JPH08279170A

JPH08279170A - トラッキングサーボ装置及び方法

Info

Publication number: JPH08279170A
Application number: JP10689395A
Authority: JP
Inventors: Hideki Sano; 英樹佐野
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-04-06
Filing date: 1995-04-06
Publication date: 1996-10-22

Abstract

(57)【要約】【目的】光ディスクのトラッキング制御において、ト
ラッキングエラー信号に対するオフセット値を補償する
ためのバイアス値が最適に設定できるようする。【構成】光ディスクを回転させると共に、駆動信号発
生回路６１により、光学ピックアップをディスクの半径
方向に動かす。この状態で、ＲＦアンプ９からのトラッ
キングエラー信号TEのセンター値をローパスフィルタ５
３で抽出する。トラバース信号の周波数成分に対して、
光学ピックアップを送るときの周波数成分が付加され、
トラバース信号中に直流に近い成分がなくなる。したが
って、トラッキングエラー信号の低域成分からバイアス
値を形成する際のローパスフィルタ５３の遮断周波数を
低くしなくても、トラバース信号のセンター値を正確に
取り出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンパクトディスク
等の光ディスクに用いられるトラッキングサーボ回路及
び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンパクトディスク等の光ディスク再生
装置には、ビームスポットがディスク面で合焦するよう
に制御するためのフォーカスサーボ回路や、ビームがト
ラックに沿ってトレースするように制御するためのトラ
ッキングサーボ回路が設けられている。

【０００３】すなわち、光ディスク再生装置の光学ピッ
クアップには、再生ＲＦ信号を検出すると共にビームが
円形かどうかを検出してフォーカスサーボエラー信号を
求めるための４分割フォトディテクタ、及びサイドビー
ムを検出してトラッキングエラー信号を求めるためのフ
ォトディテクタが設けられている。これらのフォトディ
テクタの出力が演算され、フォーカスサーボエラー信号
やトラッキングサーボエラー信号が得られる。これらの
サーボエラー信号は、エラーが無い場合には例えば０と
なり、エラー方向とエラー量に応じて、プラス又はマイ
ナスのエラー電圧となる。なお、不平衡の電源を用いた
場合には、エラーが無い場合には例えばＶ_CC／２（Ｖ_CC
は電源電圧）となり、エラー方向とエラー量に応じて、
Ｖ_CC／２を中心として、それより高い又は低いエラー電
圧となる。

【０００４】光学ピックアップの対物レンズは、２軸デ
バイスにより、フォーカス方向とトラッキング方向とに
移動可能とされている。フォトディテクタの出力を演算
して得られたフォーカスサーボエラー信号及びトラッキ
ングエラー信号に基づいて、２軸デバイスのフォーカス
駆動コイル及びトラッキング駆動コイルが制御され、対
物レンズがディスクの接線方向及びディスクと離間する
方向に駆動される。これにより、トラッキングサーボ及
びフォーカスサーボ制御が行われる。

【０００５】サーボエラー信号は、上述のように、エラ
ーが無い場合には例えば０となり、エラー方向とエラー
量に応じて、プラス又はマイナスのエラー電圧となる。
ところが、フォトディテクタの感度のばらつきや、フォ
トディテクタの出力を演算する演算増幅器のオフセット
電圧等により、サーボエラー信号にオフセット成分が生
じることがある。このため、エラーが無いときのサーボ
エラー信号を例えば０にするようなオフセット調整が必
要になる。このオフセット調整は、従来、工場出荷時に
手動で行われていたが、手動によるオフセット調整で
は、生産性が悪く、また、経時変化等に対応できない。
そこで、オフセット調整を自動化するようにしたものが
提案されている。

【０００６】例えば、トラッキングサーボの場合には、
ディスクを回転させると、ディスクの偏芯により、トラ
バース信号が得られる。このトラバース信号をローパス
フィルタ介して取り出し、トラバース信号のセンター値
を求めることで、オフセットを補償するためのバイアス
値が得られる。このようにして得られたバイアス値がト
ラッキングエラー信号に与えられる。これにより、トラ
ッキングサーボにおけるオフセット調整が自動的に行え
る。

【０００７】つまり、図１０は、従来のトラッキングサ
ーボ回路において、オフセットを自動調整するための回
路の一例である。図１０において、入力端子１０１に、
トラッキングエラー信号が供給される。入力端子１０１
からのトラッキングエラー信号は、ローパスフィルタ１
０２に供給されると共に、減算器１０３に供給される。
ローパスフィルタ１０２の出力がレジスタ１０４に供給
される。レジスタ１０４の出力がスイッチ回路１０５の
端子１０５Ａに供給される。スイッチ回路１０５の端子
１０５Ｂは接地される。スイッチ回路１０５の出力が減
算器１０３に供給される。減算器１０３の出力が出力端
子１０６から出力される。

【０００８】トラッキングサーボのオフセット調整をす
る場合には、スイッチ回路１０５が端子１０５Ｂ側に設
定される。ディスクを回転させると、ディスクの偏芯に
より、図１１に示すように、トラッキングエラー信号に
は所謂トラバース信号が現れる。このトラバース信号が
ローパスフィルタ１０２を介され、ローパスフィルタ１
０２の出力からトラバース信号のセンター値が取り出さ
れる。このトラバース信号のセンター値がレジスタ１０
４に蓄えられる。このトラバース信号のセンター値がオ
フセットを除去するためのバイアス値とされる。

【０００９】トラッキングサーボ制御がなされるときに
は、スイッチ回路１０５が端子１０５Ａ側に設定され
る。このため、減算器１０３には、レジスタ１０４から
トラバース信号のセンター値がバイアス値として供給さ
れる。減算器１０３により、入力端子１０１からのトラ
ッキングエラー信号から、このバイアス値が減算され
る。これにより、サーボエラー信号中のオフセット成分
が除去される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来で
は、トラッキングエラー信号に対しては、トラバース信
号をローパスフィルタ通すことで、トラバース信号のセ
ンター値を求め、これをバイアス値としている。ところ
が、ディスクの偏芯により得られるトラバース信号の周
波数は大きく変動するため、このような構成では、ロー
パスフィルタ１０２の遮断周波数をどのように設定する
かが問題になる。

【００１１】つまり、図１１に示すように、トラバース
信号の波形には、直流に近い成分が含まれている。すな
わち、図１１において、Ｐで示す部分は、偏芯によりデ
ィスクの半径方向の動きが反転する点であり、この偏芯
によりディスクの半径方向の動きが反転する点では、偏
芯速度は殆ど０になり、トラバース信号は殆ど直流とな
る。このように、トラバース信号中には、殆ど直流の成
分があるため、トラバース信号のセンター値を正確に取
り出すためには、ローパスフィルタ１０２の遮断周波数
を低くする必要がある。ところが、ローパスフィルタ１
０２の遮断周波数を低くすると、ローパスフィルタ１０
２の出力からトラバース信号のセンター値を取り出すま
でに要する時間が長くなるという問題が生じる。

【００１２】したがって、この発明の目的は、トラッキ
ングエラー信号に対するオフセット値を補償するための
バイアス値が最適に設定できるトラッキングサーボ装置
及び方法を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、情報信号が
記録された光ディスクと、光ディスクにビームを照射
し、光ディスクから情報を読み出す光学情報読出手段
と、光学情報読出手段の出力からトラッキングエラー信
号を抽出するトラッキングエラー信号抽出手段と、トラ
ッキングエラー信号の低域成分を検出してバイアス値を
形成するバイアス値形成手段と、トラッキングエラー信
号に対してバイアス値を与えるバイアス付与手段と、光
学情報読出手段を光ディスクの半径方向に移動させるピ
ックアップ移動手段と、トラッキングエラー信号に基づ
いて、光学情報読出手段から光ディスクに照射されるビ
ームをトラッキング方向に制御するビーム可変手段とを
備え、光ディスクを回転させると共に光学情報読み取り
手段を光ディスクの半径方向に移動させ、トラッキング
エラー信号の低域成分からバイアス値を形成し、バイア
ス値をトラッキングエラー信号に与えるようにしたこと
を特徴とするトラッキングサーボ装置である。

【００１４】

【作用】光ディスクを回転させると共に光学情報読み取
り手段を光ディスクの半径方向に動かした状態で、光学
情報読出手段の出力からトラバース信号のセンター値を
抽出している。このため、トラバース信号の周波数成分
に対して、光学情報読み取り手段を送るときの周波数成
分が付加され、トラバース信号中に直流に近い成分がな
くなる。したがって、トラッキングエラー信号の低域成
分からバイアス値を形成する際のローパスフィルタの遮
断周波数を低くしなくても、トラバース信号のセンター
値を正確に取り出すことができる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１は、この発明が適用できる光ディ
スク再生装置の一例である。図１において、１は光ディ
スクである。光ディスク１は、例えば、ディジタルオー
ディオ信号がピット列として記録されているコンパクト
ディスクである。光ディスク１は、スピンドルモータ２
により回転される。

【００１６】光ディスク１に対して、光学ピックアップ
３が設けられる。光学ピックアップ３は、レーザービー
ムを照射するレーザーダイオード、偏光ビームスプリッ
タや対物レンズ４等の光学系、反射光を受光するための
フォトディテクタ等からなる。光学ピックアップ３の対
物レンズ４は、２軸デバイス５により、ディスクの接線
方向（トラッキング方向）と、ディスクと離間する方向
（フォーカス方向）に制御可能とされている。２軸デバ
イス５には、対物レンズをトラッキング方向に動かすた
めのＴＲＫコイル６と、対物レンズをフォーカス方向に
動かすためのＦＣコイル７とが設けられている。光学ピ
ックアップ３全体は、スレッドモータ８により、光ディ
スク１の半径方向に移動可能とされている。

【００１７】光学ピックアップ３の出力がＲＦアンプ９
に供給される。ＲＦアンプ９は、光学ピックアップ３の
出力から、ＲＦ信号RF、トラッキングエラー信号TE、フ
ォーカスエラー信号FEを形成する。

【００１８】つまり、光学ピックアップ５のフォトディ
テクタは、図２に示すように、フォトディテクタ２１
Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、及び２１Ｅ及び２１Ｆか
らなる。シリンドリカルレンズを介してフォトディテク
タ２１Ａ〜２１Ｄに集光されるビームスポットは、ジャ
ストフォーカスでは円形となり、それより前後に離れる
と、楕円形になる。このため、フォトディテクタ２１
Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄの出力を夫々Ｓ_A、Ｓ_B、
Ｓ_C、Ｓ_Dとすると、フォーカスエラー信号は、（Ｓ_A
＋Ｓ_C）−（Ｓ_B＋Ｓ_D）で求めることができる。ま
た、再生ＲＦ信号は、（Ｓ_A＋Ｓ_C＋Ｓ_B＋Ｓ_D）で求
めることができる。更に、ビームスポットがトラックセ
ンターをトレースしているときには、フォトディテクタ
２１Ｅの出力をＳ_E、フォトディテクタ２１Ｆの出力を
Ｓ_Fとすると、トラッキングエラー信号は、（Ｓ_F−Ｓ
_E）で求められる。

【００１９】ＲＦアンプ９には、図２に示すように、再
生ＲＦ信号を求めるための加算器２５、フォーカスエラ
ー信号を求めるための加算器２２、２３及び減算器２
４、トラッキングエラー信号を求めるための減算器２６
が設けられる。

【００２０】フォトディテクタ２１Ａ、２１Ｂ、２１
Ｃ、２１Ｄの出力は、加算器２５で加算され、これによ
り（Ｓ_A＋Ｓ_C＋Ｓ_B＋Ｓ_D）なる演算がなされ、ＲＦ
信号RFが得られる。このＲＦ信号RFは、出力端子２７か
ら出力される。

【００２１】フォトディテクタ２１Ａの出力とフォトデ
ィテクタ２１Ｃの出力とが加算器２２で加算され、フォ
トディテクタ２１Ｂの出力とフォトディテクタ２１Ｄの
出力とが加算器２３で加算され、加算器２２の出力と加
算器２３の出力とが減算器２４で減算される。これによ
り、（Ｓ_A＋Ｓ_C）−（Ｓ_B＋Ｓ_D）なる演算がなさ
れ、フォーカスエラー信号FEが得られる。このフォーカ
スエラー信号FEは、出力端子２８から出力される。

【００２２】フォトディテクタ２１Ｅ及び２１Ｆの出力
は、減算器２６で減算され、これにより（Ｓ_F−Ｓ_E）
なる演算がなされ、トラッキングエラー信号TEが得られ
る。このトラッキングエラー信号TEは、出力端子２９か
ら出力される。

【００２３】図１において、ＲＦアンプ９からのＲＦ信
号RF、フォーカスエラー信号FE、トラッキングエラー信
号TEは、ディジタルサーボ回路１０に供給される。ま
た、ディジタルサーボ回路１０には、信号処理回路１５
から、ＰＬＬにより再生されたビットクロックPCK が供
給される。更に、ディジタルサーボ回路１０には、シス
テムコントローラ１４から、トラックジャンプ、アクセ
ス指令等の指令が与えられる。

【００２４】ディジタルサーボ回路１０は、これらのエ
ラー信号や指令に基づいて、ＰＷＭ信号の形態とされた
トラッキングサーボ信号Ｓ_TRK及びフォーカスサーボ信
号Ｓ_FCKを形成する。このトラッキングサーボ信号Ｓ
_TRK及びフォーカスサーボ信号Ｓ_FCKは、ドライバ１１
及び１２を夫々介して、光学ピックアップ３の２軸デバ
イス５のＴＲＫコイル６及びＦＣＫコイル７に夫々供給
される。また、このトラッキングエラー信号TEを基に、
スレッドサーボ信号Ｓ_SMが形成され、このスレードサー
ボ信号Ｓ_SMがドライバ１３を介してスレッドモータ８に
供給される。更に、信号処理回路１５からの再生ビット
クロックPCK を基に、スピンドルサーボ信号Ｓ_SPDLが形
成される。このスピンドルサーボ信号Ｓ_SPDLは、ドライ
バ１４を介してスピンドルモータ２に供給される。これ
により、光ディスク１が線速度一定で以て回転制御され
る。

【００２５】信号処理回路１５は、再生ＲＦ信号のビッ
トクロックを抽出し、再生信号をＥＦＭ復調し、更に、
ＣＩＲＣによるエラー訂正処理等を行う。また、エラー
訂正不能な場合には、補間処理等を行う。更に、信号処
理回路１１は、サブコードデータの抽出処理を行う。抽
出されたサブコードデータは、システムコントローラ１
４に送られる。

【００２６】信号処理回路１５の出力は、Ｄ／Ａコンバ
ータ１６に供給される。Ｄ／Ａコンバータ１６で、ディ
ジタル音声信号がアナログ音声信号に変換される。そし
て、このアナログ音声信号が出力端子１７から出力され
る。

【００２７】システムコントローラ１４には、キー入力
部１８から、再生、停止、一時停止等の入力が与えられ
る。また、システムコントローラ１４の出力が表示部１
９に供給される。表示部１９には、再生、停止、一時停
止等の動作状態や再生時間や再生曲番等の表示がなされ
る。

【００２８】図３は、上述の光ディスク再生装置におけ
るトラッキングサーボ回路の詳細を示すものである。こ
の発明は、上述のような光ディスク再生装置において、
トラッキングサーボのオフセットを自動調整するのに用
いることができる。

【００２９】図３において、ＲＦアンプ９からは、前述
したように、ＲＦ信号RF、フォーカスエラー信号FE、ト
ラッキングエラー信号TEが出力される。ＲＦアンプ９か
らのトラッキングエラー信号TEは、ディジタルサーボ回
路１０のＡ／Ｄコンバータ５１に供給される。Ａ／Ｄコ
ンバータ５１で、トラッキングエラー信号TEがディジタ
ル化される。Ａ／Ｄコンバータ５１の出力が減算器５２
に供給されると共に、ローパスフィルタ５３に供給され
る。

【００３０】ローパスフィルタ５３は、ディスクの偏芯
によるトラバース信号のセンター値を求めるものであ
る。このようにトラバース信号のセンター値を求めるこ
とで、オフセットを補償するためのバイアス値が設定さ
れる。このローパスフィルタ５３の出力がレジスタ５４
に供給される。

【００３１】レジスタ５４の出力がスイッチ回路５５の
端子５５Ａに供給される。スイッチ回路５５の端子５５
Ｂが接地される。スイッチ回路５５の出力が減算器５２
に供給される。

【００３２】減算器５２の出力がレジスタ５６及び５７
に供給される。レジスタ５６の出力が位相補償回路５
８、ドライバー１１を介して、ＴＲＫコイル６に供給さ
れる。

【００３３】レジスタ５７の出力が位相補償回路５９に
供給される。位相補償回路５９の出力がスイッチ回路６
０の端子６０Ａに供給される。スイッチ回路６０の端子
６０Ｂには、駆動信号発生回路６１の出力が供給され
る。スイッチ回路６０の出力がドライバー１３を介して
スレッドモータ８に供給される。

【００３４】オフセット自動調整を行う際には、先ず、
フォーカスサーボをオン状態で、光ディスク１が回転さ
れる。そして、スイッチ回路５５が端子５５Ｂ側に設定
されると共に、スイッチ回路６０が端子６０Ｂ側に設定
される。スイッチ回路６０が端子６０Ｂ側に設定される
と、駆動信号発生回路６１からの駆動信号によりスレッ
ドモータ８が駆動され、光学ピックアップ３が送られて
いく。このように、光ディスク１を回転すると共に、光
学ピックアップ３を送っている状態で、ローパスフィル
タ５３からトラバース信号のセンター値が取り出され
る。このローパスフィルタ５３の出力がレジスタ５４に
供給される。

【００３５】トラッキングサーボを行うときには、スイ
ッチ回路５５が端子５５Ａ側に設定され、スイッチ回路
６０が端子６０Ａ側に設定される。このため、トラッキ
ングエラー信号TEから、レジスタ５４の出力が減算され
る。レジスタ５４には、光ディスク１を送りながら、ロ
ーパスフィルタ５３を介して得られたトラバース信号の
センター値がバイアス値として蓄えられている。減算器
５２で、トラッキングエラー信号TEから、このようにし
て求められたバイアス値が減算され、これにより、サー
ボエラー信号中のオフセット成分が除かれる。

【００３６】このように、この発明の一実施例では、光
学ピックアップ３を送りながら、トラバース信号のセン
ター値をバイアス値として検出している。このため、ト
ラバース信号のセンター値を取り出すためのローパスフ
ィルタ５３の遮断周波数を下げることなく、精度良くト
ラバース信号のセンター値を取り出すことができる。

【００３７】つまり、従来では、トラバース信号のセン
ター値を検出する際、光学ピックアアップ３を止めてい
た。光ディスク１を回転させると、ディスクの偏芯によ
り、トラバース信号が得られるが、光学ピックアップ３
が止まっている場合には、図４Ａに示すように、偏芯に
よりディスクの半径方向の動きが反転する付近Ｐ、Ｐ、
Ｐ、…では、トラバース信号が直流に近い成分となる。
このため、トラバース信号のセンター値を正確に得るた
めには、ローパスフィルタ５３の遮断周波数を低く設定
しなけばならない。

【００３８】これに対して、この発明の一実施例では、
光学ピックアップ３を送りながらトラバース信号のセン
ター値を検出している。光学ピックアップ３を送りなが
ら、トラバース信号を検出すると、光学ピックアップ３
を送る際に生じる周波数成分がトラバース信号の周波数
成分に加わり、図４Ｂに示すように、トラバース信号に
直流に近い成分がなくなる。このため、ローパスフィル
タ５３の遮断周波数を低く設定せずに、トラバース信号
のセンター値を正確に得ることが可能になる。

【００３９】このことについて、更に、考察する。今、
図５に示すように、回転軸の中心Ｌ１に対して、ディス
クの中心Ｌ２が偏芯しているとする。このように回転軸
の中心Ｌ１とディスクの中心Ｌ２とが偏芯していると、
ディスクを回転させた場合に、ビームスポットＬＢが当
たるトラックの接線に対して垂直な半径方向Ｘ_Dに、図
６Ａ〜図６Ｅに示すように、ディスクの位置が動いてい
く。

【００４０】すなわち、先ず、図６Ａに示すように、デ
ィスクの中心Ｌ２が回転軸の中心Ｌ１からｄだけずれた
ような位置にあるとする。この位置から、ディスクを１
／４回転させると、半径方向Ｘ_Dでは、図６Ｂに示すよ
うに矢印Ａ１で示す方向にディスクが動いていく。ディ
スクを１／２回転させると、図６Ｃに示すようにディス
クの中心Ｌ２が回転軸の中心Ｌ１から−ｄだけずれたよ
うな位置（図５においてディスク１′で示す位置）とな
る。ディスクを更に回転させると、半径方向Ｘ_Dでのデ
ィスクの動く方向が矢印Ｂ１で示す方向に反転し、ディ
スクを３／４回転させると図６Ｄに示す位置となり、デ
ィスクを１回転させると、図６Ｅに示すようにディスク
の中心Ｌ２が回転軸の中心Ｌ１からｄだけずれたような
状態に戻り、半径方向Ｘ_Dでのディスクの動く方向が反
転する。

【００４１】したがって、ディスクの半径方向Ｘ_Dに沿
った動き量ｘは、ディスクの回転角速度をω、偏芯量を
ｄとすると、ｘ＝ｄcos ωｔ … (1) で表される。そして、ディスクの半径方向Ｘ_Dに沿った
動きの速度ｖは、（1)式より、ｖ＝−ｄωsin ωt ＝２πｄｆsin ωｔ … (2) として求められる。

【００４２】ディスクを１／２回転させた位置（図６Ｃ
の位置）とディスクを１回転させた位置（図６Ｅ、図６
Ａの位置）で、半径方向Ｘ_Dでのディスクの動く方向が
反転するので、ディスクの半径方向Ｘ_Dに沿った動きの
速度ｖは最小になる。そして、半径方向Ｘ_Dでのディス
クの動く方向が反転する所の中間の位置で、ディスクの
半径方向Ｘ_Dに沿った動きの速度ｖが最大となる。すな
わち、ディスクを１／４回転させた位置（図６Ｂの位
置）と、ディスクを３／４回転させた位置（図６Ｄの位
置）で、半径方向Ｘ_Dでのディスクの動く方向が反転す
る最大となる。

【００４３】ディスクの半径方向Ｘ_Dに沿った動きの速
度ｖが最大となる、ディスクを１／４回転させた位置で
のディスクの半径方向Ｘ_Dに沿った動きの速度をｖ_aと
すると、ディスクの回転周期をＴとすると、 sin ２πｆＴ＝sin （（２π／Ｔ）・Ｔ／４）＝ｓｉｎ（π／２）＝１であるから、速度をｖ_aは、ｖ_a＝−２πｆｄ … (3) となる。同様に、ディスクを３／４回転させた位置での
ディスクの半径方向Ｘ_Dに沿った動きの速度をｖ_bとす
ると、ディスクの回転周期をＴとすると、 sin ２πｆＴ＝sin （（２π／Ｔ）・３Ｔ／４）＝ｓｉｎ（３π／２）＝−１であるから、速度をｖ_bは、ｖ_b＝−２πｆｄ … (4) となる。

【００４４】(3) 式より、ディスクのトラックピッチを
ｐとすると、ディスクを１／４回転させた位置での偏芯
によるトラバース信号の周波数ｆ_aは、ｆ_a＝２πｆｄ／ｐ … (5) となる。同様に、ディスクを３／４回転させた位置での
偏芯によるトラバース信号の周波数ｆ_bは、ｆ_b＝２πｆｄ／ｐ … (6) となる。(5) 式(6) 式から、光学ピックアップ３を送ら
ない場合のディスクの偏芯によりトラバース信号の最大
周波数が求められる。

【００４５】この発明の一実施例では、光学ピックアア
ップ３を送りながら、トラバース信号を検出している。
したがって、(3) 式で求められた速度に、光学ピックア
ップ３の送り速度Ｖを加えたものが、ディスクを１／４
回転させた位置でのディスクの半径方向Ｘ_Dに沿った動
きと、光学ピックアップ３の動きとの相対速度となる。
このディスクを１／４回転させた位置でのディスクの半
径方向Ｘ_Dに沿った動きと光学ピックアップ３の動きと
の相対速度をｖ_a′とすると、ｖ_a′はｖ_a′＝Ｖ−ｖ_a＝Ｖ＋２πｆｄ …(7) として求められる。同様に、(4) 式で求められた速度
に、光学ピックアップ３の送り速度Ｖを加えたものが、
ディスクを３／４回転させた位置でのディスクの半径方
向Ｘ_Dに沿った動きと光学ピックアップ３の動きとの相
対速度となり、この相対速度をｖ_b′とすると、ｖ_b′
は、ｖ_b′＝Ｖ−ｖ_b＝Ｖ−２πｆｄ … (8) として求められる。

【００４６】(7) 式(8) 式より、光学ピックアップ３を
速度Ｖで送りながらトラバース信号を検出した場合、こ
のトラバース信号の周波数は、ディスクの偏芯により、
（Ｖ−２πｆｄ）／ｐから（Ｖ＋２πｆｄ）／ｐまで変
動することが分かる。

【００４７】このように、光学ピックアップ４を速度Ｖ
で送ると、トラバース信号の周波数は、（Ｖ−２πｆ
ｄ）／ｐから（Ｖ＋２πｆｄ）／ｐまで変動することに
なり、直流に近い成分がなくなる。そして、トラバース
信号からトラバース信号のセンター値を取り出すための
ローパスフィルタ５３としては、これらの周波数範囲の
信号成分を十分に減衰できる特性があれば良いことにな
る。

【００４８】したがって、測定に必要な最低周波数がｆ
_minであり、最低周波数ｆ_min以上の成分をローパスス
ィルタ５３で減衰させることにした場合、ｆ_min＝（Ｖ_min−２πｆｄ）／ｐとなるため、光学ピックアップ３の送りの最低速度Ｖ
_minは、Ｖ_min＝ｆ_min・ｐ＋２πｆｄ … (9) となる。このとき、トラバース信号に含まれる信号の最
大周波数ｆ_maxはｆ_max＝（Ｖ_min＋２πｆｄ）／ｐとなる。

【００４９】光学ピックアップ３の送りの速度をＶ_min
とすると、ローパスフィルタ５３に入力するトラッキン
グエラーのトラバース周波数は、ディスクの偏芯によ
り、ｆ_minからｆ_maxまで変動する。これを遮断周波数
がｆ_Cのローパスフィルタ５３で減衰させるとすると、
最小周波数ｆ_minのときのローパスフィルタ５３の減衰
量Ｇ_minは、Ｇ_min＝２０ｎ・log （ｆ_c／ｆ_min）＝２０ｎ・log
（ｆ_c・ｐ／（Ｖ_min−２πｆｄ））ｄＢとなる。また、最大周波数ｆ_maxのときのローパスフィ
ルタ５３の減衰量Ｇ_maxは、Ｇ_max＝２０ｎ・log （ｆ
_c／ｆ_max）＝２０ｎ・log （ｆ_c・ｐ／（Ｖ_max＋２
πｆｄ））ｄＢとなる。よって、ローパスフィルタ５３の遮断周波数ｆ
_cが低い程、又は光学ピックアップ３の送り速度が速い
程、ローパスフィルタ５３による減衰量が大きくなり、
トラバースセンター値の測定精度が上がることが分か
る。また、ディスクの偏芯による項（２πｆｄ）を無視
できるくらい送り速度Ｖ_minが大きければ、測定値の変
動が少ない。つまり、ローパスフィルタ５３の遮断周波
数が固定であれば、光学ピックアップ３の送り速度を上
げることによりディスクの偏芯の影響を受けず、トラバ
ースセンター値の抜き出しの精度を高めることができ
る。

【００５０】このように、光学ピックアップ３の送りな
がらトラバース信号のセンター値を検出することで、ロ
ーパスフィルタ５３の遮断周波数を下げずに、トラバー
ス信号のセンター値を正確に求めることができる。図７
〜図９は、このことを検証したものである。

【００５１】図７は、ディスクの偏芯が小さい場合に、
光学ピックアップ３を送らずにトラバース信号のセンタ
ー値を検出した場合と、光学ピックアップ３を送りなが
らセンター値を検出した場合とで、ローパスフィルタ５
３の出力を比較したものである。図７Ａは光学ピックア
ップ３を送らないときのローパスフィルタ５３の出力を
示し、図７Ｂは光学ピックアップ３を送ったときのロー
パスフィルタ５３の出力を示している。ディスクの偏芯
が小さいと、トラバース信号の偏芯による周波数成分に
直流に近い成分が多く含まれるようになり、ローパスフ
ィルタ５３の出力は、その影響により、図７Ａに示すよ
うに、変動する。これに対して、光学ピックアップ３を
送りながらセンター値を検出すると、図７Ｂに示すよう
に、安定したトラバース信号のセンター値が得られる。

【００５２】図８は、ディスクの偏芯が中程度の場合
に、光学ピックアップ３を送らずにトラバース信号のセ
ンター値を検出した場合と、光学ピックアップ３を送り
ながらセンター値を検出した場合とで、ローパスフィル
タ５３の出力を比較したものである。図８Ａは光学ピッ
クアップ３を送らないときのローパスフィルタ５３の出
力を示し、図８Ｂは光学ピックアップ３を送ったときの
ローパスフィルタ５３の出力を示している。ディスクの
偏芯がやや大きくなると、トラバース信号の偏芯による
周波数成分が上がるため、ローパスフィルタ５３の出力
は安定してくるが、図８Ａに示すように、未だに直流に
近い成分の影響により変動する。これに対して、光学ピ
ックアップ３を送りながらセンター値を検出すると、図
８Ｂに示すように、安定したトラバース信号のセンター
値が得られる。

【００５３】図９は、ディスクの偏芯が大きい場合に、
光学ピックアップ３を送らずにトラバース信号のセンタ
ー値を検出した場合と、光学ピックアップ３を送りなが
らセンター値を検出した場合とで、ローパスフィルタ５
３の出力を比較したものである。図９Ａは光学ピックア
ップ３を送らないときのローパスフィルタ５３の出力を
示し、図９Ｂは光学ピックアップ３を送ったときのロー
パスフィルタ５３の出力を示している。ディスクの偏芯
が大きくなると、トラバース信号の偏芯による周波数成
分が更に上がるため、ローパスフィルタ５３の出力は安
定してくるが、図９Ａに示すように、未だに直流に近い
成分の影響により変動する。これに対して、光学ピック
アップ３を送りながらセンター値を検出すると、図９Ｂ
に示すように、安定したトラバース信号のセンター値が
得られる。

【００５４】なお、上述の一実施例では、コンパクトデ
ィスク再生装置のような光ディスク再生装置に適用した
例について説明したが、この発明は、光磁気ディスク等
の他のディスクを用いる場合にも、同様に適用すること
ができる。

【００５５】

【発明の効果】この発明によれば、光ディスクを回転さ
せると共に光学情報読み取り手段をディスクの半径方向
に移動させた状態で、光学情報読出手段の出力からトラ
バース信号のセンター値を抽出している。このため、ト
ラバース信号に光学情報読み取り手段を送るときの周波
数成分が付加され、トラバース信号中に直流に近い成分
がなくなる。したがって、トラッキングエラー信号の低
域成分からバイアス値を形成する際のローパスフィルタ
の遮断周波数を低くしなくても、トラバース信号のセン
ター値を正確に取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明が適用できる光ディスク再生装置の一
例のブロック図である。

【図２】この発明が適用できる光ディスク再生装置の説
明に用いるブロック図である。

【図３】この発明の一実施例のブロック図である。

【図４】この発明の一実施例の説明に用いる波形図であ
る。

【図５】この発明の一実施例の説明に用いる略線図であ
る。

【図６】この発明の一実施例の説明に用いる略線図であ
る。

【図７】この発明の一実施例の説明に用いる波形図であ
る。

【図８】この発明の一実施例の説明に用いる波形図であ
る。

【図９】この発明の一実施例の説明に用いる波形図であ
る。

【図１０】従来のトラッキングサーボ回路の一例のブロ
ック図である。

【図１１】従来のトラッキングサーボ回路の説明に用い
る波形図である。

【符号の説明】

１光ディスク２スピンドルモータ６ＴＲＫコイル７ＦＣＫコイル８スレッドモータ１０ディジタルサーボ回路５３ローパスフィルタ６１駆動信号発生回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報信号が記録された光ディスクと、上記光ディスクにビームを照射し、上記光ディスクから
情報を読み出す光学情報読出手段と、上記光学情報読出手段の出力からトラッキングエラー信
号を抽出するトラッキングエラー信号抽出手段と、上記トラッキングエラー信号の低域成分を検出してバイ
アス値を形成するバイアス値形成手段と、上記トラッキングエラー信号に対して上記バイアス値を
与えるバイアス付与手段と、上記光学情報読出手段を上記光ディスクの半径方向に移
動させるピックアップ移動手段と、上記トラッキングエラー信号に基づいて、上記光学情報
読出手段から上記光ディスクに照射されるビームをトラ
ッキング方向に制御するビーム可変手段とを備え、上記
光ディスクを回転させると共に上記光学情報読み取り手
段を光ディスクの半径方向に移動させ、上記トラッキン
グエラー信号の低域成分からバイアス値を形成し、上記
バイアス値を上記トラッキングエラー信号に与えるよう
にしたことを特徴とするトラッキングサーボ装置。
【請求項２】上記光学読み取り手段の移動速度は、上
記バイアス値を形成するのに必要な最低周波数を
ｆ_min、トラックピッチをｐ、光ディスクの回転による
周波数をｆ、光ディスクの偏芯量をｄとすると、ｆ_min・ｐ＋２πｆｄ以上に設定するようにした請求項１記載のトラッキング
サーボ装置。
【請求項３】光ディスクを回転させると共に光学情報
読み取り手段を光ディスクの半径方向に移動させた状態
で、上記光学情報読出手段の出力からトラッキングエラ
ー信号を抽出し、上記トラッキングエラー信号の低域成
分からバイアス値を形成するステップと、上記光学情報読出手段の出力からトラッキングエラー信
号に、上記バイアス値を付加してトラッキング制御を行
うステップとからなるトラッキングサーボ方法。
【請求項４】上記光学読み取り手段の移動速度は、上
記バイアス値を形成するのに必要な最低周波数を
ｆ_min、トラックピッチをｐ、光ディスクの回転による
周波数をｆ、光ディスクの偏芯量をｄとすると、ｆ_min・ｐ＋２πｆｄ以上に設定するようにした請求項３記載のトラッキング
サーボ方法。