JPH10129511A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JPH10129511A JPH10129511A JP30730196A JP30730196A JPH10129511A JP H10129511 A JPH10129511 A JP H10129511A JP 30730196 A JP30730196 A JP 30730196A JP 30730196 A JP30730196 A JP 30730196A JP H10129511 A JPH10129511 A JP H10129511A
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- Japan
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- rack
- bearing
- electric power
- steering
- axial direction
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Abstract
(57)【要約】
【課題】円滑な操舵を維持でき、また、特別な防水構造
を必要としない電動パワーステアリング装置を提供す
る。 【解決手段】操舵により回転するピニオンに噛み合うラ
ック４に対してねじ合わされる回転部材６３を、軸受６
５を介して支持するハウジング６６を備える。その回転
部材６３をモータにより回転駆動することでラック４の
長手方向に沿う操舵補助力を発生する。そのハウジング
６６は、その回転部材６３の軸方向に並列すると共にソ
ケット部７１ｃと差し込み部７２ａとで構成されるイン
ロー継手を介して接合される第１部材７１と第２部材７
２とを有する。その第１部材７１の雌ねじ部７１ｄに環
状の雄ねじ部材８１が、その軸受６５を第１部材７１の
内面７１′に軸方向から押し付け可能にねじ合わされる
と共に、その差し込み部７２ａによってその軸受６５に
軸方向から押し付けられる。
を必要としない電動パワーステアリング装置を提供す
る。 【解決手段】操舵により回転するピニオンに噛み合うラ
ック４に対してねじ合わされる回転部材６３を、軸受６
５を介して支持するハウジング６６を備える。その回転
部材６３をモータにより回転駆動することでラック４の
長手方向に沿う操舵補助力を発生する。そのハウジング
６６は、その回転部材６３の軸方向に並列すると共にソ
ケット部７１ｃと差し込み部７２ａとで構成されるイン
ロー継手を介して接合される第１部材７１と第２部材７
２とを有する。その第１部材７１の雌ねじ部７１ｄに環
状の雄ねじ部材８１が、その軸受６５を第１部材７１の
内面７１′に軸方向から押し付け可能にねじ合わされる
と共に、その差し込み部７２ａによってその軸受６５に
軸方向から押し付けられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操舵により回転す
るピニオンに噛み合うラックに対してねじ合わされる回
転部材をモータによって駆動することで、そのラックの
長手方向に沿う操舵補助力を発生する電動パワーステア
リング装置に関する。
るピニオンに噛み合うラックに対してねじ合わされる回
転部材をモータによって駆動することで、そのラックの
長手方向に沿う操舵補助力を発生する電動パワーステア
リング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】操舵により回転するピニオンと、このピ
ニオンに噛み合うラックと、このラックに対してねじ合
わされる回転部材と、この回転部材を回転駆動するモー
タと、その回転部材を軸受を介して支持するハウジング
とを備え、そのピニオンの回転によるラックの長手方向
移動により車両の転舵を行い、その回転部材の回転駆動
によりラックの長手方向に沿う操舵補助力を発生する電
動パワーステアリング装置がある。
ニオンに噛み合うラックと、このラックに対してねじ合
わされる回転部材と、この回転部材を回転駆動するモー
タと、その回転部材を軸受を介して支持するハウジング
とを備え、そのピニオンの回転によるラックの長手方向
移動により車両の転舵を行い、その回転部材の回転駆動
によりラックの長手方向に沿う操舵補助力を発生する電
動パワーステアリング装置がある。
【０００３】従来、図５に示すように、そのハウジング
１０１は、その回転部材１０２の軸方向に並列する第１
部材１０３と第２部材１０４とを有し、その第１部材１
０３の端部に形成される雄ねじ部１０３ａが第２部材１
０４の端部に形成される雌ねじ部１０４ａがねじ合わさ
れる。その回転部材１０２を支持する軸受１０５は、そ
の雄ねじ部１０３ａの雌ねじ部１０４ａへのねじ込みに
より、その第１部材１０３と第２部材１０４との間に挟
み込まれ、定位置に固定される。
１０１は、その回転部材１０２の軸方向に並列する第１
部材１０３と第２部材１０４とを有し、その第１部材１
０３の端部に形成される雄ねじ部１０３ａが第２部材１
０４の端部に形成される雌ねじ部１０４ａがねじ合わさ
れる。その回転部材１０２を支持する軸受１０５は、そ
の雄ねじ部１０３ａの雌ねじ部１０４ａへのねじ込みに
より、その第１部材１０３と第２部材１０４との間に挟
み込まれ、定位置に固定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、雄ね
じ部１０３ａと雌ねじ部１０４ａとがラック１０６を介
して作用する操舵反力を受けるため、そのねじ合わせの
緩みが生じるおそれがある。そのような緩みが生じる
と、軸受１０５を定位置に固定できなくなり、円滑な操
舵が阻害され、最悪の場合は操舵不能に陥るおそれがあ
る。
じ部１０３ａと雌ねじ部１０４ａとがラック１０６を介
して作用する操舵反力を受けるため、そのねじ合わせの
緩みが生じるおそれがある。そのような緩みが生じる
と、軸受１０５を定位置に固定できなくなり、円滑な操
舵が阻害され、最悪の場合は操舵不能に陥るおそれがあ
る。
【０００５】また、その雄ねじ部１０３ａと雌ねじ部１
０４ａとのねじ合わせ部から水がハウジング１０１内に
浸入するのを防止するため、その雄ねじ部１０３ａと雌
ねじ部１０４ａとの間の防水や、軸受１０５の防水のた
めの特別な防水構成が必要であった。
０４ａとのねじ合わせ部から水がハウジング１０１内に
浸入するのを防止するため、その雄ねじ部１０３ａと雌
ねじ部１０４ａとの間の防水や、軸受１０５の防水のた
めの特別な防水構成が必要であった。
【０００６】本発明は、上記問題を解決することのでき
る電動パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。
る電動パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、操舵により回
転するピニオンと、このピニオンに噛み合うラックと、
このラックに対してねじ合わされる回転部材と、この回
転部材を回転駆動するモータと、その回転部材を軸受を
介して支持するハウジングとを備え、そのピニオンの回
転によるラックの長手方向移動により車両の転舵を行
い、その回転部材の回転駆動によりラックの長手方向に
沿う操舵補助力を発生する電動パワーステアリング装置
に適用される。そのハウジングは、その回転部材の軸方
向に並列する第１部材と第２部材とを有し、その第１部
材と第２部材の一方の端部に形成されるソケット部と他
方の端部に形成される差し込み部とでインロー継手が構
成され、そのインロー継手を介して第１部材と第２部材
とは接合される。その第１部材の内周に形成された雌ね
じ部に環状の雄ねじ部材が、前記軸受を第１部材の内面
に軸方向から押し付け可能にねじ合わされ、その雄ねじ
部材は、その第２部材の端部に形成されるソケット部と
差し込み部の一方によって前記軸受に軸方向から押し付
けられることを特徴とする。
転するピニオンと、このピニオンに噛み合うラックと、
このラックに対してねじ合わされる回転部材と、この回
転部材を回転駆動するモータと、その回転部材を軸受を
介して支持するハウジングとを備え、そのピニオンの回
転によるラックの長手方向移動により車両の転舵を行
い、その回転部材の回転駆動によりラックの長手方向に
沿う操舵補助力を発生する電動パワーステアリング装置
に適用される。そのハウジングは、その回転部材の軸方
向に並列する第１部材と第２部材とを有し、その第１部
材と第２部材の一方の端部に形成されるソケット部と他
方の端部に形成される差し込み部とでインロー継手が構
成され、そのインロー継手を介して第１部材と第２部材
とは接合される。その第１部材の内周に形成された雌ね
じ部に環状の雄ねじ部材が、前記軸受を第１部材の内面
に軸方向から押し付け可能にねじ合わされ、その雄ねじ
部材は、その第２部材の端部に形成されるソケット部と
差し込み部の一方によって前記軸受に軸方向から押し付
けられることを特徴とする。
【０００８】本発明の構成によれば、回転部材を支持す
る軸受を第１部材の内面に軸方向から押し付ける雄ねじ
部材は、その第１部材にインロー継手を介して接合され
る第２部材の端部の差し込み部またはソケット部によ
り、その軸受に軸方向から押し付けられる。これによ
り、その雄ねじ部材は軸受と差し込み部またはソケット
部とにより挟み込まれるので、その雄ねじ部材と第１部
材の雌ねじ部とのねじ合わせに緩みが生じるのを防止で
きる。また、その雄ねじ部材と雌ねじ部とのねじ合わせ
部はハウジングの内部に配置されるので、その雄ねじ部
材と雌ねじ部との間から水が浸入するのを防止できる。
る軸受を第１部材の内面に軸方向から押し付ける雄ねじ
部材は、その第１部材にインロー継手を介して接合され
る第２部材の端部の差し込み部またはソケット部によ
り、その軸受に軸方向から押し付けられる。これによ
り、その雄ねじ部材は軸受と差し込み部またはソケット
部とにより挟み込まれるので、その雄ねじ部材と第１部
材の雌ねじ部とのねじ合わせに緩みが生じるのを防止で
きる。また、その雄ねじ部材と雌ねじ部とのねじ合わせ
部はハウジングの内部に配置されるので、その雄ねじ部
材と雌ねじ部との間から水が浸入するのを防止できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。
施形態を説明する。
【００１０】図１、図２に示すラックピニオン式電動パ
ワーステアリング装置１は、ステアリングホイール（図
示省略）の操舵により回転するステアリングシャフト３
と、このステアリングシャフト３の一端に形成されたピ
ニオン３ａと、このピニオン３ａに噛み合うラック４と
を備え、そのラック４の両端が操舵用車輪（図示省略）
に連結される。そのピニオン３ａが操舵により回転する
ことで、そのラック４が車両幅方向に沿う長手方向に移
動する。このラック４の移動により車両が転舵される。
ワーステアリング装置１は、ステアリングホイール（図
示省略）の操舵により回転するステアリングシャフト３
と、このステアリングシャフト３の一端に形成されたピ
ニオン３ａと、このピニオン３ａに噛み合うラック４と
を備え、そのラック４の両端が操舵用車輪（図示省略）
に連結される。そのピニオン３ａが操舵により回転する
ことで、そのラック４が車両幅方向に沿う長手方向に移
動する。このラック４の移動により車両が転舵される。
【００１１】そのステアリングシャフト３により伝達さ
れる操舵トルクに応じた操舵補助力を付与するため、そ
の操舵トルクを検出するトルクセンサ７と、その検出さ
れた操舵トルクに応じて駆動されるモータ８と、そのモ
ータ８の回転力をラック４に伝達するためのネジ機構１
０が設けられている。
れる操舵トルクに応じた操舵補助力を付与するため、そ
の操舵トルクを検出するトルクセンサ７と、その検出さ
れた操舵トルクに応じて駆動されるモータ８と、そのモ
ータ８の回転力をラック４に伝達するためのネジ機構１
０が設けられている。
【００１２】そのステアリングシャフト３は、そのトル
クセンサ７のハウジング２１と、上記ピニオン３ａを覆
うピニオンハウジング３０とにより、ベアリング２６、
２７、２８を介して支持される。両ハウジング２１、３
０内において、そのステアリングシャフト３は、ステア
リングホイール側の第１シャフト３ｂと、この第１シャ
フト３ｂの外周にブッシュ２５を介して相対回転可能に
嵌め合わされる第２シャフト３ｃとに分割され、その第
２シャフト３ｃに上記ピニオン３ａが形成される。両シ
ャフト３ｂ、３ｃにトーションバー２３がピン２２、２
４により連結され、これにより、両シャフト３ｂ、３ｃ
は操舵トルクに応じて弾性的に相対回転可能とされてい
る。
クセンサ７のハウジング２１と、上記ピニオン３ａを覆
うピニオンハウジング３０とにより、ベアリング２６、
２７、２８を介して支持される。両ハウジング２１、３
０内において、そのステアリングシャフト３は、ステア
リングホイール側の第１シャフト３ｂと、この第１シャ
フト３ｂの外周にブッシュ２５を介して相対回転可能に
嵌め合わされる第２シャフト３ｃとに分割され、その第
２シャフト３ｃに上記ピニオン３ａが形成される。両シ
ャフト３ｂ、３ｃにトーションバー２３がピン２２、２
４により連結され、これにより、両シャフト３ｂ、３ｃ
は操舵トルクに応じて弾性的に相対回転可能とされてい
る。
【００１３】そのトルクセンサ７は、センサハウジング
２１により保持される第１、第２検出コイル３３、３４
と、その第１シャフト３ｂに嵌め合わされる磁性材製の
第１検出リング３６と、その第２シャフト３ｃに嵌め合
わされる磁性材製の第２検出リング３７とを有する。そ
の第１検出リング３６の一端面と、第２検出リング３７
の一端面とは、互いに対向するように配置される。各検
出リング３６、３７の対向端面に、それぞれ歯３６ａ、
３７ａが周方向に沿って複数設けられている。その第１
検出リング３６の他端側は、一端側よりも外径の小さな
小径部３６ｂとされている。その第１検出コイル３３
は、第１検出リング３６と第２検出リング３７との対向
間を覆うように配置される。その第２検出コイル３４
は、第１検出リング３６を覆うように配置される。各検
出コイル３３、３４は、センサハウジング２１に取り付
けられるプリント基板４１に、配線によって接続され
る。
２１により保持される第１、第２検出コイル３３、３４
と、その第１シャフト３ｂに嵌め合わされる磁性材製の
第１検出リング３６と、その第２シャフト３ｃに嵌め合
わされる磁性材製の第２検出リング３７とを有する。そ
の第１検出リング３６の一端面と、第２検出リング３７
の一端面とは、互いに対向するように配置される。各検
出リング３６、３７の対向端面に、それぞれ歯３６ａ、
３７ａが周方向に沿って複数設けられている。その第１
検出リング３６の他端側は、一端側よりも外径の小さな
小径部３６ｂとされている。その第１検出コイル３３
は、第１検出リング３６と第２検出リング３７との対向
間を覆うように配置される。その第２検出コイル３４
は、第１検出リング３６を覆うように配置される。各検
出コイル３３、３４は、センサハウジング２１に取り付
けられるプリント基板４１に、配線によって接続され
る。
【００１４】そのプリント基板４１に、図３に示す信号
処理回路が形成されている。すなわち、第１検出コイル
３３は抵抗４５を介して発振器４６に接続され、第２検
出コイル３４は抵抗４７を介して発振器４６に接続さ
れ、各検出コイル３３、３４は差動増幅回路４８に接続
される。これにより、操舵トルクの伝達によりトーショ
ンバー２３が捩れると、第１検出リング３６と第２検出
リング３７とが相対的に回転する。この相対回転によ
り、第１検出リング３６の歯３６ａと第２検出リング３
７の歯３７ａとの対向面積が変化する。その面積変化に
より、両歯３６ａ、３７ａを通過する第１検出コイル３
３の発生磁束に対する磁気抵抗が変化する。その磁気抵
抗の変化に応じて、第１検出コイル３３の出力が変化す
る。これにより、その出力に対応する操舵トルクが検出
される。また、第２検出コイル３４は、第１検出リング
３６の小径部３６ｂに対向する。操舵抵抗の作用してい
ない状態で、第１検出コイル３３の発生磁束に対する磁
気抵抗と、その小径部３６ｂを通過する第２検出コイル
３４の発生磁束に対する磁気抵抗とが相等しくなるよう
に、その小径部３６ｂの外径が定められている。これに
より、温度変動による第１検出コイル３３の出力変動
は、温度変動による第２検出コイル３４の出力変動に等
しくなるので、差動増幅回路４８により互いに打ち消さ
れる。すなわち、操舵トルクの検出値の温度変動は補償
される。
処理回路が形成されている。すなわち、第１検出コイル
３３は抵抗４５を介して発振器４６に接続され、第２検
出コイル３４は抵抗４７を介して発振器４６に接続さ
れ、各検出コイル３３、３４は差動増幅回路４８に接続
される。これにより、操舵トルクの伝達によりトーショ
ンバー２３が捩れると、第１検出リング３６と第２検出
リング３７とが相対的に回転する。この相対回転によ
り、第１検出リング３６の歯３６ａと第２検出リング３
７の歯３７ａとの対向面積が変化する。その面積変化に
より、両歯３６ａ、３７ａを通過する第１検出コイル３
３の発生磁束に対する磁気抵抗が変化する。その磁気抵
抗の変化に応じて、第１検出コイル３３の出力が変化す
る。これにより、その出力に対応する操舵トルクが検出
される。また、第２検出コイル３４は、第１検出リング
３６の小径部３６ｂに対向する。操舵抵抗の作用してい
ない状態で、第１検出コイル３３の発生磁束に対する磁
気抵抗と、その小径部３６ｂを通過する第２検出コイル
３４の発生磁束に対する磁気抵抗とが相等しくなるよう
に、その小径部３６ｂの外径が定められている。これに
より、温度変動による第１検出コイル３３の出力変動
は、温度変動による第２検出コイル３４の出力変動に等
しくなるので、差動増幅回路４８により互いに打ち消さ
れる。すなわち、操舵トルクの検出値の温度変動は補償
される。
【００１５】そのトルクセンサ７により検知される操舵
トルクに対応した回転力を発生するように上記モータ８
が駆動制御装置（図示省略）により駆動される。そのモ
ータ８は、上記ピニオンハウジング３０から突出するラ
ック４を覆うように設けられる。すなわち、そのモータ
８は、そのピニオンハウジング３０に取り付けられる筒
状のモータハウジング８ａと、このモータハウジング８
ａに固定されるステータ８ｂと、そのモータハウジング
８ａにベアリング８ｃ、８ｄを介して回転可能に支持さ
れる筒状のロータ８ｅと、このロータ８ｅに取り付けら
れるマグネット８ｆとを有し、そのロータ８ｅによって
ラック４が囲まれる。
トルクに対応した回転力を発生するように上記モータ８
が駆動制御装置（図示省略）により駆動される。そのモ
ータ８は、上記ピニオンハウジング３０から突出するラ
ック４を覆うように設けられる。すなわち、そのモータ
８は、そのピニオンハウジング３０に取り付けられる筒
状のモータハウジング８ａと、このモータハウジング８
ａに固定されるステータ８ｂと、そのモータハウジング
８ａにベアリング８ｃ、８ｄを介して回転可能に支持さ
れる筒状のロータ８ｅと、このロータ８ｅに取り付けら
れるマグネット８ｆとを有し、そのロータ８ｅによって
ラック４が囲まれる。
【００１６】図４に示すように、そのモータ８の回転力
をラック４に伝達するネジ機構１０は、そのラック４の
外周に一体的に形成されたボールスクリューシャフト６
１と、このボールスクリューシャフト６１にボール６２
を介してねじ合わされるボールナット（回転部材）６３
とを有する。そのボールナット６３の一端は、ボールベ
アリング６５の内輪６５ａを構成し、このボールベアリ
ング６５を介してボールナット６３はラックハウジング
６６により支持される。そのボールナット６３の他端外
周は、上記ロータ８ｅの一端内周に同行回転するように
連結されている。その連結は、例えばスプライン、セレ
ーション、トルクリミッター等を介して行うことができ
る。これにより、そのボールナット６３をモータ８によ
り回転駆動することができ、そのボールナット６３の回
転によりラック４の長手方向に沿う操舵補助力が発生す
る。
をラック４に伝達するネジ機構１０は、そのラック４の
外周に一体的に形成されたボールスクリューシャフト６
１と、このボールスクリューシャフト６１にボール６２
を介してねじ合わされるボールナット（回転部材）６３
とを有する。そのボールナット６３の一端は、ボールベ
アリング６５の内輪６５ａを構成し、このボールベアリ
ング６５を介してボールナット６３はラックハウジング
６６により支持される。そのボールナット６３の他端外
周は、上記ロータ８ｅの一端内周に同行回転するように
連結されている。その連結は、例えばスプライン、セレ
ーション、トルクリミッター等を介して行うことができ
る。これにより、そのボールナット６３をモータ８によ
り回転駆動することができ、そのボールナット６３の回
転によりラック４の長手方向に沿う操舵補助力が発生す
る。
【００１７】そのラックハウジング６６は、そのボール
ナット６３の軸方向に並列する第１部材７１と第２部材
７２とを有する。その第１部材７１は、筒状の小径部７
１ａと、この小径部７１に連なる筒状の大径部７１ｂ
と、その大径部７１ｂの一端部に形成されるソケット部
７１ｃと、その大径部７１ｂの内周に形成される雌ねじ
部７１ｄと、そのソケット部７１ｃから外方に突出する
ボルト受け部７１ｅとを有する。その第２部材７２は筒
状で、一端が上記モータハウジング８ａと一体的に成形
され、他端部に差し込み部７２ａが形成され、外周にボ
ルトねじ込み部７２ｂが形成されている。そのソケット
部７１ｃと差し込み部７２ａとでインロー継手が構成さ
れ、そのインロー継手を介して両部材７１、７２が接合
される。また、そのボルト受け部７１ｅに挿通されるボ
ルト６７がボルトねじ込み部７２ｂにねじ合わされるこ
とで、その第１部材７１と第２部材７２とが互いに固定
される。
ナット６３の軸方向に並列する第１部材７１と第２部材
７２とを有する。その第１部材７１は、筒状の小径部７
１ａと、この小径部７１に連なる筒状の大径部７１ｂ
と、その大径部７１ｂの一端部に形成されるソケット部
７１ｃと、その大径部７１ｂの内周に形成される雌ねじ
部７１ｄと、そのソケット部７１ｃから外方に突出する
ボルト受け部７１ｅとを有する。その第２部材７２は筒
状で、一端が上記モータハウジング８ａと一体的に成形
され、他端部に差し込み部７２ａが形成され、外周にボ
ルトねじ込み部７２ｂが形成されている。そのソケット
部７１ｃと差し込み部７２ａとでインロー継手が構成さ
れ、そのインロー継手を介して両部材７１、７２が接合
される。また、そのボルト受け部７１ｅに挿通されるボ
ルト６７がボルトねじ込み部７２ｂにねじ合わされるこ
とで、その第１部材７１と第２部材７２とが互いに固定
される。
【００１８】上記ボールベアリング６５の外輪６５ｂ
は、軸方向に並列する２部材６５ｂ′、６５ｂ″を接合
することで構成される。その外輪６５ｂの一端面は、ラ
ックハウジング６６の第１部材７１の内面７１′に接す
る。その外輪６５ｂの他端面に接する一端面を有する雄
ねじ部材８１が、第１部材７１の内周の雌ねじ部７１ｄ
にねじ合わされる。その雌ねじ部７１ｄへの雄ねじ部材
８１のねじ込みにより、その外輪６５ｂは第１部材７１
の内面７１′に軸方向から押し付けられ、これによりボ
ールベアリング６５は定位置に固定される。その雄ねじ
部材８１に、その外輪６５ｂの外周と第１部材７１の内
周との間に介在する環状部８１ａが形成されている。
は、軸方向に並列する２部材６５ｂ′、６５ｂ″を接合
することで構成される。その外輪６５ｂの一端面は、ラ
ックハウジング６６の第１部材７１の内面７１′に接す
る。その外輪６５ｂの他端面に接する一端面を有する雄
ねじ部材８１が、第１部材７１の内周の雌ねじ部７１ｄ
にねじ合わされる。その雌ねじ部７１ｄへの雄ねじ部材
８１のねじ込みにより、その外輪６５ｂは第１部材７１
の内面７１′に軸方向から押し付けられ、これによりボ
ールベアリング６５は定位置に固定される。その雄ねじ
部材８１に、その外輪６５ｂの外周と第１部材７１の内
周との間に介在する環状部８１ａが形成されている。
【００１９】その雄ねじ部材８１の他端面は、第２部材
７２の上記差し込み部７２ａに接する。これにより、そ
の第１部材７１と第２部材７２とがインロー継手を介し
て接合されることで、その雄ねじ部材８１は差し込み部
７２ａによってボールベアリング６５の外輪６５ｂに軸
方向から押し付けられる。
７２の上記差し込み部７２ａに接する。これにより、そ
の第１部材７１と第２部材７２とがインロー継手を介し
て接合されることで、その雄ねじ部材８１は差し込み部
７２ａによってボールベアリング６５の外輪６５ｂに軸
方向から押し付けられる。
【００２０】上記構成によれば、ボールナット６３を支
持するボールベアリング６５を第１部材７１の内面７
１′に軸方向から押し付ける雄ねじ部材８１は、その第
１部材７１にインロー継手を介して接合される第２部材
７２の差し込み部７２ａにより、そのボールベアリング
６５に軸方向から押し付けられる。これにより、その雄
ねじ部材８１はボールベアリング６５と差し込み部７２
ａとにより挟み込まれるので、その雄ねじ部材８１と雌
ねじ部７１ｄとのねじ合わせに緩みが生じるのを防止で
きる。また、その雄ねじ部材８１と雌ねじ部７１ｄとの
ねじ合わせ部はラックハウジング６６の内部に配置され
るので、そのねじ合わせ部から水が浸入するのを防止で
きる。
持するボールベアリング６５を第１部材７１の内面７
１′に軸方向から押し付ける雄ねじ部材８１は、その第
１部材７１にインロー継手を介して接合される第２部材
７２の差し込み部７２ａにより、そのボールベアリング
６５に軸方向から押し付けられる。これにより、その雄
ねじ部材８１はボールベアリング６５と差し込み部７２
ａとにより挟み込まれるので、その雄ねじ部材８１と雌
ねじ部７１ｄとのねじ合わせに緩みが生じるのを防止で
きる。また、その雄ねじ部材８１と雌ねじ部７１ｄとの
ねじ合わせ部はラックハウジング６６の内部に配置され
るので、そのねじ合わせ部から水が浸入するのを防止で
きる。
【００２１】本発明は上記実施形態に限定されない。例
えば、第１部材の端部に差し込み部を形成し、第２部材
の端部にソケット部を形成し、そのソケット部により雄
ねじ部材を回転部材の軸受に軸方向から押し付けてもよ
い。また、回転部材を支持する軸受の種類はボールベア
リングに限定されない。また、ラックに対してねじ合わ
される回転部材はボールナットに限定されず、ラックの
外周に形成された台形ねじにねじ合わされるナットであ
ってもよい。
えば、第１部材の端部に差し込み部を形成し、第２部材
の端部にソケット部を形成し、そのソケット部により雄
ねじ部材を回転部材の軸受に軸方向から押し付けてもよ
い。また、回転部材を支持する軸受の種類はボールベア
リングに限定されない。また、ラックに対してねじ合わ
される回転部材はボールナットに限定されず、ラックの
外周に形成された台形ねじにねじ合わされるナットであ
ってもよい。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、ラックに対してねじ合
わされる回転部材を定位置に固定する雄ねじ部材と雌ね
じ部とのねじ合わせの緩みを防止でき、円滑な操舵を維
持でき、また、そのねじ合わ部に特別な防水構造を必要
としない電動パワーステアリング装置を提供できる。
わされる回転部材を定位置に固定する雄ねじ部材と雌ね
じ部とのねじ合わせの緩みを防止でき、円滑な操舵を維
持でき、また、そのねじ合わ部に特別な防水構造を必要
としない電動パワーステアリング装置を提供できる。
【図１】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の断面図
置の断面図
【図２】図１のＩＩ‐ＩＩ線断面図
【図３】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置のトルクセンサの回路構成の説明図
置のトルクセンサの回路構成の説明図
【図４】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の要部の断面図
置の要部の断面図
【図５】従来の電動パワーステアリング装置の部分断面
図
図
３ａ ピニオン ４ ラック ８ モータ ６３ ボールナット（回転部材） ６５ ボールベアリング ６６ ラックハウジング ７１ 第１部材 ７１ｃ ソケット部 ７１ｄ 雌ねじ部 ７２ 第２部材 ７２ａ 差し込み部 ８１ 雄ねじ部材
Claims (1)
- 【請求項１】 操舵により回転するピニオンと、このピ
ニオンに噛み合うラックと、このラックに対してねじ合
わされる回転部材と、この回転部材を回転駆動するモー
タと、その回転部材を軸受を介して支持するハウジング
とを備え、そのピニオンの回転によるラックの長手方向
移動により車両の転舵を行い、その回転部材の回転駆動
によりラックの長手方向に沿う操舵補助力を発生する電
動パワーステアリング装置において、 そのハウジングは、その回転部材の軸方向に並列する第
１部材と第２部材とを有し、その第１部材と第２部材の
一方の端部に形成されるソケット部と他方の端部に形成
される差し込み部とでインロー継手が構成され、そのイ
ンロー継手を介して第１部材と第２部材とは接合され、 その第１部材の内周に形成された雌ねじ部に環状の雄ね
じ部材が、前記軸受を第１部材の内面に軸方向から押し
付け可能にねじ合わされ、 その雄ねじ部材は、その第２部材の端部に形成されるソ
ケット部と差し込み部の一方によって前記軸受に軸方向
から押し付けられることを特徴とする電動パワーステア
リング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30730196A JPH10129511A (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30730196A JPH10129511A (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10129511A true JPH10129511A (ja) | 1998-05-19 |
Family
ID=17967505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30730196A Pending JPH10129511A (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10129511A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005326010A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Ina-Schaeffler Kg | ボールねじ駆動装置 |
| JP2006182156A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Favess Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| US8104567B2 (en) | 2003-12-04 | 2012-01-31 | Jtekt Corporation | Vehicle steering apparatus |
| JP2014184873A (ja) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | Hitachi Automotive Systems Steering Ltd | パワーステアリング装置およびパワーステアリング用減速装置 |
| US10905593B2 (en) | 2016-01-04 | 2021-02-02 | Pfanner Schutzbekleidung Gmbh | Ear protection device, communications system and protective helmet |
-
1996
- 1996-11-01 JP JP30730196A patent/JPH10129511A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8104567B2 (en) | 2003-12-04 | 2012-01-31 | Jtekt Corporation | Vehicle steering apparatus |
| JP2005326010A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Ina-Schaeffler Kg | ボールねじ駆動装置 |
| JP4703255B2 (ja) * | 2004-05-12 | 2011-06-15 | シャエフラー カーゲー | ボールねじ駆動装置 |
| JP2006182156A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Favess Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4506458B2 (ja) * | 2004-12-27 | 2010-07-21 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2014184873A (ja) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | Hitachi Automotive Systems Steering Ltd | パワーステアリング装置およびパワーステアリング用減速装置 |
| US10905593B2 (en) | 2016-01-04 | 2021-02-02 | Pfanner Schutzbekleidung Gmbh | Ear protection device, communications system and protective helmet |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050228 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050510 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051025 |