭは、バッテリー
４１から外部配線Ｌ２、コネクタ４５、リレー４６、配
線パターンＰ４、シャント抵抗器４３、配線パターンＰ
１、ブリッジ回路４４、配線パターンＰ３、コネクタ４
５および外部配線Ｌ２を介して、モータ４０に供給され
る。モータ４０はこのモータ電流ＩＭにより駆動され、
所要方向に所要量の補助トルクを出力する。
【００１５】このとき、モータ電流ＩＭは、シャント抵
抗器４３およびモータ電流検出手段４８を介して検出さ
れ、マイクロコンピュータ５５内の減算手段５７にフィ
ードバックされることにより、モータ電流指令Ｉｍと一
致するように制御される。また、モータ電流ＩＭは、ブ
リッジ回路４４のＰＷＭ駆動時のスイッチング動作によ
りリップル成分を含むが、大容量のコンデンサ４２によ
り平滑されて抑制される。
抗器４３およびモータ電流検出手段４８を介して検出さ
れ、マイクロコンピュータ５５内の減算手段５７にフィ
ードバックされることにより、モータ電流指令Ｉｍと一
致するように制御される。また、モータ電流ＩＭは、ブ
リッジ回路４４のＰＷＭ駆動時のスイッチング動作によ
りリップル成分を含むが、大容量のコンデンサ４２によ
り平滑されて抑制される。
【００１６】ところで、この種の電動式パワーステアリ
ング制御装置で制御されるモータ電流ＩＭの値は、軽自
動車であっても２５Ａ程度であり、小型自動車では６０
Ａ〜８０Ａ程度にも達する。したがって、ブリッジ回路
４４を構成する半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４は、
モータ電流ＩＭの大きさに対応して大型化すると共に、
図示したように複数個を並列接続して、オン時およびＰ
ＷＭスイッチング時の発熱が抑制されるようにしてい
る。
ング制御装置で制御されるモータ電流ＩＭの値は、軽自
動車であっても２５Ａ程度であり、小型自動車では６０
Ａ〜８０Ａ程度にも達する。したがって、ブリッジ回路
４４を構成する半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４は、
モータ電流ＩＭの大きさに対応して大型化すると共に、
図示したように複数個を並列接続して、オン時およびＰ
ＷＭスイッチング時の発熱が抑制されるようにしてい
る。
【００１７】また、半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４
の発熱量を放熱するために、放熱板３が必要である。よ
って、モータ電流ＩＭが大きくなればなるほど半導体ス
イッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の個数も増加し、同時に放熱
板３も大型化することになる。更に、コネクタ４５の端
子から、リレー４６、シャント抵抗器４３およびブリッ
ジ回路４４を経由したグランドまでの配線パターンＰ
１，Ｐ２およびＰ４、並びにブリッジ回路４４からモー
タ４０までの配線パターンＰ３の長さは、モータ電流Ｉ
Ｍの大電流化、半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の個
数の増加、並びに放熱板３の大型化に比例して、物理的
に長くなる。
の発熱量を放熱するために、放熱板３が必要である。よ
って、モータ電流ＩＭが大きくなればなるほど半導体ス
イッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の個数も増加し、同時に放熱
板３も大型化することになる。更に、コネクタ４５の端
子から、リレー４６、シャント抵抗器４３およびブリッ
ジ回路４４を経由したグランドまでの配線パターンＰ
１，Ｐ２およびＰ４、並びにブリッジ回路４４からモー
タ４０までの配線パターンＰ３の長さは、モータ電流Ｉ
Ｍの大電流化、半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の個
数の増加、並びに放熱板３の大型化に比例して、物理的
に長くなる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、各配
線パターンＰ１〜Ｐ５での大電流通電による電圧降下に
起因する発熱により温度上昇が大きくなると、配線パタ
ーンＰ１〜Ｐ５の耐熱性および耐久性を損なう恐れがあ
るので、従来の電動式パワーステアリング制御装置で
は、これを防止するため、図５のように幅や厚さの大き
い大電流専用の配線板４ａ〜４ｅが用いられている。し
たがって、絶縁プリント基板２の大型化を招くことにな
る。また、コンデンサ４２、シャント抵抗器４３および
リレー４６は、モータ電流ＩＭの大電流化に伴い大型化
されることとなるが、これらを絶縁プリント基板２上に
搭載しようとすると、搭載スペースの増大により、さら
に絶縁プリント基板２の大型化を招くことになる。
線パターンＰ１〜Ｐ５での大電流通電による電圧降下に
起因する発熱により温度上昇が大きくなると、配線パタ
ーンＰ１〜Ｐ５の耐熱性および耐久性を損なう恐れがあ
るので、従来の電動式パワーステアリング制御装置で
は、これを防止するため、図５のように幅や厚さの大き
い大電流専用の配線板４ａ〜４ｅが用いられている。し
たがって、絶縁プリント基板２の大型化を招くことにな
る。また、コンデンサ４２、シャント抵抗器４３および
リレー４６は、モータ電流ＩＭの大電流化に伴い大型化
されることとなるが、これらを絶縁プリント基板２上に
搭載しようとすると、搭載スペースの増大により、さら
に絶縁プリント基板２の大型化を招くことになる。
【００１９】以上のように、従来の電動式パワーステア
リング制御装置は、絶縁プリント基板２上に、大電流に
対応したコンデンサ４２、シャント抵抗器４３、ブリッ
ジ回路４４、放熱板３および導電板４ａ〜４ｅ（配線パ
ターンＰ１〜Ｐ５）を搭載しているので、各回路要素４
２〜４４および配線パターンＰ１〜Ｐ５の大型化に伴っ
て絶縁プリント基板２も大型化し、重量が増加する上、
コストアップや搭載性の悪化を招くという問題点があっ
た。
リング制御装置は、絶縁プリント基板２上に、大電流に
対応したコンデンサ４２、シャント抵抗器４３、ブリッ
ジ回路４４、放熱板３および導電板４ａ〜４ｅ（配線パ
ターンＰ１〜Ｐ５）を搭載しているので、各回路要素４
２〜４４および配線パターンＰ１〜Ｐ５の大型化に伴っ
て絶縁プリント基板２も大型化し、重量が増加する上、
コストアップや搭載性の悪化を招くという問題点があっ
た。
【００２０】図６は、電動式パワーステアリング制御装
置のシステム構成（コラム取付タイプ）を示している。
図示のように、モータ４０と電動式パワーステアリング
制御装置の制御回路２００は別体化されているため、外
部配線Ｌ２が長い場合には、電圧降下の問題が、特に小
型自動車のように６０Ａ〜８０Ａの大電流が流れる場合
に生じる。
置のシステム構成（コラム取付タイプ）を示している。
図示のように、モータ４０と電動式パワーステアリング
制御装置の制御回路２００は別体化されているため、外
部配線Ｌ２が長い場合には、電圧降下の問題が、特に小
型自動車のように６０Ａ〜８０Ａの大電流が流れる場合
に生じる。
【００２１】さらに、モータ４０と制御回路２００が別
体化されているため、各々に対しての搭載場所を確保す
る必要がある。特に、制御回路２００に関しては、小型
自動車用の６０Ａ〜８０Ａの大電流が流れるものの場
合、外形も大型化するため、モータ４０に近くて車体ハ
ーネス長を短くでき、電気的に有利な場所への搭載は、
確保しにくい状況にあった。電気的に有利なモータ４０
の近くに、制御回路を搭載しようとすると、制御回路を
小型化する必要があった。
体化されているため、各々に対しての搭載場所を確保す
る必要がある。特に、制御回路２００に関しては、小型
自動車用の６０Ａ〜８０Ａの大電流が流れるものの場
合、外形も大型化するため、モータ４０に近くて車体ハ
ーネス長を短くでき、電気的に有利な場所への搭載は、
確保しにくい状況にあった。電気的に有利なモータ４０
の近くに、制御回路を搭載しようとすると、制御回路を
小型化する必要があった。
【００２２】モータ４０の搭載場所としては、ハンドル
軸を駆動アシストする場合には車室内となるが、ラック
軸を駆動アシストする場合にはエンジンルーム内に搭載
となる。モータ４０がエンジンルーム内搭載で、電動式
パワーステアリング制御装置の制御回路２００を車室内
に搭載した場合には、車体ハーネスが長くなり、電圧降
下の問題が大きくなる。上記の解決策として、制御回路
２００をエンジンルーム内に搭載する場合には，制御回
路２００自身とコネクタを防水構造とする必要があると
共に、制御回路２００に実装されている部品の耐熱性を
アップする必要がある。
軸を駆動アシストする場合には車室内となるが、ラック
軸を駆動アシストする場合にはエンジンルーム内に搭載
となる。モータ４０がエンジンルーム内搭載で、電動式
パワーステアリング制御装置の制御回路２００を車室内
に搭載した場合には、車体ハーネスが長くなり、電圧降
下の問題が大きくなる。上記の解決策として、制御回路
２００をエンジンルーム内に搭載する場合には，制御回
路２００自身とコネクタを防水構造とする必要があると
共に、制御回路２００に実装されている部品の耐熱性を
アップする必要がある。
【００２３】この発明は、上述した問題点を解決するた
めためになされたもので、小型化と性能および信頼性向
上が可能な電動式パワーステアリング制御装置を提供す
ることを目的とする。
めためになされたもので、小型化と性能および信頼性向
上が可能な電動式パワーステアリング制御装置を提供す
ることを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る電
動式パワーステアリング制御装置は、車両の操舵機構に
出力軸が連結されて操舵補助力を出力するモータと、こ
のモータを駆動するためのパワー素子を有する制御回路
とを備えた電動式パワーステアリング制御装置におい
て、制御回路のパワー素子は熱伝導性の良い基板に搭載
され、この制御回路は基板の部品が実装されていない面
が合わせ面となるようにモータハウジングに組み付けて
上記モータと一体化されるものである。
動式パワーステアリング制御装置は、車両の操舵機構に
出力軸が連結されて操舵補助力を出力するモータと、こ
のモータを駆動するためのパワー素子を有する制御回路
とを備えた電動式パワーステアリング制御装置におい
て、制御回路のパワー素子は熱伝導性の良い基板に搭載
され、この制御回路は基板の部品が実装されていない面
が合わせ面となるようにモータハウジングに組み付けて
上記モータと一体化されるものである。
【００２５】請求項２の発明に係る電動式パワーステア
リング制御装置は、請求項１の発明において、モータハ
ウジングは、モータの各構成部品が組み付けられるエン
ドフレームと、モータの各構成部品を覆ってエンドフレ
ームに気密に組み合わされるモータケースよりなり、エ
ンドフレームをモータケースの外側に延長して台座を設
け、この台座に制御回路を組み付けるものである。
リング制御装置は、請求項１の発明において、モータハ
ウジングは、モータの各構成部品が組み付けられるエン
ドフレームと、モータの各構成部品を覆ってエンドフレ
ームに気密に組み合わされるモータケースよりなり、エ
ンドフレームをモータケースの外側に延長して台座を設
け、この台座に制御回路を組み付けるものである。
【００２６】請求項３の発明に係る電動式パワーステア
リング制御装置は、請求項２の発明において、エンドフ
レームを熱伝導性のよい材料で構成するものである。
リング制御装置は、請求項２の発明において、エンドフ
レームを熱伝導性のよい材料で構成するものである。
【００２７】請求項４の発明に係る電動式パワーステア
リング制御装置は、請求項２または３の発明において、
エンドフレームに設けられた台座の肉厚をパワー素子の
発熱に対応した厚みとするものである。
リング制御装置は、請求項２または３の発明において、
エンドフレームに設けられた台座の肉厚をパワー素子の
発熱に対応した厚みとするものである。
【００２８】請求項５の発明に係る電動式パワーステア
リング制御装置は、請求項２または３の発明において、
エンドフレームに設けられた台座の肉厚を制御回路の重
量に対応した厚みとするものである。
リング制御装置は、請求項２または３の発明において、
エンドフレームに設けられた台座の肉厚を制御回路の重
量に対応した厚みとするものである。
【００２９】請求項６の発明に係る電動式パワーステア
リング制御装置は、請求項１〜５のいずれかの発明にお
いて、制御回路をケースに収納してモータハウジングに
組み付けるものであって、このケースをモータハウジン
グ取付面側の一部を開放した構造とし、組み付け時にモ
ータハウジングをケースの一部として利用するようにし
たものである。
リング制御装置は、請求項１〜５のいずれかの発明にお
いて、制御回路をケースに収納してモータハウジングに
組み付けるものであって、このケースをモータハウジン
グ取付面側の一部を開放した構造とし、組み付け時にモ
ータハウジングをケースの一部として利用するようにし
たものである。
【００３０】請求項７の発明に係る電動式パワーステア
リング制御装置は、請求項１〜６のいずれかの発明にお
いて、エンドフレームをモータケースの外側に延長して
台座を設け、この台座に制御回路を組み付けるものであ
って、その台座を部分的に厚さが異なるものとするもの
である。
リング制御装置は、請求項１〜６のいずれかの発明にお
いて、エンドフレームをモータケースの外側に延長して
台座を設け、この台座に制御回路を組み付けるものであ
って、その台座を部分的に厚さが異なるものとするもの
である。
【００３１】請求項８の発明に係る電動式パワーステア
リング制御装置は、請求項１〜７のいずれかの発明にお
いて、モータハウジングを構成するエンドフレームに配
線を通すための貫通穴を設けるものである。
リング制御装置は、請求項１〜７のいずれかの発明にお
いて、モータハウジングを構成するエンドフレームに配
線を通すための貫通穴を設けるものである。
【００３２】請求項９の発明に係る電動式パワーステア
リング制御装置は、請求項８の発明において、モータと
制御回路との間の配線を、エンドフレームに設けた貫通
穴にはめ込んで固定されたグロメットを通して配線する
ものである。
リング制御装置は、請求項８の発明において、モータと
制御回路との間の配線を、エンドフレームに設けた貫通
穴にはめ込んで固定されたグロメットを通して配線する
ものである。
【００３３】請求項１０の発明に係る電動式パワーステ
アリング制御装置は、請求項６の発明において、制御回
路と外部とを接続するコネクタが、制御回路を収納する
ケースと一体で構成されているものである。
アリング制御装置は、請求項６の発明において、制御回
路と外部とを接続するコネクタが、制御回路を収納する
ケースと一体で構成されているものである。
【００３４】請求項１１の発明に係る電動式パワーステ
アリング制御装置は、請求項１０の発明において、コネ
クタの向きを、制御回路を収納したケースをモータハウ
ジングに組み付ける際に相手側のコネクタが挿抜可能と
なるように設定するものである。
アリング制御装置は、請求項１０の発明において、コネ
クタの向きを、制御回路を収納したケースをモータハウ
ジングに組み付ける際に相手側のコネクタが挿抜可能と
なるように設定するものである。
【００３５】請求項１２の発明に係る電動式パワーステ
アリング制御装置は、請求項６の発明において、制御回
路を収納するケースは、電気的シールドを行うためのシ
ールドカバーにて覆われているものである。
アリング制御装置は、請求項６の発明において、制御回
路を収納するケースは、電気的シールドを行うためのシ
ールドカバーにて覆われているものである。
【００３６】請求項１３の発明に係る電動式パワーステ
アリング制御装置は、請求項１〜１２のいずれかの発明
において、モータハウジングは熱伝導性のよい材料で構
成されると共に、放熱性のよい取付部材に固定されるも
のである。
アリング制御装置は、請求項１〜１２のいずれかの発明
において、モータハウジングは熱伝導性のよい材料で構
成されると共に、放熱性のよい取付部材に固定されるも
のである。
【００３７】請求項１４の発明に係る電動式パワーステ
アリング制御装置は、請求項１３の発明において、取付
部材は、操舵機構を収容するアルミニウム製のハウジン
グであることを特徴とするものである。
アリング制御装置は、請求項１３の発明において、取付
部材は、操舵機構を収容するアルミニウム製のハウジン
グであることを特徴とするものである。
【００３８】
実施の形態１．図１〜図３を使用して、この発明の実施
の形態１について説明する。図１（ａ）〜（ｃ）は、実
施の形態１としての電動式パワーステアリング制御装置
を示している。図１（ａ）は制御回路を除いたモータ４
０のみを示し、図１（ｂ）はモータ４０の縦断面を示
し、さらに図１（ｃ）はモータ４０のブラシ取付部での
横断面を示している。
の形態１について説明する。図１（ａ）〜（ｃ）は、実
施の形態１としての電動式パワーステアリング制御装置
を示している。図１（ａ）は制御回路を除いたモータ４
０のみを示し、図１（ｂ）はモータ４０の縦断面を示
し、さらに図１（ｃ）はモータ４０のブラシ取付部での
横断面を示している。
【００３９】モータ４０は、図示せずも、車両の操舵機
構に出力軸が連結されて操舵補助力を出力するものであ
る。このモータ４０は、モータ本体がモータハウジング
に収容されて構成されている。そして、モータハウジン
グは、モータ４０の各構成部品が組み付けられるエンド
フレーム７１と、モータ４０の各構成部品を覆ってエン
ドフレーム７１に気密に組み合わされるモータケース７
２とからなっている。図１（ｂ），（ｃ）に示すよう
に、モータ４０の制御回路２００は、エンドフレーム７
１部分を延長して作られた台座７３に組み付けられ、モ
ータ４０と一体化されている。この場合、後述するよう
に制御回路２００のパワー素子は熱伝導性の良い基板６
５に搭載されるが、基板６５の部品が実装されていない
面が合わせ面となるように台座７３に組み付けられる。
このエンドフレーム７１は、熱伝導性の良い材料、例え
ばアルミニウムで作られており、制御回路２００内に実
装されているパワー素子等の発熱部品の放熱用ヒートシ
ンクとして利用される。
構に出力軸が連結されて操舵補助力を出力するものであ
る。このモータ４０は、モータ本体がモータハウジング
に収容されて構成されている。そして、モータハウジン
グは、モータ４０の各構成部品が組み付けられるエンド
フレーム７１と、モータ４０の各構成部品を覆ってエン
ドフレーム７１に気密に組み合わされるモータケース７
２とからなっている。図１（ｂ），（ｃ）に示すよう
に、モータ４０の制御回路２００は、エンドフレーム７
１部分を延長して作られた台座７３に組み付けられ、モ
ータ４０と一体化されている。この場合、後述するよう
に制御回路２００のパワー素子は熱伝導性の良い基板６
５に搭載されるが、基板６５の部品が実装されていない
面が合わせ面となるように台座７３に組み付けられる。
このエンドフレーム７１は、熱伝導性の良い材料、例え
ばアルミニウムで作られており、制御回路２００内に実
装されているパワー素子等の発熱部品の放熱用ヒートシ
ンクとして利用される。
【００４０】また、エンドフレーム７１部分を延長して
作られた台座７３には、制御回路２００を搭載するた
め、振動対策として、図１（ｃ）に示すように、台座７
３の厚さを部分的に厚くしたリブ７４がつけられてい
る。さらに、制御回路２００のモータ電流増加に対応し
たパワー素子の発熱増加あるいは重量増加に対応して、
台座７３部分の肉厚を増加させている。すなわち、台座
７３部分の肉厚は、制御回路２００のパワー素子の発熱
に対応した厚みとされると共に、制御回路２００の重量
に対応した厚みとされている。
作られた台座７３には、制御回路２００を搭載するた
め、振動対策として、図１（ｃ）に示すように、台座７
３の厚さを部分的に厚くしたリブ７４がつけられてい
る。さらに、制御回路２００のモータ電流増加に対応し
たパワー素子の発熱増加あるいは重量増加に対応して、
台座７３部分の肉厚を増加させている。すなわち、台座
７３部分の肉厚は、制御回路２００のパワー素子の発熱
に対応した厚みとされると共に、制御回路２００の重量
に対応した厚みとされている。
【００４１】また、図１（ｂ）に示すように、モータハ
ウジングを構成するエンドフレーム７１は、操舵機構を
収納するハウジング（コラムハウジングまたはラックハ
ウジング）７５に、ボルト締め等によって密着して取付
けられる。ハウジング７５は、通常は熱伝導性の良いア
ルミダイキャストで作られており、エンドフレーム７１
と共に制御回路２００内に実装されているパワー素子等
の発熱部品の放熱用ヒートシンクとして利用される。ま
た、制御回路２００は、図示せずも、外部接続用コネク
タを有しているが、制御回路２００を前記エンドフレー
ム７１に組み付けする際には、その外部接続用コネクタ
の方向が相手側コネクタが挿抜可能となるように取り付
けられる。
ウジングを構成するエンドフレーム７１は、操舵機構を
収納するハウジング（コラムハウジングまたはラックハ
ウジング）７５に、ボルト締め等によって密着して取付
けられる。ハウジング７５は、通常は熱伝導性の良いア
ルミダイキャストで作られており、エンドフレーム７１
と共に制御回路２００内に実装されているパワー素子等
の発熱部品の放熱用ヒートシンクとして利用される。ま
た、制御回路２００は、図示せずも、外部接続用コネク
タを有しているが、制御回路２００を前記エンドフレー
ム７１に組み付けする際には、その外部接続用コネクタ
の方向が相手側コネクタが挿抜可能となるように取り付
けられる。
【００４２】また、図１（ａ），（ｂ）に示すように、
モータハウジングを構成するエンドフレーム７１には、
モータ４０と制御回路２００間の配線（モータ配線Ｐ
３）７６が制御回路２００を台座７３に組み付ける際に
露出しないように、この配線７６を通すための貫通穴７
７が設けられている。配線７６は、貫通穴７７を通され
て、後述するケース６２（図２参照）に一体成型された
コネクタ４５のリード端子に接続される。また、モータ
４０がエンジンルーム内に搭載される場合、図１
（ａ），（ｂ）に示すように、貫通穴７７にグロメット
７８がはめ込み固定され、配線７６を通して制御回路２
００内に水が浸入しない構造とされる。
モータハウジングを構成するエンドフレーム７１には、
モータ４０と制御回路２００間の配線（モータ配線Ｐ
３）７６が制御回路２００を台座７３に組み付ける際に
露出しないように、この配線７６を通すための貫通穴７
７が設けられている。配線７６は、貫通穴７７を通され
て、後述するケース６２（図２参照）に一体成型された
コネクタ４５のリード端子に接続される。また、モータ
４０がエンジンルーム内に搭載される場合、図１
（ａ），（ｂ）に示すように、貫通穴７７にグロメット
７８がはめ込み固定され、配線７６を通して制御回路２
００内に水が浸入しない構造とされる。
【００４３】図２は、制御回路２００の内部構成を示し
ている。図３は、電動式パワーステアリング制御装置を
示す回路図であって、その一部をブロックで示してい
る。これら図２および図３を用いて、制御回路２００の
構成を説明する。なお、図３において、図４と対応する
部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。図
２に示すように、制御回路２００は、小型化のために、
基板６４（マイコンと周辺回路１００用）と基板６５
（パワー素子実装用）の２枚基板構成とされている。
ている。図３は、電動式パワーステアリング制御装置を
示す回路図であって、その一部をブロックで示してい
る。これら図２および図３を用いて、制御回路２００の
構成を説明する。なお、図３において、図４と対応する
部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。図
２に示すように、制御回路２００は、小型化のために、
基板６４（マイコンと周辺回路１００用）と基板６５
（パワー素子実装用）の２枚基板構成とされている。
【００４４】図３においてモータ電流が流れて発熱する
部品であるブリッジ回路４４を構成する半導体スイッチ
ング素子Ｑ１〜Ｑ４とシャント抵抗４３は、図２におけ
る基板６５（パワー素子実装用）に取り付けられる。基
板６５としては、熱伝導性の良い基板、例えば金属基板
やセラミック基板等が用いられている。制御回路２００
をモータハウジングを構成するエンドフレーム７１を延
長した台座７３に組み付けた際、発熱部品である半導体
スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４やシャント抵抗４３からの
発熱は、この基板６５を介して台座７３に効率よく放熱
される。
部品であるブリッジ回路４４を構成する半導体スイッチ
ング素子Ｑ１〜Ｑ４とシャント抵抗４３は、図２におけ
る基板６５（パワー素子実装用）に取り付けられる。基
板６５としては、熱伝導性の良い基板、例えば金属基板
やセラミック基板等が用いられている。制御回路２００
をモータハウジングを構成するエンドフレーム７１を延
長した台座７３に組み付けた際、発熱部品である半導体
スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４やシャント抵抗４３からの
発熱は、この基板６５を介して台座７３に効率よく放熱
される。
【００４５】以上述べたように、エンドフレーム７１お
よびハウジング（コラムハウジングまたはラックハウジ
ング）７５が放熱板として利用されるため、図５の従来
の電動式パワーステアリング制御装置において使用して
いる放熱板３のような専用で大型の放熱板は必要なくな
り、制御回路２００の小型化が可能となる。また、図５
の従来の電動式パワーステアリング制御装置において使
用している配線板４ａ〜４ｅ（配線パターンＰ１〜Ｐ
５）の内で、ブリッジ回路４４を構成する配線パターン
Ｐ１，Ｐ２とＰ３の一部については、基板６５の放熱性
が良いため、配線パターンの放熱性も期待でき、配線板
から基板上の配線パターンへの置き換えが可能となる。
このため、制御回路２００の一層の小型化が可能とな
る。
よびハウジング（コラムハウジングまたはラックハウジ
ング）７５が放熱板として利用されるため、図５の従来
の電動式パワーステアリング制御装置において使用して
いる放熱板３のような専用で大型の放熱板は必要なくな
り、制御回路２００の小型化が可能となる。また、図５
の従来の電動式パワーステアリング制御装置において使
用している配線板４ａ〜４ｅ（配線パターンＰ１〜Ｐ
５）の内で、ブリッジ回路４４を構成する配線パターン
Ｐ１，Ｐ２とＰ３の一部については、基板６５の放熱性
が良いため、配線パターンの放熱性も期待でき、配線板
から基板上の配線パターンへの置き換えが可能となる。
このため、制御回路２００の一層の小型化が可能とな
る。
【００４６】また、図２に示すように、ケース６２とモ
ータ４０への大電流が流れるコネクタ４５とは一体で形
成されている。この場合、コネクタ４５のリード端子は
ケース６２に一体成型されて延長され、上述した基板６
５に接続されている。そして、コンデンサ４２およびリ
レー４６は、ケース６２に一体成型された上述のリード
端子の延長部分に取り付けられている。また、図３にお
けるマイクロコンピュータ５５、駆動回路４７、モータ
電流検出手段４８は、図２の基板６４（マイコンと周辺
回路用）に実装される。また、基板６４と基板６５は導
電線Ｌ５によって接続される。
ータ４０への大電流が流れるコネクタ４５とは一体で形
成されている。この場合、コネクタ４５のリード端子は
ケース６２に一体成型されて延長され、上述した基板６
５に接続されている。そして、コンデンサ４２およびリ
レー４６は、ケース６２に一体成型された上述のリード
端子の延長部分に取り付けられている。また、図３にお
けるマイクロコンピュータ５５、駆動回路４７、モータ
電流検出手段４８は、図２の基板６４（マイコンと周辺
回路用）に実装される。また、基板６４と基板６５は導
電線Ｌ５によって接続される。
【００４７】また、図２に示すように、制御回路２００
は電気的なシールド用の金属カバー６０で覆われてい
る。この金属カバー６０は、取り付けネジ６１により、
ケース６２と共締めでモータハウジングを構成するエン
ドフレーム７１に固定される。また、制御回路２００を
モータハウジングに組み付ける前の段階では、コンデン
サ４２およびリレー４６は露出しているが、モータハウ
ジングへの組み付け時に、モータハウジングをケースの
一部として利用し、コンデンサ４２およびリレー４６が
組み付け後に露出しないようにしている。ここで、モー
タハウジングへの組み付け時に、モータハウジングをケ
ースの一部として利用できない場合には、保護カバー６
３により、露出している部品を覆って外部に露出しない
よう保護すればよい。
は電気的なシールド用の金属カバー６０で覆われてい
る。この金属カバー６０は、取り付けネジ６１により、
ケース６２と共締めでモータハウジングを構成するエン
ドフレーム７１に固定される。また、制御回路２００を
モータハウジングに組み付ける前の段階では、コンデン
サ４２およびリレー４６は露出しているが、モータハウ
ジングへの組み付け時に、モータハウジングをケースの
一部として利用し、コンデンサ４２およびリレー４６が
組み付け後に露出しないようにしている。ここで、モー
タハウジングへの組み付け時に、モータハウジングをケ
ースの一部として利用できない場合には、保護カバー６
３により、露出している部品を覆って外部に露出しない
よう保護すればよい。
【００４８】なお、上述実施の形態では、基板６４（マ
イコンと周辺回路用）と基板６５（パワー素子実装用）
の２枚基板構成としたが、一枚基板構成としても同様な
効果が得られることは言うまでもない。
イコンと周辺回路用）と基板６５（パワー素子実装用）
の２枚基板構成としたが、一枚基板構成としても同様な
効果が得られることは言うまでもない。
【００４９】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、制御回路のパ
ワー素子は熱伝導性の良い基板に搭載され、この制御回
路は基板の部品が実装されていない面が合わせ面となる
ようにモータハウジングに組み付けてモータと一体化さ
れるものである。そのため、モータハウジング、さらに
はコラムハウジングまたはラックハウジングを放熱板と
して利用でき、制御回路に専用で大型の放熱板が必要で
なくなると共に、制御回路がモータと一体化されること
から、装置の小型化を図ることができ、車両搭載性がよ
くなる。また、制御回路とモータとが一体化されるた
め、配線による電圧降下を少なくでき、装置の信頼性を
高めることができる。また、制御回路とモータとが一体
化されることから、モータと制御回路との間の配線を装
置内で行うことができ、配線の噛み込みや断線、コネク
タの接触不良等の故障のおそれが低減し、信頼性が向上
する。
ワー素子は熱伝導性の良い基板に搭載され、この制御回
路は基板の部品が実装されていない面が合わせ面となる
ようにモータハウジングに組み付けてモータと一体化さ
れるものである。そのため、モータハウジング、さらに
はコラムハウジングまたはラックハウジングを放熱板と
して利用でき、制御回路に専用で大型の放熱板が必要で
なくなると共に、制御回路がモータと一体化されること
から、装置の小型化を図ることができ、車両搭載性がよ
くなる。また、制御回路とモータとが一体化されるた
め、配線による電圧降下を少なくでき、装置の信頼性を
高めることができる。また、制御回路とモータとが一体
化されることから、モータと制御回路との間の配線を装
置内で行うことができ、配線の噛み込みや断線、コネク
タの接触不良等の故障のおそれが低減し、信頼性が向上
する。
【００５０】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
において、モータハウジングを構成するエンドフレーム
をモータケースの外側に延長して台座を設け、この台座
に制御回路を組み付けるものであり、制御回路をモータ
ハウジングに良好に組み付けることができる。
において、モータハウジングを構成するエンドフレーム
をモータケースの外側に延長して台座を設け、この台座
に制御回路を組み付けるものであり、制御回路をモータ
ハウジングに良好に組み付けることができる。
【００５１】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
において、エンドフレームを熱伝導性のよい材料で構成
するものであり、パワー素子で発生した熱をエンドフレ
ーム等のモータハウジングやコラムハウジングまたはラ
ックハウジングによって良好に放熱できる。
において、エンドフレームを熱伝導性のよい材料で構成
するものであり、パワー素子で発生した熱をエンドフレ
ーム等のモータハウジングやコラムハウジングまたはラ
ックハウジングによって良好に放熱できる。
【００５２】請求項４の発明によれば、請求項２または
３の発明において、エンドフレームに設けられた台座の
肉厚をパワー素子の発熱に対応した厚みとするものであ
り、パワー素子で発生した熱をエンドフレーム等で良好
に放熱できる。
３の発明において、エンドフレームに設けられた台座の
肉厚をパワー素子の発熱に対応した厚みとするものであ
り、パワー素子で発生した熱をエンドフレーム等で良好
に放熱できる。
【００５３】請求項５の発明によれば、請求項２または
３の発明において、エンドフレームに設けられた台座の
肉厚を制御回路の重量に対応した厚みとするものであ
り、制御回路を組み付けた状態で安定に保持できる。
３の発明において、エンドフレームに設けられた台座の
肉厚を制御回路の重量に対応した厚みとするものであ
り、制御回路を組み付けた状態で安定に保持できる。
【００５４】請求項６の発明によれば、請求項１〜５の
いずれかの発明において、制御回路を収納するケースを
モータハウジング取付面側の一部を開放した構造とし、
組み付け時にモータハウジングをケースの一部として利
用するものであり、部品を外部に露出させることなく、
材料費を節約でき、かつ装置の小型化に寄与できる。
いずれかの発明において、制御回路を収納するケースを
モータハウジング取付面側の一部を開放した構造とし、
組み付け時にモータハウジングをケースの一部として利
用するものであり、部品を外部に露出させることなく、
材料費を節約でき、かつ装置の小型化に寄与できる。
【００５５】請求項７の発明によれば、請求項１〜６の
いずれかの発明において、制御回路が組み付けられる台
座を部分的に厚さが異なるようにしたものであり、振動
に対して強くできる。
いずれかの発明において、制御回路が組み付けられる台
座を部分的に厚さが異なるようにしたものであり、振動
に対して強くできる。
【００５６】請求項８の発明によれば、請求項１〜７の
いずれかの発明において、モータハウジングを構成する
エンドフレームに配線を通すための貫通穴を設けるもの
であり、制御回路をモータハウジングに組み付ける際に
配線が露出することを防止できる。
いずれかの発明において、モータハウジングを構成する
エンドフレームに配線を通すための貫通穴を設けるもの
であり、制御回路をモータハウジングに組み付ける際に
配線が露出することを防止できる。
【００５７】請求項９の発明によれば、請求項８の発明
において、モータと制御回路との間の配線をエンドフレ
ームに設けた貫通穴にはめ込んで固定されたグロメット
を通して配線するものであり、配線を通して制御回路内
に水が浸入することを防止できる。
において、モータと制御回路との間の配線をエンドフレ
ームに設けた貫通穴にはめ込んで固定されたグロメット
を通して配線するものであり、配線を通して制御回路内
に水が浸入することを防止できる。
【００５８】請求項１０の発明によれば、請求項６の発
明において、制御回路と外部とを接続するコネクタが制
御回路を収納するケースと一体で構成されるものであ
り、コネクタの安定配置および装置の小型化に寄与でき
る。
明において、制御回路と外部とを接続するコネクタが制
御回路を収納するケースと一体で構成されるものであ
り、コネクタの安定配置および装置の小型化に寄与でき
る。
【００５９】請求項１１の発明によれば、請求項１０の
発明において、コネクタの向きを、制御回路を収納した
ケースをモータハウジングに組み付ける際に相手側のコ
ネクタが挿抜可能となるように設定するものであり、制
御回路の組み付け状態で相手側のコネクタの挿抜を良好
に行うことができる。
発明において、コネクタの向きを、制御回路を収納した
ケースをモータハウジングに組み付ける際に相手側のコ
ネクタが挿抜可能となるように設定するものであり、制
御回路の組み付け状態で相手側のコネクタの挿抜を良好
に行うことができる。
【００６０】請求項１２の発明によれば、請求項６の発
明において、制御回路を収納するケースは電気的シール
ドを行うためのシールドカバーにて覆われているもので
あり、制御回路の電気的シールドを良好に行うことがで
きる。
明において、制御回路を収納するケースは電気的シール
ドを行うためのシールドカバーにて覆われているもので
あり、制御回路の電気的シールドを良好に行うことがで
きる。
【００６１】請求項１３および１４の発明によれば、請
求項１〜１２のいずれかの発明において、モータハウジ
ングは熱伝導性のよい材料で構成されると共に、放熱性
のよい取付部材、例えば操舵機構を収容するアルミニウ
ム製のハウジングに固定されるものであり、パワー素子
で発生した熱をモータハウジングや取付部材によって良
好に放熱できる。
求項１〜１２のいずれかの発明において、モータハウジ
ングは熱伝導性のよい材料で構成されると共に、放熱性
のよい取付部材、例えば操舵機構を収容するアルミニウ
ム製のハウジングに固定されるものであり、パワー素子
で発生した熱をモータハウジングや取付部材によって良
好に放熱できる。
【図１】 この発明の実施の形態１としての電動式パワ
ーステアリング制御装置の構成図である。
ーステアリング制御装置の構成図である。
【図２】 制御回路の内部構成を示す分解斜視図であ
る。
る。
【図３】 電動式パワーステアリング制御装置を一部ブ
ロックで示す回路図である。
ロックで示す回路図である。
【図４】 一般的な電動式パワーステアリング制御装置
を一部ブロックで示す回路図である。
を一部ブロックで示す回路図である。
【図５】 従来の電動式パワーステアリング制御装置の
構造を示す平面図である。
構造を示す平面図である。
【図６】 コラム取付タイプの電動式パワーステアリン
グ制御装置のシステム構成図である。
グ制御装置のシステム構成図である。
４０ モータ、４１ バッテリー、４２ コンデンサ、
４３ シャント抵抗器、４４ ブリッジ回路、４５ コ
ネクタ、４６ リレー、４７ 駆動回路、４８モータ電
流検出手段、５０ トルクセンサ、５１ 車速センサ、
５５ マイクロコンピュータ、５６ モータ電流決定手
段、５７ 減算手段、５８ ＰＩＤ演算手段、６０ シ
ールド用の金属カバー、６１ 取り付けねじ、６２ ケ
ース、６３ 保護カバー、６４ 基板（マイコンと周辺
回路用）、６５ 基板（パワー素子実装用）、７１ エ
ンドフレーム（モータハウジング）、７２ モータケー
ス（モータハウジング）、７３ 台座、７４ リブ、７
５ ハウジング（コラムハウジングまたはラックハウジ
ング）、７６ 配線、７７ 貫通穴、７８ グロメッ
ト、１００ マイコンと周辺回路、２００ 制御回路、
Ｌ１，Ｌ３〜Ｌ５導電線、Ｐ１〜Ｐ５ 配線パターン、
Ｑ１〜Ｑ４ 半導体スイッチング素子。
４３ シャント抵抗器、４４ ブリッジ回路、４５ コ
ネクタ、４６ リレー、４７ 駆動回路、４８モータ電
流検出手段、５０ トルクセンサ、５１ 車速センサ、
５５ マイクロコンピュータ、５６ モータ電流決定手
段、５７ 減算手段、５８ ＰＩＤ演算手段、６０ シ
ールド用の金属カバー、６１ 取り付けねじ、６２ ケ
ース、６３ 保護カバー、６４ 基板（マイコンと周辺
回路用）、６５ 基板（パワー素子実装用）、７１ エ
ンドフレーム（モータハウジング）、７２ モータケー
ス（モータハウジング）、７３ 台座、７４ リブ、７
５ ハウジング（コラムハウジングまたはラックハウジ
ング）、７６ 配線、７７ 貫通穴、７８ グロメッ
ト、１００ マイコンと周辺回路、２００ 制御回路、
Ｌ１，Ｌ３〜Ｌ５導電線、Ｐ１〜Ｐ５ 配線パターン、
Ｑ１〜Ｑ４ 半導体スイッチング素子。
Claims (14)
- 【請求項１】 車両の操舵機構に出力軸が連結されて操
舵補助力を出力するモータと、上記モータを駆動するた
めのパワー素子を有する制御回路とを備えた電動式パワ
ーステアリング制御装置において、 上記制御回路の上記パワー素子は熱伝導性の良い基板に
搭載され、 上記制御回路は上記基板の部品が実装されていない面が
合わせ面となるようにモータハウジングに組み付けて上
記モータと一体化されることを特徴とする電動式パワー
ステアリング制御装置。 - 【請求項２】 上記モータハウジングは、上記モータの
各構成部品が組み付けられるエンドフレームと、上記モ
ータの各構成部品を覆って上記エンドフレームに気密に
組み合わされるモータケースよりなり、 上記エンドフレームを上記モータケースの外側に延長し
て台座を設け、この台座に上記制御回路を組み付けるこ
とを特徴とする請求項１に記載の電動式パワーステアリ
ング制御装置。 - 【請求項３】 上記エンドフレームを熱伝導性のよい材
料で構成することを特徴とする請求項２に記載の電動式
パワーステアリング制御装置。 - 【請求項４】 上記エンドフレームに設けられた台座の
肉厚を上記パワー素子の発熱に対応した厚みとすること
を特徴とする請求項２または３に記載の電動式パワース
テアリング制御装置。 - 【請求項５】 上記エンドフレームに設けられた台座の
肉厚を上記制御回路の重量に対応した厚みとすることを
特徴とする請求項２または３に記載の電動式パワーステ
アリング制御装置。 - 【請求項６】 上記制御回路をケースに収納して上記モ
ータハウジングに組み付けるものであって、 上記ケースを上記モータハウジング取付面側の一部を開
放した構造とし、上記組み付け時に上記モータハウジン
グを上記ケースの一部として利用するようにしたことを
特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の電動式パワ
ーステアリング制御装置。 - 【請求項７】 上記エンドフレームを上記モータケース
の外側に延長して台座を設け、この台座に上記制御回路
を組み付けるものであって、 上記台座を部分的に厚さが異なるものとすることを特徴
とする請求項１〜６のいずれかに記載の電動式パワース
テアリング制御装置。 - 【請求項８】 上記モータハウジングを構成するエンド
フレームに配線を通すための貫通穴を設けることを特徴
とする請求項１〜７のいずれかに記載の電動式パワース
テアリング制御装置。 - 【請求項９】 上記モータと上記制御回路との間の配線
を、上記エンドフレームに設けた貫通穴にはめ込んで固
定されたグロメットを通して配線するすることを特徴と
する請求項８に記載の電動式パワーステアリング制御装
置。 - 【請求項１０】 上記制御回路と外部とを接続するコネ
クタが、上記制御回路を収納するケースと一体で構成さ
れていることを特徴とする請求項６に記載の電動式パワ
ーステアリング制御装置。 - 【請求項１１】 上記コネクタの向きを、上記制御回路
を収納したケースを上記モータハウジングに組み付ける
際に相手側のコネクタが挿抜可能となるように設定する
ことを特徴とする請求項１０に記載の電動式パワーステ
アリング制御装置。 - 【請求項１２】 上記制御回路を収納するケースは、電
気的シールドを行うためのシールドカバーにて覆われて
いることを特徴とする請求項６に記載の電動式パワース
テアリング制御装置。 - 【請求項１３】 上記モータハウジングは熱伝導性のよ
い材料で構成されると共に、放熱性のよい取付部材に固
定されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに
記載の電動式パワーステアリング制御装置。 - 【請求項１４】 上記取付部材は、上記操舵機構を収容
するアルミニウム製のハウジングであることを特徴とす
る請求項１３に記載の電動式パワーステアリング制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9287006A JPH11115775A (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | 電動式パワーステアリング制御装置 |
| DE19809421A DE19809421B4 (de) | 1997-10-20 | 1998-03-05 | Steuereinrichtung für eine elektrische Servolenkung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9287006A JPH11115775A (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | 電動式パワーステアリング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11115775A true JPH11115775A (ja) | 1999-04-27 |
Family
ID=17711816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9287006A Pending JPH11115775A (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | 電動式パワーステアリング制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11115775A (ja) |
| DE (1) | DE19809421B4 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2002331945A (ja) * | 2001-05-08 | 2002-11-19 | Koyo Seiko Co Ltd | 操舵補助装置 |
| US6707185B2 (en) | 2002-01-08 | 2004-03-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus |
| US6906483B2 (en) | 2002-03-14 | 2005-06-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus |
| US6972501B2 (en) | 2002-08-07 | 2005-12-06 | Denso Corporation | Circuit structure of electric power steering device |
| US6989616B2 (en) | 2002-06-13 | 2006-01-24 | Mitsuba Corporation | Motor |
| WO2007026894A1 (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-08 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置 |
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| WO2007119756A1 (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2007276741A (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2007276743A (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2007276742A (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
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| WO2007119757A1 (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置及びその組付方法 |
| WO2008016040A1 (fr) * | 2006-08-01 | 2008-02-07 | Nsk Ltd. | Système de servo-direction électrique |
| WO2008123497A1 (ja) * | 2007-04-04 | 2008-10-16 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2009040353A (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2009248760A (ja) * | 2008-04-07 | 2009-10-29 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2010173465A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2010173466A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2011239675A (ja) * | 2005-01-18 | 2011-11-24 | Oriental Motor Co Ltd | 一体型モータ装置および、その放熱方法 |
| CN111791945A (zh) * | 2019-04-02 | 2020-10-20 | 株式会社电装 | 电子控制装置 |
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|---|---|---|---|---|
| DE10125472A1 (de) * | 2001-05-25 | 2002-11-28 | Zf Lenksysteme Gmbh | Elektromotor, insbesondere für ein Lenksystem in einem Fahrzeug |
| JP4265902B2 (ja) * | 2002-11-05 | 2009-05-20 | 株式会社ミツバ | モータユニット |
| JP4471752B2 (ja) * | 2004-07-06 | 2010-06-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動パワーステアリング用制御装置および電動パワーステアリングシステム |
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|---|---|---|---|---|
| GB2295590B (en) * | 1994-11-30 | 1999-01-20 | Nsk Ltd | Electric power steering apparatus |
| JPH08192757A (ja) * | 1995-01-19 | 1996-07-30 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP3538944B2 (ja) * | 1995-03-24 | 2004-06-14 | 株式会社デンソー | 電動式パワーステアリング装置 |
-
1997
- 1997-10-20 JP JP9287006A patent/JPH11115775A/ja active Pending
-
1998
- 1998-03-05 DE DE19809421A patent/DE19809421B4/de not_active Expired - Fee Related
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