JPH1095028A - 射出成形機 - Google Patents

射出成形機

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JPH1095028A
JPH1095028A JP8269127A JP26912796A JPH1095028A JP H1095028 A JPH1095028 A JP H1095028A JP 8269127 A JP8269127 A JP 8269127A JP 26912796 A JP26912796 A JP 26912796A JP H1095028 A JPH1095028 A JP H1095028A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 射出成形機とその周辺機器の移転作業を簡単
に行うことができ、日常的な周辺機器の位置修正作業も
必要としない射出成形機を提供すること。 【解決手段】 周辺機器取り付けプレート１３（搭載
部）を備えた第１の架台５を射出成形機１に固設し、射
出成形機１と共に使用されるロボット１７および周辺機
器１８を周辺機器取り付けプレート１３（搭載部）に搭
載する。射出成形機１と共に使用されるロボット１７お
よび周辺機器１８が架台５を介して射出成形機１に一体
的に取り付けられるので、射出成形機１の配置場所を移
動するような場合でもロボット１７や周辺機器１８を射
出成形機１と共に搬送することができる。従って、射出
成形機と周辺機器との分離作業やケーブルおよび配管の
再接続作業が不要となり、相対的な位置ずれの発生もな
くなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機の改良に
関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形作業を円滑に行うためには、射
出成形機以外の周辺機器、例えば、製品取り出し用のロ
ボットや、該ロボットと協調作業を行うストッカー，イ
ンサート部品供給装置，パーツフィーダ，ゲートカット
装置，除電装置または製品検査装置、更には、金型の温
調機等を射出成形機と共に併用する必要がある。
【０００３】従来、これらの周辺機器は射出成形機とは
分離して工場等の床面に独立して配備するようにしてい
た。射出成形機と周辺機器とを連動させて一連の射出成
形作業を行うためには、射出成形機の制御装置とこれら
の周辺機器との間で電気的な信号をやり取りするための
ケーブルを接続する必要があり、また、温調機等の場合
では、クーラントを流すためのホース等を接続する必要
がある。
【０００４】従って、射出成形機の配置場所を移動する
ような場合には、ケーブルやホース等を外して射出成形
機と各々の周辺機器とを独立させて搬送する必要があ
り、搬送作業が終わってから改めて周辺機器のセットア
ップ作業を行わなければならず非常に煩わしい。
【０００５】更に、製品取り出し用のロボット等のよう
に射出成形機や金型に対して直接的に物理的な作業を加
えるものの場合では、精密な作業を行う必要上、射出成
形機と周辺機器との位置関係を常に適切な状態に保たな
ければならない。ストッカー，インサート部品供給装
置，パーツフィーダ，ゲートカット装置，除電装置，製
品検査装置等も、射出成形機または製品取り出し用のロ
ボットに直接関連する周辺機器であるから、ロボットの
場合と同様、精密な位置決め精度を要求される。
【０００６】従って、射出成形機の配置場所を移動した
ようなとき、これら精密な位置決め精度を要求される周
辺機器の場合では、搬送作業の後、射出成形機と周辺機
器との相対位置関係を以前と全く同じ状態に戻さなけれ
ばならず、位置決め作業が極めて面倒である。また、こ
の位置決め作業が旨くいかない場合には、改めてロボッ
トや他の周辺機器に動作教示を行う必要が生じる。射出
成形機の振動等によりロボット等の周辺機器に位置ずれ
が生じる場合もあるので、この種の周辺装置の場合で
は、配置場所を移転する場合に限らず、日常的なメンテ
ナンス作業として射出成形機との相対位置の確認や動作
の再教示を行う必要が生じる場合もある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術の欠点を解消し、射出成形機とその周辺機器の
移転作業を簡単に行うことができ、日常的な周辺機器の
位置修正作業等も必要としない射出成形機を提供するこ
とにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、射出成形機と
共に使用されるロボットおよび周辺機器を搭載する搭載
部を備えた架台を射出成形機本体に固着したことを特徴
とする構成により前記目的を達成した。
【０００９】架台を設ける位置は射出成形機自体の動作
に支障が生じない限りどこであってもよいが、製品取り
出し用のロボットの機構部分等を取り付けるような場合
は、型締部の上に搭載部を設けることが望ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は本発明を適用した一実施形態
の射出成形機１を示す正面図、また、図２はその左側面
図である。
【００１１】射出成形機の基本構造は従来のものと同じ
で、横断面が矩形状のパイプ部材を溶接して一体的に構
成されたベース部２と、その上に取り付けられた型締部
３および射出ユニット部４とからなる。ベース部２の主
要部は、図１において紙面前後方向に平行配備された上
側の２本の矩形状パイプ２ａと、同じく、図１において
紙面前後方向に平行配備された下側の２本の矩形状パイ
プ２ｂとからなり、矩形状パイプ２ａ，２ｂの両端およ
び適宜位置には、上側の矩形状パイプ２ａを支えるため
の支柱が溶接されている。なお、図１および図２におい
ては矩形状パイプ２ａ，２ａの一端を支える支柱２２，
２２のみを示している。
【００１２】この実施形態の射出成形機は、周辺機器を
実装するための第１の架台５と第２の架台６とを備え
る。
【００１３】まず、第１の架台５は、型締部３との間に
間隙を空けて両側の矩形状パイプ２ａ，２ａの各々の外
側にボルト７，７を介して立設された一対のパイプ部材
８，８とその上端部を相互に連絡する補強用パイプ部材
９とからなる第１のコ字型フレーム１０、および、該コ
字型フレーム１０と同じ構成を有し、矩形状パイプ２
ａ，２ａの長手方向に型締部３のドアゲート３ａを塞が
ない程度に位置をずらせて設置された第２のコ字型フレ
ーム１１、ならびに、第１のコ字型フレーム１０の上端
部の両側と第２のコ字型フレーム１１の上端部の両側を
各々に連絡して水平に固設された補強用パイプ部材１
２，１２、更に、第１のコ字型フレーム１０の上端と第
２のコ字型フレーム１１の上端および２本の補強用パイ
プ部材１２，１２に固着して取り付けられた周辺機器取
り付けプレート１３（主搭載部）により構成される。
【００１４】また、第１のコ字型フレーム１０の下端部
と第２のコ字型フレーム１１の下端部に水平に固着され
て側方に延出する支え板１５は、第１の架台５における
第２の周辺機器取り付けプレート１５（副搭載部）を構
成する。図１では特に示していないが、第２の周辺機器
取り付けプレート１５と同じ構成を有する第３の周辺機
器取り付けプレート（副搭載部）が、第１のコ字型フレ
ーム１０と第２のコ字型フレーム１１のもう一方の下端
部間、つまり、図１における背面側にも配備されてい
る。
【００１５】第１の架台５はベース部２の主要部を構成
する矩形状パイプ２ａにボルト７で固定される構造であ
るから、当然、射出成形機１への脱着は可能である。ま
た、コ字型フレーム１０およびコ字型フレーム１１は上
下方向に位置をずらせて配備したボルト７，７により矩
形状パイプ２ａに取り付けられ、しかも、架台５を構成
するパイプ部材の接合部の要所要所は補強板１４で強固
に固定されているので、架台５の骨組みが容易に崩壊す
ることはない。
【００１６】この実施形態では、第１の架台５の周辺機
器取り付けプレート１３（主搭載部）上に製品取り出し
ロボットの機構部１７と、その他の周辺機器１８を実装
している。この場合の周辺機器１８は、例えば、ストッ
カー，インサート部品供給装置，パーツフィーダ，ゲー
トカット装置，除電装置あるいは製品検査装置等であっ
て、型締部３に装着された金型との相対位置関係または
製品取り出しロボットの機構部１７との相対位置関係に
精密な位置決め精度を要するものである。図１および図
２に製品取り出しロボットの機構部１７の可動範囲を二
点鎖線で示す。
【００１７】また、第２の周辺機器取り付けプレート１
５（副搭載部）には、製品取り出しロボットの機構部１
７およびストッカー，インサート部品供給装置，パーツ
フィーダ，ゲートカット装置，除電装置あるいは製品検
査装置等の他の周辺機器１８を操作するための周辺機器
操作盤１９が取り付けられ、更に、第３の周辺機器取り
付けプレート（副搭載部）には、製品取り出しロボット
の機構部１７およびストッカー，インサート部品供給装
置，パーツフィーダ，ゲートカット装置，除電装置ある
いは製品検査装置等の他の周辺機器１８を駆動制御する
ための周辺機器制御装置２０が取り付けられている。
【００１８】無論、周辺機器操作盤１９を第３の周辺機
器取り付けプレート（副搭載部）の側に配備し、周辺機
器制御装置２０を第２の周辺機器取り付けプレート１５
（副搭載部）の側に配備することも可能であるが、オペ
レータ側の操作性の関係から、周辺機器操作盤１９を第
２の周辺機器取り付けプレート１５の側、つまり、射出
成形機１の操作盤２１がある側に配備することが望まし
い。
【００１９】周辺機器取り付けプレート１３に対するロ
ボット機構部１７および周辺機器１８の取り付けは、多
くの場合、ボルト＆ナット等により行われる。ロボット
機構部１７や周辺機器１８ならびに周辺機器操作盤１９
や周辺機器制御装置２０の仕様が予めユーザ側から指定
されている場合には、工場出荷段階でこれらの装備を実
装し、ケーブルの接続や配管を済ませておけばよい。
【００２０】また、射出成形機１を購入してから、ユー
ザがそれまで使用していた従来型の製品取出しロボット
や周辺機器等を実装したり、または、単品購入した任意
の周辺機器をこれらの取り付けプレート１３，１５等に
適宜実装することも自由である。周辺機器取り付けプレ
ート１３，１５等は射出成形機１の機構部とは独立して
第１の架台５上に固設されているので、これらのプレー
ト１３，１５等に対してユーザ自らが加工を施しても射
出成形機１の精度に悪影響を与えることはない。
【００２１】また、第２の架台６は、支柱２２，２２間
を跨ぐようにしてその上下にボルト等で一体的に固設さ
れた上側取り付けプレート２４と下側取り付けプレート
２３とで構成される。これが第２の架台６における搭載
部である。支柱２２，２２の上下方向に幾つかのネジ穴
を並列的に設け、上側取り付けプレート２４や下側取り
付けプレート２３の取り付け高さを調整できるようにし
てもよい。
【００２２】この実施形態の場合、第２の架台６におけ
る搭載部には、製品取り出し用のロボット１７の制御装
置２５が取り付けられている。前記と同様、ロボット制
御装置２５の大きさ等に関する仕様が予め決まっていれ
ば、工場出荷段階でこれを予め実装してケーブルの接続
等を済ませておけばよく、また、射出成形機１を購入し
てから該搭載部にユーザが改めてロボット制御装置２５
またはその他の周辺機器を実装することも可能である。
このような場合、上側取り付けプレート２４や下側取り
付けプレート２３の取り付け高さを調整できるようにし
ておけば便利である。
【００２３】
【発明の効果】本発明の射出成形機は、射出成形機に固
着した架台の搭載部に射出成形機と共に使用されるロボ
ットおよび周辺機器を実装するようにしているので、射
出成形機の配置場所を移動するような場合であっても、
ロボットや周辺機器を射出成形機と一体化したまま搬送
することができ、これまで配置の移転に伴って必要とさ
れていた射出成形機と周辺機器との分離作業やケーブル
および配管の再接続作業が必要なくなる。
【００２４】また、ロボットが射出成形機と一体に取り
付けられているので、成形作業に伴う振動等によって射
出成形機に対するロボットの相対位置にずれが生じるこ
とがなく、また、射出成形機を移転させた場合でも、ロ
ボット相対位置の再調整や動作教示のやり直しといった
面倒な作業を必要としない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施形態の射出成形機を示
す正面図である。
【図２】同左側面図である。
【符号の説明】
１ 射出成形機 ２ ベース部 ２ａ 矩形パイプ ２ｂ 矩形パイプ ３ 型締部 ３ａ ドアゲート ４ 射出ユニット部 ５ 第１の架台 ６ 第２の架台 ７ ボルト ８ パイプ部材 ９ 補強用パイプ部材 １０ 第１のコ字型フレーム １１ 第２のコ字型フレーム １２ 補強用パイプ部材 １３ 周辺機器取り付けプレート（搭載部） １４ 補強板 １５ 第２の周辺機器取り付けプレート（搭載部） １７ 製品取り出しロボットの機構部 １８ 周辺機器 １９ 周辺機器操作盤 ２０ 周辺機器制御装置 ２１ 射出成形機の操作盤 ２２ 支柱 ２３ 下側取り付けプレート（搭載部） ２４ 上側取り付けプレート（搭載部） ２５ ロボット制御装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年９月２５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 射出成形機と共に使用されるロボットお
    よび周辺機器を搭載する搭載部を備えた架台を射出成形
    機本体に固着したことを特徴とする射出成形機。
  2. 【請求項２】 前記搭載部を型締部の上に備えたことを
    特徴とする請求項１記載の射出成形機。
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