SU685569A1

SU685569A1 - Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей склада штучными грузами

Info

Publication number: SU685569A1
Application number: SU742003796A
Authority: SU
Inventors: Юрий Абрамович Адельсон; Олег Антонович Тамкович
Original assignee: Ленинградский Государственный Проектный Институт Министерства Промышленнсти Средств Связи
Priority date: 1974-03-06
Filing date: 1974-03-06
Publication date: 1979-09-15
Also published as: US4005786A; DE2509223A1; DE2509223C3; IT1043961B; JPS5340788B2; DE2509223B2; JPS51104786A; FR2264734B1; FR2264734A1

Claims

Изобретение относитс к складскому оборуд ванию и касаетс устройств дл разгрузки и загрузки стеллажей многономенклатурных складов щтучными грузамк. Известно устройство дл разгрузки и загрузки стеллажей склада ипучными грузами, содержащее передвижную вдоль склада металлоконструкцию с горизонтальной рамой и вертикальными направл юищми, охватывающими стеллажи с торцов, в которых подвижно установлен грузовой захват, выполненный в виде балки с вертикальными ребрами, расположенной вдоль стеллажей {1}. Однако такие устройства обеспечивают только пакетное складирование грузов и не могут быть использованы дл обслуживани многономенклатурных складов, когда необходимо производить выборочное комплектование грузов Цель изобретеш{ - обеспечить возможность комплектовани грузов и повысить производительность устройства. Цель достигаетс тем, что в вертикальных направл ющих под грузовым захватом установлен с возможностью перемещени от независимого привода дополнительный захват, выполненный в виде балки с продольными направл ющими и подвижно установленной в них кареткой с выдвижными вилами, причем грузовой захват выполнен со сквозным проемом дл приема грузов с каретки, а его вертикальные ребра установлены по обе стороны от проема и св заны с приводом их поворота в горизонтальной плоскости в местах приема грузов с каретки. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид спереди; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 4 - узел I на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез по Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - узел 11 на фиг. 5; на фиг. 7 - вид по стрелке В на фиг. 5. Устройство содержит металлоконструкцию с горизонтальной рамой 1, передвигающуюс по рельсовым пут м 2 вдоль склада. В вертикальных направл ющих 3, охватьшающкх стеллажи с торцов, установлены подъемный грузовой захват 4 и расположенный под ним допюлнителлный захват 5, который имеет перемещение от независимого привода 6. Дополнительный захват выполнен в виде балки, на которой смонтированы продольные направ;( ющие 7 с подвижно установленной в них кареткой 8, снабженной выдвижн гми вилами 9, св занными с приводом 10. Грузовой захват выполнен со сквозным проемом дл приема грузов с каретки и имеет вертикальные ребра 11, которые установлены по обе стороны от проема, св заны с приводом и могут поворачиватьс в горизонтальной плоскости в местах приема грузов с каретки независимо от остальных. В исходном положении вертикальные ребра установлены поперек балки грузового захвата, перекрыва его сквозной проем, и удерживаютс пружинаАШ 12. Привод поворота ребер содержит продольнь е штанги 13 с радиально установленными на них штьф ми 14, взадмоде ствугощнми с рычагакда 15, закрепленными на концах осей вертикальных ребер. Штанги 13 имеют возвратно-поступательное перемещение , а также могут поворачиватьс на заданный угол вокруг оси от отдельного привода . Каждой группе вертикальных ребер соответствует определеннь1Й угол установки шгы рей 14 на оггангс, что обеспечивает поворот только той группы вертикальных ребер, чьи рычаги наход тс в зацеплении ео штыр л ш штакг 13. Высота вертикальных ребер грудавого захва та достаточна дл полного уташшваии вшючных Полок стеллажей в промежутках между ребрами При пакетном складаровании грузов. Устройство работает следующим образом. При выборочном комплектовании на столе 16, вьиюлиенном в виде приводного рольганга с консольными роликами, накапливаетс комплект разнотипных грузов. Грузы устшавливаютс с эчзоралв один относительно другого , дрстаточнылш ди выборочного съема или установки в стеллажи при комплектовании. Эт производитс с помощью р да отсекателей, ус тановленных с определенным шагом, или других аналогичных средств. Сформированньй пакет снимаетс со стола грузовым захватом 4. При этом дополнительный захват 5 установлен в габарите грузового захвата таким образом , что выдвижные вилы 9 грузозахватной каретки наход тс под вертикальными ребрами 11, которые производ т съем грузов, про ход между консольныли роликами стола 16 н приподнима сь над их уровнем. При дальнейших перемещени х устройства до укладки грузов в стеллажи захваты 4 и 5 работают в совмещенном положении. 94 Захваты с грузами поднимаютс в габарит горизонтальной рамы 1 и устройство перемещаетс к заданному стеллажу. При опускании захватов 4 и 5 к загружаемой стеллажной полке они останавливаютс выше загружаемой стеллажной полки на рассто нии, достаточном дл съема грузов с грузового захвата 4 выдвижными вилами 9 каретки дополнительного захвата и укладки их на стеллажную полку. Каретка 8 перемещаетс под снимаемый груз, захват 5 приподнимаетс и выдвижные вилы 9 приподнимают груз, сто щий на вертикальных ребрах 11. Штанги 13 поворачиваютс вокруг оси до совмещени щтырей 14 с рычагами 15 вертикальных ребер, которые расположены под снимаемым грузом. После поступательного перемещени щтанг 13 вертикальные ребра II поворачиваютс , освобожда проем грузового захвата дл прохода груза. Затем захваты 4 и 5 разъедин ютс , дополнительный захват с грузом опускаетс до уровн загружаемой полки, вилы 9 вдвигаютс с грузом в стеллаж и при опускаю1И проход т между вилками стеллажей полки, оставл груз в стеллаже. Следующие грузы могут быть загружены на ту же или любую другую стеллажную полку по заданной программе. Все последуюадие операции по передаче грузов с грузового захвата на дополнйтельньй и и; укладка в стеллажи производитс а алогйч}ш. В соответствии с заданной программой комплектовани устройство может обслуиетвать один или несколько стеиЛажей склада за один цикл. Выбороздтое комплектование при разгрузке склада осуществл етс таким же образом, но в обратшй последовательности. Пакетное складирование однотипных грузов про зводатс без участи в работе дополнительного захвата, который в этом случае совмещаетс с грузовым захватом. Устройство Производит пакетную укладку . грузов в сте.гшажи следующим образом. Пакет грузов формируетс на том же столе 16, но без зазоров между грузами. Грузовой захват снимает со стола пакет грузов и поднимаетс в габарит верхней рамы с зазором над стеллажами, обеспе«швающим его перемещение вдоль склада к заданному стеллажу. При загрузке стеллажа захват вводитс в его глу&|ну таким образом, что вилки стеллажной полки проход т между вертикапьньгми ребрами 11 захвата , утаплива сь в них по высоте. Захват при опускании оставл ет грузы на полке и выводитс из стеллажа. Разгрузка стеллажей производатс таким же образом, как и загрузка, но в обратной последовательности. Дл повышени производительности устройство может иметь накопитель, установленный 56 в горизонтальной раме металлоконструкции. Металлоконструкци устройства может быть Портального, напольного, подвесного или мостово типа. Вертикальные направл ющие металлоконстр ции могут быть вьшолнены телескопическими или складьшаюцщмис по типу нюрнбергских ножниц. Вертикальные ребра захвата и другие элементы устройства могут иметь иную конфигурацию . Могут быть прин ты другие типы приводов, например гидравлические. Устройство может одновременно укладывать разнотипные грузы пакетами в порожние стеллажи и производить их выборочную отгрузку со склада. Устройство может быть использовано дл обслуживани как стационарных, так и передвижных стеллажей на складах с любым ассор тиментом тар1ю-штучных грузов. Формула изобретени Устройство дл разгрузки и загрузки стеллажей склада штучными грузами, содержащее передвижную вдоль склада металлоконструкодю с горизонтальной рамой и вертикальными направл ющими, охватывающими стеллажи с торцов, в которых подвижно установлен грузовой захват, вьшолненный ввиде балки с вертикальными ребрами, расположенной вдоль . стеллажей, отличающеес тем, что, с целью обеспечени возможности комплектовани грузов и повышени производительности , в вертикальных направл ющих под грузовым захватом установлен с возможностью перемещени от независимого привода дополнительный захват, вьшолнзпол в виде балки с продольными направл юидам и подвижно установленной в них кареткой с вьздвижкыми вилами, причем грузовой захват выполнен со сквозным проемом дл приема грузов с каретки , а его вертикальные ребра установлены по обе стороны от проема и св заны с приводом их поворота в горизонтальной плоскости в местах приема грузов с каретки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР W 356225, кл. В 65 G 61/00, 1970.

N

|

.

ВидА

Фиг.2

/

I I

пал о

ptf

Фиг л

.6

Фиг. 5

PU2.7