JPH1059582A - シート材検出装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート材積載台のシート材の有無の検出だけ
でなくシート材の搬送状態の検出を可能とする多機能化
を図ったシート材検出装置および画像形成装置を提供す
る。 【解決手段】 可動部材としてのアクチュエータ２は軸
部２ｃを中心に回動自在に軸支されていて、また、アー
ム部２ａと扇形をした遮光部としてのフラッグ部２ｂを
有している。フラグ部２ｂには透光部としてのスリット
２ｄが形成されている。アクチュエータ２は戻しばね３
により軸部２ｃを中心に矢印の時計方向に回動附勢力を
受けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシート材が搬送され
る搬送路や搬送手段を具備した装置、例えば複写機やレ
ーザープリンタなどの画像形成装置に適用されるもの
で、シート材の搬送状態などを検出するシート材検出装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシート材検出装置として
は、たとえば、複写機やレーザプリンタ等の画像形成装
置としての電子写真装置のシート材搬送装置に用いられ
ている。

【０００３】複写機やレーザプリンタ等の電子写真装置
について簡単に説明する。

【０００４】電子写真装置は、周知のように、装置内に
給送させたシート材である用紙（転写材・感光紙等）に
作像機構部にて転写方式もしくは直接方式で目的の画像
情報に対応した未定着トナー画像を形成担持させ、その
用紙をヒートローラ方式やフィルム加熱方式等を一般的
とする加熱定着装置を導入して未定着トナー画像を用紙
面に永久固着画像として加熱定着させて画像形成物（コ
ピー、プリント）として出力するものである。

【０００５】そして、このような電子写真装置を使用す
る場合には、用紙の給紙・搬送が正常に行われているか
どうかを操作者に分かるようにしなければならない。

【０００６】そこで、まず、装置の給紙部に用紙が存在
しなかった場合、あるいは給紙動作中に用紙がなくなっ
た場合に給紙動作を中止し、用紙が存在しないことを警
告として操作者に伝えなければならない。そのため、給
紙部に検出装置を配置して用紙が存在するか存在しない
かを検出している。

【０００７】また、用紙搬送中にジャム（用紙搬送異
常）が発生した場合、用紙搬送を直ちに停止し、ジャム
が発生したことを警告として操作者に伝えなければなら
ない。そのため、ジャムの発生を検出するために、用紙
の搬送路中に用紙の到達を検出する検出装置を複数配置
させて各検出装置間を用紙が所定の時間内に到達したか
否かを検出することによりジャムの発生を検出してい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術におけるシート材積載台である給紙部の
検出装置は、単に用紙の有無を検出する機能しかなかっ
た。

【０００９】そのため、給紙部に積載された用紙が適正
に搬送を開始したか否か、また、その後正常な状態で搬
送されているかを検出するためには、給紙部の検出装置
とは独立に別の検出装置を設けなければならなかった。

【００１０】したがって、それぞれの検出装置には各々
アクチュエータやセンサ等が必要であり、部品点数の増
加だけでなく部品構成の複雑化や組み立て効率の悪化を
もたらしていた。また、これはいたずらにコストアップ
にもつながっていた。

【００１１】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、シー
ト材積載台のシート材の有無の検出だけでなくシート材
の搬送状態の検出を可能とする多機能化を図ったシート
材検出装置および画像形成装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、シート材積載台上のシート材の有
無と、該シート材積載台上に積載されたシート材が搬送
手段により搬送される際に搬送路上の所定の位置をシー
ト材の先端が到達したことと、および該所定の位置をシ
ート材の後端が通過したことと、を検出可能であること
を特徴とする。

【００１３】したがって、シート材積載台にシート材が
積載されているか否かだけではなく適正にシート材が搬
送されたか否かが検出される。

【００１４】また、シート材積載台にシート材が積載さ
れることによる第１の動作、前記シート材積載台上に積
載されたシート材が搬送手段により搬送される際に搬送
路上の所定の位置をシート材が搬送されることによる第
２の動作、該所定の位置をシート材の後端が通過したこ
とによる第３の動作、および前記シート材積載台のシー
ト材が全て搬送されたことによる第４の動作、を行う可
動部材と、該可動部材のそれぞれの動作を検出する検出
手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１５】したがって、検出手段によって可動部材の
各動作が検出されることにより、シート材積載台にシー
ト材が積載されているか否か、および適正にシート材が
搬送されたか否かが検出される。

【００１６】前記可動部材は回動自在に軸支され、か
つ、初期状態の初期位置と、前記シート材積載台にシー
ト材が積載されることによって、該シート材の下面の押
圧による前記第１の動作により所定の角度を回転した第
１の位置と、前記シート材積載台上に積載されたシート
材が搬送手段により搬送されることによって、該シート
材の先端部の押圧による前記第２の動作により所定の角
度を回転した第２の位置と、をそれぞれ回転移動すると
よい。

【００１７】シート材が所定の位置を搬送中により前記
第２の位置にある可動部材は、前記シート材積載台に残
りのシート材が積載されている場合に、該シート材が所
定の位置をその後端が通過した際には、前記第３の動作
により前記第１の位置に逆回転移動し、該シート材が前
記シート材積載台に積載された最後のシート材である場
合に、該シート材が所定の位置をその後端が通過した際
には、前記第３の動作および第４の動作が連続的に行わ
れることにより前記初期位置に逆回転移動するとよい。

【００１８】前記検出手段は、前記可動部材の移動する
移動領域を挟んで一方の側に発光センサと、他方の側に
該発光センサの光を受光可能な受光センサと、を備え、
かつ、前記可動部材に発光センサの光を遮光する遮光部
と、該光を透光する透光部と、を設けることで、前記可
動部材が初期位置にある場合には受光センサは発光セン
サの光を直接受光する状態にあり、前記可動部材が第１
の動作により第１の位置に移動する場合には、該可動部
材の遮光部により受光センサは光を受光しない状態に至
り、前記可動部材が第２の動作により第１の位置から第
２の位置に移動する場合には、該可動部材の透光部が発
光センサの光路を通過することにより受光センサは光を
一時的に受光した後に受光しない状態に至り、前記可動
部材が第３の動作により第２の位置から第１の位置に移
動する場合には、該可動部材の透光部が発光センサの光
路を通過することにより受光センサは光を一時的に受光
した後に受光しない状態に至り、前記可動部材が第４の
動作により第１の位置から初期位置に移動する場合に
は、受光センサは発光センサの光を直接受光する状態に
至ることにより、該受光センサの受光信号および非受光
信号の変化を検出することによって、前記可動部材のそ
れぞれの動作を検出するとよい。

【００１９】したがって、それぞれの動作が検出される
ことによりシート材の搬送状態などが確認される。

【００２０】前記検出手段は、該検出手段により検出す
る受光信号および非受光信号のうち一方から他方への変
化時間と、所定の時間とを比較することによって、シー
ト材搬送が正常に行われているか否かを判断することが
できるとよい。

【００２１】したがって、適正に可動部材の動作がされ
る場合に、各々の信号が一方から他方へ変化する時間と
の比較により、動作が適正か否かが判断され、よって、
シート材搬送が正常に行われているか否かが判断され
る。

【００２２】前記検出手段により、前記シート材積載台
上に積載されたシート材の搬送開始信号の発信時から、
第１の所定時間内に非受光信号から受光信号に変化しな
かった場合には前記第２の動作が正常に行われなかった
として、該シート材が検出手段による検出位置に至るま
での間のシート材搬送異常と判断することができ、前記
第２の動作による受光信号の発信時から、再び非受光信
号に変化した後に第２の所定時間内にさらに受光信号に
変化しなかった場合には前記第３の動作が正常に行われ
なかったとして、該シート材が検出手段による検出位置
を通過中にシート材搬送異常と判断することができると
よい。

【００２３】シート材が搬送される搬送路における前記
検出手段による検出位置よりも下流側の所定の位置にシ
ート材が到達したことを検出する補助検出手段を設け、
前記検出手段により、前記第３の動作による受光信号の
発信時から、再び非受光信号に変化した後に第３の所定
時間内に前記補助検出手段によりシート材が到達したこ
とを検出しなかった場合には、該シート材が検出手段に
よる検出位置を通過後から補助検出手段による検出位置
までの間にシート材搬送異常と判断することができると
よい。

【００２４】また、シート材積載台上から搬送手段によ
り搬送されてきたシート材に所定の位置で画像情報を形
成する画像形成装置に上記のシート材検出装置を備える
ことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する
趣旨のものではない。

【００２６】（第１の実施の形態）図１乃至図７には本
発明の第１の実施の形態が示されている。

【００２７】（１）画像形成装置に関する簡単な説明 本発明の実施の形態に係るシート材検出装置が適用され
る例として画像形成装置の場合について簡単に説明す
る。図１は画像形成装置の概略構成図である。本実施の
形態の画像形成装置は転写式電子写真方式・プロセスカ
ートリッジ着脱方式の複写機もしくはレーザプリンタの
概略である。

【００２８】３１は回転ドラム型の電子写真感光体であ
り、矢印の時計方向に所定の周速度（プロセススピー
ド）で回転駆動される。

【００２９】感光体３１はその回転過程で帯電器３２に
よる所定の電位帯電処理を受ける。次に、その帯電面に
対する露光手段（図示しない；原稿画像のスリット結像
投影手段、レーザ走査露光手段等）による目的の画像情
報の露光Ｌを受けることで、感光体面に目的の画像情報
に対応した静電潜像が形成される。その潜像が現像装置
３３によりトナー画像として現像される。

【００３０】一方、シート材積載台としてのマルチ給紙
台３４からシート材としての用紙（転写材）が１枚分離
給紙されて搬送手段であるレジストローラ対４２を経由
して回転感光体３１と転写ローラ３５との圧接ニップ部
である転写部Ｔに感光体３１の回転と同期取りされた所
定のタイミングにて搬送導入されることで、感光体３１
の形成トナー画像が用紙面に、順次、転写されていく。
転写部Ｔを通った用紙は回転感光体３１表面から分離さ
れて、ヒートローラタイプの加熱定着装置３６に搬送導
入される。そこで、転写トナー画像の加熱定着処理を受
けて、排紙トレー３７にコピーあるいはプリントとして
出力される。

【００３１】用紙に対するトナー画像転写後の回転感光
体表面はクリーニング装置３８により転写残りトナー等
の残留汚染物の除去を受けて清浄面化されて繰り返して
作像に使用される。

【００３２】３９・４０はマルチ給紙台３４の搬送手段
である給紙ローラ３９と分離パッド４０である。

【００３３】マルチ給紙台３４の上にセットした１枚あ
るいは複数枚の用紙が給紙ローラ３９の回転と分離パッ
ド４０により１枚に分離給紙される。用紙は、シートパ
スｃの経路で転写部Ｔに搬送される。

【００３４】用紙搬送は中央基準搬送か、もしくは、片
側基準搬送でなされる。本実施の形態では中央基準搬送
でなされている。

【００３５】Ａは、給紙ローラ付近に設置した本発明の
実施の形態の特徴であるシート材検出装置で、用紙の有
無検出とジャム検出を行う装置である。

【００３６】本実施の形態の画像形成装置においては、
感光体３１と、帯電器３２と、現像装置３３と、クリー
ニング装置３８の４つのプロセス機器について、これを
一括して画像形成装置本体に対して着脱交換自在のプロ
セスカートリッジ４１としてある。

【００３７】（２）シート材検出装置Ａの構成の説明 図２はシート材検出装置Ａの斜視図である。

【００３８】１はホルダに定着配置された検出手段を構
成するセンサである。本実施の形態ではフォトインタラ
プタを使用している。１ａ・１ｂはそれぞれセンサの発
光部と受光部である。発光センサとしての発光部１ａか
ら放射される光がスリット１ｃを通して受光センサとし
ての受光部１ｂに入射する。この光路は、アクチュエー
タのフラッグ部２ｂの揺動で開放されたり、遮断された
りする。センサ受光部１ｂは、光路開放状態時には受光
信号としてのハイレベル信号を出力し、光路遮断状態時
には非受光信号としてのローレベル信号を出力する。信
号は図３の制御部に出力される。図３において、４は演
算処理を行う制御部であるＣＰＵ、５は画像形成装置の
制御シーケンスの書き込まれたＲＯＭ、６はセンサ１を
動作させるドライバであり、以上により検出手段を構成
している。

【００３９】可動部材としてのアクチュエータ２は軸部
２ｃを中心に回動自在に軸支されていて、また、アーム
部２ａと扇形をした遮光部としてのフラッグ部２ｂを有
している。フラグ部２ｂには透光部としてのスリット２
ｄが形成されている。アクチュエータ２は戻しばね３に
より軸部２ｃを中心に矢印の時計方向に回動附勢力を受
けている。

【００４０】アクチュエータ２は、中央基準搬送で装置
内に搬送されるすべての用紙に作用するように、給紙ロ
ーラの横に設置している。

【００４１】用紙が存在していない自由状態時におい
て、アクチュエータ２は図４のような回転角姿勢を初期
位置としてのホームポジションとしている。

【００４２】この状態において、アクチュエータのフラ
ッグ部２ｂは用紙積載時の用紙位置よりも上部にあり、
アーム部２ａは給紙後のシートパスａの下から上に突入
している。センサ１の光路は開放されており、センサ１
の出力信号はハイレベルになっている。

【００４３】（３）シート材検出装置Ａの動作の説明 ａ）用紙Ｐがマルチ給紙台に積載された場合 用紙Ｐがマルチ給紙台に積載された場合の装置Ａの動作
状態を図５に示す。

【００４４】用紙Ｐがマルチ給紙台に積載されると、用
紙Ｐの下面アクチュエータのフラッグ部２ｂを下方向に
押す。この用紙Ｐ下面のフラッグ部２ｂへの押圧により
アクチュエータ２の全体が図４のホームポジション回転
角から図５のように軸部２ｃを中心に戻しばね３に抗し
て反時計方向に回動して図に示す第１の位置に移動する
（第１の動作）。なお、アクチュエータ２はマルチ給紙
台に用紙が無くなるまで戻り回動は阻止される。

【００４５】このアクチュエータ２の反時計方向への回
動により、フラッグ部２ｂがセンサ１の光路を遮断する
ことで、センサ１の出力信号がハイレベルからローレベ
ルに切り換わる。このことを制御部４（図３）が検出す
ることで、マルチ給紙台に用紙が積載されていることが
分かる。

【００４６】ｂ）用紙Ｐが給紙された場合 用紙Ｐが給紙されると、用紙Ｐの先端部がアクチュエー
タのアーム部２ａを押し下げる。この用紙Ｐのアーム部
２ａへの押圧によりアクチュエータ２の全体が図５の状
態からさらに図６のように軸部２ｃを中心に戻しばね３
に抗して反時計方向に回動して図に示す第２の位置に移
動する（第２の動作）。アクチュエータ２のアーム部２
ａの先端が給紙された用紙Ｐの裏面側に接しており、そ
の用紙Ｐが通過し終わるまでアクチュエータ２の戻り回
動は阻止される。

【００４７】このアクチュエータ２の反時計方向への回
動により、フラッグ部２ｂのスリット２ｄがセンサ１の
光路を通過する。この通過の間だけ光路が開放されて、
センサ出力信号が一瞬ローレベルからハイレベルに切り
換わる。スリット２ｄが通過し終わるとセンサ１の光路
は再びフラッグ部２ｂに遮断され、センサ出力信号はハ
イレベルからローレベルに切り換わる。

【００４８】用紙Ｐの後端がアクチュエータ２のアーム
部２ａを通過すると戻しばね３のばね力により時計方向
に回動して再び第１の位置に移動する（第３の動作）。

【００４９】この時、第２の動作と同様に、フラッグ部
２ｂのスリット２ｄがセンサ１の光路を通過して、セン
サ出力信号が一瞬ローレベルからハイレベルに切り換わ
り、スリット２ｄが通過し終わるとセンサ１の光路は再
びフラッグ部２ｂに遮断され、センサ出力信号はハイレ
ベルからローレベルに切り換わる。

【００５０】また、用紙Ｐがマルチ給紙台に残っている
場合にはアクチュエータ２は第１の位置で待機すること
になるが、マルチ給紙台上の用紙が全てなくなった場
合、すなわち、最後の用紙Ｐの搬送であった場合には、
アクチュエータ２は第１の位置を通過して、さらに時計
方向に回動して再び初期位置に移動する（第４の動
作）。

【００５１】図７は用紙Ｐが連続給送されたときのセン
サ出力の変化のグラフである。各給紙された用紙の検出
サイクルにおいて、出力レベルの最初のパルスが用紙先
端検出であり、２番目のパルスが用紙後端検出である。

【００５２】ｃ）ジャム検出 センサ１はジャム検出センサ（シート材搬送が正常に行
われているか否かの検出）としての働きもしている。マ
ルチ給紙台からの用紙給紙スタート信号（シート材の搬
送開始信号）発生時点から第１の所定時間としての所定
のタイマ時間経過後もセンサ１から用紙先端検出信号が
出力されない場合は、シート材検出装置Ａよりも用紙搬
送方向上流側のシートパス部において用紙がジャムして
いると判断する。

【００５３】また、センサ１から用紙先端検出信号が出
力されてから、第２の所定時間としての所定のタイマ時
間経過後もセンサ１から用紙後端検出信号が出力されな
い場合はシート材検出装置Ａ部分にまたがって用紙がジ
ャムしていると判断する。

【００５４】さらに、センサ１から用紙後端検出信号が
出力されてから第３の所定時間としての所定のタイマ時
間経過後に不図示の補助検出手段としての排紙検出セン
サから排紙信号が無い場合にはシート材検出装置Ａより
も用紙搬送方向下流側のシートパスにおいて用紙がジャ
ムしていると判断する。制御部４はジャム検出をしたと
きは画像形成装置を緊急停止させ、ジャム発生表示手段
を作動させる。

【００５５】このようにシート材検出装置Ａにより、シ
ート材積載台上のシート材の有無と、シート材の搬送状
態を検出することができ、また、シート材の搬送異常
（ジャム）を検出できる。よって部品点数を減らすこと
ができ、構成も簡略化され組み立て効率も増加する。ま
た、これによって、コストダウンにもつながる。

【００５６】（第２の実施の形態）図８には、本発明の
第２の実施の形態が示されている。上記第１の実施の形
態では、アクチュエータ２に戻しばね３を設けて回動附
勢力を得ていたが本実施の形態ではおもりによって回動
附勢力を得ている。その他の構成および作用については
第１の実施の形態と同一なので、同一の構成部分につい
ては同一の符号を付して、その説明は省略する。

【００５７】本実施の形態において、アクチュエータ２
は戻しばね３はなく、自由状態時に図のような回転角姿
勢になるようにフラッグ部の端におもり７を取り付けて
いる。このことにより、戻りばねと同様な回動附勢力が
得られる。

【００５８】本実施の形態の構成にすることにより、戻
しばね３が必要なくなり、第１の実施の形態よりも部品
構成が簡略化される。

【００５９】（第３の実施の形態）図９乃至図１１に
は、本発明の第３の実施の形態が示されている。上記第
１の実施の形態では、アクチュエータ２は１部品で構成
されていたが本実施の形態では３部品で構成されてい
る。その他の構成および作用については第１の実施の形
態と同一なので、同一の構成部分については同一の符号
を付して、その説明は省略する。

【００６０】本実施の形態において、図９のようにアク
チュエータは３部品で構成されている。アクチュエータ
のアーム部２ａとフラッグ部２ｂはそれぞれ独立してい
る。この２部品を連結バー８で連結している。アーム部
２ａは軸部２ｅを中心に回動する。フラッグ部は第１の
実施例と同様にスリット２ｄが形成されており、戻しば
ね３により軸部２ｃを中心に矢印の時計方向に回動附勢
力を受けている。

【００６１】用紙が存在していない自由状態時におい
て、アクチュエータ２は図９のような回転角姿勢をホー
ムポジションとしている。

【００６２】この状態において、アクチュエータのフラ
ッグ部２ｂは用紙積載時の用紙位置よりも上部にあり、
アーム部２ａは給紙後のシートパスａの下から上に突入
している。センサ１の光路は開放されており、センサ１
の出力信号はハイレベルになっている。

【００６３】ａ）用紙Ｐがマルチ給紙台に積載された場
合 用紙Ｐがマルチ給紙台に積載された場合の装置Ａの動作
状態を図１０に示す。

【００６４】用紙Ｐがマルチ給紙台に積載されると、ア
クチュエータのフラッグ部２ｂを下方向に押す。この用
紙Ｐのフラッグ部２ｂへの押圧によりアクチュエータ２
の全体が図９のホームポジション回転角から図１０のよ
うに軸部２ｃを中心に戻しばね３に抗して反時計方向に
回動する。アクチュエータ２はマルチ給紙台に用紙が無
くなるまで戻り回動は阻止される。

【００６５】このアクチュエータ２の反時計方向への回
動により、フラッグ部２ｂがセンサ１の光路を遮断する
ことで、センサ１の出力信号がハイレベルからローレベ
ルに切り換わる。このことを制御部４（図３）が検知す
ることで、マルチ給紙台に用紙が積載されていることが
分かる。

【００６６】ｂ）用紙Ｐが給紙された場合 用紙Ｐが給紙されると、用紙先端がアクチュエータのア
ーム部２ａに当たってアーム部２ａを用紙搬送方向に押
す。この用紙Ｐのアーム部２ａへの押圧によりバー８が
アクチュエータ２のフラッグ部２ｂを押す。これにより
フラッグ部２ｂは図１０の状態からさらに図１１のよう
に軸部２ｃを中心に戻しばね３に抗して反時計方向に回
動する。アクチュエータ２のアーム部２ａの先端が給紙
された用紙Ｐの裏面側に接しており、その用紙Ｐが通過
し終わるまでアクチュエータ２の戻り回動は阻止され
る。

【００６７】このアクチュエータ２の反時計方向への回
動により、フラッグ部２ｂのスリット２ｄがセンサ１の
光路を通過する。この通過の間だけ光路が開放されて、
センサ出力信号が一瞬ローレベルからハイレベルに切り
換わる。スリット２ｄが通過し終わるとセンサ１の光路
は再びフラッグ部２ｂに遮断され、センサ出力信号はハ
イレベルからローレベルに切り換わる。

【００６８】本実施の形態の構成にすることにより、ジ
ャム検出のためのアーム部２ａの配置をフラッグ部２ｂ
の位置から用紙搬送方向の任意の位置に行うことができ
るという利点がある。

【００６９】（第４の実施の形態）図１２には、本発明
の第４の実施の形態が示されている。上記第１の実施の
形態では、光路開放時に受光信号としてハイレベル信号
を出力し、光路遮断時に非受光信号としてローレベル信
号を出力していたが、本実施の形態では光路開放時にロ
ーレベル信号を出力し、光路遮断時にハイレベルを出力
する構成となっている。その他の構成および作用につい
ては第１の実施の形態と同一なので、同一の構成部分に
ついては同一の符号を付して、その説明は省略する。

【００７０】本実施の形態では、センサ１の光路が開放
されている場合には、センサ１の出力信号は受光信号と
してローレベルになっており、逆に光路が遮断されてい
る場合にはセンサ１の出力信号は非受光信号としてハイ
レベルになっている。

【００７１】アクチュエータ２の動作は上記第１の実施
の形態と同様なので、その説明は省略する。本実施の形
態ではセンサ出力の変化が上記第１の実施の形態と異な
る。

【００７２】図１２は用紙Ｐが連続給送されたときのセ
ンサ出力の変化のグラフである。各給紙された用紙の検
出サイクルにおいて、出力レベルの最初のパルスの立ち
上がりが用紙先端検出であり、２番目のパルスの立ち下
がりが用紙後端検出である。

【００７３】本実施の形態の構成にすることにより、セ
ンサ１が故障したときにセンサ出力信号はローレベルに
なるので、用紙積載なしと判断され、給紙動作を行わな
い。従って、無駄な給紙動作を行わなくなり、給紙ロー
ラ３９と分離パッド４０の耐久性を向上させる利点があ
る。

【００７４】

【発明の効果】上記のように説明されたシート材検出装
置により、シート材積載台にシート材が積載されている
か否かだけではなく適正にシート材が搬送されたか否か
が検出でき、多機能化を実現したことで、部品点数が減
少し、また、部品構成が簡略化して組み立て効率も良く
なる。

【００７５】シート材積載台にシート材が積載されるこ
と、また、シート材の搬送位置に応じて可動する可動部
材とこれの動作を検出する検出手段により、簡易な構成
で、シート材検出装置の多機能化が実現できる。

【００７６】検出手段による可動部材のそれぞれの動作
の変化時間と、所定の時間とを比較することによって、
シート材搬送が正常に行われているか否かを判断するこ
とができる。

【００７７】それぞれの動作の変化時間と、それぞれ所
定の時間とを比較することで、どの位置でシート材の搬
送異常が起きたかを特定できる。

【００７８】また、シート材積載台上から搬送手段によ
り搬送されてきたシート材に所定の位置で画像情報を形
成する画像形成装置に上記のシート材検出装置を備える
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構
成図。

【図２】第１の実施の形態に係るシート材検出装置の要
部の斜視図。

【図３】制御系のブロック図。

【図４】第１の実施の形態に係るシート材検出装置の動
作説明図（初期状態時）。

【図５】第１の実施の形態に係るシート材検出装置の動
作説明図（用紙積載時）。

【図６】第１の実施の形態に係るシート材検出装置の動
作説明図（用紙給紙時）。

【図７】第１の実施の形態に係るシート材検出装置のセ
ンサ出力信号の形態図。

【図８】第２の実施の形態に係るシート材検出装置の動
作説明図（初期状態時）。

【図９】第３の実施の形態に係るシート材検出装置の動
作説明図（初期状態時）。

【図１０】第３の実施の形態に係るシート材検出装置の
動作説明図（用紙積載時）。

【図１１】第３の実施の形態に係るシート材検出装置の
動作説明図（用紙給紙時）。

【図１２】第４の実施の形態に係るシート材検出装置の
センサ出力信号の形態図。

【符号の説明】

Ａ シート材検出装置 １ センサ（フォトインタラプタ） １ａ 発光部 １ｂ 受光部 ２ アクチュエータ ２ａ アーム部 ２ｂ フラッグ部 ２ｄ スリット ３ 戻しばね ７ おもり ８ 連結バー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡村 繁 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート材積載台上のシート材の有無と、該
   シート材積載台上に積載されたシート材が搬送手段によ
   り搬送される際に搬送路上の所定の位置をシート材の先
   端が到達したことと、および該所定の位置をシート材の
   後端が通過したことと、を検出可能であることを特徴と
   するシート材検出装置。
2. 【請求項２】シート材積載台にシート材が積載されるこ
   とによる第１の動作、前記シート材積載台上に積載され
   たシート材が搬送手段により搬送される際に搬送路上の
   所定の位置をシート材が搬送されることによる第２の動
   作、該所定の位置をシート材の後端が通過したことによ
   る第３の動作、および前記シート材積載台のシート材が
   全て搬送されたことによる第４の動作、を行う可動部材
   と、 該可動部材のそれぞれの動作を検出する検出手段と、 を備えたことを特徴とするシート材検出装置。
3. 【請求項３】前記可動部材は回動自在に軸支され、か
   つ、 初期状態の初期位置と、 前記シート材積載台にシート材が積載されることによっ
   て、該シート材の下面の押圧による前記第１の動作によ
   り所定の角度を回転した第１の位置と、 前記シート材積載台上に積載されたシート材が搬送手段
   により搬送されることによって、該シート材の先端部の
   押圧による前記第２の動作により所定の角度を回転した
   第２の位置と、 をそれぞれ回転移動することを特徴とする請求項２に記
   載のシート材検出装置。
4. 【請求項４】シート材が所定の位置を搬送中により前記
   第２の位置にある可動部材は、 前記シート材積載台に残りのシート材が積載されている
   場合に、該シート材が所定の位置をその後端が通過した
   際には、前記第３の動作により前記第１の位置に逆回転
   移動し、 該シート材が前記シート材積載台に積載された最後のシ
   ート材である場合に、該シート材が所定の位置をその後
   端が通過した際には、前記第３の動作および第４の動作
   が連続的に行われることにより前記初期位置に逆回転移
   動することを特徴とする請求項３に記載のシート材検出
   装置。
5. 【請求項５】前記検出手段は、前記可動部材の移動する
   移動領域を挟んで一方の側に発光センサと、他方の側に
   該発光センサの光を受光可能な受光センサと、を備え、 かつ、前記可動部材に発光センサの光を遮光する遮光部
   と、該光を透光する透光部と、を設けることで、 前記可動部材が初期位置にある場合には受光センサは発
   光センサの光を直接受光する状態にあり、 前記可動部材が第１の動作により第１の位置に移動する
   場合には、該可動部材の遮光部により受光センサは光を
   受光しない状態に至り、 前記可動部材が第２の動作により第１の位置から第２の
   位置に移動する場合には、該可動部材の透光部が発光セ
   ンサの光路を通過することにより受光センサは光を一時
   的に受光した後に受光しない状態に至り、 前記可動部材が第３の動作により第２の位置から第１の
   位置に移動する場合には、該可動部材の透光部が発光セ
   ンサの光路を通過することにより受光センサは光を一時
   的に受光した後に受光しない状態に至り、 前記可動部材が第４の動作により第１の位置から初期位
   置に移動する場合には、受光センサは発光センサの光を
   直接受光する状態に至ることにより、 該受光センサの受光信号および非受光信号の変化を検出
   することによって、前記可動部材のそれぞれの動作を検
   出することを特徴とする請求項４に記載のシート材検出
   装置。
6. 【請求項６】前記検出手段は、該検出手段により検出す
   る受光信号および非受光信号のうち一方から他方への変
   化時間と、所定の時間とを比較することによって、シー
   ト材搬送が正常に行われているか否かを判断することが
   できることを特徴とする請求項５に記載のシート材検出
   装置。
7. 【請求項７】前記検出手段により、 前記シート材積載台上に積載されたシート材の搬送開始
   信号の発信時から、第１の所定時間内に非受光信号から
   受光信号に変化しなかった場合には前記第２の動作が正
   常に行われなかったとして、該シート材が検出手段によ
   る検出位置に至るまでの間のシート材搬送異常と判断す
   ることができ、 前記第２の動作による受光信号の発信時から、再び非受
   光信号に変化した後に第２の所定時間内にさらに受光信
   号に変化しなかった場合には前記第３の動作が正常に行
   われなかったとして、該シート材が検出手段による検出
   位置を通過中にシート材搬送異常と判断することができ
   ることを特徴とする請求項６に記載のシート材検出装
   置。
8. 【請求項８】シート材が搬送される搬送路における前記
   検出手段による検出位置よりも下流側の所定の位置にシ
   ート材が到達したことを検出する補助検出手段を設け、 前記検出手段により、前記第３の動作による受光信号の
   発信時から、再び非受光信号に変化した後に第３の所定
   時間内に前記補助検出手段によりシート材が到達したこ
   とを検出しなかった場合には、該シート材が検出手段に
   よる検出位置を通過後から補助検出手段による検出位置
   までの間にシート材搬送異常と判断することができるこ
   とを特徴とする請求項７に記載のシート材検出装置。
9. 【請求項９】シート材積載台上から搬送手段により搬送
   されてきたシート材に所定の位置で画像情報を形成する
   画像形成装置において、 請求項１乃至８にいずれかに一つに記載のシート材検出
   装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。