JP2688038B2 - シート搬送装置 - Google Patents

シート搬送装置

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JP2688038B2
JP2688038B2 JP61289672A JP28967286A JP2688038B2 JP 2688038 B2 JP2688038 B2 JP 2688038B2 JP 61289672 A JP61289672 A JP 61289672A JP 28967286 A JP28967286 A JP 28967286A JP 2688038 B2 JP2688038 B2 JP 2688038B2
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  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、電子写真式複写機等の画像形成装置におけ
るシート搬送装置に係り、詳しくは画像がシート上の正
確な位置に形成されるようシートを搬送するシート搬送
装置に関する。 (ロ) 従来の技術 一般に、この種のシート搬送装置においては、原稿を
光学走査して感光体上に形成した原稿画像と、給紙部よ
り送られて来た転写シートの位置を合わせるため、一旦
転写シートをタイミングローラのところで停止させた
後、該タイミングローラを制御して感光体上の原稿画像
の位置にタイミングを合わせて再びシートを搬送し、感
光体上の画像をシート上に転写するようになっている。 このような従来のシート搬送装置について、第4図を
基に説明する。30は転写シート20を位置決めして搬送す
るタイミングローラ対であり、そのシート搬送方向上流
側にシート供給部から給紙されたシートを検出するシー
ト検出手段31が設けられている。このシート検出手段31
はレバー32とフォトセンサ33から成り、給送されて来た
シートの先端がレバー32を押し、矢印方向へ回転させる
とレバー32がフォトセンサ33をさえぎり、これによりシ
ートの通過を検知するよう構成されている。タイミング
ローラ対30の下流側には、図において時計回りに回転す
る感光ドラム12が設置されており、該感光ドラム12は図
示しない光学系によりA点で原稿画像が形成され、転写
帯電器43と対向する転写位置B点で該原稿画像を搬送さ
れて来たシート上に転写するようになっている。 このような構成のシート搬送装置において、カセット
等が設けられたシート供給部より図示しない給紙ローラ
により繰り出されたシート20は、ガイド26,53に案内さ
れてタイミングローラ対30に到達し、同時にシート検出
手段31によりそれが検出される。この時点でタイミング
ローラ対30は停止しており、シート20の先端はローラの
接点であるニップCの位置で停止させられる。一方、シ
ート供給部に設けられた給紙ローラは依然としてシート
20を繰り出し続けており、このためシート20はタイミン
グローラ対30の上流側でループを形成する。このループ
形成によりシート20に生ずる復元力はシート先端へ伝わ
り、シート先端はこの力によりニップCへ更に入り込ん
で位置決めがされる。シート検出手段31によるシート検
出後所定時間が経ってから、すなわちシートのループが
所定量形成されてから給紙ローラは停止し、シート搬送
装置は待機状態となる。 シート搬送装置が以上のように作動している間、感光
ドラム12はA点で複写機の光学系により原稿画像が形成
されながら速度vで回転しており、感光ドラム12上の原
稿画像は転写位置Bへ向かって移動して来る。そこで、
タイミングローラ対30はシート先端がB点で原稿先端の
画像と一致するように回転を開始し、ガイド37,39の間
を通ってシート20を送り出す。ここで、ニップCと転写
位置Bの距離▲▼は予めわかっているので、タイミ
ングローラ対の周速が感光ドラムの周速vと等速になる
よう回転させるとすると、形成された画像の先端が▲
▼=▲▼となる感光ドラム表面上のDの位置に達
した時にタイミングローラ対30を回転させるようにすれ
ば原稿画像の先端とシート先端は一致することになる。
実際には、画先信号と呼ばれる原稿の先端を感光ドラム
上に形成し始めた時を示す信号が発せられてから▲
▼/v時間後に、タイミングローラ対30が回転を開始する
ように調整されており、また、タイミングローラ対に余
計な負荷がかからないよう給紙ローラも同時に回転を再
開するよう構成されている。 (ハ) 発明が解決しようとする問題点 ところで、上述したシート搬送装置では、上述したよ
うにシートに形成されたループの復元力によりシート先
端がニップCに到達することを前提としており、復元力
の強いいわゆる腰の強いシートでは問題ないが、シート
の種類によってはタイミングローラ対30の上流側ガイド
26等の影響により、シート20の先端が第4図の破線で示
したC′のような位置でひっかかって止まってしまうこ
とがあり、特に腰の弱い普通シートでは正確な位置決め
が出来難いという欠点があった。また、例えニップC内
にシート先端が入り込んでいても、シートの厚さにより
その位置が微妙に変化し、更にシート先端が真直ぐでな
く波打ち等の変形を起こすこともあって、あらゆるシー
トを常時、シート先端を正確な位置に位置決めすること
が非常に難しいという欠点があった。 (ニ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述した問題点を解消することを目的と
し、シート供給部から給送されたシートの先端を検知す
るシート先端検知手段と、 前記シート供給部から給送されたシートを画像形成手
段の転写位置へ搬送するタイミングローラと、 前記シート先端検知手段の検知信号に応じて、シート
先端が前記タイミングローラと前記画像形成手段の間の
所定位置に来た時に前記タイミングローラを停止させ、
次いで、前記画像形成手段の画像形成動作に応じたタイ
ミングで前記タイミングローラを駆動し、シートを前記
画像形成手段に送る第1のモードと、 停止している前記タイミングローラのニップに前記シ
ート供給部から送られてきたシートの先端を突き当てて
シートの先端部の位置決めをし、次いで、前記画像形成
手段の画像形成動作に応じたタイミングでタイミングロ
ーラを駆動し、シートを途中で停止させることなく画像
形成手段に送る第2のモードと、 前記第1モードと第2のモードとを切換える切換え手
段と、 を備えることを特徴とするシート搬送装置にある。 (ホ) 作用 上記手段の採用により、シート供給部より給送される
シートが従来の位置決め手段になじまないシートである
時、シートの給送に同期してタイミングローラは回転を
行い、給送されて来たシートをそのまま送り出す。又、
シート供給部から給送されたシートの先端がシート先端
検知手段により検知される。そして、シート先端がタイ
ミングローラと画像形成手段との間の所定位置にきた時
に、前記シート先端検知手段の検知信号に応じてタイミ
ングローラを停止させ、シートをその位置で位置決め
し、次のシート給送に備えて待機する。そして、画像形
成手段の画像形成動作に応じたタイミングでタイミング
ローラを再駆動し、シートを画像形成手段の転写位置に
正確に送り込み、そのシート上の正確な位置に画像形成
手段により画像が転写される。 一方、給送されるシートが従来の位置決め手段になじ
むシートである場合、タイミングローラの駆動モードが
切り換えられ、シート供給部より給送されて来たシート
は、停止しているタイミングローラのニップで一旦位置
決めされる。その後、画像形成手段の画像形成動作に応
じたタイミングでタイミングローラを駆動し、シートを
途中で停止させることなく、画像形成手段の転写位置に
送り込む。この時、シート先端検知手段がシートの先端
を検知しても、タイミングローラは、このシート先端検
知手段のシート検知動作に関係なく回転を続け、上記の
ようにシートを転写位置に送り込む。転写位置に送り込
まれたシートは、画像形成手段により所望の画像が形成
される。 (ヘ) 実施例 以下、図面に沿って、本発明を具体化した実施例につ
いて説明する。 本発明のシート搬送装置を搭載した複写機1は第1図
に示されているような構成を備えており、原稿載置用の
原稿台ガラス2上に原稿3を載置し、図示しない複写開
始ボタンを押圧すると、この原稿3はランプ4、ミラー
5,6,7により矢印方向に露光走査され、その画像はレン
ズ8、ミラー9,10,11を介して図において時計回りに回
転している感光ドラム12上のA点に結像される。この露
光走査工程において、ランプ4による走査ポイントaが
原稿3の先端3′が位置する端部基準位置を通過する
時、その走査開始を意味する画先信号が発せられ、複写
機本体1内に設けられた不図示のコントローラへこの信
号が送られて、コントローラは以後この信号受信時を基
準として複写機内部の各動作タイミングを制御する。こ
の画先信号は、例えばミラー4が設けられた基台が装置
本体の所定位置に設置されたフォトセンサを通過するこ
とにより発せられるようになっている。 感光ドラム12の表面は結像位置A点に手前に設けられ
た帯電器13により均一に帯電されており、A点で投影さ
れた原稿画像は静電潜像として該表面上に形成される。
感光ドラム12の回転方向下流側にはそれぞれ矢印方向に
移動して感光ドラムに接離可能な所望の色のトナーを収
容した色現像器14と黒いトナーを収容した黒現像器15が
設けられており、どちらかの現像器を選択することによ
り感光ドラム12上の静電潜像を所望の色の画像に現像す
るようになっている。 一方、複写機1のシート供給部16には上カセット17と
下カセット18及び手差し給紙を行うための手差しガイド
19が設置されている。両カセットの上部にはそれぞれ収
容されたシート20を一枚づつ繰り出すための分離ローラ
21,22が設けられており、繰り出されたシート20はそれ
ぞれ給紙ローラ対23,24によりタイミングローラ30へ向
けて搬送される。これに体し、手差しガイド19は使用時
にほぼ水平な位置になるよう矢印方向に回動させて用い
る構成になっており、この回動に連動して手差し台25が
シート20と分離ローラ21の間に入り込み、ガイド面19′
に沿ってシートを挿入することにより複写機外部より手
差し給紙を行うことが可能になっている。このような手
差し給紙は、普通、カセット17,18内に収容して給紙が
行えないポリエステルシートから成るOHP用紙等の特殊
転写シートを利用する際に用いられることが多い。これ
らの用紙は非常に摩擦帯電を起こし易く、カセット給紙
のように多数枚積載して給紙しようとすると、摩擦によ
って生じる静電力により相互にくっつき合ってしまい、
一枚づつ分離して給紙することが困難なためであり、手
差し給紙を利用して一枚づつ、或いは少数枚を手差しガ
イド面19′に載置して給紙を行うことになる。 シート供給部16の給紙ローラ対23又は24より送り出さ
れたシートは、ガイド26,27の間又はガイド28,29の間を
通過してタイミングローラ対30へ送られる。第2図に示
されているように、タイミングローラ対30のシート搬送
方向上流側には従来のシート搬送装置と同構造のシート
先端検出手段31が設けられており、シート20によってレ
バー32が回動するのをフォトセンサ33が検知してシート
先端が搬送されて来たことを検知する。また、タイミン
グローラ対30のシート搬送方向下流側のE点には発光部
35と受光部36から成るシート先端検知手段34が設けられ
ており、発光部35で発せられた光はシートのガイド37に
設けられた穴38、及びガイド39にあけられた穴40を通っ
て受光部36に伝えられる。なお、発光部35及び受光部36
の光入射面には光束を細くしぼるためのスリット41,42
が設けられている。 また、本実施例のシート搬送装置では、シートの腰が
弱く従来の位置決め手段に適さないシートの給送にはカ
セット給紙が選択され、シートの腰が強く従来の位置決
め手段に適したシートの場合には手差し給紙が選択され
る。そして、第3図に示すように、手差し給紙が選択さ
れると、シート供給部16より給送されて来たシート20
は、従来の搬送装置と同様タイミングローラ対30のニッ
プCで位置決めされて待機する(第2モード)。これに
対し、カセット給紙が選択されると、供給されて来たシ
ート20は回転するタイミングローラ対30をそのまま通過
し、シート先端検知手段34がシート先端を検知する位置
まで進んでこの検知位置で停止して待機する。そして、
感光ドラム12上に形成された原稿画像が転写帯電器43と
対向する転写位置Bに達するのにタイミングを合わせ
て、シート20はタイミングローラ対30により搬送され、
シート20上に原稿画像が転写される(第1のモード)。
転写帯電器43の下流側には感光ドラム12からシート20を
剥離するための分離帯電器44が設けられており、ここで
感光ドラム12から剥離された画像形成済みのシート20は
搬送部46を通って定着器47へ送られ形成された画像が定
着される。定着器47の下流側には画像形成済みのシート
を排紙トレイ52に排出するための第1排出ローラ対48、
ガイド49,50、第2排出ローラ対51が設けられており、
また感光ドラム12の周に沿って分離帯電器44の下流側に
は、該ドラムの表面上に残留した現像剤を除去するため
のクリーナ45が設けられている。 本実施例は以上のような構成よりなり、次にその動作
を説明する。まず、カセット給紙が選択されてカセット
に載置された腰の弱い普通シートが給送された場合、タ
イミングローラ対30はシート給送部の給送ローラ対23又
は24と同期して回転を開始し、給送されて来たシート20
によって作動されるシート先端検出手段の検出信号は無
視される。したがって、シート20はタイミングローラ対
30にニップされてそのまま搬送され、シート先端検知手
段34の位置に達する。そして、シート先端がシート先端
検知手段34の光束をさえぎった瞬間、該検知手段34から
発せられる信号によりタイミングローラ対30と給送ロー
ラ対23又は24は停止する。シートはこの位置で位置決め
して待機し、感光ドラム12上に形成された原稿画像の先
端3′が▲▼=▲▼となる点Fに達した時、す
なわち画先信号が複写機本体1のコントローラへ入った
後▲▼/V時間後、コントローラからタイミングロー
ラ回転再回信号が発せられる。この信号を受けてタイミ
ングローラ30はドラム周速と等速で再駆動されシート20
を転写位置Bへ送り込み、転写シート先端と原稿画像先
端を正確に一致させて転写を行う(第1のモード)。
尚、本実施例は、従来の規制位置に比べてより転写位置
に近い側で位置決めを行うことになるので、シート先端
の停止位置から転写位置までの移動経路がより明確にな
り、より正確に転写シート先端と画像先端を一致させる
ことが可能となる。 これに対し、手差し給紙が選択され、透明なOHP用紙
等のような特殊な腰の強いシートが給紙される場合は、
タイミングローラ対30の駆動モードが切換えられ、停止
しているタイミングローラ対30のニップ部Cを用い、従
来装置と同様な動作でシートの位置決めがなされる。そ
して、感光ドラム12上に形成された原稿画像の位置に合
わせて送り出されたシート20が、例えシート先端検知手
段34によって検知されても、このモードではこの検知信
号を無視してタイミングローラ対30は等速で駆動を続
け、シート20は転写位置Bにおいて原稿画像の転写を受
ける(第2のモード)。この際、OHP用紙は通常の転写
シートよりもかなり腰が強く、ループによる復元力が強
いので確実にタイミングローラ対30のニップ部Cに入り
易く、原稿画像との位置ずれが起こる虞れは非常に少な
い。 なお、上記実施例において、タイミングローラの駆動
モード(第1のモードと第2のモード)をカセット給紙
か手差し給紙か、その給紙モードに応じて切換えるよう
にしているが、給紙モードには無関係に、OHP用紙の場
合だけタイミングローラの動作制御をシート先端検出手
段で行うよう、複写機の操作部上で選択できるようにし
てもよい。 (ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、シート供給部
から給送されてくるシートの先端を検知するシート先端
検知手段の検知信号に応じ、シート先端が前記タイミン
グローラと前記画像形成手段の間の所定位置に来た時に
前記タイミングローラを停止させ、次いで、前記画像形
成手段の画像形成動作に応じたタイミングで前記タイミ
ングローラを駆動し、シートを前記画像形成手段に送る
第1のモードと、 停止している前記タイミングローラ対のニップに前記
シート供給部から送られてきたシートの先端を突き当て
てシートの先端部の位置決めをし、次いで、前記画像形
成手段の画像形成動作に応じたタイミングで前記タイミ
ングローラを駆動し、シートを途中で停止させることな
く画像形成手段に送る第2のモードと、 を切り換えるように構成したので、どのような種類の
シートに対しても正確な位置に原稿画像を形成すること
が可能となる。また、シート先端検知手段の検知信号に
応じてタイミングローラが停止、再駆動するモードで
は、上記先端検知手段によりシートの位置決めが行われ
ることになるので、シートの厚み或いはシート先端の波
打ち等の変形によって位置がばらつくことがなく、正確
な位置に位置決めすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明に係るシート搬送装置を搭載した画像形
成装置の側面図、第2図は同シート搬送装置の要部拡大
図、第3図は同シート搬送装置のシート待機位置を示す
図、第4図は従来のシート搬送装置の要部拡大図であ
る。 1……画像形成装置(複写機)、12……感光ドラム、16
……シート供給部、17,18……カセット、19……手差し
給紙ガイド、20……シート、30……タイミングローラ、
31……シート先端検出手段、34……シート先端検知手
段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−14159(JP,A) 特開 昭56−39562(JP,A) 特開 昭60−87360(JP,A) 特開 昭60−216359(JP,A)

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 1.シート供給部から給送されたシートの先端を検知す
    るシート先端検知手段と、 前記シート供給部から給送されたシートを画像形成手段
    の転写位置へ搬送するタイミングローラと、 前記シート先端検知手段の検知信号に応じて、シート先
    端が前記タイミングローラと前記画像形成手段の間の所
    定位置に来た時に前記タイミングローラを停止させ、次
    いで、前記画像形成手段の画像形成動作に応じたタイミ
    ングで前記タイミングローラを駆動し、シートを前記画
    像形成手段に送る第1のモードと、 停止している前記タイミングローラのニップに前記シー
    ト供給部から送られてきたシートの先端を突き当ててシ
    ートの先端部の位置決めをし、次いで、前記画像形成手
    段の画像形成動作に応じたタイミングでタイミングロー
    ラを駆動し、シートを途中で停止させることなく画像形
    成手段に送る第2のモードと、 前記第1モードと第2のモードとを切換える切換え手段
    と、 を備えることを特徴とするシート搬送装置。 2.上記切換え手段は、手差し給紙とカセット給紙とを
    切換える給紙の切換え手段である、 特許請求の範囲第1項記載のシート搬送装置。 3.上記タイミングローラのシート搬送方向上流側に、
    上記シート先端検出手段を設ける、 ことを特徴とする特許請求の範囲第1項又は第2項記載
    のシート搬送装置。
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