JPH1055087A

JPH1055087A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH1055087A
Application number: JP8210746A
Authority: JP
Inventors: Masashi Ooyumi; 大弓　　正志
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-08-09
Filing date: 1996-08-09
Publication date: 1998-02-24

Abstract

(57)【要約】【課題】各画像形成部のレジストレーション補正のた
めに必要とされていた個別的な駆動回路を１つに集約し
て駆動回路規模を縮小化することである。【解決手段】レジストレーションコントローラ６２０
が算出された補正量に基づいて各ミラーモータ３２３〜
３２６を個別的に駆動して位置ずれ要素を補正する第１
の駆動と、前記第１の駆動に備えてミラーモータ３２３
〜３２６を一斉駆動する第２の駆動とを切り換え制御す
る構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、並置される複数の
画像形成部により形成される各画像を搬送される記録媒
体上に順次転写して重畳画像を形成可能な画像形成装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、記録情報に応じて光変調され
たレーザビーム光を感光ドラム上に照射し、電子写真プ
ロセスによって感光体の静電潜像を現像し、転写紙に画
像を転写する記録装置を複数個有し、転写ベルトにより
転写紙を各記録装置に順次搬送しながら各色画像を重畳
転写してカラー画像を形成可能な画像形成装置が提案さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の画像形成装置
を複数台使用する場合において、各感光ドラムの機械的
取り付け誤差および各レーザビームの光路長誤差，光路
変化等により各感光ドラムに静電潜像を形成し、形成し
た静電潜像を転写ベルト上の記録紙に現像，転写する
際、各々の装置がそれぞればらばらにレジストレーショ
ンを合わせようとしても、各カラー画像のレジストレー
ションを合わせることができない現象が起きていた。

【０００４】このため、従来より各々の装置に対して各
感光ドラムから転写ベルト上に形成されたレジストレー
ション補正用パターン画像をＣＣＤセンサ等で読み取
り、各色に相当する感光ドラム上でのレジストレーショ
ンずれを検出し、記録されるべき画像信号に電気的補正
をかけるとともに、レーザビームの光路中に設けられて
いる反射ミラーをパルスモータ等で精密に駆動して、光
路長変化あるいは光路変化の補正を行っていた。

【０００５】このような厳密なレジストレーション補正
を行うための反射ミラーの駆動という補正機構の制御に
おいては、レジストレーション補正時に引き起こされる
レジストレーションずれを回避するために、補正機構部
の予備動作が必要となる。そのレジストレーションずれ
の原因としては、システムの電源供給が絶たれた後の電
源復帰時にシステム制御がレジストレーション補正機構
部の厳密な位置（パルス相の位相）を記憶していないこ
とにより、補正機構部の誤動作の可能性が挙げられる。

【０００６】また、長時間放置することによる補正機構
部の機械的な摺動性の低下により、一度補正機構を動作
させないと機械的に動きにくい誤動作の可能性も考えら
れる。

【０００７】このようなレジストレーション補正時の誤
動作によるレジストレーションずれの回避のため、レジ
ストレーション補正時の前に、予め一度補正機構部を動
作させる予備動作が必須なものとなっており、レジスト
レーション補正機構の制御機構は、図１７に示すように
構成されていた。

【０００８】図１７は、この種の画像形成装置のレジス
トレーション補正制御回路の一例を示す要部ブロック図
であり、例えばレーザビーム光を走査するミラーの位置
を補正するミラードライバ２０６２２に対応する。な
お、ＤＲＹ，ＤＲＭ，ＤＲＣ，ＤＲＫは同じ構成となる
ドライバ回路であるので、ドライバ部ＤＲＹについて内
部構成を説明する。

【０００９】図において、１０１はクロック発生部（Ｃ
Ｇ）で、パルスモータの基本クロック信号１１０を発生
する。１０２はカウンタ部（ＣＮＴ）で、コントローラ
からの制御信号６１１を受けて所定のパルス数の係数を
行う。１０３はパルス発生部（ＰＧ）で、カウンタ部１
０２からのイネーブル信号（ＥＮ）１１１を受けている
間、クロック信号１１０に同期したパルスモータ相励磁
信号１１２を発生する。

【００１０】１０５はドライバ部（ＤＲ）で、各色に対
応した相励磁信号１１２によってパルスモータを駆動す
る駆動電流６１２〜６１５を供給する。

【００１１】このように、従来のレジストレーション補
正機構には、回路としては同じものがＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに
対応する４回路分（ドライバ回路ＤＲＹ，ＤＲＭ，ＤＲ
Ｃ，ＤＲＫ）独立に存在していたため、回路規模も単純
に４倍となりコストアップを招いていた。

【００１２】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第１０の発
明の目的は、１つの駆動制御系で各駆動手段の動作を確
認する一斉駆動と、本来のレジストレーション補正のた
めの個別駆動とを自在に切り換え制御することにより、
各画像形成部のレジストレーション補正のために必要と
されていた個別的な駆動回路を１つに集約できるように
なり、従来の駆動回路系の規模およびコストを格段に縮
小できる画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、搬送される記録媒体上に画像を形成する複数の画像
形成手段と、前記複数の画像形成手段により搬送体上に
形成されたレジストマーク画像を検出する検出手段と、
前記複数の画像形成手段それぞれについての複数の前記
検出結果に応じて前記記録媒体上に形成される画像のず
れを補正するための補正量を算出する算出手段と、前記
算出手段により算出された補正量に基づいて前記複数の
画像形成手段の位置ずれ要素を補正する複数の補正手段
と、前記算出手段により算出された補正量に基づいて各
補正手段を個別的に駆動して位置ずれ要素を補正する第
１の駆動と、前記第１の駆動に備えて前記複数の補正手
段を一斉駆動する第２の駆動とを切り換え制御する制御
手段とを有するものである。

【００１４】本発明に係る第２の発明は、前記複数の画
像形成手段はそれぞれ、像担持体と前記像担持体に対し
て光ビームを照射する光学系とを備えた画像ステーショ
ンを有するものである。

【００１５】本発明に係る第３の発明は、各補正手段
は、前記算出手段の出力に基づいて前記光学系を駆動
し、各像担持体への光ビームの光路長をそれぞれ補正す
るものである。

【００１６】本発明に係る第４の発明は、前記複数の補
正手段は、前記光学系を移動するアクチュエータをそれ
ぞれ含み、前記制御手段は、前記算出手段の出力に基づ
いて各アクチュエータの駆動を制御するものである。

【００１７】本発明に係る第５の発明は、前記アクチュ
エータは、パルスモータであることを特徴とするもので
ある。

【００１８】本発明に係る第６の発明は、前記制御手段
は、単一のドライバを介して各補正手段の一斉駆動及び
個別駆動を制御するものである。

【００１９】本発明に係る第７の発明は、それぞれ像担
持体と、前記像担持体に対して光ビームを照射する光学
系とを有し、被記録媒体上に画像を形成する複数の画像
形成手段と、前記被記録媒体上に形成される画像の位置
ずれ量を検出する検出手段と、前記複数の画像形成手段
における光学系を移動する複数のアクチュエータと、前
記複数のアクチュエータを駆動する共通の駆動手段と、
前記検出手段の出力に応じて前記駆動手段を制御する制
御手段とを備えるものである。

【００２０】本発明に係る第８の発明は、前記駆動手段
は、前記複数のアクチュエータを同時に駆動するもので
ある。

【００２１】本発明に係る第９の発明は、前記駆動手段
は、前記複数のアクチュエータを選択的に駆動するもの
である。

【００２２】本発明に係る第１０の発明は、前記駆動手
段が前記複数のアクチュエータを同時に駆動する第１の
モードと、前記駆動手段が前記複数のアクチュエータを
選択的に駆動する第２のモードとを有するものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕図１は、本発明の第１実施形態を示す
画像形成装置の構成を説明する概略構成図である。

【００２４】図１において、３０１は転写ベルトで、パ
ルスモータ３１５の駆動が駆動ローラ３４２に伝達され
ることによって図中、中央矢印Ａ方向に所定速度で移動
する。３０２〜３０５は感光ドラムであり、順にマゼン
タ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック
（Ｋ）に対応するレーザビームＬＭ（Ｌ１），ＬＣ（Ｌ
２），ＬＹ（Ｌ３），ＬＫ（Ｌ４）の走査により形成さ
れた静電潜像が図示しない現像器に収容されたトナーに
より可視化され、形成された色画像を転写ベルト３０１
上の図示しない転写紙に転写する。３１１〜３１４はド
ラムモータで、感光ドラム３０２〜３０５を所定速度で
回転させる。

【００２５】なお、本実施形態におけるレジストレーシ
ョン補正用パターン画像を各色感光ドラム３０２〜３０
５上に形成し、静電潜像を現像器により現像して顕像を
転写ベルト３０１に転写し、順次搬送されるレジストレ
ーション補正用パターン画像を形成するパターン形成手
段は、図示しないＲＯＭなどに記憶された所定のレジス
トレーション補正用のパターンデータを読み出して、こ
のパターンデータに基づいて変調されたレーザビームＬ
Ｍ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＫの走査により感光ドラム３０２〜
３０５の軸方向に互いに異なる２つの所定位置に一対の
パターン潜像を形成し、この潜像を各マゼンタ（Ｍ），
シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の色ト
ナーで現像し、これを搬送体としての転写ベルト３０１
に転写するという手段に対応し、本実施形態では転写ベ
ルト３０１の搬送方向に直交する幅方向の所定位置に対
向するように一対形成される。

【００２６】読み取り手段３１０は、照明ランプ３０
６，３０７，集光レンズ３０８，反射ミラー３０９、Ｃ
ＣＤで構成されるセンサ３１０ａ，３１０ｂなどにより
構成され、パルスモータ３１５の駆動に従って転写する
転写ベルト３０１上に形成されたパターン（例えば所定
幅を有する十字マーク）を照明して得られる反射光をセ
ンサ３１０ａ，３１０ｂに結像させることで、パターン
の読み取りを行う。

【００２７】３５１はコントローラ部であり、通常の画
像形成および所定のレジストレーション補正用のパター
ン形成及び所定のレジストレーション補正用のパターン
読み取りをシステム制御部（システムコントローラ）３
５２中にあるＣＰＵ３５２−Ｃにより統括的に制御す
る。なお、システム制御部３５２にはビデオコントロー
ラ３５２−Ａ，ビデオメモリ３５２−Ｂ，ＣＰＵ３５２
−Ｃが内蔵されている。

【００２８】３５３は外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）
で、外部装置、例えばホストコンピュータ等と接続する
ための外部バスとのインタフェースを司る。

【００２９】このように構成された画像形成装置におい
て、各画像形成手段により搬送体上のレジスト補正マー
クをパターン形成手段（本実施形態ではコントローラ部
３５１のパッチ形成部による）が所定のタイミングで形
成すると、読み取り手段３１０が搬送体（転写ベルト３
０１）上に転写されたレジスト補正マークの読み取りを
開始し、その読み取りデータに演算処理を行い、その結
果を各色毎に記憶手段に記憶させ、補正手段（本実施形
態ではコントローラ部３５１）が記憶された演算結果を
解析して各画像ステーションのレジストレーションを機
械的または電気的に補正し、少ないメモリ容量であって
も、像担持体の回転むらに影響されない各像担持体との
レジストレーションずれ情報を正確に算出して各像担持
体のレジストレーションずれを精度よく補正する。

【００３０】なお、本実施形態における補正手段は走査
光学系（各画像ステーション毎に設けられる）の反射ミ
ラー３８０Ｍａ，Ｃｙ，Ｙｅ，Ｂｋは、その位置を後述
するパルスモータ３２３〜３２６を駆動することでレジ
ストレーションずれを補正するとともに、光ビームの走
査タイミングを電気的に補正することで、各色画像のレ
ジストを一致させる。

【００３１】以上の構成を備える本実施形態の画像形成
装置における画像形成動作について以下に述べる。

【００３２】マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー
（Ｙ），ブラック（Ｋ）に対応する感光ドラム３０２〜
３０５はそれぞれドラムモータ３１１〜３１４により回
転駆動され、図示しない帯電ユニットにより一様に帯電
される。一様に帯電した各感光ドラム３０２〜３０５
は、ビデオ信号により光変調されポリゴンスキャナによ
り走査されたレーザビームＬ１〜Ｌ４により露光され、
それぞれの静電潜像が感光ドラム３０２〜３０５上に形
成される。その後図示しない現像ユニットにより現像さ
れ、感光ドラム３０２〜３０５上に顕像が形成される。

【００３３】次に、感光ドラム３０２〜３０５上に形成
された顕像は、図示しない給紙ユニットから給紙され転
写ベルト３０１上に静電吸着された転写紙上に所定のタ
イミングで転写され、パルスモータ３１５の駆動により
図中の矢印方向に搬送される。そして、定着ユニットに
おいて転写画像が定着処理され、その後装置外へ排出さ
れる。

【００３４】次に、レジストレーション補正用パターン
画像の読み取りについて図２，図３等を参照して説明す
る。

【００３５】図２は、図１に示した画像形成装置におけ
るレジストレーション補正用パターン転写タイミングを
説明するタイミングチャートであり、図３は、図１に示
した転写ベルト３０１上に転写されるレジストレーショ
ン補正用パターンを説明する図である。

【００３６】レジストレーション補正用パターン画像形
成回路により各感光ドラム３０２〜３０５上に顕像化さ
れたパターン画像は、図２に示すタイミングで各々転写
ベルト３０１上に転写され、図中矢印方向に搬送され
る。そして、該搬送されてきたパターン画像は、照明ラ
ンプ３０６，３０７，集光レンズ３０８，反射ミラー３
０９，読取り手段３１０（センサ３１０ａ，３１０ｂ等
より構成される）からなる光学系により順次読み取られ
る。

【００３７】この図２に示すタイミングで転写ベルト３
０１上に転写された各色のパターン画像の例を図３に示
す。

【００３８】以下、図４を参照して本実施形態のコント
ローラ部３５１の詳細構成ならびに動作について説明す
る。

【００３９】図４は、図１に示したコントローラ部３５
１の詳細構成を示すブロック図である。

【００４０】図３に示した転写ベルト３０１の搬送方向
に対して手前側と奥側に、上述した図３に示すように形
成された各色のパターン画像は、ＣＣＤセンサ３１０
ａ，３１０ｂで読み取られる。レジストレーションコン
トローラ６２０からの原発振クロック６０７，６０８が
ＣＣＤドライバ６１８，６１９に送出され、ＣＣＤセン
サ３１０ａ，３１０ｂの駆動に必要な制御信号６０１，
６０２が生成され、ＣＣＤセンサ３１０ａ，３１０ｂに
供給される。ＣＣＤセンサ３１０ａ，３１０ｂより読み
取られたパターン画像信号６０３，６０４は、ＣＣＤド
ライバ６１８，６１９により増幅，直流再生，Ａ／Ｄ変
換などの処理が施され、デジタル信号６０５，６０６と
してレジストレーションコントローラ６２０に送出され
る。

【００４１】レジストレーションコントローラ６２０で
は、受け取った各色パターン画像信号がレジストレーシ
ョン補正用パターンか否かの判定を行うレジストレーシ
ョン補正用パターン認識処理を行い、複数の認識処理デ
ータがメモリ６４０に格納され、システム制御部の制御
に基づき、ある色のパターン画像を基準としてレジスト
レーションのずれ量を計算し、各色主走査および副走査
の電気的画像書き出しタイミング６０９を算出する。そ
して、また、記録レーザビームの光路長変化および光路
変化を補正するための光路変化を補正するための光路中
に設けられた反射ミラー３８０Ｙｅ，３８０Ｍａ，３８
０Ｃｙ，３８０Ｂｋを駆動制御するパルスモータ３２３
〜３２６のパルスデータと制御信号６１１をミラーモー
タドライバ６２２に供給する。

【００４２】ミラーモータドライバ６２２は、パルスデ
ータと制御信号６１１に従って駆動電流６１２〜６１５
を供給して各色反射ミラー駆動用のパルスモータ３２３
〜３２６を駆動することで、反射ミラー３８０Ｙｅ，Ｍ
ａ，Ｃｙ，Ｂｋの位置制御を行う。これらのレジストレ
ーション補正は、システム制御部３５２からの起動信号
６１０によりレジストレーションコントローラ６２０に
供給されて実行される。

【００４３】以下、本実施形態と第１〜第１０の発明の
各手段との対応及びその作用について図４等を参照して
説明する。

【００４４】第１，第２の発明は、搬送される記録媒体
上に画像を形成する複数の画像形成手段と、前記複数の
画像形成手段（像担持体（感光ドラム３０２〜３０５）
と前記像担持体に対して光ビームを照射する光学系（反
射ミラー３８０Ｙｅ，３８０Ｍａ，３８０Ｃｙ，３８０
Ｂｋ）とを備えた画像ステーション）により搬送体上に
形成されたレジストマーク画像を検出する検出手段（画
像読取り部３１０）と、前記複数の画像形成手段それぞ
れについての複数の前記検出結果に応じて前記記録媒体
上に形成される画像のずれを補正するための補正量を算
出する算出手段（レジストレーションコントローラ６２
０）と、前記算出手段により算出された補正量に基づい
て前記複数の画像形成手段の位置ずれ要素を補正する複
数の補正手段（パルスモータで構成されるミラーモータ
３２３〜３２６）と、前記算出手段により算出された補
正量に基づいて各補正手段を個別的に駆動して位置ずれ
要素を補正する第１の駆動（後述する図１５に示すステ
ップ（３），（５））と、前記第１の駆動に備えて前記
複数の補正手段を一斉駆動する第２の駆動（後述する図
１５に示すステップ（１１））とを切り換え制御する制
御手段（レジストレーションコントローラ６２０）とを
有し、レジストレーションコントローラ６２０が算出さ
れた補正量に基づいて各ミラーモータ３２３〜３２６を
個別的に駆動して位置ずれ要素を補正する第１の駆動
と、前記第１の駆動に備えてミラーモータ３２３〜３２
６を一斉駆動する第２の駆動とを１つのミラーモータド
ライバ６２２を介して切り換え制御するので、１つの駆
動制御系（ミラーモータドライバ６２２）で各ミラーモ
ータ３２３〜３２６の動作を確認する一斉駆動と、本来
のレジストレーション補正のための個別駆動とを自在に
切り換えて実行でき、駆動回路の規模およびコストを削
減できる。

【００４５】第３の発明は、各ミラーモータ３２３〜３
２６は、レジストレーションコントローラ６２０の出力
（制御信号６１１）に基づいて反射ミラー３８０Ｙｅ，
３８０Ｍａ，３８０Ｃｙ，３８０Ｂｋを駆動し、各感光
ドラム３０２〜３０５への光ビームの光路長を補正する
ので、各画像形成手段のレジストレーションを全て一致
させるように光路を補正することができる。

【００４６】第４，第５の発明は、前記複数の補正手段
は、反射ミラー３８０Ｙｅ，３８０Ｍａ，３８０Ｃｙ，
３８０Ｂｋを移動するアクチュエータとしてミラーモー
タ３２３〜３２６を有し、ミラーモータドライバ６２２
はレジストレーションコントローラ６２０の出力に基づ
いてミラーモータ３２３〜３２６を制御するので、光学
系の位置ずれ要素を機械的に補正することができる。

【００４７】第６の発明は、レジストレーションコント
ローラ６２０は、単一のミラードライバ６２２を介して
各ミラーモータ３２３〜３２６の一斉駆動及び個別駆動
を制御する。

【００４８】第７の発明は、それぞれ像担持体（感光ド
ラム３０２〜３０５）と、前記像担持体に対して光ビー
ムを照射する光学系（反射ミラー３８０Ｙｅ，３８０Ｍ
ａ，３８０Ｃｙ，３８０Ｂｋ）とを有し、被記録媒体上
に画像を形成する複数の画像形成手段（各画像ステーシ
ョン）と、前記被記録媒体上に形成される画像の位置ず
れ量を検出する検出手段（画像読取り部３１０）と、前
記複数の画像形成手段における光学系を移動する複数の
アクチュエータ（パルスモータで構成されるミラーモー
タ３２３〜３２６）と、前記複数のアクチュエータを駆
動する共通の駆動手段（ミラーモータドライバ６２２）
と、前記検出手段の出力に応じて前記駆動手段を制御す
る制御手段（レジストレーションコントローラ６２０）
とを備え、前記被記録媒体上に形成される画像の位置ず
れ量を検出する検出手段の出力に応じて制御手段が前記
複数の画像形成手段における光学系を移動する複数のア
クチュエータに共通の駆動手段の駆動を制御するので、
簡単な構成で検出される位置ずれ量に応じて駆動される
複数のアクチュエータを共通駆動または選択的に駆動さ
せることができる。

【００４９】第８の発明は、前記駆動手段（ミラーモー
タドライバ６２２）は、前記複数のアクチュエータ（パ
ルスモータで構成されるミラーモータ３２３〜３２６）
を同時に駆動するので、前記被記録媒体上に形成される
画像の位置ずれ量を検出する検出手段の出力に応じて制
御手段が全てのアクチュエータを同時に駆動することが
できる。

【００５０】第９の発明は、前記駆動手段（ミラーモー
タドライバ６２２）は、前記複数のアクチュエータ（パ
ルスモータで構成されるミラーモータ３２３〜３２６）
を選択的に駆動するので、前記被記録媒体上に形成され
る画像の位置ずれ量を検出する検出手段の出力に応じて
制御手段がいずれかのアクチュエータを選択的に駆動す
ることができる。

【００５１】第１０の発明は、前記駆動手段（ミラーモ
ータドライバ６２２）が前記複数のアクチュエータ（パ
ルスモータで構成されるミラーモータ３２３〜３２６）
を同時に駆動する第１のモードと、前記駆動手段が前記
複数のアクチュエータを選択的に駆動する第２のモード
とを有するので、前記被記録媒体上に形成される画像の
位置ずれ量を検出する検出手段の出力に応じて制御手段
が第１のモードまたは第２のモードで全てのアクチュエ
ータを同時に、またはいずれかのアクチュエータを選択
的に駆動することができる。

【００５２】以下、図５を参照して本実施形態のパター
ン形成部の構成および動作について説明する。

【００５３】図５は、図１に示したビデオコントローラ
３５２−Ａにおけるパターン形成部の詳細構成を説明す
る回路ブロック図である。

【００５４】記録区域外に配設されたセンサへのレーザ
ビームの走査によって得られ、主走査方向の同期信号と
なるビームディテクト信号（ＢＤ）７２８が主走査方向
のイネーブル信号生成回路（Ｈイネーブル信号生成回
路）２７に加えると、レジストレーション補正用画像パ
ターン信号のＨ方向イネーブル信号７１６が形成され
る。レジストレーション補正用画像パターン形式の起動
信号（ＩＴＯＰ）７２９が副走査方向のイネーブル信号
生成回路（Ｖイネーブル信号生成回路）２８に加えられ
ると、各色画像パターン信号のＶ方向イネーブル信号７
１７が形成される。

【００５５】Ｈ方向イネーブル信号７１６及びＶ方向イ
ネーブル信号７１７は、アドレスカウンタ２９およびＮ
ＡＮＤ回路３６に供給され、ここでパターンＲＡＭ３０
より次のレジストレーション補正用画像を読み出すため
のアドレス信号７３１を生成する。このアドレス信号７
３１に従って画像パターンＲＡＭ３０から画像パターン
信号７１８が出力される（本実施形態では図３に示すよ
うな「十字パターン」）。

【００５６】また、パッチレジスタ３１には、システム
コントローラ３５２からのＣＰＵバス７３０を介して受
け取ったレジストレーション補正用画像パターンに基づ
いて形成されるパッチデータが形成されている。このパ
ッチレジスタ３１よりのパッチデータ信号７１９と画像
パターンＲＡＭ３０よりの画像パターン信号７１８はセ
レクタ３２に入力されている。

【００５７】レジスタ３５には、ＣＰＵ３５２−Ｃより
ＣＰＵバス７３０を介してセレクタ３２およびセレクタ
３３の選択信号がセットされる。なお、本実施形態にお
いては、セレクタ３２に対しては、マゼンタ（Ｍ），シ
アン（Ｃ）については常に画像パターン信号７１８が出
力されるような選択信号７２６が供給される。そして、
イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂ）については、図２に示
すタイミングチャートに従って所定のタイミングで画像
パターンデータとパッチデータとが切り換わった信号７
２０が出力されるように選択信号が出力されるようにセ
ットされる。従って、信号７２０は、図２に示すタイミ
ングチャートに従った画像データとパッチデータとが切
り換わった信号となる。

【００５８】この信号７２０は、セレクタ３３の一方入
力に入力される。セレクタ３３の他方入力にはビデオ信
号７２１が入力されている。ブラックトナーとしてカー
ボンブラックタイプのトナーを使用した場合には反射光
学系ではカーボンブラックが光を吸収してしまうため
に、パターン画像の読み取りが不可能となる。

【００５９】そこで、本実施形態ではセレクタ３３の切
り換えにより、光を反射する多色（マゼンタ，シアン，
イエロー）トナーのうち何れか（本実施形態でイエロー
トナー）でべたパターンパッチをイエロー用のレジスト
レーション補正用画像パターン形成時に所定時間先に転
写ベルト３０１上に形成し、上記イエロートナーで形成
されるパッチ上にブラック用のレジストレーション補正
用画像パターンをネガポジ反転して形成するように制御
する。

【００６０】すなわち、画像パターンおよびパッチを形
成するモードにおいては、選択信号７２７により画像パ
ターンおよびパッチが選択して促され、選択された画像
情報７２２をγＲＡＭ３４がγ変換し、γ変換した画像
情報７２３をゲート回路３７に出力する。

【００６１】ゲート回路３７は光学走査系によるレーザ
ビームの走査が記録区域内の場合にγ変換した画像情報
７２３の出力を許可する。従って、光学走査系によるレ
ーザビームの走査が記録区域内の場合、すなわち、ＮＡ
ＮＤ回路３６により記録区域外情報７２４がゲート回路
３７に入力されない時には、γ変換した画像情報７２３
がレーザドライバ３８に供給され、半導体レーザ３９は
レーザドライバ３８に入力されるビデオ信号７２５に基
づいてＯＮ／ＯＦＦ変調され、図示しない光学走査系を
介して感光ドラム３０２〜３０５に潜像が形成される。
なお、以上に説明した本実施形態では、各色毎にそれぞ
れパターン発生回路を設ける構成としているが、パター
ンＲＡＭ３０等については各色用に兼用する構成とする
ことも可能である。

【００６２】次に、図６，図７を参照して本実施形態に
おけるレジストレーション補正用画像パターンの各色パ
ターンの形成位置およびパターン形状を算出する処理に
ついて説明する。

【００６３】図６は、図４に示したレジストレーション
コントローラ６２０の要部構成を説明する詳細ブロック
図であり、図７は、図６に示したレジストレーションコ
ントローラ６２０の動作状態を説明するタイミングチャ
ートである。

【００６４】図６において、ＤＦ１〜ＤＦ４はｄ型のフ
リップフロップ、８０１，８０２は加算器で、入力Ａ，
Ｂの加算を行う。８０３は副走査ＲＡＭで、各色のパタ
ーンの副走査方向の濃度ヒストグラムを図７に示すタイ
ミングチャートに従うタイミングで記憶する。８０４は
主走査ＲＡＭで、各色のパターンの主走査方向の濃度ヒ
ストグラムを図７に示すタイミングチャートに従うタイ
ミングで記憶する。８０７はバス・タイミングコントロ
ーラで、各種のタイミング信号，バンク選択信号ＢＡＮ
ＫＳＥＬ等を出力する。

【００６５】本実施形態では、各色パターン位置および
パターン形状を算出するために読み取られる主走査およ
び副走査パターンデータに対して、各ライン毎に各ライ
ンの各画素毎の積算データを作成し、作成された積算デ
ータに基づいて形状認識を行っている。

【００６６】まず、主走査方向の積算データの作成は、
例えばＣＣＤセンサ３１０ａから出力される主走査ライ
ンのパターンデータをリセット信号ＲＥＳ１により初期
クリアした後、加算器８０２により１ライン分データ加
算して求める。そして、図７に示すタイミングで出力さ
れる主走査イネーブル信号（ＥＮ−）出力時に書き込み
信号ＲＡＭＷＲ２に同期してアドレスカウンタ８０６が
決定する主走査ＲＡＭ８０４のアドレス位置に書き込ま
れる。なお、副走査方向イネーブル信号が送出されてい
る間は主走査ＲＡＭ８０４はイネーブル状態となる。

【００６７】一方、副走査方向の積載データの作成は、
リセット信号ＲＥＳ２により主走査１ライン分のパター
ンデータをクリアしてこれを副走査ＲＡＭ８０３に格納
して副走査ＲＡＭ８０３を同時にクリアし、その後各画
素毎に書き込み信号ＲＡＭＷＲ１およびデータ方向切り
換え信号ＲＡＭＤＩＲによりリードモディファイライト
動作を繰り返し、加算器８０１に加算された各画素毎に
各副走査ラインの積算データを副走査ＲＡＭ８０３に格
納する。

【００６８】この結果、図３に示すようなパターン画像
に対する主走査／副走査の積算データが各色毎に副走査
ＲＡＭ８０３および主走査ＲＡＭ８０４に格納される。
このパターン画像の積載データの例を図８〜図１０に示
す。この積載データの例については後述する。なお、バ
ンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬにより各色のバンクと、各
セットのバンクをＲＡＭ８０３，８０４の上位に送るこ
とにより、ＲＡＭのメモリ空間の使い分けを行ってい
る。

【００６９】ここで、本実施形態における各色のレジス
トレーションの補正方法について説明する。

【００７０】上述したレジストレーション補正用画像パ
ターンの各色パターンの形成位置およびパターン形状を
算出する処理を実行することにより、Ｍ，Ｃ，Ｙのパタ
ーン画像からは図８に示すような主走査／副走査それぞ
れの積算データ（積算データＨＤ，ＶＤ）を得ることが
出来る。

【００７１】図８は、図１に示した転写ベルト３０１に
転写されたパターン画像に基づくＭ，Ｃ，Ｙ色に対する
ヒストグラムを示す図である。

【００７２】図６に示す主走査ＲＡＭ８０３および副走
査ＲＡＭ８０４に格納されているデータをもとに、積算
データのピーク値の中心位置を画像ステーション（シス
テムコントローラ）３５２中のＣＰＵ３５２−Ｃにより
算出する。各々算出された各色主走査，副走査の中心位
置がパターン画像の中心位置となる。各色の中心位置を
合わせ込む手法としては、各色パターンの中心位置が同
一となるように前述したように主走査／副走査のそれぞ
れの画像書き出し位置、および反射ミラー３８０Ｍａ，
３８０Ｃｙ，３８０Ｙｅを駆動し、画像の倍率（光路長
可変），傾き（光路可変）の補正を行うことで実施して
いる。

【００７３】しかし、Ｂｋのパターン画像の中心位置認
識については他の色とは異なってしまう。このＢｋのパ
ターン画像の中心位置認識におけるパッチおよびＢｋマ
ークの部分の詳細を図９および図１０に示す。

【００７４】図９，図１０は、図１に示した転写ベルト
３０１に転写されたパターン画像に基づくＢｋ色に対す
るヒストグラムを示す図である。

【００７５】図９の例は、イエロー（Ｙｅ）のパッチ上
にブラック（Ｂｋ）のレジスト補正マークを、例えば
「十字」に形成したもので、その時の主走査／副走査の
積算データはＢｋ以外の色と変化の傾向が反転してしま
うことになる。これはパターン画像に対するパッチ画像
の光の反射率が十分高いためである。このようにＢｋ色
の積算データの変化の傾向がその他の色と異なること
は、パターン画像の中心位置の算出アルゴリズムも異な
ることになる。このため、複数のアルゴリズムが必要と
なり、アルゴリズム開発時間、強いては中心位置算出の
実行時間までもがアップすることが考えられる。

【００７６】そこで、本実施形態では、図９に示す積算
データを図１０に示すようにネガポジ反転したパターン
画像を用いてヒストグラムデータを比較するように制御
する。すなわち、パターン画像の下にパターン画像より
大きいパッチ画像を形成し、その上にＢｋのレジスト補
正マークをネガポジ反転、すなわち「十字」の部分を白
抜きした状態で形成する。その時の主走査／副走査の積
算データの変化の傾向は図示された如くとなり、これ
は、ＣＣＤセンサ（画像読取り部３１０）で読み取った
Ｂｋのレジスト補正マークのデータがその他の色と同じ
変化をすることになる。

【００７７】すなわち、擬似的にその他の色のレジスト
補正マークを認識することと同じこととなり、この変換
を行うことにより全ての色のレジスト補正マークに対し
て同じアルゴリズムでレジスト補正マークの位置および
形状の認識を行うことが可能である。

【００７８】以下、本実施形態におけるミラーモータド
ライバ６２２の構成について図１１を参照して説明す
る。

【００７９】図１１は、図１に示したミラーモータ３２
３〜３２６のドライバ回路の一例を示すブロック図であ
る。

【００８０】図において、１０１はクロック発生部（Ｃ
Ｇ）で、パルスモータの基本クロック信号１１０を発生
する。１０２はカウンタ部（ＣＮＴ）で、コントローラ
からの制御信号６１１を受けて所定のパルス数の係数を
行う。１０３はパルス発生部（ＰＧ）で、カウンタ部１
０２からのイネーブル信号（ＥＮ）１１１を受けている
間、クロック信号１１０に同期したパルスモータ相励磁
信号１１２を各モータ系に対して発生する。

【００８１】１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｙ，１０４Ｋ
は制御信号６１１に含まれる選択信号（Ｓｅｌ１〜Ｓｅ
ｌ４）によってイネーブルされるバッファ（ＢＦ）であ
る。１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｙ，１０５Ｋはドライ
バ部（ＤＲ）で、バッファ１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４
Ｙ，１０４Ｋからの各色に対応した相励磁信号１１３に
よってパルスモータ３２３〜３２６を駆動する駆動電流
６１２〜６１５を供給する。

【００８２】なお、クロック発生部（ＣＧ）１０１の詳
細としては、水晶発振器などの原発振器と、その原発振
器からの発振出力モータの駆動周波数に応じて分周する
分周器によって構成できる。

【００８３】図１２は、図１１に示したカウンタ部（Ｃ
ＮＴ）１０２の詳細を示すブロック図である。

【００８４】図において、１０２０１，１０２０２はＤ
ラッチ、１０２０３はＡＮＤゲート、１０２０４はダウ
ンカウンタ、１０２０５はＪＫラッチである。なお、ク
ロック入力としてクロックＣＬＫが入力されるダウンカ
ウンタ１０２０４以外のラッチへのクロック入力は図示
しない十分高速なシステムクロックが入力されているも
のとする。

【００８５】クロックＣＬＫはモータ駆動周波数に応じ
てクロック発生部（ＣＧ）１０１より入力される。Ｄａ
ｔａはレジストレーションコントローラ６２０から送出
されるパルスモータの駆動パルス数に応じたカウント数
を示すデータ値である。

【００８６】ＬＤはレジストレーションコントローラ６
２０から送出されるパルスモータの駆動パルス数に応じ
たカウント数を示すデータ値を送出したタイミングを示
すロード信号である。ＥＮはパルスモータを駆動する期
間を示すイネーブル信号であり、後段のパルス発生部
（ＰＧ）１０３に入力され、ＥＦはパルスモータを駆動
する期間を示すイネーブルフラグ信号であり、レジスト
レーションコントローラ６２０を介してシステムコント
ローラ３５２にパルス駆動しているかどうかを表す。

【００８７】図１３は、図１１に示したパルス発生部
（ＰＧ）１０３の詳細を示すブロック図である。

【００８８】図において、１０３０１，１０３０２はＪ
Ｋラッチ、１０３０３〜１０３０５はＮＯＴゲート、１
０３０６，１０３０７はＮＯＲゲート、１０３０８〜１
０３１５はＡＮＤゲートである。ＣＬＫはモータ駆動周
波数に応じてクロック発生部（ＣＧ）１０１より入力さ
れるクロック、ＥＮはカウンタ部（ＣＮＴ）１０２より
入力されるパルスモータを駆動する期間を示すイネーブ
ル信号、Ｄはコントローラからの制御信号６１１に含ま
れるパルスモータの回転方向を示す信号である。１１２
はパルスモータ相励磁信号である。

【００８９】この回路により、イネーブル信号ＥＮがＬ
レベルの時は、相励磁信号１１２は不活性化され、Ｌレ
ベルとなる。イネーブル信号ＥＮがＨレベルの時は、相
励磁信号１１２は活性化され、回転方向信号Ｄのレベル
に従う励磁パターンをＣＬＫ信号に同期して形成する。

【００９０】図１４は、図１１に示したミラーモータド
ライバ６２２に入力される制御信号６１１の動作タイミ
ングを示すタイミングチャートである。

【００９１】図において、Ｄａｔａは前記制御信号６１
１に含まれるパルス数を示すデータである。ＬＤは前記
パルス数Ｄａｔａの読み込みを指示する信号である。Ｄ
はパルスモータの動作方向を示す信号である。ＥＦはパ
ルスモータの動作状態を示すフラグである。

【００９２】ＣＬＫはＣＧ１０１から発生されるクロッ
クである。ＥＮはイネーブル信号である。１１２−０〜
１１２−３は各ミラーモータ３２３〜３２６に対する相
励磁信号である。

【００９３】このように構成されたドライバ回路におい
て、データＤａｔａとして８パルスが指示され、信号Ｌ
Ｄが「Ｌ」から「Ｈ」に切り替わった時点でカウンタ部
１０２へのデータ（内容「８」）の読み込みとカウント
動作が始まり、イネーブル信号ＥＮはパルス発生部１０
３をイネーブルするＨレベルに変化し、動作状態フラグ
ＥＦはパルスモータ動作中のＬレベルに変化する。

【００９４】イネーブルされたパルス発生部１０３はク
ロックＣＬＫに同期した相励磁信号１１２としてパルス
モータを駆動する２相励磁パターンを生成する。そし
て、８パルス分のカウントが終了した時点で、カウンタ
部１０２はパルス生成へのイネーブルを非イネーブル状
態のＬレベルに変化させて、相励磁の進行を停止すると
ともに、パルスモータの動作状態を示すフラグＥＦもモ
ータ停止状態を示すＨレベルに変化させる。

【００９５】さらに、パルスモータの回転方向を指示す
るＤ信号を変化させて同様にパルス数の読み込みを指示
すると、逆方向に遷移する相励磁信号１１２をパルス発
生部１０３は生成し、指示されたパルス数（データＤａ
ｔａ＝７）の生成が終了した時点で同様にカウンタ部１
０２からの指示によりパルス生成の動作を停止する。こ
の相励磁信号１１２が選択信号ＳＥＬ（Ｓｅｌ１〜Ｓｅ
ｌ４）により選択されたバッファ１０４Ｍ，１０４Ｃ，
１０４Ｙ，１０４Ｋ中のいずれかのバッファを通過する
ことで、選択信号ＳＥＬに対応したパルスモータ３２３
〜３２６が駆動されることになる。

【００９６】なお、上記バッファ１０４Ｍ，１０４Ｃ，
１０４Ｙ，１０４Ｋは通常のＴＴＬではＬＳ２４４相当
の機能で実現できる。また、ドライバ部１０５はパルス
モータを駆動可能な電流を通電可能なトランジスタやＦ
ＥＴなどで構成可能である。このような構成のパルスモ
ータドライバとすることで、単一のカウンタ部とパルス
発生部により複数のパルスモータのパルス駆動が可能と
なる。

【００９７】この実施形態に基づいた制御回路における
レジストレーション補正のためのパルスモータ制御動作
について図１５を参照して説明する。

【００９８】図１５は、本発明に係る画像形成装置のレ
ジストレーション補正のためのパルスモータ制御手順の
一例を示すフローチャートである。なお、（１）〜（１
３）は各ステップを示す。

【００９９】まず、補正機構部の予備動作時を行うため
にレジストレーションコントローラ６２０は、４回路と
もにイネーブルとするため、制御信号６１１に含まれる
選択信号Ｓｅｌ（Ｓｅｌ１〜Ｓｅｌ４）として２値信号
として「１１１１」つまり「１６」を設定する（１）。
そして、パルスモータの送り方向として送り出し方向を
示す設定値「０」と所定のパルス数Ｐ０をミラーモータ
ドライバ６２２に送出することで、ミラーモータドライ
バ６２２はモータ駆動動作を４つのモータに対して行う
（２）。

【０１００】そして、モータ駆動動作が終了すると、ミ
ラーモータドライバ６２２はイネーブルフラグＥＦを
「０」から「１」に変化させるため、その終了を検知す
る（３）。次に、モータの送り方向Ｄとして引き込み方
向を示す設定値「１」と所定のパルス数Ｐ０をミラーモ
ータドライバ６２２に送出することで、ミラーモータド
ライバ６２２はモータ駆動動作を４つのモータに対して
行う（４）。

【０１０１】そして、モータ駆動動作が終了すると、ミ
ラーモータドライバ６２２はイネーブルフラグＥＦを
「０」から「１」に変化させるため、その終了を検知す
る（５）。ここまでが予備動作である。

【０１０２】そして、補正マークの形成および読み取り
を行い（６）、各モータに対して補正に必要なパルス数
Ｐ（ｎ）および方向Ｄ（ｎ）を算出する（７）。そし
て、その補正結果に基づき順にパルスモータ３２３〜３
２６を駆動していく。パルスモータ３２３〜３２６の順
位を示す設定値ｎ＝１とし（８）、モータ選択信号Ｓｅ
ｌ＝ｎとする（９）。

【０１０３】そして、ｎに対応したモータ駆動方向Ｄ
（ｎ），モータ駆動パルス数Ｐ（ｎ）を算出結果に基づ
きミラーモータドライバ６２２に送出することで、ミラ
ーモータドライバ６２２はモータ駆動動作を選択された
モータに対して行う（１０）。そして、モータ駆動動作
が終了すると、ミラーモータドライバ６２２はイネーブ
ルフラグＥＦを「０」から「１」に変化させるため、そ
の終了を検知する（１１）。

【０１０４】そして、一つのミラーモータの駆動が終了
した後、ミラーモータの順位を示す設定値ｎが「４」か
どうかを判定して（１２）、ＹＥＳならば処理を終了す
る。

【０１０５】一方、ステップ（１２）でＮＯの場合は、
ミラーモータの順位を示す設定値ｎを「１」加算し（１
３）、ステップ（９）〜ステップ（１１）までのモータ
駆動動作を４つのモータに対して行う。

【０１０６】これにより、一連のレジストレーション補
正動作を実現できる。なお、補正処理に要するモータ駆
動時間の待ち時間は、ステップ（３），ステップ（５）
およびステップ（１１）の４回繰り返しの計６回分に相
当する時間となる。これは、従来の大規模な並列回路で
のモータ駆動時間の繰り返し数３回分の時間よりは長い
ものの、単純に順繰りに駆動した場合の繰り返し数１２
回分の時間の半分の時間で済むこととなる。

【０１０７】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
補正機構のパルス制御をロジック回路により構成する場
合について説明を行ったが、ソフト的なポート制御にお
いても、同様の効果が可能な構成が実現できる。以下、
その実施形態について説明する。

【０１０８】図１６は、本発明の第２実施形態を示す画
像形成装置の要部構成を説明するブロック図であり、図
１１に示したミラーモータドライバ６２２をソフト制御
する為の回路構成である。

【０１０９】図において、１７０１は前記レジストレー
ションコントローラ６２０内の出力ポートで相励磁信号
パターンの信号Ｐ０〜Ｐ３，選択信号Ｓｅｌ１〜Ｓｅｌ
４をバッファ（ＢＦ）１７０４Ｍ，１７０４Ｃ，１７０
４Ｙ，１７０４Ｋに出力する。バッファ（ＢＦ）１７０
４Ｍ，１７０４Ｃ，１７０４Ｙ，１７０４Ｋは出力ポー
トに含まれる選択信号Ｓｅｌ１〜Ｓｅｌ４によってイネ
ーブルされる。

【０１１０】１７０５Ｍ，１７０５Ｃ，１７０５Ｙ，１
７０５Ｋはドライバ部（ＤＲ）で、それぞれ対応するバ
ッファ（ＢＦ）１７０４Ｍ，１７０４Ｃ，１７０４Ｙ，
１７０４Ｋからの各色に対応した相励磁信号１７１１３
Ｍ，１７１１３Ｃ，１７１１３Ｙ，１７１１３Ｋによっ
てパルスモータ３２３〜３２６を駆動する駆動電流１７
６１２〜１７６１５を供給する。

【０１１１】図１１に示したミラーモータドライバ６２
２の構成を、図１６に示す構成に代えることにより、４
つの相励磁信号パターンを出力ポートにて生成した場合
のポート数４×４＝１６に対して、半分のポート数の８
本にてハード構成が可能となる。

【０１１２】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適用できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【０１１３】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第
１，第２の発明によれば、前記算出手段により算出され
た補正量に基づいて制御手段が前記各補正手段を個別的
に駆動して位置ずれ要素を補正する第１の駆動と、前記
第１の駆動に備えて前記複数の補正手段を一斉駆動する
第２の駆動とを切り換え制御するので、１つの駆動制御
系で各補正手段の動作を確認する一斉駆動と、本来のレ
ジストレーション補正のための個別駆動とを自在に切り
換えて実行でき、駆動回路の規模およびコストを削減で
きる。

【０１１５】第３の発明によれば、各補正手段は、前記
算出手段の出力に基づいて前記光学系を駆動し、各像担
持体への光ビームの光路長を補正するので、各画像形成
手段のレジストレーションを全て一致させるように光路
を補正することができる。

【０１１６】第４，第５の発明によれば、前記複数の補
正手段は、前記光学系を移動するアクチュエータをそれ
ぞれ有し、前記制御手段は前記算出手段の出力に基づい
て各アクチュエータを制御するので、光学系の位置ずれ
要素を機械的に補正することができる。

【０１１７】第６の発明によれば、前記制御手段は、単
一のドライバを介して各補正手段の一斉駆動及び個別駆
動を制御するので、従来ドライバとして必要とされるド
ライバ数を補正制御に支障無く削減して、回路規模を縮
小化できる。

【０１１８】第７の発明によれば、前記被記録媒体上に
形成される画像の位置ずれ量を検出する検出手段の出力
に応じて制御手段が前記複数の画像形成手段における光
学系を移動する複数のアクチュエータに共通の駆動手段
の駆動を制御するので、簡単な構成で検出される位置ず
れ量に応じて駆動される複数のアクチュエータを共通駆
動または選択的に駆動させることができる。

【０１１９】第８の発明によれば、前記駆動手段は、前
記複数のアクチュエータを同時に駆動するので、前記被
記録媒体上に形成される画像の位置ずれ量を検出する検
出手段の出力に応じて制御手段が全てのアクチュエータ
を同時に駆動することができる。

【０１２０】第９の発明によれば、前記駆動手段は、前
記複数のアクチュエータを選択的に駆動するので、前記
被記録媒体上に形成される画像の位置ずれ量を検出する
検出手段の出力に応じて制御手段がいずれかのアクチュ
エータを選択的に駆動することができる。

【０１２１】第１０の発明によれば、前記駆動手段が前
記複数のアクチュエータを同時に駆動する第１のモード
と、前記駆動手段が前記複数のアクチュエータを選択的
に駆動する第２のモードとを有するので、前記被記録媒
体上に形成される画像の位置ずれ量を検出する検出手段
の出力に応じて制御手段が第１のモードまたは第２のモ
ードで全てのアクチュエータを同時に、またはいずれか
のアクチュエータを選択的に駆動することができる。

【０１２２】従って、各画像形成部のレジストレーショ
ン補正のために必要とされていた個別的な駆動回路を１
つに集約できるようになり、従来の駆動回路系の規模お
よびコストを格段に縮小できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の構
成を説明する概略構成図である。

【図２】図１に示した画像形成装置におけるレジストレ
ーション補正用パターン転写タイミングを説明するタイ
ミングチャートである。

【図３】図１に示した転写ベルト上に転写されるレジス
トレーション補正用パターンを説明する図である。

【図４】図１に示したコントローラ部の詳細構成を示す
ブロック図である。

【図５】図１に示したビデオコントローラにおけるパタ
ーン形成部の詳細構成を説明する回路ブロック図であ
る。

【図６】図４に示したレジストレーションコントローラ
の要部構成を説明する詳細ブロック図である。

【図７】図６に示したレジストレーションコントローラ
の動作状態を説明するタイミングチャートである。

【図８】図１に示した転写ベルトに転写されたパターン
画像に基づくＭ，Ｃ，Ｙ色に対するヒストグラムを示す
図である。

【図９】図１に示した転写ベルトに転写されたパターン
画像に基づくＢｋ色に対するヒストグラムを示す図であ
る。

【図１０】図１に示した転写ベルトに転写されたパター
ン画像に基づくＢｋ色に対するヒストグラムを示す図で
ある。

【図１１】図１に示したミラーモータのドライバ回路の
一例を示すブロック図である。

【図１２】図１１に示したカウンタ部（ＣＮＴ）の詳細
を示すブロック図である。

【図１３】図１１に示したパルス発生部（ＰＧ）の詳細
を示すブロック図である。

【図１４】図１１に示したミラーモータドライバに入力
される制御信号の動作タイミングを示すタイミングチャ
ートである。

【図１５】本発明に係る画像形成装置のレジストレーシ
ョン補正のためのパルスモータ制御手順の一例を示すフ
ローチャートである。

【図１６】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の
要部構成を説明するブロック図である。

【図１７】この種の画像形成装置のレジストレーション
補正制御回路の一例を示す要部ブロック図である。

【符号の説明】

３２３ミラーモータ３２４ミラーモータ３２５ミラーモータ３２６ミラーモータ６２０レジストレーションコントローラ６２２ミラーモータドライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/04 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ 21/14 Ｈ０４Ｎ 1/40 １０１ＺＨ０４Ｎ 1/40

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送される記録媒体上に画像を形成する
複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段により
搬送体上に形成されたレジストマーク画像を検出する検
出手段と、前記複数の画像形成手段それぞれについての
複数の前記検出結果に応じて前記記録媒体上に形成され
る画像のずれを補正するための補正量を算出する算出手
段と、前記算出手段により算出された補正量に基づいて
前記複数の画像形成手段の位置ずれ要素を補正する複数
の補正手段と、前記算出手段により算出された補正量に
基づいて各補正手段を個別的に駆動して位置ずれ要素を
補正する第１の駆動と、前記第１の駆動に備えて前記複
数の補正手段を一斉駆動する第２の駆動とを切り換え制
御する制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成
装置。
【請求項２】前記複数の画像形成手段はそれぞれ、像
担持体と前記像担持体に対して光ビームを照射する光学
系とを備えた画像ステーションを有することを特徴とす
る請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】各補正手段は、前記算出手段の出力に基
づいて前記光学系を駆動し、各像担持体への光ビームの
光路長をそれぞれ補正することを特徴とする請求項１記
載の画像形成装置。
【請求項４】前記複数の補正手段は、前記光学系を移
動するアクチュエータをそれぞれ含み、前記制御手段
は、前記算出手段の出力に基づいて各アクチュエータの
駆動を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形
成装置。
【請求項５】前記アクチュエータは、パルスモータで
あることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】前記制御手段は、単一のドライバを介し
て各補正手段の一斉駆動及び個別駆動を制御することを
特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】それぞれ像担持体と、前記像担持体に対
して光ビームを照射する光学系とを有し、被記録媒体上
に画像を形成する複数の画像形成手段と、前記被記録媒体上に形成される画像の位置ずれ量を検出
する検出手段と、前記複数の画像形成手段における光学系を移動する複数
のアクチュエータと、前記複数のアクチュエータを駆動する共通の駆動手段
と、前記検出手段の出力に応じて前記駆動手段を制御する制
御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】前記駆動手段は、前記複数のアクチュエ
ータを同時に駆動することを特徴とする請求項７記載の
画像形成装置。
【請求項９】前記駆動手段は、前記複数のアクチュエ
ータを選択的に駆動することを特徴とする請求項７記載
の画像形成装置。
【請求項１０】前記駆動手段が前記複数のアクチュエ
ータを同時に駆動する第１のモードと、前記駆動手段が前記複数のアクチュエータを選択的に駆
動する第２のモードと、を有することを特徴とする請求
項７記載の画像形成装置。