JPH1059063A - 走行車のブレーキ強さまたは減速度を表示するための方法および装置 - Google Patents

走行車のブレーキ強さまたは減速度を表示するための方法および装置

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JPH1059063A
JPH1059063A JP14953397A JP14953397A JPH1059063A JP H1059063 A JPH1059063 A JP H1059063A JP 14953397 A JP14953397 A JP 14953397A JP 14953397 A JP14953397 A JP 14953397A JP H1059063 A JPH1059063 A JP H1059063A
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JP
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deceleration
brake
signal
braking
traveling vehicle
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JP14953397A
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Johannes Fenk
フェンク ヨハン
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B60Q1/444—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal with indication of the braking strength or speed changes, e.g. by changing shape or intensity of the indication

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】走行車のブレーキ強さまたは減速度を表示する
方法または装置において、詳細な減速度兼ブレーキ情報
を短時間で把握しかつ分類し、しかも学習過程の必要を
なくすることである。 【解決手段】走行車の減速度またはドライバーのブレー
キペダル力に対応する信号を生成する信号発生装置と、
少なくとも２つのブレーキランプを有しその都度の信号
に属するブレーキ情報を表示する表示装置と、信号発生
装置により使用に供される信号に基づき前記表示装置を
制御する制御装置とを有する走行車において、走行車の
大小の強さの減速度が、主として潜在意識により把握さ
れる刺激要素の考慮の下に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行車のブレーキ
強さまたは減速度を表示するための方法および装置に関
する。さらに詳しく言えば、減速度に対応する信号を生
成する信号発生装置と、その都度の信号に属するブレー
キ情報を表示する少なくとも２つのブレーキランプを有
する表示装置と、信号発生装置により使用に供される信
号に基づき前記表示装置を制御する制御装置とを有す
る、走行車のブレーキ強さまたは減速度を表示するため
の方法ならびにこの方法を実施するための装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】後続のドライバーや歩行者等の道路使用
者への警告のため、従来は２個または３個のブレーキラ
ンプを用いて走行車のブレーキ減速度が表示されてい
る。道路交通において、現在後続のドライバーには、先
行のドライバーがブレーキペダルを操作したことが知ら
されるのみである。後続のドライバーは、先行の走行車
のブレーキまたは減速度の実際の強さについて、直接に
ブレーキランプ信号を介して情報を得られない。後続の
ドライバーは、先行の走行車がどのような減速度で制動
されているか、または間隔がどのような速さで変化する
かの視覚的な補助情報の観察と評価によって判断しなけ
ればならない。後続のドライバーがこれらの二次的視覚
情報をいかにうまく把握しかつ評価するかに従って、同
ドライバーは固有速度および間隔を先行の走行車にうま
くまたは不都合に適合させることになる。
【０００３】後続のドライバーが先行の走行車の制動経
過についてより一層の情報を与えられ、それによって同
ドライバーがより良好にかつより速やかに状況を判断で
きるようにしなければならない。それによって、全体と
して追突事故の数を減少することができる。
【０００４】例えば霧、雨のように視界状況が悪い場合
または夜の場合は、先行の走行車の制動経過を把握する
ことは特に困難である。この場合、周辺の視覚情報は知
覚できないか、またはできても不十分である。その結
果、状況を認識するためには、前記知覚が遅くなりかつ
必要な観察時間が一層長くなる。このため、しばしばそ
のときの状況に適合しないブレーキ反応、例えば僅少な
ブレーキ減速度、過剰反応、または遅すぎるブレーキ操
作となる。
【０００５】制動経過の単段式信号化（制動する、制動
しない）が後続のドライバーにとっては不十分な情報で
あると言うことは、既に以前より論争のテーマである。
例えば、ドイツ特許公開第２，３６１，３５６号公報に
は、走行車のブレーキランプの操作制御用回路装置につ
いて開示されている。ここには、特に視界不良の場合、
先行の走行車のブレーキ操作のときの二次的「合図」が
適時にかつ最適の態様で把握できないことが述べられて
いる。この理由のため、その都度のブレーキ状態に対し
適合した表示状態を設け、すなわち最初の状態でブレー
キランプの短時間の点灯、第２の状態でのブレーキラン
プの連続操作、および第３の状態でのブレーキランプの
衝動的な短時間の遮断の各状態を設けている。
【０００６】光明滅信号については、ドイツ特許第４，
３０５，１８６号公報、ドイツ特許公開第３，４３１，
８９８号明細書、同第３，７０２，７１８号明細書、同
第３，８１１，３３９号明細書および同第４，０２０，
４６４号明細書にも言及されている。
【０００７】さらに、ドイツ特許第４，３０５，１８６
号公報およびドイツ特許公開第４，００３，３１３号明
細書には、それぞれのブレーキランプの輝く面の増大に
基づくブレーキ強さについての付加的情報が述べられて
いる。
【０００８】最後に、ドイツ特許公開第３，１１９，３
８６号明細書には、少なくともその１つがブレーキペダ
ルの操作に依存する変数が算出されている。先行する走
行車の減速度に対応する変数に基づいて、ブレーキラン
プの光度が決められる。
【０００９】上に述べたすべての方法または装置におい
て、所定の制動態様に付属する光学的情報、特に光明滅
情報は、これらを対応する制動態様に付属させ得るため
に、ほとんど始めて学習する必要のある場合が多いこと
が欠点となっている。このような学習過程により習得し
たものは、少なくとも初期段階における後での利用にお
いて、意識的な思考行為を介して呼び出さなくてはなら
ない。このように意識的に行われるは思考行為は、受容
した光学的信号の意義を認識するのに多少なりとも時間
を要する。この時間は、危機的状況においてはきわめて
厳しいものであり、できるだけ少ないようにする必要が
ある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前記
した形式の方法および装置を改良し、詳細な減速度兼ブ
レーキ情報を短時間で把握しかつ分類することができ、
しかも学習過程の必要をなくすることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１に
述べられた方法により、および請求項１５に述べられた
装置により解決される。
【００１２】
【発明の作用と効果】刺激要素を、すなわち減速過程で
生じかつ主として潜在意識により受容され処理される既
に周知の情報を考慮することが、本発明の本質的な要点
である。それまで後続の走行車と同じ速度で移動してき
た先行の走行車がブレーキをかけると、この減速度によ
り間接的におよび両走行車の相対的接近により直接的に
発生する一連の二次的効果が生ずる。
【００１３】先行の走行車に制動過程が入り、それによ
って両走行車間の相対間隔が短くなると、１つには後続
走行車のドライバーにとってブレーキランプの光度の変
化となる。２つには、両走行車の接近の場合に視覚的観
察角度の変化のために、ブレーキランプの照明面積の大
きさの変化ならびに照明面の状態変化の効果が生ずる。
【００１４】さらに、先行の走行車が比較的強くブレー
キをかけると、「ブレーキ振れ」が発生し、このためブ
レーキランプが持ち上げられる結果となる。この情報
も、経験からドライバーには周知である。ドライバー
は、前述したすべての視覚的刺激および情報の解釈を学
習する必要はない。これらは、学習過程なしで直接にか
つ主として潜在意識から移し変えることができるよう
に、既に習得されて刻み込まれたものである。上に述べ
た手段では、ブレーキランプによる視覚的情報として示
されるいわゆる刺激要素が最適に考慮される。制動過程
時に通常発生する二次的効果は、ブレーキ強さのコード
化のために用いられる。
【００１５】請求項２の好適な実施例では、それぞれブ
レーキランプに付設の輝く面の照明重心が、減速度の強
さに対応する状態変化を受ける。照明重心とは、平面的
に重心方式で、輝く面により同じように囲まれている輝
く面の点を言う。
【００１６】前記の状態変化は、走行車の隣接して配置
された２つのブレーキランプの輝く面の照明重心が互い
に外方へ移動することであるようにできる。これは、近
接する走行車により生成される効果、すなわちブレーキ
ランプが観察角度の変化により見掛け上互いに離れる方
向へ移動する効果を利用するものである。
【００１７】請求項４では、輝いているブレーキランプ
の照明重心が減速度の増大につれて上方へ移動するの
で、それによって走行車のブレーキ振れの効果を利用す
ることができる。従って、後続の走行車ドライバーは、
減速度の強さに従って、先行車がどのような強さで減速
しているかについての補強された情報を得ることにな
る。
【００１８】走行車が近接する場合、ブレーキランプの
照明された面も増大する。これが、請求項５の方法の好
適な実施例により、場合により前の方法の１つとの組合
せで利用される。
【００１９】同様に、ブレーキランプの輝く面の明るさ
の増大が影響する。より明るく照らされる表示は、当然
より強いフレーキであることになるが、この関連は予め
学習する必要のないものである。
【００２０】有利な実施例では、所定の減速度強さから
始めて照明点灯する少なくとも１つのブレーキランプが
付加的に配置されている。表示変化、例えば輝く面の状
態変化、強さ変化または大きさ変化が非連続的に経過す
るとき、後続の走行車ドライバーの注意力は一層強く求
められる。輝く面の「ジャンプ（Sprung）」により、減
速度が今や恐らく一層危険な他の範囲にあることが信号
で強く送られる。この場合、２段階または３段階表示を
用いるのが有利である。
【００２１】表示の分類をより良好に行い得るように、
有利な実施例においては、所定の減速度値でブレーキを
実施する際、この減速度値に対応する光学的情報の表示
の前に、より小さい減速度に対応するすべての前置され
たブレーキ表示段階を順次実施するようにしている。前
のブレーキ表示情報を順次実施することにより、後続走
行車のドライバーは一層良好に減速度を判断することが
できる。なんとなれば、同ドライバーは当該表示が下方
範囲のブレーキにではかく、段階的にその上方にある範
囲のブレーキに属することを知っているからである。従
って、個々の表示段階の混同は解消することができる。
【００２２】請求項１０から１４までの有利な実施例に
おいては、減速度に対応する信号の生成のため、ブレー
キペダル操作（例えばブレーキペダル力またはペダル操
作速度）、および（または）ブレーキサイクルにおける
ブレーキ圧、および（または）故障防止システムの操
作、および（または）道路と走行車の車輪との間の摩擦
係数、および（または）アクセルの操作が利用される。
走行車の加速度または減速度についての知識を与えるそ
の他の情報を利用することも、当然に可能である。
【００２３】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面により説明す
るが、本発明の方法を実施するのに必要な装置ユニット
は、一般に周知なので示されていない。例えば、減速度
に対応する信号を生成する信号発生装置は周知である。
このためには、例えばブレーキペダル操作、ブレーキ圧
力を把握するためのセンサ、または如何なる強さで走行
車にブレーキを掛けるかを示すその他の表示器を必要と
する。さらに、加速度センサおよび（または）減速度セ
ンサを設けることも可能である。制御装置が信号発生装
置により生成された信号を受容し、そして所定の態様で
表示装置を減速度に応じて照明するように作動させる。
制御装置に所定の比較値が必要な場合、この比較値をメ
モリに入れておくことができる。
【００２４】表示装置とは、通常のように走行車の後部
に配置された２個または３個のブレーキランプである。
以下においては、走行車のドライバーに一定の刺激効果
を及ぼすこれらの表示装置の輝く面のみについて説明す
る。
【００２５】図１ないし図５には、それぞれ走行車の後
部に配置された２個のブレーキランプを図式的に示して
いる。ブレーキランプを示す境界の内部には、段階毎に
制動過程に際してのブレーキランプの輝く面を示す黒い
面が現出している。
【００２６】図１のａないしｃには、方向を特定するこ
となく輝く面の大きさが変化することを示す。減速度の
強さに従って、先ず小さい減速度のときは比較的小さい
面が輝き（ａの段階１）、中間の減速度のときは比較的
大きい面が輝き（ｂの段階２）、強い減速度のときはブ
レーキ面の大きな面積が隈なく輝く（ｃの段階３）。
【００２７】前述の作動態様は、接近する走行車がます
ます大きくなり、尾灯もますます大きく現れると言う効
果を利用したものである。１つの段階から他の段階への
移行のときこの効果が利用されかつ増幅されるので、後
続の走行車のドライバーは直ちに先行走行車のより強い
ブレーキに気付き、そして減速度の強さをも判断するこ
とができる。
【００２８】この場合、前記の効果はドライバーの経験
からもはや学習する必要がないと言う大きな意味があ
る。同効果は、ドライバーの知識の中に、つまり主とし
て潜在意識の中に既に含まれているものである。この理
由から、ドライバーは、ブレーキ情報をより詳細に示す
ブレーキランプから出される信号の受容の際、大切な時
間のかかる能動的思考過程を行う必要がない。この最後
の点は、図２から図５までの以下のすべての方法の実施
例にも当て嵌まるものである。
【００２９】ドライバーは、あるいはこのような変化を
そんなに速やかに受容することができないので、各段階
を非連続でなく移行させることが有利であることが判っ
た。図１から図５までの実施例において、ブレーキラン
プは３つの非連続的段階で駆動される。代りに、２つの
段階または３つ以上の段階を選択することも可能であ
る。最も小さい段階は、比較的少ない減速度をもった減
速度範囲に付属する。中間の段階は中間の減速度範囲に
付属し、第３の段階は高い減速度範囲に付属する。この
場合、このような減速度範囲の区分における車道と走行
車車輪との間の摩擦値、ならびに例えば故障防止システ
ムの運転との付加的情報が影響を与え得る。すなわち、
氷上における所定の減速度が最大の減速度、従って非常
ブレーキであること、これに対し乾燥した車道上の同じ
減速度値が中間の減速度範囲にあることが知られてい
る。
【００３０】ブレーキランプを非連続的に運転する場
合、直ちに中間の減速度または高い減速度となる中間の
強さまたは大きな強さでブレーキペダルを操作する場合
も、先行の段階が順次行われる。従って、図１から図５
までの実施例において、その都度段階３に対応する減速
度が達成される場合、段階３の表示の前に段階１と２が
この順序で表示される。それによって、減速度が小さい
値から大きい値へとなるので、後続走行車のドライバー
には減速度がどの位の大きさのものかの情報が得られ
る。さらに、この形式の表示は、前を走る走行車が後続
走行車のドライバーに向かってくる印象を同ドライバー
に与えるように作用する。この効果によって、ドライバ
ーの注意は大きくなるので、ドライバーはそれに対応し
てブレーキ状態をよく判断し、彼自身のブレーキ反応を
最適に適合させることができる。
【００３１】図２のａからｃまでの実施例においては、
同じくブレーキランプの運転に対する３つの段階が設け
られているが、段階によりおよび減速度が大きくなると
ともに、輝く両面が互いに外方に移動することが行われ
る。それによって、両面の相互間隔が増大し、先行の走
行車が接近する効果が得られる。
【００３２】図３のａからｃまでの実施例においては、
同じく３つの減速度範囲に対応する３つの段階が示され
ているが、この場合減速度の増大とともに輝く面は上方
へ移動している。これは、走行車が減速時に前に傾きま
たは後車軸の負荷がなくなり、ブレーキランプがいくら
かもち上がる効果を利用したものである。この視覚的情
報も学習する必要がなく、走行車ドライバーの意識に含
まれているものである。
【００３３】図４のａからｃまでの実施例は、同じく対
応する減速度範囲に属するブレーキランプ運転の３つの
段階を示すが、この場合は前述した実施例の組合せであ
る。減速度および段階の増大（段階１〜３）とともに、
輝く面が次第に大きくなり、輝く面の照明重心が外方へ
かつ上方へ移動する。
【００３４】最後に、図５のａからｃまでには、非常ブ
レーキの場合に運転される補助照明ランプが各ブレーキ
ランプに付設されている実施例が示される。その他の点
では、図５のａからｃまでの実施例は、図４のａからｃ
までの実施例に対応している。
【００３５】前述した実施例とは別に、光度をその都度
の減速度または減速度段階に応じて変えることも可能で
ある。これも、走行車が他の走行車に近接するときに生
ずる効果、すなわちブレーキ灯が一層明るくなる効果を
考慮したものである。
【００３６】その都度の減速度に応じて連続的変化を行
うことも、または信号段階の数を変化させることも、勿
論可能である。しかし、これがいつも有効とは限らな
い。なんとなれば、例えば信号段階の数を高める場合、
これは観察者の識別能力に過大な要求をすることにな
り、または制動過程に対し表示を多種多様に分類するこ
とがもはやできないことになるからである。実際に、後
続のドライバーの注意力を付加的に高めることは（例え
ば緊急ブレーキの場合または走行車が停止している場
合）、周期的な短い光パルスにより達成することができ
る。しかし、周波数コード化はブレーキ強さの表示に好
適ではない。
【００３７】前述した実施例により、後続のドライバー
に走行車の減速度に関する多くのかつ多種多様な情報を
供するように、制動過程の表示を構成すると言う目的が
簡単かつ廉価に達成された。ブレーキ強さは、視覚情報
としてブレーキランプにより示される刺激要素を最適に
考慮することによって、さまざまに表示することができ
る。この場合、その都度の走行車ドライバーに周知の経
験が利用されるので学習は必要でなく、またブレーキの
ときに時間の損失がない。刺激要素を考慮するときは、
先行の走行車が近接する過程でドライバーが感知する視
覚的知覚と観察とが、ブレーキ強さのコード化のために
利用される。また、当該実施例は、表示のコード化のた
めの別の可能性、例えば形状変化と結びつけることがで
きる。すなわち、三角形または八角形輪郭が輝くように
なし、またはブレーキランプの色を変化させる（例えば
緑、黄、赤）ことも可能である。
【００３８】刺激要素を利用してブレーキ強さをいろい
ろに表示することにより、後続走行時の追加の安全ポテ
ンシャルが時間を最低減に抑えて解明され、それによっ
て先行走行車のブレーキの強さがそのブレーキランプが
操作されるとき正しく認識される。この結果、不適当な
ブレーキ操作により生ずる追突事故の減少となり、前後
に連なる車の走行の安定性が改善されることになる。
【００３９】前述のことは、視覚的情報の所要の処理時
間および解釈の時間の短縮、ドライバーの誤操作の低
減、可能な最小時間における状況に適した反応の改善、
および先行車と後続車との間のコミュニケーションの改
善により達成される。さらに、間隔に対する反応が改善
され、２つの後続車の速度変化のずれが減少する。
【００４０】走行車が前後に連なる走行安定性は、実際
のブレーキ減速度の間違った判断により生ずる過剰反応
が低減することにより達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１のａ、ｂ、ｃは、それぞれ種々な輝きの面
をもった走行車の左右のブレーキランプを示し、輝く面
の大きさは方向を特定することなく段階１から段階３へ
増大する。
【図２】図２のａ、ｂ、ｃは図１と同様の図であるが、
ブレーキ強さに従って輝く面の位置が外方へ変化する。
【図３】図３のａ、ｂ、ｃは図１と同様の図であるが、
ブレーキ強さの増大に従って輝く面の位置が上方へ変化
する。
【図４】図４のａ、ｂ、ｃは図１と同様の図であるが、
ブレーキ表示の輝く面がブレーキ段階の大きくなるにつ
れて内側下方より外方および上方へ増大する。
【図５】図５のａ、ｂ、ｃは図４のａ、ｂ、ｃと同様の
図であるが、高所に取り付けたブレーキ照明体がそれぞ
れ付加的に配置されている。

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】信号発生装置が走行車の減速度またはドラ
    イバーのブレーキペダル力に対応する信号を生成し、少
    なくとも２つのブレーキランプを有する表示装置がその
    都度の信号に属するブレーキ情報を表示し、制御装置が
    信号発生装置により使用に供される信号に基づき前記表
    示装置を制御する、走行車のブレーキ強さまたは減速度
    を表示するための方法において、走行車の大小の強さの
    減速度が、主として潜在意識により把握される刺激要素
    の考慮の下に表示されることを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】それぞれ１つのブレーキランプに付設され
    る輝く面の照明重心が、減速度の強さに対応する状態変
    化を受けることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】それぞれ１つのブレーキランプに付設され
    る輝く面の照明重心が、ブレーキ強さの増大とともに相
    対的に互いに離れるように移動することを特徴とする、
    請求項２に記載の方法。
  4. 【請求項４】それぞれ１つのブレーキランプに付設され
    る輝く面の照明重心が、減速度の増大とともに上方へ移
    動することを特徴とする、請求項２または請求項３に記
    載の方法。
  5. 【請求項５】減速度の増大とともに、少なくとも１つの
    ブレーキランプの輝く面が増大することを特徴とする、
    請求項１から請求項４までの１つに記載の方法。
  6. 【請求項６】輝く面の光度が減速度の増大とともに増大
    することを特徴とする、請求項１から請求項５までの１
    つに記載の方法。
  7. 【請求項７】少なくとも１つのブレーキランプが、一定
    の減速度強さから始めて点灯することを特徴とする、請
    求項２から請求項６までの１つに記載の方法。
  8. 【請求項８】減速度の増大とともに現出する表示変化
    が、非連続的段階で行われることを特徴とする、請求項
    １から請求項７までの１つに記載の方法。
  9. 【請求項９】一定の減速度値でもって制動を行う際、こ
    の減速度値に対応する視覚的ブレーキ情報を表示する前
    に、より少ない減速度に対応するすべての前にあるブレ
    ーキ表示段階が順次実行されることを特徴とする、請求
    項２から請求項８までの１つに記載の方法。
  10. 【請求項１０】減速度に対応する信号の発生のため、ブ
    レーキペダル操作が利用されることを特徴とする、請求
    項１から請求項９までの１つに記載の方法。
  11. 【請求項１１】減速度に対応する信号の発生のため、ブ
    レーキサイクルにおけるブレーキ圧力が利用されること
    を特徴とする、請求項１から請求項１０までの１つに記
    載の方法。
  12. 【請求項１２】減速度に対応する信号の発生のため、故
    障防止システムが利用されることを特徴とする、請求項
    １から請求項１１までの１つに記載の方法。
  13. 【請求項１３】減速度に対応する信号の発生のため、道
    路と走行車の車輪との間の摩擦係数が利用されることを
    特徴とする、請求項１から請求項１２までの１つに記載
    の方法。
  14. 【請求項１４】アクセルおよび（または）ブレーキペダ
    ルの操作態様が利用されることを特徴とする、請求項１
    から請求項１３までの１つに記載の方法。
  15. 【請求項１５】減速度に対応する信号を生成する信号発
    生装置と、その都度の信号に属するブレーキ情報を表示
    する少なくとも２つのブレーキランプを有する表示装置
    と、信号発生装置により使用に供される信号に基づき前
    記表示装置を制御する制御装置とを有する、走行車のブ
    レーキ強さまたは減速度を表示する方法を実施するため
    の装置において、制御装置と表示装置とが、請求項１か
    ら請求項１４までに記載の方法を実施し得るように構成
    されかつ互いに協働作用することを特徴とする装置。
JP14953397A 1996-06-17 1997-06-06 走行車のブレーキ強さまたは減速度を表示するための方法および装置 Pending JPH1059063A (ja)

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DE19624046A DE19624046A1 (de) 1996-06-17 1996-06-17 Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige der Bremsstärke oder der Verzögerung bei einem Fahrzeug
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