KR100973460B1 - 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
이를 실현하기 위한 본 발명은, 방사성폐기물이 수용된 드럼을 이송하는 복수의 컨베이어 모듈과, 상기 컨베이어 모듈을 타고 이송된 드럼을 상기 집게부가 집을 수 있는 방향을 향하도록 회전시키는 턴테이블을 포함하는 드럼공급부; 상기 드럼공급부를 통해 이송된 드럼이 순차로 적재되는 운반용기; 상기 드럼의 적재시 운반용기 뚜껑이 거치되는 거치부;및 상기 드럼 또는 운반용기 뚜껑을 집고 이송하는 집게부와, 상기 집게부가 탑재되어 상하로 이됨과 아울러 가이드레일을 따라 전후/좌우로 이송되는 승강부로 이루어진 크레인;을 포함한다.
Description
도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 드럼공급부의 구성도,
도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 운반용기 고정부의 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 드럼과 운반용기 뚜껑 겸용 집게부의 구성도이다.
10 : 드럼공급부 12 : 컨베이어 모듈
13 : 컨베이어 동력모터 15 : 턴테이블
14,16,16a,16b : 센서부 20 : 운반용기
21 : 운반용기 본체 22 : 운반용기 뚜껑
30 : 운반용기 고정부 31 : 유압실린더
32 : 유압공급부 33,33-1 : 운반용기 받침대
33a : 받침판 33b : 고정쇠
40 : 거치부 50 : 크레인
55 : 승강부 60 : 집게부
61 : 그리퍼핑거 62 : 핑거유압장치
63 : 패드 64 : 래치
65 : 핑거회전장치
Claims (13)
- 방사성폐기물이 수용된 드럼을 이송하는 복수의 컨베이어 모듈과, 상기 컨베이어 모듈을 타고 이송된 드럼을 집게부가 집을 수 있는 방향을 향하도록 회전시키는 턴테이블을 포함하는 드럼공급부;
상기 드럼공급부를 통해 이송된 드럼이 순차로 적재되는 운반용기;
상기 드럼의 적재시 운반용기 뚜껑이 거치되는 거치부;및
상기 드럼 또는 운반용기 뚜껑을 집고 이송하는 집게부와, 상기 집게부가 탑재되어 상하로 이송됨과 아울러 가이드레일을 따라 전후/좌우로 이송되는 승강부로 이루어진 크레인;
을 포함하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치. - 제1항에 있어서,
상기 드럼공급부는,
상기 드럼의 외주면에 체결된 드럼볼트의 위치를 감지하는 센서부;및
상기 센서부에서 감지된 드럼볼트의 위치신호를 기준으로 상기 턴테이블의 회전량을 조절하는 제어부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치. - 제1항에 있어서,
상기 컨베이어 모듈에는 전방의 컨베이어 모듈에 드럼이 놓여있는 경우에 후방의 컨베이어 모듈에 놓여있는 드럼의 이동을 제한하는 인터록부가 구비된 것을 특징으로 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치. - 제1항에 있어서,
상기 집게부는,
원주방향을 따라 일정간격으로 구비되는 복수의 그리퍼핑거;
상기 그리퍼핑거를 반경방향의 내,외측으로 왕복이동시키는 핑거유압장치;
상기 그리퍼핑거의 내측면에 구비되어 상기 핑거유압장치의 작동으로 상기 드럼의 외측면을 파지하는 패드;및
상기 그리퍼핑거의 내측면에 돌출형성되어 상기 운반용기의 뚜껑에 걸림결합되는 래치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치. - 제1항에 있어서,
상기 승강부에는 상기 집게부를 상하로 이송하기 위한 복수의 실린더와 로드가 구비되어, 상기 드럼 또는 운반용기 뚜껑을 집은 집게부의 흔들림을 방지하는 것을 특징으로 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치. - 방사성폐기물이 수용된 드럼을 이송하는 드럼공급부;
상기 드럼공급부를 통해 이송된 드럼이 순차로 적재되는 운반용기;
상기 드럼의 적재시 운반용기 뚜껑이 거치되는 거치부;
상기 드럼 또는 운반용기 뚜껑을 집고 이송하는 집게부와, 상기 집게부가 탑재되어 상하로 이송됨과 아울러 가이드레일을 따라 전후/좌우로 이송되는 승강부로 이루어진 크레인;및
상기 운반용기의 저면 가장자리부가 안착되어 지지되는 운반용기 받침대와, 상기 운반용기 받침대 위에 놓여진 운반용기를 일측으로 밀어서 반대측의 운반용기 받침대에 밀착시켜 고정하는 가압부로 이루어진 운반용기 고정부;
를 포함하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치. - 제6항에 있어서,
상기 운반용기 받침대는,
받침판과, 상기 운반용기의 저면 가장자리부 형상에 대응되는 형상이 내측면에 형성되어 상기 받침판의 상측으로 돌출된 고정쇠로 이루어진 것을 특징으로 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치. - 제7항에 있어서,
상기 고정쇠는 상기 가압부에 의해 가압되는 방향의 전후 방향으로는 운반용기의 전후방향 폭보다 넓은 간격으로 배치되고, 가압되는 방향의 양측 방향으로는 운반용기의 측방향 폭에 대응되는 간격으로 배치된 것을 특징으로 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치. - 제6항에 있어서,
상기 가압부는 유압실린더와 유압공급부로 이루어진 것을 특징으로 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치. - 제6항에 있어서,
상기 집게부는,
원주방향을 따라 일정간격으로 구비되는 복수의 그리퍼핑거;
상기 그리퍼핑거를 반경방향의 내,외측으로 왕복이동시키는 핑거유압장치;
상기 그리퍼핑거의 내측면에 구비되어 상기 핑거유압장치의 작동으로 상기 드럼의 외측면을 파지하는 패드;및
상기 그리퍼핑거의 내측면에 돌출형성되어 상기 운반용기의 뚜껑에 걸림결합되는 래치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치. - 제6항에 있어서,
상기 승강부에는 상기 집게부를 상하로 이송하기 위한 복수의 실린더와 로드가 구비되어, 상기 드럼 또는 운반용기 뚜껑을 집은 집게부의 흔들림을 방지하는 것을 특징으로 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 장치. - 방사성폐기물이 수용된 드럼이 적재되는 운반용기의 받침대에 운반용기를 안착하는 단계;
상기 운반용기 받침대 위에 놓여진 운반용기의 일측면을 가압부를 이용하여 일측으로 밀어서 반대측의 운반용기 받침대에 밀착시켜 고정하는 단계;
집게부를 이용하여 운반용기의 뚜껑을 운반용기 본체로부터 분리하는 단계;
상기 드럼을 복수의 컨베이어 모듈을 이용하여 턴테이블로 이송하는 단계;
상기 턴테이블을 회전시켜 상기 턴테이블에 안착된 드럼을 상기 집게부가 집을 수 있는 방향을 향하도록 위치시키는 단계;
상기 집게부를 이용하여 운반용기 내에 드럼을 순차로 적재하는 단계;및
상기 운반용기 내에 드럼의 적재가 완료되면 상기 집게부를 이용하여 상기 운반용기 뚜껑을 운반용기 본체 위에 안착하는 단계;
를 포함하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 방법. - 제12항에 있어서,
상기 턴테이블을 회전시켜 상기 턴테이블에 안착된 드럼을 상기 집게부가 집을 수 있는 방향을 향하도록 위치시키는 단계는,
상기 드럼의 외주면에 체결된 드럼볼트의 위치를 센서부에서 감지하는 단계;및
상기 센서부에서 감지된 드럼볼트의 위치신호를 기준으로 상기 턴테이블의 회전량을 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼적재시 자동으로 드럼을 적재하는 방법.
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