JP3532954B2 - 油圧パワーステアリング装置用制御弁 - Google Patents
油圧パワーステアリング装置用制御弁Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧パワーステアリン
グ装置の操舵補助力発生用油圧アクチュエータに作用す
る油圧を制御するロータリー式の油圧制御弁に関する。 【０００２】 【従来の技術】図５に示す従来の油圧パワーステアリン
グ装置用制御弁は、筒状の第１バルブ部材１０１と、こ
の第１バルブ部材１０１に相対回転可能に挿入される第
２バルブ部材１０２とを備える。その第１バルブ部材１
０１の内周と第２バルブ部材１０２の外周とに軸方向に
沿う複数の凹部１０１ｄ、１０２ａが周方向等間隔に形
成されている。その第２バルブ部材側凹部１０２ａの一
部は互いに周方向等間隔に位置すると共にポンプに通じ
る複数の圧油供給用凹部１０２ａ′とされている。その
第１バルブ部材側凹部１０１ｄと第２バルブ部材側凹部
１０２ａの間が両バルブ部材１０１、１０２の相対回転
により開度が変化する絞り部とされ、この絞り部の開度
変化により操舵補助力発生用油圧アクチュエータに作用
する油圧が制御される（実公平１‐４３９７７公報参
照）。 【０００３】この制御弁においては、ポンプから吐出さ
れる圧油の脈動等により第１バルブ部材１０１と第２バ
ルブ部材１０２が相対振動するのを防止するため、各凹
部１０１ｄ、１０２ａの軸方向一端の軸方向外方におい
て第２バルブ部材の外周に第１周溝１０２ｂが形成さ
れ、この第１周溝１０２ｂに環状弾性部材１０３が挿入
され、その第１周溝１０２ｂと前記圧油供給用凹部１０
２ａ′の一つとを連通する単一の第１スリット１０２ｃ
が第２バルブ部材１０２に形成されている。その第１ス
リット１０２ｃの周方向寸法は圧油供給用凹部１０２
ａ′の周方向寸法よりも小さくされている。これによ
り、その圧油供給用凹部１０２ａ′から第１スリット１
０２ｃを通じ第１周溝１０２ｂに圧油を供給し、この供
給された圧油により環状弾性部材１０３を径方向外方に
張って第１バルブ部材１０１の内周面に押し付け、第１
バルブ部材１０１と第２バルブ部材１０２との相対振動
を防止している。 【０００４】また、高圧油が作用したときの両バルブ部
材１０１、１０２の間の隙間を軸方向に関し均一化する
ため、各凹部１０１ｄ、１０２ａの軸方向他端の軸方向
外方において第２バルブ部材の外周に第２周溝１０２ｄ
が形成され、この第２周溝１０２ｄと前記第１周溝１０
２ｂに連通された一つの圧油供給用凹部１０２ａ′とを
連通する単一の第２スリット１０２ｅが第２バルブ部材
１０２に形成されている。その第２スリット１０２ｅの
周方向寸法は圧油供給用凹部１０２ａ′の周方向寸法よ
りも小さくされている。これにより、その圧油供給用凹
部１０２ａ′から第２スリット１０２ｅを通じ第２周溝
１０２ｄに圧油が供給される。すなわち、軸方向に間隔
をおいて形成された両周溝１０２ｂ、１０２ｄに圧油が
供給されるので、第１バルブ部材１０１の外周面から第
１バルブ部材１０１を内径方向に縮小しようとする荷重
と第２バルブ部材１０２の周溝１０２ｂ、１０２ｄに供
給された圧油により第１バルブ部材１０１を外径方向に
拡張しようとする荷重がほぼバランスし、第１バルブ部
材１０１の内周と第２バルブ部材１０２の外周との隙間
が軸方向において均一化される。これにより、両バルブ
部材１０１、１０２の相対回転を円滑化し、また、両バ
ルブ部材１０１、１０２の内外周間の隙間を最小に設定
して油洩れを防止している。 【０００５】また、第１バルブ部材１０１は、筒状の本
体部１０１ａと、この本体部１０１ａの内周両端に圧入
される環状部１０１ｂ、１０１ｃとから構成されてい
る。その第１バルブ部材１０１の内周における凹部１０
１ｄは、その本体部１０１ａの軸方向に沿う溝の底面１
０１ａ′と環状部１０１ｂ、１０１ｃの端面１０１
ｂ′、１０１ｃ′とから構成されている。これにより、
本体部１０１ａの加工を容易化している。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の油圧制御弁
では、制振手段を設けているにも拘らず、その振動を充
分に防止することができず、不快な振動音が発生した
り、振動がハンドルに伝わって運転者に不快感を与える
等の問題があった。 【０００７】本発明は上記課題を解決することのできる
油圧パワーステアリング装置用制御弁を提供することを
目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明の油圧パワーステ
アリング装置用制御弁は、筒状の第１バルブ部材と、こ
の第１バルブ部材に相対回転可能に挿入される第２バル
ブ部材とを備え、第１バルブ部材の内周と第２バルブ部
材の外周とに軸方向に沿う複数の凹部が周方向に間隔を
おいて形成され、その第２バルブ部材側凹部の一部は互
いに周方向に間隔をおいて位置すると共に圧油供給手段
に通じる複数の圧油供給用凹部とされ、その第１バルブ
部材側凹部と第２バルブ部材側凹部の間が両バルブ部材
の相対回転により開度が変化する絞り部とされ、その絞
り部の開度変化により操舵補助力発生用油圧アクチュエ
ータに作用する油圧が制御され、第２バルブ部材の外周
に前記各凹部の軸方向両端の軸方向外方において周溝が
形成され、両周溝の少なくとも一方に環状弾性部材が挿
入され、前記各圧油供給用凹部それぞれの軸方向両端か
ら軸方向外方に延びる連通用凹部が形成され、各連通用
凹部を介し各圧油供給用凹部は両周溝に連通され、各圧
油供給用凹部と各連通用凹部とは周方向の寸法が等しく
されている。 【０００９】その圧油供給用凹部は周方向等間隔に配置
されているのが好ましい。 【００１０】 【作用】本件発明者は、従来の油圧パワーステアリング
装置用制御弁が第１バルブ部材１０１の制振手段を備え
ているにも拘らず、充分に制振効果を奏することができ
ない原因は、制振作用の応答遅れにあることを究明し
た。すなわち、従来構造では圧油供給用凹部１０２ａ′
から各周溝１０２ｂ、１０２ｄへの圧油の供給速度が遅
く、環状弾性部材１０３に油圧を迅速に作用させること
ができず、そのため制振効果を奏することができなかっ
た。 【００１１】そこで、圧油供給用凹部１０２ａ′から各
周溝１０２ｂ、１０２ｄへの圧油の供給を迅速化するた
め、各スリット１０２ｃ、１０２ｅの深さを大きくして
流路面積を広げることが考えられる。しかし、各スリッ
ト１０２ｃ、１０２ｅは、通常はフライスによって第２
バルブ部材１０２の外周を切削することで形成されるた
め、スリット１０２ｃ、１０２ｅを深くし過ぎると、そ
のフライスにより周溝１０２ｂ、１０２ｄの軸方向外方
側の壁面まで削り取られ、圧油が漏洩するおそれがあ
る。 【００１２】これに対し本発明の構成によれば、複数の
圧油供給用凹部から複数の連通用凹部を通り各周溝に圧
油が供給され、しかも、各圧油供給用凹部と各連通用凹
部とは周方向の寸法が等しくされているので、従来のよ
うに単一の圧油供給用凹部１０２ａ′から単一のスリッ
ト１０２ｃを介し環状弾性部材１０３に油圧を作用さ
せ、そのスリット１０２ｃの周方向寸法が圧油供給用凹
部１０２ａ′の周方向寸法よりも小さい場合に比べ、環
状弾性部材に油圧を迅速に作用させることができる。こ
れにより、第１バルブ部材の制振効果を確実に奏するこ
とができる。 【００１３】しかも、軸方向に間隔をおいて形成された
両方の周溝に迅速に圧油を供給できるので、第１バルブ
部材に油圧が軸方向に関し不均一に作用することはな
く、第１バルブ部材と第２バルブ部材との間の隙間を軸
方向に均一化できる。これにより、両バルブ部材の相対
回転を円滑化すると共に油漏れを防止できる。また、従
来のように単一の圧油供給用凹部から各周溝に圧油が供
給される場合、圧油供給当初においては環状弾性部材に
周方向に関し偏って油圧が作用するため、第１バルブ部
材と第２バルブ部材との間の隙間が周方向に関し不均一
になるおそれがある。これに対し、各周溝に連通される
複数の圧油供給用凹部を周方向等間隔に配置すること
で、第１バルブ部材と第２バルブ部材との間の隙間は周
方向に関し均一化される。これにより、両バルブ部材の
相対回転を円滑化すると共に油漏れを防止できる。 【００１４】また、各圧油供給用凹部と各連通用凹部の
周方向の寸法を等しくすることで、その圧油供給用凹部
と連通用凹部とを単一のフライス等の工具により加工す
ることが可能になり、加工コストを低減できる。 【００１５】 【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。 【００１６】図１に示すラックピニオン式油圧パワース
テアリング装置１は、操舵用ハンドル（図示省略）に連
結される入力軸２と、この入力軸２にトーションバー３
を介し連結される出力軸４とを備えている。そのトーシ
ョンバー３はピン５を介し入力軸２に連結され、また、
セレーション６を介し出力軸４に連結されている。その
出力軸４にピニオン７が形成され、このピニオン７に噛
み合うラック８が操舵用車輪（図示省略）に連結されて
いる。その入力軸２はベアリング９を介しバルブハウジ
ング１０ａに支持され、また、ベアリング１１を介し出
力軸４に支持されている。その出力軸４はベアリング１
２、１３を介しラックハウジング１０ｂに支持されてい
る。これにより、操舵による入力軸２の回転がトーショ
ンバー３を介しピニオン７に伝達されてラック８が車両
幅方向に移動し、このラック８の移動により車輪が操舵
される。なお、その入出力軸２、４とバルブハウジング
１０ａとの間にオイルシール１４、１５が設けられてい
る。また、そのラック８を支持するサポートヨーク１６
が設けられ、このサポートヨーク１６はバネ１７の弾性
力によりラック８に押し付けられている。 【００１７】操舵補助力を付与する油圧アクチュエータ
として油圧シリンダ１８が設けられている。その油圧シ
リンダ１８はラックハウジング１０ｂにより構成される
シリンダチューブ１９と、ラック８に一体に形成された
ピストン２０とを備え、そのピストン２０により仕切ら
れる一対の油室２１、２２が形成されている。各油室２
１、２２にロータリー式油圧制御弁２３が接続されてい
る。 【００１８】その制御弁２３は、筒状の第１バルブ部材
２４と、この第１バルブ部材２４に相対回転可能に挿入
される第２バルブ部材２５とを備えている。その第１バ
ルブ部材２４は、筒状の本体部２４ａと、この本体部２
４ａの内周両端に圧入される環状部２４ｂ、２４ｃとを
有し、出力軸４にピン２６を介し同行回転可能に取り付
けられている。その第２バルブ部材２５は入力軸２の外
周に一体に形成されている。 【００１９】図２に示すように、両環状部２４ｂ、２４
ｃ間において第１バルブ部材２４の内周と第２バルブ部
材２５の外周とに軸方向に沿う複数の凹部が周方向等間
隔に形成されている。その第１バルブ部材側凹部は、互
いに周方向等間隔に位置する４つの右操舵用凹部２７
と、互いに周方向等間隔に位置する４つの左操舵用凹部
２８とで構成され、その第２バルブ部材側凹部は、互い
に周方向等間隔に位置する４つの圧油供給用凹部２９
と、互いに周方向等間隔に位置する４つの圧油排出用凹
部３０とで構成される。各右操舵用凹部２７と各左操舵
用凹部２８とは周方向に交互に配置され、各圧油供給用
凹部２９と各圧油排出用凹部３０とは周方向に交互に配
置される。各右操舵用凹部２７は第１バルブ部材２４に
形成された第１流路３１およびバルブハウジング１０ａ
に形成された第１ポート３２を介し油圧シリンダ１８の
一方の油室２１に通じる。各左操舵用凹部２８は第１バ
ルブ部材２４に形成された第２流路３３およびバルブハ
ウジング１０ａに形成された第２ポート３４を介し油圧
シリンダ１８の他方の油室２２に通じる。各圧油供給用
凹部２９は第１バルブ部材２４に形成された第３流路３
５およびバルブハウジング１０ａに形成された入口ポー
ト３６を介しポンプ３７に通じる。各圧油排出用凹部３
０は第２バルブ部材２５に形成された第１排出路３８、
入力軸２とトーションバー３の内外周間の通路４７、入
力軸２に形成された第２排出路３９、及びバルブハウジ
ング１０ａに形成された排出ポート４０を介しタンク４
１に通じる。これにより、そのポンプ３７、タンク４
１、及び油圧シリンダ１８の各油室２１、２２が第１バ
ルブ部材２４と第２バルブ部材２５の内外周間の弁間流
路４２を通じ連通する。また、その弁間流路４２におい
て第１バルブ部材側凹部と第２バルブ部材側凹部の間は
両バルブ部材２４、２５の相対回転により開度が変化す
る絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとされ、その絞り部Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄの開度変化により油圧シリンダ１８に作用する油
圧が制御される。 【００２０】すなわち、図２は操舵していない状態での
両バルブ部材２４、２５の相対位置を示しており、この
状態においては各圧油供給用凹部２９と各圧油排出用凹
部３０とが全絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを介し連通するた
め、ポンプ３７から供給された圧油は直接タンク４１へ
還流し操舵補助力は発生しない。 【００２１】その操舵補助力が発生しない状態から右方
へ操舵すると、車輪が路面から受ける操舵抵抗に応じト
ーションバー３は捩じれ、両バルブ部材２４、２５が相
対回転する。その結果、各右操舵用凹部２７と各圧油供
給用凹部２９との間の絞り部Ａの開度および各左操舵用
凹部２８と各圧油排出用凹部３０との間の絞り部Ｂの開
度が大きくなり、各左操舵用凹部２８と各圧油供給用凹
部２９との間の絞り部Ｃの開度および各右操舵用凹部２
７と各圧油排出用凹部３０との間の絞り部Ｄの開度が小
さくなる。これにより、ポンプ３７から油圧シリンダ１
８の一方の油室２１へ圧油が供給され、油圧シリンダ１
８の他方の油室２２よりタンク４１へ圧油が還流され、
車両の右方への操舵補助力が操舵抵抗に応じラック８に
作用する。 【００２２】また、左方へ操舵すると、各絞り部Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄの開度は右方へ操舵した場合と逆に変化する
ので、車両の左方への操舵補助力が操舵抵抗に応じラッ
ク８に作用する。 【００２３】図３に示すように、第２バルブ部材２５の
外周に、前記各凹部２９、３０の軸方向両端の軸方向外
方において周溝４３、４４が形成され、一方の周溝４３
に環状弾性部材４５が挿入されている。その一方の周溝
４３は、各圧油供給用凹部２９の軸方向一端から延びる
４つの連通用凹部４６ａを介し各圧油供給用凹部２９に
連通されている。その他方の周溝４４は、各圧油供給用
凹部２９の軸方向他端から延びる４つの連通用凹部４６
ｂを介し各圧油供給用凹部２９に連通されている。各圧
油供給用凹部２９と各連通用凹部４６ａ、４６ｂとは周
方向の寸法が等しくされている。また、各連通用凹部４
６ａ、４６ｂと各周溝４３、４４は第１バルブ部材２４
を構成する環状部２４ｂ、２４ｃの径方向内方に配置さ
れている。 【００２４】上記構成によれば、各圧油供給用凹部２９
から各連通用凹部４６ａ、４６ｂを介し各周溝４３、４
４に圧油が供給され、この供給された圧油により環状弾
性部材４５が径方向外方に張られて第１バルブ部材２４
の内周面に押し付けられ、第１バルブ部材２４の制振が
なされる。この際、複数の圧油供給用凹部２９から複数
の連通用凹部４６ａ、４６ｂを通り各周溝４３、４４に
圧油が供給され、しかも、各圧油供給用凹部２９と各連
通用凹部４６ａ、４６ｂとは周方向の寸法が等しくされ
ているので、環状弾性部材４５に油圧を迅速に作用させ
ることができる。これにより、第１バルブ部材２４と第
２バルブ部材２５との相対振動を確実に抑制することが
できる。 【００２５】しかも、軸方向に間隔をおいて形成された
両方の周溝４３、４４に迅速に圧油を供給できるので、
第１バルブ部材２４に油圧が軸方向に関し不均一に作用
することはなく、両バルブ部材２４、２５の間の隙間を
軸方向に関し均一化できる。また、各周溝４３、４４に
連通される複数の圧油供給用凹部２９は周方向等間隔に
配置されるので、環状弾性部材４５に周方向に関し偏っ
て油圧が作用することはなく、第１バルブ部材２４と第
２バルブ部材２５との間の隙間は周方向に均一化され
る。これにより、両バルブ部材２４、２５の相対回転を
円滑化すると共に油漏れを防止できる。 【００２６】また、各圧油供給用凹部２９と各連通用凹
部４６ａ、４６ｂの周方向の寸法を等しくすることで、
その圧油供給用凹部２９と連通用凹部４６ａ、４６ｂと
を図３において２点鎖線で示すような単一のフライスＭ
で加工することが可能になり、加工コストを低減でき
る。 【００２７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。例えば、上記実施例では、本発明をラック
ピニオン式油圧パワーステアリング装置に適用したが、
ボールスクリュー式油圧パワーステアリング装置にも適
用できる。また、圧油供給用凹部の数は複数であれば特
に限定されない。また、環状弾性部材は両方の周溝に挿
入してもよい。 【００２８】 【発明の効果】本発明の制御弁によれば、バルブ部材の
制振効果を確実に奏し、両バルブ部材の相対回転を円滑
化し、油漏れを防止し、加工コストを低減できる。
グ装置の操舵補助力発生用油圧アクチュエータに作用す
る油圧を制御するロータリー式の油圧制御弁に関する。 【０００２】 【従来の技術】図５に示す従来の油圧パワーステアリン
グ装置用制御弁は、筒状の第１バルブ部材１０１と、こ
の第１バルブ部材１０１に相対回転可能に挿入される第
２バルブ部材１０２とを備える。その第１バルブ部材１
０１の内周と第２バルブ部材１０２の外周とに軸方向に
沿う複数の凹部１０１ｄ、１０２ａが周方向等間隔に形
成されている。その第２バルブ部材側凹部１０２ａの一
部は互いに周方向等間隔に位置すると共にポンプに通じ
る複数の圧油供給用凹部１０２ａ′とされている。その
第１バルブ部材側凹部１０１ｄと第２バルブ部材側凹部
１０２ａの間が両バルブ部材１０１、１０２の相対回転
により開度が変化する絞り部とされ、この絞り部の開度
変化により操舵補助力発生用油圧アクチュエータに作用
する油圧が制御される（実公平１‐４３９７７公報参
照）。 【０００３】この制御弁においては、ポンプから吐出さ
れる圧油の脈動等により第１バルブ部材１０１と第２バ
ルブ部材１０２が相対振動するのを防止するため、各凹
部１０１ｄ、１０２ａの軸方向一端の軸方向外方におい
て第２バルブ部材の外周に第１周溝１０２ｂが形成さ
れ、この第１周溝１０２ｂに環状弾性部材１０３が挿入
され、その第１周溝１０２ｂと前記圧油供給用凹部１０
２ａ′の一つとを連通する単一の第１スリット１０２ｃ
が第２バルブ部材１０２に形成されている。その第１ス
リット１０２ｃの周方向寸法は圧油供給用凹部１０２
ａ′の周方向寸法よりも小さくされている。これによ
り、その圧油供給用凹部１０２ａ′から第１スリット１
０２ｃを通じ第１周溝１０２ｂに圧油を供給し、この供
給された圧油により環状弾性部材１０３を径方向外方に
張って第１バルブ部材１０１の内周面に押し付け、第１
バルブ部材１０１と第２バルブ部材１０２との相対振動
を防止している。 【０００４】また、高圧油が作用したときの両バルブ部
材１０１、１０２の間の隙間を軸方向に関し均一化する
ため、各凹部１０１ｄ、１０２ａの軸方向他端の軸方向
外方において第２バルブ部材の外周に第２周溝１０２ｄ
が形成され、この第２周溝１０２ｄと前記第１周溝１０
２ｂに連通された一つの圧油供給用凹部１０２ａ′とを
連通する単一の第２スリット１０２ｅが第２バルブ部材
１０２に形成されている。その第２スリット１０２ｅの
周方向寸法は圧油供給用凹部１０２ａ′の周方向寸法よ
りも小さくされている。これにより、その圧油供給用凹
部１０２ａ′から第２スリット１０２ｅを通じ第２周溝
１０２ｄに圧油が供給される。すなわち、軸方向に間隔
をおいて形成された両周溝１０２ｂ、１０２ｄに圧油が
供給されるので、第１バルブ部材１０１の外周面から第
１バルブ部材１０１を内径方向に縮小しようとする荷重
と第２バルブ部材１０２の周溝１０２ｂ、１０２ｄに供
給された圧油により第１バルブ部材１０１を外径方向に
拡張しようとする荷重がほぼバランスし、第１バルブ部
材１０１の内周と第２バルブ部材１０２の外周との隙間
が軸方向において均一化される。これにより、両バルブ
部材１０１、１０２の相対回転を円滑化し、また、両バ
ルブ部材１０１、１０２の内外周間の隙間を最小に設定
して油洩れを防止している。 【０００５】また、第１バルブ部材１０１は、筒状の本
体部１０１ａと、この本体部１０１ａの内周両端に圧入
される環状部１０１ｂ、１０１ｃとから構成されてい
る。その第１バルブ部材１０１の内周における凹部１０
１ｄは、その本体部１０１ａの軸方向に沿う溝の底面１
０１ａ′と環状部１０１ｂ、１０１ｃの端面１０１
ｂ′、１０１ｃ′とから構成されている。これにより、
本体部１０１ａの加工を容易化している。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の油圧制御弁
では、制振手段を設けているにも拘らず、その振動を充
分に防止することができず、不快な振動音が発生した
り、振動がハンドルに伝わって運転者に不快感を与える
等の問題があった。 【０００７】本発明は上記課題を解決することのできる
油圧パワーステアリング装置用制御弁を提供することを
目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明の油圧パワーステ
アリング装置用制御弁は、筒状の第１バルブ部材と、こ
の第１バルブ部材に相対回転可能に挿入される第２バル
ブ部材とを備え、第１バルブ部材の内周と第２バルブ部
材の外周とに軸方向に沿う複数の凹部が周方向に間隔を
おいて形成され、その第２バルブ部材側凹部の一部は互
いに周方向に間隔をおいて位置すると共に圧油供給手段
に通じる複数の圧油供給用凹部とされ、その第１バルブ
部材側凹部と第２バルブ部材側凹部の間が両バルブ部材
の相対回転により開度が変化する絞り部とされ、その絞
り部の開度変化により操舵補助力発生用油圧アクチュエ
ータに作用する油圧が制御され、第２バルブ部材の外周
に前記各凹部の軸方向両端の軸方向外方において周溝が
形成され、両周溝の少なくとも一方に環状弾性部材が挿
入され、前記各圧油供給用凹部それぞれの軸方向両端か
ら軸方向外方に延びる連通用凹部が形成され、各連通用
凹部を介し各圧油供給用凹部は両周溝に連通され、各圧
油供給用凹部と各連通用凹部とは周方向の寸法が等しく
されている。 【０００９】その圧油供給用凹部は周方向等間隔に配置
されているのが好ましい。 【００１０】 【作用】本件発明者は、従来の油圧パワーステアリング
装置用制御弁が第１バルブ部材１０１の制振手段を備え
ているにも拘らず、充分に制振効果を奏することができ
ない原因は、制振作用の応答遅れにあることを究明し
た。すなわち、従来構造では圧油供給用凹部１０２ａ′
から各周溝１０２ｂ、１０２ｄへの圧油の供給速度が遅
く、環状弾性部材１０３に油圧を迅速に作用させること
ができず、そのため制振効果を奏することができなかっ
た。 【００１１】そこで、圧油供給用凹部１０２ａ′から各
周溝１０２ｂ、１０２ｄへの圧油の供給を迅速化するた
め、各スリット１０２ｃ、１０２ｅの深さを大きくして
流路面積を広げることが考えられる。しかし、各スリッ
ト１０２ｃ、１０２ｅは、通常はフライスによって第２
バルブ部材１０２の外周を切削することで形成されるた
め、スリット１０２ｃ、１０２ｅを深くし過ぎると、そ
のフライスにより周溝１０２ｂ、１０２ｄの軸方向外方
側の壁面まで削り取られ、圧油が漏洩するおそれがあ
る。 【００１２】これに対し本発明の構成によれば、複数の
圧油供給用凹部から複数の連通用凹部を通り各周溝に圧
油が供給され、しかも、各圧油供給用凹部と各連通用凹
部とは周方向の寸法が等しくされているので、従来のよ
うに単一の圧油供給用凹部１０２ａ′から単一のスリッ
ト１０２ｃを介し環状弾性部材１０３に油圧を作用さ
せ、そのスリット１０２ｃの周方向寸法が圧油供給用凹
部１０２ａ′の周方向寸法よりも小さい場合に比べ、環
状弾性部材に油圧を迅速に作用させることができる。こ
れにより、第１バルブ部材の制振効果を確実に奏するこ
とができる。 【００１３】しかも、軸方向に間隔をおいて形成された
両方の周溝に迅速に圧油を供給できるので、第１バルブ
部材に油圧が軸方向に関し不均一に作用することはな
く、第１バルブ部材と第２バルブ部材との間の隙間を軸
方向に均一化できる。これにより、両バルブ部材の相対
回転を円滑化すると共に油漏れを防止できる。また、従
来のように単一の圧油供給用凹部から各周溝に圧油が供
給される場合、圧油供給当初においては環状弾性部材に
周方向に関し偏って油圧が作用するため、第１バルブ部
材と第２バルブ部材との間の隙間が周方向に関し不均一
になるおそれがある。これに対し、各周溝に連通される
複数の圧油供給用凹部を周方向等間隔に配置すること
で、第１バルブ部材と第２バルブ部材との間の隙間は周
方向に関し均一化される。これにより、両バルブ部材の
相対回転を円滑化すると共に油漏れを防止できる。 【００１４】また、各圧油供給用凹部と各連通用凹部の
周方向の寸法を等しくすることで、その圧油供給用凹部
と連通用凹部とを単一のフライス等の工具により加工す
ることが可能になり、加工コストを低減できる。 【００１５】 【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。 【００１６】図１に示すラックピニオン式油圧パワース
テアリング装置１は、操舵用ハンドル（図示省略）に連
結される入力軸２と、この入力軸２にトーションバー３
を介し連結される出力軸４とを備えている。そのトーシ
ョンバー３はピン５を介し入力軸２に連結され、また、
セレーション６を介し出力軸４に連結されている。その
出力軸４にピニオン７が形成され、このピニオン７に噛
み合うラック８が操舵用車輪（図示省略）に連結されて
いる。その入力軸２はベアリング９を介しバルブハウジ
ング１０ａに支持され、また、ベアリング１１を介し出
力軸４に支持されている。その出力軸４はベアリング１
２、１３を介しラックハウジング１０ｂに支持されてい
る。これにより、操舵による入力軸２の回転がトーショ
ンバー３を介しピニオン７に伝達されてラック８が車両
幅方向に移動し、このラック８の移動により車輪が操舵
される。なお、その入出力軸２、４とバルブハウジング
１０ａとの間にオイルシール１４、１５が設けられてい
る。また、そのラック８を支持するサポートヨーク１６
が設けられ、このサポートヨーク１６はバネ１７の弾性
力によりラック８に押し付けられている。 【００１７】操舵補助力を付与する油圧アクチュエータ
として油圧シリンダ１８が設けられている。その油圧シ
リンダ１８はラックハウジング１０ｂにより構成される
シリンダチューブ１９と、ラック８に一体に形成された
ピストン２０とを備え、そのピストン２０により仕切ら
れる一対の油室２１、２２が形成されている。各油室２
１、２２にロータリー式油圧制御弁２３が接続されてい
る。 【００１８】その制御弁２３は、筒状の第１バルブ部材
２４と、この第１バルブ部材２４に相対回転可能に挿入
される第２バルブ部材２５とを備えている。その第１バ
ルブ部材２４は、筒状の本体部２４ａと、この本体部２
４ａの内周両端に圧入される環状部２４ｂ、２４ｃとを
有し、出力軸４にピン２６を介し同行回転可能に取り付
けられている。その第２バルブ部材２５は入力軸２の外
周に一体に形成されている。 【００１９】図２に示すように、両環状部２４ｂ、２４
ｃ間において第１バルブ部材２４の内周と第２バルブ部
材２５の外周とに軸方向に沿う複数の凹部が周方向等間
隔に形成されている。その第１バルブ部材側凹部は、互
いに周方向等間隔に位置する４つの右操舵用凹部２７
と、互いに周方向等間隔に位置する４つの左操舵用凹部
２８とで構成され、その第２バルブ部材側凹部は、互い
に周方向等間隔に位置する４つの圧油供給用凹部２９
と、互いに周方向等間隔に位置する４つの圧油排出用凹
部３０とで構成される。各右操舵用凹部２７と各左操舵
用凹部２８とは周方向に交互に配置され、各圧油供給用
凹部２９と各圧油排出用凹部３０とは周方向に交互に配
置される。各右操舵用凹部２７は第１バルブ部材２４に
形成された第１流路３１およびバルブハウジング１０ａ
に形成された第１ポート３２を介し油圧シリンダ１８の
一方の油室２１に通じる。各左操舵用凹部２８は第１バ
ルブ部材２４に形成された第２流路３３およびバルブハ
ウジング１０ａに形成された第２ポート３４を介し油圧
シリンダ１８の他方の油室２２に通じる。各圧油供給用
凹部２９は第１バルブ部材２４に形成された第３流路３
５およびバルブハウジング１０ａに形成された入口ポー
ト３６を介しポンプ３７に通じる。各圧油排出用凹部３
０は第２バルブ部材２５に形成された第１排出路３８、
入力軸２とトーションバー３の内外周間の通路４７、入
力軸２に形成された第２排出路３９、及びバルブハウジ
ング１０ａに形成された排出ポート４０を介しタンク４
１に通じる。これにより、そのポンプ３７、タンク４
１、及び油圧シリンダ１８の各油室２１、２２が第１バ
ルブ部材２４と第２バルブ部材２５の内外周間の弁間流
路４２を通じ連通する。また、その弁間流路４２におい
て第１バルブ部材側凹部と第２バルブ部材側凹部の間は
両バルブ部材２４、２５の相対回転により開度が変化す
る絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとされ、その絞り部Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄの開度変化により油圧シリンダ１８に作用する油
圧が制御される。 【００２０】すなわち、図２は操舵していない状態での
両バルブ部材２４、２５の相対位置を示しており、この
状態においては各圧油供給用凹部２９と各圧油排出用凹
部３０とが全絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを介し連通するた
め、ポンプ３７から供給された圧油は直接タンク４１へ
還流し操舵補助力は発生しない。 【００２１】その操舵補助力が発生しない状態から右方
へ操舵すると、車輪が路面から受ける操舵抵抗に応じト
ーションバー３は捩じれ、両バルブ部材２４、２５が相
対回転する。その結果、各右操舵用凹部２７と各圧油供
給用凹部２９との間の絞り部Ａの開度および各左操舵用
凹部２８と各圧油排出用凹部３０との間の絞り部Ｂの開
度が大きくなり、各左操舵用凹部２８と各圧油供給用凹
部２９との間の絞り部Ｃの開度および各右操舵用凹部２
７と各圧油排出用凹部３０との間の絞り部Ｄの開度が小
さくなる。これにより、ポンプ３７から油圧シリンダ１
８の一方の油室２１へ圧油が供給され、油圧シリンダ１
８の他方の油室２２よりタンク４１へ圧油が還流され、
車両の右方への操舵補助力が操舵抵抗に応じラック８に
作用する。 【００２２】また、左方へ操舵すると、各絞り部Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄの開度は右方へ操舵した場合と逆に変化する
ので、車両の左方への操舵補助力が操舵抵抗に応じラッ
ク８に作用する。 【００２３】図３に示すように、第２バルブ部材２５の
外周に、前記各凹部２９、３０の軸方向両端の軸方向外
方において周溝４３、４４が形成され、一方の周溝４３
に環状弾性部材４５が挿入されている。その一方の周溝
４３は、各圧油供給用凹部２９の軸方向一端から延びる
４つの連通用凹部４６ａを介し各圧油供給用凹部２９に
連通されている。その他方の周溝４４は、各圧油供給用
凹部２９の軸方向他端から延びる４つの連通用凹部４６
ｂを介し各圧油供給用凹部２９に連通されている。各圧
油供給用凹部２９と各連通用凹部４６ａ、４６ｂとは周
方向の寸法が等しくされている。また、各連通用凹部４
６ａ、４６ｂと各周溝４３、４４は第１バルブ部材２４
を構成する環状部２４ｂ、２４ｃの径方向内方に配置さ
れている。 【００２４】上記構成によれば、各圧油供給用凹部２９
から各連通用凹部４６ａ、４６ｂを介し各周溝４３、４
４に圧油が供給され、この供給された圧油により環状弾
性部材４５が径方向外方に張られて第１バルブ部材２４
の内周面に押し付けられ、第１バルブ部材２４の制振が
なされる。この際、複数の圧油供給用凹部２９から複数
の連通用凹部４６ａ、４６ｂを通り各周溝４３、４４に
圧油が供給され、しかも、各圧油供給用凹部２９と各連
通用凹部４６ａ、４６ｂとは周方向の寸法が等しくされ
ているので、環状弾性部材４５に油圧を迅速に作用させ
ることができる。これにより、第１バルブ部材２４と第
２バルブ部材２５との相対振動を確実に抑制することが
できる。 【００２５】しかも、軸方向に間隔をおいて形成された
両方の周溝４３、４４に迅速に圧油を供給できるので、
第１バルブ部材２４に油圧が軸方向に関し不均一に作用
することはなく、両バルブ部材２４、２５の間の隙間を
軸方向に関し均一化できる。また、各周溝４３、４４に
連通される複数の圧油供給用凹部２９は周方向等間隔に
配置されるので、環状弾性部材４５に周方向に関し偏っ
て油圧が作用することはなく、第１バルブ部材２４と第
２バルブ部材２５との間の隙間は周方向に均一化され
る。これにより、両バルブ部材２４、２５の相対回転を
円滑化すると共に油漏れを防止できる。 【００２６】また、各圧油供給用凹部２９と各連通用凹
部４６ａ、４６ｂの周方向の寸法を等しくすることで、
その圧油供給用凹部２９と連通用凹部４６ａ、４６ｂと
を図３において２点鎖線で示すような単一のフライスＭ
で加工することが可能になり、加工コストを低減でき
る。 【００２７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。例えば、上記実施例では、本発明をラック
ピニオン式油圧パワーステアリング装置に適用したが、
ボールスクリュー式油圧パワーステアリング装置にも適
用できる。また、圧油供給用凹部の数は複数であれば特
に限定されない。また、環状弾性部材は両方の周溝に挿
入してもよい。 【００２８】 【発明の効果】本発明の制御弁によれば、バルブ部材の
制振効果を確実に奏し、両バルブ部材の相対回転を円滑
化し、油漏れを防止し、加工コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の油圧パワーステアリング装置
の縦断面図 【図２】本発明の制御弁の横断面図 【図３】本発明の制御弁の構成説明図 【図４】本発明の実施例の制御弁の要部の断面図 【図５】従来例の制御弁の構成説明図 【符号の説明】 １８ 油圧シリンダ ２４ 第１バルブ部材 ２４ａ 本体部 ２４ｂ、２４ｃ 環状部 ２５ 第２バルブ部材 ２９ 圧油供給用凹部 ４３、４４ 周溝 ４５ 環状弾性部材 ４６ａ、４６ｂ 連通用凹部 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 絞り部
の縦断面図 【図２】本発明の制御弁の横断面図 【図３】本発明の制御弁の構成説明図 【図４】本発明の実施例の制御弁の要部の断面図 【図５】従来例の制御弁の構成説明図 【符号の説明】 １８ 油圧シリンダ ２４ 第１バルブ部材 ２４ａ 本体部 ２４ｂ、２４ｃ 環状部 ２５ 第２バルブ部材 ２９ 圧油供給用凹部 ４３、４４ 周溝 ４５ 環状弾性部材 ４６ａ、４６ｂ 連通用凹部 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 絞り部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62D 5/00 - 5/30
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】筒状の第１バルブ部材と、この第１バルブ
部材に相対回転可能に挿入される第２バルブ部材とを備
え、第１バルブ部材の内周と第２バルブ部材の外周とに
軸方向に沿う複数の凹部が周方向に間隔をおいて形成さ
れ、その第２バルブ部材側凹部の一部は互いに周方向に
間隔をおいて位置すると共に圧油供給手段に通じる複数
の圧油供給用凹部とされ、その第１バルブ部材側凹部と
第２バルブ部材側凹部の間が両バルブ部材の相対回転に
より開度が変化する絞り部とされ、その絞り部の開度変
化により操舵補助力発生用油圧アクチュエータに作用す
る油圧が制御され、第２バルブ部材の外周に前記各凹部
の軸方向両端の軸方向外方において周溝が形成され、両
周溝の少なくとも一方に環状弾性部材が挿入され、前記
各圧油供給用凹部それぞれの軸方向両端から軸方向外方
に延びる連通用凹部が形成され、各連通用凹部を介し各
圧油供給用凹部は両周溝に連通され、各圧油供給用凹部
と各連通用凹部とは周方向の寸法が等しくされ、その圧
油供給用凹部は周方向等間隔に配置され、その圧油供給
用凹部と連通用凹部とが単一の工具により加工されてい
る油圧パワーステアリング装置用制御弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08248294A JP3532954B2 (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 油圧パワーステアリング装置用制御弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08248294A JP3532954B2 (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 油圧パワーステアリング装置用制御弁 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07267121A JPH07267121A (ja) | 1995-10-17 |
| JP3532954B2 true JP3532954B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=13775741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08248294A Expired - Fee Related JP3532954B2 (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 油圧パワーステアリング装置用制御弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3532954B2 (ja) |
-
1994
- 1994-03-28 JP JP08248294A patent/JP3532954B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07267121A (ja) | 1995-10-17 |
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