JPH07178637A - ワーク組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーク組立装置における位置決め溶接手段の
精度調整を確実かつ迅速に行うことにより生産性を向上
させるとともに、設備コストの低減を図ることを目的と
する。 【構成】 供給されるすべてのワークの位置決めとその
溶接とを一括して行う第１位置決め溶接手段８３を備え
た第１組立作業ステージ４５を設け、前記搬送手段から
ワークの搬送方向と直交する方向に伸延してガイドレー
ル８８を敷設し、前記第１位置決め溶接手段８３に替え
て前記第１組立作業ステージ４５に投入される、供給さ
れるすべてのワークの位置決めとその溶接とを一括して
行う第１入替え用位置決め溶接手段８３ａを、前記ガイ
ドレール８８上に移動自在に設けた。また、リアパネル
５９の下端を支持する台板６４および支持部６５と、該
リアパネル５９を側方から押える回動自在に設けられた
押えアーム６３とを有し、前記リアパネル５９を受け取
った後、所定の位置および姿勢に保持するリアパネル保
持手段５８を中央トランスファーバー５１ａ上に昇降自
在に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車のメイ
ンボディの組み立てを行うワーク組立装置に関し、特
に、生産性の向上と設備コストの低減とを図ったものに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動車車体組立ラインは、組み立
てる各種のワークを組立位置に位置決めする位置決めス
テージ、位置決めされたワークをスポット溶接する位置
決め溶接ステージ、またスポット溶接の増し打ちステー
ジなどのように、車体の組立作業を行う多数のステージ
を有しており、各ステージごとに定められた作業を行う
ようになっている。

【０００３】図６は、従来のワーク組立装置１０の概略
構成を示す平面図である。このワーク組立装置１０は、
自動車のメインボディの組み立てを行うものであって、
図示しないドロップリフタからボディの基礎となるフロ
アメインを受け取り、第１受取ステージ１１のフロアメ
インを保持するフロア保持手段にセットする。また、車
体の後部の側壁を構成するリアパネルは、ローダ３３か
ら供給され、フロアメインの搬送方向後方のフィンガー
上に落下なきよう仰向けに寝かせて載置される。次い
で、この状態で第２受取ステージ１３に搬送され、図示
しないドロップリフタから車体の両側の側壁を構成する
ボディサイドを受け取って前記フロアメインと位置決め
溶接を行う。さらに、第２受取ステージ１３では、エア
ボックスとも呼ばれるカウル＆ダッシュおよびリアウェ
スト＆パーセルが、それぞれローダ３１および３２から
供給される。

【０００４】次に、第１位置決め溶接ステージ２６に搬
送され、上記各種ワークの位置決め溶接が行われる。こ
こで、前記リアパネルは、前述したように、フロアメイ
ン等の他のワークの後方のフィンガー上に載置されて搬
送され、このフィンガーから位置決め手段３４ａ，３４
ｂに受け渡される。そして、前記リアパネルは、この搬
送方向に向かって左右に一つずつ配設された位置決め手
段３４ａ，３４ｂの作動により、回転せられてほぼ立て
た状態の位置に位置決めされた後、他のワークとともに
位置決め溶接される。

【０００５】第１位置決め溶接ステージ２６は、３つの
ステージ１５，１６，１７から構成されており、３種の
新旧モデル車に対し適用可能になっている。また、それ
ぞれのステージには、入替え用ステージ１５ａ，１６
ａ，１７ａが付設されている。したがって、位置決め溶
接の精度出しを必要とするステージがあった場合には、
通常稼働中の組立ラインの外で、ワークの位置決め溶接
手段の精度調整を行った後に、比較的短期間で、前記入
替え用ステージから前記第１位置決め溶接ステージ２６
に精度調整後の位置決め溶接手段を投入することが可能
である。

【０００６】第１位置決め溶接ステージ２６における位
置決め溶接が終了すると、増し打ちステージ１８に搬送
され、溶接ロボット３５…によるスポット溶接の増し打
ちが行われる。次いで、第３受取ステージ２１に搬送さ
れ、ローダ３６から車体の天井壁を構成するルーフが供
給される。そして、第２位置決め溶接ステージ２７に
て、前記ルーフ等の位置決め溶接が行われた後、搬出ス
テージ２５から図示しないドロップリフタにより外部に
搬出される。また、第２位置決め溶接ステージ２７は、
前記第１位置決め溶接ステージ２６と同様に、３つのス
テージ２２，２３，２４から構成されており、入替え用
ステージ２２ａ，２３ａ，２４ａが付設されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６に
示した従来のワーク組立装置１０にあっては、まずフロ
アメインをフロア保持手段にセットし、ボディサイド、
エアボックス、…と順次位置決めしながらスポット溶接
を行い、組み立てていくものであるため、図示のよう
に、位置決めして溶接するステージが主として３箇所に
分散されており、特に、第２受取ステージ１３で使用さ
れる位置決め溶接手段についてはバックアップがないの
で、位置決め溶接に使用される治具等の精度調整は、組
立ライン稼働中にはなし得ず、休日等に時間をかけて行
わざるを得ない。

【０００８】また、第１および第２位置決め溶接ステー
ジ２６，２７にあっても、それぞれに付設されるバック
アップ用ステージで行われる精度調整は、仮のリフタ上
で各種ワークを組み付けつつ行われるため通常のライン
内と条件が若干異なる。このため、前記精度調整は困難
を要するものであり、通常のライン内に投入した後に再
調整の必要が生じることもあった。

【０００９】さらに、前記リアパネルは、略板状を呈し
ており、搬送手段上に載置された状態で溶接位置まで搬
送され、位置決め手段３４ａ，３４ｂの作動により回転
せられて位置決めされるものであるため、変形を防止す
る必要性から、前記位置決め手段３４ａ，３４ｂの双方
を正確に同期させて動作できる高コストの設備を設けな
ければならなかった。この場合に、ロボットにより前記
リアパネルの位置決めを行うことも考えられるが、この
ために専用ロボットを導入するのは設備コストの増大を
招くことになる。

【００１０】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたものであり、ワーク組立装置における位置決め
溶接手段の精度調整を確実かつ迅速に行うことにより生
産性を向上させるとともに、設備コストの低減を図るこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、複数のワークを受け取り搬送手段にて搬送
するとともに、前記ワークを位置決めし溶接して組み立
てるワーク組立装置において、供給されるすべてのワー
クの位置決めとその溶接とを一括して行う位置決め溶接
手段を備えた組立作業ステージを設け、前記搬送手段か
らワークの搬送方向と直交する方向に伸延してガイドレ
ールを敷設し、前記位置決め溶接手段に替えて前記組立
作業ステージに投入される、供給されるすべてのワーク
の位置決めとその溶接とを一括して行う入替え用位置決
め溶接手段を、前記ガイドレール上に移動自在に設けた
ことを特徴とするワーク組立装置である。

【００１２】また、所定のワークの下端を支持する支持
部と、該ワークを側方から押える回動自在に設けられた
押え部とを有し、前記ワークを受け取った後、所定の位
置および姿勢に保持するワーク保持手段を前記搬送手段
上に設けた。

【００１３】

【作用】このように構成した本発明にあっては、複数の
ワークが順次供給され、搬送手段により組立作業ステー
ジに向けて搬送される。次いで、この組立作業ステージ
に備えられた位置決め溶接手段により、供給されるすべ
てのワークの位置決めとその溶接とが一括して行われ
る。ここで、前記搬送手段からワークの搬送方向と直交
する方向に伸延して敷設されたガイドレール上には、入
替え用位置決め溶接手段が移動自在に設けられており、
この位置決め溶接手段は、本ライン生産とは別に精度調
整され、必要時にそのまま解体することなく、ガイドレ
ール上を滑らせて短期間に本ラインに投入される。これ
により、精度調整した位置決め溶接手段を使用しての生
産を正確かつ迅速に行うことができる。

【００１４】また、所定のワークの下端を支持する支持
部と、該ワークを側方から押える回動自在に設けられた
押え部とを有し、前記ワークを受け取った後、所定の位
置および姿勢に保持するワーク保持手段を前記搬送手段
上に設けたので、ワークを落下なきように保持して最終
的な組み立て状態のまま搬送し、そのままの姿勢で溶接
作業に付すことができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の一実施例に係るワーク組立装置
４０の概略構成を示す平面図、図２は、図１に示される
ワーク保持手段としてのリアパネル保持手段を示す
（ａ）平面図および（ｂ）正面図、図３は、図１に示さ
れるリアパネル受取手段を示す（ａ）正面図および
（ｂ）側面図、図４は、図１に示されるボディサイド受
取手段を示す（ａ）正面図および（ｂ）Ｄ−Ｄ線に沿う
断面図、図５は、図１に示される第１位置決め溶接手段
を示す側面図である。なお、各図においては、図１のＡ
方向から見た図を正面図とした。

【００１６】本実施例のワーク組立装置４０は、自動車
のメインボディを構成する各種ワークとしてのフロアメ
イン、リアパネル、ボディサイド、エアボックス、リア
ウェスト＆パーセル、およびルーフ等を位置決め溶接し
て組み立てる装置であり、図１に示したように、第１受
取ステージ４１、アイドルステージ４２、第２受取ステ
ージ４３、第３受取ステージ４４、第１組立作業ステー
ジ４５、第２組立作業ステージ４６、検査ステージ４
７、搬出ステージ４８、およびワーク抜き出しステージ
４９を有している。

【００１７】また、搬送手段としてのトランスファーバ
ー５１が、図示のように、ワークの搬送方向に伸延して
進退移動自在に設けられており、このトランスファーバ
ー５１は、中央トランスファーバー５１ａと、その両側
に平行に所定距離だけ離間させて設けられる２本の側方
トランスファーバー５１ｂ，５１ｂとから構成される。
このトランスファーバー５１上には、後述するように、
供給されるワークを保持する保持手段が、所定の位置に
昇降自在に構成して設けられる。各ステージには、ワー
クの受取手段が設置されており、前記トランスファーバ
ー５１を進退移動させつつ前記保持手段上に保持された
ワークを前記受取手段に受け渡すことにより、図中矢印
Ｂ方向にワークの搬送が行われるようになっている。

【００１８】第１受取ステージ４１においては、中央ト
ランスファーバー５１ａ上に、図示しないフロア保持手
段が昇降自在に設けられる。ボディの基礎となる図示し
ないフロアメインは、第１受取ステージ４１に、図示し
ないドロップリフタにより供給されるが、直接このフロ
ア保持手段で受け取るように構成されている。なお、こ
のフロア保持手段は、図示省略するが、ワークの搬送の
ため他の前記各ステージ４２〜４７の中央トランスファ
ーバー５１ａ上にも設けられており、これに対応して、
同様に図示省略するが、各ステージ４２〜４８には、前
記フロアメインを受け取るフロアメイン受取手段が設置
される。アイドルステージ４２では、前記トランスファ
ーバー５１により搬送されるフロアメインを受け渡す。

【００１９】第２受取ステージ４３における側方トラン
スファーバー５１ｂ，５１ｂ上には、ボディサイド保持
手段７７（図４参照）が昇降自在に設けられる。本実施
例では、図示しないドロップリフタから車体の両側の側
壁を構成する左右２つのボディサイドが供給され、受取
手段５２を介してボディサイド保持手段７７に受け渡す
ようになっている。

【００２０】第２受取ステージ４３の側方には、リアパ
ネル置き台５３、リアウェスト＆パーセル置き台５４、
およびエアボックス置き台５５が付設されている。ま
た、２台のロボット５６，５７が、これら置き台５３〜
５５と第２受取ステージ４３との間に設置される。そし
て、ロボット５６は、アームを矢印方向に旋回させつ
つ、リアウェスト＆パーセル置き台５４からリアウェス
ト＆パーセルを取り出し、先に保持されている前述した
左右２つのボディサイドの間の所定位置にセットするよ
うに構成される。

【００２１】また、ロボット５６は、リアパネル置き台
５３から車体の後部の側壁を構成するリアパネルを取り
出し、最終的な組み立て状態にセットして停止後、中央
トランスファーバー５１ａ上に設けられたワーク保持手
段としてのリアパネル保持手段５８により保持されるよ
うになっている。このリアパネル保持手段５８は、図２
に示したように、昇降手段６０とクランプ手段６１とを
有している。支持部としての台板６４が昇降手段６０に
より昇降自在となるように取り付けられており、この台
板６４とクランプ手段６１に設けた支持部６５とをリア
パネル５９の下端に当接させて保持する。一方、クラン
プ手段６１は、シリンダ６２と、このシリンダ６２の作
動により略９０°回動せられる押え部としての押えアー
ム６３とを有し、リアパネル５９を側方から押し付けて
落下なきように保持できるようになっている。

【００２２】また、前記ロボット５７は、アームを矢印
方向に旋回させつつ、エアボックス置き台５７から図示
しないエアボックスを取り出し、先に保持されている前
述した左右２つのボディサイドの間の所定位置にセット
するように構成される。

【００２３】第３受取ステージ４４では、オーバーヘッ
ドローダ７３から車体の天井壁を構成するルーフ８２
（図４参照）が供給される。この第３受取ステージ４４
には、上流のステージから搬送されるワークを受け取り
保持するため、リアパネル受取手段６６およびボディサ
イド受取手段６７等が設置されている。

【００２４】リアパネル受取手段６６は、図３に示した
ように、昇降手段６８とクランプ手段６９とを有し、基
台７２上に、中央トランスファーバー５１ａを挟んで両
側に２台設置されており、トランスファーバー５１によ
り搬送されるリアパネルの受け取りおよび受け渡しを行
う。このリアパネル受取手段６６は、前述したリアパネ
ル保持手段５８とほぼ同様な動作をなすように構成され
る。すなわち昇降手段６８によりクランプ手段６９を上
昇させ、次いで、シリンダ７０の作動により押えアーム
７１が略９０°回動せられてリアパネル５９を押える。
この動作中、リアパネル５９は、リアパネル保持手段５
８により所定の位置および姿勢に保持された状態が維持
されるため、２台のリアパネル受取手段の動作を正確に
同期させる必要は特にない。そして、次のステージへ搬
送する場合は、図３の状態で、中央トランスファーバー
５１ａ上に先程のものは別に下流側に設けられているリ
アパネル保持手段５８の昇降手段の作動により、台板６
４およびクランプ手段６１が上昇し、保持完了後、リア
パネル受取手段６６の昇降手段６８の作動によりクラン
プ手段６９が下降して受け渡し、この後、トランスファ
ーバー５１が前進することにより搬送されるようになっ
ている。

【００２５】ボディサイド受取手段６７は、図１に示し
たように、基台７２上に、トランスファーバー５１を挟
んで両側に２台設置されている。このボディサイド受取
手段６７は、図４に示したように、矩形形状の支持台７
４を有し、この矩形形状の支持台７４に、上部クランプ
手段７５ａ，７５ｂおよび下部クランプ手段７６ａ，７
６ｂが設けられている。側方トランスファーバー５１ｂ
上に設けられたボディサイド保持手段７７等により搬送
されるボディサイド７８に対し、側方から各クランプ手
段のシリンダの作動により押え部を前進させて受け取
り、保持するように構成されている。

【００２６】ここで、下部クランプ手段７６ａ，７６ｂ
は、先端に取り付けられた押え部７９を前進させるのみ
で、ボディサイド７８の下部をクランプする。一方、上
部クランプ手段７５ａ，７５ｂの先端には、下押え部８
０および上押え部８１が取り付けられており、ボディサ
イド７８に向けてこれらの押え部８０，８１が前進せら
れ、まず下押え部８０により下方から位置決めされ、次
いで、ルーフ８２がオーバーヘッドローダ７３から供給
されると、上押え部８１により、さらに確実にクランプ
されるようになっている。

【００２７】第１組立作業ステージ４５には、上流のス
テージで供給され搬送されてきたすべてのワークの位置
決めとその溶接とを一括して行う第１位置決め溶接手段
８３が設けられる。この第１位置決め溶接手段８３は、
図５に示したように、複数のフレーム材から構成される
枠組み８４を有し、この枠組み８４の下部には、第１位
置決め溶接手段全体を支える車輪８５が取り付けられて
いる。基台７２上には、トランスファーバー５１からワ
ークの搬送方向と直交する方向に伸延してガイドレール
８８が敷設され、このガイドレール８８上に前記車輪８
５が載置されるようにして、第１位置決め溶接手段８３
が設置されている。

【００２８】前記第１位置決め溶接手段８３は、図示の
ように、複数の位置決め手段８６…を有しており、本実
施例では、精度調整された各種の治具より構成される
が、ＮＣロケータを使用して多種類のワークに適応し得
るように構成してもよい。また、前記第１位置決め溶接
手段８３は、複数の溶接手段８７…からなるマルチスポ
ットウェルダと図示しない溶接用ロボットとを有してお
り、前記位置決め手段８６…により位置決めされた各種
ワークは、これらマルチスポットウェルダおよび溶接用
ロボットにて一括して溶接される。

【００２９】また、第１組立作業ステージ４５に隣接し
て第１入替え用ステージ４５ａが設けられる。この第１
入替え用ステージ４５ａの前記ガイドレール８８上に
は、すべてのワークの位置決めとその溶接とを一括して
行う第１入替え用位置決め溶接手段８３ａが移動自在に
設けられており、前記第１位置決め溶接手段８３に替え
て前記組立作業ステージ４５に投入できるように、前記
第１位置決め溶接手段８３とほぼ同様な機能を有する構
造に構成されている。本実施例では、この第１入替え用
位置決め溶接手段８３ａを次々期モデル車用とし、本ラ
イン生産中に精度調整を行うようになっている。なお、
第１入替え用位置決め溶接手段８３ａを本ラインに投入
する場合にあっては、トランスファーバー５１の図示し
ない連結部を開放し、分離した一方を水平方向に移動さ
せて行うように構成されている。

【００３０】第２組立作業ステージ４６には、次期モデ
ル車用として使用される第２位置決め溶接手段８４が設
置される。また、第１組立作業ステージ４５と同様に、
第２組立作業ステージ４６に隣接して第２入替え用ステ
ージ４６ａが設けられており、この第２入替え用ステー
ジ４６ａには、第２組立作業ステージ４６から搬送方向
に直交して伸延したガイドレール８９上に第２入替え用
位置決め溶接手段８４ａが移動自在に設けられる。本実
施例では、この第２入替え用位置決め溶接手段８４ａを
現モデル車用とし、すなわち、第１位置決め溶接手段８
３と同等の治具等から構成し、本ライン生産中に精度調
整を行うことが可能となっている。

【００３１】このように、現モデル車を含め、次期およ
び次々期のモデル車についても、それぞれの位置決め溶
接手段８４ａ，８４，８３ａを本ライン生産とは別に精
度調整し、そのまま解体することなくガイドレール８
８，８９上を滑らせて短期間に投入できる構造となって
いる。

【００３２】検査ステージ４７は、各種のチェックおよ
びバックアップのためのステージであり、この検査ステ
ージ４７を経て、位置決め溶接後のワーク、すなわちメ
インボディアッシは、さらにトランスファーバー５１に
より搬出ステージ４８に搬送されて図示しないドロップ
リフタにより搬出されるようになっている。なお、メイ
ンボディアッシを生産ラインから抜き出して検査するた
めのワーク抜き出しステージ４９が本装置の最下流に設
けられている。

【００３３】次に、本実施例の作用を説明する。まず、
図示しないドロップリフタからフロアメインが供給さ
れ、第１受取ステージ４１の中央トランスファーバー５
１ａ上に設けられたフロア保持手段にセットされる。こ
の場合、昇降自在のフロア保持手段は、あらかじめ上位
置に設定されている。この状態でトランスファーバー５
１を搬送方向に所定距離だけ水平移動させ、アイドルス
テージ４２の位置で停止し、ここに設けられた図示しな
い前記フロアメイン受取手段が下位置から上位置に上昇
してフロアメインを受けとる。一方、フロア保持手段
は、この後、下位置に下降し、この状態でトランスファ
ーバー５１が搬送方向と反対方向に所定距離だけ水平移
動して戻る。そして、元の第１受取ステージ４１の位置
で停止し、フロア保持手段が上位置まで上昇して次のワ
ークに備える。このようにして、各種ワークは、同一の
高さに保持された状態で順次受け渡されて搬送されるよ
うになっており、以降のステージにおいてもほぼ同様な
受け渡しによる搬送がなされ、その記述は一部省略す
る。

【００３４】供給された前記フロアメインは、アイドル
ステージ４２を経て第２受取ステージ４３に搬送され
る。ドロップリフタから左右のボディサイドが供給さ
れ、受取手段５２を介して側方トランスファーバー５１
ｂ，５１ｂ上に設けられた昇降自在のボディサイド保持
手段７７，７７（図４参照）に受け渡され保持される。
次いで、ロボット５６，５７の作動により、リアウェス
ト＆パーセルおよびエアボックスをそれぞれの置き台５
４，５５から取り出して前記左右のボディサイドの間の
所定位置にセットする。

【００３５】また、ロボット５６は、リアパネル置き台
５３からリアパネル５９を取り出し、最終的な組み立て
状態にセットして停止させる。この後、図２に示したよ
うに、中央トランスファーバー５１ａ上に設けられた昇
降自在のリアパネル保持手段５８が矢印方向に上昇して
上位置にセットされ、リアパネル５９の下端を支持す
る。次いで、クランプ手段６１のシリンダ６２を作動さ
せて、押えアーム６３を図中Ｃ位置から略９０°回動さ
せ、リアパネル５９を側方から押し付ける。こうして、
リアパネル５９は、落下なきように保持され、最終的な
組み立て状態のまま搬送され、そのままの姿勢で溶接作
業に付すことができる。

【００３６】それぞれのワークをトランスファーバー５
１上に設けられたそれぞれの保持手段で保持したまま第
３受取ステージ４４に搬送され、搬送されるワークをリ
アパネル受取手段６６およびボディサイド受取手段６７
等により受け取る。また、オーバーヘッドローダ７３か
らルーフ８２（図４参照）が供給され、所定位置にセッ
トされる。

【００３７】次に、すべてのワークが供給され保持され
た状態で、第１組立作業ステージ４５に搬送される。こ
の第１組立作業ステージ４５では、第１位置決め溶接手
段８３により、すべてのワークの位置決めとその溶接と
が一括して行われる。

【００３８】本実施例では、この第１組立作業ステージ
４５に隣接して設けられる第１入替え用ステージ４５ａ
に、次々期モデル車用としての第１入替え用位置決め溶
接手段８３ａが設置され、また、第１組立作業ステージ
４５の直下流に設けられる第２組立作業ステージ４６
に、次期モデル車用として使用される第２位置決め溶接
手段８４が設置され、さらに、第２組立作業ステージ４
６に隣接して設けられる第２入替え用ステージ４６ａ
に、現モデル車用としての第２入替え用位置決め溶接手
段８４ａが設置されるように構成されているので、それ
ぞれの位置決め溶接手段における治具等を本ライン生産
とは別に精度調整し、必要時にそのまま解体することな
くガイドレール８８，８９上を滑らせて短期間に本ライ
ンに投入され、直ぐに位置決め溶接作業に使用される。

【００３９】そして、第１組立作業ステージ４５におい
て第１位置決め溶接手段８３により位置決め溶接された
ワークは、検査ステージ４７を経て、搬出ステージ４８
に搬送され、図示しないドロップリフタにより本装置外
に搬出される。

【００４０】このように、本実施例のワーク組立装置４
０は、供給されるすべてのワークの位置決めとその溶接
とを一括して行う第１位置決め溶接手段８３を備えた第
１組立作業ステージ４５を設け、前記搬送手段からワー
クの搬送方向と直交する方向に伸延してガイドレール８
８を敷設し、前記第１位置決め溶接手段８３に替えて前
記第１組立作業ステージ４５に投入される、供給される
すべてのワークの位置決めとその溶接とを一括して行う
第１入替え用位置決め溶接手段８３ａを、前記ガイドレ
ール８８上に移動自在に設け、さらに、これらと同様な
構成を成す第２組立作業ステージ４６および第２入替え
用ステージ４６ａを設けたので、位置決め溶接手段にお
ける治具等を本ライン生産とは別に精度調整し、必要時
にそのまま解体することなく、ガイドレール８８，８９
上を滑らせて短期間に本ラインに投入することができ、
精度調整した位置決め溶接手段を使用しての種々のモデ
ル車の生産を正確かつ迅速に行うことができる。したが
って、従来のように、位置決め溶接の精度調整を本ライ
ン稼働中にできずに、休日等に時間をかけて行うような
事態も回避することが可能で、生産性が大幅に向上す
る。

【００４１】また、すべての位置決め溶接作業を一つの
ステージに集中させるとともに、フロアメインの位置決
め手段をはじめ、すべての位置決め用の治具等を各位置
決め溶接手段８３，８３ａ，８４，８４ａに備えたの
で、従来のように、仮のリフタ上で各種ワークを組み付
けつつ調整するために通常のライン内と条件が若干異な
り、精度調整が困難となったり、本ラインに投入後、再
調整の必要が生じたりすることもない。

【００４２】さらに、前記リアパネル５９の下端を支持
する台板６４および支持部６５と、該リアパネル５９を
側方から押える回動自在に設けられた押えアーム６３と
を有し、前記リアパネル５９を受け取った後、所定の位
置および姿勢に保持するリアパネル保持手段５８を中央
トランスファーバー５１ａ上に昇降自在に設けたので、
リアパネル５９を落下なきように保持して最終的な組み
立て状態のまま搬送し、そのままの姿勢で溶接作業に付
すことができる。

【００４３】したがって、前記リアパネル５９が略板状
を呈しているゆえに、従来、溶接位置まで搬送した後に
変形を防止する必要性から位置決め手段を搬送方向に向
かって左右に設け、これらの双方を正確に同期して作動
させる設備を設けていたが、このようなコストの高い設
備を設置する必要がなくなる。

【００４４】なお、以上説明した実施例は、本発明の理
解を容易にするために記載されたものであって、本発明
を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記実施例に開示された各要素は、本発明の技術的
範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨であ
る。

【００４５】例えば、上述した実施例では自動車のメイ
ンボディを例に挙げて本発明のワーク組立装置を説明し
たが、本発明はメインボディのみに限定されることなく
他のワークにも適用することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、供給
されるすべてのワークの位置決めとその溶接とを一括し
て行う位置決め溶接手段を備えた組立作業ステージを設
け、搬送手段からワークの搬送方向と直交する方向に伸
延してガイドレールを敷設し、前記位置決め溶接手段に
替えて前記組立作業ステージに投入される、供給される
すべてのワークの位置決めとその溶接とを一括して行う
入替え用位置決め溶接手段を、前記ガイドレール上に移
動自在に設けたので、位置決め溶接手段を本ライン生産
とは別に精度調整し、必要時にそのまま解体することな
く、ガイドレール上を滑らせて短期間に本ラインに投入
することができ、精度調整した位置決め溶接手段を使用
しての生産を正確かつ迅速に行うことができる。

【００４７】したがって、従来のように、位置決め溶接
の精度調整を本ライン稼働中にできずに、休日等に時間
をかけて行うような事態も回避することができ、生産性
が大幅に向上する。

【００４８】また、すべての位置決め溶接作業を一つの
ステージに集中させるとともに、一つの位置決め溶接手
段ですべてのワークの位置決めと溶接とを可能にしたの
で、従来のように、仮のリフタ上で各種ワークを組み付
けつつ調整するために通常のライン内と条件が若干異な
り、精度調整が困難となったり、本ラインに投入後、再
調整の必要が生じたりすることもない。

【００４９】さらに、所定のワークの下端を支持する支
持部と、該ワークを側方から押える回動自在に設けられ
た押え部とを有し、前記ワークを受け取った後、所定の
位置および姿勢に保持するワーク保持手段を前記搬送手
段上に設けたので、ワークを落下なきように保持して最
終的な組み立て状態のまま搬送し、そのままの姿勢で溶
接作業に付すことができる。

【００５０】したがって、ワークが略板状を呈している
ゆえに、従来、溶接位置まで搬送した後に変形を防止す
る必要性から位置決め手段を搬送方向に向かって左右に
設け、これらの双方を正確に同期して作動させる設備を
設置していたが、このようなコストの高い設備を設ける
必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係るワーク組立装置の概
略構成を示す平面図である。

【図２】 図１に示されるワーク保持手段としてのリア
パネル保持手段を示す（ａ）平面図および（ｂ）正面図
である。

【図３】 図１に示されるリアパネル受取手段を示す
（ａ）正面図および（ｂ）側面図である。

【図４】 図１に示されるボディサイド受取手段を示す
（ａ）正面図および（ｂ）Ｄ−Ｄ線に沿う断面図であ
る。

【図５】 図１に示される第１位置決め溶接手段を示す
側面図である。

【図６】 従来のワーク組立装置の概略構成を示す平面
図である。

【符号の説明】

４５…第１組立作業ステージ（組立作業ステージ）、 ４６…第２組立作業ステージ（組立作業ステージ）、 ５１…トランスファーバー（搬送手段）、 ５８…リアパネル保持手段（ワーク保持手段） ６３…押えアーム（押え部）、 ６４…台板（支持部）、 ６５…支持部、 ８３…第１位置決め溶接手段（位置決め溶接手段）、 ８３ａ…第１入替え用位置決め溶接手段（入替え用位置
決め溶接手段）、 ８４…第２位置決め溶接手段（位置決め溶接手段）、 ８４ａ…第２入替え用位置決め溶接手段（入替え用位置
決め溶接手段）、 ８８，８９…ガイドレール。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のワークを受け取り搬送手段にて搬
   送するとともに、前記ワークを位置決めし溶接して組み
   立てるワーク組立装置において、 供給されるすべてのワークの位置決めとその溶接とを一
   括して行う位置決め溶接手段を備えた組立作業ステージ
   を設け、 前記搬送手段からワークの搬送方向と直交する方向に伸
   延してガイドレールを敷設し、 前記位置決め溶接手段に替えて前記組立作業ステージに
   投入される、供給されるすべてのワークの位置決めとそ
   の溶接とを一括して行う入替え用位置決め溶接手段を、
   前記ガイドレール上に移動自在に設けたことを特徴とす
   るワーク組立装置。
2. 【請求項２】 複数のワークを受け取り搬送手段にて搬
   送するとともに、前記ワークを位置決めし溶接して組み
   立てるワーク組立装置において、 所定のワークの下端を支持する支持部と、該ワークを側
   方から押える回動自在に設けられた押え部とを有し、前
   記ワークを受け取った後、所定の位置および姿勢に保持
   するワーク保持手段を前記搬送手段上に設けたことを特
   徴とするワーク組立装置。