JPH04149478A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像形成装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来よりかかる画像形成装置の一例として、感光ドラム
上に記録情報に応じて光変調されたレーザビーム光を照
射し、電子写真プロセスによって感光体の静電潜像を現
像し、転写紙に画像を転写する記録装置を複数個有し、
転写ベルトにより転写紙を各記録装置に順次搬送して各
色画像を重畳転写するカラー画像形成装置においては、
各感光ドラム間の機械的取付誤差及び各レーザビームの
光路長誤差、光路変化等により各感光ドラムに静電潜像
を形成し、転写ベルト上の記録紙に現像、転写された各
カラー画像のレジストレーションが合わなくなる。この
ため従来より各感光ドラムから転写ベルト上に形成され
たレジストレーション補正用パターン画像をＣＣＤセン
サ等で読取り各色に相当する感光ドラム上でのレジスト
レーションすれを検出し、記録されるべき画像信号に電
気的ネ正をかけ、又、レーザビームの光路中に設けらオ
ている反射ミラーを駆動して、光路長変化あるしは光路
変化の補正を行なっていた。

〔発明の解決しようとする課題〕

しかしながらかかる装置において像形成のたνの像形成
部材、例えば感光ドラムの交換時にお（：るレジストレ
ーション補正については未だ改善Ｃ余地があった。例え
ばある色に相当する感光ドラム交換時は金色についてレ
ジストレーション補圧を再度行なっており、レジストレ
ーション補正のための時間がかかってしまうという問題
があったり或いはかえって補正状態をレジストレーショ
ンが合った状態から合っていない状態にしてしまうとい
う問題が発生する恐れがなくはなかった。

かかる問題は上述の電子写真プロセスを用いる画像形成
装置に限らず、他の方式、例えばインクジェット記録方
法を用いる装置にも発生する問題であった。

本発明はかかる点に鑑みた画像形成装置を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

本発明は上述の目的を達成するため各色毎に交換可能な
像形成部材を有し、レジストレーション補正用パターン
画像を形成するためのパターン画像形成手段、形成され
たパターン画像を各色毎に読取るためのパターン画像読
取手段、該パターン画像読取手段の読取結果に基づいて
、所定色を基準色として他色のレジストレーションずれ
を補正するためのレジストレーション補正手段とを有し
、前記基準色用の像形成部材の交換時と他色用の像形成
部材の交換時とでの異なるレジストレーション補正を行
なうことを特徴とする。

〔実施例〕

以下図面に従って本発明の実施例を詳細に説明する。第
１図は本発明の実施例を示す４つの記録装置及び転写ベ
ルトの構成図である。

マゼンタ（Ｍ　ａ　）、ンアン（Ｃｙ）、イエロー（Ｙ
ｅ）、ブラック（Ｂｋ）感光トラム２．３．４．５はそ
れぞれドラムモータ１１，１２，１３．１４により回転
駆動され、図示しない帯電ユニットにより一様に帯電さ
れる。Ｍａ、Ｃｙ、Ｙｅ、Ｂｋ感光ドラム２，３゜４．
５はビデオ信号により光変調されたレーザ光１１、　　
ｆ２．　　＃３．　１４により露光され、それぞれの静
電潜像がドラム上に形成されて図示しない現像ユニット
により現像され顕像が形成される。

次にドラム上に形成された顕像は図示しない給紙ユニッ
トから給紙され、転写ベルト１上に静電吸着された複写
紙上に所定のタイミングでもって転写され、ベルトモー
タ１５の駆動により図中矢印方向に搬送され、定着ユニ
ットを介して定着、排紙される。

次にレジストレーション補正用パターン画像の読取りに
ついて説明する。レジストレーション補正用パターン画
像形成回路により、各感光ドラム２、　３．　４．　５
上に顕像化されたパターン画像は第４図のタイミングで
もって各々転写ベルト１上に転写され図中矢印方向に搬
送される。搬送されてきたパターン画像は照明用ランプ
６．７、集光レンズ８、反射ミラー９から成る光学系に
より順次ＣＣＤセンサ１０によって読み取られる。

第２図に画像パターン読取及びレジストレーション補正
回路のブロック図を示す。転写ベルト１の手前と奥に第
５図の様に形成された各色のパターン画像は、ＣＣＤセ
ンサ１０ａ、　　１０ｂで読み取られる。レジストレー
ションコントローラ２０からの原発振クロックＩ！５０
７．　　ｆ　５０８がＣＣＤドライバ１８．　１９に送
出され、ＣＣＤセンサ１０ａ、１０ｂの駆動に必要なり
ロック（転送パルス、リセットパルス、シフトパルス等
）　ｉ　５０１．　ｆ　５０２が生成されＣＣＤ１０ａ
。

ＩＯｂに供給される。ＣＣＤ１０ａ、］Ｏｂにより読取
られたパターン画像信号はＣＣＤドライバ１８．　１９
により増幅、直流再生、Ａ／Ｄ変換等の処理が施され、
デジタル信号ｆ　５０５．ｌ　５０６としてレジストレ
ーションコントローラ２０に送出される。レジストレー
ションコントローラ２０で受は取った各色パターン画像
信号は一旦メモリに格納され、ＣＰＵ制御でもっである
色のパターン画像を基準としてレジストレーションのず
れ量を演算し、各色土走査及び副走査の電気的画像書き
出しタイミング設定データ１５０９をシステムコントロ
ーラ２１に送出し、又、記録レーザビームの光路長変化
及び光路変化を補正するための光路中に設けられた反射
ミラーを駆動制御するパルスモータ２３．　２４．　２
５．　２６のパルスデータ１５１１をミラーモータドラ
イバ２２に供給する。ミラーモータドライバ２２におい
て、パルスデータＡ　５１１に従って各負反射ミラー駆
動パルスモータ２３．　２４．　２５．　２６に電流信
号を供給し、パルスモータ２３，２４，２５．２６が駆
動されて反射ミラーが制御される。これらレジストレー
ション補正はシステムコントローラ２１からの起動信号
Ｉ！５１０によりレジストレーションコントローラ２０
に供給されて実行される。

第３図に本発明のレジストレーション補正用画像パター
ン形成回路のブロック図を示す。レーザビームにより画
像記録区域外の走査によって得られるビームデイチクｌ
−（ＢＤ）信号β５２８を主走査方向の同期信号として
主走査イネーブル信号生成回路２７によりＨイネーブル
信号１５１６が形成され、副走査方向の画像書出タイミ
ング信号（Ｉ　　ＴＯＰ）　Ｊ２５２９が副走査イネー
ブル信号生成回路２８によりＶイネーブル信号１５１７
が形成される。Ｈ，Ｖイネーブル信号Ｉ！５１６．　　
ｆ５１７に基づいてアドレスカウンタ２９でアドレス信
号７５３１が生成されレジストレーション補正用パター
ン画像が格納されているパターンＲＡＭ３０の読出し信
号として供給される。

パターンＲＡＭより読み出されたパターン画像信号Ａ　
５１８は次にセレクタ３２に供給される。セレクタ３２
のもう一方の入力にはパッチレジスタ３１の出力信号Ｉ
２５１９が接続されているが、これはＢｋトナーとして
カーボンブラックタイプのトナーを使用した際に反射光
学系ではカーボンブラックは光を吸収するためにパター
ン画像の読み取りが不可能となる。そこで光を反射する
他色（Ｍ　ａ　、　　Ｃｙ　。

Ｙｅ）トナーのうちのどれか（本実施例ではＹｅ）てベ
タパターン（パッチ）を形成し、この上にレジストレー
ション補正用パターン画像を形成するために、パターン
画像信号１５１８とパッチ信号１５１９をセレクタ３２
により切換える。このセレクタ３２の切換信号としてＣ
ＰＵのデータバス１５３０によりレジスタ３５からの出
力信号１５２６が使用される。

本実施例においてはＹｅのみセレクタ３２の入力切換が
行われ１５２０に出力される。次のセレクタ３３におい
て通常画像（ＶＩＤＥＯ）ｆ　５２］の書込みかパター
ン画像Ｉ！５２０の書込みかがＣＰＵのデータバス７５
３０によりレジスタ３５からの出力信号７５２７を切換
信号としてｊ１！　５２２に選択出力され、γＲＡＭ３
４、ゲート３７を介してレーザドライバ３８に供給され
、入力画像信号１５２５に応じてレーザダイオード３９
から光変調されたレーザビームが出力される。

第６図に初期レジストレーション補正モード（レジ補正
モード１）のフローチャートを示し、第１図と共に初期
レジストレーション補正モードを説明する。

先ず１回目の画像パターン形成、読取りがセットされる
（１）。次に第３図のレジストレーション補正用パター
ン画像形成回路により感光体２．　３．４゜５へのパタ
ーン画像の書き込みを行い（２）、静電潜像が現像され
転写ベルト１上に転写され（３）、パターン画像読み取
り位置に順次搬送される各色パターン画像を第２図のパ
ターン画像読取回路によって読み取り（４）、レジスト
レーション補正回路により各色のレジストレーションず
れデータＤｉ（Ｍ。

Ｃ，Ｙ、　　Ｋ）を演算、算出する（５）。

次にＮ回目の画像パターン形成、読取、各色のレジスト
レーションずれデータの算出が終ったか判断しく６）、
終っていないので２回目の画像パターン形成、読取、各
色のレジストレーションずれ算出モードがセットされる
（７）。このようにしてＮ回目の画像パターン形成読取
りが行われ、各色レジストレーションずれデータの算出
が終了すると、次に各色Ｎ個のレジストレーションずれ
データのうちから最大値（ＭＡＸ）と最小値（ＭＪＮ）
を算出しく８）、画像パターン読取ミスを削除するため
に、最大値あるいは最小値と他のレジストレーションず
れデータとの比較を行う。最大値（ＭＡＸ）と他のレジ
ストレーションずれデータ（Ｄｉ）との差をとり、これ
がＮ−１信金てにおいて所定値（ｋ）より大きいかどう
かを判断する（９）。Ｎ−１信金てについて所定値（ｋ
）より大きいと判断すれば、最大値（ＭＡＸ）は画像パ
ターン読取ミスだと判断し、レジストレーションずれデ
ータから切り捨てる（１０）。最大値（ＭＡＸ）と他の
レジストレーションずれデータとの差がＮ−１個のどれ
かにおいて所定値（ｋ）よりも小さいものがあれば最大
値はそのまま残しておく。次に最小値（ＭＩＮ）と他の
レジストレーションずれデータ（Ｄｉ）との差をとり、
最大値が切り捨てられた場合はＮ−２個、最大値が残っ
ている場合はＮ−１個、全てにおいて所定値（ｋ）より
大きいかどうかを判断する（１１）。Ｎ−２あるいはＮ
−１信金てについて所定値（ｋ）より大きいと判断すれ
ば、最小値（ＭＩＮ）は画像パターン読取ミスだと判断
し、レジストレーションずれデータから切り捨てる（１
２）。最小値（ＭＩＮ）と他のレジストレーションずれ
データとの差が、Ｎ−２あるいはＮ−１個のどれかにお
いて所定値（ｋ）よりも小さいものがあれば最小値はそ
のまま残してお（。次に最大値及び最小値の切り捨であ
るいは保存が行われたレジストレーションずれデータの
平均化が行われ（１３ン、各色画像信号の副走査方向タ
イミング補正データを算出しく１４）、主走査方向タイ
ミング補正データとともにデータセラ１−Ｌ、（１５）
、主走査及び副走査方向画像書出タイミングを設定し、
初期レジストレーション補正モードを終了する（１６）
。次に第７図にドラム交換時のレジストレーション補正
モード（レジ補正モード２）のフローチャートを示し説
明する。

先ずドラム交換が行なわれたのが特定基準色（ここでは
Ｃｙ）であるかどうかを判断する（１７）。判断結果Ｃ
ｙ感光ドラムの場合、レジストレーション補正の基準色
であるため全色についてレジストレーション補正を行な
う必要があるので第６図のレジ補正モードｌに進む（１
８）。ドラム交換がｃｙ以外であった場合、ドラム交換
された色についてのみレジストレーション補正が行なわ
れる。ここでのステップは第６図で全色についてのレジ
ストレーションずれ演算であったのが、ドラム交換され
た色についてのレジストレーションずれ演算である点が
異なるだけで基本的には同じステップであるため説明を
省略する。

〔他の実施例〕

尚、本発明の第１の実施例の説明では、Ｎ個のレジスト
レーションずれデータの最大値及び最小値を算出し、他
のレジストレーションずれデータとの差分をとりＮ−１
個あるいはＮ−２個の全てについて所定値（ｋ）よりも
大きければ最大値あるいは最小値を切り捨て、残りのレ
ジストレー７ョンずれデータを平均化して画像書出タイ
ミング補正データを算出したが、第２の実施例として各
レジストレー／コンずれデータの差分をとり、これか所
定値（ｋ′）以下のものについてのみ平均化を行い、画
像書出タイミング補正データを算出するレジストレーシ
ョン補正モードを示し、第８図のフローチャートに従っ
て説明する。

第８図及び第９図において第６図及び第７図と同一のス
テップには同一番号を付す。又、各色Ｎ個のレジストレ
ーションずれデータの算出までは同一ステップであるた
め説明を省略する。

Ｎ回目の各色レジストレーションずれデータの算出が終
了すると、次に各色Ｎ個のレジストレーションずれデー
タについて各々差分をとる（１７）。

（ｌ　Ｄｉ−Ｄｊ　ｔ　、　ｉ−］］〜Ｎ−１．ｊ＝２
〜Ｎ各々の差分値が所定値（ｋ′）よりも小さいかどう
か判断しく１８）、所定値（ｋ′）より小さいものにつ
いてデータを保存する。次に各色レジストレーションず
れデータの平均化が行われ（１３）、各色画像信号の副
走査方向タイミング補正データを算出しく１４）、主走
査方向タイミング補正データとともにデータセットしく
１５）、主走査及び副走査方向画像書出タイミングを設
定し、レジストレーション補正モードを終了する（１６
）。

以上説明したように本実施例に依れば、転写ベルトに各
色毎にレジストレーション補正用パターン画像を形成す
るためのパターン画像形成手段、転写ベルト上に形成さ
れたパターン画像を各色毎に読取るためのパターン画像
読取手段、該パターン画像読取手段の読取結果に基づい
て、特定色を基準として各色・レジストレーションずれ
を補正するためのレジストレーション補正手段とを設け
、転写ベルト上にパターン画像を形成し、これを読取リ
、読取結果に基づいて各色レジストレーションずれデー
タを演算するといった、これら一連の動作を複数回行い
、複数個のレジストレーションずれデータを平均化した
データに従って各色レジストレーシヨン補正を行うこと
により感光ドラム及び転写ベルトの速度ムラに起因した
レジストレーション補正精度の悪化を防止し、更に複数
個のレジストレーションずれデータの中から特異データ
を検出する特異データ検出手段を設けて特異データ検出
手段の検出結果に基づいて特異データを切り捨て、残り
のレジストレーションずれデータを平均化したデータに
従ってレジストレーション補正を行うことにより、レジ
ストレーション補正精度を更に向上させることが可能と
なる。

又、特に本実施例に依れば特定基準色以外の感光体交換
時のレジストレーション補正は交換感光体に相当する色
についてのみ行なうことにより、レジストレーションず
れデータの演算時間を縮少することが可能となる。

又、本発明は電子写真プロセスを用いた画像形成装置に
限らず、他の記録装置、例えばインクジェット記録装置
にも適用することが出来る。この場合の像形成部材はイ
ンクジェットヘッド部材に相当する。

又、本発明はベルトにより記録材を搬送しながらカラー
画像を重畳して記録する記録装置において特に効果が大
きい。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明に依れば、像形成部材の交換時にお
いても精度良くしかも短時間のうちにレジストレーショ
ン補正を行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の各色感光ドラム及び転写ベルトの構成
図、 第２図は画像パターン読取及びレジストレーション補正
回路のブロック図、 第３図は１色当りのパターン画像形成回路のブロック図
、 第４図はパターン画像書込みタイミングチャート、第５
図は転写ベルト上のパターン画像を示す図、第６図は第
１実施例の初期レジストレーション補正モードのフロー
チャート、 第７図は第】実施例のドラム交換時レジストレーション
補正モードのフローチャート、 第８図は第２実施例の初期レジストレーション補正モー
ドのフローチャート、 第９図は第２実施例のドラム交換時レジストレーション
補正モードのフローチャートである。 １・・・転写ベルト ２、３．４．５−Ｍａ、　Ｃｙ、　Ｙｅ、　Ｂｋ感光ド
ラム１０ａ、　　１０ｂ・＝ＣＣＤセンサ ２０・・・レジストレーションコントローラ２１・・・
システムコントローラ ２２・・・ミラーモータドライバー ３０・・・パターン画像ＲＡＭ ３８・・・レーザドライバ ３９・・・レーザダイオード 第 ■ （Ｊ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）各色毎に交換可能な像形成部材を有しレジストレ
   ーション補正用パターン画像を形成するためのパターン
   画像形成手段、形成されたパターン画像を各色毎に読取
   るためのパターン画像読取手段、該パターン画像読取手
   段の読取結果に基づいて、所定色を基準色として他色の
   レジストレーションずれを補正するためのレジストレー
   ション補正手段とを有し、前記基準色用の像形成部材の
   交換時と他色用の像形成部材の交換時とでの異なるレジ
   ストレーション補正を行なうことを特徴とする画像形成
   装置。
2. （２）前記他色用の像形成部材の交換時には交換された
   像形成部材についてのみレジストレーション補正を行な
   うことを特徴とする請求項（１）記載の画像形成装置。
3. （３）前記像形成部材は感光体であることを特徴とする
   請求項（１）記載の画像形成装置。