JPH1059200A - 油圧パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操舵特性にばらつきがなく、組み立てが容易な
油圧パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】入力シャフト２に弾性部材を介して弾性的
に相対回転可能に連結される出力シャフトに、筒状の第
１バルブ部材が同行回転可能に連結又は一体とされる。
その第１バルブ部材に相対回転可能に挿入される筒状の
金属製第２バルブ部材２５が、入力シャフト２の外周に
同行回転可能に圧入される。その第１バルブ部材側凹部
の軸方向に沿う縁と第２バルブ部材側凹部の軸方向に沿
う縁との間の絞り部の開度変化により、操舵補助力発生
用油圧アクチュエータに作用する油圧を制御する。その
第２バルブ部材２５に一体成形される第１規制部６１
と、この第１規制部６１の外周に対向すると共に出力シ
ャフトと同行回転する第２規制部とが接することで、そ
の入力シャフト２と出力シャフトの相対回転を一定範囲
に規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリー式の油
圧制御弁により操舵補助力発生用油圧アクチュエータに
作用する油圧を制御する油圧パワーステアリング装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】入力シャフトと、この入力シャフトにト
ーションバー等の弾性部材を介して弾性的に相対回転可
能に連結される出力シャフトと、その出力シャフトに同
行回転可能に連結又は一体化される筒状の第１バルブ部
材と、その第１バルブ部材に相対回転可能に挿入される
と共に入力シャフトに一体化される第２バルブ部材とを
備える油圧パワーステアリング装置が従来から用いられ
ている。その第１バルブ部材の内周と第２バルブ部材の
外周とに、複数の凹部が周方向に間隔をおいて形成さ
れ、その第１バルブ部材側凹部の軸方向に沿う縁と第２
バルブ部材側凹部の軸方向に沿う縁との間が、圧油供給
用ポンプ、操舵補助力発生用油圧アクチュエータ、及び
タンクに通じると共に、両バルブ部材の相対回転に応じ
て開度が変化する絞り部とされ、その絞り部の開度変化
により操舵補助力発生用油圧アクチュエータに作用する
油圧を制御する。

【０００３】上記のような油圧パワーステアリング装置
においては、その入力シャフトと出力シャフトの相対回
転を一定範囲に規制することで、トーションバー等が破
損しないように両シャフトが過度に相対回転することを
防止している。その回転規制は、入力シャフトの外周に
形成される規制部と出力シャフトの内周に形成される規
制部とを当接させることで行っていた。

【０００４】また、上記のような油圧パワーステアリン
グ装置においては、所望の操舵特性を得るために、各バ
ルブ部材における複数の凹部を、配置ピッチが均一にな
るように精度良く加工し、また、各絞り部を構成する凹
部の軸方向縁のチャンファを、均一形状になるように精
度良く研磨する必要がある。しかし、その加工や研磨が
ホブやミーリングカッターによる切削加工や研磨加工に
制限されると、各凹部を個々に形成する必要があるた
め、その配置ピッチやチャンファ形状の均一化が困難
で、操舵特性にばらつきが生じる等の品質上の問題があ
った。また、第２バルブ部材が入力シャフトと一体に形
成されていると、その第２バルブ部材のみに対する焼入
れ処理等の加工を行うことができず、加工工程が煩雑化
するという問題があった。

【０００５】そこで、その第２バルブ部材を、第１バル
ブ部材に相対回転可能に挿入されると共に入力シャフト
の外周に同行回転可能に圧入される金属製の筒状部材に
より構成し、また、その第１バルブ部材を、金属製の筒
状外周部材と、この外周部材の内周側に圧入される金属
製の筒状内周部材とから構成することが提案されている
（特開平６‐９９８２５号公報参照）。これにより、各
バルブ部材に形成される各凹部を、打ち抜き型を用いた
プレス加工により板金材やパイプ材から一挙に成形する
ことができ、その配置ピッチやチャンファ形状を容易に
精度良く均一なものにできる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】第１バルブ部材と第２
バルブ部材の周方向相対位置は、各絞り部の開度を均一
にするために一定にする必要がある。そのため、入力シ
ャフトに形成される規制部として軸方向に沿う一対の互
いに平行な平面を、ミーリングカッター等を用いた切削
加工により精度良く形成し、出力シャフトに形成される
規制部に一定位置で接することができるようにしてい
た。さらに、その筒状の第２バルブ部材を入力シャフト
の外周に圧入する際に、その入力シャフトに形成される
規制部に対する周方向の位置決めを行っていた。その第
２バルブ部材と規制部の位置決めのため、上記従来例で
は筒状の第２バルブ部材に爪を設け、その爪を嵌め込む
凹部を入力シャフトに設けることで、第２バルブ部材と
入力シャフトの位置決めを行っていた。

【０００７】しかし、そのような位置決めを伴う第２バ
ルブ部材の入力シャフトへの圧入工程は煩雑なもので組
み立てを困難なものにする。また、その入力シャフト
に、一対の互いに平行な平面等の規制部を機械加工によ
り精度良く加工するのは困難であった。そのため、操舵
特性にばらつきが生じるという問題がある。

【０００８】また、上記のような油圧パワーステアリン
グ装置において、第２バルブ部材側凹部からタンクに圧
油を還流させるため、その第２バルブ部材側凹部の両端
から軸方向に沿って外方に延びる溝を形成し、その溝に
より圧油戻り流路を構成することが行われている（特開
昭５４‐６４３３４号公報参照）。これにより、入力シ
ャフトに圧油戻り流路を構成する流路を加工する必要性
をなくし、加工工数を低減できる。しかし、入力シャフ
トの外周に圧入される金属製の筒状部材により第２バル
ブ部材を構成する場合、そのような溝の両端が第２バル
ブ部材の両端において開口すると、第２バルブ部材が複
数部分に分割されてしまい、入力シャフトに圧入して固
定することができなくなる。また、複数部分に分割され
ないように筒状部材の肉厚や軸方向寸法を大きくする
と、装置が大型化してしまう。

【０００９】本発明は、上記問題を解決することのでき
る油圧パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本件発明は、入力シャフ
トと、この入力シャフトに弾性部材を介して弾性的に相
対回転可能に連結される出力シャフトと、その出力シャ
フトに同行回転可能に連結又は一体化される筒状の第１
バルブ部材と、その第１バルブ部材に相対回転可能に挿
入されると共に入力シャフトの外周に同行回転可能に圧
入される筒状の金属製第２バルブ部材と、その入力シャ
フトと出力シャフトの相対回転を一定範囲に規制する回
転規制手段とを備え、その第１バルブ部材の内周と第２
バルブ部材の外周とに、複数の凹部が周方向に間隔をお
いて形成され、その第１バルブ部材側凹部の軸方向に沿
う縁と第２バルブ部材側凹部の軸方向に沿う縁との間
が、圧油供給用ポンプ、操舵補助力発生用油圧アクチュ
エータ、及びタンクに通じると共に、両バルブ部材の相
対回転に応じて開度が変化する絞り部とされ、その絞り
部の開度変化により操舵補助力発生用油圧アクチュエー
タに作用する油圧を制御可能な油圧パワーステアリング
装置に適用される。

【００１１】本発明による油圧パワーステアリング装置
において、その回転規制手段は、その第２バルブ部材に
一体成形される第１規制部と、この第１規制部の外周に
対向すると共に出力シャフトと同行回転する第２規制部
とを有し、その第１規制部の外周と第２規制部とが接す
ることで、その入力シャフトと出力シャフトの相対回転
が一定範囲に規制されることを一つの特徴とする。この
構成により、その入出力シャフトの相対回転を一定範囲
に規制するための第１規制部は、筒状の第２バルブ部材
に一体化されるので、その第１規制部と第２バルブ部材
の周方向相対位置は一定となる。よって、その筒状の第
２バルブ部材を入力シャフトの外周に圧入する際に、両
者の周方向の相対位置決めを行う必要はない。これによ
り、その圧入工程を簡単化できる。また、その第１規制
部は、その筒状の第２バルブ部材と共に打ち抜き型を用
いたプレス加工により一挙に精度良く成形でき、操舵特
性にばらつきが生じるのを防止できる。

【００１２】その第１規制部にトルク伝達可能に挿入さ
れる受け部が、その入力シャフトに形成されるのが好ま
しい。これにより、その入力シャフトと出力シャフトの
相対回転を規制する際に第１規制部に作用するトルク
を、その受け部を介して入力シャフトにより受けること
ができ、第１規制部の変形や破損を防止できる。

【００１３】本発明による油圧パワーステアリング装置
において、その第１バルブ部材は、筒状外周部材と、こ
の外周部材の内周側に一体化された合成樹脂製の内周部
材とを有し、その内周部材は、軸方向両端において開口
する軸方向に沿う溝により複数に分割され、その溝が前
記絞り部とタンクとの間の圧油戻り流路を構成すること
を一つの特徴とする。この構成によれば、その第１バル
ブ部材の内周部材は、筒状外周部材に一体化された合成
樹脂製であるので、軸方向に沿う溝が軸方向両端におい
て開口するように形成され、複数部分に分割されていて
も、外周部材に容易に固定できる。例えば、成形型内に
合成樹脂材を射出して内周部材を成形する場合、その成
形型内に外周部材を挿入してインサート成形を行うこと
で、その内周部材は外周部材に固定される。これによ
り、その内周部材の肉厚や軸方向寸法を固定のために大
きくすることなく、すなわち装置を大型化することな
く、軸方向に沿う溝により圧油戻り流路を構成すること
ができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図７を参照して本発
明の第１実施形態を説明する。

【００１５】図１に示すラックピニオン式パワーステア
リング装置１は、ステアリングホイール（図示省略）に
連結される入力シャフト２と、この入力シャフト２にト
ーションバー（弾性部材）３を介して弾性的に相対回転
可能に連結される出力シャフト４とを備えている。その
トーションバー３はピン５を介し入力シャフト２に連結
され、また、セレーション６を介し出力シャフト４に連
結されている。その出力シャフト４にピニオン７が形成
され、このピニオン７に噛み合うラック８が操舵用車輪
（図示省略）に連結される。その入力シャフト２はベア
リング９を介しバルブハウジング１０ａに支持され、ま
た、ブッシュ１１を介して出力シャフト４の一端に形成
された凹部４ａの内周に支持される。その出力シャフト
４はベアリング１２、１３を介しラックハウジング１０
ｂに支持される。これにより、操舵による入力シャフト
２の回転がトーションバー３を介しピニオン７に伝達さ
れてラック８が車両幅方向に移動し、このラック８の移
動により車輪が操舵される。なお、その入出力シャフト
２、４とバルブハウジング１０ａとの間にオイルシール
１４、１５が設けられる。また、そのラック８を支持す
るサポートヨーク１６が設けられ、このサポートヨーク
１６はバネ１７の弾力によりラック８に押し付けられ
る。

【００１６】操舵補助力を付与する油圧アクチュエータ
として油圧シリンダ１８が設けられる。その油圧シリン
ダ１８はラックハウジング１０ｂにより構成されるシリ
ンダチューブと、ラック８に一体に形成されたピストン
２０とを備え、そのピストン２０により仕切られる一対
の油室２１、２２が形成される。各油室２１、２２にロ
ータリー式油圧制御弁２３が接続される。

【００１７】その制御弁２３は、筒状の第１バルブ部材
２４と、この第１バルブ部材２４に相対回転可能に挿入
される筒状の金属製第２バルブ部材２５とを備える。そ
の第１バルブ部材２４は、図２にも示すように、筒状外
周部材２４ａと、この外周部材の内周側に圧入された金
属製の筒状内周部材２４ｂとを有し、出力シャフト４に
ピン２６を介して同行回転可能に連結される。その第２
バルブ部材２５は入力シャフト２の外周に同行回転可能
に圧入される。操舵抵抗に応じて上記トーションバー３
が弾性的に捩じれることで、両バルブ部材２４、２５は
操舵抵抗に応じて弾性的に相対回転する。

【００１８】図３に示すように、第１バルブ部材２４の
内周と第２バルブ部材２５の外周とに軸方向に沿う複数
の凹部が周方向等間隔に形成されている。その第１バル
ブ部材側凹部は、互いに周方向等間隔に位置する４つの
右操舵用凹部２７と、互いに周方向等間隔に位置する４
つの左操舵用凹部２８とで構成される。その第２バルブ
部材側凹部は、互いに周方向等間隔に位置する４つの圧
油供給用凹部２９と、互いに周方向等間隔に位置する４
つの圧油排出用凹部３０とで構成される。各右操舵用凹
部２７と各左操舵用凹部２８とは周方向に交互に配置さ
れ、各圧油供給用凹部２９と各圧油排出用凹部３０とは
周方向に交互に配置される。各右操舵用凹部２７は、第
１バルブ部材２４に形成された第１流路３１およびバル
ブハウジング１０ａに形成された第１ポート３２を介
し、図１に示すように油圧シリンダ１８の一方の油室２
１に通じ、各左操舵用凹部２８は、第１バルブ部材２４
に形成された第２流路３３およびバルブハウジング１０
ａに形成された第２ポート３４を介し油圧シリンダ１８
の他方の油室２２に通じる。各圧油供給用凹部２９は、
第１バルブ部材２４に形成された第３流路３５およびバ
ルブハウジング１０ａに形成された入口ポート３６を介
し、図１に示すようにポンプ３７に通じる。各圧油排出
用凹部３０は第２バルブ部材２５に形成された第１排出
路３８、入力シャフト２とトーションバー３の内外周間
の通路４７、入力シャフト２に形成された第２排出路３
９、第１バルブ部材２４の軸方向外方空間、及びバルブ
ハウジング１０ａに形成された排出ポート４０により構
成される圧油戻り流路を介しタンク４１に通じる。これ
により、そのポンプ３７、タンク４１、及び油圧シリン
ダ１８の各油室２１、２２が第１バルブ部材２４と第２
バルブ部材２５の内外周間の弁間流路４２を介して通じ
る。その第１バルブ部材２４の内周と第２バルブ部材２
５の外周との間の弁間流路４２において、第１バルブ部
材側凹部の軸方向に沿う縁部と第２バルブ部材側凹部の
軸方向に沿う縁部との間は、両バルブ部材２４、２５の
相対回転により開度が変化する絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄと
されている。その第２バルブ部材側凹部２９、３０の各
軸方向縁部はチャンファとされている。各絞り部Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄは、そのポンプ３７、タンク４１、及び油圧
シリンダ１８の各油室２１、２２に通じ、各絞り部Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄの開度変化により油圧シリンダ１８に作用す
る油圧が制御される。

【００１９】図３は、直進状態での両バルブ部材２４、
２５の相対位置を示しており、この状態においては各圧
油供給用凹部２９と各圧油排出用凹部３０とが全絞り部
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを介して通じるため、ポンプ３７から供
給された圧油は直接タンク４１へ還流し操舵補助力は発
生しない。直進状態から右方へ操舵すると、操舵トルク
に応じトーションバー３は捩じれ、両バルブ部材２４、
２５は相対回転する。その結果、各右操舵用凹部２７と
各圧油供給用凹部２９との間の絞り部Ａの開度および各
左操舵用凹部２８と各圧油排出用凹部３０との間の絞り
部Ｂの開度が大きくなり、各左操舵用凹部２８と各圧油
供給用凹部２９との間の絞り部Ｃの開度および各右操舵
用凹部２７と各圧油排出用凹部３０との間の絞り部Ｄの
開度が小さくなる。これにより、ポンプ３７から油圧シ
リンダ１８の一方の油室２１へ圧油が供給され、油圧シ
リンダ１８の他方の油室２２よりタンク４１へ圧油が還
流され、車両の右方への操舵補助力がラック８に作用す
る。直進状態から左方へ操舵すると、各絞り部Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄの開度は右方へ操舵した場合と逆に変化するの
で、車両の左方への操舵補助力がラック８に作用する。

【００２０】図４、図５の（１）、（２）、図６の
（１）、（２）に示すように、第２バルブ部材側凹部２
９、３０は、第２バルブ部材２５を貫通する通孔により
構成されている。この第２バルブ部材２５は、例えば、
打ち抜き型を用いたプレス加工によりパイプ材から成形
し、この際、各凹部２９、３０を軸方向縁部のチャンフ
ァと共に併せて成形する。さらに、そのプレス加工によ
り、上記入力シャフト２と出力シャフト４の相対回転を
一定範囲に規制する回転規制手段を構成する第１規制部
６１が、第２バルブ部材２５に一体的に成形される。す
なわち、その第１規制部６１は短筒状であり、一対の相
対向する湾曲部６１ａと、一対の相対向する平板部６１
ｂとで構成される周壁を有し、各湾曲部６１ａの内外周
は第２バルブ部材２５の一端に連なるように円弧に沿
い、各平板部６１ｂは一方の湾曲部６１ａの端部と他方
の湾曲部６１ａの端部とを連結する。各平板部６１ｂの
外周面が、入力シャフト２の軸方向に沿う一対の互いに
平行な規制面６１ｂ′とされている。この第１規制部６
１は、出力シャフト４の一端に形成された上記凹部４ａ
に挿入される。その出力シャフト４の凹部４ａの内周
に、図７に示すように、その第１規制部６１の外周に対
向する第２規制部６２が形成されている。すなわち、そ
の出力シャフト４の凹部４ａの内周面の一部が、第１規
制部６１の規制面６１ｂ′に対向する平坦面とされ、そ
の平坦面が第２規制部６２とされる。その第１規制部６
１の外周の規制面６１ｂ′と第２規制部６２とが接する
ことで、その入力シャフト２と出力シャフト４の相対回
転が一定範囲に規制される。

【００２１】上記構成によれば、入力シャフト２と出力
シャフト４の相対回転を一定範囲に規制するための第１
規制部６１は、筒状の第２バルブ部材２５に一体化され
るので、その第１規制部６１と第２バルブ部材２５の周
方向相対位置は一定となる。よって、その筒状の第２バ
ルブ部材２５を入力シャフト２の外周に圧入する際に、
その第２バルブ部材２５と入力シャフト２の周方向の相
対位置決めを行う必要はない。これにより、その圧入工
程を簡単化できる。また、その第１規制部６１は、その
筒状の第２バルブ部材２５と共に打ち抜き型を用いたプ
レス加工により一挙に精度良く成形でき、操舵特性にば
らつきが生じるのを防止できる。

【００２２】図８、図９の（１）、（２）、図１０の
（１）、（２）を参照して本発明の第２実施形態を説明
する。上記第１実施形態との相違は、第２バルブ部材２
５とブッシュ１１に支持される部分２ｂとの間におい
て、入力シャフト２に一体的に受け部２ａが形成されて
いる点にある。その受け部２ａは、第１規制部６１の周
壁の内周面に沿う外周面を有し、その第１規制部６１に
挿入される。その第１規制部６１の平板部６１ｂの内周
面に受け部２ａの外周面が接することで、その受け部２
ａを介して第１規制部６１から入力シャフト２にトルク
伝達可能である。これにより、その入力シャフト２と出
力シャフト４の相対回転を規制する際に第１規制部６１
に作用するトルクを、その受け部２ａを介して入力シャ
フト２により受けることができ、第１規制部６１の変形
や破損を防止できる。他は第１実施形態と同様で、同一
部分は同一符号で示す。

【００２３】図１１〜図１３を参照して本発明の第３実
施形態を説明する。上記第１実施形態との相違は、先
ず、第１バルブ部材２４が、筒状外周部材２４ａの内周
側に圧入された金属製筒状内周部材２４ｂに代えて、筒
状外周部材２４ａの内周側に一体化された合成樹脂製の
内周部材２４ｂ′を有する。その内周部材２４ｂ′は、
軸方向両端において開口する軸方向に沿う４本の溝７１
により４分割される。その溝７１は各圧油排出用凹部３
０に対向するように形成され、これにより、第１実施形
態における第１排出路３８、入力シャフト２とトーショ
ンバー３の内外周間の通路４７、入力シャフト２に形成
された第２排出路３９に代わり、各絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄを第１バルブ部材２４の軸方向外方空間および排出ポ
ート４０を介してタンク４１に連絡する圧油戻り流路を
構成する。この構成によれば、その第１バルブ部材２４
の内周部材２４ｂ′は、筒状外周部材２４ａに一体化さ
れた合成樹脂製であるので、軸方向に沿う溝７１が軸方
向両端において開口するように形成されて４分割されて
いても、外周部材２４ａに容易に固定できる。例えば、
成形型内に合成樹脂材を射出して内周部材２４ｂ′を成
形する場合、その成形型内に外周部材２４ａを挿入して
インサート成形を行うことで、その内周部材２４ｂ′は
外周部材２４ａに固定される。なお、ローレット加工等
を外周部材２４ａの内周に施しておくのが好ましい。こ
れにより、その内周部材２４ｂ′の肉厚や軸方向寸法を
固定のために大きくすることなく、すなわち装置１を大
型化することなく、軸方向に沿う溝７１により各絞り部
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとタンク４１との間の圧油戻り流路を構
成することができる。他は第１実施形態と同様で、同一
部分は同一符号で示す。また、他を第２実施形態と同様
としてもよい。

【００２４】なお、本発明は上記実施形態に限定されな
い。例えば、本発明をボールスクリュー式油圧パワース
テアリング装置に適用してもよい。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、操舵特性にばらつきが
なく、組み立てが容易で、装置を大型化することなく圧
油戻り流路の加工工数を低減できる油圧パワーステアリ
ング装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリン
グ装置の断面図

【図２】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリン
グ装置の第１バルブ部材の斜視図

【図３】図１のＩＩＩ‐ＩＩＩ線断面図

【図４】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリン
グ装置の第２バルブ部材と入力シャフトの斜視図

【図５】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリン
グ装置の第２バルブ部材と入力シャフトの（１）は側面
図、（２）は端面図

【図６】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリン
グ装置の第２バルブ部材と入力シャフトの（１）は図５
の（２）のＶＩ（１）‐ＶＩ（１）線断面図、（２）は
図５の（２）のＶＩ（２）‐ＶＩ（２）線断面図

【図７】本発明の第１実施形態の油圧パワーステアリン
グ装置の要部の横断面図

【図８】本発明の第２実施形態の油圧パワーステアリン
グ装置の第２バルブ部材と入力シャフトの斜視図

【図９】本発明の第２実施形態の油圧パワーステアリン
グ装置の第２バルブ部材と入力シャフトの（１）は側面
図、（２）は端面図

【図１０】本発明の第２実施形態の油圧パワーステアリ
ング装置の第２バルブ部材と入力シャフトの（１）は図
９の（２）のＸ（１）‐Ｘ（１）線断面図、（２）は図
９の（２）のＸ（２）‐Ｘ（２）線断面図

【図１１】本発明の第３実施形態の油圧パワーステアリ
ング装置の第１バルブ部材の斜視図

【図１２】本発明の第３実施形態の油圧パワーステアリ
ング装置の第１バルブ部材の断面図

【図１３】本発明の第３実施形態の油圧パワーステアリ
ング装置の要部の横断面図

【符号の説明】

２ 入力シャフト ２ａ 受け部 ４ 出力シャフト １８ 油圧シリンダ ２４ 第１バルブ部材 ２４ａ 外周部材 ２４ｂ、２４ｂ′ 内周部材 ２５ 第２バルブ部材 ３７ ポンプ ４１ タンク ６１ 第１規制部 ６２ 第２規制部 ７１ 溝 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 絞り部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力シャフトと、 この入力シャフトに弾性部材を介して弾性的に相対回転
   可能に連結される出力シャフトと、 その出力シャフトに同行回転可能に連結又は一体化され
   る筒状の第１バルブ部材と、 その第１バルブ部材に相対回転可能に挿入されると共に
   入力シャフトの外周に同行回転可能に圧入される筒状の
   金属製第２バルブ部材と、 その入力シャフトと出力シャフトの相対回転を一定範囲
   に規制する回転規制手段とを備え、 その第１バルブ部材の内周と第２バルブ部材の外周と
   に、複数の凹部が周方向に間隔をおいて形成され、 その第１バルブ部材側凹部の軸方向に沿う縁と第２バル
   ブ部材側凹部の軸方向に沿う縁との間が、圧油供給用ポ
   ンプ、操舵補助力発生用油圧アクチュエータ、及びタン
   クに通じると共に、両バルブ部材の相対回転に応じて開
   度が変化する絞り部とされ、 その絞り部の開度変化により操舵補助力発生用油圧アク
   チュエータに作用する油圧を制御可能な油圧パワーステ
   アリング装置であって、 その回転規制手段は、その第２バルブ部材に一体成形さ
   れる第１規制部と、この第１規制部の外周に対向すると
   共に出力シャフトと同行回転する第２規制部とを有し、 その第１規制部の外周と第２規制部とが接することで、
   その入力シャフトと出力シャフトの相対回転が一定範囲
   に規制されることを特徴とする油圧パワーステアリング
   装置。
2. 【請求項２】 その第１規制部にトルク伝達可能に挿入
   される受け部が、その入力シャフトに形成される請求項
   １に記載の油圧パワーステアリング装置。
3. 【請求項３】 前記第１バルブ部材は、筒状外周部材
   と、この外周部材の内周側に一体化された合成樹脂製の
   内周部材とを有し、その内周部材は、軸方向両端におい
   て開口する軸方向に沿う溝により複数に分割され、その
   溝が前記絞り部とタンクとの間の圧油戻り流路を構成す
   ることを特徴とする請求項１または２に記載の油圧パワ
   ーステアリング装置。
4. 【請求項４】 入力シャフトと、 この入力シャフトに弾性部材を介して弾性的に相対回転
   可能に連結される出力シャフトと、 その出力シャフトに同行回転可能に連結又は一体化され
   る筒状の第１バルブ部材と、 その第１バルブ部材に相対回転可能に挿入されると共に
   入力シャフトの外周に同行回転可能に圧入される筒状の
   金属製第２バルブ部材と、 その入力シャフトと出力シャフトの相対回転を一定範囲
   に規制する回転規制手段とを備え、 その第１バルブ部材の内周と第２バルブ部材の外周と
   に、複数の凹部が周方向に間隔をおいて形成され、 その第１バルブ部材側凹部の軸方向に沿う縁と第２バル
   ブ部材側凹部の軸方向に沿う縁との間が、圧油供給用ポ
   ンプ、操舵補助力発生用油圧アクチュエータ、及びタン
   クに通じると共に、両バルブ部材の相対回転に応じて開
   度が変化する絞り部とされ、 その絞り部の開度変化により操舵補助力発生用油圧アク
   チュエータに作用する油圧を制御可能な油圧パワーステ
   アリング装置であって、 前記第１バルブ部材は、筒状外周部材と、この外周部材
   の内周側に一体化された合成樹脂製の内周部材とを有
   し、その内周部材は、軸方向両端において開口する軸方
   向に沿う溝により複数に分割され、その溝が前記絞り部
   とタンクとの間の圧油戻り流路を構成することを特徴と
   する油圧パワーステアリング装置。