JPH0885235A

JPH0885235A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0885235A
Application number: JP6221718A
Authority: JP
Inventors: Tatsuhito Kataoka; 達仁片岡; Sukeaki Tawara; 資明田原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-09-16
Filing date: 1994-09-16
Publication date: 1996-04-02

Abstract

(57)【要約】【目的】各像担持体とのレジストレーションずれ情報
を正確に算出して各像担持体のジレストレーションずれ
を精度よく補正することができる。【構成】コントローラ部５１がレジストレーションコ
ントローラの判定結果が異常と判定された場合、転写ベ
ルト１上に転写されるレジスト補正マークの転写位置を
変更して各画像形成手段によりレジスト補正マークを所
定のタイミングで形成させるようにコントローラ部５１
のパッチ形成部を制御する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の像担持体を備
え、各像担持体に形成された各画像を記録媒体に多重形
成可能な画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より感光ドラム上に記録情報に応じ
て光変調されたレーザビーム光を照射し、電子写真プロ
セスによって感光体の静電潜像を現像し、転写紙に画像
を転写する記録装置を複数個有し、転写ベルトにより転
写紙を各記録装置に順次搬送しながら各色画像を重畳転
写してからカラー画像を形成可能な画像形成装置が提案
されている。

【０００３】この種の画像形成装置において、各感光ド
ラム間の機械的取り付け誤差および各レーザビームの光
路長誤差，光路変化等により各感光ドラムに静電潜像を
形成し、転写ベルト上の記録紙に現像，転写された各カ
ラー画像のレジストレーションが合わなくなる。このた
め、従来より各感光ドラムから転写ベルト上に形成され
たレジストレーション補正用パターン画像をＣＣＤセン
サ等で読取り、各色に相当する感光ドラム上でのレジス
トレーションずれを検出し、記録されるべき画像信号に
電気的補正をかけ、およびレーザビームの光路中に設け
られている反射ミラーを駆動して、光路長変化あるいは
光路変化の補正を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記実施
例では、レジストレーション補正用パターン画像を各色
感光ドラム上に形成し、静電潜像を現像器により現像
し、顕像を転写ベルトに転写し、順次搬送されるレジス
トレーション補正用パターン画像をＣＣＤセンサで読み
取っている。その際、例えば転写ベルト上にキズやゴミ
があった場合、レジストレーション補正用パターンの読
み取りが正常に行われず、そのため、異なったレジスト
補正を行うか、あるいはパターン読み取り不可能で、レ
ジストレーション補正が行われないといった問題点があ
った。

【０００５】また、レジストレーション補正用パターン
画像を各色感光ドラム上に形成し、静電潜像を現像器に
より現像し、顕像を転写ベルトに転写し、順次搬送され
るレジストレーション補正用パターン画像をＣＣＤセン
サで読み取り、読み取った画像データをもとに各色レジ
ストレーション補正値を算出しているため、例えば読み
取りエリア内において、レジスト補正パターンから離れ
たところにあるキズ，ゴミ，転写ミス等に対しても、レ
ジスト補正パターンの認識エラーとなり、または間違っ
た位置認識を行ってしまい、そのため後で行うレジスト
レーション補正を謝りレジストレーションの合わない画
像を出力してしまうといった問題点があった。

【０００６】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明に係る第１〜第７の発明の目的
は、搬送体に転写されるレジスト補正マークの読取り領
域に搬送体のきずまたは汚れがある場合に、レジスト補
正マークの形成位置を変更したり、あるいは読み取られ
たレジスト補正マークデータから真のレジスト補正マー
クデータを認識することにより、レジスト補正マーク読
み取りエリア内において、レジスト補正マークから離れ
たところにキズ，ゴミ，転写ミス等が存在しても、各像
担持体とのレジストレーションずれ情報を正確に算出し
て各像担持体のジレストレーションずれを精度よく補正
することができる画像形成装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、複数の像担持体駆動系を介して無端移動する像担持
体の周囲に画像形成手段が配設された複数の画像ステー
ションと、複数の搬送体駆動系を介して転写材を順次所
定方向に搬送する搬送体と、各画像ステーションに設け
られる各画像形成手段によりレジスト補正マークを所定
のタイミングで形成させるパターン形成手段と、このパ
ターン形成手段により搬送体上に転写された各レジスト
補正マークを読み取る読取り手段と、この読取り手段か
ら出力される各レジスト補正マークの読取りデータに所
定の演算処理を行う演算処理手段と、この演算処理手段
による演算結果を解析してレジスト補正マークの読取り
が正常に行われた否かを判定するレジスト補正マーク読
取り判定手段と、このレジスト補正マーク読取り判定手
段の結果が正常と判定された場合に、各画像ステーショ
ンのレジストレーションを機械的または電気的に補正す
る補正手段と、前記レジスト補正マーク読取り判定手段
の結果が異常と判定された場合、前記搬送体上に転写さ
れるレジスト補正マークの転写位置を変更して各画像形
成手段によりレジスト補正マークを所定のタイミングで
形成させるようにパターン形成手段を制御する制御手段
とを有するものである。

【０００８】本発明に係る第２の発明は、レジスト補正
マーク読取り判定手段は、レジスト補正マークの読取り
が正常に行われた否かを走査方向毎に判定するように構
成したものである。

【０００９】本発明に係る第３の発明は、レジスト補正
マーク読取り判定手段が副走査方向のレジスト補正マー
ク読取りが異常と判定した場合に、制御手段が搬送体上
に転写されるレジスト補正マークの副走査方向の転写位
置を変更するように構成したものである。

【００１０】本発明に係る第４の発明は、レジスト補正
マーク読取り判定手段が主走査方向のレジスト補正マー
ク読取りが異常と判定した場合に、制御手段が搬送体上
に転写されるレジスト補正マークの主走査方向の転写位
置を変更するように構成したものである。

【００１１】本発明に係る第５の発明は、複数の像担持
体駆動系を介して無端移動する像担持体の周囲に画像形
成手段が配設された複数の画像ステーションと、複数の
搬送体駆動系を介して転写材を順次所定方向に搬送する
搬送体と、各画像ステーションに設けられる各画像形成
手段により各像担持体に搬送される前記搬送体上にレジ
スト補正マークを所定のタイミングで形成させるパター
ン形成手段と、このパターン形成手段により前記搬送体
上に転写されたレジスト補正マークを読み取る読取り手
段と、この読取り手段から出力されるレジスト補正マー
クの読取りデータから、レジスト補正マーク位置となり
得るマーク領域を認識する第１の認識手段と、第１の認
識手段により認識されたマーク領域内において真のレジ
スト補正マーク位置を認識する第２の認識手段と、第
１，第２の認識手段による各認識結果を解析して各画像
ステーションのレジストレーションを機械的または電気
的に補正する補正手段とを有するものである。

【００１２】本発明に係る第６の発明は、第１の認識手
段は、読取り手段から出力されるレジスト補正マークの
読取りデータのヒストグラムのピーク値位置を含む所定
幅の近傍領域をレジスト補正マーク位置となり得るマー
ク領域として認識するように構成したものである。

【００１３】本発明に係る第７の発明は、第１の認識手
段は、読取り手段から出力されるレジスト補正マークの
読取りデータのヒストグラムを所定の参照値で２値化し
て得られる所定幅の近傍領域をレジスト補正マーク位置
となり得るマーク領域として認識するように構成したも
のである。

【００１４】

【作用】第１の発明においては、制御手段がレジスト補
正マーク読取り判定手段の結果が異常と判定された場
合、搬送体上に転写されるレジスト補正マークの転写位
置を変更して各画像形成手段によりレジスト補正マーク
を所定のタイミングで形成させるようにパターン形成手
段を制御して、レジスト補正マークが転写される搬送体
上に傷または汚れが重なる場合に、転写されたレジスト
補正マークの異常を確実に検出して、正常な読取りとな
るレジスト補正マークを搬送体上に形成することを可能
とする。

【００１５】第２の発明においては、レジスト補正マー
ク読取り判定手段は、レジスト補正マークの読取りが正
常に行われた否かを走査方向毎に判定して、レジスト補
正マークが転写される搬送体上に傷または汚れの発生し
ている方向がレジスト補正マークの主走査方向または副
走査方向と平行する場合でも、転写されたレジスト補正
マークの異常を確実に検出して、正常な読取りとなるレ
ジスト補正マークを搬送体上に形成することを可能とす
る。

【００１６】第３の発明においては、レジスト補正マー
ク読取り判定手段が副走査方向のレジスト補正マーク読
取りが異常と判定した場合に、制御手段が搬送体上に転
写されるレジスト補正マークの副走査方向の転写位置を
変更して、副走査方向において正常な読取りとなるレジ
スト補正マークを搬送体上に形成することを可能とす
る。

【００１７】第４の発明においては、レジスト補正マー
ク読取り判定手段が主走査方向のレジスト補正マーク読
取りが異常と判定した場合に、制御手段が搬送体上に転
写されるレジスト補正マークの主走査方向の転写位置を
変更するとともに、読取り手段の読取り位置を変更し
て、主走査方向において正常な読取りとなるレジスト補
正マークを搬送体上に形成しつつ、主走査方向において
正常なレジスト補正マークの読取りを保証することを可
能とする。

【００１８】第５の発明においては、この読取り手段か
ら出力されるレジスト補正マークの読取りデータから、
第１の認識手段がレジスト補正マーク位置となり得るマ
ーク領域を認識すると、該認識されたマーク領域内にお
いて第２の認識手段が真のレジスト補正マーク位置を認
識し、補正手段が第１，第２の認識手段による各認識結
果を解析して各画像ステーションのレジストレーション
を機械的または電気的に補正して、レジスト補正マーク
が転写される搬送体上に傷または汚れを含むノイズを読
み取った場合でも、該傷または汚れによる読取りノイズ
による影響を除外した状態でレジスト補正マークの位置
を正確に読み取りながら精度よくレジストレーション補
正することが可能となる。

【００１９】第６の発明においては、読取り手段から出
力されるレジスト補正マークの読取りデータのヒストグ
ラムのピーク値位置を含む所定幅の近傍領域をレジスト
補正マーク位置となり得るマーク領域として認識して、
レジスト補正マークが転写される搬送体上に傷または汚
れ等のノイズを読み取った場合でも、該傷または汚れに
よる読取りノイズによるヒストグラムデータのピーク値
よりも高い最大ピーク値に基づく位置を捉えてレジスト
補正マーク位置となるマーク領域を認識可能とする。

【００２０】第７の発明においては、第１の認識手段
は、読取り手段から出力されるレジスト補正マークの読
取りデータのヒストグラムを所定の参照値で２値化して
得られる所定幅の近傍領域をレジスト補正マーク位置と
なり得るマーク領域として認識して、レジスト補正マー
クが転写される搬送体上に傷または汚れ等のノイズを読
み取った場合でも、該傷または汚れによる読取りノイズ
幅よりも広いヒストグラムデータのピーク領域を捉えて
レジスト補正マーク位置となるマーク領域を認識可能と
する。

【００２１】

【実施例】

〔第１実施例〕図１は本発明の第１実施例を示す画像形
成装置の構成を説明する概略構成図である。

【００２２】図において、１は転写ベルトで、パルスモ
ータ１５の駆動が駆動ローラ４２に伝達されることによ
って図中中央矢印方向に後述する異なる動作モードに応
じて所定速度またはこの所定速度よりも減速された速度
で移動される。２〜５は感光ドラムで、順にマゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂ
Ｋ）に対応するレーザビームＬＭ（Ｌ１），ＬＣ（Ｌ
２），ＬＹ（Ｌ３），ＬＢＫ（Ｌ４）の走査により形成
された静電潜像が図示しない現像器に収容されたトナー
により可視化され、転写ベルト１に形成された色画像を
転写する。１１〜１４はドラムモータで、感光ドラム２
〜５を所定速度で回転させる。なお、本発明のパターン
形成手段は、図示しないＲＯＭ等に記憶された所定のレ
ジストレーション補正用のパターンデータを読み出し
て、このパターンデータに基づいて変調されたレーザビ
ームＬＭ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＢＫの走査により感光ドラム
２〜５の軸方向に互いに異なる２つの所定位置に一対の
パターン潜像を形成し、この潜像を各マゼンタ（Ｍ），
シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の色
トナーで現像し、これを転写ベルト１に転写するという
手段に対応し、本実施例では転写ベルト１の搬送方向に
直交する幅方向の所定位置に対向するように１対形成さ
れる。

【００２３】読取り手段１０は、照明ランプ６，７，集
光レンズ８，反射ミラー９，ＣＣＤで構成されるセンサ
１０ａ，１０ｂ等より構成され、パルスモータ１５の駆
動に従って移動する転写ベルト１上に形成されたパター
ン（例えば所定幅を有する十字マーク）を照明して得ら
れる反射光をセンサ１０ａ，１０ｂに結像させることに
より、パターン読み取りを行う。５１はコントローラ部
で、通常の画像形成および所定のレジストレーション補
正用のパターン形成，所定のレジストレーション補正用
のパターン読み取りをＲＯＭ等に記憶された制御プログ
ラムに基づいて総括的に制御する。なお、ＳＴ１〜ＳＴ
４は画像ステーションであり、各色の画像形成する感光
ドラム２〜５およびその周辺機器からそれぞれ構成され
ている。なお、各画像ステーションには、図示しないレ
ーザ走査装置を備え、各レーザ走査配置位置を水平方向
及び垂直方向に所定量移動するためのアクチュエータが
備えられている。

【００２４】以下、本実施例と第１〜第７の発明の各手
段との対応及びその作用について図１等を参照して説明
する。

【００２５】第１の発明は、複数の像担持体駆動系を介
して無端移動する像担持体（感光ドラム２〜５）の周囲
に画像形成手段が配設された複数の画像ステーションＳ
Ｔ１〜ＳＴ４と、複数の搬送体駆動系を介して転写材を
順次所定方向に搬送する搬送体（転写ベルト１）と、各
画像ステーションに設けられる各画像形成手段によりレ
ジスト補正マークを所定のタイミングで形成させるパタ
ーン形成手段（本実施例ではコントローラ部５１のパッ
チ形成部による）と、このパターン形成手段により搬送
体上に転写された各レジスト補正マークを読み取る読取
り手段（読取り手段１０）と、この読取り手段から出力
される各レジスト補正マークの読取りデータに所定の演
算処理を行う演算処理手段（コントローラ部５１）と、
この演算処理手段による演算結果を解析してレジスト補
正マークの読取りが正常に行われた否かを判定するレジ
スト補正マーク読取り判定手段（コントローラ部５１内
のレジストレーションコントローラ２０）と、このレジ
スト補正マーク読取り判定手段の結果が正常と判定され
た場合に、各画像ステーションのレジストレーションを
機械的または電気的に補正する補正手段（コントローラ
部５１内のレジストレーションコントローラ２０）と、
前記レジスト補正マーク読取り判定手段の結果が異常と
判定された場合、前記搬送体上に転写されるレジスト補
正マークの転写位置を変更して各画像形成手段によりレ
ジスト補正マークを所定のタイミングで形成させるよう
にパターン形成手段を制御する制御手段（コントローラ
部５１が後述する各種のフローチャートに基づく制御プ
ログラムを実行する手段として構成される）とを有し、
コントローラ部５１がレジストレーションコントローラ
２０の判定結果が異常と判定された場合、転写ベルト１
上に転写されるレジスト補正マークの転写位置を変更し
て各画像形成手段によりレジスト補正マークを所定のタ
イミングで形成させるようにコントローラ部５１のパッ
チ形成部を制御して、レジスト補正マークが転写される
搬送体上に傷または汚れが重なる場合に、転写されたレ
ジスト補正マークの異常を確実に検出して、正常な読取
りとなるレジスト補正マークを搬送体上に形成すること
を可能とする。

【００２６】第２の発明は、レジスト補正マーク読取り
判定手段（レジストレーションコントローラ２０）は、
レジスト補正マークの読取りが正常に行われた否かを走
査方向毎に判定して、レジスト補正マークが転写される
搬送体上に傷または汚れの発生している方向がレジスト
補正マークの主走査方向または副走査方向と平行する場
合でも、転写されたレジスト補正マークの異常を確実に
検出して、正常な読取りとなるレジスト補正マークを搬
送体上に形成することを可能とする。

【００２７】第３の発明は、レジスト補正マーク読取り
判定手段（レジストレーションコントローラ２０）が副
走査方向のレジスト補正マーク読取りが異常と判定した
場合に、制御手段（コントローラ部５１）が搬送体上に
転写されるレジスト補正マークの副走査方向の転写位置
を変更して、副走査方向において正常な読取りとなるレ
ジスト補正マークを搬送体上に形成することを可能とす
る。

【００２８】第４の発明は、レジスト補正マーク読取り
判定手段（レジストレーションコントローラ２０）が主
走査方向のレジスト補正マーク読取りが異常と判定した
場合に、制御手段（コントローラ部５１）が搬送体上に
転写されるレジスト補正マークの主走査方向の転写位置
を変更するとともに、読取り手段の読取り位置を変更し
て、主走査方向において正常な読取りとなるレジスト補
正マークを搬送体上に形成しつつ、主走査方向において
正常なレジスト補正マークの読取りを保証することを可
能とする。

【００２９】第５の発明は、複数の像担持体駆動系を介
して無端移動する像担持体（感光ドラム２〜５）の周囲
に画像形成手段が配設された複数の画像ステーションＳ
Ｔ１〜ＳＴ４と、複数の搬送体駆動系を介して転写材を
順次所定方向に搬送する搬送体（転写ベルト１）と、各
画像ステーションに設けられる各画像形成手段によりレ
ジスト補正マークを所定のタイミングで形成させるパタ
ーン形成手段（本実施例ではコントローラ部５１のパッ
チ形成部による）と、このパターン形成手段により搬送
体上に転写された各レジスト補正マークを読み取る読取
り手段（読取り手段１０）と、この読取り手段から出力
されるレジスト補正マークの読取りデータから、レジス
ト補正マーク位置となり得るマーク領域を認識する第１
の認識手段（レジストレーションコントローラ２０の機
能による）と、第１の認識手段により認識されたマーク
領域内において真のレジスト補正マーク位置を認識する
第２の認識手段（レジストレーションコントローラ２０
の機能による）と、第１，第２の認識手段による各認識
結果を解析して各画像ステーションのレジストレーショ
ンを機械的または電気的に補正する補正手段（レジスト
レーションコントローラ２０の機能による）とを有し、
この読取り手段１０から出力されるレジスト補正マーク
の読取りデータから、レジストレーションコントローラ
２０がレジスト補正マーク位置となり得るマーク領域を
認識すると、該認識されたマーク領域内において、真の
レジスト補正マーク位置を認識し、レジストレーション
コントローラ２０が該認識結果を解析して各画像ステー
ションＳＴ１〜ＳＴ４のレジストレーションを機械的ま
たは電気的に補正して、レジスト補正マークが転写され
る搬送体上に傷または汚れを含むノイズを読み取った場
合でも、該傷または汚れによる読取りノイズによる影響
を除外した状態でレジスト補正マークの位置を正確に読
み取りながら精度よくレジストレーション補正すること
が可能となる。

【００３０】本発明に係る第６の発明は、第１の認識手
段は、読取り手段から出力されるレジスト補正マークの
読取りデータのヒストグラムのピーク値位置を含む所定
幅の近傍領域を後述する図１５に示すようにレジスト補
正マーク位置となり得るマーク領域として認識して、レ
ジスト補正マークが転写される搬送体上に傷または汚れ
等のノイズを読み取った場合でも、該傷または汚れによ
る読取りノイズによるヒストグラムデータのピーク値よ
りも高い最大ピーク値に基づく位置を捉えてレジスト補
正マーク位置となるマーク領域を認識可能とする。

【００３１】本発明に係る第７の発明は、第１の認識手
段は、読取り手段から出力されるレジスト補正マークの
読取りデータのヒストグラムを所定の参照値で２値化し
て得られる所定幅の近傍領域を後述する図１８に示すよ
うにレジスト補正マーク位置となり得るマーク領域とし
て認識して、レジスト補正マークが転写される搬送体上
に傷または汚れ等のノイズを読み取った場合でも、該傷
または汚れによる読取りノイズ幅よりも広いヒストグラ
ムデータのピーク領域を捉えてレジスト補正マーク位置
となるマーク領域を認識可能とする。

【００３２】なお、本実施例における補正手段は、走査
光学系（各ドラム毎に設けられる）の図示しないの位置
を、後述するパルスモータ２３〜２６を駆動してレジス
トレーションずれを補正するとともに、光ビームの走査
タイミングを電気的に補正することにより、各ドラムの
レジストを一致させている。

【００３３】先ず、画像形成動作について説明する。マ
ゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラッ
ク（ＢＫ）に対応する感光ドラム２〜５はそれぞれドラ
ムモータ１１〜１４により回転駆動され、図示しない帯
電ユニットにより一様に帯電される。マゼンタ（Ｍ），
シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）に対
応する感光ドラム２〜５はビデオ信号により光変調され
たレーザビームＬ１〜Ｌ４により露光され、それぞれの
静電潜像が感光ドラム２〜５上に形成され、図示しない
現像ユニットにより現像され顕像が形成される。

【００３４】次に、感光ドラム２〜５上に形成された顕
像は、図示しない給紙ユニットから給紙され、転写ベル
ト１上に静電吸着された転写紙上に所定のタイミングで
もって転写され、パルスモータ１５の駆動により図中の
矢印方向に搬送され、定着ユニットを介して定着，排紙
される。

【００３５】次に、レジストレーション補正用パターン
画像の読取りについて説明する。レジストレーション補
正用パターン画像形成回路により各感光ドラム２〜５に
顕像化されたパターン画像は、図２に示すタイミングチ
ャートのタイミングで各々転写ベルト１上に転写され、
図中矢印方向に搬送される。搬送されてきたパターン画
像は、照明ランプ６，７，集光レンズ８，反射ミラー９
からなる光学系により順次ＣＣＤセンサ１０（センサ１
０ａ，１０ｂより構成される）によって読取られる。

【００３６】図３は、図１に示したコントローラ部５１
の詳細構成を説明するブロック図である。以下、構成な
らびに動作について説明する。

【００３７】図１に示した転写ベルト１の搬送方向に対
して手前側と奥側に図４に示すように形成された各色の
パターン画像は、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂで読み取
られる。レジストレーションコントローラ２０からの原
発振クロックβ５０７，β５０８がＣＣＤドライバ１
８，１９に送出され、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂの駆
動に必要なクロック（転送パルス，リセットパルス，シ
フトパルス等）β５０１，β５０２が生成され、ＣＣＤ
センサ１０ａ，１０ｂに供給される。ＣＣＤセンサ１０
ａ，１０ｂにより読み取られたパターン画像信号β５０
３，β５０４は、ＣＣＤドライバ１８，１９により増
幅，直流再生，Ａ／Ｄ変換等の処理が施され、ディジタ
ル信号β５０５，β５０６としてレジストレーションコ
ントローラ２０に送出される。レジストレーションコン
トローラ２０で受け取った各色パターン画像信号は、レ
ジストレーション補正用パターン認識処理を行った後、
複数の認識処理データがメモリに格納され、ＣＰＵ制御
である色のパターン画像を基準としてレジストレーショ
ンのずれ量を演算し、各色主走査および副走査の電気的
画像書出しタイミング設定データβ５０９をシステムコ
ントローラ２１に送出し、また記録レーザビームの光路
長変化および光路変化を補正するための光路中に設けら
れた図示しないミラーを駆動制御するパルスモータ２
３，２４，２５，２６のパルスデータβ５１１をミラー
モータドライバ２２に供給する。ミラーモータドライバ
２２において、パルスデータβ５１１に従って各色反射
ミラー駆動用のパルスモータ２３〜２６に電流信号β５
１２〜β５１５を供給し、パルスモータ２３〜２６が駆
動されて不図示のレーザビーム反射ミラーの位置決めが
制御される。これらレジストレーション補正は、システ
ムコントローラ２１からの起動信号β５１０によりレジ
ストレーションコントローラ２０に供給されて実行され
る。

【００３８】図５は、図１に示した画像形成装置におい
てパターン形成部の構成を説明する回路ブロック図であ
る。以下、構成および動作について説明する。レーザビ
ームの記録区域外の走査によって得られ、主走査方向の
同期信号となるビームディテクト信号（ＢＤ）β５２８
が主走査方向のイネーブル信号生成回路（Ｈイネーブル
信号生成回路）２７に加えられ、レジストレーション補
正用画像パターン信号のＨ方向イネーブル信号β５１６
が形成される。

【００３９】また、レジストレーション補正用画像パタ
ーン形成の起動信号（ＩＴＯＰ）β５２９が副走査方向
のイネーブル信号生成回路（Ｖイネーブル信号生成回
路）２８に加えられ、各色画像パターン信号のＶ方向イ
ネーブル信号β５１７が形成される。Ｈ方向イネーブル
信号β５１６，Ｖ方向イネーブル信号β５１７はアドレ
スカウンタ２９に供給され、次のレジストレーション補
正用画像のパターンＲＡＭ３０のアドレス信号β５３１
を生成する。このアドレス信号β５３１に従ってパター
ンＲＡＭ３０から画像パターン信号β５１８が出力され
る（本実施例では「十字パターン」）。

【００４０】また、パッチレジスタ３１には、システム
コントローラ２１からのＣＰＵバスβ５３０を介してレ
ジストレーション補正用画像パターンの下に形成される
パッチデータが格納されている。このパッチデータ信号
β５１９と画像パターン信号β５１８はセレクタ３２に
入力され、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）について常に
画像パターン信号β５１８が出力されるように選択信号
β５２６が入力されている。イエロー（Ｙ），ブラック
（ＢＫ）については、ＣＰＵバスβ５３０を介してレジ
スタ３５に図２に示すタイミングチャートに従って所定
のタイミングで画像パターンデータとパッチデータとが
切り換わった信号β５２０は、次にセレクタ３３に入力
される。セレクタ３３にはビデオ信号β５２１が入力さ
れている。これは、ブラックトナーとして、カーボンブ
ラックタイプのトナーを使用した際に、反射光学系では
カーボンブラックは光を吸収するために、パターン画像
の読み取りが不可となる。

【００４１】そこで、光を反射する他色（マゼンタ，シ
アン，イエロー）トナーのうち、何れか（本実施例では
イエロートナー）でべたパターン（パッチ）をイエロー
用のレジストレーション補正用画像パターン形成時に所
定時間先に転写ベルト１上に形成し、上記イエロートナ
ーで形成されるパッチ上にブラック用のレジストレーシ
ョン補正用画像パターンを形成する。

【００４２】このため、画像パターンおよびパッチを形
成するモードにおいては、選択信号β５２７により画像
パターンおよびパッチが選択され、選択された画像情報
β５２２がγＲＡＭ３４に出力され、γ変換された画像
情報β５２３がゲート回路３７を介してビデオ信号β５
２５としてレーザドライバ３８に出力される。レーザド
ライバ３８には、ナンドゲート３６を介して画像信号β
５２４が入力される。半導体レ−ザ３９は、レ−ザドラ
イバ３８に入力される画像信号β５２４またはビデオ信
号β５２５に基づいてＯＮ／ＯＦＦ変調され、図示しな
い光学走査系を介して感光ドラム２〜５に潜像が形成さ
れる。

【００４３】以下、図６，図７を参照しながら各色パタ
ーン位置およびパターン形状算出処理について説明す
る。

【００４４】図６は、図３に示したレジストレーション
コントローラ２０の要部構成を説明する詳細ブロック図
である。

【００４５】図において、ＤＦ１〜ＤＦ４はＤ型のフリ
ップフロップ、６０１，６０２は加算器で、入力Ａ，Ｂ
の加算を行う。６０３はＲＡＭで、各色のパターンの副
走査方向の濃度ヒストグラムを図７に示すタイミングチ
ャートに従うタイミングで記憶する。６０４はＲＡＭ
で、各色のパターンの主走査方向の濃度ヒストグラムを
図７に示すタイミングチャートに従うタイミングで記憶
する。６０７はバスコントローラで、各種のタイミング
信号，バンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬを出力する。

【００４６】本実施例では各色パターン位置およびパタ
ーン形状算出するため読み取られるパターンデータ主走
査，副走査に対して各ライン毎の各画素毎に濃度ヒスト
グラムを作成し、作成されたヒストグラムデータに基づ
いて形状認識を行っている。先ず主走査方向の濃度ヒス
トグラムの作成は、例えばＣＣＤセンサ１０ａから出力
される１主走査ラインのパターンデータをリセット信号
ＲＥＳ１により初期クリアした後、加算器６０２により
１ライン分データ加算して求め、図７に示すタイミング
で出力される主走査イネーブル信号ＬＥＮに基づいてア
ドレスカウンタ６０６が決定するアドレスに従いながら
書込み信号ＲＡＭＷＲ２に同期してＲＡＭ６０４に書き
込まれる。

【００４７】なお、副走査方向イネーブル信号が送出さ
れている間は、メモリはイネーブルとなる。

【００４８】一方、主走査方向の濃度ヒストグラムの作
成は、リセット信号ＲＥＳ２により主走査１ライン分の
パターンデータをクリアした後、ＲＡＭ６０３に格納
し、その後各画素毎に書込み信号ＲＡＭＷＲ１およびデ
ータ方向切り換え信号ＲＡＭＤＩＲによりリードモディ
ファイライト動作を繰り返し、加算器６０１に加算され
た各画素毎に各副走査ラインのヒストグラムデータをＲ
ＡＭ６０３に格納する。この結果、図８に示すようなパ
ターン画像に対する主走査／副走査のヒストグラムデー
タを各色毎にＲＡＭ６０３，６０４に格納されることと
なる。

【００４９】なお、バンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬによ
り各色のバンクと、各セットのバンクをＲＡＭの上位に
送ることにより、メモリ空間の使い分けを行っている。

【００５０】以下、図９に示すフローチャートを参照し
ながら本発明に係る画像形成装置におけるレジストレー
ション補正処理について説明する。

【００５１】図９は本発明に係る画像形成装置における
第１のレジストレーション補正処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。なお、（１）〜（９）は各ステッ
プを示す。

【００５２】先ず、パターン画像を図５に示したパター
ン形成部により各色に対応する感光ドラム２〜５へパタ
ーン画像の書き込みを行い（１）、静電潜像が現像され
転写ベルト１上に転写される（２）。次いで、パターン
画像読み取り位置（図４の図中破線領域で示される画像
パターン読取りエリアＡ１，Ａ２）に順次搬送される各
色パターン画像を図３に示すＣＣＤセンサ１０ａ，１０
ｂを備えるパターン画像読取り部によって読み取り
（３）、読み取って信号処理されたディジタル信号β５
０５，β５０６をレジストレーションコントローラ２０
により、主走査／副走査方向の各ヒストグラムデータと
して読み出し（４）、ピークポイントを算出する
（５）。この際、図１０に示すようにパターン上あるい
は近傍にキズ（図中の斜線領域）があった場合、主走査
方向のデータはベースレベルのアップとして変化する
が、副走査方向のデータに対してはピークが２つ存在す
ることを認識する。

【００５３】また、図１１のように、パターン上に汚れ
（図中の斜線領域）などがあった場合（ベルトのクリー
ニング不良等）主走査，副走査のデータはともにピーク
を検出されない。

【００５４】そこで、こうしたデータの変化に着目し
て、ピークが２つ以上またはピークの巾が規定値よりも
大きい場合（ピークがない場合）、そのパターンは正常
な状態で転写されたものではないとコントローラ部５１
により判定し、さらに副走査方向のパターン書き出しタ
イミングを前方、あるいは後方に変更し、再度ステップ
（１）〜（５）の処理動作を行う。

【００５５】なお、本実施例において、副走査方向の書
き出しタイミングは図５に示すパターン形成部のＶイネ
ーブル信号生成回路２８に不図示のＣＰＵよりＣＰＵバ
ス５３０を介して発生タイミングを再設定することによ
り行う。

【００５６】一方、ステップ（６）の判定で、ピークが
正常に存在した場合は、前記濃度ヒストグラムデータか
らレジストレーション星英データを上述同様に算出し
（７）、該算出されたレジストレーション補正データに
基づいて画像の主走査／副走査の書き出しタイミング光
路および光路長を変化されるレジストレーション補正を
電気的または機械的に行い（８）、処理を終了する。

【００５７】一方、ステップ（６）の判定で、ＮＯの場
合は副走査方向のパターン書き出し位置を変更して
（９）、ステップ（１）に戻る。

【００５８】なお、パターンの書き出し位置を変更した
分、読み取り開始位置も同等量変更することはいうまで
もない。

【００５９】一方、図１２に示すように、副走査方向つ
まりベルトの移動方向と平行に長いキズ，汚れがあった
場合、副走査方向パターン書き出し位置およびパターン
読み取り位置を変更してもパターンがキズや汚れと重な
る可能性が大きく、パターンの読み取りエラーの発生す
る可能性が多くなるので、図１３に示すフローチャート
の手順に従ってパターンの書き出し位置を主走査方向に
変更してレジストレーション補正を行う。

【００６０】図１３は本発明に係る画像形成装置におけ
る第２のレジストレーション補正処理手順の一例を示す
フローチャートである。なお、（１）〜（１０）は各ス
テップを示す。

【００６１】先ず、パターン画像を図５に示したパター
ン形成部により各色に対応する感光ドラム２〜５へパタ
ーン画像の書き込みを行い（１）、静電潜像が現像され
転写ベルト１上に転写される（２）。次いで、パターン
画像読み取り位置（図４の図中破線領域で示される画像
パターン読取りエリアＡ１，Ａ２）に順次搬送される各
色パターン画像を図３に示すＣＣＤセンサ１０ａ，１０
ｂを備えるパターン画像読取り部によって読み取り
（３）、読み取って信号処理されたディジタル信号β５
０５，β５０６をレジストレーションコントローラ２０
により、主走査／副走査方向の各ヒストグラムデータと
して読み出し（４）、ピークポイントを算出する
（５）。この際、図１０に示すようにパターン上あるい
は近傍にキズ（図中の斜線領域）があった場合、主走査
方向のデータはベースレベルのアップとして変化する
が、副走査方向のデータに対してはピークが２つ存在す
ることを認識する。

【００６２】そこで、こうしたデータの変化に着目し
て、ピークが２つ以上またはピークの巾が規定値よりも
大きい場合（ピークがない場合）、そのパターンは正常
な状態で転写されたものではないとコントローラ部５１
により判定し、さらに副走査方向のパターン書き出しタ
イミングを前方、あるいは後方に変更し、再度ステップ
（１）〜（５）の処理動作を行う。

【００６３】なお、本実施例において、副走査方向の書
き出しタイミングは図５に示すパターン形成部のＶイネ
ーブル信号生成回路に不図示のＣＰＵよりＣＰＵバスを
介して発生タイミングを再設定することにより行う。

【００６４】次いで、ピークが正常かどうかを判定して
（６）、正常に存在した場合は、前記濃度ヒストグラム
データからレジストレーション補正データを上述同様に
算出し（７）、該算出されたレジストレーション補正デ
ータに基づいて画像の主走査／副走査の書き出しタイミ
ング光路および光路長を変化されるレジストレーション
補正を電気的または機械的に行い（８）、処理を終了す
る。

【００６５】一方、ステップ（６）の判定で、ＮＯの場
合は、すなわち、図１２の副走査方向ヒストグラムに２
本以上のピークが発生した場合には、パターン形成部５
１のＨイネーブル信号生成回路２７に不図示のＣＰＵか
らＣＰＵバスを介して主走査方向のパターン信号発生開
始時期を変更し（９）、かつ、そのパターン転写移動分
に相当する分、パターン読取り部の読取り位置を不図示
の読取り部移動手段（例えばアクチュエータ）により移
動させ（１０）、ステップ（１）に戻る。

【００６６】一方、ステップ（６）の判定で、ピークが
正常に存在した場合は、前記濃度ヒストグラムデータか
らレジストレーション星英データを上述同様に算出し
（７）、該算出されたレジストレーション補正データに
基づいて画像の主走査／副走査の書き出しタイミング光
路および光路長を変化されるレジストレーション補正を
電気的または機械的に行い（８）、処理を終了する。

【００６７】これにより、図１２の副走査方向ヒストグ
ラムに２本以上のピークが発生した場合（副走査方向に
平行する長い傷等がある場合）には、図１３に示すフロ
ーチャートに従ってパターン形成部５１のＨイネーブル
信号生成回路２７に不図示のＣＰＵからＣＰＵバスを介
して主走査方向のパターン信号発生開始時期を変更し、
かつ、そのパターン転写移動分に相当する分、パターン
読取り部の読取り位置を不図示の読取り部移動手段によ
り移動させて、図８に示したパターン画像を読取り、精
度よくレジストレーション補正が可能となる。

【００６８】以下、図１４に示すフローチャートを参照
しながら本発明に係る画像形成装置における第３のレジ
ストレーション補正処理について説明する。

【００６９】図１４は本発明に係る画像形成装置におけ
る第３のレジストレーション補正処理手順の一例を示す
フローチャートである。なお、（１）〜（１１）は各ス
テップを示す。

【００７０】先ず、パターン画像を図５に示したパター
ン形成部により各色に対応する感光ドラム２〜５へパタ
ーン画像の書き込みを行い（１）、静電潜像が現像され
転写ベルト１上に転写される（２）。次いで、パターン
画像読み取り位置（図４の図中破線領域で示される画像
パターン読取りエリアＡ１，Ａ２）に順次搬送される各
色のパターン画像を図３に示すＣＣＤセンサ１０ａ，１
０ｂを備えるパターン画像読取り部によって読み取り
（３）、読み取って信号処理されたディジタル信号β５
０５，β５０６をレジストレーションコントローラ２０
により、各色のパターンの位置を算出するため、上記主
走査／副走査方向の各ヒストグラムデータを作成し
（４）、ヒストグラムデータを一時メモリ（本実施例で
はＲＡＭ６０３，６０４）に格納する（５）。

【００７１】ここで、図１５に示すように副走査方向
（レジスト補正パターン読み取りエリア内）にノイズ
（キズ，ゴミ，転写ミス）等があった場合、副走査方向
のヒストグラムデータにノイズ分Ａによる変化を示して
しまう。

【００７２】そこで、本実施例では、メモリに格納され
ている各色主走査／副走査方向のヒストグラムデータ読
み出し（６）、このデータの最大値ＭａｘＤを先ず算出
する（７）。

【００７３】ここで、図１６に示すようにＭａｘＤの得
られた位置ＭａｘＰがレジスト補正パターンの存在する
位置であることから、位置ＭａｘＰの近傍画素幅Ｍａｘ
Ｗの領域内のみで、各色主走査／副走査方向のレジスト
補正パターンの位置を算出する（８）。

【００７４】この方法は、ノイズ分Ａがレジスト補正パ
ターンより通常十分に細かいまたは小さいことから、そ
のヒストグラムデータの値もレジスト補正マークのヒス
トグラムデータよりも小さくなることを利用している。

【００７５】このようにして位置ＭａｘＰの近傍画素幅
ＭａｘＷを求めれば、仮にノイズ分Ａが存在しても近傍
画素幅ＭａｘＷの間にノイズ分Ａが発生しない限り、読
み取りエリアＡ１，Ａ２を大きくとって、読み取りアパ
ーチャを大きくしても、ノイズの影響を受けにくいパタ
ーン位置認識を行うことができる。

【００７６】以上、ステップ（６）〜（８）のシーケン
スを４色×主走査／副走査×２の計１６回行った後
（９）、１６個のレジストレーション補正マークの位置
データをもとにレジストレーションずれデータを算出
（１０）、このレジストレーションずれデータをもとに
して機械的，電気的にレジストレーションの補正を行っ
ている（１１）。

【００７７】なお、レジスト補正パターンこの位置認識
手段は、ＣＰＵバスを介しＣＰＵにてパターン認識を行
っているが、現在一般的に使用されている認識方法な
ら、何を使用しても認識できる。

【００７８】図１７は本発明に係る画像形成装置におけ
る第４のレジストレーション補正処理手順の一例を示す
フローチャートである。なお、（１）〜（１２）は各ス
テップを示す。

【００７９】なお、ステップ（１）〜（６）までは図１
４と同様のステップ（１）〜（６）と同様処理であるの
で説明は省略する。

【００８０】先ず、各色主走査／副走査のヒストグラム
をメモリから読みだした後、ヒストグラムデータを２値
化するために、図１８に示すしきい値ＴｓＤを決定して
いる（７）。

【００８１】さらに、この２値化出力による”１”の幅
が規定の幅ＴｓＷの範囲内であったものをレジスト補正
用パターンのヒストグラムデータであると判断し、その
近傍をより各色主走査／副走査のレジスト補正パターン
の位置ＴｗＰを算出して（８）、該位置ＴｗＰ近傍より
各色レジスト補正パターン位置を算出する（９）。

【００８２】これは通常ノイズ分がレジスト補正マーク
よりも十分に細かく、そのため、ヒストグラムデータの
幅もレジスト補正マークよりも細かいことを利用してい
る。すなわち、２値化した時のヒストグラムデータが”
１”となる幅を見い出し、その幅が規定値内であったも
のをレジスト補正マークとして認識し、その位置を含む
領域ＴＷをレジスト補正パターン認識領域とすることか
ら、仮にノイズが発生しても領域ＴＷ内に発生しない限
り、読み取りエリアＡ１，Ａ２を大きくとって読み取り
アパーチャを大きくしても、ノイズの影響を受けにくい
パターン位置認識を行うことができる。

【００８３】次いで、ステップ（６）〜（９）のシーケ
ンスを４色×主走査／副走査×２の計１６回行った後
（１０）、１６個のレジストレーション補正マークの位
置データをもとにレジストレーションずれデータを算出
（１１）、このレジストレーションずれデータをもとに
して機械的，電気的にレジストレーションの補正を行っ
ている（１２）。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、制御手段がレジスト補正マーク読取り
判定手段の結果が異常と判定された場合、搬送体上に転
写されるレジスト補正マークの転写位置を変更して各画
像形成手段によりレジスト補正マークを所定のタイミン
グで形成させるようにパターン形成手段を制御するの
で、レジスト補正マークが転写される搬送体上に傷また
は汚れが重なる場合に、転写されたレジスト補正マーク
の異常を確実に検出して、正常な読取りとなるレジスト
補正マークを搬送体上に形成することができる。

【００８５】第２の発明によれば、レジスト補正マーク
読取り判定手段は、レジスト補正マークの読取りが正常
に行われた否かを走査方向毎に判定するので、レジスト
補正マークが転写される搬送体上に傷または汚れの発生
している方向がレジスト補正マークの主走査方向または
副走査方向と平行する場合でも、転写されたレジスト補
正マークの異常を確実に検出して、正常な読取りとなる
レジスト補正マークを搬送体上に形成することができ
る。

【００８６】第３の発明によれば、レジスト補正マーク
読取り判定手段が副走査方向のレジスト補正マーク読取
りが異常と判定した場合に、制御手段が搬送体上に転写
されるレジスト補正マークの副走査方向の転写位置を変
更するので、副走査方向において正常な読取りとなるレ
ジスト補正マークを搬送体上に形成することができる。

【００８７】第４の発明によれば、レジスト補正マーク
読取り判定手段が主走査方向のレジスト補正マーク読取
りが異常と判定した場合に、制御手段が搬送体上に転写
されるレジスト補正マークの主走査方向の転写位置を変
更するとともに、読取り手段の読取り位置を変更するの
で、主走査方向において正常な読取りとなるレジスト補
正マークを搬送体上に形成しつつ、主走査方向において
正常なレジスト補正マークの読取りを保証することがで
きる。

【００８８】第５の発明によれば、この読取り手段から
出力されるレジスト補正マークの読取りデータから、第
１の認識手段がレジスト補正マーク位置となり得るマー
ク領域を認識すると、該認識されたマーク領域内におい
て第２の認識手段が真のレジスト補正マーク位置を認識
し、補正手段が第１，第２の認識手段による各認識結果
を解析して各画像ステーションのレジストレーションを
機械的または電気的に補正するので、レジスト補正マー
クが転写される搬送体上に傷または汚れを含むノイズを
読み取った場合でも、該傷または汚れによる読取りノイ
ズによる影響を除外した状態でレジスト補正マークの位
置を正確に読み取りながら精度よくレジストレーション
補正することができる。

【００８９】第６の発明によれば、読取り手段から出力
されるレジスト補正マークの読取りデータのヒストグラ
ムのピーク値位置を含む所定幅の近傍領域をレジスト補
正マーク位置となり得るマーク領域として認識するの
で、レジスト補正マークが転写される搬送体上に傷また
は汚れ等のノイズを読み取った場合でも、該傷または汚
れによる読取りノイズによるヒストグラムグラムデータ
のピーク値よりも高い最大ピーク値に基づく位置を捉え
てレジスト補正マーク位置となるマーク領域を認識する
ことができる。

【００９０】第７の発明によれば、第１の認識手段は、
読取り手段から出力されるレジスト補正マークの読取り
データのヒストグラムを所定の参照値で２値化して得ら
れる所定幅の近傍領域をレジスト補正マーク位置となり
得るマーク領域として認識するので、レジスト補正マー
クが転写される搬送体上に傷または汚れ等のノイズを読
み取った場合でも、該傷または汚れによる読取りノイズ
幅よりも広いヒストグラムグラムデータのピーク領域を
捉えてレジスト補正マーク位置となるマーク領域を認識
することができる。

【００９１】従って、レジスト補正マーク読み取りエリ
ア内において、レジスト補正マークから離れたところに
キズ，ゴミ，転写ミス等が存在しても、各像担持体との
レジストレーションずれ情報を正確に算出して各像担持
体のジレストレーションずれを精度よく補正することが
できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す画像形成装置の構成を
説明する概略構成図である。

【図２】図１に示した画像形成装置におけるパターン画
像書込みタイミングを示すタイミングチャートである。

【図３】図１に示したコントローラ部の詳細構成を説明
するブロック図である。

【図４】図１に示した転写ベルトに転写されたパターン
画像書込み状態を示す平面図である。

【図５】図１に示した画像形成装置においてパターン形
成部の構成を説明する回路ブロック図である。

【図６】図３に示したレジストレーションコントローラ
の要部構成を説明する詳細ブロック図である。

【図７】図６の動作を説明するタイミングチャートであ
る。

【図８】図１に示した転写ベルトに転写されたパターン
画像に基づくヒストグラムグラムを示す図である。

【図９】本発明に係る画像形成装置における第１のレジ
ストレーション補正処理手順の一例を示すフローチャー
トである。

【図１０】図１に示した転写ベルトに転写されたパター
ン画像に基づくヒストグラムグラムを示す図である。

【図１１】図１に示した転写ベルトに転写されたパター
ン画像に基づくヒストグラムグラムを示す図である。

【図１２】図１に示した転写ベルトに転写されたパター
ン画像に基づくヒストグラムグラムを示す図である。

【図１３】本発明に係る画像形成装置における第２のレ
ジストレーション補正処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。

【図１４】本発明に係る画像形成装置における第３のレ
ジストレーション補正処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。

【図１５】図１に示した転写ベルトに転写されたパター
ン画像に基づくヒストグラムグラムを示す図である。

【図１６】図１に示した転写ベルトに転写されたパター
ン画像に基づくヒストグラムグラムを示す図である。

【図１７】本発明に係る画像形成装置における第４のレ
ジストレーション補正処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。

【図１８】図１に示した転写ベルトに転写されたパター
ン画像に基づくヒストグラムグラムを示す図である。

【符号の説明】

１転写ベルト２感光ドラム３感光ドラム４感光ドラム５感光ドラム１０読取り手段５１コントローラ部ＳＴ１画像ステーションＳＴ２画像ステーションＳＴ３画像ステーションＳＴ４画像ステーション

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０６Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の像担持体駆動系を介して無端移動
する像担持体の周囲に画像形成手段が配設された複数の
画像ステーションと、複数の搬送体駆動系を介して転写
材を順次所定方向に搬送する搬送体と、各画像ステーシ
ョンに設けられる各画像形成手段によりレジスト補正マ
ークを所定のタイミングで形成させるパターン形成手段
と、このパターン形成手段により搬送体上に転写された
各レジスト補正マークを読み取る読取り手段と、この読
取り手段から出力される各レジスト補正マークの読取り
データに所定の演算処理を行う演算処理手段と、この演
算処理手段による演算結果を解析してレジスト補正マー
クの読取りが正常に行われた否かを判定するレジスト補
正マーク読取り判定手段と、このレジスト補正マーク読
取り判定手段の結果が正常と判定された場合に、各画像
ステーションのレジストレーションを機械的または電気
的に補正する補正手段と、前記レジスト補正マーク読取
り判定手段の結果が異常と判定された場合、前記搬送体
上に転写されるレジスト補正マークの転写位置を変更し
て各画像形成手段によりレジスト補正マークを所定のタ
イミングで形成させるようにパターン形成手段を制御す
る制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】レジスト補正マーク読取り判定手段は、
レジスト補正マークの読取りが正常に行われた否かを走
査方向毎に判定することを特徴とする請求項１記載の画
像形成装置。
【請求項３】レジスト補正マーク読取り判定手段が副
走査方向のレジスト補正マーク読取りが異常と判定した
場合に、制御手段が搬送体上に転写されるレジスト補正
マークの副走査方向の転写位置を変更することを特徴と
する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】レジスト補正マーク読取り判定手段が主
走査方向のレジスト補正マーク読取りが異常と判定した
場合に、制御手段が搬送体上に転写されるレジスト補正
マークの主走査方向の転写位置を変更するとともに、読
取り手段の読取り位置を変更することを特徴とする請求
項１記載の画像形成装置。
【請求項５】複数の像担持体駆動系を介して無端移動
する像担持体の周囲に画像形成手段が配設された複数の
画像ステーションと、複数の搬送体駆動系を介して転写
材を順次所定方向に搬送する搬送体と、各画像ステーシ
ョンに設けられる各画像形成手段により各像担持体に搬
送される前記搬送体上にレジスト補正マークを所定のタ
イミングで形成させるパターン形成手段と、このパター
ン形成手段により前記搬送体上に転写されたレジスト補
正マークを読み取る読取り手段と、この読取り手段から
出力されるレジスト補正マークの読取りデータから、レ
ジスト補正マーク位置となり得るマーク領域を認識する
第１の認識手段と、第１の認識手段により認識されたマ
ーク領域内において真のレジスト補正マーク位置を認識
する第２の認識手段と、第１，第２の認識手段による各
認識結果を解析して各画像ステーションのレジストレー
ションを機械的または電気的に補正する補正手段とを有
することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】第１の認識手段は、読取り手段から出力
されるレジスト補正マークの読取りデータのヒストグラ
ムのピーク値位置を含む所定幅の近傍領域をレジスト補
正マーク位置となり得るマーク領域として認識すること
を特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】第１の認識手段は、読取り手段から出力
されるレジスト補正マークの読取りデータのヒストグラ
ムを所定の参照値で２値化して得られる所定幅の近傍領
域をレジスト補正マーク位置となり得るマーク領域とし
て認識することを特徴とする請求項５記載の画像形成装
置。