JP3951519B2 - 多色画像形成装置、及び多色画像形成方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多色画像形成装置、及び多色画像形成方法に係り、特に、複数の光によって形成した互いに異なる複数の色の画像を重ね合わせて多色画像を形成する多色画像形成装置、及び多色画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、カラー画像を印刷するレーザプリンタや電子写真複写機等の多色画像形成装置は、印刷の３原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色成分のトナー像を感光体ドラム等の潜像担持体上に形成し、これら各色成分のトナー像を記録媒体上に重ねあわせて転写することにより、カラー画像を形成している。
【０００３】
このような多色画像形成装置には、複数の感光体ドラムを備えたマルチ感光体方式の装置がある。図１２には、一例として、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色に対応する感光体ドラム２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、２００Ｋを備えた多色画像形成装置２０２が示されている。
【０００４】
この多色画像形成装置２０２では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋに対応した４つのビーム光源（図示省略）から出射された光ビームが、図中矢印Ｇ方向に定速回転する回転多面鏡２０４により双方向に走査（主走査）される（このように、１つの回転多面鏡で複数の光ビームを走査する装置のことスプレーペイント方式と呼ぶ）。その後、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋに対応する各光ビームは、結像光学系（図示省略）を通過した後、それぞれ対応するミラー２０６、２０８、２１０（図中では、符号の末尾にＣ／Ｍ／Ｙ／Ｋを付与して、各ミラーが何れの色に対応するものであるのかを示している）によって順に反射されて、各々の色に対応する感光体ドラム２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、２００Ｋ方向へと案内される。
【０００５】
これにより、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋに対応する各光ビームが、回転多面鏡２０４の回転により主走査がなされ、各感光体ドラム２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、２００Ｋの回転（図中矢印Ｈ参照）により副走査がなされて、各感光体ドラム２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、２００Ｋ上に潜像が形成される。形成された潜像は現像器により現像され、搬送ベルト２１２により図中矢印Ｉ方向へ搬送される用紙上に、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画像が順に転写されてカラー画像が形成される。
【０００６】
ところで、上記のような多色画像形成装置では、部品の精度や組立誤差等により感光体ドラム間の距離にずれが生じてしまう。このため、各感光体ドラム２００に所定のタイミングで光ビームが入射されたとしても、各感光体ドラム２００上に走査される走査線２２０Ｃ、２２０Ｍ、２２０Ｙ、２２０Ｋにより形成された画像を重ね合わせて用紙にカラー画像を形成した際に、副走査方向に色ずれが生じてしまう。この色ずれ量は、最大走査密度の（ｎ−１）／ｎ以下（ｎ：重ねる色数）となることが知られている（特願平１０−３５１９７５号参照）。
【０００７】
このため、特開平３−１４２４１２号公報には、搬送ベルト２１２上に色ずれを検知するためのレジスタマーク２２２を転写し、ＣＣＤ等のセンサ２２４で搬送ベルト上に転写されたレジスタマーク２２２を読み取り、この読み取り結果に基づいて、図１３に示されるようなアクチュエータ２２６で各色毎に対応するミラー２０６、２０８を移動させることにより、色ずれを補正する技術が開示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような技術では、ミラーを移動させる構造が複雑で部品点数も多いため、装置の高コスト化及び大型化を招くという問題があった。また、温度や衝撃に対する維持性が悪い（影響を受け易い）という問題もあった。
【０００９】
本発明は上記問題点を解消するためになされたもので、簡単な構成で、多色画像形成時の色ずれを補正できる多色画像形成装置、及び多色画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、互いに異なる色毎に設けられた複数の感光体に、各々対応する色の画像情報に基づいて変調された光を主走査露光するとともに、前記感光体を移動させることにより副走査を行って、各感光体上に互いに異なる色の画像情報に基づく潜像を形成し、前記潜像に現像した後、互いに異なる複数の色の画像を重ね合わせて多色画像を形成する多色画像形成装置であって、主走査方向及び副走査方向の画像の書込み密度と、形成する画像の色ずれに起因する画質タイプとを設定するモード設定手段と、前記設定手段により設定された前記書込み密度に基づいて、主走査速度、副走査速度、及び前記光の１画素毎の変調タイミングを設定するプロセス設定手段と、前記モード設定手段により色ずれ補正を実行する高画質モードが設定された場合に、副走査方向の書込み密度が、前記モード設定手段により設定された副走査方向の書込み密度のα倍（α：２以上の整数）となるように、前記プロセス設定手段の設定を変更し、通常のα倍の主走査線数で書き込み可能とする変更手段と、前記変更手段による変更によって増加した書込み可能な主走査線の中から、各色毎に色ずれ量が最小となる主走査線を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された主走査線で感光体を主走査するときに前記画像情報に基づいて変調された光を出力させて、前記モード設定手段により設定された通常の書込み密度で画像を書き込むように制御する制御手段と、を有することを特徴としている。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、色ずれ補正を実行する高画質モードで画像形成を行う場合は、変更手段によって、通常のα倍の主走査線数で書き込み可能となるように、主走査速度及び副走査速度の少なくとも一方が変更される。なお、主走査速度が変更される場合には、当然ながら、これに合わせて光の１画素毎の変調タイミングも変更される。すなわち、主走査線の数（副走査線の書込み密度）が見かけ上α倍に増やされる。
【００１３】
選択手段では、増加された書込み可能な主走査線の中から、各色毎に色ずれ量が最小となる主走査線が選択され、制御手段によって、選択された主走査線で画像を書込むように制御される。すなわち、各色毎に、α倍に増やされた書込み可能な主走査線の中から最も色すれ量の小さい走査線がα本毎に選択されて画像が形成されるので、通常の書込み密度（解像度）で色ずれの小さい多色画像を得ることができる。
【００１４】
このとき、請求項２に記載されているように、前記変更手段が、前記副走査速度を１／α倍に変更することにより、副走査方向の書込み密度をα倍にしてもよいし、請求項３に記載されているように、前記変更手段が、前記主走査速度及び前記変調タイミングを各々α倍に変更することにより、副走査方向の書込み密度をα倍にしてもよい。
【００１５】
また、請求項４に記載されているように、前記光による主走査のために、反射面を回転させて光を偏向させる回転体と、前記感光体の主走査開始タイミングを検出する検出手段とを更に有し、前記選択手段が、前記検出手段により検出された主走査開始タイミング信号と前記回転体の回転位置とに基づいて、副走査方向の色ずれ量が最小となる主走査線を選択するようにするとよい。
【００１６】
この場合、請求項５に記載されているように、前記選択手段は、前記主走査開始タイミング信号を１／α分周し、前記主走査開始タイミング信号ピッチ毎にずらしたα個の信号を生成し、前記生成されたα個の各信号毎に色ずれ量を測定し、色ずれ量が最小となる主走査線を選択するようにするとよい。
【００１７】
また、請求項６に記載されているように、前記選択手段が、２色間の主走査線間隔を所定値と比較することにより、色ずれ量が最小となる主走査線を選択するようにするとよい。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、互いに異なる色毎に設けられた複数の感光体に、各々対応する色の画像情報に基づいて変調された光を主走査露光するとともに、前記感光体を移動させることにより副走査を行って、各感光体上に互いに異なる色の画像情報に基づく潜像を形成し、前記潜像に現像した後、互いに異なる複数の色の画像を重ね合わせて多色画像を形成する多色画像形成装置における多色画像形成方法であって、主走査方向及び副走査方向の画像の書込み密度と、形成する画像の色ずれに起因する画質タイプとを設定し、設定された前記書込み密度に基づいて、主走査速度、副走査速度、及び前記光の１画素毎の変調タイミングを設定し、前記モード設定手段により色ずれ補正を実行する高画質モードが設定された場合に、副走査方向の書込み密度が、前記モード設定手段により設定された副走査方向の書込み密度のα倍（α：２以上の整数）となるように、前記プロセス設定手段の設定を変更し、通常のα倍の主走査線数で書き込み可能とし、増加した書込み可能な主走査線の中から、各色毎に色ずれ量が最小となる主走査線を選択し、選択された主走査線で感光体を主走査するときに前記画像情報に基づいて変調された光を出力させて、設定された通常の書込み密度で画像を書き込むように制御する、ことを特徴としている。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、色ずれ補正を実行する高画質モードで画像形成を行う場合は、通常のα倍の主走査線数で書き込み可能となるように、主走査速度及び副走査速度の少なくとも一方が変更される。なお、主走査速度が変更される場合には、当然ながら、これに合わせて光の１画素毎の変調タイミングも変更される。すなわち、主走査線の数（副走査線の書込み密度）が見かけ上α倍に増やされる。
【００２１】
この増加された書込み可能な主走査線の中から、各色毎に色ずれ量が最小となる主走査線が選択され、選択された主走査線で画像を書込むように制御される。すなわち、各色毎に、α倍に増やされた主走査線の中から最も色すれ量の小さい走査線がα本毎に選択されて画像が形成されるので、通常の書込み密度（解像度）で色ずれの小さい多色画像を得ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明に係る実施形態の１例を詳細に説明する。
【００２３】
（全体構成）
図１には、本発明が適用された多色画像形成装置の概略構成が示されている。
【００２４】
図１に示す多色画像形成装置１０は、パソコン（ＰＣ）１２からの画像形成処理要求を受けて、画像形成処理（印刷処理）を開始するようになっている。このときＰＣ１２からは、画像形成処理の指示とともに、所望の画像データと、印刷画質を設定する画質モード信号も多色画像形成装置１０に送信されるようになっている。
【００２５】
多色画像形成装置１０には、シアン（Ｃ）、マジェンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するために、円筒状の感光体ドラム（以下、単に「感光体」という）１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋが、図１における右から左へと順に並んで配設されている。各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋは、それぞれモータ１６（図４参照）の駆動によって、所定速度で矢印Ｒ方向（図１において時計回り）に回転するようになっている。
【００２６】
また、多色画像形成装置１０には、４本の光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＫ、ＬＹを出射する光走査装置（以下、「ＲＯＳ」という）１８が設けられている。ＲＯＳ１８は、各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに対して、それぞれ光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＫ、ＬＹを走査しながら照射するようになっている。
【００２７】
また、多色画像形成装置１０は、画像処理部２０、データ制御部２２、ＩＯＴ（Image Output Terminal）コントローラ２４を備えている。画像処理部２０には、ＰＣ１２から送信されてきた画像データと画質モード信号が入力されるようになっている。画像処理部２０は、ＰＣ１２からの画像データからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎の書込み用画像データを生成する。また、画像処理部２０は、生成した書込み用画像データをデータ制御部２２に送信し、ＰＣ１２からの画質モード信号については、ＩＯＴコントローラ２４へ送信するようになっている。
【００２８】
データ制御部２２は、１画素の変調タイミングを規定するために、所定周波数のＶＩＤＥＯ信号を生成するＶＩＤＥＯ信号生成回路２６を備えている。データ制御部２２は、ＶＩＤＥＯ信号生成回路２６により生成されたＶＩＤＥＯ信号に従って、且つ所定のタイミングで（後述するようにＳＯＳ信号と同期して）、画像処理部２０で生成されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎の書込み用の画像データをＲＯＳ１８へ送信するようになっている。また、データ制御部２２は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色毎に隔面走査を制御するための隔面走査制御回路２８（詳しくは後述する）を備えている。
【００２９】
ＲＯＳ１８は、送信されてきたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎の書込み用の画像データに基づいて、光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫを出射し、図１の紙面に対して垂直な方向に走査しながら、感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに向けて照射するようになっている。言い換えると、感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋには、ＲＯＳ１８によって、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色の書込み用の画像データに基づく光ビームが各々照射されるようになっている。なお、ＲＯＳ１８については後で詳しく説明する。
【００３０】
次に、感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋの周辺について説明する。なお、感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋの周辺部は同様の構成であるため、各感光体毎に設けられている部材については、同様に各符号の末尾に、各色を示す英字（Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ）を付与して示すが、特に区別しないときは（色を区別せず共通に説明する場合）、この符号末尾の英字省略して説明する。
【００３１】
感光体１４の周面近傍で、ＲＯＳ１６による光ビームの照射位置よりも感光体１４の回転方向上流側には、帯電器３０が配設されている。帯電器３０は、感光体１４を一様に帯電させる。帯電器３０により一様に帯電された感光体１４は、図１に示される矢印Ｒ方向に回転することによって光ビームの副走査がなされ、感光体１４上に潜像が形成される。すなわち、感光体１４上に画像処理部２０からの書込み用画像データに対応するラスタ画像が形成される。
【００３２】
また、ＲＯＳ１６による光ビームの照射位置よりも感光体１４の回転方向下流側には、感光体１４の周面に対向して、感光体１４にトナーを供給する現像器３２が配設されている。詳しくは、感光体１４ＣにはＣのトナー、感光体１４ＭにはＭのトナー、感光体１４ＹにはＹのトナー、感光体１４ＫにはＫのトナーが供給される。
【００３３】
現像器３２から供給されたトナーは、ＲＯＳ１６によって光ビームが照射された部分に付着するようになっている。これにより感光体１４にトナー像が形成される。感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋには、それぞれＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの単色トナー像が形成される。
【００３４】
各感光体１４の現像器３２の配設位置よりも回転方向下流側（図１における感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋの軸芯垂下位置）には、有色又は透明のフィルムからなる無端ベルト状の転写ベルト３４が配置されている。この転写ベルト３４は、複数の巻きかけローラ３６に張架され、モータ（図示省略）の駆動により矢印Ｓ方向に搬送されるようになっている。この搬送により、転写ベルト３４は、順に、感光体１４Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋに案内されるようになっている。
【００３５】
また、転写ベルト３４を挟んで各感光体１４と対向する位置には、転写用帯電体３８が配設されている。転写用帯電体３８は、各感光体１４の軸芯垂下位置に案内された転写ベルト３４に、感光体１４に形成されたトナー像を転写する。これにより、転写ベルト３４上にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの単色トナー像が順番に重ねあわせて転写され、転写ベルト３４表面に多色トナー像が形成される。すなわち、転写ベルト３４は各感光体１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋで現像されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの単色のトナー像を、１回の通過ですべて重ねあわせて転写し、多色トナー像を形成するようになっている。
【００３６】
転写用帯電体３８の配設位置よりも感光体１４の回転方向下流側には、感光体１４に対向して、クリーナー４０が配設されている。クリーナー４０により、転写後に感光体１４の表面に残留しているトナーが除去される。
【００３７】
また、感光体１４Ｋよりも転写ベルト３４の搬送方向下流側には、光源とフォトディテクタ等により構成された画像読取センサ４２が設けられている。この画像読取センサ４２によって、転写ベルト３４上に形成された多色トナー像を読み取ることができるようになっている。また、この読み取り結果は、ＩＯＴコントローラ２４へ送信されるようになっている。
【００３８】
この転写ベルト３４上に形成された多色トナー像は、その後、図示しないトレイから１枚ずつ、矢印Ｐ方向に搬送されてくる記録用紙（以下、単に「用紙」という）４４へ一括転写される。多色トナー像が形成された用紙４４は、定着器（図示省略）へと搬送され、定着処理が施された後、装置外へと排出される。これにより、画像処理部２０からの書込み用画像データに対応するカラー画像、すなわちＰＣ１２からの画像データに基づくカラー画像が形成された用紙４４が得られる。
【００３９】
また、用紙４４に対する多色トナー像の転写位置よりも、転写ベルト３４の搬送方向下流側には、クリーナー４６が設けられている。クリーナー４６によって、転写ベルト３４表面に残留しているトナーが除去される。
【００４０】
（走査露光装置）
次に、ＲＯＳ１８の構成について、図２、図３を参照して詳細に説明する。ＲＯＳ１８は、略箱状のケーシング５０によって囲まれている。このケーシング５０の底面の感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに対応する位置には、開口が形成されている。
【００４１】
また、ケーシング５０内には、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色に対応して光源部５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋと、所定速度で回転しながら光源部５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋから出射された各光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫを反射して、各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに光ビームを走査しながら照射する回転多面鏡５４（本発明の回転体に対応する）とを備えている。
【００４２】
なお、以下では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎に設けられている部材については、各符号の末尾に各色を示す英字（Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ）を付与して示すが、特に区別しない場合は（色で区別せず共通に説明する場合）、この末尾の英字を省略して説明する。
【００４３】
ビーム光源５２は、光ビームを出射する半導体レーザ（以下、「ＬＤ」という）５６を備えており、ＬＤ５６の光出射側には、順に、コリメータレンズ５８、スリット６０、シリンダレンズ６２が配置されて構成されている。
【００４４】
各ＬＤ５６は、各々対応するＬＤ駆動回路６４（図４参照）によって、ＯＮ／ＯＦＦされるようになっている。各ＬＤ駆動回路６４は、前述のデータ制御部２２から送信されてくる対応する色の書込み用画像データに基づいて、ＬＤ５６をＯＮ／ＯＦＦ制御するようになっている。すなわち、各ＬＤ５６からは、各々対応する色の書込み用画像データに基づいて変調された光ビームが出射されるようになっている。このとき、１画素を形成するための点灯時間（すなわち感光体１４に対する光ビームの照射時間）は、ＶＩＤＥＯ信号によって定められる。
【００４５】
ＬＤ５６から出射された光ビームは、コリメータレンズ５８によって拡散光線から平行光線に変換され、スリット６０によって、副走査方向に対応するビーム幅が制限される。スリット６０を透過した光ビームは、シリンダレンズ６２に入射し、副走査方向に対応する方向にのみ収束する収束光とされる。すなわち、各ビーム光源５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋからは、それぞれＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの書込み用画像データに基づいて変調され、副走査方向に収束された光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫが出射される。
【００４６】
また、光源部５２Ｃ、５２Ｍと、光源部５２Ｙ、５２Ｋは、回転多面鏡５４の回転軸Ｕを挟んで対称に配置されている。以下に説明するこれら光源部５２Ｃ、５２Ｍに対応する部材と、光源部５２Ｙ、５２Ｋに対応する部材も、回転多面鏡５４の回転軸Ｕを挟んで対称に配置されている。
【００４７】
ビーム光源５２Ｍから出射された光ビームＬＭの進行方向には、平面ミラー７０Ａが配置されている。ビーム光源５２Ｍから出射された光ビームＬＭは、平面ミラー７０Ａによって回転多面鏡５４方向へ反射されるようになっている。また、ビーム光源５２Ｃから出射された光ビームＬＣの進行方向には、光ビームＬＣを平面ミラー７０Ａ方向へ反射する平面ミラー７２Ａが配置されている。ビーム光源５２Ｃから出射された光ビームＬＣは、平面ミラー７２Ａによって反射された後、平面ミラー７０Ａによって回転多面鏡５４方向へ反射されるようになっている。
【００４８】
また、平面ミラー７０Ａと回転多面鏡５４の間には、第１レンズ７４Ａ１と第２レンズ７４Ａ２から構成されているｆθレンズ７４Ａが配置されている。光ビームＬＣ、ＬＭは、ｆθレンズ７４Ａを透過した後、回転多面鏡５４に入射するようになっている。
【００４９】
一方、ビーム光源５２Ｙから出射された光ビームＬＹの進行方向にも、同様に、平面ミラー７０Ｂが配置されており、光ビームＬＹは、平面ミラー７０Ｂによって回転多面鏡５４方向へ反射されるようになっている。また、ビーム光源５２Ｋから出射された光ビームＬＫの進行方向には、光ビームＬＫを平面ミラー７２Ｂ方向へ反射する平面ミラー７２Ｂが配置されており、光ビームＬＫは、平面ミラー７２Ｂによって反射された後、平面ミラー７０Ｂによって回転多面鏡５４方向へ反射されるようになっている。
【００５０】
また、平面ミラー７０Ｂと回転多面鏡５４の間には、第１レンズ７４Ｂ１と第２レンズ７４Ｂ２から構成されているｆθレンズ７４Ｂが配置されている。光ビームＬＹ、ＬＫは、ｆθレンズ７４Ｂを透過した後、回転多面鏡５４に入射するようになっている。
【００５１】
すなわち、回転多面鏡５４には、図２、３における左右両側から各々２本ずつの光ビーム、すなわち、左側から光ビームＬＣ、ＬＭ、右側から光ビームＬＹ、ＬＫが入射するようになっている。なお、このとき、光ビームＬＣと光ビームＬＭは、回転多面鏡５４の軸線方向に沿って（副走査方向に対応）、入射位置が異なるようなっている。また、光ビームＬＹと光ビームＬＫも、回転多面鏡５４の軸線方向に沿って、入射位置が異なるようなっている。
【００５２】
回転多面鏡５４は、側面に複数の反射面５４Ａが設けられた正多角形状に形成されている。また、回転多面鏡５４は、モータ７６（図４参照）の回転により矢印Ｔ方向に所定速度で回転されるようになっている。
【００５３】
回転多面鏡５４に入射された光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫは、それぞれ反射面５４Ａに収束するようになっている。このとき、反射面５４Ａの面幅は、光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫの主走査方向に対応した方向の幅よりも小さく形成されており、光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫは、複数の反射面５４Ａに跨る細長い線像となる（所謂オーバーフィールト光学系が構成されている）。このうち１つの反射面５４Ａに入射している分のみが反射・偏向されて、回転多面鏡５４に入射する前に透過してきたｆθレンズ７４Ａ又はｆθレンズ７４Ｂを再び透過するように構成されている（所謂ダブルパス構成）。
【００５４】
各光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫは、このｆθレンズ７４Ａ又はｆθレンズ７４Ｂにより、各々対応する感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ上を走査するときの走査速度が等速度になるとともに、各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋの周面上に結像点を結ぶようになっている。
【００５５】
光ビームＬＣ、ＬＭは、回転多面鏡５４の入射位置が副走査方向にずらされているため、互いに重ならずに進行する（進行経路がずれている）。同様に、光ビームＬＹ、ＬＫも重ならずに進行する。
【００５６】
再度ｆθレンズ７４Ａを透過した光ビームＬＣ、ＬＭの進行方向下流側には、それぞれ平面ミラー７８Ｃ、７８Ｍが配置されている。光ビームＬＣ、ＬＭは、平面ミラー７８Ｃ、７８Ｍによって、それぞれシリンダミラー８０Ｃ、８０Ｍ方向へと反射される。シリンダミラー８０Ｃ、８０Ｍは、それぞれ光を感光体１４Ｃ、１４Ｍ方向へと反射するように配置されている。平面ミラー７８Ｃ、７８Ｍによって反射され、続いてシリンダミラー８０Ｃ、８０Ｍによって反射された光ビームＬＣ、ＬＭは、ケーシング５０底面の開口を通って、感光体１４Ｃ、１４Ｍに照射する。
【００５７】
同様に、再びｆθレンズ７４Ｂを透過した光ビームＬＹ、ＬＫの進行方向下流側には、それぞれ平面ミラー７８Ｙ、７８Ｋが配置されている。光ビームＬＹ、ＬＫは、平面ミラー７８Ｙ、７８Ｋによって、それぞれシリンダミラー８０Ｙ、８０Ｋ方向へと反射される。シリンダミラー８０Ｙ、８０Ｋは、それぞれ光を感光体１４Ｙ、１４Ｋ方向へと反射するように配置されている。平面ミラー７８Ｙ、７８Ｋによって反射され、続いてシリンダミラー８０Ｙ、８０Ｋによって反射された光ビームＬＹ、ＬＫは、ケーシング５０底面の開口を通って、感光体１４Ｙ、１４Ｋに照射する。
【００５８】
このとき、各光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫは、副走査方向においては、各々対応するシリンダレンズ６２、シリンダミラー８０による作用、主走査方向においてはｆθレンズ７４の作用によって、各々対応する感光体１４の表面近傍に収束し、各感光体１４表面に所定の径寸法のビームスポットなって照射されるようになっている。なお、シリンダミラー８０は、副走査方向に対応する方向にのみパワーを有しており、回転多面鏡５４の各反射面５４Ａの面倒れによって生じる感光体１４上のビームスポットの副走査方向の位置ズレを小さくするように効果も有している。
【００５９】
また、上記で説明した構成より明らかなように、光ビームＬＣ、ＬＭと、光ビームＬＹ、ＬＫは、回転多面鏡５４の対向する反射面５４Ａに入射されるため、図中の矢印で示すように、光ビームＬＣ、ＬＭと、光ビームＬＹ、ＬＫは逆方向に走査される。
【００６０】
また、各光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫによる各感光体１４の走査開始端部近傍には、それぞれ走査軌跡を横切るようにピックアップミラーが配置されている。ピックアップミラー８２により走査線毎（主走査線）の走査開始の光ビームが反射される。各ピックアップミラー８２による各光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫの反射方向には、それぞれフォトダイオード等のＳＯＳ（Start of Scan）センサ８４が配置されている。
【００６１】
したがって、各ＳＯＳセンサ８４には、対応する感光体１４がその軸線方向に走査されるごとに、走査開始の光ビームが入射されるようになっている。すなわち、各ＳＯＳセンサ８４では、ＲＯＳ１８による各感光体１４への主走査線ごとの照射開始タイミングが検出されるようになっている（すなわち、このＳＯＳセンサが本発明の検出手段に対応する）。
【００６２】
各ＳＯＳセンサ８４の出力信号は、各々ＳＯＳ信号処理回路８６（図４参照）によって所定の処理が施され、各色のラインごとの照射開始タイミングを示すＳＯＳ信号としてデータ制御部２２へと送信されるようになっている。データ制御部２２は、各ＳＯＳ信号に同期して、対応するＬＤ５６を駆動させるようになっている。
【００６３】
（ＩＯＴコントローラ）
一方、ＩＯＴコントローラ２４は、モード信号で指示されている画質モードに基づいて、多色画像形成装置１０における画像形成処理を制御するようになっている。すなわち、ＩＯＴコントローラ２４によって、ＲＯＳ１８による各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに対するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の画像の書き込みが制御されている。
【００６４】
以下、ＩＯＴコントローラ２４について、図４を参照して説明する。なお、各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに対する画像書き込み制御は同様であるため、図４では、感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋのうちの１つに対する画像書き込み制御に関する部分のみを示している。また、符号末尾の英字（Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ）を省略している。
【００６５】
図４に示されているように、ＩＯＴコントローラ２４は、モータ１６を駆動させるモータ制御回路９０と接続されており、モータ制御回路９０を介して、プロセス速度に対応する回転速度でモータ１６が駆動するように制御するようになっている。すなわち、ＩＯＴコントローラ２４によって、プロセス速度に対応した回転速度で感光体１４が回転するように制御される。前述のように、感光体１４の回転によって副走査がなされるので、この回転速度が本発明の副走査速度に対応する。
【００６６】
また、図では省略するが、転写ベルト３４の搬送速度も、同様にプロセス速度に応じて制御するようになっている。
【００６７】
また、ＩＯＴコントローラ２４は、モータ７６を駆動させるモータ制御回路９２と接続されており、モータ制御回路９２を介して、所定の回転速度でモータ７６が駆動するように制御するようになっている。すなわち、ＩＯＴコントローラ２４によって、回転多面鏡５４の回転速度が制御される。前述のように、回転多面鏡５４の回転により主走査がなされるので、この回転速度が本発明の主走査速度に対応する。
【００６８】
また、ＩＯＴコントローラ２４は、ＶＩＤＥＯ信号生成回路２６で生成するＶＩＤＥＯ信号の周波数（以下、「ビデオレート」という）を設定するようになっている。ＶＩＤＥＯ信号生成回路２６は、設定された周波数でＶＩＤＥＯ信号を生成する。これにより、１画素を形成するための光ビームの照射時間（変調タイミング）が制御される。
【００６９】
ＩＯＴコントローラ２４では、画質モードに基づいて、多色画像形成装置１０のプロセス速度、回転多面鏡５４の回転速度、１画素を形成するための光ビームの照射時間を設定し、当該設定値に基づいて画像形成処理が実行されるように制御する。すなわち、ＩＯＴコントローラ２４が、本発明のプロセス設定手段、変更手段に対応する。
【００７０】
本実施の形態の多色画像形成装置１０は、通常のノーマル画質モードと、高画質低速モードの２つの画質モードを備えている。表１に、各画質モードにおける解像度と、ノーマル画質モードに対するビデオレート、回転多面鏡の回転速度、プロセス速度の比を示す。
【００７１】
【表１】
【００７２】
表１に示されている高画質低速モードは、熱容量の大きい厚紙やＯＨＰシート上にトナーを融着するために、プロセス速度を落して十分に熱量を与えるモードである。
【００７３】
なお、白黒画像の場合には、一般的にプロセスブラック（３色で黒を作る）を用いることは少なく、Ｋ単色での色字となるので、高画質低速モードが選択された場合でも、色ずれが発生しないので、任意の走査線を選択すればよい。また、白黒画像を印刷するために高画質低速モードを使用する際には、隔面走査走査を行わず、副走査方向の解像度（書き込み密度）が増加した分に相当する解像度の書込み用画像データをデータ制御部２２へ入力すれば、高解像度の画像を形成することができる。この場合の解像度は、Ａ（主走査方向）×αＢ（副走査方向）となる。
【００７４】
本実施の形態の高画質低速モードでは、プロセス速度をノーマル画質モード時の１／αに減速し（α：２以上の整数）、本来の解像度（ノーマル画質モードの解像度）と一致するように隔面走査や多重書き込みを行うことにより、本来の画像の縦横比（ノーマル画質モードのときに得られる画像の縦横比）で画像出力を得るようになっている。なお、ビデオレート、回転多面鏡の回転速度はノーマル画質モード時から変更されない。
【００７５】
このように、プロセス速度を遅くしてカラー画像を印刷すると、副走査方向の色ずれが大きくなってしまう。このため、高画質低速モードでは、カラー画像を印刷する場合には、表１に示されているように、プロセス速度を遅くしたことにより大きくなる副走査方向の色ずれを補正するカラー色ずれ微調整が行われるようになっている。
【００７６】
詳しくは、プロセス速度をノーマル画質モード時の１／αに減速すると（α：２以上の整数）、副走査方向の書込み可能な線数（走査線数）、すなわち副走査方向の見かけ上の書込み密度がノーマル画質モード時のα倍に上がる。高画質低速モードでは、カラー画像を印刷する場合は、本来の解像度（ノーマル画質モードの解像度）と一致するように、ＲＯＳ１８がα面毎の反射面５４Ａを使って隔面走査を行う、すなわちα線毎の走査線によって画像を形成するようになっている。このとき、色ずれ量が最小となる走査線を選択して隔面走査を行うことにより、色ずれを小さくするようになっている。なお、以下では、α＝２と設定して説明する。
【００７７】
なお、高画質低速モードの隔面走査は、データ制御部２２の隔面走査制御回路２８を機能させることにより行うことができる。すなわち、隔面走査制御回路２８が、本発明の選択手段、制御手段に対応する。図５には、任意の走査線を基準に１つおきの走査線（すなわちα＝２の場合）で画像を出力する隔面走査制御回路２８の一例が示されている。
【００７８】
図５に示す隔面走査制御回路２８は、ＦＦ（フリップフロップ）１００を備えている。このＦＦ１００のクロック端子（ＣＬＫ）には、ＳＯＳ信号処理回路８６の出力と接続されており、ＳＯＳセンサ８４によって検知されたＳＯＳ信号が入力されるようになっている。また、ＦＦ１００の入力端子（Ｄ）には、出力端子（Ｑ）から出力された出力信号がＮＯＴ回路１０２によって反転されて入力されるようになっている。すなわち、図６に示されているように、ＳＯＳ信号が入力される毎に（立ちあがり毎に）、ＦＦ１００の出力端子（Ｑ）から出力される信号のレベルが、Ｈ（High）からＬ（Low）へ、或いはＬからＨへと切り替えられるようになっている。
【００７９】
ＦＦ１００の出力端子（Ｑ）からの出力信号は、ＯＲ回路１０４及びＮＡＮＤ回路１０６に入力されるようになっている。このＯＲ回路１０４には、ＳＯＳセンサ８４によって検知されたＳＯＳ信号が入力されるようになっている。また、ＮＡＮＤ回路１０６には、ＳＯＳセンサ８４によって検知されたＳＯＳ信号が、ＮＯＴ回路１０８によって反転されて入力されるようになっている（図６の信号Ｃを参照）。
【００８０】
これにより、図６に示されるように、ＯＲ回路１０４の出力信号Ａでは、任意のＳＯＳ信号を基準とした奇数番目のＳＯＳ信号、すなわち任意の反射面５４Ａを基準として奇数面のＳＯＳ信号のみを取得することができる。また、ＮＡＮＤ回路１０６の出力信号Ｂからは、任意のＳＯＳ信号を基準とした偶数番目のＳＯＳ信号、すなわち任意の反射面５４Ａを基準として偶数面のＳＯＳ信号のみを取得することができる。
【００８１】
また、隔面走査制御回路２８には、出力信号Ａと出力信号Ｂの何れか一方を選択するためのスイッチ１１０が設けられている。隔面走査制御回路２８は、スイッチ１１０によって、出力信号Ａ又は出力信号Ｂを選択し、選択した出力信号（以下、「間引きＳＯＳ信号」という）を同期信号としてＬＤ５６を駆動させて、各感光体１４への画像書込みを行うようになっている。
【００８２】
例えば、出力信号Ａが選択された場合は、回転多面鏡５４の反射面５４Ａの奇数面に対応するタイミングで画像データが送信され、偶数面に対応するときは画像データが送信されない（空データが送信される）。したがって、奇数面のときのみ、画像データに基づいて変調された光ビームで感光体１４を走査し、任意の走査線を基準に１本おきに画像を形成することができる（このように、反射面５４Ａを所定面数毎に飛び飛びに使用して感光体を走査することを隔面走査という）。
【００８３】
また、出力信号Ｂが選択された場合は、逆に、偶数面のときに、画像データに基づいて変調された光ビームで感光体１４を走査し、任意の走査線を基準に１本おきに画像を形成することができる。すなわち、スイッチ１１０によって選択する信号を切り替えることにより、画像書込みに利用する反射面、言い換えると画像を書込む走査線を切り替えることができる。
【００８４】
なお、データ制御部２２には、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色ついて、隔面走査制御回路２８が設けられており、各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ毎に奇数面／偶数面を選択して隔面走査を行うことができるようになっている。
【００８５】
また、ＩＯＴコントローラ２４は、高画質カラーモードを指示する画質モード信号を受信した場合、色ずれ量を検出するために、予め用意されている所定のパターンを形成するためのテスト画像データを画像処理部２０へと送信するようになっている。画像処理部２０は、ＰＣ１２からの画像データの前に、まず、このテスト画像データに基づいてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎の書込み用画像データを生成し、データ制御部２２に送信する。
【００８６】
すなわち、高画質カラーモードが指示された場合には、ＰＣ１２からの画像データに基づく画像の代わりに、テスト画像データに対応するカラー画像（「テスト画像」という）が転写ベルト３４上に形成されるようになっている。
【００８７】
このとき、ＩＯＴコントローラ２４は、前述のように、プロセス速度をノーマル画質モード時の１／２に設定し、感光体１４の回転速度を１／２とすることにより、副走査方向の見かけ上の書込み密度を２倍とするとともに、隔面走査制御回路２８を機能させ、１面おきの反射面５４Ａを使ってＲＯＳ１８に隔面走査させるようになっている。また、テスト画像を形成し終えたら、使用する反射面５４Ａを変えて、再度テスト画像を転写ベルト上に形成させる。
【００８８】
なお、本実施の形態では、一例として、まず、隔面走査制御回路２８のスイッチ１１０により出力信号Ａを選択させて、奇数面を使ってテスト画像を形成し、次いで、スイッチ１１０により出力信号Ｂを選択させて偶数面を使ってテスト画像を形成するようになっている。
【００８９】
転写ベルト３４上に形成されたテスト画像は、画像読取センサ４２によって読み取られた後、クリーナー４６によって取り除かれる。画像読取センサ４２によるテスト画像の読取結果は、ＩＯＴコントローラ２４へと送信される。ＩＯＴコントローラ２４では、奇数面によるテスト画像と偶数面によるテスト画像の読取結果を比較し、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について、奇数面と偶数面モードちらに対応する走査線を選択した方が、各色間の副走査方向の色ずれ量を小さくできるかを判定するようになっている。
【００９０】
また、奇数面及び偶数面のうち、色ずれ量を小さくできると判定された反射面５４Ａを用いて画像が形成されるように、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色毎に、隔面走査制御回路２８のスイッチ１１０をセットした後、ＰＣ１２からの画像データに基づく画像形成処理を開始させるようになっている。
【００９１】
なお、色ずれ量の判定に使用するテスト画像は、少なくとも副走査方向の色ずれ量を検出できるパターンであれば如何なるものでもよいが、より簡単に判定するには、基準色とその他の色との２色間の走査線間隔を所定値と比較して色ずれ量を検出するようなパターンとするとよい。この場合、例えばＫを基準色とし、Ｃ、Ｍ、Ｙ各色毎に、Ｋとの色ずれ量が小さい反射面５４Ａ（奇数面／偶数面）を選択すればよい。
【００９２】
（作用）
次に、本発明の実施の形態の作用を説明する。まず、ノーマル画質モードでの多色画像形成装置１０の多色画像形成処理の流れを説明する。
【００９３】
ノーマル画質モードでの多色画像形成処理は、画像形成処理要求とともに、処理対象の画像データとノーマル画質モードを示す画質モード信号とをＰＣ１２から受信することにより開始される。
【００９４】
多色画像形成装置１０では、受信した画像データと画質モード信号を画像処理部２０へ送信する。画像処理部２０では、受信した画像データからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎の書き込み用画像データを生成してデータ制御部２２へと送信するとともに、画質モード信号をＩＯＴコントローラ２４へと送信する。
【００９５】
ＩＯＴコントローラ２４は、画質モード信号により、ノーマル画質モードでの多色画像形成が指示されていることを判断すると、ビデオレート、回転多面鏡の回転速度、プロセス速度をノーマル画質モードに対応する所定値に設定する。また、ＩＯＴコントローラ２４は、ＶＩＤＥＯ信号発生回路２６に設定したビデオレートに基づいた周波数のＶＩＤＥＯ信号を発生させ、回転多面鏡５４を設定した回転速度で回転させ、各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋをプロセス速度に基づいた回転速度で回転させる。
【００９６】
データ制御部２２は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎の書き込み用画像データを、ＳＯＳ信号と同期してＲＯＳ１８へ送信する。また、ＶＩＤＥＯ信号発生回路２６で生成したＶＩＤＥＯ信号をＲＯＳ１８へ供給する。ＲＯＳ１８では、ＬＤ駆動回路６４Ｃ、６２Ｍ、６２Ｙ、６２Ｋによって、ＶＩＤＥＯ信号に従って、且つ対応する書込み用画像データに基づいて各ＬＤ５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６ＫをＯＮ／ＯＦＦ制御し、画像データに基づいて変調された４つの光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫを生成する。
【００９７】
各光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫは、ＩＯＴコントローラ２４で設定された所定速度で回転する回転多面鏡５４によって、各々対応する各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ上に主走査しながら照射される。同時に、各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋの回転により副走査がなされて、各感光体１４上に潜像が形成される。
【００９８】
各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋでは、現像器３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋによって、それぞれＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのトナーが形成された潜像に対して供給され、トナー像が形成される。
【００９９】
各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに形成されたトナー像は、転写ベルト３４に順に転写される。これにより転写ベルト３４表面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのトナー像が順に重ね合わされて、多色トナー像が形成される。転写ベルト表面に形成された多色トナー像は用紙４４に転写される。このＰＣ１２からの画像データに基づくカラー画像が形成された用紙４４は、定着処理が施された後、装置外へ排出される。
【０１００】
次に、高画質カラーモードでの多色画像形成装置１０の多色画像形成処理の流れを説明する
ノーマル画質モードでの多色画像形成処理は、画像形成処理要求とともに、処理対象の画像データと高画質カラーモードを示す画質モード信号とをＰＣ１２から受信することにより開始される。
【０１０１】
多色画像形成装置１０では、受信した画像データと画質モード信号を画像処理部２０へ送信する。画像処理部２０では、高画質カラーモードを指示する画質モード信号を受信した場合は、受信した画像データからの書込み用画像の生成を待機させ、画質モード信号をＩＯＴコントローラ２４へと送信する。
【０１０２】
ＩＯＴコントローラ２４では、高画質カラーモードを指示する画質モード信号を受信すると、テスト画像データを画像処理部２０へと送信するとともに、プロセス速度をノーマル画質モード時の１／２倍に設定し直す。これにより、感光体１４の回転速度がノーマル画質モード時の１／２倍となり、ノーマル画質モード時の２倍の副走査方向の書込み密度で画像を形成することが可能となる。
【０１０３】
また、出力信号Ａが選択されるように、隔面走査制御回路２８のスイッチ１１０をセットし、任意のＳＯＳ信号を基準とした奇数番目のＳＯＳ信号のみが得られるようにする。すなわち、任意の反射面５４Ａを基準として奇数面によって反射された光ビームで感光体１４を走査する場合のＳＯＳ信号が選択される。
【０１０４】
画像処理部２０は、テスト画像データに基づいて、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色毎の書き込み用画像データを生成し、データ制御部２２へと送信する。データ制御部２２は、隔面走査制御回路２８によって選択されたＳＯＳ信号（出力信号Ａ）に同期して、各書込み用画像データをＬＤ駆動回路６４へ送信する。すなわち、感光体１４の走査に奇数面が使われるときは画像データ、偶数面が使われるときは空データと、画像データと空データが交互にＬＤ駆動回路６４に送信される。
【０１０５】
これにより、奇数面のときのみ画像データ（テスト画像データに基づく書き込み用画像データ）に基づいて変調された光ビームで感光体１４上を走査して、画像が形成される。すなわち、任意の走査線を基準に１本おきに感光体１４上に画像が書き込まれるので、転写ベルト３４表面にはノーマル画質モード時と同じ副走査方向の書込み密度でテスト画像が形成される。
【０１０６】
次いで、隔面走査制御回路２８のスイッチ１１０を出力信号Ｂが選択されるようにセットし、転写ベルト３４表面に偶数面によるテスト画像を同様に形成する。これにより、出力信号Ａのときの画像の書込みで使用されなかった（とばされた）偶数面に対応する走査線を用いてテスト画像が形成される。
【０１０７】
この転写ベルト表面に形成された奇数面によるテスト画像と偶数面によるテスト画像は、画像読取センサ４２によって読み取られる。ＩＯＴコントローラ２４は、この読取結果を比較して、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色それぞれについて、奇数面と複数面のうち、副走査方向の色ずれ量が小さくなる反射面５４Ａを使って画像形成が行われるようにスイッチ１１０をセットする。これにより、以降の画像形成処理では、色ずれ量の少ない走査線が選択されて、画像が形成されるようになる。
【０１０８】
その後、画像処理部２０によって、ＰＣ１２からの画像データからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色の書込み用画像データが生成されて、データ制御部２２に送信され、ＰＣからの画像データに基づく画像形成処理が行われる。
【０１０９】
次に、具体的に、色ずれ量が小さくなる走査線で隔面走査し、６００ｄｐｉ（主走査方向）×６００ｄｐｉ（副走査方向）の解像度の画像を形成する場合について説明する。
【０１１０】
図７（Ａ）にはノーマル画質モードで画像を形成した場合の色ずれを示す概念図が示されている。前述のように、色ずれ量は最大走査密度の（ｎ−１）／ｎ以下（ｎ：重ねる色の数）となることが知られており、この場合の最大走査密度は４２．３μｍで、４色を重ねるので（ｎ＝４）、色ずれ量は（４２．３×３／４）μｍ以下となる。図７（Ａ）では、用紙に形成した画像に最大の色ずれ量に対応する（４２．３×３／４）μｍの色ずれが発生している場合が示されている。
【０１１１】
ここで、多色画像形成装置１０は、前述のようにＣ、ＭとＹ、Ｋとでは走査方向が逆になっており、光ビームが図７（Ｅ）のように１主走査の間に副走査方向に３６μｍ傾いて走査されるように感光体１４へ照射され、副走査がなされていない場合は用紙４４上に形成されるラインは交差するようになっている。このような走査線を描くように光ビームを照射したときに、所定速度（ノーマル画質モード時の速度）で副走査がなされることにより、用紙４４上には、図７（Ａ）に示されるように、各主走査線が副走査方向に直交する方向に対して平行に形成されるようになっている。
【０１１２】
したがって、プロセス速度を１／２倍として、副走査方向の走査速度が１／２倍になると、図７（Ｂ）のように、走査線が副走査方向に（３６×１／２）μｍだけ傾いて描かれるため、副走査方向の色ずれ量は最大で、（４２．３×３／４＋３６／２）μｍとなる。すなわち、厚紙やＯＨＰに対して画像を形成するためにプロセス速度を１／２倍と遅くすると、色ずれ補正を行わない場合は、通常（ノーマル画質モード）よりも、色ずれが大きくなってしまう。
【０１１３】
図７（Ｃ）には、高画質低速モード、すなわちプロセス速度を１／２倍にして、副走査方向の見かけ上の書込み密度（走査線の数）を２倍、すなわち６００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉとした場合の概念図が示されている。なお、実線が奇数面、一点鎖線が偶数面に対応する走査線となっている。
【０１１４】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色それぞれについて、見かけ上２倍に増えた走査線の中から、色ずれ量の少ない走査線を選択することにより、図７（Ｄ）のように、副走査方向の色ずれ量は最大で、（４２．３×３／４×１／２＋３６／２）μｍとなる。すなわち、色ずれ量の少ない走査線を選択して色ずれ補正を行うことにより、色ずれ補正を行わない場合（図７（Ｂ）参照）と比べて、色ずれ量を約３２％低減することができ、高画質画像を得ることができる。
【０１１５】
また、このときの色ずれ量の最小値は（４２．３×３／４×１／２）μｍとなり、ノーマル画質モード時の色ずれ量（図７（Ａ）参照）よりも小さくなっている。すなわち、高画質低速モードでは、画素毎に比べると、ノーマル画質モード時よりも色ずれが大きくなるところもあるが、１ライン平均ではノーマル画質モード時よりも色ずれが小さくなり、画像全体でみると、ノーマル画質モード時よりも色ずれの小さい高画質画像を得ることができる。したがって、高画質低速モードは、厚紙やＯＨＰに画像を印刷するときだけではなく、高画質で画像を印刷するときにも有効であると言うことができる。
【０１１６】
まとめると、プロセス速度を下げることにより、副走査方向の見かけ上の書込み密度（走査線数）を上げて、色ずれ量の少ない走査線を選択して本来の書込み密度で画像を書込むことにより、高画質な画像を得ることができる。また、この色ずれの補正に必要な隔面走査制御部は、図５に一例を示したように簡単な回路で実現することができ、維持性もよい。
【０１１７】
また、ＳＯＳセンサにより検出されたＳＯＳ信号を、任意のＳＯＳ信号から奇数番目と偶数番目のＳＯＳに分けることにより、回転多面鏡の偶数／奇数面に対応する走査線を特定することができ、色ずれ量の少ない走査線を選択することができる。
【０１１８】
なお、上記では、回転多面鏡５４の両側の反射面５４Ａを使って、複数の光ビームを逆方向に走査させるＲＯＳを備えた所謂スプレーペイント方式の多色画像形成装置を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。同一方向に光ビームを走査する多色画像形成装置に適用することもできる。例えば、回転多面鏡５４の片側の反射面５４Ａのみを使って複数の光ビームを走査させるＲＯＳを備えた多色画像形成装置や、１つの回転多面鏡で１つの光ビームを走査させるＲＯＳを複数備えた所謂タンデム方式の多色画像形成装置に適用してもよい。
【０１１９】
ここで、同一方向に走査して各色の画像を形成する場合の色ずれ量について、図８を用いて説明する。図８には、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度の画像を形成する場合に生じる色ずれを示す概念図が示されている。図８（Ａ）に示すように、ノーマル画質モードで画像を形成した場合は、前述のスプレーペイント方式の多色画像形成装置の場合と同様に、最大で（４２．３×３／４）μｍの色ずれが発生する。
【０１２０】
図８（Ｂ）には、この最大色ずれが発生しているときに、高画質低速モードでの印刷が指示され、プロセス速度を１／２倍とし、副走査方向の見かけ上の書込み密度を２倍とした（すなわち解像度が６００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ）場合の概念図が示されている。なお、実線が奇数面、一点鎖線が偶数面に対応する走査線となっている。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色それぞれについて、奇数面、偶数面の走査線のうち色ずれ量の少ない方の走査線を選択することにより、図８（Ｃ）のように、色ずれ量を５０％低減することができる。
【０１２１】
また、上記では、プロセス速度を１／２倍とした場合について説明したが、１／α倍（α：２以上の整数）であればよい。プロセス速度を１／２倍以下、すなわちα≧３とする場合は、例えば、図９のように回転多面鏡の特定の反射面５４Ａを検出するための面特定センサ９４を設け、この特定の反射面５４Ａを基準面として、任意の面数だけ反射面５４Ａを飛ばして画像を書き込むようにするとよい。
【０１２２】
図１０には、この場合の隔面走査制御回路２８の一例が示されている。この隔面走査制御回路２８では、ＧＡＴＥ発生部１２０によって、面特定センサ９４で検出される面特定信号と同期させてＧＡＴＥ信号を発生し、ＮＡＮＤ回路１２２に出力するようになっている。ＮＡＮＤ回路１２２では、このＧＡＴＥ信号とＳＯＳセンサで検出されるＳＯＳ信号とのＮＡＮＤをとることによって、α回毎に間引いたＳＯＳ信号（以下「間引きＳＯＳ信号」という）を得るようになっている。また、ＧＡＴＥ発生部は、Ｄｅｌａｙ設定部１２４で設定されている時間だけＧＡＴＥ信号を遅らせるようになっている。
【０１２３】
例えば、３面毎に走査して画像を書き込む場合（すなわちα＝３の場合）は、図１１に示されるように、面特定信号に同期させて、Delayなし、Delay▲１▼、Delay▲２▼というようにＧＡＴＥ信号をずらして発生させる（GATE1/3、GATE2/3、GATE3/3）。このＧＡＴＥ信号とＳＯＳ信号のＮＡＮＤをとることによって、任意の走査線分ずらした間引きＳＯＳ信号（SOS1/3、SOS2/3、SOS3/3）を得ることができる。この３つの間引きＳＯＳ信号を１つずつ使用して、テスト画像を形成し、一番色ずれ量の小さい間引きＳＯＳ信号を選択して画像形成処理に使用すればよい。
【０１２４】
このようにα≧３の場合でも、反射面を特定する面特定信号を得れば、面特定信号とＳＯＳ信号との時間間隔に基づいて、回転多面鏡の各反射面に対応する走査線を特定することができ、色ずれ量の少ない走査線の選択が可能となる。
【０１２５】
また、上記では、厚紙やＯＰＨに画像を印刷するときのようにプロセス速度を下げて印刷を行う必要があるときの色ずれ補正、或いは、高画質画像を得るためにプロセス速度を下げて色ずれ補正する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。副走査方向の見かけ上の書込み密度を上げて、色ずれの小さい走査線を選択して、画像を書き込むことにより色ずれを補正することが本質である。例えば、表２の高画質カラーモードのように、ビデオレートと回転多面鏡の回転速度とをノーマル画質モード時のα倍とすることでも、高画質低速モードと同様に副走査方向の見かけ上の書込み密度をα倍に上げることができる。
【０１２６】
【表２】
【０１２７】
したがって、表２の高画質カラーモードにおいても、上記と同様に、色ずれが最小となる走査線を選択して、隔面走査を行うことにより、本来の解像度（ノーマル画質モードの解像度）で色ずれの小さい画像を得ることができる。また、この場合、プロセス速度はノーマル画質モード時と変わらないので、ノーマル画質モードでの印刷にかかる時間と同じ時間で、高画質画像を印刷することができる。すなわち、表２の高画質カラーモードでは、処理時間を長くすることなく、ノーマル画質モードよりも色ずれ量の少ない高画質画像を得ることができる。
【０１２８】
【発明の効果】
上記に示したように、本発明は、簡単な構成で、多色画像形成時の色ずれを補正できるという優れた効果を有する。更に、熱容量の大きい厚紙やＯＨＰシート上にトナーを融着する等のために、プロセス速度を落して十分に熱量を与える機能を簡単に多色画像形成装置に備えさせることができるという効果も有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施の形態における多色画像形成装置の概略構成図である。
【図２】 本実施の形態における光走査装置の詳細構成を示す斜視図である。
【図３】 本実施の形態における光走査装置の詳細構成を示す断面図である。
【図４】 本実施の形態におけるＩＯＴコントローラによって行われる制御を説明するため図であり、多色画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】 隔面走査制御回路の一例を示す回路図である。
【図６】 図５の隔面走査制御回路によって処理される各種信号のタイミングチャートである。
【図７】 本実施の形態における画像の色ずれを説明するための概念図であり、（Ａ）はノーマル画質モードの場合、（Ｂ）はプロセス速度を１／２倍とした場合、（Ｃ）はプロセス速度を１／２倍として副走査方向の書込み密度を２倍とした場合、（Ｄ）は高画質低速モードの場合の色ずれを示し、（Ｅ）は実際の走査線の傾きを示している。
【図８】 その他の実施の形態（同一方向走査）における画像の色ずれを説明するための概念図であり、（Ａ）はノーマル画質モードの場合、（Ｂ）はプロセス速度を１／２倍にして副走査方向の書込み密度を２倍とした場合、（Ｃ）は高画質低速モードの場合の色ずれを示している。
【図９】 その他の実施の形態におけるＩＯＴコントローラによって行われる制御を説明するため図であり、多色画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】 隔面走査制御回路の他の一例を示す回路図である。
【図１１】 図１０の隔面走査制御回路によって処理される各種信号のタイミングチャートである。
【図１２】 従来の多色画像形成装置の概略構成図である。
【図１３】 図１２の多色画像形成装置の色ずれ補正手段を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１０ 多色画像形成装置
１４ 感光体ドラム（感光体）
１６ モータ
１８ 光走査装置
２０ 画像処理部
２２ データ制御部
２４ ＩＯＴコントローラ（変更手段、プロセス設定手段）
２６ ＶＩＤＥＯ信号生成回路
２８ 隔面走査制御回路（選択手段、制御手段）
４２ 画像読取センサ
４４ 記録用紙
５２ 光源部
５４ 回転多面鏡（回転体）
５４Ａ 反射面
５６ ＬＤ
６４ ＬＤ駆動回路
７６ モータ
８４ ＳＯＳセンサ（検出手段）
９０ モータ制御回路
９２ モータ制御回路
９４ 面特定センサ
１００ フリップフロップ
１０２ ＮＯＴ回路
１０４ ＯＲ回路
１０６ ＮＡＮＤ回路
１０８ ＮＯＴ回路
１１０ スイッチ
１２０ ＧＡＴＥ発生部
１２２ ＮＡＮＤ回路
１２４ Ｄｅｌａｙ設定部
ＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫ 光ビーム
【発明の属する技術分野】
本発明は、多色画像形成装置、及び多色画像形成方法に係り、特に、複数の光によって形成した互いに異なる複数の色の画像を重ね合わせて多色画像を形成する多色画像形成装置、及び多色画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、カラー画像を印刷するレーザプリンタや電子写真複写機等の多色画像形成装置は、印刷の３原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色成分のトナー像を感光体ドラム等の潜像担持体上に形成し、これら各色成分のトナー像を記録媒体上に重ねあわせて転写することにより、カラー画像を形成している。
【０００３】
このような多色画像形成装置には、複数の感光体ドラムを備えたマルチ感光体方式の装置がある。図１２には、一例として、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色に対応する感光体ドラム２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、２００Ｋを備えた多色画像形成装置２０２が示されている。
【０００４】
この多色画像形成装置２０２では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋに対応した４つのビーム光源（図示省略）から出射された光ビームが、図中矢印Ｇ方向に定速回転する回転多面鏡２０４により双方向に走査（主走査）される（このように、１つの回転多面鏡で複数の光ビームを走査する装置のことスプレーペイント方式と呼ぶ）。その後、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋに対応する各光ビームは、結像光学系（図示省略）を通過した後、それぞれ対応するミラー２０６、２０８、２１０（図中では、符号の末尾にＣ／Ｍ／Ｙ／Ｋを付与して、各ミラーが何れの色に対応するものであるのかを示している）によって順に反射されて、各々の色に対応する感光体ドラム２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、２００Ｋ方向へと案内される。
【０００５】
これにより、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋに対応する各光ビームが、回転多面鏡２０４の回転により主走査がなされ、各感光体ドラム２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、２００Ｋの回転（図中矢印Ｈ参照）により副走査がなされて、各感光体ドラム２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、２００Ｋ上に潜像が形成される。形成された潜像は現像器により現像され、搬送ベルト２１２により図中矢印Ｉ方向へ搬送される用紙上に、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画像が順に転写されてカラー画像が形成される。
【０００６】
ところで、上記のような多色画像形成装置では、部品の精度や組立誤差等により感光体ドラム間の距離にずれが生じてしまう。このため、各感光体ドラム２００に所定のタイミングで光ビームが入射されたとしても、各感光体ドラム２００上に走査される走査線２２０Ｃ、２２０Ｍ、２２０Ｙ、２２０Ｋにより形成された画像を重ね合わせて用紙にカラー画像を形成した際に、副走査方向に色ずれが生じてしまう。この色ずれ量は、最大走査密度の（ｎ−１）／ｎ以下（ｎ：重ねる色数）となることが知られている（特願平１０−３５１９７５号参照）。
【０００７】
このため、特開平３−１４２４１２号公報には、搬送ベルト２１２上に色ずれを検知するためのレジスタマーク２２２を転写し、ＣＣＤ等のセンサ２２４で搬送ベルト上に転写されたレジスタマーク２２２を読み取り、この読み取り結果に基づいて、図１３に示されるようなアクチュエータ２２６で各色毎に対応するミラー２０６、２０８を移動させることにより、色ずれを補正する技術が開示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような技術では、ミラーを移動させる構造が複雑で部品点数も多いため、装置の高コスト化及び大型化を招くという問題があった。また、温度や衝撃に対する維持性が悪い（影響を受け易い）という問題もあった。
【０００９】
本発明は上記問題点を解消するためになされたもので、簡単な構成で、多色画像形成時の色ずれを補正できる多色画像形成装置、及び多色画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、互いに異なる色毎に設けられた複数の感光体に、各々対応する色の画像情報に基づいて変調された光を主走査露光するとともに、前記感光体を移動させることにより副走査を行って、各感光体上に互いに異なる色の画像情報に基づく潜像を形成し、前記潜像に現像した後、互いに異なる複数の色の画像を重ね合わせて多色画像を形成する多色画像形成装置であって、主走査方向及び副走査方向の画像の書込み密度と、形成する画像の色ずれに起因する画質タイプとを設定するモード設定手段と、前記設定手段により設定された前記書込み密度に基づいて、主走査速度、副走査速度、及び前記光の１画素毎の変調タイミングを設定するプロセス設定手段と、前記モード設定手段により色ずれ補正を実行する高画質モードが設定された場合に、副走査方向の書込み密度が、前記モード設定手段により設定された副走査方向の書込み密度のα倍（α：２以上の整数）となるように、前記プロセス設定手段の設定を変更し、通常のα倍の主走査線数で書き込み可能とする変更手段と、前記変更手段による変更によって増加した書込み可能な主走査線の中から、各色毎に色ずれ量が最小となる主走査線を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された主走査線で感光体を主走査するときに前記画像情報に基づいて変調された光を出力させて、前記モード設定手段により設定された通常の書込み密度で画像を書き込むように制御する制御手段と、を有することを特徴としている。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、色ずれ補正を実行する高画質モードで画像形成を行う場合は、変更手段によって、通常のα倍の主走査線数で書き込み可能となるように、主走査速度及び副走査速度の少なくとも一方が変更される。なお、主走査速度が変更される場合には、当然ながら、これに合わせて光の１画素毎の変調タイミングも変更される。すなわち、主走査線の数（副走査線の書込み密度）が見かけ上α倍に増やされる。
【００１３】
選択手段では、増加された書込み可能な主走査線の中から、各色毎に色ずれ量が最小となる主走査線が選択され、制御手段によって、選択された主走査線で画像を書込むように制御される。すなわち、各色毎に、α倍に増やされた書込み可能な主走査線の中から最も色すれ量の小さい走査線がα本毎に選択されて画像が形成されるので、通常の書込み密度（解像度）で色ずれの小さい多色画像を得ることができる。
【００１４】
このとき、請求項２に記載されているように、前記変更手段が、前記副走査速度を１／α倍に変更することにより、副走査方向の書込み密度をα倍にしてもよいし、請求項３に記載されているように、前記変更手段が、前記主走査速度及び前記変調タイミングを各々α倍に変更することにより、副走査方向の書込み密度をα倍にしてもよい。
【００１５】
また、請求項４に記載されているように、前記光による主走査のために、反射面を回転させて光を偏向させる回転体と、前記感光体の主走査開始タイミングを検出する検出手段とを更に有し、前記選択手段が、前記検出手段により検出された主走査開始タイミング信号と前記回転体の回転位置とに基づいて、副走査方向の色ずれ量が最小となる主走査線を選択するようにするとよい。
【００１６】
この場合、請求項５に記載されているように、前記選択手段は、前記主走査開始タイミング信号を１／α分周し、前記主走査開始タイミング信号ピッチ毎にずらしたα個の信号を生成し、前記生成されたα個の各信号毎に色ずれ量を測定し、色ずれ量が最小となる主走査線を選択するようにするとよい。
【００１７】
また、請求項６に記載されているように、前記選択手段が、２色間の主走査線間隔を所定値と比較することにより、色ずれ量が最小となる主走査線を選択するようにするとよい。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、互いに異なる色毎に設けられた複数の感光体に、各々対応する色の画像情報に基づいて変調された光を主走査露光するとともに、前記感光体を移動させることにより副走査を行って、各感光体上に互いに異なる色の画像情報に基づく潜像を形成し、前記潜像に現像した後、互いに異なる複数の色の画像を重ね合わせて多色画像を形成する多色画像形成装置における多色画像形成方法であって、主走査方向及び副走査方向の画像の書込み密度と、形成する画像の色ずれに起因する画質タイプとを設定し、設定された前記書込み密度に基づいて、主走査速度、副走査速度、及び前記光の１画素毎の変調タイミングを設定し、前記モード設定手段により色ずれ補正を実行する高画質モードが設定された場合に、副走査方向の書込み密度が、前記モード設定手段により設定された副走査方向の書込み密度のα倍（α：２以上の整数）となるように、前記プロセス設定手段の設定を変更し、通常のα倍の主走査線数で書き込み可能とし、増加した書込み可能な主走査線の中から、各色毎に色ずれ量が最小となる主走査線を選択し、選択された主走査線で感光体を主走査するときに前記画像情報に基づいて変調された光を出力させて、設定された通常の書込み密度で画像を書き込むように制御する、ことを特徴としている。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、色ずれ補正を実行する高画質モードで画像形成を行う場合は、通常のα倍の主走査線数で書き込み可能となるように、主走査速度及び副走査速度の少なくとも一方が変更される。なお、主走査速度が変更される場合には、当然ながら、これに合わせて光の１画素毎の変調タイミングも変更される。すなわち、主走査線の数（副走査線の書込み密度）が見かけ上α倍に増やされる。
【００２１】
この増加された書込み可能な主走査線の中から、各色毎に色ずれ量が最小となる主走査線が選択され、選択された主走査線で画像を書込むように制御される。すなわち、各色毎に、α倍に増やされた主走査線の中から最も色すれ量の小さい走査線がα本毎に選択されて画像が形成されるので、通常の書込み密度（解像度）で色ずれの小さい多色画像を得ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明に係る実施形態の１例を詳細に説明する。
【００２３】
（全体構成）
図１には、本発明が適用された多色画像形成装置の概略構成が示されている。
【００２４】
図１に示す多色画像形成装置１０は、パソコン（ＰＣ）１２からの画像形成処理要求を受けて、画像形成処理（印刷処理）を開始するようになっている。このときＰＣ１２からは、画像形成処理の指示とともに、所望の画像データと、印刷画質を設定する画質モード信号も多色画像形成装置１０に送信されるようになっている。
【００２５】
多色画像形成装置１０には、シアン（Ｃ）、マジェンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するために、円筒状の感光体ドラム（以下、単に「感光体」という）１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋが、図１における右から左へと順に並んで配設されている。各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋは、それぞれモータ１６（図４参照）の駆動によって、所定速度で矢印Ｒ方向（図１において時計回り）に回転するようになっている。
【００２６】
また、多色画像形成装置１０には、４本の光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＫ、ＬＹを出射する光走査装置（以下、「ＲＯＳ」という）１８が設けられている。ＲＯＳ１８は、各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに対して、それぞれ光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＫ、ＬＹを走査しながら照射するようになっている。
【００２７】
また、多色画像形成装置１０は、画像処理部２０、データ制御部２２、ＩＯＴ（Image Output Terminal）コントローラ２４を備えている。画像処理部２０には、ＰＣ１２から送信されてきた画像データと画質モード信号が入力されるようになっている。画像処理部２０は、ＰＣ１２からの画像データからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎の書込み用画像データを生成する。また、画像処理部２０は、生成した書込み用画像データをデータ制御部２２に送信し、ＰＣ１２からの画質モード信号については、ＩＯＴコントローラ２４へ送信するようになっている。
【００２８】
データ制御部２２は、１画素の変調タイミングを規定するために、所定周波数のＶＩＤＥＯ信号を生成するＶＩＤＥＯ信号生成回路２６を備えている。データ制御部２２は、ＶＩＤＥＯ信号生成回路２６により生成されたＶＩＤＥＯ信号に従って、且つ所定のタイミングで（後述するようにＳＯＳ信号と同期して）、画像処理部２０で生成されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎の書込み用の画像データをＲＯＳ１８へ送信するようになっている。また、データ制御部２２は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色毎に隔面走査を制御するための隔面走査制御回路２８（詳しくは後述する）を備えている。
【００２９】
ＲＯＳ１８は、送信されてきたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎の書込み用の画像データに基づいて、光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫを出射し、図１の紙面に対して垂直な方向に走査しながら、感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに向けて照射するようになっている。言い換えると、感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋには、ＲＯＳ１８によって、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色の書込み用の画像データに基づく光ビームが各々照射されるようになっている。なお、ＲＯＳ１８については後で詳しく説明する。
【００３０】
次に、感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋの周辺について説明する。なお、感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋの周辺部は同様の構成であるため、各感光体毎に設けられている部材については、同様に各符号の末尾に、各色を示す英字（Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ）を付与して示すが、特に区別しないときは（色を区別せず共通に説明する場合）、この符号末尾の英字省略して説明する。
【００３１】
感光体１４の周面近傍で、ＲＯＳ１６による光ビームの照射位置よりも感光体１４の回転方向上流側には、帯電器３０が配設されている。帯電器３０は、感光体１４を一様に帯電させる。帯電器３０により一様に帯電された感光体１４は、図１に示される矢印Ｒ方向に回転することによって光ビームの副走査がなされ、感光体１４上に潜像が形成される。すなわち、感光体１４上に画像処理部２０からの書込み用画像データに対応するラスタ画像が形成される。
【００３２】
また、ＲＯＳ１６による光ビームの照射位置よりも感光体１４の回転方向下流側には、感光体１４の周面に対向して、感光体１４にトナーを供給する現像器３２が配設されている。詳しくは、感光体１４ＣにはＣのトナー、感光体１４ＭにはＭのトナー、感光体１４ＹにはＹのトナー、感光体１４ＫにはＫのトナーが供給される。
【００３３】
現像器３２から供給されたトナーは、ＲＯＳ１６によって光ビームが照射された部分に付着するようになっている。これにより感光体１４にトナー像が形成される。感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋには、それぞれＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの単色トナー像が形成される。
【００３４】
各感光体１４の現像器３２の配設位置よりも回転方向下流側（図１における感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋの軸芯垂下位置）には、有色又は透明のフィルムからなる無端ベルト状の転写ベルト３４が配置されている。この転写ベルト３４は、複数の巻きかけローラ３６に張架され、モータ（図示省略）の駆動により矢印Ｓ方向に搬送されるようになっている。この搬送により、転写ベルト３４は、順に、感光体１４Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋに案内されるようになっている。
【００３５】
また、転写ベルト３４を挟んで各感光体１４と対向する位置には、転写用帯電体３８が配設されている。転写用帯電体３８は、各感光体１４の軸芯垂下位置に案内された転写ベルト３４に、感光体１４に形成されたトナー像を転写する。これにより、転写ベルト３４上にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの単色トナー像が順番に重ねあわせて転写され、転写ベルト３４表面に多色トナー像が形成される。すなわち、転写ベルト３４は各感光体１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋで現像されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの単色のトナー像を、１回の通過ですべて重ねあわせて転写し、多色トナー像を形成するようになっている。
【００３６】
転写用帯電体３８の配設位置よりも感光体１４の回転方向下流側には、感光体１４に対向して、クリーナー４０が配設されている。クリーナー４０により、転写後に感光体１４の表面に残留しているトナーが除去される。
【００３７】
また、感光体１４Ｋよりも転写ベルト３４の搬送方向下流側には、光源とフォトディテクタ等により構成された画像読取センサ４２が設けられている。この画像読取センサ４２によって、転写ベルト３４上に形成された多色トナー像を読み取ることができるようになっている。また、この読み取り結果は、ＩＯＴコントローラ２４へ送信されるようになっている。
【００３８】
この転写ベルト３４上に形成された多色トナー像は、その後、図示しないトレイから１枚ずつ、矢印Ｐ方向に搬送されてくる記録用紙（以下、単に「用紙」という）４４へ一括転写される。多色トナー像が形成された用紙４４は、定着器（図示省略）へと搬送され、定着処理が施された後、装置外へと排出される。これにより、画像処理部２０からの書込み用画像データに対応するカラー画像、すなわちＰＣ１２からの画像データに基づくカラー画像が形成された用紙４４が得られる。
【００３９】
また、用紙４４に対する多色トナー像の転写位置よりも、転写ベルト３４の搬送方向下流側には、クリーナー４６が設けられている。クリーナー４６によって、転写ベルト３４表面に残留しているトナーが除去される。
【００４０】
（走査露光装置）
次に、ＲＯＳ１８の構成について、図２、図３を参照して詳細に説明する。ＲＯＳ１８は、略箱状のケーシング５０によって囲まれている。このケーシング５０の底面の感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに対応する位置には、開口が形成されている。
【００４１】
また、ケーシング５０内には、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色に対応して光源部５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋと、所定速度で回転しながら光源部５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋから出射された各光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫを反射して、各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに光ビームを走査しながら照射する回転多面鏡５４（本発明の回転体に対応する）とを備えている。
【００４２】
なお、以下では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎に設けられている部材については、各符号の末尾に各色を示す英字（Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ）を付与して示すが、特に区別しない場合は（色で区別せず共通に説明する場合）、この末尾の英字を省略して説明する。
【００４３】
ビーム光源５２は、光ビームを出射する半導体レーザ（以下、「ＬＤ」という）５６を備えており、ＬＤ５６の光出射側には、順に、コリメータレンズ５８、スリット６０、シリンダレンズ６２が配置されて構成されている。
【００４４】
各ＬＤ５６は、各々対応するＬＤ駆動回路６４（図４参照）によって、ＯＮ／ＯＦＦされるようになっている。各ＬＤ駆動回路６４は、前述のデータ制御部２２から送信されてくる対応する色の書込み用画像データに基づいて、ＬＤ５６をＯＮ／ＯＦＦ制御するようになっている。すなわち、各ＬＤ５６からは、各々対応する色の書込み用画像データに基づいて変調された光ビームが出射されるようになっている。このとき、１画素を形成するための点灯時間（すなわち感光体１４に対する光ビームの照射時間）は、ＶＩＤＥＯ信号によって定められる。
【００４５】
ＬＤ５６から出射された光ビームは、コリメータレンズ５８によって拡散光線から平行光線に変換され、スリット６０によって、副走査方向に対応するビーム幅が制限される。スリット６０を透過した光ビームは、シリンダレンズ６２に入射し、副走査方向に対応する方向にのみ収束する収束光とされる。すなわち、各ビーム光源５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋからは、それぞれＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの書込み用画像データに基づいて変調され、副走査方向に収束された光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫが出射される。
【００４６】
また、光源部５２Ｃ、５２Ｍと、光源部５２Ｙ、５２Ｋは、回転多面鏡５４の回転軸Ｕを挟んで対称に配置されている。以下に説明するこれら光源部５２Ｃ、５２Ｍに対応する部材と、光源部５２Ｙ、５２Ｋに対応する部材も、回転多面鏡５４の回転軸Ｕを挟んで対称に配置されている。
【００４７】
ビーム光源５２Ｍから出射された光ビームＬＭの進行方向には、平面ミラー７０Ａが配置されている。ビーム光源５２Ｍから出射された光ビームＬＭは、平面ミラー７０Ａによって回転多面鏡５４方向へ反射されるようになっている。また、ビーム光源５２Ｃから出射された光ビームＬＣの進行方向には、光ビームＬＣを平面ミラー７０Ａ方向へ反射する平面ミラー７２Ａが配置されている。ビーム光源５２Ｃから出射された光ビームＬＣは、平面ミラー７２Ａによって反射された後、平面ミラー７０Ａによって回転多面鏡５４方向へ反射されるようになっている。
【００４８】
また、平面ミラー７０Ａと回転多面鏡５４の間には、第１レンズ７４Ａ１と第２レンズ７４Ａ２から構成されているｆθレンズ７４Ａが配置されている。光ビームＬＣ、ＬＭは、ｆθレンズ７４Ａを透過した後、回転多面鏡５４に入射するようになっている。
【００４９】
一方、ビーム光源５２Ｙから出射された光ビームＬＹの進行方向にも、同様に、平面ミラー７０Ｂが配置されており、光ビームＬＹは、平面ミラー７０Ｂによって回転多面鏡５４方向へ反射されるようになっている。また、ビーム光源５２Ｋから出射された光ビームＬＫの進行方向には、光ビームＬＫを平面ミラー７２Ｂ方向へ反射する平面ミラー７２Ｂが配置されており、光ビームＬＫは、平面ミラー７２Ｂによって反射された後、平面ミラー７０Ｂによって回転多面鏡５４方向へ反射されるようになっている。
【００５０】
また、平面ミラー７０Ｂと回転多面鏡５４の間には、第１レンズ７４Ｂ１と第２レンズ７４Ｂ２から構成されているｆθレンズ７４Ｂが配置されている。光ビームＬＹ、ＬＫは、ｆθレンズ７４Ｂを透過した後、回転多面鏡５４に入射するようになっている。
【００５１】
すなわち、回転多面鏡５４には、図２、３における左右両側から各々２本ずつの光ビーム、すなわち、左側から光ビームＬＣ、ＬＭ、右側から光ビームＬＹ、ＬＫが入射するようになっている。なお、このとき、光ビームＬＣと光ビームＬＭは、回転多面鏡５４の軸線方向に沿って（副走査方向に対応）、入射位置が異なるようなっている。また、光ビームＬＹと光ビームＬＫも、回転多面鏡５４の軸線方向に沿って、入射位置が異なるようなっている。
【００５２】
回転多面鏡５４は、側面に複数の反射面５４Ａが設けられた正多角形状に形成されている。また、回転多面鏡５４は、モータ７６（図４参照）の回転により矢印Ｔ方向に所定速度で回転されるようになっている。
【００５３】
回転多面鏡５４に入射された光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫは、それぞれ反射面５４Ａに収束するようになっている。このとき、反射面５４Ａの面幅は、光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫの主走査方向に対応した方向の幅よりも小さく形成されており、光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫは、複数の反射面５４Ａに跨る細長い線像となる（所謂オーバーフィールト光学系が構成されている）。このうち１つの反射面５４Ａに入射している分のみが反射・偏向されて、回転多面鏡５４に入射する前に透過してきたｆθレンズ７４Ａ又はｆθレンズ７４Ｂを再び透過するように構成されている（所謂ダブルパス構成）。
【００５４】
各光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫは、このｆθレンズ７４Ａ又はｆθレンズ７４Ｂにより、各々対応する感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ上を走査するときの走査速度が等速度になるとともに、各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋの周面上に結像点を結ぶようになっている。
【００５５】
光ビームＬＣ、ＬＭは、回転多面鏡５４の入射位置が副走査方向にずらされているため、互いに重ならずに進行する（進行経路がずれている）。同様に、光ビームＬＹ、ＬＫも重ならずに進行する。
【００５６】
再度ｆθレンズ７４Ａを透過した光ビームＬＣ、ＬＭの進行方向下流側には、それぞれ平面ミラー７８Ｃ、７８Ｍが配置されている。光ビームＬＣ、ＬＭは、平面ミラー７８Ｃ、７８Ｍによって、それぞれシリンダミラー８０Ｃ、８０Ｍ方向へと反射される。シリンダミラー８０Ｃ、８０Ｍは、それぞれ光を感光体１４Ｃ、１４Ｍ方向へと反射するように配置されている。平面ミラー７８Ｃ、７８Ｍによって反射され、続いてシリンダミラー８０Ｃ、８０Ｍによって反射された光ビームＬＣ、ＬＭは、ケーシング５０底面の開口を通って、感光体１４Ｃ、１４Ｍに照射する。
【００５７】
同様に、再びｆθレンズ７４Ｂを透過した光ビームＬＹ、ＬＫの進行方向下流側には、それぞれ平面ミラー７８Ｙ、７８Ｋが配置されている。光ビームＬＹ、ＬＫは、平面ミラー７８Ｙ、７８Ｋによって、それぞれシリンダミラー８０Ｙ、８０Ｋ方向へと反射される。シリンダミラー８０Ｙ、８０Ｋは、それぞれ光を感光体１４Ｙ、１４Ｋ方向へと反射するように配置されている。平面ミラー７８Ｙ、７８Ｋによって反射され、続いてシリンダミラー８０Ｙ、８０Ｋによって反射された光ビームＬＹ、ＬＫは、ケーシング５０底面の開口を通って、感光体１４Ｙ、１４Ｋに照射する。
【００５８】
このとき、各光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫは、副走査方向においては、各々対応するシリンダレンズ６２、シリンダミラー８０による作用、主走査方向においてはｆθレンズ７４の作用によって、各々対応する感光体１４の表面近傍に収束し、各感光体１４表面に所定の径寸法のビームスポットなって照射されるようになっている。なお、シリンダミラー８０は、副走査方向に対応する方向にのみパワーを有しており、回転多面鏡５４の各反射面５４Ａの面倒れによって生じる感光体１４上のビームスポットの副走査方向の位置ズレを小さくするように効果も有している。
【００５９】
また、上記で説明した構成より明らかなように、光ビームＬＣ、ＬＭと、光ビームＬＹ、ＬＫは、回転多面鏡５４の対向する反射面５４Ａに入射されるため、図中の矢印で示すように、光ビームＬＣ、ＬＭと、光ビームＬＹ、ＬＫは逆方向に走査される。
【００６０】
また、各光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫによる各感光体１４の走査開始端部近傍には、それぞれ走査軌跡を横切るようにピックアップミラーが配置されている。ピックアップミラー８２により走査線毎（主走査線）の走査開始の光ビームが反射される。各ピックアップミラー８２による各光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫの反射方向には、それぞれフォトダイオード等のＳＯＳ（Start of Scan）センサ８４が配置されている。
【００６１】
したがって、各ＳＯＳセンサ８４には、対応する感光体１４がその軸線方向に走査されるごとに、走査開始の光ビームが入射されるようになっている。すなわち、各ＳＯＳセンサ８４では、ＲＯＳ１８による各感光体１４への主走査線ごとの照射開始タイミングが検出されるようになっている（すなわち、このＳＯＳセンサが本発明の検出手段に対応する）。
【００６２】
各ＳＯＳセンサ８４の出力信号は、各々ＳＯＳ信号処理回路８６（図４参照）によって所定の処理が施され、各色のラインごとの照射開始タイミングを示すＳＯＳ信号としてデータ制御部２２へと送信されるようになっている。データ制御部２２は、各ＳＯＳ信号に同期して、対応するＬＤ５６を駆動させるようになっている。
【００６３】
（ＩＯＴコントローラ）
一方、ＩＯＴコントローラ２４は、モード信号で指示されている画質モードに基づいて、多色画像形成装置１０における画像形成処理を制御するようになっている。すなわち、ＩＯＴコントローラ２４によって、ＲＯＳ１８による各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに対するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の画像の書き込みが制御されている。
【００６４】
以下、ＩＯＴコントローラ２４について、図４を参照して説明する。なお、各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに対する画像書き込み制御は同様であるため、図４では、感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋのうちの１つに対する画像書き込み制御に関する部分のみを示している。また、符号末尾の英字（Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ）を省略している。
【００６５】
図４に示されているように、ＩＯＴコントローラ２４は、モータ１６を駆動させるモータ制御回路９０と接続されており、モータ制御回路９０を介して、プロセス速度に対応する回転速度でモータ１６が駆動するように制御するようになっている。すなわち、ＩＯＴコントローラ２４によって、プロセス速度に対応した回転速度で感光体１４が回転するように制御される。前述のように、感光体１４の回転によって副走査がなされるので、この回転速度が本発明の副走査速度に対応する。
【００６６】
また、図では省略するが、転写ベルト３４の搬送速度も、同様にプロセス速度に応じて制御するようになっている。
【００６７】
また、ＩＯＴコントローラ２４は、モータ７６を駆動させるモータ制御回路９２と接続されており、モータ制御回路９２を介して、所定の回転速度でモータ７６が駆動するように制御するようになっている。すなわち、ＩＯＴコントローラ２４によって、回転多面鏡５４の回転速度が制御される。前述のように、回転多面鏡５４の回転により主走査がなされるので、この回転速度が本発明の主走査速度に対応する。
【００６８】
また、ＩＯＴコントローラ２４は、ＶＩＤＥＯ信号生成回路２６で生成するＶＩＤＥＯ信号の周波数（以下、「ビデオレート」という）を設定するようになっている。ＶＩＤＥＯ信号生成回路２６は、設定された周波数でＶＩＤＥＯ信号を生成する。これにより、１画素を形成するための光ビームの照射時間（変調タイミング）が制御される。
【００６９】
ＩＯＴコントローラ２４では、画質モードに基づいて、多色画像形成装置１０のプロセス速度、回転多面鏡５４の回転速度、１画素を形成するための光ビームの照射時間を設定し、当該設定値に基づいて画像形成処理が実行されるように制御する。すなわち、ＩＯＴコントローラ２４が、本発明のプロセス設定手段、変更手段に対応する。
【００７０】
本実施の形態の多色画像形成装置１０は、通常のノーマル画質モードと、高画質低速モードの２つの画質モードを備えている。表１に、各画質モードにおける解像度と、ノーマル画質モードに対するビデオレート、回転多面鏡の回転速度、プロセス速度の比を示す。
【００７１】
【表１】
表１に示されている高画質低速モードは、熱容量の大きい厚紙やＯＨＰシート上にトナーを融着するために、プロセス速度を落して十分に熱量を与えるモードである。
【００７３】
なお、白黒画像の場合には、一般的にプロセスブラック（３色で黒を作る）を用いることは少なく、Ｋ単色での色字となるので、高画質低速モードが選択された場合でも、色ずれが発生しないので、任意の走査線を選択すればよい。また、白黒画像を印刷するために高画質低速モードを使用する際には、隔面走査走査を行わず、副走査方向の解像度（書き込み密度）が増加した分に相当する解像度の書込み用画像データをデータ制御部２２へ入力すれば、高解像度の画像を形成することができる。この場合の解像度は、Ａ（主走査方向）×αＢ（副走査方向）となる。
【００７４】
本実施の形態の高画質低速モードでは、プロセス速度をノーマル画質モード時の１／αに減速し（α：２以上の整数）、本来の解像度（ノーマル画質モードの解像度）と一致するように隔面走査や多重書き込みを行うことにより、本来の画像の縦横比（ノーマル画質モードのときに得られる画像の縦横比）で画像出力を得るようになっている。なお、ビデオレート、回転多面鏡の回転速度はノーマル画質モード時から変更されない。
【００７５】
このように、プロセス速度を遅くしてカラー画像を印刷すると、副走査方向の色ずれが大きくなってしまう。このため、高画質低速モードでは、カラー画像を印刷する場合には、表１に示されているように、プロセス速度を遅くしたことにより大きくなる副走査方向の色ずれを補正するカラー色ずれ微調整が行われるようになっている。
【００７６】
詳しくは、プロセス速度をノーマル画質モード時の１／αに減速すると（α：２以上の整数）、副走査方向の書込み可能な線数（走査線数）、すなわち副走査方向の見かけ上の書込み密度がノーマル画質モード時のα倍に上がる。高画質低速モードでは、カラー画像を印刷する場合は、本来の解像度（ノーマル画質モードの解像度）と一致するように、ＲＯＳ１８がα面毎の反射面５４Ａを使って隔面走査を行う、すなわちα線毎の走査線によって画像を形成するようになっている。このとき、色ずれ量が最小となる走査線を選択して隔面走査を行うことにより、色ずれを小さくするようになっている。なお、以下では、α＝２と設定して説明する。
【００７７】
なお、高画質低速モードの隔面走査は、データ制御部２２の隔面走査制御回路２８を機能させることにより行うことができる。すなわち、隔面走査制御回路２８が、本発明の選択手段、制御手段に対応する。図５には、任意の走査線を基準に１つおきの走査線（すなわちα＝２の場合）で画像を出力する隔面走査制御回路２８の一例が示されている。
【００７８】
図５に示す隔面走査制御回路２８は、ＦＦ（フリップフロップ）１００を備えている。このＦＦ１００のクロック端子（ＣＬＫ）には、ＳＯＳ信号処理回路８６の出力と接続されており、ＳＯＳセンサ８４によって検知されたＳＯＳ信号が入力されるようになっている。また、ＦＦ１００の入力端子（Ｄ）には、出力端子（Ｑ）から出力された出力信号がＮＯＴ回路１０２によって反転されて入力されるようになっている。すなわち、図６に示されているように、ＳＯＳ信号が入力される毎に（立ちあがり毎に）、ＦＦ１００の出力端子（Ｑ）から出力される信号のレベルが、Ｈ（High）からＬ（Low）へ、或いはＬからＨへと切り替えられるようになっている。
【００７９】
ＦＦ１００の出力端子（Ｑ）からの出力信号は、ＯＲ回路１０４及びＮＡＮＤ回路１０６に入力されるようになっている。このＯＲ回路１０４には、ＳＯＳセンサ８４によって検知されたＳＯＳ信号が入力されるようになっている。また、ＮＡＮＤ回路１０６には、ＳＯＳセンサ８４によって検知されたＳＯＳ信号が、ＮＯＴ回路１０８によって反転されて入力されるようになっている（図６の信号Ｃを参照）。
【００８０】
これにより、図６に示されるように、ＯＲ回路１０４の出力信号Ａでは、任意のＳＯＳ信号を基準とした奇数番目のＳＯＳ信号、すなわち任意の反射面５４Ａを基準として奇数面のＳＯＳ信号のみを取得することができる。また、ＮＡＮＤ回路１０６の出力信号Ｂからは、任意のＳＯＳ信号を基準とした偶数番目のＳＯＳ信号、すなわち任意の反射面５４Ａを基準として偶数面のＳＯＳ信号のみを取得することができる。
【００８１】
また、隔面走査制御回路２８には、出力信号Ａと出力信号Ｂの何れか一方を選択するためのスイッチ１１０が設けられている。隔面走査制御回路２８は、スイッチ１１０によって、出力信号Ａ又は出力信号Ｂを選択し、選択した出力信号（以下、「間引きＳＯＳ信号」という）を同期信号としてＬＤ５６を駆動させて、各感光体１４への画像書込みを行うようになっている。
【００８２】
例えば、出力信号Ａが選択された場合は、回転多面鏡５４の反射面５４Ａの奇数面に対応するタイミングで画像データが送信され、偶数面に対応するときは画像データが送信されない（空データが送信される）。したがって、奇数面のときのみ、画像データに基づいて変調された光ビームで感光体１４を走査し、任意の走査線を基準に１本おきに画像を形成することができる（このように、反射面５４Ａを所定面数毎に飛び飛びに使用して感光体を走査することを隔面走査という）。
【００８３】
また、出力信号Ｂが選択された場合は、逆に、偶数面のときに、画像データに基づいて変調された光ビームで感光体１４を走査し、任意の走査線を基準に１本おきに画像を形成することができる。すなわち、スイッチ１１０によって選択する信号を切り替えることにより、画像書込みに利用する反射面、言い換えると画像を書込む走査線を切り替えることができる。
【００８４】
なお、データ制御部２２には、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色ついて、隔面走査制御回路２８が設けられており、各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ毎に奇数面／偶数面を選択して隔面走査を行うことができるようになっている。
【００８５】
また、ＩＯＴコントローラ２４は、高画質カラーモードを指示する画質モード信号を受信した場合、色ずれ量を検出するために、予め用意されている所定のパターンを形成するためのテスト画像データを画像処理部２０へと送信するようになっている。画像処理部２０は、ＰＣ１２からの画像データの前に、まず、このテスト画像データに基づいてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎の書込み用画像データを生成し、データ制御部２２に送信する。
【００８６】
すなわち、高画質カラーモードが指示された場合には、ＰＣ１２からの画像データに基づく画像の代わりに、テスト画像データに対応するカラー画像（「テスト画像」という）が転写ベルト３４上に形成されるようになっている。
【００８７】
このとき、ＩＯＴコントローラ２４は、前述のように、プロセス速度をノーマル画質モード時の１／２に設定し、感光体１４の回転速度を１／２とすることにより、副走査方向の見かけ上の書込み密度を２倍とするとともに、隔面走査制御回路２８を機能させ、１面おきの反射面５４Ａを使ってＲＯＳ１８に隔面走査させるようになっている。また、テスト画像を形成し終えたら、使用する反射面５４Ａを変えて、再度テスト画像を転写ベルト上に形成させる。
【００８８】
なお、本実施の形態では、一例として、まず、隔面走査制御回路２８のスイッチ１１０により出力信号Ａを選択させて、奇数面を使ってテスト画像を形成し、次いで、スイッチ１１０により出力信号Ｂを選択させて偶数面を使ってテスト画像を形成するようになっている。
【００８９】
転写ベルト３４上に形成されたテスト画像は、画像読取センサ４２によって読み取られた後、クリーナー４６によって取り除かれる。画像読取センサ４２によるテスト画像の読取結果は、ＩＯＴコントローラ２４へと送信される。ＩＯＴコントローラ２４では、奇数面によるテスト画像と偶数面によるテスト画像の読取結果を比較し、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について、奇数面と偶数面モードちらに対応する走査線を選択した方が、各色間の副走査方向の色ずれ量を小さくできるかを判定するようになっている。
【００９０】
また、奇数面及び偶数面のうち、色ずれ量を小さくできると判定された反射面５４Ａを用いて画像が形成されるように、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色毎に、隔面走査制御回路２８のスイッチ１１０をセットした後、ＰＣ１２からの画像データに基づく画像形成処理を開始させるようになっている。
【００９１】
なお、色ずれ量の判定に使用するテスト画像は、少なくとも副走査方向の色ずれ量を検出できるパターンであれば如何なるものでもよいが、より簡単に判定するには、基準色とその他の色との２色間の走査線間隔を所定値と比較して色ずれ量を検出するようなパターンとするとよい。この場合、例えばＫを基準色とし、Ｃ、Ｍ、Ｙ各色毎に、Ｋとの色ずれ量が小さい反射面５４Ａ（奇数面／偶数面）を選択すればよい。
【００９２】
（作用）
次に、本発明の実施の形態の作用を説明する。まず、ノーマル画質モードでの多色画像形成装置１０の多色画像形成処理の流れを説明する。
【００９３】
ノーマル画質モードでの多色画像形成処理は、画像形成処理要求とともに、処理対象の画像データとノーマル画質モードを示す画質モード信号とをＰＣ１２から受信することにより開始される。
【００９４】
多色画像形成装置１０では、受信した画像データと画質モード信号を画像処理部２０へ送信する。画像処理部２０では、受信した画像データからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎の書き込み用画像データを生成してデータ制御部２２へと送信するとともに、画質モード信号をＩＯＴコントローラ２４へと送信する。
【００９５】
ＩＯＴコントローラ２４は、画質モード信号により、ノーマル画質モードでの多色画像形成が指示されていることを判断すると、ビデオレート、回転多面鏡の回転速度、プロセス速度をノーマル画質モードに対応する所定値に設定する。また、ＩＯＴコントローラ２４は、ＶＩＤＥＯ信号発生回路２６に設定したビデオレートに基づいた周波数のＶＩＤＥＯ信号を発生させ、回転多面鏡５４を設定した回転速度で回転させ、各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋをプロセス速度に基づいた回転速度で回転させる。
【００９６】
データ制御部２２は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎の書き込み用画像データを、ＳＯＳ信号と同期してＲＯＳ１８へ送信する。また、ＶＩＤＥＯ信号発生回路２６で生成したＶＩＤＥＯ信号をＲＯＳ１８へ供給する。ＲＯＳ１８では、ＬＤ駆動回路６４Ｃ、６２Ｍ、６２Ｙ、６２Ｋによって、ＶＩＤＥＯ信号に従って、且つ対応する書込み用画像データに基づいて各ＬＤ５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６ＫをＯＮ／ＯＦＦ制御し、画像データに基づいて変調された４つの光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫを生成する。
【００９７】
各光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫは、ＩＯＴコントローラ２４で設定された所定速度で回転する回転多面鏡５４によって、各々対応する各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ上に主走査しながら照射される。同時に、各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋの回転により副走査がなされて、各感光体１４上に潜像が形成される。
【００９８】
各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋでは、現像器３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋによって、それぞれＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのトナーが形成された潜像に対して供給され、トナー像が形成される。
【００９９】
各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに形成されたトナー像は、転写ベルト３４に順に転写される。これにより転写ベルト３４表面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのトナー像が順に重ね合わされて、多色トナー像が形成される。転写ベルト表面に形成された多色トナー像は用紙４４に転写される。このＰＣ１２からの画像データに基づくカラー画像が形成された用紙４４は、定着処理が施された後、装置外へ排出される。
【０１００】
次に、高画質カラーモードでの多色画像形成装置１０の多色画像形成処理の流れを説明する
ノーマル画質モードでの多色画像形成処理は、画像形成処理要求とともに、処理対象の画像データと高画質カラーモードを示す画質モード信号とをＰＣ１２から受信することにより開始される。
【０１０１】
多色画像形成装置１０では、受信した画像データと画質モード信号を画像処理部２０へ送信する。画像処理部２０では、高画質カラーモードを指示する画質モード信号を受信した場合は、受信した画像データからの書込み用画像の生成を待機させ、画質モード信号をＩＯＴコントローラ２４へと送信する。
【０１０２】
ＩＯＴコントローラ２４では、高画質カラーモードを指示する画質モード信号を受信すると、テスト画像データを画像処理部２０へと送信するとともに、プロセス速度をノーマル画質モード時の１／２倍に設定し直す。これにより、感光体１４の回転速度がノーマル画質モード時の１／２倍となり、ノーマル画質モード時の２倍の副走査方向の書込み密度で画像を形成することが可能となる。
【０１０３】
また、出力信号Ａが選択されるように、隔面走査制御回路２８のスイッチ１１０をセットし、任意のＳＯＳ信号を基準とした奇数番目のＳＯＳ信号のみが得られるようにする。すなわち、任意の反射面５４Ａを基準として奇数面によって反射された光ビームで感光体１４を走査する場合のＳＯＳ信号が選択される。
【０１０４】
画像処理部２０は、テスト画像データに基づいて、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色毎の書き込み用画像データを生成し、データ制御部２２へと送信する。データ制御部２２は、隔面走査制御回路２８によって選択されたＳＯＳ信号（出力信号Ａ）に同期して、各書込み用画像データをＬＤ駆動回路６４へ送信する。すなわち、感光体１４の走査に奇数面が使われるときは画像データ、偶数面が使われるときは空データと、画像データと空データが交互にＬＤ駆動回路６４に送信される。
【０１０５】
これにより、奇数面のときのみ画像データ（テスト画像データに基づく書き込み用画像データ）に基づいて変調された光ビームで感光体１４上を走査して、画像が形成される。すなわち、任意の走査線を基準に１本おきに感光体１４上に画像が書き込まれるので、転写ベルト３４表面にはノーマル画質モード時と同じ副走査方向の書込み密度でテスト画像が形成される。
【０１０６】
次いで、隔面走査制御回路２８のスイッチ１１０を出力信号Ｂが選択されるようにセットし、転写ベルト３４表面に偶数面によるテスト画像を同様に形成する。これにより、出力信号Ａのときの画像の書込みで使用されなかった（とばされた）偶数面に対応する走査線を用いてテスト画像が形成される。
【０１０７】
この転写ベルト表面に形成された奇数面によるテスト画像と偶数面によるテスト画像は、画像読取センサ４２によって読み取られる。ＩＯＴコントローラ２４は、この読取結果を比較して、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色それぞれについて、奇数面と複数面のうち、副走査方向の色ずれ量が小さくなる反射面５４Ａを使って画像形成が行われるようにスイッチ１１０をセットする。これにより、以降の画像形成処理では、色ずれ量の少ない走査線が選択されて、画像が形成されるようになる。
【０１０８】
その後、画像処理部２０によって、ＰＣ１２からの画像データからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色の書込み用画像データが生成されて、データ制御部２２に送信され、ＰＣからの画像データに基づく画像形成処理が行われる。
【０１０９】
次に、具体的に、色ずれ量が小さくなる走査線で隔面走査し、６００ｄｐｉ（主走査方向）×６００ｄｐｉ（副走査方向）の解像度の画像を形成する場合について説明する。
【０１１０】
図７（Ａ）にはノーマル画質モードで画像を形成した場合の色ずれを示す概念図が示されている。前述のように、色ずれ量は最大走査密度の（ｎ−１）／ｎ以下（ｎ：重ねる色の数）となることが知られており、この場合の最大走査密度は４２．３μｍで、４色を重ねるので（ｎ＝４）、色ずれ量は（４２．３×３／４）μｍ以下となる。図７（Ａ）では、用紙に形成した画像に最大の色ずれ量に対応する（４２．３×３／４）μｍの色ずれが発生している場合が示されている。
【０１１１】
ここで、多色画像形成装置１０は、前述のようにＣ、ＭとＹ、Ｋとでは走査方向が逆になっており、光ビームが図７（Ｅ）のように１主走査の間に副走査方向に３６μｍ傾いて走査されるように感光体１４へ照射され、副走査がなされていない場合は用紙４４上に形成されるラインは交差するようになっている。このような走査線を描くように光ビームを照射したときに、所定速度（ノーマル画質モード時の速度）で副走査がなされることにより、用紙４４上には、図７（Ａ）に示されるように、各主走査線が副走査方向に直交する方向に対して平行に形成されるようになっている。
【０１１２】
したがって、プロセス速度を１／２倍として、副走査方向の走査速度が１／２倍になると、図７（Ｂ）のように、走査線が副走査方向に（３６×１／２）μｍだけ傾いて描かれるため、副走査方向の色ずれ量は最大で、（４２．３×３／４＋３６／２）μｍとなる。すなわち、厚紙やＯＨＰに対して画像を形成するためにプロセス速度を１／２倍と遅くすると、色ずれ補正を行わない場合は、通常（ノーマル画質モード）よりも、色ずれが大きくなってしまう。
【０１１３】
図７（Ｃ）には、高画質低速モード、すなわちプロセス速度を１／２倍にして、副走査方向の見かけ上の書込み密度（走査線の数）を２倍、すなわち６００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉとした場合の概念図が示されている。なお、実線が奇数面、一点鎖線が偶数面に対応する走査線となっている。
【０１１４】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色それぞれについて、見かけ上２倍に増えた走査線の中から、色ずれ量の少ない走査線を選択することにより、図７（Ｄ）のように、副走査方向の色ずれ量は最大で、（４２．３×３／４×１／２＋３６／２）μｍとなる。すなわち、色ずれ量の少ない走査線を選択して色ずれ補正を行うことにより、色ずれ補正を行わない場合（図７（Ｂ）参照）と比べて、色ずれ量を約３２％低減することができ、高画質画像を得ることができる。
【０１１５】
また、このときの色ずれ量の最小値は（４２．３×３／４×１／２）μｍとなり、ノーマル画質モード時の色ずれ量（図７（Ａ）参照）よりも小さくなっている。すなわち、高画質低速モードでは、画素毎に比べると、ノーマル画質モード時よりも色ずれが大きくなるところもあるが、１ライン平均ではノーマル画質モード時よりも色ずれが小さくなり、画像全体でみると、ノーマル画質モード時よりも色ずれの小さい高画質画像を得ることができる。したがって、高画質低速モードは、厚紙やＯＨＰに画像を印刷するときだけではなく、高画質で画像を印刷するときにも有効であると言うことができる。
【０１１６】
まとめると、プロセス速度を下げることにより、副走査方向の見かけ上の書込み密度（走査線数）を上げて、色ずれ量の少ない走査線を選択して本来の書込み密度で画像を書込むことにより、高画質な画像を得ることができる。また、この色ずれの補正に必要な隔面走査制御部は、図５に一例を示したように簡単な回路で実現することができ、維持性もよい。
【０１１７】
また、ＳＯＳセンサにより検出されたＳＯＳ信号を、任意のＳＯＳ信号から奇数番目と偶数番目のＳＯＳに分けることにより、回転多面鏡の偶数／奇数面に対応する走査線を特定することができ、色ずれ量の少ない走査線を選択することができる。
【０１１８】
なお、上記では、回転多面鏡５４の両側の反射面５４Ａを使って、複数の光ビームを逆方向に走査させるＲＯＳを備えた所謂スプレーペイント方式の多色画像形成装置を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。同一方向に光ビームを走査する多色画像形成装置に適用することもできる。例えば、回転多面鏡５４の片側の反射面５４Ａのみを使って複数の光ビームを走査させるＲＯＳを備えた多色画像形成装置や、１つの回転多面鏡で１つの光ビームを走査させるＲＯＳを複数備えた所謂タンデム方式の多色画像形成装置に適用してもよい。
【０１１９】
ここで、同一方向に走査して各色の画像を形成する場合の色ずれ量について、図８を用いて説明する。図８には、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度の画像を形成する場合に生じる色ずれを示す概念図が示されている。図８（Ａ）に示すように、ノーマル画質モードで画像を形成した場合は、前述のスプレーペイント方式の多色画像形成装置の場合と同様に、最大で（４２．３×３／４）μｍの色ずれが発生する。
【０１２０】
図８（Ｂ）には、この最大色ずれが発生しているときに、高画質低速モードでの印刷が指示され、プロセス速度を１／２倍とし、副走査方向の見かけ上の書込み密度を２倍とした（すなわち解像度が６００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ）場合の概念図が示されている。なお、実線が奇数面、一点鎖線が偶数面に対応する走査線となっている。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色それぞれについて、奇数面、偶数面の走査線のうち色ずれ量の少ない方の走査線を選択することにより、図８（Ｃ）のように、色ずれ量を５０％低減することができる。
【０１２１】
また、上記では、プロセス速度を１／２倍とした場合について説明したが、１／α倍（α：２以上の整数）であればよい。プロセス速度を１／２倍以下、すなわちα≧３とする場合は、例えば、図９のように回転多面鏡の特定の反射面５４Ａを検出するための面特定センサ９４を設け、この特定の反射面５４Ａを基準面として、任意の面数だけ反射面５４Ａを飛ばして画像を書き込むようにするとよい。
【０１２２】
図１０には、この場合の隔面走査制御回路２８の一例が示されている。この隔面走査制御回路２８では、ＧＡＴＥ発生部１２０によって、面特定センサ９４で検出される面特定信号と同期させてＧＡＴＥ信号を発生し、ＮＡＮＤ回路１２２に出力するようになっている。ＮＡＮＤ回路１２２では、このＧＡＴＥ信号とＳＯＳセンサで検出されるＳＯＳ信号とのＮＡＮＤをとることによって、α回毎に間引いたＳＯＳ信号（以下「間引きＳＯＳ信号」という）を得るようになっている。また、ＧＡＴＥ発生部は、Ｄｅｌａｙ設定部１２４で設定されている時間だけＧＡＴＥ信号を遅らせるようになっている。
【０１２３】
例えば、３面毎に走査して画像を書き込む場合（すなわちα＝３の場合）は、図１１に示されるように、面特定信号に同期させて、Delayなし、Delay▲１▼、Delay▲２▼というようにＧＡＴＥ信号をずらして発生させる（GATE1/3、GATE2/3、GATE3/3）。このＧＡＴＥ信号とＳＯＳ信号のＮＡＮＤをとることによって、任意の走査線分ずらした間引きＳＯＳ信号（SOS1/3、SOS2/3、SOS3/3）を得ることができる。この３つの間引きＳＯＳ信号を１つずつ使用して、テスト画像を形成し、一番色ずれ量の小さい間引きＳＯＳ信号を選択して画像形成処理に使用すればよい。
【０１２４】
このようにα≧３の場合でも、反射面を特定する面特定信号を得れば、面特定信号とＳＯＳ信号との時間間隔に基づいて、回転多面鏡の各反射面に対応する走査線を特定することができ、色ずれ量の少ない走査線の選択が可能となる。
【０１２５】
また、上記では、厚紙やＯＰＨに画像を印刷するときのようにプロセス速度を下げて印刷を行う必要があるときの色ずれ補正、或いは、高画質画像を得るためにプロセス速度を下げて色ずれ補正する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。副走査方向の見かけ上の書込み密度を上げて、色ずれの小さい走査線を選択して、画像を書き込むことにより色ずれを補正することが本質である。例えば、表２の高画質カラーモードのように、ビデオレートと回転多面鏡の回転速度とをノーマル画質モード時のα倍とすることでも、高画質低速モードと同様に副走査方向の見かけ上の書込み密度をα倍に上げることができる。
【０１２６】
【表２】
したがって、表２の高画質カラーモードにおいても、上記と同様に、色ずれが最小となる走査線を選択して、隔面走査を行うことにより、本来の解像度（ノーマル画質モードの解像度）で色ずれの小さい画像を得ることができる。また、この場合、プロセス速度はノーマル画質モード時と変わらないので、ノーマル画質モードでの印刷にかかる時間と同じ時間で、高画質画像を印刷することができる。すなわち、表２の高画質カラーモードでは、処理時間を長くすることなく、ノーマル画質モードよりも色ずれ量の少ない高画質画像を得ることができる。
【０１２８】
【発明の効果】
上記に示したように、本発明は、簡単な構成で、多色画像形成時の色ずれを補正できるという優れた効果を有する。更に、熱容量の大きい厚紙やＯＨＰシート上にトナーを融着する等のために、プロセス速度を落して十分に熱量を与える機能を簡単に多色画像形成装置に備えさせることができるという効果も有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施の形態における多色画像形成装置の概略構成図である。
【図２】 本実施の形態における光走査装置の詳細構成を示す斜視図である。
【図３】 本実施の形態における光走査装置の詳細構成を示す断面図である。
【図４】 本実施の形態におけるＩＯＴコントローラによって行われる制御を説明するため図であり、多色画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】 隔面走査制御回路の一例を示す回路図である。
【図６】 図５の隔面走査制御回路によって処理される各種信号のタイミングチャートである。
【図７】 本実施の形態における画像の色ずれを説明するための概念図であり、（Ａ）はノーマル画質モードの場合、（Ｂ）はプロセス速度を１／２倍とした場合、（Ｃ）はプロセス速度を１／２倍として副走査方向の書込み密度を２倍とした場合、（Ｄ）は高画質低速モードの場合の色ずれを示し、（Ｅ）は実際の走査線の傾きを示している。
【図８】 その他の実施の形態（同一方向走査）における画像の色ずれを説明するための概念図であり、（Ａ）はノーマル画質モードの場合、（Ｂ）はプロセス速度を１／２倍にして副走査方向の書込み密度を２倍とした場合、（Ｃ）は高画質低速モードの場合の色ずれを示している。
【図９】 その他の実施の形態におけるＩＯＴコントローラによって行われる制御を説明するため図であり、多色画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】 隔面走査制御回路の他の一例を示す回路図である。
【図１１】 図１０の隔面走査制御回路によって処理される各種信号のタイミングチャートである。
【図１２】 従来の多色画像形成装置の概略構成図である。
【図１３】 図１２の多色画像形成装置の色ずれ補正手段を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１０ 多色画像形成装置
１４ 感光体ドラム（感光体）
１６ モータ
１８ 光走査装置
２０ 画像処理部
２２ データ制御部
２４ ＩＯＴコントローラ（変更手段、プロセス設定手段）
２６ ＶＩＤＥＯ信号生成回路
２８ 隔面走査制御回路（選択手段、制御手段）
４２ 画像読取センサ
４４ 記録用紙
５２ 光源部
５４ 回転多面鏡（回転体）
５４Ａ 反射面
５６ ＬＤ
６４ ＬＤ駆動回路
７６ モータ
８４ ＳＯＳセンサ（検出手段）
９０ モータ制御回路
９２ モータ制御回路
９４ 面特定センサ
１００ フリップフロップ
１０２ ＮＯＴ回路
１０４ ＯＲ回路
１０６ ＮＡＮＤ回路
１０８ ＮＯＴ回路
１１０ スイッチ
１２０ ＧＡＴＥ発生部
１２２ ＮＡＮＤ回路
１２４ Ｄｅｌａｙ設定部
ＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫ 光ビーム
Claims (7)
- 互いに異なる色毎に設けられた複数の感光体に、各々対応する色の画像情報に基づいて変調された光を主走査露光するとともに、前記感光体を移動させることにより副走査を行って、各感光体上に互いに異なる色の画像情報に基づく潜像を形成し、前記潜像に現像した後、互いに異なる複数の色の画像を重ね合わせて多色画像を形成する多色画像形成装置であって、
主走査方向及び副走査方向の画像の書込み密度と、形成する画像の色ずれに起因する画質タイプとを設定するモード設定手段と、
前記設定手段により設定された前記書込み密度に基づいて、主走査速度、副走査速度、及び前記光の１画素毎の変調タイミングを設定するプロセス設定手段と、
前記モード設定手段により色ずれ補正を実行する高画質モードが設定された場合に、副走査方向の書込み密度が、前記モード設定手段により設定された副走査方向の書込み密度のα倍（α：２以上の整数）となるように、前記プロセス設定手段の設定を変更し、通常のα倍の主走査線数で書き込み可能とする変更手段と、
前記変更手段による変更によって増加した書込み可能な主走査線の中から、各色毎に色ずれ量が最小となる主走査線を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された主走査線で感光体を主走査するときに前記画像情報に基づいて変調された光を出力させて、前記モード設定手段により設定された通常の書込み密度で画像を書き込むように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする多色画像形成装置。 - 前記変更手段が、前記副走査速度を１／α倍に変更することにより、副走査方向の書込み密度をα倍にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の多色画像形成装置。 - 前記変更手段が、前記主走査速度及び前記変調タイミングを各々α倍に変更することにより、副走査方向の書込み密度をα倍にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の多色画像形成装置。 - 前記光による主走査のために、反射面を回転させて光を偏向させる回転体と、
前記感光体の主走査開始タイミングを検出する検出手段とを更に有し、
前記選択手段が、前記検出手段により検出された主走査開始タイミング信号と前記回転体の回転位置とに基づいて、副走査方向の色ずれ量が最小となる主走査線を選択する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の多色画像形成装置。 - 前記選択手段は、前記主走査開始タイミング信号を１／α分周し、前記主走査開始タイミング信号ピッチ毎にずらしたα個の信号を生成し、前記生成されたα個の各信号毎に色ずれ量を測定し、色ずれ量が最小となる主走査線を選択する、
ことを特徴とする請求項４に記載の多色画像形成装置。 - 前記選択手段が、２色間の主走査線間隔を所定値と比較することにより、色ずれ量が最小となる主走査線を選択する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の多色画像形成装置。 - 互いに異なる色毎に設けられた複数の感光体に、各々対応する色の画像情報に基づいて変調された光を主走査露光するとともに、前記感光体を移動させることにより副走査を行って、各感光体上に互いに異なる色の画像情報に基づく潜像を形成し、前記潜像に現像した後、互いに異なる複数の色の画像を重ね合わせて多色画像を形成する多色画像形成装置における多色画像形成方法であって、
主走査方向及び副走査方向の画像の書込み密度と、形成する画像の色ずれに起因する画質タイプとを設定し、
設定された前記書込み密度に基づいて、主走査速度、副走査速度、及び前記光の１画素毎の変調タイミングを設定し、
前記モード設定手段により色ずれ補正を実行する高画質モードが設定された場合に、副走査方向の書込み密度が、前記モード設定手段により設定された副走査方向の書込み密度 のα倍（α：２以上の整数）となるように、前記プロセス設定手段の設定を変更し、通常のα倍の主走査線数で書き込み可能とし、
増加した書込み可能な主走査線の中から、各色毎に色ずれ量が最小となる主走査線を選択し、
選択された主走査線で感光体を主走査するときに前記画像情報に基づいて変調された光を出力させて、設定された通常の書込み密度で画像を書き込むように制御する、
ことを特徴とする多色画像形成方法。
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