JPH0224519Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0224519Y2 JPH0224519Y2 JP1985110654U JP11065485U JPH0224519Y2 JP H0224519 Y2 JPH0224519 Y2 JP H0224519Y2 JP 1985110654 U JP1985110654 U JP 1985110654U JP 11065485 U JP11065485 U JP 11065485U JP H0224519 Y2 JPH0224519 Y2 JP H0224519Y2
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- Japan
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- spray head
- hand
- spray
- mold
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- Expired
Links
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Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はダイカストマシンやプラスチツク用射
出成形機などの射出成形装置に関するものであ
る。
出成形機などの射出成形装置に関するものであ
る。
ダイカストマシンやプラスチツク用射出成形機
などの射出成形装置は、型締された金型のキヤビ
テイ内へ溶湯または溶融樹脂を射出し、その固
化、冷却を待つて型開したのち製品を取出すもの
であつて、金型の近傍には、製品取出装置と、取
出し後次回の射出準備のために金型のキヤビテイ
内を清掃したりキヤビテイ内へ離型剤を塗布した
りするスプレー装置とが設けられている。
などの射出成形装置は、型締された金型のキヤビ
テイ内へ溶湯または溶融樹脂を射出し、その固
化、冷却を待つて型開したのち製品を取出すもの
であつて、金型の近傍には、製品取出装置と、取
出し後次回の射出準備のために金型のキヤビテイ
内を清掃したりキヤビテイ内へ離型剤を塗布した
りするスプレー装置とが設けられている。
第4図および第5図は従来のダイカストマシン
の製品取出装置とスプレー装置との側面図と正面
図であつて、固定盤1と図示しない反対側の固定
盤とを連結する4個のタイロツド2には、図示し
ない型締シリンダで固定盤1に対する遠近方向へ
進退する可動盤3が支持されており、固定盤1と
可動盤3とには、固定金型4と可動金型5とが対
向してそれぞれ固定されている。そして、両金型
4,5には、図示しない射出シリンダによつて溶
湯が射出されるキヤビテイ6が接合面7を境にし
てその両側に設けられている。金型4,5の真上
には、製品取出装置8がアーム9に支持されて配
設されており、また、金型4,5の斜め上方に
は、スプレー装置10が固定盤1に支持されて設
けられている。このうちの製品取出装置8は、一
対のガイドパイプ11に摺動自在に支持されて上
端部を連結板12で連結された一対のガイドバー
13を備えており、その下端には開閉自在なハン
ド14が装着されている。また、ガイドパイプ1
1を支持するブラケツト15には、流体圧シリン
ダ16が固定されており、そのピストンロツド1
7の作用端はハンド14に連結されている。一
方、スプレー装置10は、固定盤1側のブラケツ
ト18に枢着された4節リンク19および流体圧
シリンダ20とを備えており、流体圧シリンダ2
0のピストンロツド21は、その作用端を4節リ
ンク19の一端に枢着されている。そして、4節
リンク19の他端には、エアと離型剤とを噴出す
る複数個のノズルを備えたスプレーヘツド22が
装着されている。
の製品取出装置とスプレー装置との側面図と正面
図であつて、固定盤1と図示しない反対側の固定
盤とを連結する4個のタイロツド2には、図示し
ない型締シリンダで固定盤1に対する遠近方向へ
進退する可動盤3が支持されており、固定盤1と
可動盤3とには、固定金型4と可動金型5とが対
向してそれぞれ固定されている。そして、両金型
4,5には、図示しない射出シリンダによつて溶
湯が射出されるキヤビテイ6が接合面7を境にし
てその両側に設けられている。金型4,5の真上
には、製品取出装置8がアーム9に支持されて配
設されており、また、金型4,5の斜め上方に
は、スプレー装置10が固定盤1に支持されて設
けられている。このうちの製品取出装置8は、一
対のガイドパイプ11に摺動自在に支持されて上
端部を連結板12で連結された一対のガイドバー
13を備えており、その下端には開閉自在なハン
ド14が装着されている。また、ガイドパイプ1
1を支持するブラケツト15には、流体圧シリン
ダ16が固定されており、そのピストンロツド1
7の作用端はハンド14に連結されている。一
方、スプレー装置10は、固定盤1側のブラケツ
ト18に枢着された4節リンク19および流体圧
シリンダ20とを備えており、流体圧シリンダ2
0のピストンロツド21は、その作用端を4節リ
ンク19の一端に枢着されている。そして、4節
リンク19の他端には、エアと離型剤とを噴出す
る複数個のノズルを備えたスプレーヘツド22が
装着されている。
このように構成されていることにより、キヤビ
テイ6内への溶湯の射出とその固化、冷却が終つ
て、可動盤3の移動により可動金型5が開かれる
と、流体圧シリンダ16のピストンロツド17が
前進し、ハンド14がキヤビテイ6の位置まで下
降して開閉することによりキヤビテイ6内の成形
品を把持したのち、ピストンロツド17の後退で
ハンド14が上昇し、装置8全体が移動して成形
品を機外へ放出する。一方、ハンド14が上昇限
に達すると同時に、流体圧シリンダ20のピスト
ンロツド21が前進し、4節リンク19のリンク
運動によりスプレーヘツド22が図に矢印で示す
ような軌跡を描いて第5図に鎖線で示す両金型
4,5間へ下降し、キヤビテイ6内へ離型剤を噴
出、塗布したのち、ピストンロツド21の後退に
より第4図に示す位置へ復帰する。このあと型締
を行なつて上記動作を繰返す。
テイ6内への溶湯の射出とその固化、冷却が終つ
て、可動盤3の移動により可動金型5が開かれる
と、流体圧シリンダ16のピストンロツド17が
前進し、ハンド14がキヤビテイ6の位置まで下
降して開閉することによりキヤビテイ6内の成形
品を把持したのち、ピストンロツド17の後退で
ハンド14が上昇し、装置8全体が移動して成形
品を機外へ放出する。一方、ハンド14が上昇限
に達すると同時に、流体圧シリンダ20のピスト
ンロツド21が前進し、4節リンク19のリンク
運動によりスプレーヘツド22が図に矢印で示す
ような軌跡を描いて第5図に鎖線で示す両金型
4,5間へ下降し、キヤビテイ6内へ離型剤を噴
出、塗布したのち、ピストンロツド21の後退に
より第4図に示す位置へ復帰する。このあと型締
を行なつて上記動作を繰返す。
しかしながら、このように構成された従来の装
置においては、製品取出装置8のハンド14が上
昇しないうちにスプレー装置10のスプレーヘツ
ド22が下降し始めると、ハンド14とスプレー
ヘツド22とが干渉するので、ハンド14が完全
に上昇し終つてからでないと、スプレーヘツド2
2の進入が開始できず、このために成形サイクル
が延長して生産性が低下するという問題があつ
た。
置においては、製品取出装置8のハンド14が上
昇しないうちにスプレー装置10のスプレーヘツ
ド22が下降し始めると、ハンド14とスプレー
ヘツド22とが干渉するので、ハンド14が完全
に上昇し終つてからでないと、スプレーヘツド2
2の進入が開始できず、このために成形サイクル
が延長して生産性が低下するという問題があつ
た。
一方、ハンドとスプレーヘツドとを一つの支持
装置に配設したものとして実開昭57−181470号公
報によび特開昭51−116113号公報に開示されたも
のがある。
装置に配設したものとして実開昭57−181470号公
報によび特開昭51−116113号公報に開示されたも
のがある。
しかし、これらはいずれも一本の支持部材にハ
ンドとスプレーヘツドが取付けられているため、
スプレー作業中にハンドを機外に移動させるよう
な動作を行わせることができず、サイクルタイム
の短縮化をはかることはできないばかりか、スプ
レー中もハンドが近接した位置にあるから、スプ
レーから飛散した離型剤がハンドで把持した成形
品に付着してしまうという不具合がある。また、
いずれも支持装置が成形機の側部に設けられ側方
からハンドとスプレーヘツドを出し入れする構造
であるから、動作空間を含め機械の占有スペース
が大型化するという不具合もあり、さらに支持部
材として揺動アームまたはリンクを使用している
ため、剛性に問題があり、特に大型の成形機に適
用しにくいという問題もある。
ンドとスプレーヘツドが取付けられているため、
スプレー作業中にハンドを機外に移動させるよう
な動作を行わせることができず、サイクルタイム
の短縮化をはかることはできないばかりか、スプ
レー中もハンドが近接した位置にあるから、スプ
レーから飛散した離型剤がハンドで把持した成形
品に付着してしまうという不具合がある。また、
いずれも支持装置が成形機の側部に設けられ側方
からハンドとスプレーヘツドを出し入れする構造
であるから、動作空間を含め機械の占有スペース
が大型化するという不具合もあり、さらに支持部
材として揺動アームまたはリンクを使用している
ため、剛性に問題があり、特に大型の成形機に適
用しにくいという問題もある。
このような問題を解決するために本考案では、
第1のシリンダによつて上2本のタイロツド間を
昇降し上タイロツド高さ位置より上方の上昇限位
置と金型下方の下降限位置と金型に対応するスプ
レー位置との3位置で停止するスプレーヘツドを
備えたスプレー装置と、第2のシリンダによつて
上2本タイロツド間で前記スプレーヘツドとほゞ
同軸線上を昇降し前記スプレーヘツドの上昇限位
置よりも上方の上昇限位置と金型に対応して成形
品を把持する下降限位置とで停止するハンドを備
えた製品取出装置とをそれぞれ固定盤上に設け、
前記製品取出装置のハンドを、上タイロツド高さ
位置より上方から射出成形装置の一側方へと水平
に移動するフレームの端に昇降自在に設けるとと
もに、前記スプレー装置のスプレーヘツドを、上
タイロツド高さ位置より上方であつて前記ハンド
の下側から他側方へと水平に回動するアームの回
動端に設けたものである。
第1のシリンダによつて上2本のタイロツド間を
昇降し上タイロツド高さ位置より上方の上昇限位
置と金型下方の下降限位置と金型に対応するスプ
レー位置との3位置で停止するスプレーヘツドを
備えたスプレー装置と、第2のシリンダによつて
上2本タイロツド間で前記スプレーヘツドとほゞ
同軸線上を昇降し前記スプレーヘツドの上昇限位
置よりも上方の上昇限位置と金型に対応して成形
品を把持する下降限位置とで停止するハンドを備
えた製品取出装置とをそれぞれ固定盤上に設け、
前記製品取出装置のハンドを、上タイロツド高さ
位置より上方から射出成形装置の一側方へと水平
に移動するフレームの端に昇降自在に設けるとと
もに、前記スプレー装置のスプレーヘツドを、上
タイロツド高さ位置より上方であつて前記ハンド
の下側から他側方へと水平に回動するアームの回
動端に設けたものである。
型開き後、スプレーヘツドとハンドとがほぼ同
時に上タイロツド間を通つて下降し、スプレーヘ
ツドは金型の間を通り過ぎてその下方で停止する
とともに、ハンドは金型に対応する位置で停止し
て成形品を把持する。成形品把持後、ハンドとス
プレーヘツドとはほぼ同時に上昇を開始し、ハン
ドは上昇限位置まで上昇してから一側方へ移動し
成形品を機外へ放出する。一方、スプレーヘツド
は上昇行程途中の金型に対応する位置で一旦停止
してスプレーを行い。しかるのち上昇限位置まで
上昇して機体の他側方へ回動する。
時に上タイロツド間を通つて下降し、スプレーヘ
ツドは金型の間を通り過ぎてその下方で停止する
とともに、ハンドは金型に対応する位置で停止し
て成形品を把持する。成形品把持後、ハンドとス
プレーヘツドとはほぼ同時に上昇を開始し、ハン
ドは上昇限位置まで上昇してから一側方へ移動し
成形品を機外へ放出する。一方、スプレーヘツド
は上昇行程途中の金型に対応する位置で一旦停止
してスプレーを行い。しかるのち上昇限位置まで
上昇して機体の他側方へ回動する。
第1図ないし第3図は本考案に係る射出成形装
置をダイカストマシンに適用した例を示し、第1
図はこれを適用した横型締型ダイカストマシンの
製品取出装置およびスプレー装置の一部破断側面
図、第2図は同じく正面図、第3図は同じく平面
図である。これらの図において、ダイカストマシ
ン30は、マシンベース上に固定された固定盤3
1と、この固定盤31との間を4本のタイロツド
32で連結されてマシンベース上に固定された図
示しない反対側の固定盤とを備えており、固定盤
31には固定金型33が装着されている。また、
タイロツド32には、型締シリンダで進退する図
示しない可動盤が支持されており、この可動盤に
は、固定金型33と対向する可動金型34が装着
されている。35は両金型33,34に分かれて
形成され内部へ溶湯が射出されるキヤビテイであ
る。なお、第1図では可動金型34が固定金型3
3から遠ざかつた型開状態を示している。
置をダイカストマシンに適用した例を示し、第1
図はこれを適用した横型締型ダイカストマシンの
製品取出装置およびスプレー装置の一部破断側面
図、第2図は同じく正面図、第3図は同じく平面
図である。これらの図において、ダイカストマシ
ン30は、マシンベース上に固定された固定盤3
1と、この固定盤31との間を4本のタイロツド
32で連結されてマシンベース上に固定された図
示しない反対側の固定盤とを備えており、固定盤
31には固定金型33が装着されている。また、
タイロツド32には、型締シリンダで進退する図
示しない可動盤が支持されており、この可動盤に
は、固定金型33と対向する可動金型34が装着
されている。35は両金型33,34に分かれて
形成され内部へ溶湯が射出されるキヤビテイであ
る。なお、第1図では可動金型34が固定金型3
3から遠ざかつた型開状態を示している。
固定盤31の上面には、側面視をほぼ逆コ字状
に形成された回動軸受台36が、第2図における
固定盤31の中心よりも片方のタイロツド32寄
りに位置して固定されており、この回動軸受台3
6の上下に形成された軸受部36a,36bに
は、アーム軸37がボールベアリング38を介し
て回動自在に軸支されている。このアーム軸37
には、側面視をほぼS字状に形成されたアーム3
9が基端ボス部39a,39bを嵌合させて水平
方向へ回動自在に支持されており、上下のボス部
39a,39b間には、ピニオン40が軸着され
ている。41は回動軸受台36のコ字状部に摺動
自在に支持されてピニオン40と噛合うラツクで
あつて、回動軸受台36に固定されたラツク用シ
リンダ42のピストンロツドに固定されており、
流体圧によりピストンロツドとともに進退してピ
ニオン40を回動させ、アーム39を第3図に鎖
線で示すタイロツド32に対する直交位置と、実
線で示すタイロツド32との平行位置との間で回
動させるように構成されている。アーム39の先
端部に形成された角孔39cには、スプレー装置
43に設けた断面長方形中空状のスプレー支持台
44が上下動自在に嵌合されており、また、この
嵌合部外壁面には、ピストンロツド45の作用端
をスプレー支持台44の突片46に固定されたス
プレー昇降用として機能する第1のシリンダ47
が装着されている。スプレー支持台44の下端部
からは、スプレーヘツドアーム48がアーム39
と直交して突出されており、このスプレーヘツド
アーム48の下面には、エアと離型剤とを噴出す
る複数個のノズルを備えた逆U字状のスプレーヘ
ツド49が装着されている。50は、スプレー支
時台44上端部のプレート51と前記突片46と
を連結してスプレー昇降シリンダ47を覆うカバ
ーである。また、スプレーヘツド49に対するエ
アと離型剤の配管、ならびにシリンダ42,47
と後述する各シリンダに対する流体圧配管等は、
前記軸受部36aから上方へ突出する支持台52
上の配管ユニツト(図示せず)と、前記プレート
51に取付けられた配管ユニツト53ならびにカ
バー50に装着したバルブユニツト54を介して
配管されている。そして、スプレーヘツド49は
ピストンロツド45の進退により図に符号49で
示す上タイロツド32,32の間であつてこれよ
り上方の上昇限位置と、符号49Aで示す金型3
3,34下方の下降限位置との間で昇降するとと
もに、上昇途中においてスプレーのために図に符
号49Bで示す金型33,34対応位置で停止す
るように構成されている。そして、スプレーヘツ
ド49の下降限位置は、リミツトスイツチ等で規
制されるが、上昇限位置とスプレー位置とは以下
説明するストツパ装置によつて規制される。すな
わち、前記アーム39の先端部下面には、ストツ
パ用シリンダ55が装着されていて、そのピスト
ンロツドにはストツパ56が固定されており、ま
た前記スプレー支持台44の側面には、ピストン
ロツドの前進時にストツパ56と係合する上下一
対の係合片57,58が固定されている。そし
て、ストツパ56が上部係合片57と係合するこ
とにより、スプレーヘツド49が符号49で示す
上昇限位置で停止し、ストツパ56が下部係合片
57と係合することにより、スプレーヘツド49
が符号49Bで示す金型対応位置で停止する。な
お、停止に際しては係合片57が停止位置よりわ
ずかに上昇した位置でストツパ用シリンダ55が
作動すると同時に昇降シリンダ47への圧力流体
が抜かれることによりスプレー支持台44が自重
で下降し、ストツパ56で停止するように構成さ
れている。
に形成された回動軸受台36が、第2図における
固定盤31の中心よりも片方のタイロツド32寄
りに位置して固定されており、この回動軸受台3
6の上下に形成された軸受部36a,36bに
は、アーム軸37がボールベアリング38を介し
て回動自在に軸支されている。このアーム軸37
には、側面視をほぼS字状に形成されたアーム3
9が基端ボス部39a,39bを嵌合させて水平
方向へ回動自在に支持されており、上下のボス部
39a,39b間には、ピニオン40が軸着され
ている。41は回動軸受台36のコ字状部に摺動
自在に支持されてピニオン40と噛合うラツクで
あつて、回動軸受台36に固定されたラツク用シ
リンダ42のピストンロツドに固定されており、
流体圧によりピストンロツドとともに進退してピ
ニオン40を回動させ、アーム39を第3図に鎖
線で示すタイロツド32に対する直交位置と、実
線で示すタイロツド32との平行位置との間で回
動させるように構成されている。アーム39の先
端部に形成された角孔39cには、スプレー装置
43に設けた断面長方形中空状のスプレー支持台
44が上下動自在に嵌合されており、また、この
嵌合部外壁面には、ピストンロツド45の作用端
をスプレー支持台44の突片46に固定されたス
プレー昇降用として機能する第1のシリンダ47
が装着されている。スプレー支持台44の下端部
からは、スプレーヘツドアーム48がアーム39
と直交して突出されており、このスプレーヘツド
アーム48の下面には、エアと離型剤とを噴出す
る複数個のノズルを備えた逆U字状のスプレーヘ
ツド49が装着されている。50は、スプレー支
時台44上端部のプレート51と前記突片46と
を連結してスプレー昇降シリンダ47を覆うカバ
ーである。また、スプレーヘツド49に対するエ
アと離型剤の配管、ならびにシリンダ42,47
と後述する各シリンダに対する流体圧配管等は、
前記軸受部36aから上方へ突出する支持台52
上の配管ユニツト(図示せず)と、前記プレート
51に取付けられた配管ユニツト53ならびにカ
バー50に装着したバルブユニツト54を介して
配管されている。そして、スプレーヘツド49は
ピストンロツド45の進退により図に符号49で
示す上タイロツド32,32の間であつてこれよ
り上方の上昇限位置と、符号49Aで示す金型3
3,34下方の下降限位置との間で昇降するとと
もに、上昇途中においてスプレーのために図に符
号49Bで示す金型33,34対応位置で停止す
るように構成されている。そして、スプレーヘツ
ド49の下降限位置は、リミツトスイツチ等で規
制されるが、上昇限位置とスプレー位置とは以下
説明するストツパ装置によつて規制される。すな
わち、前記アーム39の先端部下面には、ストツ
パ用シリンダ55が装着されていて、そのピスト
ンロツドにはストツパ56が固定されており、ま
た前記スプレー支持台44の側面には、ピストン
ロツドの前進時にストツパ56と係合する上下一
対の係合片57,58が固定されている。そし
て、ストツパ56が上部係合片57と係合するこ
とにより、スプレーヘツド49が符号49で示す
上昇限位置で停止し、ストツパ56が下部係合片
57と係合することにより、スプレーヘツド49
が符号49Bで示す金型対応位置で停止する。な
お、停止に際しては係合片57が停止位置よりわ
ずかに上昇した位置でストツパ用シリンダ55が
作動すると同時に昇降シリンダ47への圧力流体
が抜かれることによりスプレー支持台44が自重
で下降し、ストツパ56で停止するように構成さ
れている。
一方、固定盤31の幅方向中央部には、第3図
に符号Pで示す点を回動中心として水平方向へ回
動自在なフレーム59が、図示しない支持部材で
支持されて配設されており、第3図に鎖線Lで示
すタイロツド32との平行位置と、鎖線L1で示
す金型33,34からの退去位置との間で回動す
るように構成されている。このフレーム59上に
固定された支持台60には、全体を符号61で示
す製品取出装置が、その水平部材62を嵌合させ
ることによつて、金型開閉方向へ進退調節自在に
支持されている。製品取出装置61は、スプレー
ヘツド49のほぼ真上に位置して水平部材62に
固定された一対の垂直状ガイドパイプ63を備え
ており、各ガイドパイプ63には、上端部をプレ
ート64で連結されたガイドバー65がそれぞれ
上下動自在に嵌合支持されている。またガイドパ
イプ63の連結部材には、ガイドバー65間にあ
つてこれと平行するように第2のシリンダとして
の昇降シリンダ66が直立状に固定されている。
67は開閉自在に形成された成形品把持用のハン
ドであつて、前記ガイドバー65の下端に装着さ
れており、このハンド67には、前記昇降シリン
ダ66の流体圧で進体するピストンロツド68の
作用端が固定されている。このように構成されて
いることにより、昇降シリンダ66のピストンロ
ツド68が進退すると、ハンド67は、スプレー
ヘツド49の上昇限位置よりも高い位置を上昇限
位置とし、金型33,34への対応位置を下降限
位置として昇降する。なお、スプレーヘツド49
とハンド67との昇降タイミングは、次のように
設定されている。すなわち、第2図に示すスプレ
ーヘツド49とハンド67との上昇限位置から両
者がほぼ同時に下降を開始し、スプレーヘツド4
9が金型33,34を通り過ぎて金型33,34
下方の符号49Aで示す位置で停止するととも
に、ハンド67は金型33,34との対応位置で
停止する。そしてハンド67が成形品を把持して
上昇を開始すると、スプレーヘツド49Aも同時
に上昇を開始し、符号49Bで示す金型33,3
4との対応位置で停止してスプレーを行なうが、
この間にハンド67は上昇を続けて、上昇限位置
で停止する。スプレーを終つたスプレーヘツド4
9Bが、第2図に符号49で示す上昇限位置まで
上昇することにより1サイクルが完了する。
に符号Pで示す点を回動中心として水平方向へ回
動自在なフレーム59が、図示しない支持部材で
支持されて配設されており、第3図に鎖線Lで示
すタイロツド32との平行位置と、鎖線L1で示
す金型33,34からの退去位置との間で回動す
るように構成されている。このフレーム59上に
固定された支持台60には、全体を符号61で示
す製品取出装置が、その水平部材62を嵌合させ
ることによつて、金型開閉方向へ進退調節自在に
支持されている。製品取出装置61は、スプレー
ヘツド49のほぼ真上に位置して水平部材62に
固定された一対の垂直状ガイドパイプ63を備え
ており、各ガイドパイプ63には、上端部をプレ
ート64で連結されたガイドバー65がそれぞれ
上下動自在に嵌合支持されている。またガイドパ
イプ63の連結部材には、ガイドバー65間にあ
つてこれと平行するように第2のシリンダとして
の昇降シリンダ66が直立状に固定されている。
67は開閉自在に形成された成形品把持用のハン
ドであつて、前記ガイドバー65の下端に装着さ
れており、このハンド67には、前記昇降シリン
ダ66の流体圧で進体するピストンロツド68の
作用端が固定されている。このように構成されて
いることにより、昇降シリンダ66のピストンロ
ツド68が進退すると、ハンド67は、スプレー
ヘツド49の上昇限位置よりも高い位置を上昇限
位置とし、金型33,34への対応位置を下降限
位置として昇降する。なお、スプレーヘツド49
とハンド67との昇降タイミングは、次のように
設定されている。すなわち、第2図に示すスプレ
ーヘツド49とハンド67との上昇限位置から両
者がほぼ同時に下降を開始し、スプレーヘツド4
9が金型33,34を通り過ぎて金型33,34
下方の符号49Aで示す位置で停止するととも
に、ハンド67は金型33,34との対応位置で
停止する。そしてハンド67が成形品を把持して
上昇を開始すると、スプレーヘツド49Aも同時
に上昇を開始し、符号49Bで示す金型33,3
4との対応位置で停止してスプレーを行なうが、
この間にハンド67は上昇を続けて、上昇限位置
で停止する。スプレーを終つたスプレーヘツド4
9Bが、第2図に符号49で示す上昇限位置まで
上昇することにより1サイクルが完了する。
以上のように構成されたダイカストマシンの動
作を説明する。型締された金型33,34のキヤ
ビテイ35内へ溶湯が射出され、溶湯の固化、冷
却を持つて型開が行なわれる。このとき図示しな
い突出し装置の作用で成形品は可動金型34側に
保持される。そこで図に示す状態から2つの昇降
シリンダ47,66を同時に作動させてピストン
ロツド45,68を同時に前進させると、スプレ
ーヘツド49が下降するとともに、ハンド67も
これに追従して下降する。そしてスプレーヘツド
49は金型33,34を通り過ぎたのちリミツト
スイツチにより下降限位置49Aで停止し、また
ハンド67はリミツトスイツチにより金型33,
34に対応する位置で停止する。そして、ハンド
67の開閉と、図示しない押出装置による可動金
型34からの成形品の押出とをタイミングよく行
なうと、成形品がハンド67で把持されるので、
両方の昇降シリンダ47,66を同時に作動して
スプレーヘツド49Aとハンド67との上昇を開
始する。スプレーヘツド49Aが金型33,34
に対応してからわずかに上昇すると、上部係合片
57がストツパ56を通過するので、昇降シリン
ダ47の圧力流体を抜くと同時にストツパ用シリ
ンダ55によりストツパ56を前進させると、ス
プレー支持台44が自重でわずかに下降してスト
ツパ56と係合片57との係合により停止する。
これによつてスプレーヘツド49が金型33,3
4に正しく対応した符号49Bで示す位置で停止
するので、エアと離型剤とを噴出させて、キヤビ
テイ35内の清掃と離型剤の塗布を行なう。スプ
レーヘツド49の停止中もハンド67は上昇を続
け、図に示す上昇限位置に達するとリミツトスイ
ツチにより停止する。スプレー完了後、昇降シリ
ンダ47が再び作動してピストンロツド45が後
退するので、スプレーヘツド49Bが上昇し、上
昇限に達してからわずかに上昇すると、下部係合
片58がストツパ56を通過するので、昇降シリ
ンダ47の圧力流体を抜くと同時にストツパ用シ
リンダ55によりストツパ56を前進させると、
スプレー支持台44が自重でわずかに下降してス
トツパ56と係合片58との係合により上昇限位
置で正しく停止する。このスプレーヘツド49の
上昇に先だち、成形品を把持して上昇限位置で停
止したハンド67は、フレーム59が第3図に鎖
線L1を中心線とする位置へ回動することにより、
機外に位置するので、ハンド67を開閉させて成
形品を機外へ放出する。また、ラツク用シリリン
ダ42のピストンロツドとともにラツク41を前
進させると、ピニオン40が第3図の時計方向へ
回動するのでアーム39がほぼ90゜旋回してスプ
レーヘツド44が金型33,34の上方位置から
退去する。これによつて金型33,34上方にあ
る例えば中子用シリンダ(図示せず)などとの干
渉を回避することができる。
作を説明する。型締された金型33,34のキヤ
ビテイ35内へ溶湯が射出され、溶湯の固化、冷
却を持つて型開が行なわれる。このとき図示しな
い突出し装置の作用で成形品は可動金型34側に
保持される。そこで図に示す状態から2つの昇降
シリンダ47,66を同時に作動させてピストン
ロツド45,68を同時に前進させると、スプレ
ーヘツド49が下降するとともに、ハンド67も
これに追従して下降する。そしてスプレーヘツド
49は金型33,34を通り過ぎたのちリミツト
スイツチにより下降限位置49Aで停止し、また
ハンド67はリミツトスイツチにより金型33,
34に対応する位置で停止する。そして、ハンド
67の開閉と、図示しない押出装置による可動金
型34からの成形品の押出とをタイミングよく行
なうと、成形品がハンド67で把持されるので、
両方の昇降シリンダ47,66を同時に作動して
スプレーヘツド49Aとハンド67との上昇を開
始する。スプレーヘツド49Aが金型33,34
に対応してからわずかに上昇すると、上部係合片
57がストツパ56を通過するので、昇降シリン
ダ47の圧力流体を抜くと同時にストツパ用シリ
ンダ55によりストツパ56を前進させると、ス
プレー支持台44が自重でわずかに下降してスト
ツパ56と係合片57との係合により停止する。
これによつてスプレーヘツド49が金型33,3
4に正しく対応した符号49Bで示す位置で停止
するので、エアと離型剤とを噴出させて、キヤビ
テイ35内の清掃と離型剤の塗布を行なう。スプ
レーヘツド49の停止中もハンド67は上昇を続
け、図に示す上昇限位置に達するとリミツトスイ
ツチにより停止する。スプレー完了後、昇降シリ
ンダ47が再び作動してピストンロツド45が後
退するので、スプレーヘツド49Bが上昇し、上
昇限に達してからわずかに上昇すると、下部係合
片58がストツパ56を通過するので、昇降シリ
ンダ47の圧力流体を抜くと同時にストツパ用シ
リンダ55によりストツパ56を前進させると、
スプレー支持台44が自重でわずかに下降してス
トツパ56と係合片58との係合により上昇限位
置で正しく停止する。このスプレーヘツド49の
上昇に先だち、成形品を把持して上昇限位置で停
止したハンド67は、フレーム59が第3図に鎖
線L1を中心線とする位置へ回動することにより、
機外に位置するので、ハンド67を開閉させて成
形品を機外へ放出する。また、ラツク用シリリン
ダ42のピストンロツドとともにラツク41を前
進させると、ピニオン40が第3図の時計方向へ
回動するのでアーム39がほぼ90゜旋回してスプ
レーヘツド44が金型33,34の上方位置から
退去する。これによつて金型33,34上方にあ
る例えば中子用シリンダ(図示せず)などとの干
渉を回避することができる。
以上説明したように、スプレー装置43のスプ
レーヘツド49と製品取出装置61のハンド67
とが同時に下降し同時に上昇するので、タイミン
グをずらして別々に下降、上昇していた従来の装
置と比較してサイクル時間が大幅に短縮される。
そして、本実施例においては、ストツパ56と係
止片57,58とを設けてスプレーヘツド49の
停止位置を上昇限位置と金型対応位置とで規制す
るように構成したので、位置精度が向上する。ま
たスプレーヘツド49とハンド67とを金型上方
位置から退去できるように構成したので、中子用
シリンダなどとの干渉を回避することができる。
レーヘツド49と製品取出装置61のハンド67
とが同時に下降し同時に上昇するので、タイミン
グをずらして別々に下降、上昇していた従来の装
置と比較してサイクル時間が大幅に短縮される。
そして、本実施例においては、ストツパ56と係
止片57,58とを設けてスプレーヘツド49の
停止位置を上昇限位置と金型対応位置とで規制す
るように構成したので、位置精度が向上する。ま
たスプレーヘツド49とハンド67とを金型上方
位置から退去できるように構成したので、中子用
シリンダなどとの干渉を回避することができる。
なお、本実施例は本考案をダイカストマシンに
適用した例を示したが、プラスチツク用射出成形
機にも同様に適用することができる。
適用した例を示したが、プラスチツク用射出成形
機にも同様に適用することができる。
以上説明したように本考案によれば、射出成形
装置において、スプレーヘツドをもつたスプレー
装置とハンドをもつた製品取出装置とをそれぞれ
固定盤上に設け、スプレーヘツドとハンドとを第
1のシリンダと第2のシリンダによつて上2本の
タイロツド間でほゞ同軸線上を昇降させるととも
に、これらを上タイロツド高さ位置よりも上方位
置で射出成形装置の一側方と他側方へと移動ない
し回動する構造としたから、機械の占有面積の狭
小化がはかれるばかりか、スプレー中においても
ハンドを独自に動作させることができので成形サ
イクル時間の短縮化がはかれる。また、スプレー
中に成形品を把持したハンドを遠くへ離間させら
れるから、成形後の成形品の離型剤が付着するよ
うなこともない。さらに、スプレー装置と製品取
出装置とがそれぞれ固定盤上に設けられ、金型の
至近位置でスプレーヘツドとハンドとを昇降させ
るものであるから、支持部材類を短く形成できる
ので、剛性を維持しやすく大型射出成形機にも適
用できるという利点もある。
装置において、スプレーヘツドをもつたスプレー
装置とハンドをもつた製品取出装置とをそれぞれ
固定盤上に設け、スプレーヘツドとハンドとを第
1のシリンダと第2のシリンダによつて上2本の
タイロツド間でほゞ同軸線上を昇降させるととも
に、これらを上タイロツド高さ位置よりも上方位
置で射出成形装置の一側方と他側方へと移動ない
し回動する構造としたから、機械の占有面積の狭
小化がはかれるばかりか、スプレー中においても
ハンドを独自に動作させることができので成形サ
イクル時間の短縮化がはかれる。また、スプレー
中に成形品を把持したハンドを遠くへ離間させら
れるから、成形後の成形品の離型剤が付着するよ
うなこともない。さらに、スプレー装置と製品取
出装置とがそれぞれ固定盤上に設けられ、金型の
至近位置でスプレーヘツドとハンドとを昇降させ
るものであるから、支持部材類を短く形成できる
ので、剛性を維持しやすく大型射出成形機にも適
用できるという利点もある。
第1図ないし第3図は本考案に係る射出成形装
置の実施例を示し、第1図はこれを適用した横型
締型ダイカストマシンの製品取出装置およびスプ
レー装置の一部破断側面図、第2図は同じく正面
図、第3図は同じく平面図、第4図は従来のダイ
カストマシンのスプレー装置の側面図、第5図は
同じく製品取出装置とスプレー装置の正面図であ
る。 30……ダイカストマシン、33……固定金
型、34……可動金型、43……スプレー装置、
47……昇降シリンダ、49……スプレーヘツ
ド、61……製品取出装置、66……昇降シリン
ダ、67……ハンド。
置の実施例を示し、第1図はこれを適用した横型
締型ダイカストマシンの製品取出装置およびスプ
レー装置の一部破断側面図、第2図は同じく正面
図、第3図は同じく平面図、第4図は従来のダイ
カストマシンのスプレー装置の側面図、第5図は
同じく製品取出装置とスプレー装置の正面図であ
る。 30……ダイカストマシン、33……固定金
型、34……可動金型、43……スプレー装置、
47……昇降シリンダ、49……スプレーヘツ
ド、61……製品取出装置、66……昇降シリン
ダ、67……ハンド。
Claims (1)
- 第1のシリンダによつて上2本のタイロツド間
を昇降し上タイロツド高さ位置より上方の上昇限
位置と金型下方の下降限位置と金型に対応するス
プレー位置との3位置で停止するスプレーヘツド
49を備えたスプレー装置43と、第2のシリン
ダによつて上2本タイロツド間で前記スプレーへ
ツドとほゞ同軸線上を昇降し前記スプレーヘツド
の上昇限位置よりも上方の上昇限位置と金型に対
応して成形品を把持する下降限位置とで停止する
ハンド67を備えた製品取出装置61とをそれぞ
れ固定盤31上に設けてなり、前記製品取出装置
のハンド67は、上タイロツド高さ位置より上方
から射出成形装置の一側方へと水平に移動するフ
レーム59の端に昇降自在に設けられ、前記スプ
レー装置のスプレーヘツド49は、上タイロツド
高さ位置より上方であつて前記ハンド67の下側
から他側方へと水平に回動するアーム48の回動
端に設けられていることを特徴とする射出成形装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985110654U JPH0224519Y2 (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985110654U JPH0224519Y2 (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6220761U JPS6220761U (ja) | 1987-02-07 |
JPH0224519Y2 true JPH0224519Y2 (ja) | 1990-07-05 |
Family
ID=30989856
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985110654U Expired JPH0224519Y2 (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0224519Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998012037A1 (fr) * | 1996-09-20 | 1998-03-26 | Fanuc Ltd | Presse a injection |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51116113A (en) * | 1975-04-04 | 1976-10-13 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Spraying apparatus for diecast machine |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57181470U (ja) * | 1981-05-06 | 1982-11-17 |
-
1985
- 1985-07-19 JP JP1985110654U patent/JPH0224519Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51116113A (en) * | 1975-04-04 | 1976-10-13 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Spraying apparatus for diecast machine |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998012037A1 (fr) * | 1996-09-20 | 1998-03-26 | Fanuc Ltd | Presse a injection |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6220761U (ja) | 1987-02-07 |
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