JPH11110599A - 車両データ収集方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オプション記録の変更、増減に対応させるこ
とができ、ＩＣカードに別エリアを設ける必要がない車
両データ収集方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 デジタルタコグラフ本体３のメインボー
ド３ａが車両の走行データを収集して記録し、ハンディ
テンキー２がテンキーデータを入力し、外部入力チャン
ネルＣＨが外部入力データを入力し、オプションボード
３ｂが、メインボードからの走行データ、及びハンディ
テンキーからのテンキーデータと外部入力チャンネルか
らの外部入力データとを結合して結合データを作成し、
作成された結合データをメインボード内のＩＣカード３
４にオプション記録として記憶させるために送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行時間、
走行距離、車両速度等の走行データを収集記録すると共
にハンディテンキーからのキー入力データ等を収集記録
する車両データ収集方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両には車両データ収集装置
が搭載され、この車両データ収集装置は、運行データ収
集装置本体（以下、デジタルタコグラフ本体と称す
る。）と、このデジタルタコグラフ本体に着脱可能なハ
ンディテンキーとを有する。

【０００３】図１１に従来のこの種の車両データ収集装
置の一例を示す。デジタルタコグラフ本体３０は、車載
センサ１で検知された車両速度、走行時間、走行距離等
の各走行データを自動収集して該デジタルタコグラフ本
体３０に装着されたＩＣカード３４に記憶し、データ解
析装置（図示せず）で、ＩＣカード３４に記憶された各
走行データを解析することにより運行管理や安全管理を
行なっている。

【０００４】また、デジタルタコグラフ本体３０は、車
載センサ１で検知されたエンジン回転時間、エンジン回
転数等の各走行データを自動収集してＩＣカード３４に
記憶し、データ解析装置で、ＩＣカード３４に記憶され
た各走行データを解析することによりエンジンの状態を
把握して経済管理を行なっている。

【０００５】オプション機器６内のハンディテンキー２
ａは、荷積地、荷卸地、高速料金、給油量等のファンク
ションキーや数字キーであるテンキーを有し、キーを操
作することでキー入力データを入力し、このキー入力デ
ータをハンディテンキー２ａ内のメモリ（図示せず）に
記憶する。

【０００６】そして、ハンディテンキー２ａをデジタル
タコグラフ本体３０に接続した時に、ハンディテンキー
２ａからのキー入力データをＩＣカード３４に記憶させ
る。また、オプション機器６内の外部入力機器７、例え
ば、温度センサや湿度センサからの外部入力データを収
集してＩＣカード３４に記憶させる。

【０００７】このように、車載センサからの走行デー
タ、ハンディテンキー２ａや外部入力機器７からのオプ
ションデータがＩＣカード３４にオプション記録として
記録される。また、オプションが変更したり、あるいは
オプションが増減した場合に、これに応じて、デジタル
タコグラフ本体のオプション記録もオプションの変更や
増減に対応する必要がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、法律上
の許可を必要とする保安機器であるデジタルタコグラフ
本体を改造することは許されず、オプションの変更や増
減に対応するためには、その都度、デジタルタコグラフ
本体の型式の許可を受けなければならず、多くのユーザ
の要求に応じるためには無理があった。このため、デジ
タルタコグラフ本体を改造せずに、オプション記録の変
更、増減に対応させることが要望されていた。

【０００９】さらに、ＩＣカード内のエリアは、車両速
度、走行距離等の時系列データからなる基本データエリ
アと、オプションデータエリアとからなり、オプション
が増加した場合にボードを追加し、別処理を行なうと、
ＩＣカード内にもう１つの別エリアを設ける必要があっ
た。

【００１０】本発明は、オプション記録の変更、増減に
対応させることができ、ＩＣカードに別エリアを設ける
必要がない車両データ収集方法及びその装置を提供する
ことを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために以下の手段を採用した。請求項１の発明は、
走行データ収集装置本体が車両の走行データを収集して
記録し、テンキー及び表示部を有するハンディテンキー
がテンキーデータを入力し、外部入力機器が外部入力デ
ータを入力し、前記走行データ収集装置本体、前記ハン
ディテンキー、及び前記外部入力機器に接続されるオプ
ションボードが、前記走行データ収集装置本体からの走
行データ、及び前記ハンディテンキーからのテンキーデ
ータと前記外部入力機器からの外部入力データとの少な
くとも一方のデータを結合して結合データを作成し、作
成された結合データを前記走行データ収集装置本体内の
記憶媒体にオプション記録として記憶させるために送信
することを特徴とする。

【００１２】この発明によれば、走行データ収集装置本
体、ハンディテンキー、及び外部入力機器に接続される
オプションボードが、走行データ収集装置本体からの走
行データ、及びハンディテンキーからのテンキーデータ
と外部入力機器からの外部入力データとの少なくとも一
方のデータを結合して結合データを作成し、作成された
結合データを走行データ収集装置本体内の記憶媒体にオ
プション記録として記憶させるために送信するので、走
行データ収集装置本体のオプション記録の変更、増減に
対応させることができ、しかも記憶媒体に別エリアを設
ける必要がなくなる。

【００１３】請求項２の発明は、前記結合データ及びこ
の結合データを前記記憶媒体に記憶させるときのアドレ
スを示すアドレスデータを前記走行データ収集装置本体
に送信することを特徴とする。

【００１４】この発明によれば、結合データ及びこの結
合データを前記記憶媒体に記憶させるときのアドレスを
示すアドレスデータを前記走行データ収集装置本体に送
信するので、オプションボードにより、記憶媒体のアド
レス管理を行なうことができる。

【００１５】請求項３の発明は、前記走行データ収集装
置本体及び前記オプションボードとのそれぞれに設けら
れ通信インターフェイスにより、前記走行データ収集装
置本体と前記オプションボードとの間のデータの授受を
行なうことを特徴とする。

【００１６】この発明によれば、通信インターフェイス
により、走行データ収集装置本体とオプションボードと
の間のデータの授受を行なうことができる。

【００１７】請求項４の発明は、車両の走行データを収
集して記録する走行データ収集装置本体と、テンキー及
び表示部を有しテンキーデータを入力するハンディテン
キーと、外部入力データを入力する外部入力機器と、前
記走行データ収集装置本体、前記ハンディテンキー、及
び前記外部入力機器に接続されるオプションボードとを
備え、前記オプションボードは、前記走行データ収集装
置本体からの走行データ、及び前記ハンディテンキーか
らのテンキーデータと前記外部入力機器からの外部入力
データとの少なくとも一方のデータを結合して結合デー
タを作成し、作成された結合データを前記走行データ収
集装置本体内の記憶媒体にオプション記録として記憶さ
せるために送信する制御部を有することを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の車両データ収集方
法及びその装置の実施の形態を図面を参照して詳細に説
明する。

【００１９】図１に車両データ収集装置の実施の形態の
構成ブロック図を示す。図１に示す車両データ収集装置
は、車載センサ１、ハンディテンキー（Ｈ／Ｔともい
う。）２と、車載センサ１からの走行データを収集する
とともにハンディテンキー２が信号線４を介して着脱可
能に接続され、ハンディテンキー２からのキー入力デー
タを収集するデジタルタコグラフ本体３とを有して構成
される。

【００２０】このデジタルタコグラフ本体３は、メイン
ボード３ａと、このメインボード３ａとハンディテンキ
ー２との間に設けられ、機能拡張用のボードであるオプ
ションボード３ｂとからなる。

【００２１】車載センサ１は、車両の走行距離、走行時
間、車両速度等を検知する走行センサ、エンジン回転時
間やエンジン回転数を検知するエンジン回転センサ等で
あり、検知された走行データをメインボード３ａに出力
する。

【００２２】ハンディテンキー２は、例えば、可搬型の
ハンディテンキーであり、例えば、荷積地、荷卸地、作
業状態（荷積、荷卸、休憩、給油等）等のデータを表示
したり、キー入力データを入力する。

【００２３】ハンディテンキー２は、キー入力データを
入力するキーボード２１、予め記憶されたデータを読み
出し可能なリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）２２、キー
ボード２１から入力されたキー入力データやダウンロー
ドデータ等を書き込むとともに、書き込まれたキー入力
データやダウンロードデータ等を読み出し可能なランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２３、キー入力データやダ
ウンロードデータを表示する表示部２４、デジタルタコ
グラフ本体３との間でキー入力データやダウンロードデ
ータ等の入出力を司る通信入出力部（通信Ｉ／Ｏ）２
５、各部を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）２６を有し
て構成される。なお、ハンディテンキー２は、警報機能
を有し、キー入力時やエラー発生時にブザーでその旨を
警告するようにしてもよい。

【００２４】メインボード３ａは、オプションボード３
ｂとの間でデータの入出力を司る通信インターフェイス
（通信Ｉ／Ｆ）３２、ＩＣカード３４との間でデータの
入出力を司るＩ／Ｏ３３、各部を制御するとともに車載
センサ１からの走行データを処理したり、ＩＣカード３
４に対するデータの書込み処理及び読出処理を行なう中
央処理装置（ＣＰＵ）３１を有する。

【００２５】メインボード３ａは、車載センサ１で検知
された車両速度、走行時間、走行距離、エンジン回転時
間、エンジン回転数等の各走行データを自動収集し、Ｉ
Ｃカード３４に記憶するとともに、各走行データを通信
Ｉ／Ｆ３２を介してオプションボード３ｂに送る。

【００２６】メインボード３ａは、オプションボード３
ｂから送られてくるカード書込データ（メインボード３
ａの走行データとハンディテンキー２のキー入力データ
とオプションボード３ｂのデータとを結合したカード書
込データ）を該メインボード３ａに装着されたＩＣカー
ド３４に記憶する。なお、出庫時にＩＣカード３４をメ
インボード３ａに装着することで出庫から入庫までの車
両及び乗務員の状態を正確に収集して解析する。

【００２７】図２にハンディテンキー２の外観構成図を
示す。図２に示すハンディテンキー２は、数字キーであ
るテンキー２７、ファンクションキーＦ１〜Ｆ８、確定
キー２８、及び表示部２４を有する。ファンクションキ
ーとしては、例えば、荷積キーＦ１、荷卸キーＦ２等で
ある。ファンクションＦ３〜Ｆ８としては、給油キー、
高速料金キー等である。

【００２８】オプションボード３ｂは、メインボード３
ａとの間でデータの入出力を司る通信インターフェイス
（通信Ｉ／Ｆ）３５、ハンディテンキー２との間でデー
タの入出力を司る通信Ｉ／Ｆ３７、データを書き込むと
ともに、書き込まれたデータを読み出し可能なＲＡＭ３
８、予め記憶されたデータを読み出すリードオンリーメ
モリ（ＲＯＭ）３９、外部入力データを収集する外部入
力チャネルＣＨ１〜ＣＨ１０、各部を制御するＣＰＵ３
６を有する。

【００２９】ＣＰＵ３６は、通信Ｉ／Ｆ３５を介するメ
インボード３ａからの走行データと、通信Ｉ／Ｆ３７を
介するハンディテンキー２からのキー入力データと、外
部入力チャンネルＣＨ１〜ＣＨ１０からのオプションデ
ータとを結合してカード書込データを作成する。ＣＰＵ
３６は、作成されたカード書込データをメインボード３
ａに装着されたＩＣカード３４に送信するよう制御す
る。

【００３０】図３にオプションボードの詳細な構成ブロ
ック図を示す。図３において、外部入力チャンネルとの
インターフェイスである通信Ｉ／Ｆ４２は、外部から入
力されたデジタル信号をＣＰＵ３６に出力するデジタル
外部入力チャンネルＣＨ１〜ＣＨ７、及び外部から入力
されたアナログ信号をＣＰＵ３６に出力するアナログ外
部入力チャンネルＣＨ８〜ＣＨ１０を有する。

【００３１】アナログ外部入力チャンネルＣＨ８〜ＣＨ
９は、温度センサからのセンサ値を入力し、アナログ外
部入力チャンネルＣＨ１０は、湿度センサからのセンサ
値を入力する。

【００３２】電源部４３は、通信Ｉ／Ｆ３５，３７、及
び図示しないメインハーネスとのインターフェイスであ
る通信Ｉ／Ｆ４１に電源ＢＡＴＴを供給し、且つ通信Ｉ
／Ｆ４２に＋１２Ｖを供給すると共に、通信Ｉ／Ｆ３７
に＋１１Ｖを供給する。

【００３３】センサ受信部４４は、通信Ｉ／Ｆ３５，３
７の夫々からイグニッション信号ＩＧＮ及びスピード信
号ＳＰＥＥＤ（車両速度信号）を受信してこれらの信号
をＣＰＵ３６に出力する。

【００３４】レベル変換部４５は、通信Ｉ／Ｆ３７の通
信ラインとＣＰＵ３６との相互間でデータのレベルを変
換する。レベル変換部４６は、通信Ｉ／Ｆ３５の通信ラ
インとＣＰＵ３６との相互間でデータのレベルを変換す
る。

【００３５】切換器４７は、端子ａが選択された場合に
はＣＰＵ３６と通信Ｉ／Ｆ３７の通信ラインとを接続
し、端子ｂが選択された場合には通信Ｉ／Ｆ３７の通信
ラインと通信Ｉ／Ｆ３５の通信ラインとを接続する。

【００３６】ＯＣ部４８ａは、＋１１Ｖプルアップのオ
ープンコレクタ出力部であり、通信Ｉ／Ｆ３７のイグニ
ッション信号ＩＧＮをオープンコレクタ出力でＣＰＵ３
６に出力する。ＯＣ部４８ｂは、＋１１Ｖプルアップの
オープンコレクタ出力部であり、通信Ｉ／Ｆ３７のスピ
ード信号ＳＰＥＥＤをオープンコレクタ出力でＣＰＵ３
６に出力する。

【００３７】通信Ｉ／Ｆ３５、３７の夫々は、通信仕様
として、例えば、伝送速度が９６００ｂｐｓ、通信方式
が調歩同期式全２重方式、ビット伝送順序が低位ビット
優先、スタートビットが１ビット、ストップビットが１
ビット、データ長が８ビット（ノンパリティ）である。

【００３８】ＲＡＭ３８は、例えば、１２８キロバイト
のスタテッィクＲＡＭ（ＡＲＡＭ）であり、バッファ、
バックアップメモリ及びローディング時の一時的なメモ
リである。ＲＯＭ３９は、例えば、２５６キロバイトの
フラッシュメモリであり、ＣＰＵ３６を動作させるため
のアプリケーションプログラム、オプションボードのシ
ステム設定項目を設定した設定項目テーブル５１、イベ
ント作成時に収集すべき累積データを設定した機能テー
ブル５３を格納している。

【００３９】図４に設定項目テーブル５１の一例を示
す。図４に示すように、システム項目ＮＯ．１〜ＮＯ．
６８の項目が設定され、オプションボードのシステム設
定項目としては、例えば、速度オーバー値、速度オーバ
ー時間、速度ヒストグラムしきい値、エンジン回転パル
ス数、デジタルｃｈカウント値等がある。

【００４０】なお、システム項目ＮＯ．１〜ＮＯ．２６
の項目は、メインボード３ａのシステム設定に従う。ま
た、何も設定されない場合には、オプションボード３ｂ
は、初期値で動作する。

【００４１】図５にイベント作成時に収集する累積デー
タの設定の一例を示す。図５に示すように、項目ＮＯ毎
に複数の収集項目が設定され、項目ＮＯ．１では、ＧＰ
Ｓ（グローバルポジショニングシステム）のデータであ
り、項目ＮＯ．１〜ＮＯ．３データは、図示しないオプ
ションユニットから収集される。項目ＮＯ．４のデータ
は、累積走行距離、走行時間等のデータであり、メイン
ボード３ａから収集される。項目ＮＯ．８〜ＮＯ．１０
のデータは、外部入力データであり、オプションボード
３ｂが作成する。

【００４２】イベント作成時に収集するデータを図５に
示す収集項目の中から設定して機能テーブル５３を作成
する。その設定は、各イベント毎に可能である。ハンデ
ィテンキー２のＦキーイベントについては、作業状態入
力及び作業状態＋テンキー入力時のそれぞれで設定す
る。

【００４３】図６に機能テーブル５３の一例を示す。図
６に示す機能テーブル５３は、ファンクションキーＦ１
〜Ｆ８毎にテンキーデータ、メインボードデータ、オプ
ションボードデータが設定され、ファンクションキーが
Ｆ１であれば、テンキーデータがＤ１に、メインボード
データが速度オーバー回数に、オプションボードデータ
が外部入力チャンネルｃｈ８の温度センサの値に設定さ
れている。

【００４４】オプションボード３ｂは、ハンディテンキ
ー２からのファンクションキー及びテンキーからのテン
キーデータを受信する。ＣＰＵ３６は、テンキーデータ
をＲＡＭ３８に記憶すると共に、機能テーブル５３を参
照して、そのテンキーデータに対応するメインボードデ
ータをメインボード３ａのＩＣカード３４から読み出し
てＲＡＭ３８に記憶し、また、そのテンキーデータに対
応するオプションボードデータを外部入力ＣＨから読み
出してＲＡＭ３８に記憶する。

【００４５】ＣＰＵ３６は、ＲＡＭ３８から読み出した
テンキーデータとメインボードデータとオプションボー
ドデータとを結合し、図７に示す結合データを作成し
て、その結合データ及びその結合データをＩＣカード３
４の予め定められた位置に記憶させるためのアドレスデ
ータを通信Ｉ／Ｆ３５を介してメインボード３ａに送信
させる。

【００４６】図８にＩＣカード３４の記憶マップを示
す。ＩＣカード３４は、走行距離、走行時間等の時系列
データからなる基本データを格納する基本データエリア
と、オプションデータエリアと、運転手が一日に配送す
べき配送指示データであるダウンロードデータ等を格納
する。

【００４７】オプションデータエリアは、オプション管
理データエリア、各運行毎のオプションデータエリア、
及び可搬ハンディテンキーの蓄積データからなる。オプ
ション管理データエリアには個人コード、運行回数等が
格納される。各運行毎のオプションデータエリアは、Ｉ
Ｄ管理エリア、オプションデータからなる。ＩＤ管理エ
リアには車両コード、オプション設定コード、出入庫時
刻等が格納される。

【００４８】次に、このように構成された実施の形態の
車両データ収集装置により実現される車両データ収集方
法を図９に示すフローチャートを参照することにより説
明する。ここでは、オプションボード３ｂによるＩＣカ
ード３４へのデータの書き込み処理を説明する。

【００４９】まず、オプションボード３ｂは、ハンディ
テンキー２との間で通信処理、すなわち、ハンディテン
キー２からのキー入力データを受信する（ステップＳ１
０１）。この場合、ハンディテンキー２のファンクショ
ンキーの例えば、荷積キーＦ１を押し、次に、テンキー
により品名、数量を入力し、さらに、確定キー２８を押
すと、これらのテンキーデータがＣＰＵ２６、通信Ｉ／
Ｆ２５を介してオプションボード３ｂに送られる。

【００５０】オプションボード３ｂ側では、テンキーデ
ータを通信Ｉ／Ｆ３７を介してＣＰＵ３６が受信し、こ
のテンキーデータＤ１をＲＡＭ３８に記憶する。

【００５１】次に、オプションボード３ｂは、通信Ｉ／
Ｆ３５を介してメインボード３ａとの間で通信処理、す
なわち、メインボード３ａからの走行データを受信する
（ステップＳ１０３）。

【００５２】この場合、図６に示すように、機能テーブ
ル５３にはテンキーデータＤ１に対応して、メインボー
ドデータの収集項目として速度オーバー回数が設定され
ているので、ＣＰＵ３６は、機能テーブル５３を参照し
て、通信Ｉ／Ｆ３５を介してメインボード３ａに速度オ
ーバー回数を読み出しにいく。

【００５３】すると、メインボード３ａのＣＰＵ３１
は、オプションボード３ｂからの読出要求に従って、Ｉ
Ｃカード３４に記憶された速度オーバー回数を読み出
し、オプションボード３ｂのＣＰＵ３６が速度オーバー
回数を通信Ｉ／Ｆ３２、通信Ｉ／Ｆ３５を介して受信
し、ＲＡＭ３８に記憶する。

【００５４】次に、オプションボード３ｂにおいて、外
部入力チャンネルＣＨ１〜ＣＨ１０から外部入力データ
を収集し（ステップＳ１０５）、その外部入力データ
は、ＣＰＵ３６を介してＲＡＭ３８に記憶される。

【００５５】この場合、図６に示すように、機能テーブ
ル５３にはテンキーデータＤ１に対応して、オプション
ボードデータの収集項目としてＣＨ８の温度センサの値
が設定されているので、ＣＰＵ３６は、機能テーブル５
３を参照して、外部入力チャンネルＣＨ８から外部入力
データとしてＣＨ８の温度センサの値を収集して、ＲＡ
Ｍ３８に記憶する。

【００５６】さらに、ＣＰＵ３６は、ＲＡＭ３８に記憶
されたデータを読み出し、図１０に示すように、ヘッダ
（Ｆ５１１）、品名、及び数量からなるテンキーのデー
タと、速度オーバー回数からなるメインボード３ａのデ
ータと、ＣＨ８の温度センサの値からなるオプションボ
ード３ｂのデータと、を結合することにより、カード書
込データを作成する（ステップＳ１０７）。

【００５７】そして、オプションボード３ｂのＣＰＵ３
６が、作成されたカード書込データ及びその結合データ
のアドレスデータを通信Ｉ／Ｆ３５を介してメインボー
ド３ａに送信する。

【００５８】一方、メインボード３ａにおいて、ＣＰＵ
３１が通信Ｉ／Ｆ３２を介してカード書込データ及びア
ドレスデータを受信すると、そのアドレスデータに従っ
て、その結合データを図９に示すようなＩＣカード３４
のオプションデータエリアの所定の位置に書き込む（ス
テップＳ１０９）。

【００５９】このように、メインボード３ａと、ハンデ
ィテンキー２との間にオプションボード３ｂを設け、通
信Ｉ／Ｆにより、メインボード３ａからオプションボー
ド３ｂに走行データを送信し、ハンディテンキー２から
オプションボード３ｂにテンキーデータを送信し、オプ
ション記録として、テンキーデータと走行データとオプ
ションデータとを結合して結合データを作成する。そし
て、通信Ｉ／Ｆにより、結合データを、オプションボー
ド３ｂからメインボード３ａのＩＣカード３４のオプシ
ョンデータエリアに記憶させる。

【００６０】すなわち、オプションが変更したり、増減
した場合であっても、オプションボード３ｂにより、オ
プション記録の変更、増減に対応させることができ、Ｉ
Ｃカード３４に別エリアを設ける必要がなくなる。

【００６１】また、オプションボード３ｂにより、オプ
ション記録の変更、増減に対応させることができること
から、メインボード３ａでは処理不可能な桁数のデータ
を処理することが可能となる。

【００６２】さらに、オプションボード３ｂが、デジタ
ルタコグラフ本体３に装着されたＩＣカード３４のオプ
ションデータエリアのアドレス管理を行なうので、結合
データをオプションデータエリアの所定位置に書き込む
ことができる。

【００６３】なお、前述した実施の形態では、発明を分
かりやすくするために発明の要旨の部分を抽出して説明
したが、実施の形態の内容は前述した内容に限定される
ものではないため、以下にその実施の形態のオプション
ボード３ｂの機能の補足説明を行なう。

【００６４】（１）出庫時の動作 出庫時には、ＩＣカード（運行記録カード）を挿入し、
出庫後、デジタルタコグラフ本体３内の終了ボタンを押
下することによって入庫処理が終了すると入庫中に戻
る。出庫中の動作としては、出庫時初期処理、イベント
データ収集・作成、異常警報処理、各機器の制御等を行
なう。

【００６５】出庫時初期処理では、出庫時の動作として
出庫イベントを作成する。出庫イベントの累積データは
設定による。出庫イベントの累積データの時刻は出庫イ
ベント作成時の時刻となる。イベントデータ収集・作成
では、ライトコマンド、ハンディテンキー２によるキー
入力及び外部入力信号によりイベントが発生する。イベ
ント発生時には収集するように設定された収集データと
共にイベントデータを作成し、ＩＣカードへ書き込む。

【００６６】異常警報処理では、外部入力ｃｈの状態及
び速度により異常警報を行うことができる。設定によ
り、異常警報のハンディテンキー２への表示、イベント
データ作成、オプションユニットへの通知を行う。メモ
リ管理では、バックアップメモリ管理を行ない、バック
アップメモリに保存するデータは１運行（最新の出庫→
入庫迄のデータのみ）分とする。但し、バックアップメ
モリ容量を越えるまでデータ収集した場合は、バックア
ップメモリ容量オーバー後のデータはバックアップメモ
リに保存されない。

【００６７】各機器の制御では、固定ハンディテンキー
の制御、可搬型ハンディテンキーの着脱処理を行なう。
固定ハンディテンキーの制御では、キー入力に対する処
理及び画面制御を行う。オプションボードが検出するエ
ラーの表示、イベント作成時の累積データ表示、表示部
ダウンロードデータの表示、エマージェンシー表示（異
常警報処理）、出庫中画面設定および表示、ファンクシ
ョンキーによるイベント作成時の表示を行なう。可搬型
ハンディテンキー着脱処理においては、オプションボー
ドに接続されている状態では、固定ハンディテンキーと
同様の処理を行う。オプションボードから外された場合
は、ハンディテンキーのキー入力以外のイベントデータ
を作成する。外された後、接続された場合、入庫処理中
に可搬ハンディテンキーの蓄積データを取り込みカード
へ書き込む。オプションボードの制御では、オプション
ボードからのイベントデータをカードに書き込む。

【００６８】（２）データ収集 データ収集においては、下記イベントが発生した場合に
データの収集を行う。収集データの内容に関しては設定
が可能である。出庫イベントは、出庫時（カード挿入
時）に作成されるイベントで、各種データを収集し、収
集するデータは設定による。累積走行距離と出庫時刻は
イベント作成時の時刻となる。入庫イベントは、入庫時
（終了ボタン押下により）に作成されるイベントで、各
種データを収集し、収集するデータは設定による。

【００６９】ハンディテンキーのキー押下によりイベン
トデータを作成する。ハンディテンキーからの入力によ
るイベントでは、各種データの収集も行う。収集するデ
ータは設定による。ファンクションキーに以下のイベン
トを割り当てファンクションキー押下によりイベントデ
ータ作成に移行する。

【００７０】テンキー入力イベントでは、ガイダンス入
力を行い、そのデータを記録する。このイベントでは各
種データの収集も行う。収集するデータは設定による。
作業状態入力イベントでは、作業状態を記録する。この
イベントでは各種データの収集も行う。収集するデータ
は設定による。作業状態＋テンキー入力イベントでは、
テンキー入力イベント、作業状態入力イベントを同時に
行う。このイベントは各種データの収集も行い、収集す
るデータは設定による。

【００７１】オプションボードは、設定された条件に従
って定時刻イベント、自動出入庫イベント、停止イベン
ト、１分時系列イベント等を作成する。定時刻イベント
では、設定した時刻に各種データを収集する。最大で４
つの時刻を設定可能で、収集するデータは設定による。
自動出入庫イベントでは、オプションボードが状況に応
じて自動的に出庫、入庫イベントを作成する。自動出入
庫イベントでは各種データの収集も行い、収集するデー
タは設定による。停止イベントは、停止時、走行開始時
にそれぞれ作成されたイベントである。このイベントで
は各種データの収集も行い、収集するデータは設定によ
る。１分時系列イベントでは、車両状態、作業状態、外
部入力ｃｈ状態を収集する。外部入力ｃｈ状態では、外
部入力デジタル１〜７ｃｈ、外部入力アナログ８〜１０
ｃｈは個別にデータ収集する／しないを設定することが
可能である。但し、外部入力デジタル１〜７ｃｈが設定
にてカウントに設定されていた場合、その状態は計測し
ない。従ってデータは０となる。

【００７２】外部入力デジタルの状態は、データが１の
とき、ハイレベル状態で、データが０のとき、ローレベ
ル状態（０Ｖ）である。このデータは１分間における割
合が一番大きい状態を各ｃｈにおいて採用し、ハイレベ
ル、ローレベルを記述する。作業状態では、ハンディテ
ンキーのキー入力による作業状態を記録する。このデー
タは１分間における割合が一番大きい状態を記録する。
車両状態では、車両が走行中、停止中、アイドリング中
かを記録する。また、Ａ、Ｂボタンの状態も記録する。
本データは１分間における割合が一番大きい状態を記録
する。

【００７３】（３）入庫 メインボードから入庫要求が送信された場合、その時点
で全ての計測（走行距離／走行時間等の情報）を終了
し、入庫イベントを作成後、入庫中になる。この処理中
ではハンディテンキーのキー入力が無効となる。この場
合には、各データ収集を停止する。ハンディテンキー
がある場合、ハンディテンキーの入庫処理を行う。設
定にて状態保存が設定されている場合、状態保存を行
う。入力イベントを作成する。１分時系列のイベン
ト作成ありの場合、イベントを作成する。入庫中に戻
る。

【００７４】（４）図４に示すオプションボード設定項
目の中の、メインボードとの共通設定項目としては、営
業所番号、車両番号、速度オーバー値、速度オーバー時
間、エンジンオーバー値、エンジンオーバー時間、出庫
時の状態初期化の有無、アイドリング判定時間、定時刻
データ１〜４、速度ヒストグラムしきい値１〜７、ＩＧ
Ｎ ＯＦＦ時の表示時間、速度センサパルス数、エンジ
ン回転パルス数、ＳＷ．機能がある。この設定値は、出
庫時、メインボードの設定値に書換えられる。

【００７５】オプションボードのシステム設定項目とし
ては、以下のものがある。この設定値は、オプションボ
ードシステム設定ローディングでのみ書換が可能であ
る。システムの組合わせには、ハンディテンキーの有
無、ハンディテンキーの種類（可搬／固定）、オプショ
ンユニットの有無、オプションユニットの種類（特殊／
通常）の情報が書き込まれる。

【００７６】アプリケーションＶｅｒ．Ｎｏ．にはアプ
リケーションバージョンが書き込まれる。自動解除時間
は、例えば０〜７２００（秒）に設定される。作業状態
保持の有無には、保持有りとした場合、作業状態および
テンキー入力途中の状態を次の出庫まで保持し、出庫
時、その状態の再生を行う。時間毎データ作成時間に
は、例えば０〜２５５（分）に設定され、定時刻（特
殊）イベントの収集間隔の設定となる。

【００７７】走行判定時間及び停止判定時間は、例えば
０〜２５５（秒）に設定され、自動出入庫イベント及び
停止イベントのための設定となる。走行距離単位では、
累積データの走行距離データの最小単位を１０ｍとする
か１００ｍとするか設定する。１分時系列データ設定で
は、外部入力１〜７ｃｈを１分時系列のデータとしてと
る／とらない、外部入力８〜１０ｃｈを１分時系列のデ
ータとしてとる／とらない（各ｃｈごと設定可能）、１
分時系列データをとる／とらないの情報を設定する。

【００７８】外部入力１〜７ｃｈカウント値／時間設定
ｃｈ１〜ｃｈ７（単位：回／分）の情報は、各ｃｈごと
設定可能であり、この設定値は時間または回数であり、
時間か回数かの設定は機能テーブルにより行われる。外
部入力ｃｈ１〜７の異常警報設定値またはイベント作成
用設定値として使用する。したがって、機能テーブルに
より該当するｃｈの機能がトリガーに設定されている場
合には無効とする。

【００７９】イベント作成時の場合で、機能テーブルに
よりカウントまたは時間に設定されている場合のみ有効
である。この設定値は上限値の設定であり、設定された
ｃｈが本設定値以上の値となった場合、イベント作成を
行う。設定可能範囲は、００００００〜９９９９９９で
ある。

【００８０】異常警報の場合で、機能テーブルにより異
常設定が設定されている場合かつ機能テーブルによりカ
ウントまたは時間に設定されている場合のみ有効であ
る。この設定値は上限値の設定であり、設定されたｃｈ
が本設定値以上の値となった場合、異常警報処理を行
う。設定値可能範囲は、００００００〜９９９９９９で
ある。

【００８１】外部入力８〜１０ｃｈ上限値は、各ｃｈご
と設定可能であり、外部入力ｃｈ８，９，１０の異常警
報設定値として使用する。したがって、機能テーブルに
より該当するｃｈの機能が異常警報に設定されていない
場合は無効とする。異常値設定で、機能テーブルにより
異常値設定が設定されている場合のみ有効である。設定
値可能範囲は、温度の場合：−４０〜４０℃、０．１
℃、湿度の場合：０〜１００％である。

【００８２】外部入力８〜１０ｃｈ下限値は各ｃｈごと
設定可能であり、アナログｃｈ８，９，１０の異常警報
設定値として使用する。したがって、機能テーブルによ
り該当するｃｈの機能が異常警報に設定されていない場
合は無効とする。異常値設定で、機能テーブルにより異
常値設定が設定されている場合のみ有効である。設定値
可能範囲は、温度の場合：−４０〜４０℃、０．１℃、
湿度の場合：０〜１００％である。

【００８３】外部入力８〜１０ｃｈ範囲内／外設定は各
ｃｈごと設定可能で、外部入力ｃｈ８，９，１０の異常
警報設定値として使用する。したがって、機能テーブル
により該当するｃｈの機能が異常警報に設定されていな
い場合は無効とする。アナログｃｈ上限値、下限値で設
定された範囲内であれば異常値とする。

【００８４】上限値≦アナログｃｈ入力値≧下限値 アナログｃｈ上限値、下限値で設定された範囲外であれ
ば異常値とする。

【００８５】上限値≧アナログｃｈ入力値≦下限値アナ
ログｃｈ入力値 アナログｃｈ上限値、下限値の設定で上限値＝下限値の
場合は異常値設定は無効とする。

【００８６】外部入力１〜７ｃｈトリガー設定時のイベ
ント作成条件（単位：時間／秒 速度／ｋｍ／ｈ）は各
ｃｈごと設定可能で、この設定は外部入力ｃｈ１〜７が
トリガーに設定され、かつ併条件にて“トリガー発生
後、設定時間経過後、イベント作成する”または“トリ
ガー発生後、設定速度状態時、イベント作成する”また
は“トリガー発生後、設定速度状態時、イベント作成す
る”となっていた場合のみ動作する。

【００８７】設定可能範囲は、０〜１２７（秒）で、ト
リガー発生後、設定時間経過後、イベント作成する。ト
リガー発生後、設定速度状態時、イベント作成する。
（速度に関しては速度算出の０．５秒毎の生データにて
状態確認する。） ０〜１００（ｋｍ／ｈ） 外部入力ｃｈ８〜１０の値が設定された異常値以上のレ
ベルとなって異常警報処理を行ったのち、再び異常警報
を行う時間間隔を設定する。００〜１２７（分）まで１
分単位で設定可能とする。

【００８８】外部入力ｃｈ８〜１０の値が設定された異
常値以上のレベルとなってタイマー値以上の時間レベル
が連続した場合、異常警報とする。００〜１２７（秒）
まで１分単位で設定可能とする。

【００８９】（５）図５に示す機能テーブル設定におい
て、 （ａ）ファンクションキーＦの入力設定は各キー毎に設
定可能であり、作業状態入力、作業状態＋テンキー入
力、テンキー入力、イベント入力で使用する設定であ
る。機能設定１では、Ｆキーにテンキー入力を割り当て
る。Ｆキーに作業状態＋テンキー入力を割り当てる。Ｆ
キーにイベントデータ収集を割り当てる。という３つの
機能の内から１つの機能を選択する。

【００９０】機能設定２では、作業状態が解除されると
自動的に実車状態となる。連続走行時間が自動解除設定
を満たした時点で作業状態を解除する。作業状態中、走
行パルスが入力されるとブザーを鳴らす。という３つの
機能の内から１つの機能を選択する。

【００９１】（ｂ）外部入力機能設定 外部入力ｃｈ１〜７の機能設定は、各ｃｈ毎に設定す
る。機能選択は、下記機能から１つ選択する。

【００９２】収集しない カウント（このカウント値がシステムの設定のカウント
値となった時、イベント作成する。異常値設定がある場
合は異常警報とする。） 立ち上がり信号の度にカウント 立ち下がり信号の度にカウント 時間（この時間値がシステム設定の時間値となった時、
イベント作成する。異常値設定がある場合は異常警報と
する。） 立ち上がり〜立ち下がりまでの時間を収集 立ち下がり〜立ち上がりまでの時間を収集 トリガー 立ち上がり信号の度にイベント作成 立ち下がり信号の度にイベント作成 信号が変化する度にイベント作成 なお、異常値設定としては、外部入力デジタルの機能を
異常警報用の設定として使用する／しないを設定する。
異常警報用の設定として使用してもイベントデータ作成
は可能である。反応速度は、パルス幅１００ｍｓ以上の
パルスカウントまたはトリガーを有効とする。パルス幅
１ｓ以上のパルスカウントまたはトリガーを有効とす
る。の２種類から１つ選択する。機能選択でカウントま
たはトリガーを選択した場合のみ機能する。

【００９３】反応時間は、一定時間内のパルスを無視す
る。機能選択でカウントおよびトリガーを選択した場合
のみ機能する。設定範囲は、例えば、０．１〜１２．７
秒で、０．１秒刻みで設定可能である。併条件は、トリ
ガーの場合、下記３種類から１つ選択する。機能選択で
トリガーを選択した場合のみ機能する。

【００９４】トリガー発生後、外部イベント発生時間経
過後にイベント作成する。（システム設定による） トリガー発生後、外部イベント発生速度状態ならばイベ
ント作成する。（システム設定による） トリガー発生後、走行パルスが入力されるとイベント作
成する。

【００９５】外部入力ｃｈ８〜１０の機能設定は、各
ｃｈ毎に行なわれ、イベントデータを作成する間隔を設
定する。設定範囲は、例えば、５〜３６００秒であり、
イベントデータを作成する際に使用するデータは、一定
間隔で収集したデータを８個収集する毎にそれらを平均
化したものを使用する。この設定値はその際の収集間隔
を設定する。設定範囲は、１０〜６５５３４ｍｓであ
り、異常値設定は、外部入力アナログの機能を異常警報
用の設定として使用する／しないを設定する。異常警報
用の設定として使用してもイベントデータ作成は可能で
ある。

【００９６】

【発明の効果】本発明によれば、走行データ収集装置本
体、ハンディテンキー、及び外部入力機器に接続される
オプションボードが、走行データ収集装置本体からの走
行データ、及びハンディテンキーからのテンキーデータ
と外部入力機器からの外部入力データとの少なくとも一
方のデータを結合して結合データを作成し、作成された
結合データを走行データ収集装置本体内の記憶媒体にオ
プション記録として記憶させるために送信するので、走
行データ収集装置本体のオプション記録の変更、増減に
対応させることができ、しかも記憶媒体に別エリアを設
ける必要がなくなる。

【００９７】また、結合データ及びこの結合データを記
憶媒体に記憶させるときのアドレスを示すアドレスデー
タを前記走行データ収集装置本体に送信するので、オプ
ションボードにより、記憶媒体のアドレス管理を行なう
ことができる。

【００９８】また、通信インターフェイスにより、走行
データ収集装置本体とオプションボードとの間のデータ
の授受を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両データ収集装置の実施の形態を示
す構成ブロック図である。

【図２】ハンディテンキーの外観構成図である。

【図３】オプションボードの詳細な構成ブロック図であ
る。

【図４】設定項目テーブルを示す図である。

【図５】イベント作成時に収集する累積データの設定の
一例を示す図である。

【図６】機能テーブルの一例を示す図である。

【図７】結合データのデータフォーマットを示す図であ
る。

【図８】ＩＣカードの記憶マップを示す図である。

【図９】本発明の実施の形態の車両データ収集方法を示
すフローチャートである。

【図１０】結合データのデータフォーマットの具体例を
示す図である。

【図１１】従来の車両データ収集装置の一例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ 車載センサ ２ ハンディテンキー ３ デジタルタコグラフ本体 ３ａ メインボード ３ｂ オプションボード ２１ キーボード ２３，３８ ＲＡＭ ２４ 表示部 ２５，３２，３５，３７ 通信Ｉ／Ｆ ２６，３１，３６ ＣＰＵ ２８ 確定キー ３３ Ｉ／Ｏ ３４ ＩＣカード ３９ ＲＯＭ ５１ 設定項目テーブル ５３ 機能テーブル Ｆ１〜Ｆ８ ファンクションキー

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行データ収集装置本体が車両の走行デ
   ータを収集して記録し、テンキー及び表示部を有するハ
   ンディテンキーがテンキーデータを入力し、外部入力機
   器が外部入力データを入力し、 前記走行データ収集装置本体、前記ハンディテンキー、
   及び前記外部入力機器に接続されるオプションボード
   が、前記走行データ収集装置本体からの走行データ、及
   び前記ハンディテンキーからのテンキーデータと前記外
   部入力機器からの外部入力データとの少なくとも一方の
   データを結合して結合データを作成し、作成された結合
   データを前記走行データ収集装置本体内の記憶媒体にオ
   プション記録として記憶させるために送信することを特
   徴とする車両データ収集方法。
2. 【請求項２】 前記結合データ及びこの結合データを前
   記記憶媒体に記憶させるときのアドレスを示すアドレス
   データを前記走行データ収集装置本体に送信することを
   特徴とする請求項１記載の車両データ収集方法。
3. 【請求項３】 前記走行データ収集装置本体及び前記オ
   プションボードとのそれぞれに設けられ通信インターフ
   ェイスにより、前記走行データ収集装置本体と前記オプ
   ションボードとの間のデータの授受を行なうことを特徴
   とする請求項１または請求項２記載の車両データ収集方
   法。
4. 【請求項４】 車両の走行データを収集して記録する走
   行データ収集装置本体と、 テンキー及び表示部を有しテンキーデータを入力するハ
   ンディテンキーと、 外部入力データを入力する外部入力機器と、 前記走行データ収集装置本体、前記ハンディテンキー、
   及び前記外部入力機器に接続されるオプションボードと
   を備え、 前記オプションボードは、前記走行データ収集装置本体
   からの走行データ、及び前記ハンディテンキーからのテ
   ンキーデータと前記外部入力機器からの外部入力データ
   との少なくとも一方のデータを結合して結合データを作
   成し、作成された結合データを前記走行データ収集装置
   本体内の記憶媒体にオプション記録として記憶させるた
   めに送信する制御部を有することを特徴とする車両デー
   タ収集装置。
5. 【請求項５】 前記制御部は、前記結合データ及びこの
   結合データを前記記憶媒体に記憶させるときのアドレス
   を示すアドレスデータを前記走行データ収集装置本体に
   送信することを特徴とする請求項４記載の車両データ収
   集装置。
6. 【請求項６】 前記走行データ収集装置本体及び前記オ
   プションボードとのそれぞれに設けられ、前記走行デー
   タ収集装置本体と前記オプションボードとの間のデータ
   の授受を行なう通信インターフェイスを備えることを特
   徴とする請求項４または請求項５記載の車両データ収集
   装置。