JPH1083615A - デ−タ再生方法及び装置 - Google Patents
デ−タ再生方法及び装置Info
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- JPH1083615A JPH1083615A JP8330257A JP33025796A JPH1083615A JP H1083615 A JPH1083615 A JP H1083615A JP 8330257 A JP8330257 A JP 8330257A JP 33025796 A JP33025796 A JP 33025796A JP H1083615 A JPH1083615 A JP H1083615A
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
- G11B7/0037—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0953—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 偏心量及び面振れ量の大きいＣＤ−ＲＯＭを
高速度再生するとトラッキング用コイル及びフォーカス
用コイルの温度が高くなり、焼損のおそれがある。 【解決手段】 データの再生に先立ってディスク４を最
高速度で回転させて偏心量及び面振れ量を測定する。偏
心量及び面振れ量が所定量を越えている時には最高速度
よりも低い速度でディスクを回転してデータを読み取
る。偏心量は光スポットのトラック横断回数で測定し、
面振れ量はフォーカス制御電圧の最大振幅に基づいて測
定する。
高速度再生するとトラッキング用コイル及びフォーカス
用コイルの温度が高くなり、焼損のおそれがある。 【解決手段】 データの再生に先立ってディスク４を最
高速度で回転させて偏心量及び面振れ量を測定する。偏
心量及び面振れ量が所定量を越えている時には最高速度
よりも低い速度でディスクを回転してデータを読み取
る。偏心量は光スポットのトラック横断回数で測定し、
面振れ量はフォーカス制御電圧の最大振幅に基づいて測
定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＣＤ−ＲＯＭドライブ装
置又はこれに類似のデータ再生装置及びこれを使用した
データ再生方法に関する。
置又はこれに類似のデータ再生装置及びこれを使用した
データ再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭはＣＤ（コンパクトディス
ク）をＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）として使用
したものであり、半導体ＲＯＭと同様にコンピュータシ
ステムに使用されている。コンピュータシステムにおい
ては高速処理が要求されるので、ＣＤ−ＲＯＭの走査速
度（線速度）をオーディオ用ＣＤの標準走査速度（１．
２〜１．４ｍ／ｓ）の数倍に設定するのが一般的であ
る。
ク）をＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）として使用
したものであり、半導体ＲＯＭと同様にコンピュータシ
ステムに使用されている。コンピュータシステムにおい
ては高速処理が要求されるので、ＣＤ−ＲＯＭの走査速
度（線速度）をオーディオ用ＣＤの標準走査速度（１．
２〜１．４ｍ／ｓ）の数倍に設定するのが一般的であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ装置で使用するＣＤ−ＲＯＭはオーディオ用
ＣＤと同一規格で作製されており、高速走査を意図して
作製されていない。従って、ＣＤ−ＲＯＭをドライブ装
置によって例えば標準走査速度の８倍のような高速で走
査するとディスクの偏心を補正するためのトラッキング
制御に無理がかかり、トラッキング制御のために設けら
れている対物レンズをディスク半径方向に移動するため
のボイスコイル型コイルを含むトラッキングアクチュエ
ータの温度上昇が生じ、トラッキング制御性能の低下を
招き、最悪の場合にはコイルが焼損するおそれがある。
また、高速走査すると、ディスクの面振れ即ちディスク
の主面に垂直方向へのディスクの振動を補正するための
フォーカス制御に無理がかかり、フォーカス制御のため
に設けられている対物レンズをディスクの主面に垂直な
方向（光軸方向）に移動するためのボイスコイル型のコ
イルを含むフォーカスアクチュエータの温度上昇が生
じ、フォーカス制御性能の低下を招き、最悪の場合には
コイルが焼損するおそれがある。トラッキング制御性能
及びフォ−カス制御性能が低下するとディスク上のデ−
タの読み取りエラ−が発生し、再読み取り（リトライ）
が必要になり、高速再生性能の低下を招く。また、偏心
や重量のアンバランスの大きい低品質ディスクを回転さ
せると、ディスクのみならずＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
全体が振動し、コンピュ−タシステムのケ−スにＣＤ−
ＲＯＭドライブ装置と共に組み込まれているハ−ドディ
スクドライブ装置（ＨＤＤ）にも振動が波及し、ＨＤＤ
におけるリ−ド／ライトのエラ−を引き起こす可能性が
あり、コンピュ−タシステム全体の信頼性を低下させ
る。また、ＨＤＤのリ−ド／ライトにエラ−を発生させ
ないにしてもＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の振動は使用者
に対して悪い印象を与える。上述のような問題は、ＣＤ
−ＲＯＭの偏心及び面振れを低減させれば解決される。
しかし、実際にはＣＤ−ＲＯＭの品質のバラツキが大き
く、高速走査に不適なものがある。
Ｍドライブ装置で使用するＣＤ−ＲＯＭはオーディオ用
ＣＤと同一規格で作製されており、高速走査を意図して
作製されていない。従って、ＣＤ−ＲＯＭをドライブ装
置によって例えば標準走査速度の８倍のような高速で走
査するとディスクの偏心を補正するためのトラッキング
制御に無理がかかり、トラッキング制御のために設けら
れている対物レンズをディスク半径方向に移動するため
のボイスコイル型コイルを含むトラッキングアクチュエ
ータの温度上昇が生じ、トラッキング制御性能の低下を
招き、最悪の場合にはコイルが焼損するおそれがある。
また、高速走査すると、ディスクの面振れ即ちディスク
の主面に垂直方向へのディスクの振動を補正するための
フォーカス制御に無理がかかり、フォーカス制御のため
に設けられている対物レンズをディスクの主面に垂直な
方向（光軸方向）に移動するためのボイスコイル型のコ
イルを含むフォーカスアクチュエータの温度上昇が生
じ、フォーカス制御性能の低下を招き、最悪の場合には
コイルが焼損するおそれがある。トラッキング制御性能
及びフォ−カス制御性能が低下するとディスク上のデ−
タの読み取りエラ−が発生し、再読み取り（リトライ）
が必要になり、高速再生性能の低下を招く。また、偏心
や重量のアンバランスの大きい低品質ディスクを回転さ
せると、ディスクのみならずＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
全体が振動し、コンピュ−タシステムのケ−スにＣＤ−
ＲＯＭドライブ装置と共に組み込まれているハ−ドディ
スクドライブ装置（ＨＤＤ）にも振動が波及し、ＨＤＤ
におけるリ−ド／ライトのエラ−を引き起こす可能性が
あり、コンピュ−タシステム全体の信頼性を低下させ
る。また、ＨＤＤのリ−ド／ライトにエラ−を発生させ
ないにしてもＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の振動は使用者
に対して悪い印象を与える。上述のような問題は、ＣＤ
−ＲＯＭの偏心及び面振れを低減させれば解決される。
しかし、実際にはＣＤ−ＲＯＭの品質のバラツキが大き
く、高速走査に不適なものがある。
【０００４】そこで、本発明の目的は、高品質の記録媒
体ディスクと低品質の記録媒体ディスクとのいずれにお
いても安定性を保って出来る限り高速再生することがで
きるディスク再生方法及び装置を提供することにある。
体ディスクと低品質の記録媒体ディスクとのいずれにお
いても安定性を保って出来る限り高速再生することがで
きるディスク再生方法及び装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に従う発明は、データがスパイラル又は同心
円状トラック形態で記録され且つ中心孔を有している記
録媒体ディスクを回転するものであって、前記ディスク
を着脱自在に装着することができるように形成され、且
つ前記中心孔に挿入されるスピンドルを有し、回転速度
を変えることができるように形成されているディスク回
転手段と、前記ディスクから前記データを読み取るため
の信号変換器と、前記信号変換器を前記ディスクの半径
方向に移動するための移動手段とを備えたデ−タ再生装
置によって前記ディスクから前記データを再生する方法
において、前記ディスク回転手段に装着された前記ディ
スクの前記トラックの前記中心孔に対する偏心量を測定
する第１のステップと、前記偏心量が許容範囲（所定量
以下の範囲）に含まれているか否かを判定する第２のス
テップと、前記第２のステップにおいて前記偏心量が前
記許容範囲に含まれていることを示す判定結果が得られ
た時には前記ディスクを前記回転手段によって第１の速
度で回転して前記信号変換器で前記ディスクから前記デ
ータを読み取り、前記偏心量が前記許容範囲に含まれて
いないことを示す判定結果が得られた時には前記ディス
クを前記ディスク回転手段によって前記第１の速度より
も遅い第２の速度で回転して前記信号変換器で前記ディ
スクから前記データを読み取る第３のステップとを有し
ていることを特徴とするデータ再生方法に係わるもので
ある。なお、請求項２に示すように請求項１における偏
心の代りに、ディスクの主面に対して垂直方向における
ディスクの振動（以下、面振れという）を測定し、これ
が許容範囲に含まれていない時に偏心の場合と同様に処
理をしても良い。また、請求項３に示すように偏心量と
面振れとのいずれか一方がそれぞれの許容範囲に含まれ
ていない時に第１の速度から第２の速度に下げることが
できる。また、請求項１〜３の方法を実施するために請
求項４〜６に示すようにディスク再生装置を構成するこ
とができる。また、請求項７〜１２に示すように、請求
項１〜６に示す方法及び装置を、光ディスク装置に適用
することができる。また、請求項１３に示すように間隔
制御手段を駆動コイルを含むものとすることが望まし
い。また、請求項１４に示すように、間隔検出手段を、
間隔制御手段のコイルの電圧を間隔情報として検出する
ものとすることが望ましい。また、請求項１５に示すよ
うにディスクは、線速度一定（ＣＬＶ）でデータが記録
されたものであり、第１及び第２の速度は第１及び第２
の線速度にするための回転速度であることが望ましい。
即ち、本願の各請求項の発明における第１及び第２の速
度は、第１及び第２の一定速度に限定されるものでな
く、第１及び第２の一定線速度を得るためのディスクの
回転速度も意味している。一定線速度を得る場合には、
周知のようにディスク上の走査位置の変化に応じて回転
速度が変化する。
の請求項１に従う発明は、データがスパイラル又は同心
円状トラック形態で記録され且つ中心孔を有している記
録媒体ディスクを回転するものであって、前記ディスク
を着脱自在に装着することができるように形成され、且
つ前記中心孔に挿入されるスピンドルを有し、回転速度
を変えることができるように形成されているディスク回
転手段と、前記ディスクから前記データを読み取るため
の信号変換器と、前記信号変換器を前記ディスクの半径
方向に移動するための移動手段とを備えたデ−タ再生装
置によって前記ディスクから前記データを再生する方法
において、前記ディスク回転手段に装着された前記ディ
スクの前記トラックの前記中心孔に対する偏心量を測定
する第１のステップと、前記偏心量が許容範囲（所定量
以下の範囲）に含まれているか否かを判定する第２のス
テップと、前記第２のステップにおいて前記偏心量が前
記許容範囲に含まれていることを示す判定結果が得られ
た時には前記ディスクを前記回転手段によって第１の速
度で回転して前記信号変換器で前記ディスクから前記デ
ータを読み取り、前記偏心量が前記許容範囲に含まれて
いないことを示す判定結果が得られた時には前記ディス
クを前記ディスク回転手段によって前記第１の速度より
も遅い第２の速度で回転して前記信号変換器で前記ディ
スクから前記データを読み取る第３のステップとを有し
ていることを特徴とするデータ再生方法に係わるもので
ある。なお、請求項２に示すように請求項１における偏
心の代りに、ディスクの主面に対して垂直方向における
ディスクの振動（以下、面振れという）を測定し、これ
が許容範囲に含まれていない時に偏心の場合と同様に処
理をしても良い。また、請求項３に示すように偏心量と
面振れとのいずれか一方がそれぞれの許容範囲に含まれ
ていない時に第１の速度から第２の速度に下げることが
できる。また、請求項１〜３の方法を実施するために請
求項４〜６に示すようにディスク再生装置を構成するこ
とができる。また、請求項７〜１２に示すように、請求
項１〜６に示す方法及び装置を、光ディスク装置に適用
することができる。また、請求項１３に示すように間隔
制御手段を駆動コイルを含むものとすることが望まし
い。また、請求項１４に示すように、間隔検出手段を、
間隔制御手段のコイルの電圧を間隔情報として検出する
ものとすることが望ましい。また、請求項１５に示すよ
うにディスクは、線速度一定（ＣＬＶ）でデータが記録
されたものであり、第１及び第２の速度は第１及び第２
の線速度にするための回転速度であることが望ましい。
即ち、本願の各請求項の発明における第１及び第２の速
度は、第１及び第２の一定速度に限定されるものでな
く、第１及び第２の一定線速度を得るためのディスクの
回転速度も意味している。一定線速度を得る場合には、
周知のようにディスク上の走査位置の変化に応じて回転
速度が変化する。
【０００６】
【発明の作用及び効果】請求項１、４、７及び１０の発
明によれば、偏心量の少ないディスクについては第１の
速度で高速再生を実行し、偏心量の多いディスクについ
ては偏心に基づく問題の発生しない範囲の第２の速度で
の再生を実行することが可能になる。また、請求項２、
５、８及び１１の発明によれば、面振れ量の少ないディ
スクについては第１の速度で高速再生を実行し、面振れ
量の大きいディスクについては面振れに基づく問題の発
生しない範囲の第２の速度での再生を実行することが可
能になる。また、請求項３、６、９及び１２の発明によ
れば、偏心と面振れとの両方を考慮して最適速度での再
生が可能になる。また、請求項１３の発明によれば間隔
制御（光学再生の場合はフォーカス制御）を容易に実行
することが可能になり、また請求項１４の発明によれ
ば、面振れを容易に検出することができる。また、各請
求項の発明によれば、低品質のディスクの高速回転が阻
止されるので、ディスク又はデ−タの再生装置の振動量
が制限される。この結果、本発明に従うデ−タの再生装
置と同一のケ−スに収容されている別の装置（例えばＨ
ＤＤ）に対する振動の波及を制限し、別の装置（例えば
ＨＤＤ）を正常に動作させることが可能になる。また、
ディスク又はデ−タ再生装置の振動が制限されるため
に、使用者に対して不快感を与えることが少なくなる。
明によれば、偏心量の少ないディスクについては第１の
速度で高速再生を実行し、偏心量の多いディスクについ
ては偏心に基づく問題の発生しない範囲の第２の速度で
の再生を実行することが可能になる。また、請求項２、
５、８及び１１の発明によれば、面振れ量の少ないディ
スクについては第１の速度で高速再生を実行し、面振れ
量の大きいディスクについては面振れに基づく問題の発
生しない範囲の第２の速度での再生を実行することが可
能になる。また、請求項３、６、９及び１２の発明によ
れば、偏心と面振れとの両方を考慮して最適速度での再
生が可能になる。また、請求項１３の発明によれば間隔
制御（光学再生の場合はフォーカス制御）を容易に実行
することが可能になり、また請求項１４の発明によれ
ば、面振れを容易に検出することができる。また、各請
求項の発明によれば、低品質のディスクの高速回転が阻
止されるので、ディスク又はデ−タの再生装置の振動量
が制限される。この結果、本発明に従うデ−タの再生装
置と同一のケ−スに収容されている別の装置（例えばＨ
ＤＤ）に対する振動の波及を制限し、別の装置（例えば
ＨＤＤ）を正常に動作させることが可能になる。また、
ディスク又はデ−タ再生装置の振動が制限されるため
に、使用者に対して不快感を与えることが少なくなる。
【０００７】
【実施例】次に、図１〜図７を参照して本発明の実施例
に係わるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を説明する。図１は
ホストコンピュータ１とＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２を
示す。ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２はホストコンピュー
タ１に対するデータの供給源として機能し、両者はバス
３で接続されている。
に係わるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を説明する。図１は
ホストコンピュータ１とＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２を
示す。ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２はホストコンピュー
タ１に対するデータの供給源として機能し、両者はバス
３で接続されている。
【０００８】ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２は、ＣＤから
成る光記録媒体ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）４、ディスク
回転手段の一部としてのディスク回転モータ５、信号変
換器としての光ピックアップ６、光ピックアップ６の位
置決め手段即ち移動手段として機能を有する他にモータ
５と共に走査駆動手段としての機能も有する光ピックア
ップ送り手段７、ディスク４の回転制御手段としてのモ
ータサーボ回路８、波形整形回路９、同期検出及び復調
回路１０、ＰＬＬ回路１１、エラー検出及び訂正回路１
２、インタフェース回路１３、マイクロプロセッサ（マ
イコン）又はディジタル信号処理回路（ＤＳＰ）から成
るシステムコントローラ１４、プログラムＲＯＭ１５、
クロック発生器１６、トラッキングサーボ回路１７、及
びフォーカスサーボ回路１８を有している。
成る光記録媒体ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）４、ディスク
回転手段の一部としてのディスク回転モータ５、信号変
換器としての光ピックアップ６、光ピックアップ６の位
置決め手段即ち移動手段として機能を有する他にモータ
５と共に走査駆動手段としての機能も有する光ピックア
ップ送り手段７、ディスク４の回転制御手段としてのモ
ータサーボ回路８、波形整形回路９、同期検出及び復調
回路１０、ＰＬＬ回路１１、エラー検出及び訂正回路１
２、インタフェース回路１３、マイクロプロセッサ（マ
イコン）又はディジタル信号処理回路（ＤＳＰ）から成
るシステムコントローラ１４、プログラムＲＯＭ１５、
クロック発生器１６、トラッキングサーボ回路１７、及
びフォーカスサーボ回路１８を有している。
【０００９】ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）４はモータ５に
結合されたスピンドル１９が挿入される中心孔２０を有
し、図２に示すように中心孔２０を中心にしてディスク
の内側から外側に向うスパイラル状のトラック２１を有
し、このトラック２１には、８ビットを１バイトとし
て、２３５２バイトを１単位（１データブロック）とし
た多数のデータブロックの形式でデータが光学ピットで
記録されている。１データブロックは、オーディオのＣ
Ｄの走査速度（１．２〜１．４ｍ／ｓ）と同一の標準速
度で再生した時に１／７５秒で再生される。なお、周知
のようにＣＤ及びＣＤ−ＲＯＭにおいてはデータは一定
線速度即ちＣＬＶ（Constant Linear Velocity）で記
録されており、このデータはＣＬＶで再生される。ディ
スク４と光ピックアップ６との相対的走査運動をＣＬＶ
にするために、ディスク４の内側から外側への走査の進
行に従ってディスク４の回転速度を下げる。
結合されたスピンドル１９が挿入される中心孔２０を有
し、図２に示すように中心孔２０を中心にしてディスク
の内側から外側に向うスパイラル状のトラック２１を有
し、このトラック２１には、８ビットを１バイトとし
て、２３５２バイトを１単位（１データブロック）とし
た多数のデータブロックの形式でデータが光学ピットで
記録されている。１データブロックは、オーディオのＣ
Ｄの走査速度（１．２〜１．４ｍ／ｓ）と同一の標準速
度で再生した時に１／７５秒で再生される。なお、周知
のようにＣＤ及びＣＤ−ＲＯＭにおいてはデータは一定
線速度即ちＣＬＶ（Constant Linear Velocity）で記
録されており、このデータはＣＬＶで再生される。ディ
スク４と光ピックアップ６との相対的走査運動をＣＬＶ
にするために、ディスク４の内側から外側への走査の進
行に従ってディスク４の回転速度を下げる。
【００１０】光ピックアップ６は周知のものであって、
図２に説明的に示すように例えばレーザダイオードから
成るレーザ光源２２と、回折格子２２ａと、ビームスプ
リッタ２３と、平行光線を得るためのコリメータレンズ
２４と、１／４波長板２５と、対物レンズ２６と、反射
光ビームの光路に配置されたシリンドリカルレンズ（円
筒の一部のようなレンズ）２７と、光検出器２８と、ト
ラッキング制御用アクチュエータ２９と、フォーカス制
御（間隔制御）用アクチュエータ３０とから成る。
図２に説明的に示すように例えばレーザダイオードから
成るレーザ光源２２と、回折格子２２ａと、ビームスプ
リッタ２３と、平行光線を得るためのコリメータレンズ
２４と、１／４波長板２５と、対物レンズ２６と、反射
光ビームの光路に配置されたシリンドリカルレンズ（円
筒の一部のようなレンズ）２７と、光検出器２８と、ト
ラッキング制御用アクチュエータ２９と、フォーカス制
御（間隔制御）用アクチュエータ３０とから成る。
【００１１】光ピックアップ６は周知のものであって、
光源２２から放射した光ビームを対物レンズ２６で収束
させてディスク４の主面に投射し、ディスク４に光学ピ
ットで記録されているデータを読み取る。なお、この実
施例では、回折格子２２ａによって、再生とフォ−カス
検出に使用される１つの主ビ−ムとトラッキング検出に
使用される２つの副ビ−ムを作り、３つのビ−ムをディ
スク４に投射する。光学ピットはデータに対応するよう
にトラック２１上に配置されているので、無変調光ビー
ムを再生ビームとしてディスク４に投射すると、再生ビ
ームがピット（データ）で変調され、光検出器２８に入
射する反射光ビーム３１は変調ビームとなる。光検出器
２８は、光を電気信号に変換するための光検知手段であ
り、この実施例では光検出器２８を再生とフォーカス制
御とに兼用するためにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで示す第１、第
２、第３及び第４の部分を有し、更にＥ、Ｆで示すトラ
ッキング検出のために第５及び第６の部分を有する。な
お、矢印３２で示す第１及び第２の部分Ａ、Ｂの分割線
方向及び第３及び第４の部分Ｃ、Ｄの分割線方向はトラ
ック２１の接線方向に一致している。また、第５及び第
６の部分Ｅ、Ｆは矢印３２の方向に配列されている。
光源２２から放射した光ビームを対物レンズ２６で収束
させてディスク４の主面に投射し、ディスク４に光学ピ
ットで記録されているデータを読み取る。なお、この実
施例では、回折格子２２ａによって、再生とフォ−カス
検出に使用される１つの主ビ−ムとトラッキング検出に
使用される２つの副ビ−ムを作り、３つのビ−ムをディ
スク４に投射する。光学ピットはデータに対応するよう
にトラック２１上に配置されているので、無変調光ビー
ムを再生ビームとしてディスク４に投射すると、再生ビ
ームがピット（データ）で変調され、光検出器２８に入
射する反射光ビーム３１は変調ビームとなる。光検出器
２８は、光を電気信号に変換するための光検知手段であ
り、この実施例では光検出器２８を再生とフォーカス制
御とに兼用するためにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで示す第１、第
２、第３及び第４の部分を有し、更にＥ、Ｆで示すトラ
ッキング検出のために第５及び第６の部分を有する。な
お、矢印３２で示す第１及び第２の部分Ａ、Ｂの分割線
方向及び第３及び第４の部分Ｃ、Ｄの分割線方向はトラ
ック２１の接線方向に一致している。また、第５及び第
６の部分Ｅ、Ｆは矢印３２の方向に配列されている。
【００１２】トラッキング制御手段又はビ−ムずれ制御
手段としてのトラッキングアクチュエータ２９は対物レ
ンズ２６に連結されているム−ビングコイル２９a と永
久磁石２９b と磁気回路形成部材（図示せず）とによっ
て構成された周知のボイスコイル型アクチュエータであ
り、ム−ビンクコイル２９a に流す電流に応じて対物レ
ンズ２６が矢印３３で示すようにディスク４の主面に平
行な方向に移動するように構成されている。
手段としてのトラッキングアクチュエータ２９は対物レ
ンズ２６に連結されているム−ビングコイル２９a と永
久磁石２９b と磁気回路形成部材（図示せず）とによっ
て構成された周知のボイスコイル型アクチュエータであ
り、ム−ビンクコイル２９a に流す電流に応じて対物レ
ンズ２６が矢印３３で示すようにディスク４の主面に平
行な方向に移動するように構成されている。
【００１３】間隔制御手段即ちフォ−カス制御手段とし
てのフォーカスアクチュエータ３０は対物レンズ２６に
連結されているム−ビングコイル３０a と永久磁石３０
b と磁気回路形成部材（図示せず）とによって構成され
た周知のボイスコイル型アクチュエータであり、ム−ビ
ングコイル３０a に流す電流に応じて対物レンズ２６が
矢印３４で示すようにディスク４の主面に垂直な方向に
移動するように形成されている。対物レンズ２６が矢印
３４の方向に移動すると、ディスク４と対物レンズ２６
との間隔が変化し、ディスク４上の光ビームのスポット
３５のフォーカス状態が変化する。なお、前述したよう
にこの実施例では３つのビ−ムがディスク４に投射され
るが、図示を簡略化するために図２には再生用光ビ−ム
のスポット３５のみが示されている。
てのフォーカスアクチュエータ３０は対物レンズ２６に
連結されているム−ビングコイル３０a と永久磁石３０
b と磁気回路形成部材（図示せず）とによって構成され
た周知のボイスコイル型アクチュエータであり、ム−ビ
ングコイル３０a に流す電流に応じて対物レンズ２６が
矢印３４で示すようにディスク４の主面に垂直な方向に
移動するように形成されている。対物レンズ２６が矢印
３４の方向に移動すると、ディスク４と対物レンズ２６
との間隔が変化し、ディスク４上の光ビームのスポット
３５のフォーカス状態が変化する。なお、前述したよう
にこの実施例では３つのビ−ムがディスク４に投射され
るが、図示を簡略化するために図２には再生用光ビ−ム
のスポット３５のみが示されている。
【００１４】図１に概略的に示し、図２に詳しく示すト
ラッキングサーボ回路１７は、１つの減算器３８と、ス
イッチ３９と、位相補償及び駆動回路４０とから成る。
減算器３８は光検出器２８の第５の部分の出力から光検
出器２８の第６の部分の出力を減算する。この減算器３
８の出力はトラッキング制御信号であり、スイッチ３９
と位相補償及び駆動回路４０を介してトラッキング用コ
イル２９に供給される。光検出器２８の５及び第６の部
分Ｅ、Ｆからトラッキング制御信号を得る方法は３スポ
ット法（three spots method )として周知である。な
お、トラッキング制御信号を得るために、ＤＰＤ（Diff
erential Phase Detection）法等の別の周知の方法を
採用しても勿論差し支えない。ＤＰＤ法の場合には回折
格子２２ａ、光検出器２８の第５及び第６の部分Ｅ、Ｆ
が不要である。スイッチ３９は図１のシステムコントロ
ーラ１４から導出されたライン４１の制御信号に応答し
てオン・オフする。また、位相補償及び駆動回路４０は
システムコントロ−ラ１４から導出されたライン４１ａ
の信号によって制御される。
ラッキングサーボ回路１７は、１つの減算器３８と、ス
イッチ３９と、位相補償及び駆動回路４０とから成る。
減算器３８は光検出器２８の第５の部分の出力から光検
出器２８の第６の部分の出力を減算する。この減算器３
８の出力はトラッキング制御信号であり、スイッチ３９
と位相補償及び駆動回路４０を介してトラッキング用コ
イル２９に供給される。光検出器２８の５及び第６の部
分Ｅ、Ｆからトラッキング制御信号を得る方法は３スポ
ット法（three spots method )として周知である。な
お、トラッキング制御信号を得るために、ＤＰＤ（Diff
erential Phase Detection）法等の別の周知の方法を
採用しても勿論差し支えない。ＤＰＤ法の場合には回折
格子２２ａ、光検出器２８の第５及び第６の部分Ｅ、Ｆ
が不要である。スイッチ３９は図１のシステムコントロ
ーラ１４から導出されたライン４１の制御信号に応答し
てオン・オフする。また、位相補償及び駆動回路４０は
システムコントロ−ラ１４から導出されたライン４１ａ
の信号によって制御される。
【００１５】図１に概略的に示し、図２に詳しく示すフ
ォーカスサーボ回路１８は、２つの加算器４２、４３
と、１つの減算器４４と、１つのスイッチ４５と、位相
補償及び駆動回路４６とから成る。一方の加算器４２は
光検出器２８の第１及び第３の部分Ａ、Ｃの出力を加算
する。他方の加算器４３は光検出器２８の第２及び第４
の部分Ｂ、Ｄの出力を加算する。減算器４４は一方の加
算器４２の出力から他方の加算器４３の出力を減算す
る。減算器４４の出力はフォーカス制御信号即ち間隔検
出信号としてスイッチ４５と位相補償及び駆動回路４６
を介してフォーカス用コイル３０に供給される。光検出
器２８の第１〜第４の部分Ａ〜Ｄからフォーカス制御信
号を得る方法は、非点収差法として周知である。なお、
スイッチ４５はシステムコントローラ１４からライン４
７で供給される制御信号に応答してオン・オフする。ま
た、位相補償及び駆動回路４６はシステムコントロ−ラ
１４から導出されたラィン４７ａの信号で制御される。
ォーカスサーボ回路１８は、２つの加算器４２、４３
と、１つの減算器４４と、１つのスイッチ４５と、位相
補償及び駆動回路４６とから成る。一方の加算器４２は
光検出器２８の第１及び第３の部分Ａ、Ｃの出力を加算
する。他方の加算器４３は光検出器２８の第２及び第４
の部分Ｂ、Ｄの出力を加算する。減算器４４は一方の加
算器４２の出力から他方の加算器４３の出力を減算す
る。減算器４４の出力はフォーカス制御信号即ち間隔検
出信号としてスイッチ４５と位相補償及び駆動回路４６
を介してフォーカス用コイル３０に供給される。光検出
器２８の第１〜第４の部分Ａ〜Ｄからフォーカス制御信
号を得る方法は、非点収差法として周知である。なお、
スイッチ４５はシステムコントローラ１４からライン４
７で供給される制御信号に応答してオン・オフする。ま
た、位相補償及び駆動回路４６はシステムコントロ−ラ
１４から導出されたラィン４７ａの信号で制御される。
【００１６】データの読み取り出力は光検出器２８の第
１〜第４の部分Ａ〜Ｄの出力の加算によって得られる。
図２ではフォ−カスサーボ回路１８の２つの加算器４
２、４３の出力を加算するための加算器４８が設けら
れ、この加算器４８の出力ライン４９にデータの読み取
り出力が得られる。図２ではフォ−カスサーボ用の加算
器４２、４３の出力を加算器４８に入力させているが、
この代りにデータ検出用に独立の加算器を設けて第１の
光検出器２８の部分Ａ〜Ｄの出力を加算することもでき
る。なお、図１における光ピックアップ６と波形整形回
路９、トラッキングサーボ回路１７及びフォーカスサー
ボ回路１８との接続関係は全く概略的に示されている。
また、図２において加算器４２、４３、４８、減算器３
８及び４４の少なくとも一部又は全部を光ピックアップ
６に含めることができる。
１〜第４の部分Ａ〜Ｄの出力の加算によって得られる。
図２ではフォ−カスサーボ回路１８の２つの加算器４
２、４３の出力を加算するための加算器４８が設けら
れ、この加算器４８の出力ライン４９にデータの読み取
り出力が得られる。図２ではフォ−カスサーボ用の加算
器４２、４３の出力を加算器４８に入力させているが、
この代りにデータ検出用に独立の加算器を設けて第１の
光検出器２８の部分Ａ〜Ｄの出力を加算することもでき
る。なお、図１における光ピックアップ６と波形整形回
路９、トラッキングサーボ回路１７及びフォーカスサー
ボ回路１８との接続関係は全く概略的に示されている。
また、図２において加算器４２、４３、４８、減算器３
８及び４４の少なくとも一部又は全部を光ピックアップ
６に含めることができる。
【００１７】図１の送り手段７は、送りモータと、この
送りモータの回転運動を光ピックアップ６の直線運動に
変換する手段（例えばピニオンとラック又はリードスク
リュ）とを含む。送り手段７はシステムコントローラ１
４からライン５０を介して供給されるシーク指令に応答
して光ピックアップ６を目標トラック位置まで移動させ
る機能を有する他に、トラッキングサーボ回路１７から
ライン５１を介して供給されるトラッキング制御信号を
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）を通すことによって渦巻状
トラック２１に基づく光スポット３５のディスク半径方
向の変位分を検出し、渦巻状トラックの走査を可能にす
るように光ピックアップ６をディスク４の半径方向に徐
々に移動させる機能も有する。
送りモータの回転運動を光ピックアップ６の直線運動に
変換する手段（例えばピニオンとラック又はリードスク
リュ）とを含む。送り手段７はシステムコントローラ１
４からライン５０を介して供給されるシーク指令に応答
して光ピックアップ６を目標トラック位置まで移動させ
る機能を有する他に、トラッキングサーボ回路１７から
ライン５１を介して供給されるトラッキング制御信号を
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）を通すことによって渦巻状
トラック２１に基づく光スポット３５のディスク半径方
向の変位分を検出し、渦巻状トラックの走査を可能にす
るように光ピックアップ６をディスク４の半径方向に徐
々に移動させる機能も有する。
【００１８】光ピックアップ６の出力ライン４９に接続
された波形整形回路９は光ピックアップ６から得られる
光学ピットの配列に対応した高周波（ＲＦ）信号を増幅
した後に波形整形して２値化した信号を出力する。ディ
スク４には周知のＥＦＭ（Eight to Fourteen Modul
ation ）方式の変調でデータが記録されているので、こ
れが正常に読み取られた時の波形整形回路９の出力はＥ
ＦＭ信号である。
された波形整形回路９は光ピックアップ６から得られる
光学ピットの配列に対応した高周波（ＲＦ）信号を増幅
した後に波形整形して２値化した信号を出力する。ディ
スク４には周知のＥＦＭ（Eight to Fourteen Modul
ation ）方式の変調でデータが記録されているので、こ
れが正常に読み取られた時の波形整形回路９の出力はＥ
ＦＭ信号である。
【００１９】波形整形回路９は本発明に従うディスク４
の偏心検出手段の一部としての機能も有し、ライン５２
によって偏心情報をシステムコントローラ１４に送る。
即ち、偏心検出時にはトラッキングサーボ回路１７のス
イッチ３９がオフに制御され、光スポット３５がスピン
ドル１９を基準にほぼ一定に保たれる。この様に光スポ
ット３５の位置を固定して光ピックアップ６からディス
ク４に光ビームを投射し、この反射光ビームを光検出器
２８で検出し、この出力を波形整形回路９で波形整形す
ると、光スポット３５がトラック２１を横切る毎に光学
ピットによって光ビームが変調され、波形整形回路９か
らパルスが得られる。ディスク４の１回転中に光スポッ
ト３５がトラック２１を横切る回数はディスク４の偏心
量に対応する。従って、偏心量検出モードにおいてライ
ン５２に得られる信号は偏心情報を含んでいる。
の偏心検出手段の一部としての機能も有し、ライン５２
によって偏心情報をシステムコントローラ１４に送る。
即ち、偏心検出時にはトラッキングサーボ回路１７のス
イッチ３９がオフに制御され、光スポット３５がスピン
ドル１９を基準にほぼ一定に保たれる。この様に光スポ
ット３５の位置を固定して光ピックアップ６からディス
ク４に光ビームを投射し、この反射光ビームを光検出器
２８で検出し、この出力を波形整形回路９で波形整形す
ると、光スポット３５がトラック２１を横切る毎に光学
ピットによって光ビームが変調され、波形整形回路９か
らパルスが得られる。ディスク４の１回転中に光スポッ
ト３５がトラック２１を横切る回数はディスク４の偏心
量に対応する。従って、偏心量検出モードにおいてライ
ン５２に得られる信号は偏心情報を含んでいる。
【００２０】波形整形回路９は同期検出及び復調回路１
０とＰＬＬ（Phase Lockd Loop）回路１１に接続され
ている。ＰＬＬ回路１１は波形整形回路９から得られた
ＥＦＭ信号の各ビットに同期した再生クロック信号（同
期信号）を生成するものである。なお、ＰＬＬ回路１１
におけるＶＣＯの中心周波数の切換制御を行うためにＰ
ＬＬ回路１１はシステムコントローラ１４にも接続され
ている。
０とＰＬＬ（Phase Lockd Loop）回路１１に接続され
ている。ＰＬＬ回路１１は波形整形回路９から得られた
ＥＦＭ信号の各ビットに同期した再生クロック信号（同
期信号）を生成するものである。なお、ＰＬＬ回路１１
におけるＶＣＯの中心周波数の切換制御を行うためにＰ
ＬＬ回路１１はシステムコントローラ１４にも接続され
ている。
【００２１】同期検出及び復調回路１０は、ＰＬＬ回路
１１がロック状態にあるか否かを検出即ちＰＬＬ回路１
１がＥＦＭ信号に同期して動作しているか否かを検出
し、同期している場合にＰＬＬ回路１１から得られた再
生クロック信号（同期信号）をライン５３でモータサー
ボ回路８に送る。また、同期検出及び復調回路１０はＰ
ＬＬ回路１１がＥＦＭ信号に同期している場合即ちロッ
ク状態の場合に、再生クロック信号即ち同期信号を使用
してＥＦＭ信号を例えばＮＲＺ（Non Return to Zer
o ）のディジタル信号に復調し、ライン５４に出力す
る。同期検出及び復調回路１０はディスク４にＣＤフォ
ーマットに従ってデータブロックと共に記録されている
アドレスの復調信号をライン５５によってシステムコン
トローラ１４に送る。ライン５５のアドレスは、目標ア
ドレスに光ピックアップ６を位置決めするためのシーク
に周知の方法で使用される。
１１がロック状態にあるか否かを検出即ちＰＬＬ回路１
１がＥＦＭ信号に同期して動作しているか否かを検出
し、同期している場合にＰＬＬ回路１１から得られた再
生クロック信号（同期信号）をライン５３でモータサー
ボ回路８に送る。また、同期検出及び復調回路１０はＰ
ＬＬ回路１１がＥＦＭ信号に同期している場合即ちロッ
ク状態の場合に、再生クロック信号即ち同期信号を使用
してＥＦＭ信号を例えばＮＲＺ（Non Return to Zer
o ）のディジタル信号に復調し、ライン５４に出力す
る。同期検出及び復調回路１０はディスク４にＣＤフォ
ーマットに従ってデータブロックと共に記録されている
アドレスの復調信号をライン５５によってシステムコン
トローラ１４に送る。ライン５５のアドレスは、目標ア
ドレスに光ピックアップ６を位置決めするためのシーク
に周知の方法で使用される。
【００２２】同期検出及び復調回路１０に接続された周
知のエラー検出及び訂正回路１２は、復調されたデータ
（再生データ）のエラーを検出し、エラーが検出された
場合において訂正可能であれば訂正する。エラー検出及
び訂正回路１２はインタフェース回路１３及びシステム
コントローラ１４に接続されている。訂正不可能なデ−
タ再生エラ−が発生した時には周知の方法でデ−タの再
読み取り（リトライ）が実行される。なお、波形整形回
路９と同期検出及び復調回路１０とエラー検出及び訂正
回路と合わせて再生信号処理手段と呼ぶことができる。
知のエラー検出及び訂正回路１２は、復調されたデータ
（再生データ）のエラーを検出し、エラーが検出された
場合において訂正可能であれば訂正する。エラー検出及
び訂正回路１２はインタフェース回路１３及びシステム
コントローラ１４に接続されている。訂正不可能なデ−
タ再生エラ−が発生した時には周知の方法でデ−タの再
読み取り（リトライ）が実行される。なお、波形整形回
路９と同期検出及び復調回路１０とエラー検出及び訂正
回路と合わせて再生信号処理手段と呼ぶことができる。
【００２３】インタフェース回路１３はエラー検出及び
訂正回路１２とホストコンピュータ１との間に接続され
ていると共に、ホストコンピュータ１とシステムコント
ローラ１４との間に接続されている。
訂正回路１２とホストコンピュータ１との間に接続され
ていると共に、ホストコンピュータ１とシステムコント
ローラ１４との間に接続されている。
【００２４】クロック発生器１６は、システムコントロ
ーラ１４とモータサーボ回路８とエラー検出及び訂正回
路１２に接続されており、システムコントローラ１４に
よる制御に従って標準周波数ｆ1 の基準クロック信号及
び標準周波数ｆ1 の２倍、４倍、８倍、１２倍の周波数
ｆ2 、ｆ4 、ｆ8 、ｆ12の基準クロック信号の内のいず
れか１つをモータサーボ回路８及びエラー検出及び訂正
回路１２に供給する。
ーラ１４とモータサーボ回路８とエラー検出及び訂正回
路１２に接続されており、システムコントローラ１４に
よる制御に従って標準周波数ｆ1 の基準クロック信号及
び標準周波数ｆ1 の２倍、４倍、８倍、１２倍の周波数
ｆ2 、ｆ4 、ｆ8 、ｆ12の基準クロック信号の内のいず
れか１つをモータサーボ回路８及びエラー検出及び訂正
回路１２に供給する。
【００２５】モータサーボ回路８は、同期信号ライン５
３、速度指令ライン６２、クロックライン１６ａ、ＦＧ
パルスライン６４及び出力ライン８ｃに接続されてい
る。図３に示すようにモ−タサ−ボ回路８はＣＬＶ制御
のためのｆ−ｖ（周波数−電圧）変換器５６と基準電圧
発生器５７と誤差増幅器５８と位相比較器５９と加算器
６０とから成る第１のサ−ボ回路８a の他、ＣＡＶ（Co
nstant Angular Veclocity）即ち回転角一定制御のため
のｆ−ｖ変換器９１と基準電圧発生器９２と誤差増幅器
９３とから成る第２のサ−ボ回路８b を有する。ＣＬＶ
サ−ボ回路８a におけるｆ−ｖ変換器５６は同期検出及
び復調回路１０の再生クロック信号即ち同期信号出力ラ
イン５３に接続されており、再生クロック信号の周波数
に対応する電圧信号即ちｆ−ｖ変換出力信号を形成す
る。基準電圧発生器５７はシステムコントローラ１４に
接続され、このシステムコントローラ１４からバス６２
を介して供給される基準周波数指定データ即ち速度指令
データに基づいて例えば標準（１．２〜１．４ｍ／
ｓ）、２倍、４倍、８倍及び１２倍の走査速度に対応し
た第１、第２、第３、第４及び第５の速度データから成
る５段階（ゼロを含めると６段階）の基準電圧を選択的
に発生する。ｆ−ｖ変換器５６と基準電圧発生器５７に
接続された誤差増幅器５８はｆ−ｖ変換器５６から得ら
れた周波数対応電圧と基準電圧（速度指令電圧）との差
に対応する電圧即ち周波数誤差信号を発生する。位相比
較器５９は同期検出及び復調回路１０の再生クロック信
号出力ライン５３及びクロック発生器１６に接続され、
再生クロック信号と基準クロック信号との位相差に対応
する電圧即ち位相誤差信号を発生する。加算器６０は誤
差増幅器５８と位相比較器５９とに接続され、周波数誤
差信号と位相誤差信号とを加算した信号即ち合成誤差信
号を形成する。ＣＡＶサ−ボ回路８b のｆ−ｖ変換器９
１はＦＧパルスライン９４に接続され、ＦＧパルスの周
波数即ちモ−タ５の回転数に対応した電圧を出力する。
基準電圧発生器９２は速度指令ライン６２に接続され、
コントロ−ラ１４で指令された速度に対応する基準電圧
を発生する。誤差増幅器９３はｆ−ｖ変換器９１の出力
と基準電圧発生器９２の出力との差に対応する電圧を発
生する。ＣＬＶ制御信号とＣＡＶ制御信号とを選択的に
出力するためにスイッチ６４の一方の端子９５にＣＬＶ
サ−ボ回路の加算器６０が接続され、他方の端子９６に
ＣＡＶサ−ボ回路の誤差増幅器９３が接続され、スイッ
チ９４と出力端子９７は駆動増幅器６１とライン８ｃを
介してモ−タ５に接続されている。スイッチ９４はシス
テムコントロ−ラ１４から導出されたライン９８の信号
で制御される。
３、速度指令ライン６２、クロックライン１６ａ、ＦＧ
パルスライン６４及び出力ライン８ｃに接続されてい
る。図３に示すようにモ−タサ−ボ回路８はＣＬＶ制御
のためのｆ−ｖ（周波数−電圧）変換器５６と基準電圧
発生器５７と誤差増幅器５８と位相比較器５９と加算器
６０とから成る第１のサ−ボ回路８a の他、ＣＡＶ（Co
nstant Angular Veclocity）即ち回転角一定制御のため
のｆ−ｖ変換器９１と基準電圧発生器９２と誤差増幅器
９３とから成る第２のサ−ボ回路８b を有する。ＣＬＶ
サ−ボ回路８a におけるｆ−ｖ変換器５６は同期検出及
び復調回路１０の再生クロック信号即ち同期信号出力ラ
イン５３に接続されており、再生クロック信号の周波数
に対応する電圧信号即ちｆ−ｖ変換出力信号を形成す
る。基準電圧発生器５７はシステムコントローラ１４に
接続され、このシステムコントローラ１４からバス６２
を介して供給される基準周波数指定データ即ち速度指令
データに基づいて例えば標準（１．２〜１．４ｍ／
ｓ）、２倍、４倍、８倍及び１２倍の走査速度に対応し
た第１、第２、第３、第４及び第５の速度データから成
る５段階（ゼロを含めると６段階）の基準電圧を選択的
に発生する。ｆ−ｖ変換器５６と基準電圧発生器５７に
接続された誤差増幅器５８はｆ−ｖ変換器５６から得ら
れた周波数対応電圧と基準電圧（速度指令電圧）との差
に対応する電圧即ち周波数誤差信号を発生する。位相比
較器５９は同期検出及び復調回路１０の再生クロック信
号出力ライン５３及びクロック発生器１６に接続され、
再生クロック信号と基準クロック信号との位相差に対応
する電圧即ち位相誤差信号を発生する。加算器６０は誤
差増幅器５８と位相比較器５９とに接続され、周波数誤
差信号と位相誤差信号とを加算した信号即ち合成誤差信
号を形成する。ＣＡＶサ−ボ回路８b のｆ−ｖ変換器９
１はＦＧパルスライン９４に接続され、ＦＧパルスの周
波数即ちモ−タ５の回転数に対応した電圧を出力する。
基準電圧発生器９２は速度指令ライン６２に接続され、
コントロ−ラ１４で指令された速度に対応する基準電圧
を発生する。誤差増幅器９３はｆ−ｖ変換器９１の出力
と基準電圧発生器９２の出力との差に対応する電圧を発
生する。ＣＬＶ制御信号とＣＡＶ制御信号とを選択的に
出力するためにスイッチ６４の一方の端子９５にＣＬＶ
サ−ボ回路の加算器６０が接続され、他方の端子９６に
ＣＡＶサ−ボ回路の誤差増幅器９３が接続され、スイッ
チ９４と出力端子９７は駆動増幅器６１とライン８ｃを
介してモ−タ５に接続されている。スイッチ９４はシス
テムコントロ−ラ１４から導出されたライン９８の信号
で制御される。
【００２６】ＦＧ（周波数信号発生器）６３はモータ５
に結合され、モータ５の回転に対応した周波数でパルス
を発生する。この実施例ではモータ５が１回転するとＦ
Ｇ６３は６個のパルスを発生する。ＦＧ６３はライン６
４によってシステムコントローラ１４及びＣＡＶサ−ボ
回路８b のｆ−ｖ変換器９１に接続されている。このＦ
Ｇ６３の出力パルスはＣＡＶ制御のみでなく、ディスク
４の偏心量測定の所定時間の設定にも使用される。従っ
て、ＦＧ６３を偏心量測定手段の一部と考えることがで
きる。
に結合され、モータ５の回転に対応した周波数でパルス
を発生する。この実施例ではモータ５が１回転するとＦ
Ｇ６３は６個のパルスを発生する。ＦＧ６３はライン６
４によってシステムコントローラ１４及びＣＡＶサ−ボ
回路８b のｆ−ｖ変換器９１に接続されている。このＦ
Ｇ６３の出力パルスはＣＡＶ制御のみでなく、ディスク
４の偏心量測定の所定時間の設定にも使用される。従っ
て、ＦＧ６３を偏心量測定手段の一部と考えることがで
きる。
【００２７】図１において、ディスク４の面振れ測定手
段の一部を構成するためにフォーカスサーボ回路１８の
出力端子とシステムコントローラ１４との間にライン６
５が接続されている。ライン６５は図２から明らかなよ
うにフォーカス用コイル３０の駆動増幅器４６の電圧を
検出してシステムコントローラ１４に送るものである。
段の一部を構成するためにフォーカスサーボ回路１８の
出力端子とシステムコントローラ１４との間にライン６
５が接続されている。ライン６５は図２から明らかなよ
うにフォーカス用コイル３０の駆動増幅器４６の電圧を
検出してシステムコントローラ１４に送るものである。
【００２８】再生制御手段としてのシステムコントロー
ラ１４はマイクロプロセッサから成り、ＣＰＵと各種の
作業を行うためのＲＡＭを含み、これに接続されたプロ
グラムＲＯＭ１５即ち動作制御用ＲＯＭに格納されてい
る動作制御用プログラムに従って動作する。図４は図１
のシステムコントローラ１４の一部を等価的即ち機能的
に示すブロック図である。この図４から明らかなように
システムコントローラ１４は、モード切換信号発生手段
６６と、偏心量測定及び判定手段１０１を構成するカウ
ンタ６７、分周器６８、所定回数発生手段６９及び比較
手段７０と、面振れ測定及び判定手段１０２を構成する
Ａ／Ｄ変換器７１、最大値検出手段７２、基準値発生手
段７３及び比較手段７４と、モータ５の回転速度即ち光
走査の線速度を指示するための速度指令データ発生手段
７５とを有する。
ラ１４はマイクロプロセッサから成り、ＣＰＵと各種の
作業を行うためのＲＡＭを含み、これに接続されたプロ
グラムＲＯＭ１５即ち動作制御用ＲＯＭに格納されてい
る動作制御用プログラムに従って動作する。図４は図１
のシステムコントローラ１４の一部を等価的即ち機能的
に示すブロック図である。この図４から明らかなように
システムコントローラ１４は、モード切換信号発生手段
６６と、偏心量測定及び判定手段１０１を構成するカウ
ンタ６７、分周器６８、所定回数発生手段６９及び比較
手段７０と、面振れ測定及び判定手段１０２を構成する
Ａ／Ｄ変換器７１、最大値検出手段７２、基準値発生手
段７３及び比較手段７４と、モータ５の回転速度即ち光
走査の線速度を指示するための速度指令データ発生手段
７５とを有する。
【００２９】モード切換信号発生手段６６は、偏心量測
定モード信号と、面振れ測定モード信号と、正常再生モ
ード信号と、ＣＡＶとＣＬＶの切換信号とを発生する。
偏心量測定モード信号は、フォーカスサーボスイッチ４
５をオン、ディスクサーボオン（第１の速度指令データ
発生）、トラッキングサーボスイッチ３９をオフ、カウ
ンタ６７の駆動を指令する信号を含む。面振れ測定モー
ド信号は、フォーカスサーボスイッチ４５をオン、ディ
スクサーボオン（第１の速度指令データ発生）、トラッ
キングサーボスイッチ３９をオンの信号を含む。正常再
生モード信号はフォーカスサーボスイッチ４５をオン、
トラッキングサーボスイッチ３９をオン、ディスクサー
ボオン（速度指令データ発生）の信号を含む。ＣＡＶと
ＣＬＶの切換信号はＣＡＶの時に図３のスイッチ９４の
接点９６をオンにし、ＣＬＶの時に接点９５をオンにす
る信号を含む。
定モード信号と、面振れ測定モード信号と、正常再生モ
ード信号と、ＣＡＶとＣＬＶの切換信号とを発生する。
偏心量測定モード信号は、フォーカスサーボスイッチ４
５をオン、ディスクサーボオン（第１の速度指令データ
発生）、トラッキングサーボスイッチ３９をオフ、カウ
ンタ６７の駆動を指令する信号を含む。面振れ測定モー
ド信号は、フォーカスサーボスイッチ４５をオン、ディ
スクサーボオン（第１の速度指令データ発生）、トラッ
キングサーボスイッチ３９をオンの信号を含む。正常再
生モード信号はフォーカスサーボスイッチ４５をオン、
トラッキングサーボスイッチ３９をオン、ディスクサー
ボオン（速度指令データ発生）の信号を含む。ＣＡＶと
ＣＬＶの切換信号はＣＡＶの時に図３のスイッチ９４の
接点９６をオンにし、ＣＬＶの時に接点９５をオンにす
る信号を含む。
【００３０】カウンタ６７は偏心量を測定するものであ
って、偏心量測定モード時に端子Ｒに入力する分周器６
８の出力パルスでリセットされ、図１の波形整形回路９
の出力がライン５２を介して端子ＩＮに入力した時にこ
れを計数する。分周器６８はＦＧ６３の出力パルスを１
／６に分周し、ディスク４の１回転に１個の割合で出力
パルスを発生する。従って、カウンタ６７はディスク４
が１回転の所要時間から成る所定時間において波形整形
回路９から発生したパルスの数を測定する。偏心量測定
モード時においては、トラッキングサーボスイッチ３９
がオフであるので、光スポット３５はスピンドル１９に
対して固定位置に保たれている。この状態で光ピックア
ップ６でデータを読み取ると、光スポット３５がトラッ
ク２１の光学ピット（データ）を横断する時にのみ読み
取り出力が波形整形回路９から得られる。渦巻状トラッ
ク形態に基づくトラック２１の偏心のみの場合は、ディ
スク４の１回転につき光スポット３５はトラック２１を
１回横断するのみである。しかし、トラック２１の偏心
に渦巻状トラックに基づくもの以外のものも含まれてい
ると、ディスク４の１回転中に光スポット３５はトラッ
ク２１を複数回横断する。カウンタ６７によって計測さ
れたディスク４の１回転中の光スポット３５のトラック
２１の横断の回数はディスク４の偏心量を示す。この実
施例ではディスク４の１回転の所定時間における光スポ
ット３５のトラック２１の横断回数をカウンタ６７で計
測しているが、この代りに、ディスク４の複数回転又は
１回転の所定時間以上に設定された所定時間における光
スポット３５のトラック２１の横断回数を偏心量とする
こともできる。第１の許容範囲のデ−タを所定回数発生
手段６９はディスク４を第１の一定線速度を得るように
回転する場合における最高速度（最内周走査時の回転速
度）において許容される最大（限界）偏心量に相当する
横断回数を示す信号を第１の許容範囲を示す信号として
発生するものである。第１の判定手段即ち比較手段７０
はカウンタ６７の出力と所定回数発生手段６９の出力
（許容範囲）とを比較し、カウンタ６７から得られたデ
ィスク４の１回転中に光スポット３５がトラック２１を
横断した回数が許容限界偏心量を示す所定回数以下か否
かを判定し、この結果を速度指令データ発生手段７５に
送る。速度指令データ発生手段７５は後述から明らかに
なるように偏心量が所定量を越えた時即ち第１の許容範
囲から外れた時には低品質ディスクであることを示すフ
ラグを立ててディスク４の速度を下げる。
って、偏心量測定モード時に端子Ｒに入力する分周器６
８の出力パルスでリセットされ、図１の波形整形回路９
の出力がライン５２を介して端子ＩＮに入力した時にこ
れを計数する。分周器６８はＦＧ６３の出力パルスを１
／６に分周し、ディスク４の１回転に１個の割合で出力
パルスを発生する。従って、カウンタ６７はディスク４
が１回転の所要時間から成る所定時間において波形整形
回路９から発生したパルスの数を測定する。偏心量測定
モード時においては、トラッキングサーボスイッチ３９
がオフであるので、光スポット３５はスピンドル１９に
対して固定位置に保たれている。この状態で光ピックア
ップ６でデータを読み取ると、光スポット３５がトラッ
ク２１の光学ピット（データ）を横断する時にのみ読み
取り出力が波形整形回路９から得られる。渦巻状トラッ
ク形態に基づくトラック２１の偏心のみの場合は、ディ
スク４の１回転につき光スポット３５はトラック２１を
１回横断するのみである。しかし、トラック２１の偏心
に渦巻状トラックに基づくもの以外のものも含まれてい
ると、ディスク４の１回転中に光スポット３５はトラッ
ク２１を複数回横断する。カウンタ６７によって計測さ
れたディスク４の１回転中の光スポット３５のトラック
２１の横断の回数はディスク４の偏心量を示す。この実
施例ではディスク４の１回転の所定時間における光スポ
ット３５のトラック２１の横断回数をカウンタ６７で計
測しているが、この代りに、ディスク４の複数回転又は
１回転の所定時間以上に設定された所定時間における光
スポット３５のトラック２１の横断回数を偏心量とする
こともできる。第１の許容範囲のデ−タを所定回数発生
手段６９はディスク４を第１の一定線速度を得るように
回転する場合における最高速度（最内周走査時の回転速
度）において許容される最大（限界）偏心量に相当する
横断回数を示す信号を第１の許容範囲を示す信号として
発生するものである。第１の判定手段即ち比較手段７０
はカウンタ６７の出力と所定回数発生手段６９の出力
（許容範囲）とを比較し、カウンタ６７から得られたデ
ィスク４の１回転中に光スポット３５がトラック２１を
横断した回数が許容限界偏心量を示す所定回数以下か否
かを判定し、この結果を速度指令データ発生手段７５に
送る。速度指令データ発生手段７５は後述から明らかに
なるように偏心量が所定量を越えた時即ち第１の許容範
囲から外れた時には低品質ディスクであることを示すフ
ラグを立ててディスク４の速度を下げる。
【００３１】図４のＡ／Ｄ変換器７１は、面振れ測定モ
ード時にフォーカスサーボ回路１８の出力電圧をディジ
タル信号に変換する。最大値検出手段７２はＡ／Ｄ変換
器７１から得られたフォーカス制御信号のデータと分周
器６８から得られたディスク４の１回転時間を示す信号
に基づいてディスク４の１回転時間内におけるフォーカ
ス制御信号の最大振幅値を検出する。ところで、ディス
ク４の面振れ量はフォーカスサーボ信号の正ピークの振
幅値、又は負ピークの振幅値、又は正ピークと負ピーク
との差即ち正ピークと負ピークとの間隔によって知るこ
とができる。即ち、ディスク４の面振れが無く且つ対物
レンズ２６の光軸方向位置が固定されていれば、光スポ
ット３５のフォーカスを調整することは不要であり、フ
ォーカス制御信号の電圧値はゼロボルトである。他方、
ディスク４の湾曲変形等に基づく面振れがあると、対物
レンズ２６とディスク４との間隔が変化し、光ビームの
合焦点状態を得ることができなくなり、これを補正する
ためにフォーカス制御信号の電圧が正又は負方向に変化
する。従って、フォーカス制御信号で面振れを測定する
ことが可能になる。この実施例では、ディスク４の１回
転中におけるフォーカス制御電圧の正ピークの最大値と
負ピークの最大値との和即ち正ピークの最大値から負ピ
ークの最大値までの振幅変化量によって面振れを検出し
ている。基準値発生手段７３は、ディスク４を第１の速
度で回転した時の面振れの許容限界値（第２の許容範
囲）を示す信号即ち基準値Ｖr を第１の判定手段即ち比
較手段７４に送る。比較手段７４は面振れ量を示すフォ
ーカス制御信号の最大値（面振れ値）が基準値以下か否
かを判断し、この結果を速度指令データ発生手段７５に
送る。面振れ値（フォーカス制御電圧Ｖf ）が基準値Ｖ
r を越えた時には低品質ディスクのフラグを立ててディ
スクの回転速度を下げる。
ード時にフォーカスサーボ回路１８の出力電圧をディジ
タル信号に変換する。最大値検出手段７２はＡ／Ｄ変換
器７１から得られたフォーカス制御信号のデータと分周
器６８から得られたディスク４の１回転時間を示す信号
に基づいてディスク４の１回転時間内におけるフォーカ
ス制御信号の最大振幅値を検出する。ところで、ディス
ク４の面振れ量はフォーカスサーボ信号の正ピークの振
幅値、又は負ピークの振幅値、又は正ピークと負ピーク
との差即ち正ピークと負ピークとの間隔によって知るこ
とができる。即ち、ディスク４の面振れが無く且つ対物
レンズ２６の光軸方向位置が固定されていれば、光スポ
ット３５のフォーカスを調整することは不要であり、フ
ォーカス制御信号の電圧値はゼロボルトである。他方、
ディスク４の湾曲変形等に基づく面振れがあると、対物
レンズ２６とディスク４との間隔が変化し、光ビームの
合焦点状態を得ることができなくなり、これを補正する
ためにフォーカス制御信号の電圧が正又は負方向に変化
する。従って、フォーカス制御信号で面振れを測定する
ことが可能になる。この実施例では、ディスク４の１回
転中におけるフォーカス制御電圧の正ピークの最大値と
負ピークの最大値との和即ち正ピークの最大値から負ピ
ークの最大値までの振幅変化量によって面振れを検出し
ている。基準値発生手段７３は、ディスク４を第１の速
度で回転した時の面振れの許容限界値（第２の許容範
囲）を示す信号即ち基準値Ｖr を第１の判定手段即ち比
較手段７４に送る。比較手段７４は面振れ量を示すフォ
ーカス制御信号の最大値（面振れ値）が基準値以下か否
かを判断し、この結果を速度指令データ発生手段７５に
送る。面振れ値（フォーカス制御電圧Ｖf ）が基準値Ｖ
r を越えた時には低品質ディスクのフラグを立ててディ
スクの回転速度を下げる。
【００３２】速度指令データ発生手段７５は、ライン６
２に少なくとも第１及び第２の速度指令データを出力す
る。図５のディスク４の回転速度決定のフローチャート
を参照して速度の切換制御を説明する。ステップＳ1 で
回転速度決定のプログラムがスタートすると、ステップ
Ｓ2 において図４の速度指令データ発生手段７５から第
１の速度（第１の一定線速度）を示す指令データを発生
させ、モータサーボ回路８のスイッチ９４の接点９６を
オンにしてＣＡＶサ−ボ回路を増幅器６１に接続し、デ
ィスク４を回転させる。これと同時に光スポット３５を
トラック２１の最内周に位置決めする。次にステップＳ
3 でフォ−カスサ−ボスイッチ４５をオンにする。ディ
スク４の回転速度が所定速度以上になったら、ステップ
Ｓ4 に示すようにトラッキングサーボスイッチ３９をオ
フにしてステップＳ5 に示すように光スポット３５のト
ラック横断本数Ｎt を図４のカウンタ６７で計測し、コ
ントローラ１４のＲＡＭに格納する。次に、面振れ測定
のためにステップＳ6 に示すようにトラッキングサーボ
スイッチ３９をオンにする。なお、この時のディスク４
の回転速度は、トラック２１の最内周位置を第１の一定
線速度（この実施例では標準走査速度の８倍）で走査す
ることができる回転速度である。なお、この時、送り手
段７による光ピックアップ６の送りは停止した状態に保
ち、トラック２１の最内周の一周分（１回転分）を繰返
して走査する。次に、ステップＳ7 に示すように、フォ
ーカス制御電圧Ｖf を測定する。即ち、図４の最大値検
出手段７２によってディスク４の１回転中のフォーカス
制御電圧Ｖf の最大振幅値を求め、これをコントローラ
１４のＲＡＭに格納する。次に、ステップＳ8 におい
て、ステップＳ5 で測定したトラック横断回数（検出偏
心量）Ｎt が第１の許容範囲を決める所定回数Ｎr 以下
か否かを判定する。このステップＳ8 での判定結果がＮ
t ＞Ｎr を示すＮＯの時即ち許容範囲に含まれていない
時には低品質ディスクを示すフラグを立てステップＳ9
に示すようにディスク４の回転速度を減少させる。この
実施例では標準の８倍速（第１の速度）から４倍速（第
２の速度）までディスク４の回転速度を下げ、しかる
後、スイッチ９４の接点９５をオンにしてこの４倍速
（第２の速度）によるＣＬＶ走査を開始し、トラック２
１のデータを読み取る。ステップＳ8 でＮtがＮr 以下
であること即ちＮt が第１の許容範囲に含まれているこ
とを示すＹＥＳの出力が得られた時には、ステップＳ10
に示すようにフォーカス制御電圧（最大振幅値）Ｖf が
第２の許容範囲を決める基準値Ｖr 以下か否かを判断す
る。フォーカス制御電圧Ｖf はステップＳ7 で測定した
値であり、図４の最大値検出手段７２の出力に相当す
る。基準値Ｖr は図４の基準値発生手段７３の出力に相
当する。ステップＳ10でＶf ＞Ｖr を示すＮＯの出力即
ちＶt が第２の許容範囲に含まれていないことを示す判
定結果が得られた時には、低品質ディスクのフラグを立
て、ステップＳ9 においてディスク４の回転速度を８倍
速（第１の速度）から４倍速（第２の速度）に下げ、Ｃ
ＬＶ制御によるデ−タの読み取りを開始する。ステップ
Ｓ10でＶf がＶr 以下であることを示すＹＥＳの出力即
ちＶt が第２の許容範囲に含まれていることを示す判定
結果が得られた時には減速はせずに８倍速（第１の速
度）に基づくＣＬＶ制御によるデータの読み取り動作を
開始させる。ステップＳ9 又はＳ10の後にはステップＳ
11に示すようにプログラムによる動作を終了させるか又
はステップＳ1 に戻る。なお、ステップＳ8 、Ｓ10の判
定結果即ちステップＳ9 で減速再生することを示すデ−
タ及びステップＳ10のＹＥＳの出力はホ−ルド手段（例
えばＲＡＭ）ホ−ルドし、この保持をディスク４がモ−
タ５から離脱されるまで維持する。従って、ディスク４
の装着後に１度だけ偏心及び面振れを測定するのみでよ
い。この結果、デ−タ再生の所用時間を短くすることが
できる。
２に少なくとも第１及び第２の速度指令データを出力す
る。図５のディスク４の回転速度決定のフローチャート
を参照して速度の切換制御を説明する。ステップＳ1 で
回転速度決定のプログラムがスタートすると、ステップ
Ｓ2 において図４の速度指令データ発生手段７５から第
１の速度（第１の一定線速度）を示す指令データを発生
させ、モータサーボ回路８のスイッチ９４の接点９６を
オンにしてＣＡＶサ−ボ回路を増幅器６１に接続し、デ
ィスク４を回転させる。これと同時に光スポット３５を
トラック２１の最内周に位置決めする。次にステップＳ
3 でフォ−カスサ−ボスイッチ４５をオンにする。ディ
スク４の回転速度が所定速度以上になったら、ステップ
Ｓ4 に示すようにトラッキングサーボスイッチ３９をオ
フにしてステップＳ5 に示すように光スポット３５のト
ラック横断本数Ｎt を図４のカウンタ６７で計測し、コ
ントローラ１４のＲＡＭに格納する。次に、面振れ測定
のためにステップＳ6 に示すようにトラッキングサーボ
スイッチ３９をオンにする。なお、この時のディスク４
の回転速度は、トラック２１の最内周位置を第１の一定
線速度（この実施例では標準走査速度の８倍）で走査す
ることができる回転速度である。なお、この時、送り手
段７による光ピックアップ６の送りは停止した状態に保
ち、トラック２１の最内周の一周分（１回転分）を繰返
して走査する。次に、ステップＳ7 に示すように、フォ
ーカス制御電圧Ｖf を測定する。即ち、図４の最大値検
出手段７２によってディスク４の１回転中のフォーカス
制御電圧Ｖf の最大振幅値を求め、これをコントローラ
１４のＲＡＭに格納する。次に、ステップＳ8 におい
て、ステップＳ5 で測定したトラック横断回数（検出偏
心量）Ｎt が第１の許容範囲を決める所定回数Ｎr 以下
か否かを判定する。このステップＳ8 での判定結果がＮ
t ＞Ｎr を示すＮＯの時即ち許容範囲に含まれていない
時には低品質ディスクを示すフラグを立てステップＳ9
に示すようにディスク４の回転速度を減少させる。この
実施例では標準の８倍速（第１の速度）から４倍速（第
２の速度）までディスク４の回転速度を下げ、しかる
後、スイッチ９４の接点９５をオンにしてこの４倍速
（第２の速度）によるＣＬＶ走査を開始し、トラック２
１のデータを読み取る。ステップＳ8 でＮtがＮr 以下
であること即ちＮt が第１の許容範囲に含まれているこ
とを示すＹＥＳの出力が得られた時には、ステップＳ10
に示すようにフォーカス制御電圧（最大振幅値）Ｖf が
第２の許容範囲を決める基準値Ｖr 以下か否かを判断す
る。フォーカス制御電圧Ｖf はステップＳ7 で測定した
値であり、図４の最大値検出手段７２の出力に相当す
る。基準値Ｖr は図４の基準値発生手段７３の出力に相
当する。ステップＳ10でＶf ＞Ｖr を示すＮＯの出力即
ちＶt が第２の許容範囲に含まれていないことを示す判
定結果が得られた時には、低品質ディスクのフラグを立
て、ステップＳ9 においてディスク４の回転速度を８倍
速（第１の速度）から４倍速（第２の速度）に下げ、Ｃ
ＬＶ制御によるデ−タの読み取りを開始する。ステップ
Ｓ10でＶf がＶr 以下であることを示すＹＥＳの出力即
ちＶt が第２の許容範囲に含まれていることを示す判定
結果が得られた時には減速はせずに８倍速（第１の速
度）に基づくＣＬＶ制御によるデータの読み取り動作を
開始させる。ステップＳ9 又はＳ10の後にはステップＳ
11に示すようにプログラムによる動作を終了させるか又
はステップＳ1 に戻る。なお、ステップＳ8 、Ｓ10の判
定結果即ちステップＳ9 で減速再生することを示すデ−
タ及びステップＳ10のＹＥＳの出力はホ−ルド手段（例
えばＲＡＭ）ホ−ルドし、この保持をディスク４がモ−
タ５から離脱されるまで維持する。従って、ディスク４
の装着後に１度だけ偏心及び面振れを測定するのみでよ
い。この結果、デ−タ再生の所用時間を短くすることが
できる。
【００３３】図６の特性線Ａ1 、Ａ2 は８倍速（第１の
速度）及び４倍速（第２の速度）でトラックの最内周を
走査した時のディスク偏心量とコイル２９の温度の関係
を示す。特性線Ａ1 、Ａ2 の比較から明らかなように同
一の偏心量Ｌc において特性線Ａ1 （８倍速）の時の温
度が特性線Ａ2 （４倍速）の時の温度よりも高い。今、
許容最高温度をＴa とすれば、偏心量がＬc よりも大き
い場合には４倍速での再生に切換えることにより、コイ
ル２９の温度を許容最高温度Ｔa 以下に抑えることが可
能になる。
速度）及び４倍速（第２の速度）でトラックの最内周を
走査した時のディスク偏心量とコイル２９の温度の関係
を示す。特性線Ａ1 、Ａ2 の比較から明らかなように同
一の偏心量Ｌc において特性線Ａ1 （８倍速）の時の温
度が特性線Ａ2 （４倍速）の時の温度よりも高い。今、
許容最高温度をＴa とすれば、偏心量がＬc よりも大き
い場合には４倍速での再生に切換えることにより、コイ
ル２９の温度を許容最高温度Ｔa 以下に抑えることが可
能になる。
【００３４】図７の特性線Ｂ1 、Ｂ2 は８倍速（第１の
速度）及び４倍速（第２の速度）でトラックの最内周を
走査した時のディスクの面振れ量とフォーカス用コイル
３０の温度との関係を示す。今、フォーカスコイル３０
の許容最大温度をＴb とすれば、８倍速の場合には面振
れ量Ｈc で許容最大温度Ｔb になるが４倍速の場合には
Ｔb 以下である。従って、面振れが比較的大きい場合で
あってもディスクの回転速度を下げると、フォーカス用
コイル３０の温度を許容最高値Ｔb 以下にすることがで
きる。
速度）及び４倍速（第２の速度）でトラックの最内周を
走査した時のディスクの面振れ量とフォーカス用コイル
３０の温度との関係を示す。今、フォーカスコイル３０
の許容最大温度をＴb とすれば、８倍速の場合には面振
れ量Ｈc で許容最大温度Ｔb になるが４倍速の場合には
Ｔb 以下である。従って、面振れが比較的大きい場合で
あってもディスクの回転速度を下げると、フォーカス用
コイル３０の温度を許容最高値Ｔb 以下にすることがで
きる。
【００３５】上述から明らかなように本実施例は次の利
点を有する。 （１） データの再生に先立って偏心量及び面振れ量を
測定し、ディスク４の走査速度を決定するので、データ
の再生開始後におけるトラッキングエラー及びフォーカ
スエラーの発生によるデータ読み取りエラーの発生を防
ぐことができ、総合的に見てデータ再生速度の低下を防
ぐことができる。要するに、無理して８倍速又はこれよ
りも高い速度（第１の速度）で再生してもエラーが発生
すれば、再読み取り（リトライ）等によって結局再生所
要時間が長くなる。これに対して、本実施例では偏心量
及び面振れ量が所定量を越えた場合には予め第２の速度
に減速して再生するので、エラーの発生が少なくなり、
所要再生時間がエラー発生時よりも短くなる。 （２） トラッキング用コイル２９及びフォーカス用コ
イル３０の焼損を防止することができる。 （３） 偏心量を光スポット３５のトラック横断回数で
検出するので、この検出を容易に達成することができ
る。 （４） 面振れ量をフォーカス制御電圧で検出するの
で、この検出を容易に達成することができる。 （５） 低品質ディスクの場合には回転速度を高くしな
いので、ディスク４及びＣＤ−ＲＯＭドライブ装置全体
の振動が抑制され、他の装置（例えばＨＤＤ）に対する
振動の波及も少なくなる。また、振動が少なくなるので
使用者に与える不快感が少なくなる。
点を有する。 （１） データの再生に先立って偏心量及び面振れ量を
測定し、ディスク４の走査速度を決定するので、データ
の再生開始後におけるトラッキングエラー及びフォーカ
スエラーの発生によるデータ読み取りエラーの発生を防
ぐことができ、総合的に見てデータ再生速度の低下を防
ぐことができる。要するに、無理して８倍速又はこれよ
りも高い速度（第１の速度）で再生してもエラーが発生
すれば、再読み取り（リトライ）等によって結局再生所
要時間が長くなる。これに対して、本実施例では偏心量
及び面振れ量が所定量を越えた場合には予め第２の速度
に減速して再生するので、エラーの発生が少なくなり、
所要再生時間がエラー発生時よりも短くなる。 （２） トラッキング用コイル２９及びフォーカス用コ
イル３０の焼損を防止することができる。 （３） 偏心量を光スポット３５のトラック横断回数で
検出するので、この検出を容易に達成することができ
る。 （４） 面振れ量をフォーカス制御電圧で検出するの
で、この検出を容易に達成することができる。 （５） 低品質ディスクの場合には回転速度を高くしな
いので、ディスク４及びＣＤ−ＲＯＭドライブ装置全体
の振動が抑制され、他の装置（例えばＨＤＤ）に対する
振動の波及も少なくなる。また、振動が少なくなるので
使用者に与える不快感が少なくなる。
【００３６】
【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） 図３に示すＣＡＶサ−ボ回路を省くことができ
る。 （２） 光検出器２８を２分割型にすることができる。 （３） 光ディスクによる再生装置に限ることなく、磁
気ディスク再生装置にも適用可能である。 （４） ＣＡＶで記録されたディスクをＣＡＶサ−ボで
読み取る再生装置、ＣＬＶで記録されたディスクをＣＡ
Ｖで読み取る再生装置にも本発明を適用することができ
る。 （５） 図４に示す偏心量測定手段１０１及び面振れ測
定手段１０２の一部又は全部をコントロ−ラ１４の外部
に独立に設けることができる。 （６） 図４における所定回数発生手段６９から発生さ
せる所定回数Ｎr を、偏心量の許容範囲を越えた範囲の
最低回数とすることができる。また、基準値発生手段７
３の基準値を許容範囲を越えた範囲の最も低い値にする
ことができる。
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） 図３に示すＣＡＶサ−ボ回路を省くことができ
る。 （２） 光検出器２８を２分割型にすることができる。 （３） 光ディスクによる再生装置に限ることなく、磁
気ディスク再生装置にも適用可能である。 （４） ＣＡＶで記録されたディスクをＣＡＶサ−ボで
読み取る再生装置、ＣＬＶで記録されたディスクをＣＡ
Ｖで読み取る再生装置にも本発明を適用することができ
る。 （５） 図４に示す偏心量測定手段１０１及び面振れ測
定手段１０２の一部又は全部をコントロ−ラ１４の外部
に独立に設けることができる。 （６） 図４における所定回数発生手段６９から発生さ
せる所定回数Ｎr を、偏心量の許容範囲を越えた範囲の
最低回数とすることができる。また、基準値発生手段７
３の基準値を許容範囲を越えた範囲の最も低い値にする
ことができる。
【図１】本発明の実施例に係わるＣＤ−ＲＯＭドライブ
装置を示すブロック図である。
装置を示すブロック図である。
【図２】図１のディスク、光ピックアップ、トラッキン
グサーボ回路、フォーカスサーボ回路、及び読み取り出
力回路を示すブロック図である。
グサーボ回路、フォーカスサーボ回路、及び読み取り出
力回路を示すブロック図である。
【図３】図１のモ−タサ−ボ回路を詳しく示す回路図で
ある。
ある。
【図４】図１のシステムコントローラにおける偏心量測
定及び面振れ量測定及びディスク速度設定手段を等価的
に示すブロック図である。
定及び面振れ量測定及びディスク速度設定手段を等価的
に示すブロック図である。
【図５】図１のシステムコントローラによる偏心量測
定、面振れ量測定及び速度切換え動作を示す流れ図であ
る。
定、面振れ量測定及び速度切換え動作を示す流れ図であ
る。
【図６】ディスクの偏心量とトラッキング用コイルの温
度との関係を示す特性図である。
度との関係を示す特性図である。
【図７】ディスクの面振れ量とフォーカス用コイルの温
度との関係を示す特性図である。
度との関係を示す特性図である。
４ ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ） ５ モータ ６ 光ピックアップ ８ 回転サーボ回路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年１０月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】クロック発生器１６は、システムコントロ
ーラ１４とモータサーボ回路８とエラー検出及び訂正回
路１２に接続されており、システムコントローラ１４に
よる制御に従って標準周波数ｆ１の基準クロック信号及
び標準周波数ｆ１の２倍、４倍、８倍の周波数ｆ２、ｆ
４、ｆ８の基準クロック信号の内のいずれか１つをモー
タサーボ回路８及びエラー検出及び訂正回路１２に供給
する。
ーラ１４とモータサーボ回路８とエラー検出及び訂正回
路１２に接続されており、システムコントローラ１４に
よる制御に従って標準周波数ｆ１の基準クロック信号及
び標準周波数ｆ１の２倍、４倍、８倍の周波数ｆ２、ｆ
４、ｆ８の基準クロック信号の内のいずれか１つをモー
タサーボ回路８及びエラー検出及び訂正回路１２に供給
する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】モータサーボ回路８は、同期信号ライン５
３、速度指令ライン６２、クロックライン１６ａ、ＦＧ
パルスライン６４及び出力ライン８ｃに接続されてい
る。図３に示すようにモータサーボ回路８はＣＬＶ制御
のためのｆ−ｖ（周波数−電圧）変換器５６と基準電圧
発生器５７と誤差増幅器５８と位相比較器５９と加算器
６０とから成る第１のサーボ回路８ａの他、ＣＡＶ（Ｃ
ｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｃｌｏｃｉｔ
ｙ）即ち回転角一定制御のためのｆ−ｖ変換器９１と基
準電圧発生器９２と誤差増幅器９３とから成る第２のサ
ーボ回路８ｂを有する。ＣＬＶサーボ回路８ａにおける
ｆ−ｖ変換器５６は同期検出及び復調回路１０の再生ク
ロック信号即ち同期信号出力ライン５３に接続されてお
り、再生クロック信号の周波数に対応する電圧信号即ち
ｆ−ｖ変換出力信号を形成する。基準電圧発生器５７は
システムコントローラ１４に接続され、このシステムコ
ントローラ１４からバス６２を介して供給される基準周
波数指定データ即ち速度指令データに基づいて例えば標
準（１．２〜１．４ｍ／ｓ）、２倍、４倍、８倍の走査
速度に対応した第１、第２、第３、第４の速度データか
ら成る４段階（ゼロを含めると５段階）の基準電圧を選
択的に発生する。ｆ−ｖ変換器５６と基準電圧発生器５
７に接続された誤差増幅器５８はｆ−ｖ変換器５６から
得られた周波数対応電圧と基準電圧（速度指令電圧）と
の差に対応する電圧即ち周波数誤差信号を発生する。位
相比較器５９は同期検出及び復調回路１０の再生クロッ
ク信号出力ライン５３及びクロック発生器１６に接続さ
れ、再生クロック信号と基準クロック信号との位相差に
対応する電圧即ち位相誤差信号を発生する。加算器６０
は誤差増幅器５８と位相比較器５９とに接続され、周波
数誤差信号と位相誤差信号とを加算した信号即ち合成誤
差信号を形成する。ＣＡＶサーボ回路８ｂのｆ−ｖ変換
器９１はＦＧパルスライン９４に接続され、ＦＧパルス
の周波数即ちモータ５の回転数に対応した電圧を出力す
る。基準電圧発生器９２は速度指令ライン６２に接続さ
れ、コントローラ１４で指令された速度に対応する基準
電圧を発生する。誤差増幅器９３はｆ−ｖ変換器９１の
出力と基準電圧発生器９２の出力との差に対応する電圧
を発生する。ＣＬＶ制御信号とＣＡＶ制御信号とを選択
的に出力するためにスイッチ６４の一方の端子９５にＣ
ＬＶサーボ回路の加算器６０が接続され、他方の端子９
６にＣＡＶサーボ回路の誤差増幅器９３が接続され、ス
イッチ９４と出力端子９７は駆動増幅器６１とライン８
ｃを介してモータ５に接続されている。スイッチ９４は
システムコントローラ１４から導出されたライン９８の
信号で制御される。
３、速度指令ライン６２、クロックライン１６ａ、ＦＧ
パルスライン６４及び出力ライン８ｃに接続されてい
る。図３に示すようにモータサーボ回路８はＣＬＶ制御
のためのｆ−ｖ（周波数−電圧）変換器５６と基準電圧
発生器５７と誤差増幅器５８と位相比較器５９と加算器
６０とから成る第１のサーボ回路８ａの他、ＣＡＶ（Ｃ
ｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｃｌｏｃｉｔ
ｙ）即ち回転角一定制御のためのｆ−ｖ変換器９１と基
準電圧発生器９２と誤差増幅器９３とから成る第２のサ
ーボ回路８ｂを有する。ＣＬＶサーボ回路８ａにおける
ｆ−ｖ変換器５６は同期検出及び復調回路１０の再生ク
ロック信号即ち同期信号出力ライン５３に接続されてお
り、再生クロック信号の周波数に対応する電圧信号即ち
ｆ−ｖ変換出力信号を形成する。基準電圧発生器５７は
システムコントローラ１４に接続され、このシステムコ
ントローラ１４からバス６２を介して供給される基準周
波数指定データ即ち速度指令データに基づいて例えば標
準（１．２〜１．４ｍ／ｓ）、２倍、４倍、８倍の走査
速度に対応した第１、第２、第３、第４の速度データか
ら成る４段階（ゼロを含めると５段階）の基準電圧を選
択的に発生する。ｆ−ｖ変換器５６と基準電圧発生器５
７に接続された誤差増幅器５８はｆ−ｖ変換器５６から
得られた周波数対応電圧と基準電圧（速度指令電圧）と
の差に対応する電圧即ち周波数誤差信号を発生する。位
相比較器５９は同期検出及び復調回路１０の再生クロッ
ク信号出力ライン５３及びクロック発生器１６に接続さ
れ、再生クロック信号と基準クロック信号との位相差に
対応する電圧即ち位相誤差信号を発生する。加算器６０
は誤差増幅器５８と位相比較器５９とに接続され、周波
数誤差信号と位相誤差信号とを加算した信号即ち合成誤
差信号を形成する。ＣＡＶサーボ回路８ｂのｆ−ｖ変換
器９１はＦＧパルスライン９４に接続され、ＦＧパルス
の周波数即ちモータ５の回転数に対応した電圧を出力す
る。基準電圧発生器９２は速度指令ライン６２に接続さ
れ、コントローラ１４で指令された速度に対応する基準
電圧を発生する。誤差増幅器９３はｆ−ｖ変換器９１の
出力と基準電圧発生器９２の出力との差に対応する電圧
を発生する。ＣＬＶ制御信号とＣＡＶ制御信号とを選択
的に出力するためにスイッチ６４の一方の端子９５にＣ
ＬＶサーボ回路の加算器６０が接続され、他方の端子９
６にＣＡＶサーボ回路の誤差増幅器９３が接続され、ス
イッチ９４と出力端子９７は駆動増幅器６１とライン８
ｃを介してモータ５に接続されている。スイッチ９４は
システムコントローラ１４から導出されたライン９８の
信号で制御される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
Claims (15)
- 【請求項１】 データがスパイラル又は同心円状トラッ
ク形態で記録され且つ中心孔を有している記録媒体ディ
スクを回転するものであって、前記中心孔に挿入される
スピンドルを有し、前記ディスクを着脱自在に装着する
ことができるように形成され且つ回転速度を変えること
ができるように形成されているディスク回転手段と、 前記ディスクから前記データを読み取るための信号変換
器と、 前記信号変換器を前記ディスクの半径方向に移動するた
めの移動手段とを備えたデ−タ再生装置によって前記デ
ィスクから前記データを再生する方法において、 前記ディスク回転手段に装着された前記ディスクの前記
トラックの前記中心孔に対する偏心量を測定する第１の
ステップと、 前記第１のステップで測定された前記偏心量が許容範囲
に含まれているか否かを判定する第２のステップと、 前記第２のステップにおいて前記偏心量が前記許容範囲
に含まれていることを示す判定結果が得られた時には前
記ディスクを前記回転手段によって第１の速度で回転し
て前記信号変換器で前記ディスクから前記データを読み
取り、前記偏心量が許容範囲に含まれていないことを示
す判定結果が得られた時には前記ディスクを前記ディス
ク回転手段によって前記第１の速度よりも遅い第２の速
度で回転して前記信号変換器で前記ディスクから前記デ
ータを読み取る第３のステップとを有していることを特
徴とするデータ再生方法。 - 【請求項２】 データがスパイラル又は同心円状トラッ
ク形態で記録され且つ中心孔を有している記録媒体ディ
スクを回転するものであって、前記中心孔に挿入される
スピンドルを有し、前記ディスクを着脱自在に装着する
ことができるように形成され且つ回転速度を変えること
ができるように形成されているディスク回転手段と、 前記ディスクから前記データを読み取るための信号変換
器と、 前記信号変換器を前記ディスクの半径方向に移動するた
めの移動手段とを備えたデ−タ再生装置によって前記デ
ィスクから前記データを再生する方法において、 前記ディスク回転手段に装着された前記ディスクを第１
の速度で回転させて前記ディスクの主面に対して垂直方
向における前記ディスクの振動の最大振幅値を測定する
第１のステップと、 前記第１のステップで測定された前記振動の最大振幅値
が許容範囲に含まれているか否かを判定する第２のステ
ップと、 前記第２のステップにおいて前記振動の最大振幅値が前
記許容範囲に含まれていることを示す判定結果が得られ
た時には前記ディスクを前記回転手段によって前記第１
の速度で回転して前記信号変換器で前記ディスクから前
記データを読み取り、前記振動の最大振幅値が前記許容
範囲に含まれていないことを示す判定結果が得られた時
には前記ディスクを前記ディスク回転手段によって前記
第１の速度よりも遅い第２の速度で回転して前記信号変
換器で前記ディスクから前記データを読み取る第３のス
テップとを有していることを特徴とするデータ再生方
法。 - 【請求項３】 データがスパイラル又は同心円状トラッ
ク形態で記録され且つ中心孔を有している記録媒体ディ
スクを回転するものであって、前記中心孔に挿入される
スピンドルを有し、前記ディスクを着脱自在に装着する
ことができるように形成され且つ回転速度を変えること
ができるように形成されているディスク回転手段と、 前記ディスクから前記データを読み取るための信号変換
器と、 前記信号変換器を前記ディスクの半径方向に移動するた
めの移動手段とを備えたデ−タ再生装置によって前記デ
ィスクから前記データを再生する方法において、 前記ディスク回転手段に装着された前記ディスクの前記
トラックの前記中心孔に対する偏心量を測定する第１の
ステップと、 前記ディスクを第１の速度で回転させて前記ディスクの
主面に対して垂直方向における前記ディスクの振動の最
大振幅値を測定する第２のステップと、 前記第１のステップで測定した前記偏心量が第１の許容
範囲に含まれているか否かを判定する第３のステップ
と、 前記第３のステップにおいて前記偏心量が前記第１の許
容範囲に含まれていないことを示す判定結果が得られた
時には前記ディスクの回転速度を前記第１の速度からこ
の第１の速度よりも遅い第２の速度に切り換えて前記デ
ィスクを前記ディスク回転手段によって前記第２の速度
で回転して前記信号変換器で前記ディスクから前記デー
タを読み取る第４のステップと、 前記第３のステップにおいて前記偏心量が前記第１の許
容範囲に含まれていることを示す判定結果が得られた時
には前記振動の最大振幅値が第２の許容範囲に含まれて
いるか否かを判定する第５のステップと、 前記第５のステップにおいて前記振動の最大振幅値が前
記第２の許容範囲に含まれていることを示す判定結果が
得られた時には前記ディスクを前記回転手段によって前
記第１の速度で回転して前記信号変換器で前記ディスク
から前記データを読み取り、前記振動の最大振幅値が前
記第２の許容範囲に含まれていないことを示す判定結果
が得られた時には前記ディスクの回転速度を前記第１の
速度から前記第２の速度に切り換えて、前記ディスクを
前記ディスク回転手段によって前記第２の速度で回転し
て前記信号変換器で前記ディスクから前記データを読み
取る第６のステップとを有していることを特徴とするデ
ータ再生方法。 - 【請求項４】 データがスパイラル又は同心円状トラッ
ク形態で記録され且つ中心孔を有している記録媒体ディ
スクを回転するものであって、前記中心孔に挿入される
スピンドルを有し、前記ディスクを着脱自在に装着する
ことができるように形成され且つ回転速度を変えること
ができるように形成されているディスク回転手段と、 前記ディスクから前記データを読み取るための信号変換
器と、 前記信号変換器を前記ディスクの半径方向に移動するた
めの移動手段と、 前記トラックの前記中心孔に対する偏心量を測定する偏
心量測定手段と、 前記ディスク回転手段に装着された前記ディスクの前記
偏心量が許容範囲に含まれているか否かを判定し、前記
偏心量が前記許容範囲に含まれていることを示す判定結
果が得られた時に前記ディスクを前記回転手段によって
第１の速度で回転して前記信号変換器で前記ディスクか
ら前記データを読み取り、前記偏心量が前記許容範囲に
含まれていないことを示す判定結果が得られた時にはデ
ィスクを前記ディスク回転手段によって前記第１の速度
よりも遅い第２の速度で回転して前記信号変換器で前記
ディスクから前記データを読み取るように前記ディスク
回転手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴
とするデータ再生装置。 - 【請求項５】 データがスパイラル又は同心円状トラッ
ク形態で記録され且つ中心孔を有している記録媒体ディ
スクを回転するものであって、前記中心孔に挿入される
スピンドルを有し、前記ディスクを着脱自在に装着する
ことができるように形成され且つ回転速度を変えること
ができるように形成されているディスク回転手段と、 前記ディスクから前記データを読み取るための信号変換
器と、 前記信号変換器を前記ディスクの半径方向に移動するた
めの移動手段と前記ディスク回転手段に装着された前記
ディスクを第１の速度で回転させて前記ディスクの主面
に対して垂直方向における前記ディスクの振動の最大振
幅値を測定する振動測定手段と、 前記振動の最大振幅値が許容範囲に含まれているか否か
を判定し、前記振動の最大振幅値が許容範囲に含まれて
いることを示す判定結果が得られた時には前記ディスク
を前記回転手段によって第１の速度で回転して前記信号
変換器で前記ディスクから前記データを読み取り、前記
振動の最大振幅値が前記許容範囲に含まれていないこと
を示す判定結果が得られた時にはディスクを前記ディス
ク回転手段によって前記第１の速度よりも遅い第２の速
度で回転して前記信号変換器で前記ディスクから前記デ
ータを読み取るように前記ディスク回転手段を制御する
制御手段とを備えていることを特徴とするデータ再生装
置。 - 【請求項６】 データがスパイラル又は同心円状トラッ
ク形態で記録され且つ中心孔を有している記録媒体ディ
スクを回転するものであって、前記中心孔に挿入される
スピンドルを有し、前記ディスクを着脱自在に装着する
ことができるように形成され且つ回転速度を変えること
ができるように形成されているディスク回転手段と、 前記ディスクから前記データを読み取るための信号変換
器と、 前記信号変換器を前記ディスクの半径方向に移動するた
めの移動手段と、 前記ディスク回転手段に装着された前記ディスクの前記
トラックの前記中心孔に対する偏心量を測定する偏心量
測定手段と、 前記ディスクを第１の速度で回転させて前記ディスクの
主面に対して垂直方向における前記ディスクの振動の最
大振幅値を測定する振動測定手段と、 前記偏心量が第１の許容範囲に含まれているか否かを判
定する偏心量判定手段と、 前記振動の最大振幅値が第２の許容範囲に含まれている
か否かを判定する振動判定手段と、 前記偏心量判定手段から前記偏心量が前記第１の許容範
囲に含まれていることを示す判定結果が得られ且つ前記
振動判定手段から前記振動の最大振幅値が前記第２の許
容範囲に含まれていることを示す判定結果が得られた時
には前記ディスクを前記回転手段によって第１の速度で
回転して前記信号変換器で前記ディスクから前記データ
を読み取り、前記偏心量判定手段から前記偏心量が前記
第１の許容範囲に含まれていないことを示す判定結果が
得られた時又は前記振動判定手段によって前記振動の最
大振幅値が前記第２の許容範囲に含まれていないことを
示す判定結果が得られた時には前記ディスクを前記第１
の速度よりも遅い第２の速度で回転させて前記ディスク
から前記データを読み取るように前記ディスク回転手段
を制御する制御手段とを備えたディスク再生装置。 - 【請求項７】 デ−タがスパイラル又は同心円状トラッ
ク形態で光学的に読取り可能に記録され且つ中心孔を有
している記録媒体ディスクを回転するものであって、前
記中心孔に挿入されるスピンドルを有し、前記ディスク
を着脱自在に装着することができるように形成され且つ
回転速度を変えることができるように形成されているデ
ィスク回転手段と、 前記ディスク回転手段に装着された前記ディスクに光ビ
ームを投射し、前記光ビームが前記ディスクで反射する
ことによって得られた反射光ビームを検出することによ
って前記ディスク上のデータを読み取るための光ピック
アップと、 前記光ビームを前記ディスクの半径方向に移動する移動
手段とを備えたデ−タ再生装置によって前記ディスクか
ら前記データを再生する方法において、 前記回転手段によって前記ディスクを回転し、前記スピ
ンドルに相対的に前記光ビームの位置を固定して前記光
ピックアップから前記ディスクの読み取り出力を得、前
記読み取り出力の変化に基づいて前記光ビームの前記ト
ラックの横断を検知する第１のステップと、 前記ディスクが１回転するに要する時間又はこれ以上の
所定時間における前記光ビームの前記トラックの横断回
数を測定する第２のステップと、 前記横断回数が許容範囲に含まれているか否かを判定す
る第３のステップと、 前記第３のステップにおいて前記横断回数が前記許容範
囲に含まれていることを示す判定結果が得られた時には
前記ディスクを前記回転手段によって第１の速度で回転
して前記光ピックアップで前記ディスクから前記データ
を読み取り、前記横断回数が前記許容範囲に含まれてい
ないことを示す判定結果が得られた時には前記ディスク
を前記ディスク回転手段によって前記第１の速度よりも
遅い第２の速度で回転して前記光ピックアップで前記デ
ィスクから前記データを読み取る第４のステップとを有
していることを特徴とするデータ再生方法。 - 【請求項８】 デ−タがスパイラル又は同心円状トラッ
ク形態で光学的に読取り可能に記録され且つ中心孔を有
している記録媒体ディスクを回転するものであって、前
記中心孔に挿入されるスピンドルを有し、前記ディスク
を着脱自在に装着することができるように形成され且つ
回転速度を変えることができるように形成されているデ
ィスク回転手段と、 光源と、 前記ディスク回転手段に装着された前記ディスクに対し
て前記光源から放射されたデ−タ読み取り用光ビ−ムを
収束させて投射するための対物レンズと、 前記光ビームが前記ディスクで反射することによって得
られた反射光ビームを検知するためのものであって、入
射光に対応した電気信号を出力する光検知手段と、 前記対物レンズと前記ディスクとの間隔を検出するため
の間隔検出手段と、 前記間隔検出手段で検出した間隔が所望値になるように
前記対物レンズを制御する間隔制御手段とを備えたデ−
タ再生装置によって前記ディスクから前記データを再生
する方法において、 前記回転手段によって前記ディスクを第１の速度で回転
させて前記ディスクが１回転するに要する時間又はこれ
よりも長い所定時間内において前記間隔検出手段から得
られた間隔検出値の最大値が許容範囲に含まれているか
否かを判定する第１のステップと、 前記第１のステップにおいて前記間隔検出値の最大値が
前記許容範囲に含まれていることを示す判定結果が得ら
れた時には前記ディスクを前記ディスク回転手段によっ
て前記第１の速度で回転して前記光ビームに基づいて前
記ディスクから前記データを読み取り、前記間隔検出値
の最大値が前記許容範囲に含まれていないことを示す判
定結果が得られた時には前記ディスクを前記ディスク回
転手段によって前記第１の速度よりも遅い第２の速度で
回転して前記光ビームに基づいて前記ディスクから前記
データを読み取る第２のステップとを有していることを
特徴とするデータ再生方法。 - 【請求項９】 デ−タがスパイラル又は同心円状トラッ
ク形態で光学的に読取り可能に記録され且つ中心孔を有
している記録媒体ディスクを回転するものであって、前
記中心孔に挿入されるスピンドルを有し、前記ディスク
を着脱自在に装着することができるように形成され且つ
回転速度を変えることができるように形成されているデ
ィスク回転手段と、 光源と、 前記回転手段に装着されたディスクに前記光源から放射
されたデ−タ読み取り用光ビ−ムを収束させて前記ディ
スクに光ビームを投射するための対物レンズと、 前記光ビームが前記ディスクで反射することによって得
られた反射光ビームを検知するためのものであって、入
射光に対応した電気信号を出力する光検知手段と、 前記対物レンズと前記ディスクとの間隔を検出するため
の間隔検出手段と、 前記間隔検出手段で検出した間隔が所望値になるように
前記対物レンズを制御する間隔制御手段とを備えたデ−
タ再生装置によって前記ディスクから前記データを再生
する方法において、 前記回転手段によって前記ディスクを回転し、前記スピ
ンドルに相対的に前記光ビームの位置を固定して前記光
検知手段から前記ディスクの読み取り出力を得、前記読
み取り出力の変化に基づいて前記光ビームの前記トラッ
クの横断を検知する第１のステップと、 前記ディスクが１回転するに要する時間又はこれ以上の
所定時間における前記光ビームの前記トラックの横断回
数を測定する第２のステップと、 前記ディスクを前記第１の速度で回転させて前記ディス
クが１回転するに要する時間又はこれよりも長い時間か
らなる所定時間内において前記間隔検出手段から得られ
た間隔検出値の最大値を検知する第３のステップと、 前記横断回数が第１の許容範囲に含まれているか否かを
判定する第４のステップと、 前記第４のステップにおいて前記横断回数が前記第１の
許容範囲に含まれていないことを示す判定結果が得られ
た時には前記ディスクの回転速度を前記第１の速度から
この第１の速度よりも遅い第２の速度に切り換えて前記
ディスクを前記ディスク回転手段によって前記第２の速
度で回転して前記光ビームに基づいて前記ディスクから
前記データを読み取る第５のステップと、 前記第４のステップにおいて前記横断回数が前記第１の
許容範囲に含まれていることを示す判定判定結果が得ら
れた時には前記間隔検出値の最大値が第２の許容範囲に
含まれているか否かを判定する第６のステップと、 前記第６のステップにおいて前記間隔検出値の最大値が
前記第２の許容範囲に含まれていることを示す判定結果
が得られた時には前記ディスクを前記回転手段によって
前記第１の速度で回転して前記光ビームに基づいて前記
ディスクから前記データを読み取り、前記間隔検出値の
最大値が前記第２許容範囲に含まれていないことを示す
判定結果が得られた時には、前記ディスクの回転速度を
前記第１の速度から前記第２の速度に切り換えて、前記
ディスクを前記ディスク回転手段によって前記第２の速
度で回転して前記光ビームに基づいて前記ディスクから
前記データを読み取る第７のステップとを有しているこ
とを特徴とするデータ再生方法。 - 【請求項１０】 デ−タがスパイラル又は同心円状トラ
ック形態で光学的に読取り可能に記録され且つ中心孔を
有している記録媒体ディスクを回転するものであって、
前記中心孔に挿入されるスピンドルを有し、前記ディス
クを着脱自在に装着することができるように形成され且
つ回転速度を変えることができるように形成されている
ディスク回転手段と、 前記回転手段に装着された前記ディスクにデ−タ読み取
り用光ビームを投射し、前記光ビームが前記ディスクで
反射することによって得られた反射光ビームを検出する
ことによって前記ディスク上のデータを読み取るための
光ピックアップと、 前記光ビームを前記ディスクの半径方向に移動する移動
手段と、 前記回転手段によって前記ディスクを回転し、前記スピ
ンドルに相対的に前記光ビームの位置を固定して前記光
ピックアップから前記ディスクの読み取り出力を得、前
記読み取り出力の変化に基づいて前記光ビームの前記ト
ラックの横断を検知し、前記ディスクが１回転するに要
する時間又はこれ以上の所定時間における前記光ビーム
の前記トラックの横断回数を測定する横断回数測定手段
と、 前記横断回数が許容範囲に含まれているか否かを判定す
る判定手段と、 前記横断回数が許容範囲に含まれていることを示す判定
結果が得られた時には前記ディスクを前記回転手段によ
って第１の速度で回転して前記光ピックアップで前記デ
ィスクから前記データを読み取り、前記横断回数が前記
許容範囲に含まれていないことを示す判定結果が得られ
た時には前記ディスクを前記ディスク回転手段によって
前記第１の速度よりも遅い第２の速度で回転して前記光
ピックアップで前記ディスクから前記データを読み取る
ように前記回転手段を制御する制御手段とを有している
ことを特徴とするデータ再生装置。 - 【請求項１１】 デ−タがスパイラル又は同心円状トラ
ック形態で光学的に読取り可能に記録され且つ中心孔を
有している記録媒体ディスクを回転するものであって、
前記中心孔に挿入されるスピンドルを有し、前記ディス
クを着脱自在に装着することができるように形成され且
つ回転速度を変えることができるように形成されている
ディスク回転手段と、 光源と、 前記回転手段に装着された前記ディスクに前記光源から
放射されたデ−タ読み取り用光ビ−ムを収束させて投射
するための対物レンズと、 前記光ビームが前記ディスクで反射することによって得
られた反射光ビームを検知するためのものであって、入
射光に対応した電気信号を出力する光検知手段と、 前記対物レンズと前記ディスクとの間隔を検出するため
の間隔検出手段と、 前記間隔検出手段で検出した間隔が所望値になるように
前記対物レンズを制御する間隔制御手段と前記ディスク
を第１の速度で回転させて前記ディスクが１回転するに
要する時間又はこれよりも長い時間からなる所定時間内
において前記間隔検出手段から得られた間隔検出値の最
大値が許容範囲に含まれているか否かを判定する判定手
段と、 前記判定手段によって前記間隔検出値の最大値が前記許
容範囲に含まれていることを示す判定結果が得られた時
には前記ディスクを前記回転手段によって前記第１の速
度で回転して前記光ビームに基づいて前記ディスクから
前記データを読み取り、前記間隔検出値の最大値が前記
許容範囲に含まれていないことを示す判定結果が得られ
た時には前記ディスクを前記ディスク回転手段によって
前記第１の速度よりも遅い第２の速度で回転して前記光
ビームに基づいて前記ディスクから前記データを読み取
るように前記回転手段を制御する制御手段とを有してい
ることを特徴とするデータ再生装置。 - 【請求項１２】 デ−タがスパイラル又は同心円状トラ
ック形態で光学的に読取り可能に記録され且つ中心孔を
有している記録媒体ディスクを回転するものであって、
前記中心孔に挿入されるスピンドルを有し、前記ディス
クを着脱自在に装着することができるように形成され且
つ回転速度を変えることができるように形成されている
ディスク回転手段と、 光源と、 前記回転手段に装着された前記ディスクに前記光源から
放射されたデ−タ読み取り用光ビ−ムを収束させて投射
するための対物レンズと、 前記光ビームが前記ディスクで反射することによって得
られた反射光ビームを検知するためのものであって、入
射光に対応した電気信号を出力する光検知手段と、 前記対物レンズと前記ディスクとの間隔を検出するため
の間隔検出手段と、 前記間隔検出手段で検出した間隔が所望値になるように
前記対物レンズを制御する間隔制御手段と、 前記回転手段によって前記ディスクを回転し、前記スピ
ンドルに相対的に前記光ビームの位置を固定して前記光
検知手段から前記ディスクの読み取り出力を得、前記読
み取り出力の変化に基づいて前記光ビームの前記トラッ
クの横断を検知し、前記ディスクが１回転するに要する
時間又はこれ以上の所定時間における前記光ビームの前
記トラックの横断回数を測定する横断回数測定手段と、 前記ディスクを前記第１の速度で回転させて前記ディス
クが１回転するに要する時間又はこれよりも長い時間か
らなる所定時間内において前記間隔検出手段から得られ
た間隔検出値の最大値を検知する間隔最大値検知手段
と、 前記横断回数測定手段から得られた前記横断回数が第１
の許容範囲に含まれているか否かを判定する横断回数判
定手段と、 前記間隔最大値検知手段から得られた前記間隔検出値の
最大値が第２の許容範囲に含まれているか否かを判定す
る間隔最大値判定手段と、 前記横断回数判定手段から前記横断回数が前記第１の許
容範囲に含まれていることを示す判定結果が得られ且つ
前記間隔最大値判定手段から前記間隔検出値の最大値が
前記第２の許容範囲に含まれていることを示す判定結果
が得られた時には前記ディスクを前記回転手段によって
前記第１の速度で回転して前記光ビームに基づいて前記
ディスクからデータを読み取り、前記横断回数判定手段
によって前記横断回数が前記第１の許容範囲に含まれて
いないことを示す判定結果が得られた時又は前記間隔最
大値判定手段によって前記間隔検出値の最大値が第２の
許容範囲に含まれていないことを示す判定結果が得られ
た時には前記ディスクを前記第１の速度よりは遅い第２
の速度で回転させて前記ディスクから前記データを読み
取るように前記回転手段を制御する制御手段とを備えた
ディスク再生装置。 - 【請求項１３】 前記間隔制御手段は前記対物レンズを
前記ディスクの主面に垂直の方向に変位させるための電
磁駆動手段であり、前記電磁駆動手段は前記対物レンズ
を駆動するためのコイルを有するものであることを特徴
とする請求項１０又は１２記載のディスク再生装置。 - 【請求項１４】 前記間隔検出手段は前記コイルに印加
する電圧を前記間隔の情報として検出するものである請
求項１３記載のディスク再生装置。 - 【請求項１５】 前記ディスクは前記データが線速度一
定で記録されたものであり、 前記第１及び第２の速度は前記ディスクのトラックの最
内周を前記光ビ−ムで走査する時の回転速度であること
を特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１つに記載
のディスク再生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8330257A JPH1083615A (ja) | 1996-07-17 | 1996-11-25 | デ−タ再生方法及び装置 |
| US08/890,924 US5844866A (en) | 1996-07-17 | 1997-07-10 | Method and apparatus for checking the quality of CD-ROMS or the like for reading them at matching speeds |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20797096 | 1996-07-17 | ||
| JP8-207970 | 1996-07-17 | ||
| JP8330257A JPH1083615A (ja) | 1996-07-17 | 1996-11-25 | デ−タ再生方法及び装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1083615A true JPH1083615A (ja) | 1998-03-31 |
Family
ID=26516567
Family Applications (1)
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| JP8330257A Pending JPH1083615A (ja) | 1996-07-17 | 1996-11-25 | デ−タ再生方法及び装置 |
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| JP (1) | JPH1083615A (ja) |
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- 1996-11-25 JP JP8330257A patent/JPH1083615A/ja active Pending
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1997
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| US5844866A (en) | 1998-12-01 |
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