JP2901123B2 - デジタル式車両運行記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は時々刻々変化する車両の
走行速度を含む車両運行情報をデジタルデータの形で収
集するデジタル式車両運行記録装置に係り、特に、車両
運行データをその発生時刻とともに記憶部に記録して収
集する車載装置と、この車載装置に接続され記憶部に記
憶したデータを読み取りメモリに記憶する携帯可能な機
器とを備えるデジタル式車両運行記録装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置は、例えば宅配運送業
者が所有する多数のトラックなどの運送車両を管理する
ための各車両の運行情報を収集するため車両に搭載して
使用され、一般に図１０に示すような構成となってい
る。同図において、１は車両に取り付けられ車両運行情
報を収集する車載装置、２はハンディテンキーと称され
運転手によって携帯可能な機器である。携帯機器２は表
示器２ａ及びキーボード２ｂを備えると共にデータを記
憶するメモリを内蔵し、表示器１ａが配されている車載
装置１の正面に設けられたコネクタ孔１ｂに、車載装置
１に対し１対１に対応して接離可能に接続され、表示器
２ａの表示とキーボード２ｂの操作による運送作業、伝
票類のキー入力の他、車載装置１からのデータの入力、
出入庫コマンドの送信機能を有する。

【０００３】図示のデジタル式車両運行記録装置によっ
て収集する運行情報には、車両そのものの運行に関する
ものと運送業務に関するものとがある。前者にはトラッ
ク基地から出発する車両の出庫からトラック基地に戻る
入庫までの間の車両の走行に関する走行速度、走行距離
などに関するデータなどがあり、これらは主に車載装置
１によって収集される。また、後者には配達作業の状況
を示す時系列データなどがあり、これらは携帯機器２に
よって収集される。これら車載装置１や携帯機器２によ
って収集されたデータは、最終的に車両管理者に引き渡
されて各種の解析に供されるが、これに当たり、携帯機
器２によって収集されるデータは、携帯機器２自体が車
両から降ろして携帯移動可能であるため問題ないが、車
載装置１によって収集されるデータの方は、車載装置１
が通常、車両に固定して設置されていて、車両管理者に
データを引き渡す度に車載装置１をいちいち外して車両
から降ろすわけにも行かないので、問題となる。 そこ
で、車載装置１によって収集されたデータは、最終的に
車載装置１から携帯機器２に転送されてその内部のメモ
リに記憶された後、この、車載装置１で収集されたデー
タと携帯機器２で収集されたデータとの両方を内部のメ
モリに記憶した状態の携帯機器２のみが、車両から降ろ
されて車両管理者に引き渡され、メモリ内のデータが各
種の解析に供される。

【０００４】なお、上記車載装置１内の各種のデータを
設定するために使用される携帯に適したノートパソコン
と称される機器３を、携帯機器２に代えて接続してメモ
リ内の収集データの読み取りのために適用することもあ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車載装置１
によって収集されるデータを大別すると、速度変化の詳
細を見るための速度圧縮データのような大容量のデータ
の他に、一定時間毎に最高速度や距離などを収集する比
較的小容量のデータがあり、通常運転手が記録する日報
に相当するデータには詳細なデータは必要ない。

【０００６】しかし、上述した従来の装置では、車載装
置１で収集した情報の全て、すなわち、ほとんど必要の
ない大容量のデータを携帯機器２或いは機器３によって
常時吸い上げている。このため、データの吸い上げ及び
この吸い上げたデータの処理に膨大な時間が必要である
という問題があった。

【０００７】なお、例えば特開昭６３−１３１２９３号
公報によって提案されている運行記録データ処理装置の
ように、吸い上げたデータについての処理時間を短縮す
る提案がなされている。 即ち、車載されるディジタル運
行記録計に着脱可能なメモリカセットを装着し、ディジ
タル運行記録計のデータ処理装置により収集されるデー
タを、走行距離やスピードオーバ時間などの固定データ
と、センサからの時系列データや時刻データなどの可変
データとに分け、各々をメモリカセットの異なるアドレ
ス領域に分けて記憶させるようにしている。 そして、デ
ィジタル運行記録計から取り外したメモリカセットを事
業所のコンピュータシステムのカセットリーダにセット
し、このカセットリーダによりメモリカセットから読み
取ったデータの全てを、カセットリーダに内蔵されたフ
ロッピーディスクに記憶させると共に、比較的データ量
の少ない固定データを上位計算機に伝送している。 尚、
比較的データ量の多い可変データは、上位計算機からの
要求があった場合にのみ、固定データと共にメモリカセ
ットから読み取って、解析に供するようにしている。 し
かし、この提案のものでは、データの要否にかかわら
ず、全てのデータをカセットリーダによりメモリカセッ
トから読み取っており、即ち、全てのデータを吸い上げ
ていて、その間運転手を待たせることになる他、不要な
データの処理を伴うため処理時間の短縮には限界があっ
た。

【０００８】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、収集して車両に固定の記憶手段に記録した車両運
行データを、車両から降ろして車両管理者に引き渡せる
携帯端末に吸い上げるに当たり、通常時のデータの吸い
上げ時間の短縮を図り、吸い上げの待ち時間を短縮でき
るようにしたデジタル式車両運行記録装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明により成されたデジタル式車両運行記録装置は、
図１の基本構成図に示すように、車両に搭載されて、時
々刻々変化する車両の走行速度を含む車両運行データを
書き込み手段１１ｂによってその発生時刻とともに記憶
手段１２ｂに書き込み記録して収集し、外部から接続さ
れた携帯端末からの要求信号に応じて前記収集したデー
タを前記記憶手段から読み出し、出力手段１１ｃにより
前記携帯端末に転送出力するようにしたデジタル式車両
運行記録装置において、前記記憶手段１２ｂが、簡易デ
ータを記録する簡易データエリア１２ｂ_１と詳細データ
を記録する詳細データエリア１２ｂ_２からなり、前記出
力手段１１ｃが、前記携帯端末からの簡易データ要求信
号に応じて前記簡易データエリア１２ｂ_１に記録してい
る簡易データを読み出し前記携帯端末に転送出力する簡
易データ出力手段１１ｃ_１と、前記携帯端末からの詳細
データ要求信号に応じて前記詳細データエリア１２ｂ_２
に記録している詳細データを読み出し前記携帯端末に転
送出力する詳細データ出力手段１１ｃ_２とからなること
を特徴としている。

【００１０】

【作用】上記構成において、携帯端末からの簡易データ
要求信号に応じて記憶手段１２ｂの簡易データエリア１
２ｂ_１に記録している簡易データを出力手段１１ｃの簡
易データ出力手段１１ｃ_１が携帯端末に転送出力し、携
帯端末からの詳細データ要求信号に応じて記憶手段１２
ｂの詳細データエリア１２ｂ_２に記録している詳細デー
タを出力手段１１ｃの詳細データ出力手段１１ｃ_２が携
帯端末に転送出力するようになっているので、通常の車
両管理に必要な、比較的データ量の少ない簡易データを
携帯端末に転送出力させることと、必要なときだけ、比
較的データ量の多い詳細データを携帯端末に転送出力さ
せることとを、選択的に行うことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は本発明によるデジタル式車両運行記録装置
の一部分を構成する車載装置の一実施例を示し、同図に
おいて、図１０について上述した従来のものと同一の部
分には同一の符号を付してある。車載装置１は、図示し
ないバッテリを電源として、予め定めた制御プログラム
に従って動作するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１１
を有する。ＣＰＵ１１は制御プログラムを格納するＲＯ
Ｍ１１ａを内蔵している。

【００１２】ＣＰＵ１１には、図３に示すように、信号
処理のために使用する各種のデータが格納されるワーク
エリア１２ａと、収集した各種のデータが書き込み記録
されるデータエリア１２ｂとを有するＲＡＭ１２が接続
されている。また、ＣＰＵ１１には、インターフェース
（Ｉ／Ｆ）１３及び通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１
４が接続され、Ｉ／Ｆ１３を介して図示しない走行セン
サからの速度信号と、図示しないイグニッション（ＩＧ
Ｎ）スイッチの状態を示すＩＧＮ信号とが入力される。
また、ＣＰＵ１１は通信Ｉ／Ｆ１４の入出力端子１４ａ
を介して接続される図示しない携帯機器との間で通信を
行う。更に、ＣＰＵ１１には、表示ドライバ１５を介し
て表示器１ａが接続され、表示器１ａには通常時計時刻
が表示されるが、出庫後は個人コードや走行距離が表示
される。

【００１３】図４は本発明によるデジタル式車両運行記
録装置の他の部分を構成する携帯機器の一実施例を示
し、同図において、図１０について上述した従来のもの
と同一の部分には同一の符号を付してある。携帯機器２
は、図示しない電池を電源として、予め定めた制御プロ
グラムに従って動作するマイクロコンピュータ（ＣＰ
Ｕ）２１を有する。ＣＰＵ２１は制御プログラムを格納
するＲＯＭ２１ａを内蔵している。

【００１４】ＣＰＵ２１にはＲＡＭ２２が接続され、こ
のＲＡＭ２２は、図５に示すように、信号処理のための
各種のデータが格納されるワークエリア２２ａと、自ら
が収集した各種のデータの他、車載装置１から入力した
各種のデータが書き込み記録されるデータエリア２２ｂ
とを有する。また、ＣＰＵ２１には、各種のファンクシ
ョンキーやテンキーを有するキーボード２ｂ及び通信イ
ンターフェース（Ｉ／Ｆ）２４が接続されている。ま
た、ＣＰＵ２１は通信Ｉ／Ｆ２４の入出力端子２４ａを
介して接続される図示しない車載装置との間で通信を行
う。更に、ＣＰＵ２１には、表示ドライバ２５を介して
表示器２ａが接続され、表示器２ａにはキー入力された
０〜９などが表示される。

【００１５】上述した構成の車載装置１は、これに接続
された携帯機器２のキーボード２ｂの特定のキーによる
出庫操作や入庫操作に応じ、通信により出庫及び入庫を
指示する信号を車載装置１に対して送信する。この出庫
指示に応じて車載装置１は出庫処理を行ってからデータ
をＲＡＭ１２のデータエリア１２ｂに記録して収集し、
入庫指示に応じて入庫処理を行ってデータの記録収集を
終了する。

【００１６】データエリア１２ｂは、具体的には図６及
び図７にそれぞれ示すような簡易データエリア１２ｂ₁
と詳細データエリア１２ｂ₂ とからなる。簡易データエ
リア１２ｂ₁ に記録する１運行当たりのデータとして
は、日時、運転手の個人番号、社番、出庫走行距離（開
始キロ数）、入庫走行距離（終了キロ数）、出庫から入
庫までの走行距離、発進回数、急発進回数、急加速回
数、急減速回数、後進（バック）回数、後進（バック）
距離、エンジンＯＦＦ回数、アイドリング時間、速度帯
別の時間、１０分間の速度データと走行状態（１．バッ
ク走行、２．急発進、急加速、３．急減速、４．アイド
リング）などがある。この簡易データは、基本的には、
カウント値、最大値などの加工された短いデータなどか
らなる。

【００１７】一方、詳細データエリア１２ｂ₂ に記録す
るデータとしては、速度の圧縮データ、急加速などの発
生時刻データ、加速率及び減速率のヒストグラム、転送
履歴などがあり、これらは時々刻々変化する生のデータ
を記録して得られる。なお、転送履歴は、簡易データを
２度吸い上げることを防止するためのもので、転送履歴
がある場合には、吸い上げ済みとして吸い上げ動作を行
わないようにするために利用できる。

【００１８】なお、データエリア１２ｂ₂ への簡易デー
タと詳細データの記録は、図８に示すように、３日分の
データを対にして行うようにし、４日目のデータは１日
目のデータにオーバライトするようにするようにしても
よい。

【００１９】また、上述のデータエリア１２ｂ₂ の吸い
上げ要求は、携帯機器２のキーボード２ｂの特定のキー
の操作により、詳細データ又は簡易データの別を指定し
て行われる。

【００２０】以上概略説明した車載装置１の動作の詳細
を、ＣＰＵ１１が予め定めた制御プログラムに従って行
う処理を示す図９のフローチャートを参照して説明す
る。ＣＰＵ１１はその電源が投入されることによって動
作を開始し、その最初のステップＳ１においてイニシャ
ライズ処理を行う。その後ステップＳ２に進み、ここで
Ｉ／Ｆ１３を介して入力しているＩＧＮスイッチの状態
信号によりＩＧＮスイッチがオンしているか否かを判定
する。このステップＳ２の判定がＹＥＳのときにはステ
ップＳ３に進み、ここでＲＡＭ１２のワークエリア１２
ａ中の時計エリアに構成した年月日時分秒の時間を刻む
時計についての時計処理と、車両の走行に伴う走行距離
の積算を行う積算距離処理とを行う。

【００２１】続いてステップＳ４に進み、ここでＲＡＭ
１２のワークエリア１２ａ中のフラグエリアに構成した
出庫中フラグが１にセットされているか否かを判定す
る。このステップＳ４の判定がＮＯのときにはステップ
Ｓ５に進んで携帯機器２から出庫要求があるか否かを判
定し、このステップＳ５の判定がＹＥＳで出庫要求があ
るときにはステップＳ６に進んで出庫フラグを１にセッ
トするとともに出庫処理を行ってから後述するステップ
Ｓ１０に進む。またステップＳ５の判定がＮＯのときに
はステップＳ６を飛ばしてステップＳ１０に進む。

【００２２】上記ステップＳ４の判定がＹＥＳで、出庫
中フラグが１にセットされているときにはステップＳ７
に進み、ここでデータ収集記録処理を行う。このデータ
収集記録処理においては、速度圧縮、距離、ヒストグラ
ム、アイドリング、時系列データをＲＡＭ１２のデータ
エリア１２ｂに記録する。その後ステップＳ８に進んで
携帯機器２から入庫要求があるか否かを判定し、このス
テップＳ８の判定がＹＥＳで入庫要求があるときにはス
テップＳ９に進んで出庫フラグを０にリセットするとと
もに入庫処理を行ってから後述するステップＳ１０に進
む。また、ステップＳ８の判定がＮＯのときにはステッ
プＳ９を飛ばしてステップＳ１０に進む。

【００２３】上記ステップＳ１０においては、表示器１
ａに通常は時計表示を、出庫後は個人コード表示や距離
表示を行わせる表示処理を行う。この表示処理の後ステ
ップＳ１１に進んでスイッチ入力処理を行う。この処理
においてはＩＧＮスイッチなどの状態入力処理を行う。
続いてステップＳ１２に進み、ここで携帯機器２との間
での通信処理を行う。この通信処理では、携帯機器２か
らの出庫要求信号、入庫要求信号、データ要求信号など
の受信、携帯機器２へのデータなどの送信を行う。

【００２４】ステップＳ１２の通信処理に続いてステッ
プＳ１３に進み、ここで携帯機器２から簡易データの入
力要求があるか否かを判定し、この判定がＮＯのときに
は次にステップＳ１４に進んで携帯機器２から詳細デー
タの入力要求があるか否かを判定する。ステップＳ１４
の判定もＮＯのきには上記ステップＳ２に戻る。一方、
上記ステップＳ１３の判定がＹＥＳのときには送信のた
めＲＡＭ１２中のワークエリアに形成した通信用バッフ
ァに簡易データをセットし、上記ステップＳ１４の判定
がＹＥＳのときには上記通信用バッファに詳細データを
セットしてから上記ステップＳ２に戻る。

【００２５】上記ステップＳ２の判定がＮＯのとき、す
なわち、ＩＧＮスイッチがオフのときにはステップＳ２
０に進んでスリープ状態を形成し、続くステップＳ２１
において時計処理を行う。続いてステップＳ２２に進
み、ここでＲＡＭ１２のワークエリア１２ａ中のフラグ
エリアに構成した出庫中フラグが１にセットされている
か否かを判定する。このステップＳ２２の判定がＮＯの
ときにはステップＳ２３に進んで携帯機器２から出庫要
求があるか否かを判定し、このステップＳ２３の判定が
ＹＥＳで出庫要求があるときにはステップＳ２４に進ん
で出庫フラグを１にセットするとともに出庫処理を行っ
てから後述するステップＳ２８に進む。またステップＳ
２３の判定がＮＯのときにはステップＳ２４を飛ばして
ステップＳ２８に進む。

【００２６】上記ステップＳ２２の判定がＹＥＳで、出
庫中フラグが１にセットされているときにはステップＳ
２５に進み、ここで速度圧縮データをＲＡＭ１２のデー
タエリア１２ｂに記録する。その後ステップＳ２６に進
んで携帯機器２から入庫要求があるか否かを判定し、こ
のステップＳ２６の判定がＹＥＳで入庫要求があるとき
にはステップＳ２７に進んで出庫フラグを０にリセット
するとともに入庫処理を行ってから後述するステップＳ
２８に進む。また、ステップＳ２６の判定がＮＯのとき
にはステップＳ２７を飛ばしてステップＳ２８に進む。

【００２７】上記ステップＳ２８においては、携帯機器
２との間での通信処理を行う。この通信処理では、携帯
機器２からの出庫要求信号、入庫要求信号、データ要求
信号などの受信、携帯機器２へのデータなどの送信を行
う。

【００２８】ステップＳ２８の通信処理に続いてステッ
プＳ２９に進み、ここで携帯機器２から簡易データの入
力要求があるか否かを判定し、この判定がＮＯのときに
は次にステップＳ３０に進んで携帯機器２から詳細デー
タの入力要求があるか否かを判定する。ステップＳ３０
の判定もＮＯのきには上記ステップＳ２に戻る。一方、
上記ステップＳ２９の判定がＹＥＳのときにはステップ
Ｓ３１に進んで送信のためＲＡＭ１２中のワークエリア
に形成した通信用バッファに簡易データをセットし、上
記ステップＳ３０の判定がＹＥＳのときにはステップＳ
３２に進んで上記通信用バッファに詳細データをセット
してから上記ステップＳ２に戻る。

【００２９】図９のフローチャートの説明から明らかな
ように、車載装置１のＣＰＵ１１は、時々刻々変化する
車両の走行速度を含む車両運行データをその発生時刻と
ともにＲＡＭ１２のデータエリア１２ｂに書き込む書き
込み手段１１ｂ、外部からの要求信号に応じて収集した
データを出力する出力手段１１ｃとして働く。特に、出
力手段１１ｃとしては、外部からの簡易データ要求信号
に応じて簡易データエリア１２ｂ₁ に記録している簡易
データを出力する簡易データ出力手段１１ｃ₁と、外部
からの詳細データ要求信号に応じて詳細データエリア１
２ｂ₂ に記録している詳細データを出力する詳細データ
出力手段１１ｃ₂ として働いている。

【００３０】なお、図示実施例では、ハンディテンキー
からなる携帯機器２を使用しているが、簡易データ及び
詳細データを要求してこれらのデータを吸い上げる機器
としては、ノートパソコンなどのような小型で携帯性に
優れた汎用コンピュータも使用することができ、これら
携帯機器２や携帯性に優れた汎用コンピュータが、請求
項中の外部機器に相当する。

【００３１】以上により、通常車両管理に必要とされる
データは簡易データを出力させることによって、車両に
固定のＲＡＭ１２のデータエリア１２ｂから、車両より
降ろして車両管理者に引き渡すことができる携帯機器２
に吸い上げられ、長い待ち時間を要することなくデータ
の吸い上げを行うことができ、しかも詳細なデータも記
録されているので事故の発生その他の事情で管理者が必
要とするときには詳細データも、ＲＡＭ１２のデータエ
リア１２ｂから携帯機器２に吸い上げ、車両より降ろし
て車両管理者に引き渡して解析させることができる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、外
部から接続された携帯端末からの簡易データ要求信号に
応じて簡易データエリアに記録している簡易データを記
憶手段から読み出して携帯端末に転送出力し、外部から
接続された携帯端末からの詳細データ要求信号に応じて
詳細データエリアに記録している詳細データを記憶手段
から読み出して携帯端末に転送出力するようになってい
るので、通常の車両管理に必要なデータは簡易データを
記憶手段から読み出して携帯端末に転送出力させること
によって、車両に固定の記憶手段から、車両より降ろし
て車両管理者に引き渡すことができる携帯機器に吸い上
げることと、必要なときだけ詳細データを記憶手段から
携帯機器に吸い上げさせることとを、選択的に行うこと
ができるので、通常時のデータの吸い上げ時間の短縮を
図り、吸い上げの待ち時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるデジタル式車両運行記録装置の基
本構成を示すブロック図である。

【図２】本発明によるデジタル式車両運行記録装置の車
載装置の一実施例を示す図である。

【図３】図２中のＲＡＭ内のエリアを示す図である。

【図４】本発明によるデジタル式車両運行記録装置の携
帯機器の一実施例を示す図である。

【図５】図４中のＲＡＭ内のエリアを示す図である。

【図６】図３のデータエリア内の簡易データエリアの具
体例を示す図である。

【図７】図３のデータエリア内の詳細データエリアの具
体例を示す図である。

【図８】図３のデータエリアの構成例を示す図である。

【図９】図２中のＣＰＵが行う処理を示すフローチャー
トである。

【図１０】一般的なデジタル式車両運行記録装置の外観
構成を示す図である。

【符号の説明】

１ 車載装置 １１ｂ 書き込み手段（ＣＰＵ） １１ｃ 出力手段（ＣＰＵ） １１ｃ₁ 簡易データ出力手段（ＣＰＵ） １１ｃ₂ 詳細データ出力手段（ＣＰＵ） １２ｂ 記憶手段（データエリア） １２ｂ₁ 簡易データエリア １２ｂ₂ 詳細データエリア

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載されて、時々刻々変化する前
   記車両の走行速度を含む車両運行データを書き込み手段
   によってその発生時刻とともに、内部に固定の記憶手段
   に書き込み記録して収集し、外部から接続された携帯端
   末からの要求信号に応じて前記収集したデータを前記記
   憶手段から読み出し、出力手段により前記携帯端末に転
   送出力するようにしたデジタル式車両運行記録装置にお
   いて、前記記憶手段が、簡易データを記録する簡易デー
   タエリアと詳細データを記録する詳細データエリアから
   なり、 前記出力手段が、前記携帯端末からの簡易データ要求信
   号に応じて前記簡易データエリアに記録している簡易デ
   ータを読み出し前記携帯端末に転送出力する簡易データ
   出力手段と、前記携帯端末からの詳細データ要求信号に
   応じて前記詳細データエリアに記録している詳細データ
   を読み出し前記携帯端末に転送出力する詳細データ出力
   手段とからなることを特徴とするデジタル式車両運行記
   録装置。