JPH10510503A

JPH10510503A - プレスベールを処理しかつ積重ねるための方法及び装置

Info

Publication number: JPH10510503A
Application number: JP8518262A
Authority: JP
Inventors: ヒルシェクヘルヴィッヒ
Original assignee: アウテーファマシーネンファブリークゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
Priority date: 1994-12-13
Filing date: 1995-12-13
Publication date: 1998-10-13
Also published as: ES2121442T3; DE9419918U1; DE59503735D1; WO1996018560A1; US6074155A; EP0796212B1; EP0796212A1

Abstract

(57)【要約】本発明は、ベール貯蔵設備においてプレスベールを処理しかつ積重ねるための方法及び装置に関し、少なくとも１つのスタック装置（１）を有し、該スタック装置が、走行可能なクレーンブリッジ（３）、走行キャリッジ（４）及び垂下されたガイドビーム（５）を有している。ガイドビーム（５）には、単数又は複数の、有利には３つのプレスベール（２）用のグリッパ装置が高さ方向に可動にかつ鉛直軸線を中心に回転可能に案内されている。スタック装置（１）は、遠隔制御機構及びコンピュータにより支持された全自動的なストック管理機構を有している。入庫後、ベールはベール貯蔵設備において全自動的に分別されかつベール種類、品質及び別の規準に従って整理される。

Description

【発明の詳細な説明】プレスベールを処理しかつ積重ねるための方法及び装置本発明は、請求の範囲第１項及び第１０項の上位概念に記載の形式の、ベール貯蔵設備においてプレスベールを処理しかつ積重ねるための方法及び装置に関する。実地においては特に紡績繊維から成るプレスベールのために、プレスベールをフロア搬送車によって搬送して、ベールプレスからストック場所に供給しかつこのストック場所で列状に並べて多数の層で重ね合わせて積重ねることが、公知である。このために、ドイツ国特許第４０２９７５９号明細書では、フォークリフトが開示されている。この公知技術では、別個に処理されかつストックされねばならない異なるベールがプレス装置において製作される場合には、多くの作業員を必要としかつミスが生じやすくなる。更に、プレスベールをクレーンによって及びロープに懸架されたグリッパによって搬送することが、公知である。グリッパは、単一のベールのみを上方から掴むことができるに過ぎない。更にこのために、常時クレーンを完全に停止する必要がある。これによって、搬送容量が著しく制限される。実地においては高棚式貯蔵設備（Hochregallager）も使用され、この場合、プレスベールは個々に棚区画室内にストックされる。このストック技術は、多くのスペースを必要とししかも高額の構造及び制御費用が必要であるので、極めて不経済である。本発明の課題は、プレスベールを処理しかつ積重ねるための最適のしかも経済的な可能性を提供することにある。前記課題は本発明によれば、請求の範囲第１項及び第１０項の特徴部分に記載の方法及び装置によって解決された。ベール貯蔵設備内には、少なくとも１つのスタック装置が配置されていて、このスタック装置は、ベール貯蔵設備に亘って門形式に走行可能でかつベールを個々に又はスタックとして懸架案内されたグリッパ装置によって搬送して、積重ねることができる。スタック装置は、公知の解決策よりも迅速に、確実に作動しかつ経済的である。スタック装置に基づき、特に遠隔制御機構が設けられる場合には、作業員を減らすことができる。グリッパ装置のできるだけ広範な運動性のために、垂下されるガイドビームがグリッパ装置と共に走行可能なクレーンブリッジの走行キャリッジに回転可能に支承されると、有利である。更に、速度及びベール処理量を増大させるために、例えば３つのプレスベールから成る小スタックを処理する多数のフォークをグリッパ装置が装備すると、有利である。このような小スタックは、トラック又はコンテナの通常の積載高さに適合しかつ極めて迅速な積載を可能にする。更に、小スタックによって、スタック装置の効率が高められる。このことは、入庫及び出庫のための異なる処理時間を鑑みて有利である。産業上のオートメーション設備の場合、ベールの製造及び入庫は昼夜週７日間行われる。しかしながら、コンテナ又はトラックによるベールの出庫及び運送は、昼の間にのみしかも週日に行われひいては相応に短かい時間で終了する必要がある。３つのプレスベールから成る小スタックの処理により、このために必要なクレーン及びスタック効率が得られる。本発明によるスタック装置によって、ベールをスペースを節減してストックできしかもスタック列を密接して接続することができる。スタックにおいてはベールは重ね合わされ、この場合、スタック列は中央の走行通路から積込み及び積出される。スタック列の間に大きく解放された走行通路を設ける必要はない。本発明によるベール貯蔵設備では、棚式貯蔵設備の場合のような高価なフレームは不要である。別の改良構成では、スタック装置に前置されて単数又は複数の中間貯蔵部が配置されていて、この中間貯蔵部内では別個のストック場所で小さなプレスベールスタックが形成されかつスタック装置による取集のために準備される。この場合、サイズ、内容物又は品質の異なるプレスベールが別個に同一種類（sortenrein ）のスタックとして準備される。中間貯蔵部は緩衝部として作用しかつスタック装置を負荷軽減する。これによって、１つのスタック装置によってベール貯蔵設備の大きな区分を処理することもできる。これによって同様に、スタック装置及びベール貯蔵設備の容量が増大する。中間貯蔵部は、前置された多数又は複数のベールプレスに直接又は場合によって別の貯蔵部を介して間接的に連結できる。更に、スタック装置は有利には引渡し個所と協働し、この引渡し個所では、取集及び別の使用のためにプレスベールが再び個々に又は２個又は３個の小スタックとして準備される。更に、設備の最適化のために、単数又は複数のスタック装置、中間貯蔵部及び場合によっては単数又は複数の引渡し個所用に、設備をカバーする（anlagenueb ergreifend）制御機構が設けられると、有利である。これによって、ベール貯蔵設備はほぼ自動的に操作されかつ管理される。制御機構は、仮想のストック場所又はスタック場所用のデータバンク及びストック管理プログラムを備えたコンピュータを有することができる。データバンクには、ストック場所及び製品に関連した重要なデータ、例えば、ベールアイデンティティー、ベールもしくは繊維種類、ベールサイズ、繊維品質、製造日付け等が記憶される。固定のストック場所を有する棚式貯蔵設備の場合に生ずるような不変なストック分割が行われないため、ベールストック管理においてストック場所が互いに相対的に規定されかつ記憶される。ストック管理によって分別不用の特に迅速な入庫が可能になる。この場合、時間損失なしに品質コントロールをも行うことができる。ベールの面倒なマニュアルのマーキングが不要になる。これによって、事故の危険が減少されかつ許容スタック高さが増大せしめられる。運転休止中又は停止時間中、例えば夜間、ベール貯蔵設備は自動的に分別を行うことができる。この場合、出庫に際しては迅速な取集及び積込みのために整理された同一種類のベールスタック又はスタック列が供される。その他の請求項では、本発明の別の有利な構成が記載されている。次に図示の実施例に基づき本発明を説明する。第１図は、多数のスタック装置及び付加的な設備部分を有する、多数の区分から成るベール貯蔵設備の概略的な平面図であり、第２図は、第１図II−II線に沿ったスタック装置の横断面図である。第１図で図示のベール貯蔵設備１０は、図示の実施例では、２つのストック区分を有している。また、ベール貯蔵設備１０は、１つだけのストック区分又は複数のストック区分を有してもよい。各ストック区分内には、プレスベールを処理しかつ積重ねる２つのスタック装置１（以下に詳述する）が設けられている。プレルベールとしては有利には、前置されたベールプレス１３において合成繊維から高圧下でプレスされたベールが使用される。紡績繊維は、短く切断されていわゆるステープルファイバーとして又はストランド形状でいわゆるトウとして供給される。しかし選択的に、プレスベールを別の材料から、例えばストロー又は類似のもののような植物性の小物製品から形成されてもよい。プレスベール２は、有利にはホイールでパックされかつ場合によっては多数の環帯によって纏められる。図示の実施例では各ストック区分内には２つのスタック装置１が配置されているが、ストック区分の大きさに応じて、より多くの又はより少ないスタック装置を設けることもできる。スタック装置１は、第１図では平面図でかつ第２図では断面側面図で図示されている。個々のスタック装置１は、ベール貯蔵設備もしくは所属のストック区分に亘ってコラムに支持されたレール１２に沿って縦方向に走行可能なクレーンブリッジ３を有している。クレーンブリッジ３は内側で開放されたフレームとして構成されていて、このフレームに沿って走行キャリッジ４が横方向に走行可能である。走行キャリッジ４には、有利には鉛直方向下向きに剛性的なガイドビーム５が懸架されていて、このガイドビーム５は、高さ方向に走行可能なグリッパ装置７を支持している。ガイドビーム５は、回転装置６を介して鉛直軸線を中心として旋回可能に走行キャリッジ４に懸架されている。ガイドビーム５は、水平軸線を中心として傾倒不能に支承されている。クレーンブリッジ３、走行キャリッジ４及び回転装置６は、適当な駆動装置（図示せず）を有している。ロッド状又はフレーム状に構成されたガイドビーム５は、グリッパ装置７が固定される走行機構９を支持している。走行機構９は、ガイドビーム５に鉛直方向で可動にガイドされていてかつ適当な駆動装置（図示せず）により昇降運動可能である。図示の実施例ではグリッパ装置７は、上下方向に間隔をおいて配置された３つのフォーク８を有している。各フォーク８は、例えば、互いに横方向に可動に支承されかつ駆動される２つのグリッパ又は歯を有している。３つのフォークは共通に又は個々に駆動される。グリッパ装置７は、フォーク８によってプレスベール２を側方で掴みかつ歯によって固定する。図示の実施例では３つのフォーク８は、重ね合わされた３つのプレスベール２から成る小スタックをグリップし、この場合、各フォークが１つのプレスベール２を掴む。別の実施例では、プレスベール２及びフォークの数を変えることができる。プレスベール２は、グリッパ装置７によって持ち上げられかつベール貯蔵設備１０もしくはストック区分においてクレーンブリッジ３もしくは走行キャリッジによって２軸方向に走行させられる。小スタックから大スタックを形成することができ、この大スタックは、重ね合わされた多数の層と列を成して相前後して配置された多数のスタックとから形成される。第１図ではこのスタック列を下側のストック区分において図示している。これに応じてクレーンブリッジ３のレール１２も高く配置されていて、この場合、これに応じてガイドビーム５も長く形成されている。第１図から明らかなように、ベール貯蔵設備１０もしくは各ストック区分においては有利には中央の走行通路１１が形成され、この走行通路を介して、スタック装置１は掴んだプレスベール２と共に、側部で密接して横方向に延びるスタック列に沿って走行可能である。スペースを節減した構造形式によって及び中央軸線を中心として回転可能なガイドビーム５によって、走行通路１１は極めて狭く形成される。プレスベール２はほぼその場で回転させることができる。取集及びプロセスのために、プレスベール２はグリッパ装置７によって通路縦方向で保持される。所望のスタック列に到達した場合には、ガイドビーム５は９０°だけ左又は右向きに回転するので、プレスベール２は走行キャリッジの走行運動によってスタック列に又は空のスタック場所にもたらされる。スタック装置１はまず、所望のスタック高さに達するまで、プレスベール２もしくは小スタックを重ね合わせた多数の層として置く。この場合、スタックは多少傾斜して積み重ねられかつ壁又は別の支持面に寄り掛けられる。次いで、列を成して重ね合わせた多数の層から成る次のスタックが形成される。このようにして、列は次第に走行通路に向けて成長しかつ逆方向で再び積出される。列の間ではフォーク運動のために極めて僅かなスペースが空いていればよい。選択的に、列間隔を適当に大きくしてスタック装置１をスタック列の間に走行させかつスタックを側部から積込み及び積出すこともできる。スタック装置１は有利には遠隔制御機構を有していて、この遠隔制御機構は同時にストック管理機構に連結されている。このようにしてベール貯蔵設備１０において異なるプレスベール２を処理して積重ねることができる。プレスベール２は、例えばサイズ、重量、内容物もしくはベール材料、再処理する顧客又は別の基準に応じて異なることができる。ベール貯蔵設備１０もしくは所属のストック区分においては、有利には同一種類のスタック列が形成される。ベール貯蔵設備１０の入口側及び有利には単数又は複数の走行通路１１の前端には、単数又は複数の中間貯蔵部１７が配置されている。有利には各ストック区分は固有の中間貯蔵部１７を有している。中間貯蔵部１７はそれぞれ有利には多数のストック場所２０を有していて、このストック場所２０では、個々に供給されたプレスベール２から前述の小スタックが形成されかつスタック装置の取集のために準備される。この場合、互いに別個のストック場所２０内では再び同一種類のスタック形成が行われる。中間貯蔵部１７はそれぞれ１つの固有のスタック形成装置１８又は選択的に共通のスタック形成装置１８を有している。スタック形成装置１８はベールグリッパ１９を有していて、このベールグリッパ１９は、ストック場所２０及び走行通路１１に対して横方向で走行可能にしかも昇降可能に支承されていてかつ駆動可能である。ベールグリッパ１９は、個々のベールを受渡し個所２３から受け取って個々のストック場所２０に供給し、そこでバールは前述の小スタック高さに積重ねられる。更に、各ストック場所２０には、有利にはローラコンベヤとして構成されたコンベヤ２１が設けられている。しかしまた、別の任意の構成も可能である。小スタックはストック場所２０の前端で形成される。小スタックが製作された場合には、小スタックはコンベヤ２１によって後方のストック場所端部に運ばれ、そこでスタック装置１用の取集のために準備される。簡単な実施例では、単純なプラットフォームとして又は類似に構成された中間貯蔵部を備えた個々のスタック形成装置のみを設けることができる。この場合、到達する全てのベールは種類、品質等を考慮することなしに小スタックとして積層されかつベール貯蔵設備１０内に送り込まれる。有利な実施例では中間貯蔵部１７は、前置されたベールプレス１３に直接連結されている。図示の実施例では２つのベールプレス１３が設けられているが、より多数の又はより少数のベールプレスを設けることもできる。製作されたプレスベール２は、適当な搬送軌道１４に集められる。回転テーブル１５を介してプレスベール２は個々に、処理に適した位置に回動させられる。次いで、搬送ブリッジ１６を介してプレスベール２は、単数又は複数の中間貯蔵部１７の受渡し個所２３に供給される。搬送ブリッジ１６は、車両の通過を可能にするために、開放旋回可能である。ベール貯蔵設備１０もしくはストック区分の後端には、それぞれ１つの引渡し個所２２が設けられているが、多数のこのような引渡し個所２２を設けることもできる。スタック装置１は、引渡し個所２２を操作しかつプレスベール２を個々に又は前述の小スタックとして送出する。引渡し個所２２は、固有のコンベヤ（図示せず）を有していて、このコンベヤによってプレスベール２は別の搬送手段、例えばフロア搬送車用の取集位置に供給される。ベール貯蔵設備１０をオートメーション化するために有利には設備をカバーする制御機構（図示せず）が設けられている。制御機構は、ストック管理機構に連結されていてかつベールプレス１３のカバーするプロセス制御機構に連結されている。これによって、ベールプレス１３から供給されるプレスベールは自動的にストック区分に応じて中間貯蔵部を介して同一種類に分別され前述の小スタックとして準備される。この場合、スタック装置１による取集、処理及び入庫が同様に自動的に行われる。ベール貯蔵設備１０の引渡し側でのプレスベール２の引渡しも自動化されている。選択的に、ベール貯蔵設備１０は、独立のストック管理機構及び場合によっては制御機構を有することもできる。ストック管理のために、制御機構は、プレスベール２の仮想のスタック場所又はストック場所用のデータバンク及びストック管理プログラム並びに場合によっては分別プログラムを備えたコンピュータを有している。データバンク内は、適当なデータレコードとしてプレスベール２のストック場所、ベールアイデンティティー、ベールもしくは繊維種類、繊維品質、ベールサイズ、パック形式、製造日付け及びその他の任意の製品に関連したベール特性又はその他の重要なベール特性に関する情報が記憶される。所定の収容能力及び不変の棚位置を有する棚式貯蔵設備とは異なって、プレスベール２はベール貯蔵設備１０において必ずしも予め規定された不変な位置（絶対位置とも呼ぶ）占める必要はない。互いに重ね合わされかつ並んで位置するプレスベールのスタック及び列は、入庫時に初めて形成され、この場合、列長さ及びスタック高さは可変であり、これは、例えばベールサイズに関連する。ストック場所は一度又は数度変えることができる、例えば分別時又は後処理時に、別のベールを中央で列から取り出す場合に、変えることができる。プレスベール２のストック場所は、相対的な相互関連性で、例えば列及びスタックにおけるベール位置に応じて識別しかつ記憶することができる。データ関連性に基づき、入庫後ベール貯蔵設備１０における各ベールを直ちにしかも確実に再び見いだすことができる。このことは、プレスベール２の入庫前に実施される品質チェックを実施するために有益である。このために供給される全ての又は個々のプレスベール２からサンプルが取り出されかつ所定の特性、例えば繊維種類、繊維品質等が検査される。プレスベール２はサンプル取り出し後直ちにベール貯蔵設備１０に送り込むことができる。この場合、品質データは後で所属のデータレコードに付加される。このことは、一義的な符号、例えば連続的なベール番号により可能である。これによって、従来一般的であったプレスベールのマニュアルのマーキングが不要になる。このために従来では、入庫したプレスベールに後で品質データを示す符号又はマークが付けられねばならなかった。これによって、事故の危険が増しひいてはベール貯蔵設備１０における最大スタック高さが制限される。このことは、コンピュータに支持された完全自動的なストック管理に基づき、最早不要である。更に、完全自動的なストック管理に基づき、供給されたプレスベール２をベール種類、繊維品質及びその他の識別基準を考慮することなしに小スタックとして積層しかつベール貯蔵設備１０内に供給することができる。これによって、入庫が特に迅速に行われる。更に、中間貯蔵部１７を簡略化できる。ベール分別は、ベール貯蔵設備１０において所定の時点に行われかつ完全自動的に経過する。この場合、分別過程はスタック装置１によって実施される。各プレスベール２から製品に関連したデータ及びストック場所を検出した後で、適当な分別プログラムに基づき同一種類の分別が行われる。このことは、例えば中間分別として運転休止時間中に、例えば夜間に行われる。ベール貯蔵設備１０内には、緩衝場所として分別過程に適したあき空間が設けられている。この場合、プレスベール２のスタック又は列は、ベール種類に応じて及び種類範囲内で異なる品質及びその他の適当な基準に応じて整理される。整理されたスタックもしくは列に基づき、出庫時にプレスベール２に特に迅速に接近して、これを迅速に搬出できる。別の変化実施例では、プレスベール２を無秩序に入庫して、出庫時に初めて分別することができる。このために同様に、データバンク内でのベールの仮想のストック又はスタック場所に依存する。図示の実施例の変化形は種々の形式で可能である。クレーン構造の代わりに自走式の門形体（Portal）を使用することもできる。回転装置６を別の個所に設置することができ、この場合、例えば、２つの区分から成るガイドビーム５を自体回転可能にするか又は走行機構９もしくはグリッパ装置に回転運動性を与えることができる。より簡単な実施例のために、中間貯蔵部１７を減少するか又は省くことができる。同様に、別個の引渡し個所２２を省くことができる。更に、ベール貯蔵設備１０を完全に独自に構成しかつ管理することができ、この場合、例えば、ベールプレス１３に対する直接的な連結は行われない。個々の設備及び装置部分の別の構成も、一般的な専門知識範囲内で可能である。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】１９９７年２月１７日【補正内容】更に、設備を最適化するために、設備をカバーする（anlagenuebergreifend）制御機構が設けられている。これによって、ベール貯蔵設備はほぼ自動的に操作されかつ管理される。これによって、作業員、時間及びコストが低減される。制御機構は、ストック管理プログラムを有するコンピュータを有している。更に、制御機構は、仮想のストック場所又はスタック場所用のデータバンクを有している。データバンク内には、ストック場所及び製品に関連した重要なデータ、例えば、ベールアイデンティティー、ベールもしくは繊維種類、ベールサイズ、繊維品質、製造日付け等が記憶される。固定のストック場所を有する棚式貯蔵設備の場合に生ずるような不変なストック分割が行われないため、ベールストック管理においてストック場所が互いに相対的に規定されかつ記憶される。ストック管理によって分別不用の特に迅速な入庫が可能になる。この場合、時間損失なしに品質コントロールをも行うことができる。ベールの面倒なマニュアルのマーキングが不要になる。これによって、事故の危険が減少されかつ許容スタック高さが増大せしめられる。運転休止中又は停止時間中、例えば夜間、ベール貯蔵設備は自動的に分別を行うことができる。この場合、出庫に際しては迅速な取集及び積込みのために整理された同一種類（sortenrein）のベールスタック又はスタック列が使用される。グリッパ装置のできるだけ広範な運動性のために、垂下されるガイドビームがグリッパ装置と共に走行可能なクレーンブリッジの走行キャリッジに回転可能に支承されると、有利である。更に、速度及びベール処理量を増大させるために、例えば３つのプレスベールから成る小スタックを処理する多数のフォークをグリッパ装置が装備すると、有利である。このような小スタックは、トラック又はコンテナの通常の積載高さに適合しかつ極めて迅速の積載を可能にする。更に、小スタックによって、スタック装置の効率が高められる。このことは、入庫及び出庫のための異なる処理時間を鑑みて有利である。産業上のオートメーション設備の場合、ベールの製造及び入庫は昼夜週７日間行われる。しかしながら、コンテナ又はトラックによるベールの出庫及び運送は、昼の間にのみしかも週日に行われひいては相応に短かい時間で終了する必要がある。３つのプレスベールから成る小スタックの処理により、このために必要なクレーン及びスタック効率が得られる。本発明によるスタック装置によって、ベールをスペースを節減してストックできしかもスタック列を密接して接続することができる。スタックにおいてはベールは重ね合わされ、この場合、スタック列は中央の走行通路から積込み及び積出される。スタック列の間に大きく解放された走行通路を設ける必要はない。本発明によるベール貯蔵設備では、棚式貯蔵設備の場合のような高価なフレームは不要である。別の改良構成では、スタック装置に前置されて単数又は複数の中間貯蔵部が配置されていて、この中間貯蔵部内では別個のストック場所で小さなプレスベールスタックが形成されかつスタック装置による取集のために準備される。この場合、サイズ、内容物又は品質の異なるプレスベールが別個に同一種類のスタックとして準備される。中間貯蔵部は緩衝部として作用しかつスタック装置を負荷軽減する。これによって、１つのスタック装置によってベール貯蔵設備の大きな区分を処理することもできる。これによって同様に、スタック装置及びベール貯蔵設備の容量が増大する。中間貯蔵部は、前置された多数又は複数のベールプレスに直接又は場合によって別の貯蔵部を介して間接的に連結できる。更に、スタック装置は有利には引渡し個所と協働し、この引渡し個所では、取集及び別の使用のためにプレスベールが再び個々に又は２個又は３個の小スタックとして準備される。その他の請求項では、本発明の別の有利な構成が記載されている。【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】１９９７年３月３日【補正内容】明細書プレスベールを処理しかつ積重ねるための方法及び装置本発明は、請求の範囲第１項及び第１０項の上位概念に記載の形式の、ベール貯蔵設備においてプレスベールを処理しかつ積重ねるための方法及び装置に関する。スウェーデン国特許第１０５２７１号明細書から、個品貨物用の倉庫において使用されるスタック装置が公知である。個品貨物は、内容物の不明なベールである。スタック装置は、マニュアルで操作されかつ個品貨物を単一の多層のスタック及び多数の密接する列を有する高いスタックに積重ねる。個品貨物を搬送するためにマニュアル操作されるクレーンブリッジが設けられ、このクレーンブリッジは、該クレーンブリッジに縦方向並びに横方向に可動に支承された走行キャリッジを有し、この走行キャリッジにおいてはロープにシャーグリッパを備えたクレーン滑車が懸架されている。更に、クレーンブリッジ内には、個品貨物を供給するためのコンベヤが設けられている。作業員は、個品貨物をコンベヤによって受容しかつ適当な個所でスタック上に置きかつマニュアルで整理するために、走行キャリッジを利用する。この設備は、多くの作業員を必要としかつ不経済である。更に、個品貨物の分別は不可能である。グリッパは、単一のベールのみを上方から摘むに過ぎない。更にこのために、クレーンを完全に停止させる必要がある。これによって、搬送能力が著しく制限される。更に不都合には、個品貨物の正確な位置決めが困難であるように、ガイドされないクレーン滑車が振動及び回動するようになる。公知の装置は、規定通り成形された極めて安定的な個品貨物のためには適するが、外部形状の著しく異なる繊維材料から成るプレスベールには適さない。更に、実地においては特に紡績繊維から成るプレスベールのために、プレスベールをフロア搬送車によって搬送して、ベールプレスからストック場所に供給しかつこのストック場所で列状に並べて多数の層で重ね合わせて積重ねることが、公知である。このために、ドイツ国特許第４０２９７５９号明細書では、フォークリフトが開示されている。この公知技術では、別個に処理されかつストックされねばならない異なるベールがプレス装置において製造される場合、多くの作業員が必要となりかつミスが生じやすくなる。実地においては高棚式貯蔵設備（Hochregallager）も使用され、この場合、プレスベールは個々に棚区画室内にストックされる。この貯蔵技術は、多くのスペースを必要とししかも高額の構造及び制御費用が必要であるので、極めて不経済である。本発明の課題は、プレスベールを処理しかつ積重ねるための最適のしかも経済的な可能性を提供することにある。前記課題は本発明によれば、請求の範囲第１項及び第１０項の特徴部分に記載の方法及び装置によって解決された。ベール貯蔵設備内には、少なくとも１つのスタック装置が配置されていて、このスタック装置は、ベール貯蔵設備を介して門形式に走行しかつベールを個々に又はスタックとして鉛直に懸架案内されたグリッパ装置の側方のグリッパによって掴んで搬送して、積重ねる。スタック装置は、公知の解決策よりも迅速に、確実に作動しかつ経済的である。請求の範囲１．ベール貯蔵設備において紡績繊維材料又は植物性繊維材料から成るプレスベールを処理しかつ積重ねるための方法において、プレスベール（２）を、高さ方向に可動なグリッパ装置（７）を備えた、多軸方向に走行可能なクレーン状又は門形状の少なくとも１つのスタック装置（１）を用いて自動的に、別個の列で多層のスタックを成すよう互いに積層し、この際、プレスベール（２）をグリッパ装置（７）を用いて側方で掴みかつ鉛直方向のガイドによって垂下されたガイドビームに沿って上下運動させることを特徴とする、ベール貯蔵設備においてプレスベールを処理しかつ積重ねるための方法。２．スタック装置（１）によって、２つ又はこれ以上の、有利には３つのプレスベール（２）から成る小スタックを一緒に掴んで処理することを特徴とする、請求項１記載の方法。３．小スタックを、ベール貯蔵設備（１０）の手前の単数又は複数の中間貯蔵部（１７）で形成することを特徴とする、請求項１又は２記載の方法。４．ベールスタックを、走行通路（１１）の側方に位置する走行通路に対して横方向に延びる複数の列として配置することを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。５．ベール貯蔵設備（１０）を、自動的に制御して管理することを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。６．ベール貯蔵設備（１０）を、ストック管理プログラム及びデータバンクによって管理し、この際、データバンク内に各プレスベール（２）の製品に関連したデータ及びストック場所が記憶されていることを特徴とする、請求項５記載の方法。７．ベール貯蔵設備（１０）においてプレスベール（２）を、製品に関連した識別基準に応じて整理することを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。８．プレスベール（２）を、単数又は複数の中間貯蔵部（１７）において、小スタックを形成する際に分別して整理することを特徴とする、請求項６記載の方法。９．プレスベール（２）を、まず無秩序にベール貯蔵設備（１０）に入庫し、次いで、ベール貯蔵設備（１０）においてスタック装置（１）によって自動的に分別して整理することを特徴とする、請求項６記載の方法。 10．ベール貯蔵設備（１０）において紡績繊維材料又は植物性繊維材料から成るプレスベール（２）を処理しかつ積重ねるための装置において、多軸方向に走行可能なクレーン状又は門形状の少なくとも１つのスタック装置（１）が設けられていて、該スタック装置（１）が、走行キャリッジ（４）及び垂下されたガイドビーム（５）を有していて、該ガイドビーム（５）に、多数又は複数のプレスベール（２）のために設計されたグリッパ装置（７）が、高さ方向に可動に案内されていることを特徴とする、ベール貯蔵設備においてプレスベールを処理しかつ積重ねるための装置。 11．グリッパ装置（７）が、鉛直線を中心として回転可能であることを特徴とする、請求項１０記載の装置。 12．スタック装置（１）が、遠隔制御機構を有していることを特徴とする、請求項１０又は１１記載の装置。 13．ガイドビーム（５）が、ガイドビーム（５）用の回転装置（６）を有する走行キャリッジ（４）に配置されていることを特徴とする、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の装置。 14．グリッパ装置（７）が、上下方向に間隔を置いて配置された横方向に可動な多数のフォーク（８）を有していて、該フォークが、多数の、有利には３つのプレスベール（２）から成る小スタックを側方で掴んで締め付けることを特徴とする、請求項１０から１３までのいずれか１項記載の装置。 15．スタック装置（１）が、スタック形成装置（１８）を有する中間貯蔵部（１７）と協働することを特徴とする、請求項１０記載の装置。 16．中間貯蔵部（１７）が、プレスベールスタック用の別個の多数のストック場所（２０）を有していることを特徴とする、請求項１５記載の装置。 17．スタック形成装置（１８）が、走行可能で高さ方向に可動なベールグリッパ（１９）を有していることを特徴とする、請求項１５又は１６記載の装置。 18．ストック場所（２０）に、取集位置でプレスベールスタックを準備するコンベヤ（２１）設けられていることを特徴とする、請求項１６又は１７記載の装置。 19．中間貯蔵部（１７）が、単数又は複数のベールプレス（１３）に連結されていることを特徴とする、請求項１０記載の装置。 20．スタック装置（１）が引渡し個所（２２）と協働することを特徴とする、請求項１０記載の装置。 21．設備をカバーする制御機構が設けられていることを特徴とする、請求項１０記載の装置。 22．制御機構が、ストック管理プログラム及びデータバンク並びに場合によっては分別プログラムを備えたコンピュータを有していることを特徴とする、請求項２１記載の装置。

Claims

【特許請求の範囲】１．ベール貯蔵設備においてプレスベールを処理しかつ積重ねるための方法において、プレスベール（２）をベール貯蔵設備（１０）において、多軸方向に可動な少なくとも１つの自動的なスタック装置（１）を用いて入出庫し、この際、プレスベール（２）を多層のスタックとして互いに積層しかつ列状に配置することを特徴とする、ベール貯蔵設備においてプレスベールを処理しかつ積重ねるための方法。２．スタック装置（１）によって、２つ又はこれ以上の、有利には３つのプレスベール（２）から成る小スタックを一緒に掴んで処理することを特徴とする、請求項１記載の方法。３．小スタックを、ベール貯蔵設備（１０）の手前の単数又は複数の中間貯蔵部（１７）で形成することを特徴とする、請求項１又は２記載の方法。４．ベールスタックを、走行通路（１１）の側方に位置して走行通路に対して横方向に延びるような複数の列で配置することを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。５．ベール貯蔵設備（１０）を、自動的に制御して管理することを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。６．ベール貯蔵設備（１０）を、ストック管理プログラム及びデータバンクによって管理し、この際、データバンク内に各プレスベール（２）の製品に関連したデータ及びストック場所が記憶されていることを特徴とする、請求項５記載の方法。７．ベール貯蔵設備（１０）においてプレスベール（２）を、製品に関連した識別基準に応じて整理することを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。８．プレスベール（２）を、単数又は複数の中間貯蔵部（１７）において、小スタックを形成する際に分別して整理することを特徴とする、請求項６記載の方法。９．プレスベール（２）を、まず無秩序にベール貯蔵設備（１０）に入庫し、次いで、ベール貯蔵設備（１０）においてスタック装置（１）によって自動的に分別して整理することを特徴とする、請求項６記載の方法。 10．少なくとも１つのスタック装置（１）が、走行可能なクレーンブリッジ（３）、走行キャリッジ（４）及び垂下されたガイドビーム（５）を有していて、該ガイドビーム（５）に、単数又は複数のプレスベール（２）用のグリッパ装置（７）が高さ方向に運動可能にかつ鉛直軸線を中心に回転可能（６）に案内されていることを特徴とする、ベール貯蔵設備においてプレスベールを処理しかつ積重ねるための装置。 11．単数又は複数のスタック装置（１）が、遠隔制御機構を有していることを特徴とする、請求項１０記載の装置。 12．走行キャリッジ（４）が、ガイドビーム（５）用の回転装置（６）を有していることを特徴とする、請求項１０又は１１記載の装置。 13．グリッパ装置（７）が、上下方向で間隔を置いて配置された横方向に可動な多数のフォーク（８）を有していて、該フォークが、多数の、有利には３つのプレスベール（２）から成る小スタックを側方で掴んで締め付けることを特徴とする、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の装置。 14．スタック装置（１）が、スタック形成装置（１８）を有する中間貯蔵部（１７）と協働することを特徴とする、請求項１０記載の装置。 15．中間貯蔵部（１７）が、プレスベールスタック用の別個の多数のストック場所（２０）を有していることを特徴とする、請求項１４記載の装置。 16．スタック形成装置（１８）が、走行可能で高さ方向に可動なベールグリッパ（１９）を有していることを特徴とする、請求項１４又は１５記載の装置。 17．ストック場所（２０）に、取集位置でプレスベールスタックを準備するコンベヤ（２１）が配置されていることを特徴とする、請求項１５又は１６記載の装置。 18．中間貯蔵部（１７）が、単数又は複数のベールプレス（１３）に連結されていることを特徴とする、請求項１０記載の装置。 19．スタック装置（１）が引渡し個所（２２）と協働することを特徴とする、請求項１０記載の装置。 20．設備をカバーする制御機構が設けられていることを特徴とする、請求項１０記載の装置。 21．制御機構が、ストック管理プログラム及びデータバンク並びに場合によっては分別プログラムを備えたコンピュータを有していることを特徴とする、請求項２０記載の装置。