JPH1075617A - 自走式根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 掘り残された人参等の根菜はクローラにより
踏みつけられ、頭部まで土中に埋もれて所在が不明にな
ったり、土が締まって容易に掘り起こせない場合があ
る。この所在が不明になったり、容易に掘り起こせなく
なった掘り残しの根菜を人力により掘り起こして収穫を
行っているので多大な労力が必要となっている。 【解決手段】 走行機体の前方に根菜を掘り起こし、後
方に搬送する引抜きコンベアと掘起し装置を配置した自
走式根菜収穫機において、走行機体の後部に、前部掘起
し装置Ｆの位置に合わせて後部掘起し装置Ｒを配置し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、根菜類、特に人参
を収穫する自走式根菜収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、大根や人参等を収穫する自走
式根菜収穫機は公知となっており、走行装置上部の左右
一側に運転席を配置し、他側に進行方向と平行に引抜き
コンベアを配置し、この引抜きコンベアの前部に鍬状の
サブソイラからなる掘起し装置を配置して、この掘起し
装置を土中に挿入して、下方より根菜を土中より掘り起
こし、引抜きコンベアの搬送ベルトにて根菜の葉部分を
両側より挟持して斜め上方に根菜を搬送している。そし
て、前記引抜きコンベアの下方に、根菜の尾部をディス
クカッターに案内する案内ガード、ディスクカッター等
より構成される尻尾切り装置を配設しており、尻尾を切
断している。尻尾を切断した後の根菜は水平コンベアに
受け継がれ、別のカッターにより根菜の葉の根元部を切
断し、根部を収納容器に収納する技術は公知となってい
る。

【０００３】前述の様な自走式根菜収穫機によって大根
や人参等を収穫するのであるが、栽培している根菜全て
が掘り起こされて収穫できるのではなく、掘り残される
根菜もある。この掘り残された根菜はクローラ走行装置
に踏みつけられて、該根菜の頭部が土中に埋もれて所在
が不明になったり土が締まって容易に引き抜けなくなっ
てしまうが、これを後から人力で掘り起こし、収穫して
いたのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】収穫しようとする根菜
は、掘り残されることがあり、特に収穫が冬季になると
霜により収穫する根菜の茎葉が枯れて弱くなっており、
茎葉を挟持して引き上げようとすると茎葉が切れて掘り
残しとなるが、その発生割合は、多いときには３割ない
し５割にも達する。この掘り残された人参等の根菜はク
ローラにより踏みつけられ、頭部まで土中に埋もれて所
在が不明になったり、土が締まって容易に掘り起こせな
い場合がある。この様な根菜を人力により掘り起こして
収穫を行っているので、省力化のために収穫装置を導入
したにも係わらず多大な労力が必要となっている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、走行機体の前方に根菜を掘り起こし、後方に
搬送する引抜きコンベアと前部掘起し装置を配置した自
走式根菜収穫機において、走行機体後部に、前部掘起し
装置の位置に合わせて後部掘起し装置を配置したことで
ある。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の構成の実施例を添付の図
面を用いて説明する。図１は自走式根菜収穫機の全体側
面図、図２は同じく平面図、図３は前部と後部のサブソ
イラ及びクローラとの幅の関係を示す平面図である。

【０００７】図１、図２より自走式根菜収穫機、特に人
参収穫を主目的とする根菜収穫機の全体構成について説
明する。まず、水平状に配置した機体フレーム（以下メ
インフレーム）１の下方にクローラ式走行装置２が配設
されて走行機体としており、メインフレーム１の右（進
行方向に向かって右側）前上に運転操作部Ａが配設され
ている。運転操作部Ａは前部にフロントコラム４を立設
し、その上部に操向と掘起し装置Ｆの昇降操作を同時に
行える操作レバー５が突設され、側部にアクセルレバー
が配設されている。このフロントコラム４の側部にサイ
ドコラム３が立設され、このサイドコラム３上に作業レ
バーや副変速レバー等の各操作レバーが突出されてい
る。前記フロントコラム４の後方に運転座席７が配設さ
れ、その下後方にエンジン室が配設されて、このエンジ
ン室内にエンジンＥが内蔵されていて、エンジンＥはエ
ンジンカバー６によって覆われている。該エンジンカバ
ー６の上部にコンテナ台８が載置されている。

【０００８】そして、走行機体の左側に根菜を掘り取
り、後方へ搬送し、葉部分を切除する機構と、その後部
に根部をコンテナ９に収容する機構が配設されている。
つまり、メインフレーム１左側前部より、引起し装置４
０、引抜きコンベア３０の高さを設定するゲージ輪４
３、根菜の葉部分を引き上げる引上げ装置４１、その下
方に土中の根菜を掘り上げるための掘起し装置Ｆ、引起
し装置４０の後部より掘り上げた根菜の葉部の両側を挟
持搬送する引抜きコンベア３０、引抜きコンベア３０の
後方にカッター４７、その下方に下部コンベア４８と横
送りローラー４９、その側方にコンテナへ搬送する選別
コンベア５０が配置されている。また、走行機体後部で
左方のクローラ走行装置２の後方に後部サブソイラ６０
を有した本発明の後部掘起し装置Ｒが配置されており、
掘り残して前記クローラ走行装置２に踏みつけられた根
菜を再度掘り起こして収穫を容易にしている。

【０００９】この一連の根菜収穫装置の各装置について
具体的に説明する。まず、掘起し装置Ｆは、前記メイン
フレーム１の前端の上部と下部に回動支点軸２０・２１
が横設されており、この回動支点軸２０・２１に上リン
ク２２と下リンク２３の後部がそれぞれ枢支され、上リ
ンク２２と下リンク２３の前部がブラケット２５と枢結
されている。この上リンク２２と下リンク２３が平行リ
ンクを形成し、このブラケット２５に前部サブソイラ２
４の上端が固定されている。

【００１０】前記下リンク２３の後端には、アーム２６
を介して油圧シリンダーからなる昇降シリンダー２７と
連結されて、この昇降シリンダー２７を作動させること
によって昇降可能としている。前記上リンク２２の前部
には偏心カムを介して前部サブソイラ２４の上部が支持
され、該偏心カムを回動させて前部サブソイラ２４を振
動駆動できるようにし、根菜の下方より土中を振動し
て、根菜を浮き上がらせ、引き抜きが容易にできるよう
にしている。

【００１１】そして、前記引抜きコンベア３０の後部が
コンベア支持フレーム３１に支持され、該コンベア支持
フレーム３１がメインフレーム１・１より上方へ突出し
た支持体３２に支持されている。該支持体３２は、左右
回動軸３２ａと上下回動筒３２ｂより構成される一体構
成部材である。前記引抜きコンベア３０は掘起し装置Ｆ
の昇降を利用して、上下回動筒３２ｂを中心にして上下
に回動して、引き抜き高さを変更したり、持ち上げたり
できるようにしている。また、図２の二点鎖線（３
０’）で示すように、前記左右回動軸３２ａを中心に回
動して、動力伝達機構Ｂを開放することができる。

【００１２】前記引抜きコンベア３０は、搬送フレーム
３０Ｌ・３０Ｒを前後方向平行に、前低後高に傾斜して
配置し、搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒの後部下面が前記
コンベア支持フレーム３１によって支持され、この搬送
フレーム３０Ｌ・３０Ｒの前後両端にプーリー３３・３
３を配置し、その中途部にガイドプーリー３４・３４・
・・を配し、これらプーリーに搬送ベルト３０ａ・３０
ａを巻回し、引抜きコンベア３０の中途部から後部の下
面には、左右一対の搬送ベルトを巻回した補助搬送コン
ベア３６が設けられ、葉部の根菜側を保持している。ま
た、引抜きコンベア３０前端上部にスターホイル３７・
３７が配設されて、根菜の葉部を掻き込んでいる。

【００１３】そして、引抜きコンベア３０の前端部より
アームを前方に突出して、引起し装置４０を上下高さ調
整可能に固設している。この引起し装置４０はタイン４
０ａ・４０ａ・・・を突出したベルトを上下方向に対向
して巻回し、根菜の葉部を中央上方へ引き上げるように
している。そして、前記引起し装置４０より前方に連結
体を前方に突出して引上げ装置４１を固設している。該
引上げ装置４１は引起し装置４０と同様にタイン４１ａ
・４１ａ・・・を突出したベルトを前後面で上下方向に
左右に配置して、収穫条の左右両側から葉部を引き上げ
るようにしている。

【００１４】そして、前記引起し装置４０より前側方に
ゲージ輪４３が配置されている。このゲージ輪４３は、
前記引起し装置４０の側方に突出する支持アーム４２の
先端に回転自在に支持され、該ゲージ輪４３を支持アー
ム４２に上下高さ調整可能にすることで、引起し装置４
０及び引上げ装置４１からなる前処理装置と、引抜きコ
ンベア３０の高さを調節することができ、根菜の葉部の
挟持位置が調節できる。

【００１５】そして、前記引抜きコンベア３０、補助搬
送コンベア３６の後部には葉部排出コンベア４４を前後
方向水平に後方へ延設されている。前記補助搬送コンベ
ア３６の途中部には、水平コンベア４５を前後方向水平
に後方に延出されており、該水平コンベア４５の下方に
は根菜を案内するガイド４６を配設しており、該ガイド
４６と水平コンベア４５の間において、カッター４７を
配置している。補助搬送コンベア３６により搬送された
根菜の葉部は、前記水平コンベア４５に引き継がれ、根
菜の根部上端が位置決めされながら後方へ搬送され、葉
部が所定の位置でカッター４７によって切断され、根部
はその下方に配設された弾性体で構成した衝撃吸収板７
０へ一旦落下し、その後に該衝撃吸収板７０の下方に配
設された下部コンベア４８上に滑り落とされ、葉部は前
記葉部排出コンベア４４に搬送されて後方から圃場面に
落下される。

【００１６】そして、下部コンベア４８は幅広のベルト
コンベアからなり、補助搬送コンベア３６の後部下方か
ら後方に水平方向に配置されて、この下部コンベア４８
の中途部上に斜め方向に横送りローラー４９が配設され
ている。横送りローラー４９の回転と下部コンベア４８
の搬送駆動によって、根菜が側部の選別コンベア５０上
に落下するようにしている。該選別コンベア５０は、本
機後部で左右方向に配設されて幅広のローラーコンベア
よりなり、側方へ送りながら根菜に付着した土を落とす
ようにしている。この選別コンベア５０の終端下方には
コンテナ載置台５４が配置され、このコンテナ載置台５
４はコンテナ９を載置している。

【００１７】また、この自走式根菜収穫機の前記引抜き
コンベア３０の前端部下方には、肩揃えガイド５１と根
菜の根部を切断する尻尾切り装置Ｎを配設している。前
記肩揃えガイド５１は、引抜きコンベア３０の傾斜角度
より緩く前低後高に配設して、前記引抜きコンベア３０
によって搬送される根菜の根部上部の高さを揃えるもの
である。前記尻尾切り装置Ｎは、肩揃えガイド５１の後
方下方に配設し、根菜の尾部を案内する案内ガードＧと
尻尾を切断する切断部Ｓ及び、切断部Ｓを支持する支持
杆１４により構成されている。前記切断部Ｓは、駆動ケ
ースと該駆動ケースに回動自在に枢支される左右一対の
ディスクカッター１３・１３により構成されている。

【００１８】前記切断部Ｓの前方には、案内ガードＧを
配設している。該案内ガードＧにより、引抜きコンベア
３０により葉部が挟持されて搬送される根菜の尾部が、
ディスクカッター１３・１３に案内され切断されるので
ある。また、切断部Ｓの下方には、上面の開口する箱体
５７を載置している。該箱体は栽培の不揃いによって生
じる挟持に失敗した根菜や極小の根菜等を受ける様にし
ている。

【００１９】次に、前記後部掘起し装置Ｒについて説明
する。左方クローラ走行装置２後方の、メインフレーム
１下面に支持アーム６３が下方に突設され、該支持アー
ム６３の下端に油圧シリンダ６２の一端が枢結されてい
る。また、前記支持アーム６３の後方には枢支軸６１ａ
が横設され、該枢支軸６１ａにブラケット６１が回動自
在に枢支されている。該ブラケット６１に先端が鍬状に
形成された後部サブソイラ６０が斜め後方下方に突出し
て取り付けられている。この後部サブソイラ６０の位置
は前部サブソイラ２４の位置に合わせて、その後方に位
置し、掘取位置が一致して確実に掘り起こせるようにし
ている。前記支持アーム６３に一端を枢結した油圧シリ
ンダ６２の他端を前記ブラケット６１に枢結している。
この油圧シリンダ６２を伸縮動作させることにより、前
記後部サブソイラ６０の昇降を可能にしている。

【００２０】なお、掘り起こしを容易とするために後部
サブソイラ６０を振動させる構成とすることもでき、振
動させる手段としては前部サブソイラ２４と同様に、後
部サブソイラ６０の上部に偏心カムを配置して、該偏心
カムを回動させて後部サブソイラ６０を振動駆動する構
成としたり、前記油圧シリンダ６２を短い周期で伸縮さ
せる構成とすることもできる。これにより、掘り残さ
れ、クローラ走行装置２に踏みつけられた根菜の下方よ
り土中を振動して掘り起こし、根菜を浮き上がらせて、
根菜の所在を明らかにして、且つ、引き抜きを容易に行
えるようにすることができる。

【００２１】また、図３において、後部サブソイラ６０
の作用幅Ｙは、前部サブソイラ２４の作用幅Ｘより狭
く、且つ、クローラ走行装置２の幅Ｚより広く構成して
いる。この様に構成したことで、クローラ走行装置２に
踏みつけられた範囲は全て再度掘り起こすことが可能で
ある。また、再度掘り起こす範囲は一度前部サブソイラ
によって掘り起こされているので、比較的簡単に掘り起
こすことができる。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、クローラ走
行装置２の後方に前部掘起し装置Ｆとは別に、後部掘起
し装置Ｒを設けたので、一旦掘り起こされて挟持に失敗
して、クローラ走行装置２に踏みつけられ収穫し損な
い、根菜の所在が不明になったり、土が締まって容易に
掘り起こすことが出来なくなった根菜であっても、再び
掘り起こすことで、所在を明らかにして、且つ、容易に
引き抜きができることとなった。その結果、掘り残した
根菜の収穫に費やしていた多大な労力を大幅に低減でき
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】自走式根菜収穫機の全体側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】前部と後部のサブソイラ及びクローラ走行装置
との幅の関係を示す平面図である。

【符号の説明】

Ａ 運転操作部 Ｆ 前部掘起し装置 Ｎ 尻尾切り装置 Ｒ 後部掘起し装置 ２４ 前部サブソイラ ６０ 後部サブソイラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の前方に根菜を掘り起こし、後
   方に搬送する引抜きコンベアと前部掘起し装置を配置し
   た自走式根菜収穫機において、走行機体後部に、前部掘
   起し装置の位置に合わせて後部掘起し装置を配置したこ
   とを特徴とする自走式根菜収穫機。