JPH1095028A - 射出成形機 - Google Patents
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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Abstract
に行うことができ、日常的な周辺機器の位置修正作業も
必要としない射出成形機を提供すること。 【解決手段】 周辺機器取り付けプレート13(搭載
部)を備えた第1の架台5を射出成形機1に固設し、射
出成形機1と共に使用されるロボット17および周辺機
器18を周辺機器取り付けプレート13(搭載部)に搭
載する。射出成形機1と共に使用されるロボット17お
よび周辺機器18が架台5を介して射出成形機1に一体
的に取り付けられるので、射出成形機1の配置場所を移
動するような場合でもロボット17や周辺機器18を射
出成形機1と共に搬送することができる。従って、射出
成形機と周辺機器との分離作業やケーブルおよび配管の
再接続作業が不要となり、相対的な位置ずれの発生もな
くなる。
Description
関する。
出成形機以外の周辺機器、例えば、製品取り出し用のロ
ボットや、該ロボットと協調作業を行うストッカー,イ
ンサート部品供給装置,パーツフィーダ,ゲートカット
装置,除電装置または製品検査装置、更には、金型の温
調機等を射出成形機と共に併用する必要がある。
分離して工場等の床面に独立して配備するようにしてい
た。射出成形機と周辺機器とを連動させて一連の射出成
形作業を行うためには、射出成形機の制御装置とこれら
の周辺機器との間で電気的な信号をやり取りするための
ケーブルを接続する必要があり、また、温調機等の場合
では、クーラントを流すためのホース等を接続する必要
がある。
ような場合には、ケーブルやホース等を外して射出成形
機と各々の周辺機器とを独立させて搬送する必要があ
り、搬送作業が終わってから改めて周辺機器のセットア
ップ作業を行わなければならず非常に煩わしい。
に射出成形機や金型に対して直接的に物理的な作業を加
えるものの場合では、精密な作業を行う必要上、射出成
形機と周辺機器との位置関係を常に適切な状態に保たな
ければならない。ストッカー,インサート部品供給装
置,パーツフィーダ,ゲートカット装置,除電装置,製
品検査装置等も、射出成形機または製品取り出し用のロ
ボットに直接関連する周辺機器であるから、ロボットの
場合と同様、精密な位置決め精度を要求される。
ようなとき、これら精密な位置決め精度を要求される周
辺機器の場合では、搬送作業の後、射出成形機と周辺機
器との相対位置関係を以前と全く同じ状態に戻さなけれ
ばならず、位置決め作業が極めて面倒である。また、こ
の位置決め作業が旨くいかない場合には、改めてロボッ
トや他の周辺機器に動作教示を行う必要が生じる。射出
成形機の振動等によりロボット等の周辺機器に位置ずれ
が生じる場合もあるので、この種の周辺装置の場合で
は、配置場所を移転する場合に限らず、日常的なメンテ
ナンス作業として射出成形機との相対位置の確認や動作
の再教示を行う必要が生じる場合もある。
従来技術の欠点を解消し、射出成形機とその周辺機器の
移転作業を簡単に行うことができ、日常的な周辺機器の
位置修正作業等も必要としない射出成形機を提供するこ
とにある。
共に使用されるロボットおよび周辺機器を搭載する搭載
部を備えた架台を射出成形機本体に固着したことを特徴
とする構成により前記目的を達成した。
に支障が生じない限りどこであってもよいが、製品取り
出し用のロボットの機構部分等を取り付けるような場合
は、型締部の上に搭載部を設けることが望ましい。
施形態を説明する。図1は本発明を適用した一実施形態
の射出成形機1を示す正面図、また、図2はその左側面
図である。
で、横断面が矩形状のパイプ部材を溶接して一体的に構
成されたベース部2と、その上に取り付けられた型締部
3および射出ユニット部4とからなる。ベース部2の主
要部は、図1において紙面前後方向に平行配備された上
側の2本の矩形状パイプ2aと、同じく、図1において
紙面前後方向に平行配備された下側の2本の矩形状パイ
プ2bとからなり、矩形状パイプ2a,2bの両端およ
び適宜位置には、上側の矩形状パイプ2aを支えるため
の支柱が溶接されている。なお、図1および図2におい
ては矩形状パイプ2a,2aの一端を支える支柱22,
22のみを示している。
実装するための第1の架台5と第2の架台6とを備え
る。
間隙を空けて両側の矩形状パイプ2a,2aの各々の外
側にボルト7,7を介して立設された一対のパイプ部材
8,8とその上端部を相互に連絡する補強用パイプ部材
9とからなる第1のコ字型フレーム10、および、該コ
字型フレーム10と同じ構成を有し、矩形状パイプ2
a,2aの長手方向に型締部3のドアゲート3aを塞が
ない程度に位置をずらせて設置された第2のコ字型フレ
ーム11、ならびに、第1のコ字型フレーム10の上端
部の両側と第2のコ字型フレーム11の上端部の両側を
各々に連絡して水平に固設された補強用パイプ部材1
2,12、更に、第1のコ字型フレーム10の上端と第
2のコ字型フレーム11の上端および2本の補強用パイ
プ部材12,12に固着して取り付けられた周辺機器取
り付けプレート13(主搭載部)により構成される。
と第2のコ字型フレーム11の下端部に水平に固着され
て側方に延出する支え板15は、第1の架台5における
第2の周辺機器取り付けプレート15(副搭載部)を構
成する。図1では特に示していないが、第2の周辺機器
取り付けプレート15と同じ構成を有する第3の周辺機
器取り付けプレート(副搭載部)が、第1のコ字型フレ
ーム10と第2のコ字型フレーム11のもう一方の下端
部間、つまり、図1における背面側にも配備されてい
る。
する矩形状パイプ2aにボルト7で固定される構造であ
るから、当然、射出成形機1への脱着は可能である。ま
た、コ字型フレーム10およびコ字型フレーム11は上
下方向に位置をずらせて配備したボルト7,7により矩
形状パイプ2aに取り付けられ、しかも、架台5を構成
するパイプ部材の接合部の要所要所は補強板14で強固
に固定されているので、架台5の骨組みが容易に崩壊す
ることはない。
器取り付けプレート13(主搭載部)上に製品取り出し
ロボットの機構部17と、その他の周辺機器18を実装
している。この場合の周辺機器18は、例えば、ストッ
カー,インサート部品供給装置,パーツフィーダ,ゲー
トカット装置,除電装置あるいは製品検査装置等であっ
て、型締部3に装着された金型との相対位置関係または
製品取り出しロボットの機構部17との相対位置関係に
精密な位置決め精度を要するものである。図1および図
2に製品取り出しロボットの機構部17の可動範囲を二
点鎖線で示す。
5(副搭載部)には、製品取り出しロボットの機構部1
7およびストッカー,インサート部品供給装置,パーツ
フィーダ,ゲートカット装置,除電装置あるいは製品検
査装置等の他の周辺機器18を操作するための周辺機器
操作盤19が取り付けられ、更に、第3の周辺機器取り
付けプレート(副搭載部)には、製品取り出しロボット
の機構部17およびストッカー,インサート部品供給装
置,パーツフィーダ,ゲートカット装置,除電装置ある
いは製品検査装置等の他の周辺機器18を駆動制御する
ための周辺機器制御装置20が取り付けられている。
器取り付けプレート(副搭載部)の側に配備し、周辺機
器制御装置20を第2の周辺機器取り付けプレート15
(副搭載部)の側に配備することも可能であるが、オペ
レータ側の操作性の関係から、周辺機器操作盤19を第
2の周辺機器取り付けプレート15の側、つまり、射出
成形機1の操作盤21がある側に配備することが望まし
い。
ボット機構部17および周辺機器18の取り付けは、多
くの場合、ボルト&ナット等により行われる。ロボット
機構部17や周辺機器18ならびに周辺機器操作盤19
や周辺機器制御装置20の仕様が予めユーザ側から指定
されている場合には、工場出荷段階でこれらの装備を実
装し、ケーブルの接続や配管を済ませておけばよい。
ザがそれまで使用していた従来型の製品取出しロボット
や周辺機器等を実装したり、または、単品購入した任意
の周辺機器をこれらの取り付けプレート13,15等に
適宜実装することも自由である。周辺機器取り付けプレ
ート13,15等は射出成形機1の機構部とは独立して
第1の架台5上に固設されているので、これらのプレー
ト13,15等に対してユーザ自らが加工を施しても射
出成形機1の精度に悪影響を与えることはない。
を跨ぐようにしてその上下にボルト等で一体的に固設さ
れた上側取り付けプレート24と下側取り付けプレート
23とで構成される。これが第2の架台6における搭載
部である。支柱22,22の上下方向に幾つかのネジ穴
を並列的に設け、上側取り付けプレート24や下側取り
付けプレート23の取り付け高さを調整できるようにし
てもよい。
る搭載部には、製品取り出し用のロボット17の制御装
置25が取り付けられている。前記と同様、ロボット制
御装置25の大きさ等に関する仕様が予め決まっていれ
ば、工場出荷段階でこれを予め実装してケーブルの接続
等を済ませておけばよく、また、射出成形機1を購入し
てから該搭載部にユーザが改めてロボット制御装置25
またはその他の周辺機器を実装することも可能である。
このような場合、上側取り付けプレート24や下側取り
付けプレート23の取り付け高さを調整できるようにし
ておけば便利である。
着した架台の搭載部に射出成形機と共に使用されるロボ
ットおよび周辺機器を実装するようにしているので、射
出成形機の配置場所を移動するような場合であっても、
ロボットや周辺機器を射出成形機と一体化したまま搬送
することができ、これまで配置の移転に伴って必要とさ
れていた射出成形機と周辺機器との分離作業やケーブル
および配管の再接続作業が必要なくなる。
付けられているので、成形作業に伴う振動等によって射
出成形機に対するロボットの相対位置にずれが生じるこ
とがなく、また、射出成形機を移転させた場合でも、ロ
ボット相対位置の再調整や動作教示のやり直しといった
面倒な作業を必要としない。
す正面図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 射出成形機と共に使用されるロボットお
よび周辺機器を搭載する搭載部を備えた架台を射出成形
機本体に固着したことを特徴とする射出成形機。 - 【請求項2】 前記搭載部を型締部の上に備えたことを
特徴とする請求項1記載の射出成形機。
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