JP3662727B2 - 自走式根菜収穫機の搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、根菜類、特に人参を収穫する自走式根菜収穫機において、根菜を引抜き、その後で後方に搬送する搬送装置の前部の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、大根や人参等を収穫する自走式根菜収穫機は公知となっている。
該従来技術においては、走行装置上部の左右一側に運転席を配置し、他側に進行方向と平行に引抜きコンベアを配置し、この引抜きコンベアの前部に、鍬状のサブソイラからなる掘起し装置を配置している。
また、この掘起し装置を土中に挿入して、下方より根菜を土中より掘り起こし、引抜きコンベアのベルトにて根菜の葉部分を両側より挟持して斜め上方に搬送しながら引抜き、根菜を補助コンベアに受け継いだ後に、補助コンベアの下方に配置するカッターにより根菜の葉の根元部を切断し、下部コンベアに落下した根菜を、選別コンベアに受渡し、該選別コンベアにより選別後の根菜を収納容器に収納するように構成されている。
この従来の構成においては、引抜きコンベアは、搬送フレームの前後端部にプーリーを配設し、該プーリーに搬送ベルトを巻回して、左右両側の搬送ベルトの間に根菜の葉部を挟持して搬送する構成としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記根菜収穫機によって根菜を収穫する際には、収穫条の左右両側から根菜の葉部を引き寄せ、左右両側の搬送ベルトの間に根菜の葉部を挟持するのであるが、人参等の根菜類の葉部は、縦方向（上下）へ引抜く力よりも横方向（前後左右）へ引抜く力に対して弱く、そのため、根菜の葉部が引きちぎれ、根菜の根部は土中に残り、収穫できないという不具合があったのである。
収穫できなかった根菜類は、後に人力で堀起して収穫しなければならず、手間が掛かるのであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
走行機体の左右一側で、根菜を掘り起こし、左右一対配設する搬送ベルト３０ａ・３０ａを用いて根菜の葉部を、左右両側より挟持して引抜き、後方に搬送する搬送装置におい て、前記搬送ベルト３０ａ・３０ａの前方にそれぞれ補助搬送ベルト８０ａ・８０ａを配設し、前記左右の補助搬送ベルト８０ａ・８０ａの搬送速度をそれぞれ異なるように構成し、該補助搬送ベルト８０ａ・８０ａの内側方に、内側へ向かって湾曲した押さえ棒８２・８３を、補助搬送ベルト８０ａ・８０ａに付勢するように配設し、該補助搬送ベルト８０ａ・８０ａと押さえ棒８２・８３の間に葉部を案内し、挟持して搬送するよう構成し、該左右の押さえ棒８２・８３は、長さの異なる押さえ部材として構成し、該補助搬送ベルト８０ａ・８０ａによって根菜を引き上げる地点から、搬送ベルト３０ａ・３０ａの前端までの距離をそれぞれ異ならしめたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を説明する。
図１は自走式根菜収穫機の側面図、図２は同じく平面図、図３は本発明の搬送ベルトの前方に補助搬送ベルトを設け、該補助搬送ベルトの搬送速度を異なるよう構成した平面図、図４は本発明の搬送ベルトの前方に補助搬送ベルトを設け、押さえ棒（板）の長さを異なるよう構成した平面図、図５は上リンクと下リンクの長さを調整可能に構成したことを示す側面図である。
【０００６】
図６は引起し装置の下方側方にソリを設けた実施例の側面図、図７は搬送フレームの先端下方にソリを設けた実施例の側面図、図８は搬送ベルトの後端に排出ベルトを設けた実施例の平面図、図９は収穫機の右側方にコンテナを搭載するためのテーブルを設けた後面図、図１０は肩揃えガイドを分割した実施例の平面図、図１１はテンションプーリーを左右方向に移動可能に構成した平面図である。
【０００７】
図１、図２より自走式根菜収穫機、特に人参収穫を主目的とする根菜収穫機の全体構成について説明する。
まず、水平状に配置したメインフレーム１の下方にクローラ式走行装置２が配設されており、メインフレーム１の右（進行方向に向かって右側）前上に、運転操作部７０が配設されている。運転操作部７０は前部に、フロントコラム４を立設し、その上部に操向操作と掘起し装置７１の昇降操作を同時に行える操作レバー５が突設され、側部にアクセルレバーが配設されている。
このフロントコラム４の側方に、サイドコラム３が立設され、このサイドコラム３上に作業レバーや副変速レバー等の各操作レバーが突出されている。前記フロントコラム４の後方に運転座席７が配設され、その下後方にエンジン室が配設されて、このエンジン室内部にエンジン７２が搭載されていて、エンジン７２はエンジンカバー６によって覆われている。該エンジンカバー６の上部にコンテナ台８が載置されている。
【０００８】
そして、走行機体の左側に根菜を堀取り、後方へ搬送し、葉部分を切除する機構と、その後部に根部をコンテナ９に収容する機構が配設されている。つまり、メインフレーム１の左側前部より、引起し装置４０、引抜きコンベア３０の高さを設定するゲージ輪４３、根菜の葉部分を引き上げる引上げ装置４１、その下方に土中の根菜を堀り上げるための掘起し装置７１、引起し装置４０の後部より、掘り上げた根菜の葉部の両側を挟持搬送する引抜きコンベア３０、引抜きコンベア３０の後方にカッター４７、その下方に下部コンベア４８と横送りローラー４９、その側方にコンテナへ搬送する選別コンベア５０が配置されている。
【０００９】
この一連の根菜収穫装置の各装置について具体的に説明する。
まず、掘起し装置７１は、前記メインフレーム１の前端の上部と下部に、回動支点軸２０・２１が横設されており、この回動支点軸２０・２１に上リンク２２と下リンク２３の後部がそれぞれ枢支され、上リンク２２と下リンク２３の前部がブラケット２５と枢結されている。この上リンク２２と下リンク２３が平行リンクを形成し、このブラケット２５にサブソイラ２４の上端が固定されている。
【００１０】
前記下リンク２３の後端には、アーム２６を介して油圧シリンダーからなる昇降シリンダー２７と連結されて、この昇降シリンダー２７を作動させることによって昇降可能としている。前記上リンク２２の前部には、偏心カムを介してサブソイラ２４の上部が支持され、該偏心カムを回動させてサブソイラ２４を振動駆動できるようにし、根菜の下方より土中を振動して、根菜を浮き上がらせ、引抜きが容易にできるようにしている。
【００１１】
また、図５に示すように、前記上リンク２２と下リンク２３の先端は、パイプ状に構成して、調節上リンク２２ａと調節下リンク２３ａを挿入して位置調節可能としている。つまり、該上リンク２２と下リンク２３の先端には、それぞれ位置調整孔２２ｂ・２２ｂ・・・、２３ｂ・２３ｂ・・・が複数長手方向に一定間隔をおいて左右方向に開口され、調節上リンク２２ａと調節下リンク２３ａの後部には固定孔が開口されて、該位置調整孔２２ｂ・２２ｂ・・・、２３ｂ・２３ｂ・・・と固定孔にボルト等を挿入してリンクの長さを調整して固定できるようにしている。
そして、前記調節上リンク２２ａと調節下リンク２３ａの先端側をブラケット２５に枢結して、サブソイラ２４の前後方向の振動駆動位置を変更することができ、サブソイラを前方で振動駆動させ、根菜を浮き上がらせて堀り残しを減少することができるのである。
【００１２】
そして、前記引起きコンベア３０の後部が、コンベア支持フレーム３１に支持され、該コンベア支持フレーム３１が、メインフレーム１・１より上方へ突出した支持体３２に支持されている。該支持体３２は、左右回動軸３２ａと上下回動筒３２ｂより構成される一体構成部材である。前記引抜きコンベア３０は掘起し装置７１の昇降を利用して、上下回動筒３２ｂを中心にして上下に回動して、引抜き高さを変更したり、持ち上げたりできるようにしている。また、図２の二点鎖線（３０’）で示すように、前記左右回動軸３２ａを中心に回動して、動力伝達機構６９を開放することができる。
【００１３】
また、前記サブソイラ２４によって掘り起こされた根菜は、引抜きコンベア３０と補助搬送コンベア３６より成る搬送装置によって、引抜き、後方に搬送される。前記引抜きコンベア３０は、前低後高に傾斜して配置し、後部下面がコンベア支持フレーム３１によって支持されている。
前記引抜きコンベア３０の中途部から後部の下面には、左右一対の搬送ベルトを巻回する補助搬送コンベア３６が設けられ、葉部の根菜側を保持している。また、引抜きコンベア３０の前端上部にスターホイル３７・３７が配設されて、根菜の葉部を掻き込んでいる。
【００１４】
そして、引抜きコンベア３０の前端部よりアームを前方に突出して、引起し装置４０を上下高さ調整可能に固設している。この引起し装置４０はタイン４０ａ・４０ａ・・・を突出したベルトを上下方向に対向して巻回し、根菜の葉部を中央上方へ引き上げるようにしている。
そして、前記引起し装置４０より前方に、連結体を前方に突出して引上げ装置４１を固設している。該引上げ装置４１は、引起し装置４０と同様にタイン４１ａ・４１ａ・・・を突出したベルトを前後面で上下方向に左右に配置して、収穫条の左右両端から葉部を引き上げるようにしている。
【００１５】
そして、前記引起し装置４０より前側方に、ゲージ輪４３が配置されている。このゲージ輪４３は、前記引起し装置４０の側方に突出する支持アーム４２の先端に回転自在に支持され、該ゲージ輪４３を支持アーム４２に上下高さ調整可能にすることで、引起し装置４０及び引上げ装置４１からなる前処理装置と、引抜きコンベア３０の高さを調節することができ、根菜の葉部の挟持位置が調節できる。
【００１６】
また、図６に示すように、前記引上げ装置４１より下側方に、ゲージ輪４３の代わりにソリ４３ａを配置して、該ソリ４３ａによって、引起し装置４０及び引上げ装置４１からなる前処理装置を、圃場の凹凸や、畝形状に追従させることができる。
また、図７に示すように、搬送フレーム３０Ｌ（Ｒ）の先端下方にソリ４３ｂを設けることができ、該搬送フレーム３０Ｌ（Ｒ）が土中に沈み込むことを防止でき、圃場の凹凸や、畝形状に追従した動きができるのである。
【００１７】
そして、前記引抜きコンベア３０の後部には、葉部排出コンベア４４を前後方向水平に後方へ延設されている。前記補助搬送コンベア３６の中途部には、水平コンベア４５を前後方向水平に後方に延出されており、該水平コンベア４５の下方には根菜を案内するガイド４６を配設しており、該ガイド４６と水平コンベア４５の間において、カッター４７を配置している。
補助搬送コンベア３６により搬送された根菜の葉部は、前記水平コンベア４５に引き継がれ、根菜の根部上端が位置決めされながら後方へ搬送され、葉部が所定の位置でカッター４７によって切断され、根部はその下方に配設された下部コンベア４８上に落とされ、葉部は前記葉部排出コンベア４４に搬送されて後方から圃場面に落下される。
【００１８】
そして、下部コンベア４８は幅広のベルトコンベアからなり、補助搬送コンベア３６の後部下方から後方に水平方向に配置されて、この下部コンベア４８の中途部上に斜め方向に横送りローラー４９が配設されている。横送りローラー４９の回転と下部コンベア４８の搬送駆動によって、根菜が側部の選別コンベア５０上に落下するようにしている。該選別コンベア５０は、本機後部で左右方向に配設されて幅広のローラーコンベアよりなり、側方へ送りながら根菜に付着した土を落とすようにしている。この選別コンベア５０の終端下方にはコンテナ載置台５４が配置され、このコンテナ載置台５４はコンテナ９を載置している。
【００１９】
また、図９に示すように、フレーム１の右側方には、テーブル７４の左端を横軸７５を介して上下回動自在に枢支し、前記テーブル７４の右端には、ローラーコンベア７６を斜め上方に向かうように固定して、該テーブル７４上にコンテナを搭載する構成としている。そして、機体側にシリンダー７３の基部を枢支し、該シリンダー７３のロッド７３ａの先端をテーブル７４と連結し、該ロッド７３ａの伸縮によって、テーブル７４とローラーコンベア７６とを上下方向に移動できるのである。
【００２０】
即ち、前記ロッド７３ａを伸長し、前記ローラーコンベア７６を下方に移動して、前記ローラーコンベア７６の右端を畝上に載置することができ、根菜類を収納したコンテナをテーブル７４より押し出すだけで、ローラーコンベア７６上を滑らせて地上に降ろすことができるのである。よって、テーブル７４上に載置したコンテナをクレーン等で吊り上げて、側方に下ろす必要はなく、搬出作業を軽減することができ、作業能率を高めることができる。
【００２１】
また、この自走式根菜収穫機の前記引抜きコンベア３０の前端部下方には、肩揃えガイド５１と根菜の根部を切断する尻尾切り装置６５を配設している。前記肩揃えガイド５１は、引抜きコンベア３０の傾斜角度より緩く前低後高に配設して、前記引抜きコンベア３０によって搬送される根菜の根部上部の高さを揃えるものである。
【００２２】
前記尻尾切り装置６５は、肩揃えガイド５１の後方下方に配設し、根菜の尾部を案内する案内ガード６６と尻尾を切断する切断部６７及び、切断部６７を支持する支持杆１４により構成されている。前記切断部６７は、駆動ケースと該駆動ケースに回動自在に枢支される左右一対のディスクカッター１３・１３により構成されている。
【００２３】
前記切断部６７の前方には案内ガード６６を配設している。該案内ガード６６により、引抜きコンベア３０により葉部が挟持されて搬送される根菜の尾部が、ディスクカッター１３・１３に案内され切断されるのである。
また、切断部６７の下方には、上面の開口する箱体を載置している。該箱体は栽培の不揃いによって生じる挟持に失敗した根菜や極小の根菜類を受けるようにしている。
【００２４】
また、前記肩揃えガイド５１を、図１０に示すように、分割肩揃えガイド５１ａ・５１ａ・・・とし、該分割肩揃えガイド５１ａ・５１ａ・・・を対向して複数配設するように構成することができる。前記分割肩揃えガイド５１ａ・５１ａ・・・は、バネ等の弾性部材５１ｂ・５１ｂ・・・の一端側とそれぞれ連結され、該弾性部材５１ｂ・５１ｂ・・・の他端側を引抜きコンベア３０に固定して、分割肩揃えガイド５１ａ・５１ａ・・・を中央側に付勢している。このような構成として、大きさの異なる根菜類が連続して搬送される際でも、その根菜類の大小にかかわらず、肩揃えガイド５１ａ・５１ａ・・・が根菜の大きさに合わせて付勢して、根菜類を確実に肩を揃えて搬送することができる。
【００２５】
次に、前述した搬送装置である引抜きコンベア３０と補助搬送コンベア３６の構成について説明する。
前記引抜きコンベア３０は、搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒを前後方向平行に、前低後高に傾斜して配置し、この搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒの前後両端に、プーリー３３・３３を配置し、その前端より中央部までにガイドプーリー３４・３４・・・とテンションプーリー１９を配し、これらプーリーに搬送ベルト３０ａ・３０ａを巻回している。
同様に、その後部下方に設けた前記補助搬送コンベア３６も、搬送ベルト３６ａ・３６ａを巻回しており、該搬送ベルト３６ａ・３６ａの後端を支持するプーリー３８・３８を、引抜きコンベア３０のプーリー３３・３３を嵌合する回転軸５９の下端部に嵌合している。そして、前記引抜きコンベア３０の中途部の下方にプーリーを配設しており、搬送ベルト３６ａ・３６ａの前端を巻回している。
【００２６】
前記搬送ベルト３０ａ・３０ａ・３６ａ・３６ａは、ウレタン樹脂や発砲スチロール等のスポンジ状の弾性を有するベルトであり、左右に配設したガイドプーリー３４・３４・・・によってベルト３０ａ・３０ａ又はベルト３６ａ・３６ａを挟み込み、該搬送ベルト３０ａ・３０ａの挟持面に根菜の葉部を挟持するようにしている。
【００２７】
また、図８に示すように、前記搬送ベルト３０ａ・３０ａの後端側の左右一側には、排出用ベルト３０ｂを設け、該排出用ベルト３０ｂの前後両端をプーリー３５・３５に巻回している。前端側のプーリー３５は回転軸５９の上端部に嵌合されている。そして、茎葉を挟持するための押さえ棒３０ｃを、前記排出用ベルト３０ｂに付勢するように設け、該排出用ベルト３０ｂと押さえ棒３０ｃとの間に茎葉を挟持して搬送するよう構成している。これより、葉部が長い場合でも、排出が安定し、搬送ベルト３０ａ・３０ａ終端部分で、葉部が絡まって詰まることはなく、葉部は葉部排出コンベア４４に搬送されて後方から圃場面に落下されるのである。
【００２８】
また、図１１に示すように、前記ガイドプーリー３４・３４・・・及びテンションプーリー１９を、左右平行に配置したブラケット６１・６１上に、互い違いに配設し、該ブラケット６１・６１の左右一側には、左右方向に長孔とした固定孔６１ａを開口している。また、引抜きコンベア３０の上面を被装する搬送プレート６０から左右方向にプレート６０ａが突設されており、該プレート６０ａとブラケット６１とを、固定孔６１ａにボルト等を挿入して、左右方向に位置調整可能に固定できる。
【００２９】
つまり、左右のガイドプーリー３４・３４・・・及びテンションプーリー１９間の距離を調整することが可能となり、搬送ベルト３０ａ・３０ａの脱着を容易とすることができる。また、前記プーリーを左右方向互い違いに配置することにより、プーリーの数を減少することができる。また、ブラケット６１によって、前記プーリーを被覆するよう構成しており、プーリーと搬送ベルト３０ａ・３０ａの接触面積が減少し、該プーリーへの茎葉の引っ掛かりが減少し、葉部が詰まることはなくなるのである。
【００３０】
次に、本発明の搬送装置の前部の構成について説明する。
図１、図３に示すように、搬送フレーム３０Ｌ（Ｒ）の前端上部には補助搬送フレーム８０Ｌ（Ｒ）を配置し、該補助搬送フレーム８０Ｌ（Ｒ）の前後両端にプーリー６３・６３・・・を配し、これらプーリーに補助搬送ベルト８０ａ・８０ａを巻回している。
また、前記補助搬送ベルト８０ａ・８０ａの後端を支持するプーリー６３・６３を、搬送ベルト３０ａ・３０ａを支持するプーリー３３・３３を嵌合する回転軸６２・６２の上端部に嵌合している。
前記補助搬送ベルト８０ａ・８０ａの内側には、内側方へ向かって湾曲する押さえ棒（板）８１・８１を、補助搬送ベルト８０ａ・８０ａに付勢するように配設し、補助搬送ベルト８０ａ・８０ａと押さえ棒（板）８１・８１の間に葉部を挟持して搬送するよう構成している。そして、前記回転軸６２・６２のそれぞれの回転速度を異なるようにして、補助搬送ベルト８０ａ・８０ａの搬送速度が左右それぞれで異なるように構成しているのである。
【００３１】
前記のような構成として、収穫条の左右両端より葉部を引き寄せることなく、補助搬送ベルト８０ａ・８０ａと押さえ棒８１・８１との間に確実に１本ずつ挟持して搬送ベルト３０・３０に送ることができ、横方向（前後左右）の力に対して弱い人参等の根菜類の葉部を、引きちぎり、根菜類の根部を土中に引き残すようなことはなくなるのである。
また、前記補助搬送ベルト８０ａ・８０ａの左右それぞれの搬送速度は異なるよう構成しているので、補助搬送ベルト８０ａ・８０ａが搬送する葉部を、搬送ベルト３０・３０に同時に送ることはなくなり、確実に搬送することができ、収穫精度が向上するのである。
【００３２】
また、図４に示すように、前記補助搬送フレーム８０Ｌ（Ｒ）の前後両端に配したプーリー６３・６３・・・に、補助搬送ベルト８０ａ・８０ａを巻回し、また、前記補助搬送ベルト８０ａ・８０ａの後端を支持するプーリー６３・６３を、搬送ベルト３０ａ・３０ａを支持するプーリー３３・３３を嵌合する回転軸６２・６２の上端部に嵌合している。
前記補助搬送ベルト８０ａ・８０ａの内側には、内側方へ向かって湾曲する押さえ棒（板）８２・８３を、補助搬送ベルト８０ａ・８０ａに付勢するように配設している。前記押さえ棒（板）８２・８３は、それぞれの長さが異なるものであり、該補助搬送ベルト８０ａ・８０ａのそれぞれの引き上げ点から合流部（搬送ベルト３０ａ・３０ａ）までの距離を左右で異なるようにしている。
【００３３】
このような構成とすることによって、左右の補助搬送ベルト８０ａ・８０ａと押さえ棒８２・８３との間に挟持した根菜を、同時に搬送ベルト３０ａ・３０ａに送ることはなく、両側２条の根菜が合流したときに重ならず、搬送ベルト３０ａ・３０ａの間が大きく広げられることがなくなって安定した搬送をすることができ、根菜の葉部の引きちぎれは少なくなり、引き残しが減少し、収穫精度が向上するのである。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏するのである。
即ち、走行機体の左右一側にて根菜を掘り起こし、左右一対に配設する搬送ベルト３０ａ・３０ａを用いて根菜の葉部を左右両側より挟持して引抜き、後方に搬送する搬送装置において、前記搬送ベルト３０ａ・３０ａの前方にそれぞれ補助搬送ベルト８０ａ・８０ａを配設し、該補助搬送ベルト８０ａ・８０ａの内側方に、葉部を案内して押さえる押さえ棒８１・８１を、補助搬送ベルト８０ａ・８０ａに付勢するように配設したので、左右２条の根菜の葉部をそれぞれ確実に挟持して搬送することができるようになり、そして、この搬送によって上方への引き抜きの力が確実に伝わるようになり、引き残しが減少し、収穫精度が向上する。
また、補助搬送ベルト８０ａ・８０ａの搬送速度をそれぞれ異なるように構成したので、左右２条が同時に合流部に至らず、左右の根菜が合流部で重なって擦れて傷がついたり、左右のベルト間の搬送空間が広がって搬送位置がズレたりすることがなくなるのである。
【００３５】
また、該補助搬送ベルト８０ａ・８０ａの内側方に、長さの異なる押さえ棒８２・８３を、補助搬送ベルト８０ａ・８０ａに付勢するように配設して、該補助搬送ベルト８０ａ・８０ａによって根菜を引き上げる地点から搬送ベルト３０ａ・３０ａの前端までの距離を左右でそれぞれ異なるように構成したので、左右の条で搬送距離が異なり、合流部において重なって左右同時に搬送されて、搬送姿勢が崩れたり、後工程で葉部のカット位置がズレたりすることがなくなり、収穫精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 自走式根菜収穫機の側面図である。
【図２】 同じく平面図である。
【図３】 本発明の搬送ベルトの前方に補助搬送ベルトを設け、該補助搬送ベルトの搬送速度を異なるよう構成した平面図である。
【図４】 本発明の搬送ベルトの前方に補助搬送ベルトを設け、押さえ棒（板）の長さを異なるよう構成した平面図である。
【図５】 上リンクと下リンクの長さを調整可能に構成したことを示す側面図である。
【図６】 引起し装置の下方側方にソリを設けた実施例の側面図である。
【図７】 搬送フレームの先端下方にソリを設けた実施例の側面図である。
【図８】 搬送ベルトの後端に排出ベルトを設けた実施例の平面図である。
【図９】 収穫機の右側方にコンテナを搭載するためのテーブルを設けた実施例の後面図である。
【図１０】 肩揃えガイドを分割した実施例の平面図である。
【図１１】 テンションプーリーを左右方向に移動可能に構成した実施例の平面図である。
【符号の説明】
３０ａ・３０ａ 搬送ベルト
８０ａ・８０ａ 補助搬送ベルト
８１・８１ 押さえ棒
８２・８３ 押さえ棒

Claims (1)

1. 走行機体の左右一側で、根菜を掘り起こし、左右一対配設する搬送ベルト３０ａ・３０ａを用いて根菜の葉部を、左右両側より挟持して引抜き、後方に搬送する搬送装置において、
   前記搬送ベルト３０ａ・３０ａの前方にそれぞれ補助搬送ベルト８０ａ・８０ａを配設し、前記左右の補助搬送ベルト８０ａ・８０ａの搬送速度をそれぞれ異なるように構成し、
   該補助搬送ベルト８０ａ・８０ａの内側方に、内側へ向かって湾曲した押さえ棒８２・８３を、補助搬送ベルト８０ａ・８０ａに付勢するように配設し、該補助搬送ベルト８０ａ・８０ａと押さえ棒８２・８３の間に葉部を案内し、挟持して搬送するよう構成し、
   該左右の押さえ棒８２・８３は、長さの異なる押さえ部材として構成し、
   該補助搬送ベルト８０ａ・８０ａによって根菜を引き上げる地点から、搬送ベルト３０ａ・３０ａの前端までの距離をそれぞれ異ならしめたことを特徴とする自走式根菜収穫機の搬送装置。

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