JP2002288848A - 光ディスク装置及びその調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録領域／非記録領域が混在するＤＶＤ−Ｒ
ＡＭ等の記録又は再生時において、光ディスク装置に安
定したサーボ特性を簡易的な構成で発揮させる。 【解決手段】 サーボゲインを初期調整した光ディスク
１０１上の位置の記録データの有無を判定するデータ有
無判定回路１６０と、データ有無判定回路１６０の判定
結果に基づいて、初期調整されたサーボゲインを補正す
るためのゲイン補正テーブル１６１からなるゲイン微調
部１６２と、ゲイン微調部１６２によって補正されたサ
ーボゲインが光ディスク１０１の記録又は再生時に設定
されるように、サーボゲインの調整結果をそれぞれ記憶
保持するレジスタ１５１とを備えた光ディスク装置１０
０を提供する。これにより、レーザ光の反射率が異なる
光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）１０１の記録領域と非記
録領域とで平均的なサーボゲインとなるように調整を行
うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
係り、特にデータの再生及び記録が可能な光ディスク装
置及びその調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク装置では、光学ヘッド
の対物レンズのフォーカス位置を光ディスクの記録面に
正確に一致させるフォーカスサーボと、光ディスクに照
射するレーザ光をトラックに追従させるトラッキングサ
ーボとを用いることが必須である。

【０００３】フォーカスサーボ及びトラッキングサーボ
は、光ディスクからの反射光を検出する多分割光検出器
の出力信号を演算してフォーカスエラー信号及びトラッ
キングエラー信号を生成し、これらフォーカスエラー信
号及びトラッキングエラー信号に基づいてそれぞれの対
象をサーボ制御することで実現される。

【０００４】ところで、光ディスク装置の量産を考えた
場合、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボのサー
ボループの特性（以下、「サーボ特性」と称する）は、
設計した特性に対して、生産された各ピックアップの特
性ばらつきに応じた量だけ装置毎に異なるのが一般的で
あり、また経時変化によっても変化する。

【０００５】さらに、同一の光ディスク装置で複数の光
ディスクからの再生を行うことを考慮した場合、光ディ
スクの規格が同一であっても各ディスク毎の反射率や、
ピット形状の違い、環境温度などの要因により、ディス
ク毎にフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号
及びＲＦ信号等が変化する。

【０００６】そこで、光ディスク装置では、これらの要
因で生じる実際のサーボ特性のばらつきをサーボイコラ
イザのゲイン調整によって吸収させる。つまり、光ディ
スク装置の製造時にこのゲインの調整結果をレジスタに
格納しておき、通常再生時にレジスタに格納されている
調整結果を読み出してサーボイコライザに対して設定す
ることにより、実際の光ディスク装置のサーボ特性を設
計した特性に近付けることができるようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の光ディスク装置において、記録／再生可能な光デ
ィスク、例えばＤＶＤ−ＲＡＭ等を記録／再生する光デ
ィスク装置には次のような課題がある。

【０００８】すなわち、データの記録領域／非記録領域
が混在するＤＶＤ−ＲＡＭ等では、レーザ光の反射率が
記録領域と非記録領域とで異なりサーボ特性がその影響
を受けることになる。つまり、このようなＤＶＤ−ＲＡ
Ｍ等の記録再生を行う光ディスク装置おいて、装置製造
の際に、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボのサ
ーボループゲイン（以下、「サーボゲイン」と称する）
の調整を記録領域で行い、この記録領域でサーボゲイン
が最適になるように設定した場合、非記録領域ではサー
ボゲインが高くなりすぎ、サーボ系が不安定な製品が製
造されることになる。一方、非記録領域でサーボゲイン
を最適値に調整した場合では、逆に記録領域ではサーボ
ゲインが低下しすぎて、やはりサーボ系が不安定な製品
となる。

【０００９】そこで、この記録領域／非記録領域の反射
率差によるサーボゲインの変動を回避するために、記録
再生中の全加算信号の振幅値を監視することでサーボゲ
インの変化を逐次捉え、サーボゲインを常に最適化する
ＡＧＣ回路を搭載した光ディスク装置等も実用化されて
いる。

【００１０】しかしながら、ＡＧＣ回路によりゲイン調
整を行う光ディスク装置では、ＡＧＣ回路のオフセット
ずれによる調整ミスの発生が問題になる。オフセットず
れの影響を軽減させるために、さらにオフセット回路が
追加されている装置もあるが、追加回路が複雑で高価な
ものとなりコスト面で問題となる。また、このようなゲ
イン調整機能を搭載させない場合には、勿論、光学ヘッ
ドのアクチュエータの共振特性等を厳しく管理し、この
振幅変動をサーボのゲインマージン、位相マージンの範
囲に入るようにサーボ系を極めて高精度な部品で構成す
る必要があり、コスト面及び部品製造面で問題となる。

【００１１】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、例えば記録領域／非記録領域が混在
する光ディスクの記録又は再生時において、安定したサ
ーボ特性を簡易的な構成で発揮する光ディスク装置びそ
の調整方法を提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る光ディスク装置は、光学ヘッドと、前
記光学ヘッドの対物レンズにサーボをかけるためのサー
ボ手段と、前記光ディスク上の半径方向の任意の位置で
前記サーボ手段により前記光学ヘッドの前記対物レンズ
にサーボをかけた状態で前記サーボ手段のサーボゲイン
を初期調整する初期調整手段と、前記光ディスク上の前
記任意の位置の記録データの有無を判定するデータ有無
判定手段と、前記データ有無判定手段による判定結果に
基づいて、前記初期調整手段によって初期調整されたサ
ーボゲインを補正するゲイン補正手段と、前記ゲイン補
正手段によって補正されたサーボゲインが前記光ディス
クの記録又は再生時に前記サーボ手段に対し設定される
ように、この補正されたサーボゲインの調整結果を記憶
保持する記憶手段とを具備することを特徴とする。

【００１３】また、本発明に係る光ディスク装置は、前
記光ディスクが、記録領域よりも非記録領域の光の反射
率が高い記録再生可能なディスクであって、前記ゲイン
補正手段が、前記光ディスク上の前記任意の位置に記録
データが有ると前記データ有無判定手段によって判定さ
れた場合にゲインを上げるように補正し、又記録データ
が無いと判定された場合にゲインを下げるように補正す
ることを特徴とする。

【００１４】さらに、本発明に係る光ディスク装置は、
前記データ有無判定手段が、前記光ディスクより前記光
学ヘッドを通じて得られる信号を基に生成される全加算
信号、エラー訂正信号又は同期信号の検出結果に基づい
て、前記光ディスク上の記録データの有無を判定するこ
とを特徴とする。

【００１５】また、本発明に係る光ディスク装置の調整
方法は、光ディスク上の半径方向の任意の位置で光学ヘ
ッドの対物レンズにサーボ手段によりサーボをかけた状
態で前記サーボ手段のサーボゲインを初期調整する工程
と、前記光ディスク上の前記任意の位置の記録データの
有無を判定する工程と、前記記録データの有無の判定結
果に基づいて前記初期調整されたサーボゲインを補正す
る工程と、前記補正されたサーボゲインが前記光ディス
クの記録又は再生時に前記サーボ手段に対し設定される
ように、この補正されたサーボゲインの調整結果を記憶
保持する工程とを有することを特徴とする。

【００１６】さらに、本発明に係る光ディスク装置の調
整方法は、前記光ディスクが、記録領域よりも非記録領
域の光の反射率が高い記録再生可能なディスクであっ
て、サーボゲインを補正する工程では、前記サーボゲイ
ンが初期調整された前記光ディスク上の位置に記録デー
タが有りと判定された場合にゲインを上げるように補正
し、且つ記録データが無しと判定された場合にゲインを
下げるように補正することを特徴とする。

【００１７】このように、本発明は、光学ヘッドの対物
レンズ（及び光学ヘッド本体）にサーボ、すなわちフォ
ーカスサーボ又はトラッキングサーボをかけた状態でル
ープゲインの初期調整を行い、ゲインの初期調整の際に
光学ヘッドの対物レンズにてトレースされた光ディスク
上の位置（トラック）が、データの記録領域であるか、
非記憶領域であるかを検出するとともに、この検出結果
に応じてサーボゲインを微調整し、この微調整されたサ
ーボゲインの調整結果を記憶保持するものである。

【００１８】したがって、本発明によれば、レーザ光の
反射率が異なる記録領域／非記録領域が混在する例えば
ＤＶＤ−ＲＡＭ等の再生又は記録時において、サーボゲ
インが記録領域と非記録領域とで例えば平均的なサーボ
ゲインとなるように微調整された調整結果を読出しこの
ゲインを設定した状態で、このような光ディスクの再生
又は記録を行うことが可能なので、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の
光ディスクの全領域にわたってゲインマージン、位相マ
ージンを確保でき、光ディスク装置に安定したサーボ特
性を発揮させることができる。

【００１９】ここで、本発明においては、光ディスク
が、記録領域の光の反射率よりも非記録領域の光の反射
率が高い記録再生可能なディスクであり、且つ光ディス
ク上のサーボゲインの初期調整位置に記録データが有る
場合、勿論、ゲインを上げるように補正し、記録データ
が無い場合、ゲインを下げるように調整を行うことにな
る。

【００２０】また、本発明では、サーボゲインが初期調
整された光ディスク上の位置の記録データの有無は、勿
論、既存の回路を流用することができ、光ディスクより
光学ヘッドを通じて得られる信号を基に生成される全加
算信号、エラー訂正信号又は同期信号の検出結果から判
定することができる。これにより、ＡＧＣ回路等を用い
ることなく、簡易的な構成で、光ディスクのデータの有
無の影響を最小限に抑え、光ディスク装置に安定したサ
ーボ特性を発揮させることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１は、本発明の実施形態に係る光
ディスク装置の構成を概略的に示すブロック図である。

【００２２】同図に示すように、光ディスク装置１００
は、高密度なデータの記録／再生が可能な例えばＤＶＤ
−ＲＡＭドライブ装置であって、光ディスク（ＤＶＤ−
ＲＡＭ）１０１をスピンドルモータ１０２により回転駆
動しながら、光学ヘッド１０３を介して情報の記録／再
生を行う。光学ヘッド１０３は、光ディスク１０１の記
録再生時にフィードモータ１０４によって光ディスク１
０１の半径方向に移動する。また、光学ヘッド１０３
は、例えば電磁コイルを用いたアクチュエータ１０５に
よって、光学ヘッド１０３のフォーカス方向及びトラッ
キング方向に駆動される。

【００２３】図２は、光学ヘッド１０３の光学系の構成
を示す図である。同図において、光源である半導体レー
ザ２０１から出射されたレーザビームは、コリメータレ
ンズ２０２により平行光とされた後、ビームスプリッタ
２０３を介して対物レンズ２０４に導かれ、この対物レ
ンズ２０４により絞り込まれて、微小なスポットとして
光ディスク１０１の記録面に照射される。こうしてレー
ザビームが照射された光ディスク１０１からの反射光
は、ビームスプリッタ２０３を反射して集光レンズ２０
５により多分割検出器からなる光検出器２０６に導かれ
る。

【００２４】光検出器２０６の出力信号は、アナログ演
算回路１０６に入力される。アナログ演算回路１０６で
は、光ディスク１０１の記録面に対する対物レンズ２０
４のフォーカス位置の誤差（フォーカスエラー）を示す
フォーカスエラー信号ＦＥ、光ディスク１０１上のトラ
ックに対する照射レーザビームのトラッキング方向（光
ディスク１０１の半径方向）の位置の誤差（トラッキン
グエラー）を示すトラッキングエラー信号ＴＥ、及び全
加算信号ＲＦが生成される。

【００２５】図３に、光検出器２０６とアナログ演算回
路１０６の具体的な構成を示す。光検出器２０６は、検
出面を光ディスク１０１のトラック接線方向とトラック
幅方向にそれぞれ２分割してなる４つの分割領域２１
１、２１２、２１３、２１４を有する４分割検出器であ
る。各分割領域２１１、２１２、２１３、２１４からの
出力信号をそれぞれＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとすると、光検出器
２０６は、アナログ演算回路１０６は、ＦＥ＝（Ａ＋
Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）、ＴＥ＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）、Ｒ
Ｆ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）なる演算により、フォーカスエ
ラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、全加算信
号（高周波信号）ＲＦを生成する。

【００２６】アナログ演算回路１０６には、光検出器２
０６の出力信号（電流信号）を電圧信号に変換するため
の電流−電圧変換増幅器２２１〜２２４、２３１〜２３
４、２４１〜２４４と、フォーカスエラー信号演算部２
５１、トラッキングエラー信号演算部２５２及び全加算
信号演算部２５３が設けられている。ここで、フォーカ
スエラー信号演算部２５１、トラッキングエラー信号演
算部２５２の前段に挿入された電流−電圧変換増幅器２
２１〜２２４、２３１〜２３４はゲイン可変増幅器によ
り構成され、後述するシステムコントローラ１２０から
のバランス制御信号ＢＣによってゲインが制御される。

【００２７】ここで、本実施形態の光ディスク装置１０
０による再生動作について概略的に説明する。図１に示
すように、光ディスク１０１に記録された情報の再生時
には、光ディスク１０１に記録されている情報に対応し
た再生信号がアナログ演算回路１０６から出力される全
加算信号ＲＦ信号に現れる。この全加算信号ＲＦは、ヘ
ッダ信号検出回路１１６を経由してデータ抜き取り回路
１１７に入力され、ここでデータ信号の部分が抜き取ら
れて二値化されると共に、ビットクロック及び同期信号
が抽出・生成される。

【００２８】データ抜き取り回路１１７で二値化された
信号はＣＤ／ＤＶＤデータ信号処理回路１１８に入力さ
れ、ここで復調とＥＣＣ用ＲＡＭ１１９を用いた誤り訂
正が行われる。ＣＤ／ＤＶＤデータ信号処理回路１１８
により復調および誤り訂正された信号は、システムコン
トローラ１２０による制御下でエンコーダ／デコーダ１
２１又はデータバッファ１２２に入力される。

【００２９】次に、光ディスク装置１００による記録動
作について概略的に説明する。外部から入力されるデー
タ信号がデータバッファ１２２でバッファリングされ、
ＣＤ／ＤＶＤデータ信号処理回路１１８によりＩＤデー
タ、パリティビット等が付加された後、ＥＣＣ用ＲＡＭ
１１９を用いた誤り訂正符号化（ＥＣＣエンコード）と
変調が施される。誤り訂正符号化・変調後のデータ信号
は、ビットクロックと同期がとられながらＬＤドライバ
１２３に入力され、このＬＤドライバ１２３によって図
２の半導体レーザ２０１が駆動されることにより、光デ
ィスク１０１上にデータ信号が記録される。

【００３０】一方、光ディスク１０１には予めプリピッ
トなどの形態でヘッダ情報が書き込まれており、光ディ
スク１０１の記録／再生時に光学ヘッド１０１がヘッダ
情報を読み取った際、アナログ演算回路１０６から出力
される全加算信号ＲＦからヘッダ信号検出回路１１６で
ヘッダ信号が検出される。この検出されたヘッダ信号は
システムコントローラ１２０に供給され、光ディスク１
０１のヘッダ部分でのサーボ制御に用いられると共に、
データ抜き取り回路１１７でのヘッダ内の情報抽出に用
いられる。

【００３１】さらに、光ディスク装置１００による光デ
ィスク１０１の回転速度制御について説明する。光ディ
スク１０１の回転速度制御方式には、大別してＣＬＶ
（線速度一定）方式とＣＡＶ（角速度一定）方式があ
り、これらの方式別にスピンドルモータ１０２は異なる
方法で駆動される。すなわち、光ディスク１０１の回転
速度制御方式がＣＬＶ方式の場合は、データ抜き取り回
路１１７により抽出された同期信号がスピンドルモータ
制御回路１２４に供給され、スピンドルモータドライバ
１２５を介して線速度（光ディスク１０１と照射レーザ
ビームの相対速度）が一定となるようにスピンドルモー
タ１０２の回転速度が制御される。また、光ディスク１
０１の回転速度制御方式がＣＡＶ方式の場合は、スピン
ドルモータ１０２の内部で生成されたＦＧ信号がスピン
ドルモータ制御回路１２４に供給され、スピンドルモー
タドライバ１２５を介して角速度、つまり光ディスク１
０１の回転速度が一定となるようにスピンドルモータ１
０２の回転速度が制御される。

【００３２】次に、本実施形態の光ディスク装置のトラ
ッキングサーボ系及びフォーカスサーボ系についてさら
に説明を加える。図１に示すようにアナログ演算回路１
０６から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥはトラ
ッキングサーボイコライザ１０７に入力され、ここでゲ
インと位相の補償が行われる。トラッキングサーボイコ
ライザ１０７の内部では、トラッキングエラー信号ＴＥ
は、ゲイン補償のための乗算器１１０に入力される。乗
算器１１０で乗じられるゲイン（サーボループゲイン）
は、システムコントローラの制御下でサーボゲイン調整
回路１３１によって与えられる。

【００３３】トラッキングサーボイコライザ１０７から
出力されるゲイン及び位相補償後のトラッキングエラー
信号は、送りモータ制御回路１１２及び送りモータドラ
イバ１１３を介して送りモータ１０４に供給される。送
りモータ１０４は、送りモータ制御回路１１２による制
御下で送りモータドライバ１１３により駆動され、後述
するシステムコントローラ１２０によって指定された目
標トラック上を光学ヘッド１０３からのレーザビームが
走査するように、光学ヘッド１０３を光ディスク１０１
の半径方向に移動させる。

【００３４】トラッキングサーボイコライザ１０７から
出力されるゲイン及び位相補償後のトラッキングエラー
信号ＴＥは、送りモータ制御回路１１２及び送りモータ
ドライバ１１３を介して送りモータ１０４に供給され
る。送りモータ１０４は、送りモータ制御回路１１２に
よる制御下で送りモータドライバ１１３により駆動さ
れ、後述するシステムコントローラ１２０によって指定
された目標トラック上を光学ヘッド１０３からのレーザ
ビームが走査するように、光学ヘッド１０３を光ディス
ク１０１の半径方向に移動させる。

【００３５】トラッキングサーボイコライザ１０７の出
力信号は、さらにトラッキング用のアクチュエータドラ
イバ１１４に供給される。アクチュエータ１０５は、ア
クチュエータドライバ１１４によって駆動され、トラッ
キングエラーが０となるように、光学ヘッド１０３から
光ディスク１０１上に照射されるレーザビームをトラッ
キング方向（光ディスク１０１の半径方向）に移動させ
る。

【００３６】一方、アナログ演算回路１０６から出力さ
れるフォーカスエラー信号ＦＥはフォーカスサーボイコ
ライザ１０８に入力され、ここでゲインと位相の補償が
行われる。フォーカスサーボイコライザ１０８内の乗算
器１１１はゲイン補償のためのものであり、この乗算器
１１１で乗じられるゲイン（サーボループゲイン）は、
システムコントローラの制御下でゲイン調整回路１３１
によって与えられる。

【００３７】フォーカスサーボイコライザ１０８から出
力されるゲイン及び位相補償後のフォーカスエラー信号
は、フォーカスサーボ用のアクチュエータドライバ１１
５に供給される。アクチュエータ１０５は、アクチュエ
ータドライバ１１５によって駆動され、フォーカスエラ
ーが０となるように光学ヘッド１０３内の対物レンズ２
０４をフォーカス方向（光軸方向）に移動させる。

【００３８】アナログ演算回路１０６から出力されるフ
ォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅはゲイン自動調整回路１３１にも入力され、またトラ
ッキングエラー信号ＴＥおよび全加算信号ＲＦはバラン
ス自動調整回路１３２にも入力される。

【００３９】ゲイン調整回路１３１は、システムコント
ローラ１２０による制御下で、フォーカスサーボのルー
プゲイン（以下、「フォーカスゲイン」と称する）とト
ラッキングサーボのループゲイン（以下、「トラッキン
グゲイン」と称する）を設定するものであり、フォーカ
スサーボイコライザ１０７内の乗算器１１０及びトラッ
キングサーボイコライザ１０８内の乗算器１１１にゲイ
ン制御信号ＧＣを供給することで各ゲインの調整を行
い、調整結果を後述するレジスタ１５１に格納する。

【００４０】一方、バランス調整回路１３２は、システ
ムコントローラ１２０からの制御に基づいて、アナログ
演算回路１０６におけるフォーカスエラー信号ＦＥのバ
ランス調整とトラッキングエラー信号ＴＥとのバランス
調整を行うものであり、バランス制御信号ＢＣをアナロ
グ演算回路１０６内の電流−電圧増幅器２２１〜２２
４、２３１〜２３４にゲイン制御信号として供給するこ
とで調整を行い、それぞれの調整結果をレジスタ（図示
せず）に格納する。

【００４１】ここで、本実施形態に係る光ディスク装置
１００が備えたサーボゲイン調整回路１３１について詳
述する。

【００４２】サーボゲイン調整装置１３１は、光ディス
ク装置１００の製造時において、フォーカスゲイン又は
トラッキングゲインの調整を自動的に行えるものであっ
て、これらゲインの調整結果をそれぞれレジスタ１５１
に格納しておき、通常の記録／再生時にこのレジスタ１
５１に格納されている調整結果を読み出してサーボイコ
ライザ１０７、１０８に対してそれぞれ設定することに
より、光ディスク装置１００のサーボ特性を、設計した
理想的な特性に近付けるための回路である。

【００４３】すなわち、このサーボゲイン調整装置１３
１は、図４に示すように、光学ヘッド１０３のアクチュ
エータ１０５の共振特性に関連する外乱信号として例え
ば４ＫＨｚ〜６ＫＨｚ程度の周波数の正弦波（基準波）
Ｍを発生させる正弦波発生回路１５２と、Ａ／Ｄコンバ
ータ１５３を介してデジタル変換されたフォーカスエラ
ー信号ＦＥ又はトラッキングエラー信号ＴＥとトラッキ
ングサーボイコライザ１０７又はフォーカスサーボイコ
ライザ１０８内の加算器１５４により正弦波Ｍと重畳さ
れ、且つ位相補償フィルタ１５５、Ｄ／Ａコンバータ１
５０等を通過しフォーカス／トラッキングサーボ系を一
巡して戻ってきた信号Ｎから正弦波とほぼ同一の周波数
成分を抽出するためのバンドパスフィルタ１５６と、バ
ンドパスフィルタ１５６から出力された信号と正弦波Ｍ
との位相差を比較する位相比較回路１５７と、位相比較
回路より出力された信号の高周波成分を取り除くループ
フィルタ１５８と、ループフィルタ１５８より出力され
た信号をサンプリングして同定する平均化・同定回路１
５９とに加え、さらに、光学ヘッド１０３の対物レンズ
２０４（及び光学ヘッド１０３本体）にフォーカスサー
ボ又はトラッキングサーボをかけた状態でループゲイン
を初期調整した際に光学ヘッド１０３の対物レンズ２０
４にてトレースされた光ディスク上の位置（トラック）
が、データの記録領域であるか、非記憶領域であるかを
判定するデータ有無判定回路１６０、並びにデータ有無
判定回路１６０から出力されるデータ有無信号に基づい
て、初期調整されたサーボゲインを補正するための信号
を出力するゲイン補正テーブル１６１からなるゲイン微
調部１６２と、平均化・同定回路１５９の出力信号とゲ
イン微調部１６２の出力信号とを加算し、これを補正さ
れたサーボゲインの調整結果としてレジスタ１５１に記
憶保持させるための加算器１６３とから構成されてい
る。

【００４４】データ有無判定回路１６０は、例えばアナ
ログ演算回路１０６から出力される全加算信号ＲＦの振
幅の求値結果、ＣＤ／ＤＶＤデータ信号処理回路１１８
よりシステムコントローラ１２０を介して得られるエラ
ー訂正信号のエラーライン数結果、又はデータ抜き取り
回路１１７により抽出された同期信号に関しＣＤ／ＤＶ
Ｄ信号処理回路１１８を経たシステムコントローラ１２
０からのＶＦＯ（Voltage Frequency Oscillator）検出
結果に基づいて、光ディスク１０１上の任意の位置の記
録データの有無を判定する。

【００４５】ここで、光ディスク１０１は、レーザ光の
反射率が異なる記録領域／非記録領域が混在するＤＶＤ
−ＲＡＭであることから、図５に示すように、記録領域
においては、フォーカスエラー信号ＦＥ又はトラッキン
グエラー信号ＴＥに正弦波Ｍを重畳した応答信号Ｎと正
弦波Ｍとの位相のずれは、設計した理想のずれ量Φ０
（ｄｅｇ）に対しずれ量Φｂ（ｄｅｇ）となり、且つサ
ーボゲインは、設計値の理想的なサーボゲインに対し−
３ｄＢ低下することになる。

【００４６】一方、非記録領域においては、信号ＦＥ又
は信号ＴＥに正弦波Ｍを重畳した応答信号Ｎと正弦波Ｍ
との位相のずれは、ずれ量Φａとなり、且つサーボゲイ
ンは、設計値の理想的なゲインに対し＋３ｄＢ高いゲイ
ン値となる。

【００４７】そこで、ゲイン補正テーブル１６１は、 Ｈ（補正ゲイン［ｄＢ］）＝（未記録領域のループゲイ
ン［ｄＢ］−記録領域のループゲイン［ｄＢ］）／２ といった計算式を有している。光ディスク１０１が、Ｄ
ＶＤ−ＲＡＭである本実施形態の場合では、Ｈ＝２〜３
ｄＢが好適な補正ゲイン値となる。

【００４８】すなわち、ゲイン補正テーブル１６１に
は、データ有無判定回路１６０から受信したデータ有無
信号がデータ有を示す信号の場合に、例えば３ｄＢ高く
サーボゲインを調整するための情報が記録されており、
またデータ有無判定回路１６０から受信したデータ有無
信号がデータ無を示す信号の場合、３ｄＢ低くサーボゲ
インを調整するための情報が記録されている。これによ
り、記録／非記録領域の中間レベル、つまり目標とする
設計ゲイン値にサーボゲインを調整することができる。

【００４９】次に、このように構成された光ディスク装
置１００の製造時において自動的に行われるフォーカス
ゲイン及びトラッキングゲインの調整方法について図６
に示すフローチャートを用いて説明する。

【００５０】まず、光ディスク１０１上の半径方向の任
意の位置で光学ヘッド１０３の対物レンズ２０４にフォ
ーカスサーボ又はトラッキングサーボをかけた状態、す
なわち対物レンズ２０４（及び光学ヘッド１０３）に光
ディスク１０１のトラックをトレースさせた状態で、外
乱信号として例えば４ＫＨｚ〜６ＫＨｚ程度の周波数の
正弦波Ｍを発生させ、この正弦波Ｍとフォーカスエラー
信号ＦＥ又はトラッキングエラー信号ＴＥとを重畳す
る。

【００５１】フォーカス／トラッキングサーボ系を一巡
して戻ってきた応答信号Ｎと正弦波Ｍとの位相差を位相
比較回路１５７にて測定することにより、平均化・同定
回路１５９にて信号を同定しフォーカゲイン又はトラッ
キングゲインの初期調整を終える（以上Ｓ１）。

【００５２】次に、データ有無判定回路１６０によっ
て、フォーカ／ラッキングサーボをかけた状態での光デ
ィスク１０１上の光学ヘッド１０３の対物レンズ２０４
の初期調整位置が検出され（Ｓ２）、この初期調整位置
の記録データの有無が判定される（Ｓ３）。

【００５３】サーボゲインの初期調整位置が記録領域で
ある場合（Ｓ３のＹＥＳ）、データ有無判定回路１６０
からデータ有を示す信号がゲイン補正テーブル１６１ヘ
送信されるとともに、Ｈ（＋３）ｄＢ高くサーボゲイン
を調整するための信号が加算器１６３に送信され（Ｓ
４）、一方、サーボゲインの初期調整位置が非記録領域
である場合（Ｓ３のＮＯ）、データ有無判定回路１６０
からデータ無を示す信号がゲイン補正テーブル１６１ヘ
送信されるとともに、Ｈ（−３）ｄＢ低くサーボゲイン
を調整するための信号が加算器１６３に送信される（Ｓ
５）。、

【００５４】加算器１６３に送信された補正を行うため
のこれらの信号は、平均化・同定回路１５９から出力さ
れる信号、すなわち初期調整されたサーボゲインの信号
と加算され、初期のゲインを補正したフォーカスゲイン
及びトラッキングゲインの最終の調整結果としてレジス
タ１５１にそれぞれ記憶保持される。このような工程
で、自動的にサーボゲインの調整が完了となる。

【００５５】この後、光ディスク１０１の記録／再生時
においては、レジスタ１５１にそれぞれ記録されたトラ
ッキングゲイン又はサーボゲインの各調整結果を、フォ
ーカスサーボイコライザ１０７及びトラッキングサーボ
イコライザ１０８の乗算器１００、１１１にゲイン制御
信号ＧＣとして設定し記録／再生を行うことで、設計し
たサーボの特性に、より近い特性を実際の装置上で再現
することが可能となる。

【００５６】このように、本実施形態の光ディスク装置
１００は、光学ヘッド１０３の対物レンズ２０４（及び
光学ヘッド本体）にフォーカスサーボ又はトラッキング
サーボを個別にかけた状態でループゲインの初期調整を
順次行い、ゲインの初期調整の際に光学ヘッド１０３の
対物レンズ２０４にてトレースされた光ディスク１０１
上の位置（トラック）が、データの記録領域であるか、
非記憶領域であるかを検出するとともに、この検出結果
に応じてフォーカスゲイン、トラッキングゲインをそれ
ぞれ微調整し、この微調整された各サーボゲインの調整
結果をそれぞれ記憶保持するものである。

【００５７】したがって、本実施形態によれば、レーザ
光の反射率が異なる記録領域／非記録領域が混在するＤ
ＶＤ−ＲＡＭの再生又は記録時において、サーボゲイン
が記録領域と非記録領域とで例えば平均的なサーボゲイ
ンとなるように微調整された調整結果を読出しこのゲイ
ンを設定した状態で、光ディスク１０１の再生又は記録
を行うことが可能なので、光ディスク１０１の全領域に
わたってゲインマージン、位相マージンを確保でき、光
ディスク装置１００に安定したサーボ特性を発揮させる
ことができる。

【００５８】以上、本発明を実施の形態により具体的に
説明したが、本発明は前記実施形態にのみ限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
である。例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＣＤ−ＲやＣＤ
−ＲＷのような録／再メディアの記録再生を行うドライ
ブ装置に本発明を適用してもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、フォー
カスサーボ又はトラッキングサーボのゲインの初期調整
の際に光学ヘッドの対物レンズにてトレースされた光デ
ィスク上の位置が、データの記録領域であるか否を検出
するとともに、この検出結果に応じてサーボゲインを補
正し、この補正された結果を記憶保持することができる
ので、例えば光の反射率が異なる記録領域／非記録領域
が混在するＤＶＤ−ＲＡＭ等において、サーボゲインが
記録領域と非記録領域とで平均的なサーボゲインとなる
ように設定された状態で、この光ディスクの再生又は記
録を行うことが可能となり、これにより光ディスク装置
に安定したサーボ特性を発揮させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る光ディスクドライブ装
置を概略的に示すブロック図である。

【図２】図１の光ディスク装置が備える光学系の構成を
示す図である。

【図３】図２の光学系の一部を構成する光検出器及びア
ナログ演算回路を示す図である。

【図４】図１の光ディスク装置を構成するサーボゲイン
調整回路を詳細に示すブロック図である。

【図５】図１の光ディスク装置のサーボ閉ループの位相
特性を示す図である。

【図６】図１の光ディスク装置のサーボループゲインの
調整方法を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１００…光ディスク装置、１０１…光ディスク、１０３
…光学ヘッド、１０４…送りモータ、１０５…アクチュ
エータ、１０６…アナログ演算回路、１０７…トラッキ
ングサーボイコライザ、１０８…フォーカスサーボイコ
ライザ、１１０、１１１…ゲイン乗算器、１１７…デー
タ抜き取り回路、１１８…ＣＤ／ＤＶＤデータ信号処理
回路、１１９…ＥＣＣ用ＲＡＭ、１２０…システムコン
トローラ、１３１…サーボゲイン調整回路、１５１…レ
ジスタ、１５２…正弦波発生回路、１５７…位相比較回
路、１６０…データ有無判定回路、１６１…ゲイン補正
テーブル、１６２…ゲイン微調部、２０４…対物レン
ズ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学ヘッドと、 前記光学ヘッドの対物レンズにサーボをかけるためのサ
   ーボ手段と、 前記光ディスク上の半径方向の任意の位置で前記サーボ
   手段により前記光学ヘッドの前記対物レンズにサーボを
   かけた状態で前記サーボ手段のサーボゲインを初期調整
   する初期調整手段と、 前記光ディスク上の前記任意の位置の記録データの有無
   を判定するデータ有無判定手段と、 前記データ有無判定手段による判定結果に基づいて、前
   記初期調整手段によって初期調整されたサーボゲインを
   補正するゲイン補正手段と、 前記ゲイン補正手段によって補正されたサーボゲインが
   前記光ディスクの記録又は再生時に前記サーボ手段に対
   し設定されるように、この補正されたサーボゲインの調
   整結果を記憶保持する記憶手段とを具備することを特徴
   とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光ディスク装置におい
   て、 前記光ディスクが、記録領域よりも非記録領域の光の反
   射率が高い記録再生可能なディスクであって、 前記ゲイン補正手段が、前記光ディスク上の前記任意の
   位置に記録データが有ると前記データ有無判定手段によ
   って判定された場合にゲインを上げるように補正し、又
   記録データが無いと判定された場合にゲインを下げるよ
   うに補正することを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の光ディスク装置に
   おいて、 前記データ有無判定手段は、前記光ディスクより前記光
   学ヘッドを通じて得られる信号を基に生成される全加算
   信号、エラー訂正信号又は同期信号の検出結果に基づい
   て、前記光ディスク上の記録データの有無を判定するこ
   とを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 光ディスク上の半径方向の任意の位置で
   光学ヘッドの対物レンズにサーボ手段によりサーボをか
   けた状態で前記サーボ手段のサーボゲインを初期調整す
   る工程と、 前記光ディスク上の前記任意の位置の記録データの有無
   を判定する工程と、 前記記録データの有無の判定結果に基づいて前記初期調
   整されたサーボゲインを補正する工程と、 前記補正されたサーボゲインが前記光ディスクの記録又
   は再生時に前記サーボ手段に対し設定されるように、こ
   の補正されたサーボゲインの調整結果を記憶保持する工
   程とを有することを特徴とする光ディスク装置の調整方
   法。
5. 【請求項５】 請求項４記載の光ディスク装置の調整方
   法において、 前記光ディスクが、記録領域よりも非記録領域の光の反
   射率が高い記録再生可能なディスクであって、 サーボゲインを補正する工程では、前記サーボゲインが
   初期調整された前記光ディスク上の位置に記録データが
   有りと判定された場合にゲインを上げるように補正し、
   且つ記録データが無しと判定された場合にゲインを下げ
   るように補正することを特徴とする光ディスク装置の調
   整方法。