JPH09142370A - 自転車の動力合成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組み立て作業が容易にできるようにする自転
車の動力合成装置を提供する。 【解決手段】 差動機構２７を収容するハウジング２４
を第１ハウジング２５と第２ハウジング２６とに分割す
る。上記第１ハウジング２５に各デフサイドギヤ３２，
３３とデフピニオン３８とを支承させたデフケース３１
を支承させる一方、上記第２ハウジング２６にペダルク
ランク軸４１を支承させる。上記第１ハウジング２５と
第２ハウジング２６とを互いに接近させて固着させると
き、上記両デフサイドギヤ３２，３３にペダルクランク
軸４１が嵌入すると共に、デフサイドギヤ３２に同上ペ
ダルクランク軸４１が係脱自在に係合して取り付けられ
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗員からの動力
と、電動機等の駆動手段からの動力との合成動力により
走行駆動可能とされた自転車における動力合成装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記自転車の動力合成装置には、従来、
本出願人の出願に係る特願平６‐１１３７３３号で示さ
れるように、次のようなものが提案されている。

【０００３】即ち、自転車の車体フレームに支持された
ハウジング内に差動機構が収容されている。この差動機
構は、車幅方向に延びる第１軸心回りで上記ハウジング
に回転自在に支承されて後輪と連動連結されるデフケー
スと、上記第１軸心と同じ軸心回りで上記デフケースに
回転自在に支承される一対のデフサイドギヤと、上記第
１軸心に直交する第２軸心回りで同上デフケースに回転
自在に支承されて上記各デフサイドギヤにそれぞれ噛合
するデフピニオンとで構成されている。

【０００４】上記第１軸心回りで上記ハウジングに回転
自在に支承され人力による動力を入力して回転するペダ
ルクランク軸が設けられる一方、同上第１軸心上に位置
して駆動手段による動力を入力する入力ギヤが設けら
れ、上記左右デフサイドギヤのうちの一方のデフサイド
ギヤに上記ペダルクランク軸が取り付けられてこれらが
一体的に回転することとされ、かつ、他方のデフサイド
ギヤに上記入力ギヤが取り付けられてこれらが一体的に
回転することとされている。

【０００５】また、上記ハウジングは上記第１軸心の軸
方向で第１ハウジングと第２ハウジングとに分割されて
いる。

【０００６】そして、自転車を走行させるときには、乗
員がペダルを踏み込むことによりその動力を上記ペダル
クランク軸を介し一方のデフサイドギヤに与える。ま
た、これと同時に、駆動手段の駆動により、その動力を
上記他方のデフサイドギヤに与える。

【０００７】すると、これら両動力が差動機構のデフピ
ニオンで合成されて、デフケースを介し後車輪に伝えら
れる。そして、この際、乗員の動力に駆動手段の動力が
付加される分、乗員の負担が軽減されて、自転車の走行
駆動が軽快になされるようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の動力合成装置を組み立てるに際しては、第１ハウジ
ングに対し、まず、差動機構のデフケースを組み付け、
次に、ペダルクランク軸を組み付け、更に、同上差動機
構のデフサイドギヤとデフピニオンを組み付け、最後
に、上記第１ハウジングに第２ハウジングを取り付けて
ハウジング内に差動機構を収容させるようになってい
る。

【０００９】しかし、この場合、差動機構は一つのまと
まりのある構成品であるにもかかわらず、この差動機構
の各構成部品とペダルクランク軸等とは交互に組み付け
られることとされており、よって、上記組み立て作業は
煩雑なものとなっている。

【００１０】本発明は、上記のような事情に注目してな
されたもので、組み立て作業が容易にできるようにする
自転車の動力合成装置の提供を課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の本発明は、次の如くである。

【００１２】なお、この「課題を解決するための手段」
の項において、下記した（ ）内の用語は、特許請求の
範囲の用語に対応するものである。

【００１３】本発明の自転車の動力合成装置は、ハウジ
ング２４内に差動機構２７を収容させ、この差動機構２
７を車幅方向に延びる第１軸心１１回りで上記ハウジン
グ２４に回転自在に支承されて後輪９と連動連結される
デフケース３１と、上記第１軸心１１と同じ軸心回りで
上記デフケース３１に回転自在に支承される一対のデフ
サイドギヤ３２，３３と、上記第１軸心１１に直交する
第２軸心３７回りで同上デフケース３１に回転自在に支
承されて上記各デフサイドギヤ３２，３３にそれぞれ噛
合するデフピニオン３８とで構成し、上記第１軸心１１
回りで上記ハウジング２４に回転自在に支承され人力に
よる動力を入力して回転するペダルクランク軸４１を設
ける一方、同上第１軸心１１上に位置して第２駆動手段
（駆動手段）２２による動力を入力する入力ギヤ４８を
設け、上記左右デフサイドギヤ３２，３３のうちのデフ
サイドギヤ（一方のデフサイドギヤ）３２に上記ペダル
クランク軸４１を取り付け、デフサイドギヤ（他方のデ
フサイドギヤ）３３に上記入力ギヤ４８を取り付け、上
記ハウジング２４を上記第１軸心１１の軸方向で第１ハ
ウジング２５と第２ハウジング２６とに分割した場合に
おいて、上記第１ハウジング２５に上記各デフサイドギ
ヤ３２，３３とデフピニオン３８とを支承させたデフケ
ース３１を支承させる一方、上記第２ハウジング２６に
上記ペダルクランク軸４１を支承させ、上記第１軸心１
１の軸方向で上記第１ハウジング２５と第２ハウジング
２６とを互いに接近させて固着させるとき、上記両デフ
サイドギヤ３２，３３にペダルクランク軸４１が嵌入す
ると共に上記デフサイドギヤ（一方のデフサイドギヤ）
３２に同上ペダルクランク軸４１が係脱自在に係合して
取り付けられるようにしたものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により説明する。

【００１５】図１〜６において、符号１は鞍乗型車両の
一例である合成動力駆動式自転車で、図中矢印Ｆｒはそ
の前方を示している。なお、下記する左右とは、上記前
方に向っての車幅方向をいうものとする。

【００１６】上記自転車１は、車両の固定側である車体
フレーム２を有し、この車体フレーム２の前部にフロン
トフォーク３が操向自在に支承されている。このフロン
トフォーク３の下端に車軸４により前輪５が回転自在に
支承され、同上フロントフォーク３の上端にバー式のハ
ンドル６が取り付けられている。

【００１７】同上車体フレーム２の後部には車軸８によ
り後輪９が回転自在に支承されている。

【００１８】同上車体フレーム２の前後方向における中
途部の下部には、フロントチェーンホイール１０が支承
され、このフロントチェーンホイール１０は左右に延び
る第１軸心１１回りに回転自在とされている。一方、前
記後輪９用の車軸８の軸心上にリヤチェーンホイール１
３が設けられ、このリヤチェーンホイール１３は公知の
フリーホイールを介して上記後輪９と共に回転する。上
記両ホイール１０，１３に伝動チェーン１４が巻き掛け
られている。また、同上車体フレーム２の前後方向にお
ける中途部の上部には、乗員着座用のシート１５が取り
付けられている。

【００１９】上記車体フレーム２は、その前部にヘッド
パイプ２ａを有し、このヘッドパイプ２ａに前記したよ
うにフロントフォーク３が支承されている。上記ヘッド
パイプ２ａから後下方に向ってダウンパイプ２ｂが延び
ている。また、上記ダウンパイプ２ｂの後端部から後上
方に向ってシートチューブ２ｃが延び、このシートチュ
ーブ２ｃの上端部に上記したようにシート１５が取り付
けられている。

【００２０】上記シートチューブ２ｃの上部から後下方
に向って左右一対のシートステー２ｄ，２ｄが延出して
いる。また、上記ダウンパイプ２ｂの下部から後方に向
って左右一対のチェーンステー２ｅ，２ｅが延出してい
る。そして、上記シートステー２ｄとチェーンステー２
ｅの互いに対応する各延出端が互いに結合され、この結
合部に前記のように車軸８により後輪９が支承されてい
る。

【００２１】上記フロントチェーンホイール１０を回転
駆動させる動力合成装置１７が設けられている。この動
力合成装置１７を駆動させて上記フロントチェーンホイ
ール１０を回転させれば、上記伝動チェーン１４とリヤ
チェーンホイール１３を介して後輪９が回転させられ、
自転車１が走行面１８上を前方に走行可能となる。この
場合、両ホイール１０，１３と伝動チェーン１４とは動
力伝達装置１９を構成し、動力合成装置１７から出力さ
れる動力は上記動力伝達装置１９を介して上記後輪９に
伝えられる。そして、上記シート１５に着座した乗員が
ハンドル６を操向操作すれば、自転車１が所望方向に運
転される。

【００２２】上記動力合成装置１７は、互いに別体とし
て設けられる人力による第１駆動手段２１と、人力によ
らない第２駆動手段２２とを備えている。そして、これ
ら第１駆動手段２１と第２駆動手段２２とからそれぞれ
出力される動力が合成されて、この合成動力により、上
記したように動力伝達装置１９を介し後輪９が回転させ
られる。

【００２３】上記動力合成装置１７は金属製のハウジン
グ２４を備えている。このハウジング２４は、上記車体
フレーム２に締結具により着脱自在に取り付けられるハ
ウジング本体である第１ハウジング２５と、この第１ハ
ウジング２５の左右方向の一側に形成される開口を開閉
自在に閉じるカバーである第２ハウジング２６とに、第
１軸心１１の軸方向で左右に分割されている。

【００２４】上記ハウジング２４内には、差動機構２７
が収容されている。この差動機構２７につき説明する
と、上記第１軸心１１上で、上記第１ハウジング２５と
第２ハウジング２６にはそれぞれ支承孔２８，２９が形
成されている。

【００２５】上記第１ハウジング２５の支承孔２８に嵌
入された軸受３０により、上記第１ハウジング２５に対
しデフケース３１が上記第１軸心１１回りに回転自在に
支承され、このデフケース３１に前記フロントチェーン
ホイール１０が着脱自在に締結されて、このフロントチ
ェーンホイール１０を含む動力伝達装置１９を介しデフ
ケース３１に後輪９が連動連結されている。

【００２６】上記軸受３０は上記第１ハウジング２５に
対し締結具３６により軸方向の所定位置に位置決めされ
ている。また、上記フロントチェーンホイール１０は上
記軸受３０を上記デフケース３１の軸方向の所定位置に
締結させている。これにより、上記デフケース３１は軸
受３０を介し上記第１ハウジング２５に対し、軸方向の
所定位置に位置決めされ、かつ、その第１軸心１１回り
に回転自在に支承されている。

【００２７】上記第１軸心１１と同じ軸心回りで回転自
在となるよう上記デフケース３１に左右一対のデフサイ
ドギヤ３２，３３がそれぞれ軸受３４，３５により支承
されている。また、上記第１軸心１１に直交する第２軸
心３７上にデフピニオン３８が設けられている。このデ
フピニオン３８は上記第２軸心３７上に設けられた枢支
軸３９により上記デフケース３１に支承され、同上第２
軸心３７回りに遊転自在とされ、上記デフピニオン３８
は上記各デフサイドギヤ３２，３３にそれぞれ噛合して
いる。上記デフピニオン３８は上記デフケース３１と共
に第１軸心１１回りに回転し、この際、上記デフピニオ
ン３８は上記第１軸心１１回りに公転することとなる。

【００２８】前記第１駆動手段２１は、ペダルクランク
軸４１を有し、このペダルクランク軸４１は上記第１軸
心１１上に位置して上記第２ハウジング２６の支承孔２
９に軸受４２により支承され、このペダルクランク軸４
１の各端部には締結具４３によってそれぞれクランクア
ーム４４が着脱自在に締結されている。これら両クラン
クアーム４４，４４はペダルクランク軸４１の径方向で
互いに逆方向に突出し、これら各クランクアーム４４の
端部にペダル４５が支承されている。上記ペダルクラン
ク軸４１に対しその軸方向の所定位置に上記軸受４２が
一対のスナップリング４６，４６によって位置決めさ
れ、また、上記軸受４２は上記支承孔２９に嵌入されて
第２ハウジング２６に対し第１軸心１１の軸方向に締結
具４７で位置決めされている。

【００２９】つまり、上記ペダルクランク軸４１と軸受
４２とは、スナップリング４６，４６と締結具４７によ
り上記第２ハウジング２６に対し、一体的に第１軸心１
１の軸方向の所定位置に位置決めされ、同上第１軸心１
１回りに回転自在に支承されている。

【００３０】前記デフサイドギヤ３２，３３と、上記ペ
ダルクランク軸４１とはいずれも上記第１軸心１１上に
位置している。そして、上記両デフサイドギヤ３２，３
３のうち一方のデフサイドギヤである右側のデフサイド
ギヤ３２と、ペダルクランク軸４１とはスプライン嵌合
によりその軸方向で係脱自在に係合してデフサイドギヤ
３２にペダルクランク軸４１が取り付けられ、これらが
一体的に回転することとされている。

【００３１】また、他方のデフサイドギヤである左側の
デフサイドギヤ３３とペダルクランク軸４１とは第１軸
心１１回りで互いに摺動自在に嵌合し、かつ、これらデ
フサイドギヤ３３とペダルクランク軸４１とはその軸方
向で嵌脱自在とされている。上記デフサイドギヤ３３に
はこれと同軸上に設けられたベベルギヤ式の入力ギヤ４
８がスプライン嵌合により取り付けられて、一体的に回
転するようになっている。

【００３２】乗員が上記各ペダル４５，４５を交互に踏
み込んで、上記ペダルクランク軸４１を回転させれば
（図１中矢印Ａ）、これと共に回転する右側のデフサイ
ドギヤ３２が上記デフピニオン３８を第２軸心３７回り
に自転させようとする（図１中矢印Ｂ）。また、このよ
うに、上記デフサイドギヤ３２がデフピニオン３８を回
転駆動させる力で、上記デフケース３１は第１軸心１１
回りに回転可能（図１中矢印Ａ）とされている。

【００３３】上記第２駆動手段２２の動力源は電動機４
９であり、この電動機４９はケーシング５０と、このケ
ーシング５０に第３軸心５３回りに回転自在に支承され
る回転軸５２とを備えている。上記電動機４９のケーシ
ング５０は、上記第１ハウジング２５に一体成形された
ケーシング５５に着脱自在に支持されている。

【００３４】一方、上記ケーシング５５には、上記入力
ギヤ４８に噛合する出力ギヤ５７が軸受５８によってそ
の軸心回りに回転自在に支承され、この軸心は上記第３
軸心５３上に位置している。上記出力ギヤ５７と軸受５
８とは一体的に締結具５９によって上記ケーシング５５
に着脱自在に支持されている。

【００３５】上記出力ギヤ５７は遊星ローラ式減速機構
５４によって上記電動機４９の回転軸５２に連動連結さ
れ、上記出力ギヤ５７と減速機構５４とは、上記第３軸
心５３の軸方向でスプライン嵌合により係脱自在に係合
させられている。

【００３６】６１は逆転防止機構であり、この逆転防止
機構６１は後輪９側からの動力で、上記電動機４９が逆
転することを防止する。

【００３７】そして、上記電動機４９の駆動により、上
記回転軸５２を一方向に回転（正転）させれば、上記電
動機４９の動力が上記減速機構５４を介し出力ギヤ５７
が回転させられ（図１中矢印Ｃ）、この動力は、上記入
力ギヤ４８を介して差動機構２７の左側のデフサイドギ
ヤ３３に伝えられ、このデフサイドギヤ３３が上記デフ
ピニオン３８を第２軸心３７回りに回転させようとする
（図１中矢印Ｄ）。また、このように、上記入力ギヤ４
８がデフピニオン３８を回転駆動させる力で、上記デフ
ケース３１は第１軸心１１回りに回転可能（図１中矢印
Ａ）とされている。

【００３８】上記電動機４９の駆動用の電力をこの電動
機４９に供給する上下一対のバッテリ６６，６６が設け
られている。これらバッテリ６６は前記シートチューブ
２ｃとダウンパイプ２ｂとに支持されたカバー体６７に
収納されている。また、上記第１駆動手段２１と第２駆
動手段２２とを互いに連動させるよう電子的に制御する
制御手段６９が設けられ、この制御手段６９のコントロ
ーラは上記ダウンパイプ２ｂに支持されている。上記ケ
ーシング５０とコントローラとはその外側方からカバー
体７１によって一体的に開閉自在に覆われている。

【００３９】図１において、制御手段６９は、第１駆動
手段２１と第２駆動手段２２とを共に駆動させたとき、
上記第１駆動手段２１の速度もしくは変位の検出信号に
基づき、上記第２駆動手段２２の速度もしくは変位を駆
動制御する。

【００４０】前記ペダルクランク軸４１にはワンウェイ
クラッチ７２を介して歯車形状の被検出体７３が取り付
けられこの被検出体７３の外周部に対応する１個の検出
手段７５が設けられている。この検出手段７５は前記ハ
ウジング２４に着脱自在に取り付けられ、上記制御手段
６９に電気的に接続されている。また、上記被検出体７
３の側面にその周方向に摺動自在に圧接して摩擦接合す
るばね７４が、上記第２ハウジング２６に締結具４７に
よって共締め固着されている。

【００４１】そして、人力をペダル４５に入力してペダ
ルクランク軸４１を図１中矢印Ａ方向に回転させたと
き、これに伴って上記ワンウェイクラッチ７２を介し被
検出体７３が上記と同じ方向に回転させられる。そし
て、このように回転する被検出体７３を介し、上記検出
手段７５によって上記ペダルクランク軸４１の回転状態
が検出される。この検出信号による制御手段６９の制御
で、第１駆動手段２１と第２駆動手段２２の各動力が所
望の比率で合成され、この合成動力がデフピニオン３８
に与えられる。

【００４２】なお、各ペダル４５の操作により、上記ペ
ダルクランク軸４１が上記矢印Ａとは逆方向に回転させ
られるとき、このペダルクランク軸４１の回転はワンウ
ェイクラッチ７２の作用によって、上記被検出体７３に
は伝えられない。また、この被検出体７３が上記ペダル
クランク軸４１の逆回転に連れ回りすることは、上記ば
ね７４との摩擦接合によって防止される。このようにし
て、上記被検出体７３の回転が一方向のみに定められる
ことにより、この被検出体７３の回転方向を検出する検
出手段は不要であり、もって、ペダルクランク軸４１の
回転状態の検出は単一の上記検出手段７５で足りること
とされている。

【００４３】特に図３において、前記したように、第１
ハウジング２５には差動機構２７のデフケース３１が第
１軸心１１回りに回転自在に支承されている。また、特
に図４において、前記したように、第２ハウジング２６
にはペダルクランク軸４１が第１軸心１１回りに回転自
在に支承されている。そして、第１軸心１１の軸方向で
上記第１ハウジング２５と第２ハウジング２６とを互い
に接近させてボルトで固着させるとき、上記両デフサイ
ドギヤ３２，３３に、クランクアーム４４を取り外した
ペダルクランク軸４１が嵌入すると共に、右側のデフサ
イドギヤ３２に同上ペダルクランク軸４１がそのスプラ
イン部で係脱自在に係合して取り付けられるようになっ
ている。

【００４４】また、図５において、前記したように、出
力ギヤ５７と軸受５８とは一体化されており、これら出
力ギヤ５７と軸受５８とは締結具５９によりケーシング
５５に対しそれぞれ着脱自在とされている。

【００４５】上記動力合成装置１７を組み立てる場合に
は、まず、図３で示すように、第１ハウジング２５に対
し、フロントチェーンホイール１０、軸受３０、締結具
３６により差動機構２７を支承させるとと共に、差動機
構２７の左側のデフサイドギヤ３３に入力ギヤ４８を取
り付ける。

【００４６】図４において、第２ハウジング２６に対
し、軸受４２、スナップリング４６、締結具４７によ
り、クランクアーム４４を取り付けていないペダルクラ
ンク軸４１を支承させ、また、このペダルクランク軸４
１に被検出体７３を取り付ける。

【００４７】図５において、互いに一体化した出力ギヤ
５７と軸受５８とを締結具５９によりケーシング５５に
取り付ける。次に、上記ケーシング５５に互いに一体化
した電動機４９と減速機構５４とを取り付ける。この取
り付けで、上記減速機構５４と出力ギヤ５７とは自動的
に係合する。

【００４８】上記状態で、上記ペダルクランク軸４１を
両デフサイドギヤ３２，３３に嵌入させながら第１ハウ
ジング２５と第２ハウジング２６とを第１軸心１１の軸
方向で互いに接近させ、これら第１ハウジング２５と第
２ハウジング２６とを互いにボルトにより固着させる。

【００４９】すると、上記デフケース３１に支承された
両デフサイドギヤ３２，３３に上記ペダルクランク軸４
１が嵌入すると共に、右側のデフサイドギヤ３２と同上
ペダルクランク軸４１とがそのスプライン部で自動的に
係脱自在に係合する。次に、上記ペダルクランク軸４１
に各クランクアーム４４を取り付ければ、動力合成装置
１７の組み立てが完了し、図１のようになる。

【００５０】図６は、他の実施の形態を示している。

【００５１】これによれば、電動機４９の回転軸５２は
ペダルクランク軸４１と平行に配置されており、減速機
構５４はベルト巻掛機構で構成されている。この減速機
構５４は電動機４９の回転軸５２に支持される径小プー
リー７６と、前記実施の形態における入力ギヤ４８に代
えて設けられる径大プーリー７７と、これら径小プーリ
ー７６と径大プーリー７７に巻き掛けられるベルト７８
とで構成されている。

【００５２】動力合成装置１７を組み立てるときには、
第１ハウジング２５に差動機構２７、電動機４９、減速
機構５４を組み付けておき、一方、第２ハウジング２６
にペダルクランク軸４１を組み付けておき、これら組み
付けた状態で、第１、第２ハウジング２５，２６同士を
互いに固着させればよい。

【００５３】他の構成や作用は前記実施の形態と同じで
あるため、図面に共通の符号を付してその説明を省略す
る。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、ハウジング内に差動機
構を収容させ、この差動機構を車幅方向に延びる第１軸
心回りで上記ハウジングに回転自在に支承されて後輪と
連動連結されるデフケースと、上記第１軸心と同じ軸心
回りで上記デフケースに回転自在に支承される一対のデ
フサイドギヤと、上記第１軸心に直交する第２軸心回り
で同上デフケースに回転自在に支承されて上記各デフサ
イドギヤにそれぞれ噛合するデフピニオンとで構成し、
上記第１軸心回りで上記ハウジングに回転自在に支承さ
れ人力による動力を入力して回転するペダルクランク軸
を設ける一方、同上第１軸心上に位置して駆動手段によ
る動力を入力する入力ギヤを設け、上記左右デフサイド
ギヤのうちの一方のデフサイドギヤに上記ペダルクラン
ク軸を取り付け、他方のデフサイドギヤに上記入力ギヤ
を取り付け、上記ハウジングを上記第１軸心の軸方向で
第１ハウジングと第２ハウジングとに分割した自転車の
動力合成装置において、上記第１ハウジングに上記各デ
フサイドギヤとデフピニオンとを支承させたデフケース
を支承させる一方、上記第２ハウジングに上記ペダルク
ランク軸を支承させ、上記第１軸心の軸方向で上記第１
ハウジングと第２ハウジングとを互いに接近させて固着
させるとき、上記両デフサイドギヤにペダルクランク軸
が嵌入すると共に、上記一方のデフサイドギヤに同上ペ
ダルクランク軸が係脱自在に係合して取り付けられるよ
うにしてある。

【００５５】即ち、第１ハウジングにはデフケースが支
承され、このデフケースには一対のデフサイドギヤやデ
フピニオンが支承されており、これらデフケース、デフ
サイドギヤ、およびデフピニオンは一体的に差動機構を
構成している。

【００５６】このため、動力合成装置を組み立てる場合
には、まず、一つのまとまりのある差動機構を予め組み
立てて、これを第１ハウジングに支承させておき、一
方、第２ハウジングにペダルクランク軸を支承させてお
き、上記ペダルクランク軸を上記両デフサイドギヤに嵌
入させながら、上記第１ハウジングと第２ハウジングと
を第１軸心の軸方向で互いに接近させ、これら第１ハウ
ジングと第２ハウジングとを互いに固着させる。

【００５７】すると、上記固着に伴って、上記デフケー
スに支承された両デフサイドギヤにペダルクランク軸が
嵌入すると共に、このとき、一方のデフサイドギヤと、
上記ペダルクランク軸とが係脱自在に係合し、これによ
って、上記動力合成装置の組み立てが完了することとな
る。

【００５８】よって、動力合成装置の組み立て作業にお
いては、差動機構の各構成部品と、ペダルクランク軸等
とを交互に組み付けて行くという従来のような煩雑な作
業が回避できて、動力合成装置の組み立て作業が容易に
できることとなる。

【００５９】しかも、上記差動機構を組み立てて第１ハ
ウジングに支承させる作業と、第２ハウジングにペダル
クランク軸を支承させる作業とは、平行してできるた
め、差動機構の各構成部品と、ペダルクランク軸とを交
互に組み付けることに比べて、組み立ての作業期間を短
くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】動力合成装置の平面断面図である。

【図２】自転車の側面断面図である。

【図３】動力合成装置の部分展開図である。

【図４】動力合成装置の部分展開図である。

【図５】動力合成装置の部分展開図である。

【図６】他の実施の形態を示し、図１に相当する図であ
る。

【符号の説明】

１ 自転車 ２ 車体フレーム ９ 後輪 １１ 第１軸心 １７ 動力合成装置 ２１ 第１駆動手段 ２２ 第２駆動手段（駆動手段） ２４ ハウジング ２５ 第１ハウジング ２６ 第２ハウジング ２７ 差動機構 ３１ デフケース ３２ デフサイドギヤ（一方のデフサイドギヤ） ３３ デフサイドギヤ（他方のデフサイドギヤ） ３８ デフピニオン ４１ ペダルクランク軸 ４４ クランクアーム ４８ 入力ギヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング内に差動機構を収容させ、こ
   の差動機構を車幅方向に延びる第１軸心回りで上記ハウ
   ジングに回転自在に支承されて後輪と連動連結されるデ
   フケースと、上記第１軸心と同じ軸心回りで上記デフケ
   ースに回転自在に支承される一対のデフサイドギヤと、
   上記第１軸心に直交する第２軸心回りで同上デフケース
   に回転自在に支承されて上記各デフサイドギヤにそれぞ
   れ噛合するデフピニオンとで構成し、上記第１軸心回り
   で上記ハウジングに回転自在に支承され人力による動力
   を入力して回転するペダルクランク軸を設ける一方、同
   上第１軸心上に位置して駆動手段による動力を入力する
   入力ギヤを設け、上記左右デフサイドギヤのうちの一方
   のデフサイドギヤに上記ペダルクランク軸を取り付け、
   他方のデフサイドギヤに上記入力ギヤを取り付け、上記
   ハウジングを上記第１軸心の軸方向で第１ハウジングと
   第２ハウジングとに分割した自転車の動力合成装置にお
   いて、 上記第１ハウジングに上記各デフサイドギヤとデフピニ
   オンとを支承させたデフケースを支承させる一方、上記
   第２ハウジングに上記ペダルクランク軸を支承させ、上
   記第１軸心の軸方向で上記第１ハウジングと第２ハウジ
   ングとを互いに接近させて固着させるとき、上記両デフ
   サイドギヤにペダルクランク軸が嵌入すると共に、上記
   一方のデフサイドギヤに同上ペダルクランク軸が係脱自
   在に係合して取り付けられるようにした自転車の動力合
   成装置。