JP2008143499A - 追突防止のためのリアランプの制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】後方走行自動車による追突事故を減少させる車両のリアランプ制御方法を提供する。
【解決手段】ブレーキペダルの動作状態によって出力される電気信号とともに、ブレーキペダルの動作状態が運転者の制動意志を反映した動作信号を発生する段階と、動作信号以外に、運転状況を判断するためのABS制御モジュールと、横加速度計及び縦減速度計と、前方距離センサからの作動信号が入力される段階と、これらの信号データを収集すると同時に、各状況別判断ロジックを介してあらかじめ設定された基準値と比べて危険度を判断する段階と、危険度を判断する段階後、リアランプ及び中央上端装着制動ランプ(CHMSL)の点滅または点灯のための駆動ロジックを介してリアランプ或いは中央上端装着制動ランプ(CHMSL)を動作させるディスプレイモードを実行する段階と、一定時間、ディスプレイモードの動作時間を維持する段階とを含んで構成される。
【選択図】図1
【解決手段】ブレーキペダルの動作状態によって出力される電気信号とともに、ブレーキペダルの動作状態が運転者の制動意志を反映した動作信号を発生する段階と、動作信号以外に、運転状況を判断するためのABS制御モジュールと、横加速度計及び縦減速度計と、前方距離センサからの作動信号が入力される段階と、これらの信号データを収集すると同時に、各状況別判断ロジックを介してあらかじめ設定された基準値と比べて危険度を判断する段階と、危険度を判断する段階後、リアランプ及び中央上端装着制動ランプ(CHMSL)の点滅または点灯のための駆動ロジックを介してリアランプ或いは中央上端装着制動ランプ(CHMSL)を動作させるディスプレイモードを実行する段階と、一定時間、ディスプレイモードの動作時間を維持する段階とを含んで構成される。
【選択図】図1
Description
本発明は、追突防止のためのリアランプ制御方法に係り、より詳しくは、走行自動車の制動時、その危険度を判断してそれぞれ異なるディスプレイ状態にすることで後方走行自動車による追突事故を減少させる、追突防止のためのリアランプ制御方法に関する。
一般に、自動車には、自動車の走行状態や走行意志などを判断できるように、複数の表示灯が装着されている。
運転者の減速動作や制動動作を他の運転者や歩行者が判断できるように、制動ランプが装着され、ブレーキペダルの動作可否によって、点灯または消灯動作が行なわれる。
従って、後方車両の運転者は、前方車両の制動動作や減速意志を認識して、それによる適切な措置を取り、軽い接触事故を含め大型の追突事故を回避することができる。
しかしながら、車両状態や運転条件によって予想される追突事故の可能性を反映することができない場合、特に、前方車両の走行状態が全然判断できないような場合には、高速走行している後方車両の運転者は、十分な安全距離を確保することができず、追突事故を起こすおそれがある。
特開平7−76235号公報
本発明は、上記のような従来の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、後方走行自動車による追突事故を減少させる車両のリアランプ制御方法を提供することである。
上記の目的を達成するため、本発明による追突防止のためのリアランプ制御方法は、ブレーキペダルの動作状態によって出力される電気信号とともに、前記ブレーキペダルの動作状態が運転者の制動意志を反映した動作信号を発生する段階と、前記動作信号以外に、運転状況を判断するためのABS制御モジュールと、横加速度計及び縦減速度計と、前方距離センサからの作動信号が入力される段階と、これらの信号データを収集すると同時に、各状況別判断ロジックを介してあらかじめ設定された基準値と比べて危険度を判断する段階と、前記危険度を判断する段階後、リアランプ及び中央上端装着制動ランプ(CHMSL)の点滅または点灯のための駆動ロジックを介してリアランプ或いは中央上端装着制動ランプ(CHMSL)を動作させるディスプレイモードを実行する段階と、一定時間、前記ディスプレイモードの動作時間を維持する段階とを含んで構成されることを特徴とする。
前記リアランプ及び中央上端装着制動ランプ(CHMSL)の点滅または点灯のための駆動ロジックは、非常に危険な状況である場合には、リアランプを高速点滅してリアランプの明るさを最大とし、中央上端装着制動ランプ(CHMSL)は高速点滅して最上位の危険度を示し、危険な状況である場合には、リアランプを低速点滅してリアランプの明るさを最大とし、中央上端装着制動ランプ(CHMSL)は、通常点灯して上位の危険度を示し、正常な制動時は、通常のランプ点灯動作を行うことが好ましい。
本発明に係る追突防止のためのリアランプ制御方法によれば、自動車の走行状況で、後方車両の運転者が、正確に前方車両の走行状況を認知することができるので、追突事故をあらかじめ防止することができる。
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
図1は、本発明に係る追突防止のためのリアランプ制御方法を示すフロチャートである。
図1に示すように、ブレーキペダルの動作状態によって出力される電気信号とともに、ブレーキペダルの動作状態が運転者の制動意志を反映して動作信号を発生する。
即ち、自動車のブレーキが運転者の制動意志を反映して動作信号を発生する場合、これを制動状況であると判断する。
車両のこれらブレーキ信号以外に、運転状況を判断するために複数のセンサ信号と信号処理ブロックを有する。
この時、車両の動特性を考慮して各センサから出力される信号データの獲得のための時間遅延ブロックを経て、走行自動車の各センサから情報及びデータを獲得する。
即ち、ABS制御モジュールは、路面の状態や制動時の摩擦状態などを間接的にセンシングするもので、ABSが動作すると、急制動状況と判断されることを意味する。
また、横加速度計と縦減速度計を介して走行車両の制動程度を予測することで、速度計の減速度が大きいほど急制動状況と判断される。
即ち、速度計から入力された自動車の速度値とあらかじめ設定された基準値を比べて、入力された速度値が大きい場合には、急制動状況であることが分かる。
最後に、前方距離センサによる走行車の前方3車線に対して障害物との距離を測定して制動距離による追突可能性を判断するデータを活用する。
この時、前方距離センサから入力された距離値とあらかじめ設定された基準値を比べて、入力された距離値が小さい場合、急制動状況と判断する。
このような、各センサの信号は、データ収集及び各状況別判断ブロックを介してあらかじめ設定された基準値と比べ、その危険度を判断して、それぞれリアランプのディスプレイ状態を生成し、例えば、非常に危険、危険、正常のような制動ランプに区分し、リアランプ及び中央上端装着制動ランプ(CHMSL;Center High Mounted Stop Lamp)の点滅または点灯のための駆動ロジックを介して、リアランプとCHMSLを動作させるディスプレイモードを実行する。
動作状態維持ブロックは、一定時間の間、ディスプレイモードの動作時間を維持する。
上記の実施例で説明すれば、ディスプレイモードのうち非常に危険な状況の時にリアランプを高速点滅し、リアランプの明るさは最大(輝度増大)であり、CHMSLは高速点滅して最上位危険度を示すことで、これを介して後方車両が先行車両の急制動状況を易しく認知することができる。
また、危険状況の時は、リアランプを低速点滅してリアランプの明るさは最大(輝度増大)であり、CHMSLは通常点灯して上位の危険度を示す。
正常な制動の時は、通常と同様な点灯動作を行う。
このような動作は、走行車両の制動の時に危険度を判断して、それぞれ異なるディスプレイ状態とするから、後方走行車は、危険状況を早く認識し早めの措置ができる。
つまり、後方走行車による追突事故減少の効果が期待できる。実車試験によれば、車速80km/hである場合、昼間には150[ms]の反応時間が短縮される。空走距離は3.1m減少する。夜間には260[ms]の反応時間が短縮される。空走距離は4.6m減少する。
以上、本発明は、本実施例に限定されるものではなく、特許請求範囲から逸脱しない範囲で、様々な実施変形が可能である。
本発明は、車両のリアランプ制御方法に好適である。
Claims (2)
- ブレーキペダルの動作状態によって出力される電気信号とともに、前記ブレーキペダルの動作状態が運転者の制動意志を反映した動作信号を発生する段階と、
前記動作信号以外に、運転状況を判断するためのABS制御モジュールと、横加速度計及び縦減速度計と、前方距離センサからの作動信号が入力される段階と、
これらの信号データを収集すると同時に、各状況別判断ロジックを介してあらかじめ設定された基準値と比べて危険度を判断する段階と、
前記危険度を判断する段階後、リアランプ及び中央上端装着制動ランプ(CHMSL)の点滅または点灯のための駆動ロジックを介してリアランプ或いは中央上端装着制動ランプ(CHMSL)を動作させるディスプレイモードを実行する段階と、
一定時間、前記ディスプレイモードの動作時間を維持する段階とを含んで構成されることを特徴とする追突防止のためのリアランプ制御方法。 - 前記リアランプ及び中央上端装着制動ランプ(CHMSL)の点滅または点灯のための駆動ロジックは、非常に危険な状況である場合には、リアランプを高速点滅してリアランプの明るさを最大とし、中央上端装着制動ランプ(CHMSL)は高速点滅して最上位の危険度を示し、危険な状況である場合には、リアランプを低速点滅してリアランプの明るさを最大とし、中央上端装着制動ランプ(CHMSL)は、通常点灯して上位の危険度を示し、正常な制動時は、通常のランプ点灯動作を行うことを特徴とする請求項1に記載の追突防止のためのリアランプ制御方法。
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