KR100973186B1 - 드럼적재시 드럼과 운반용기를 함께 취급하는 장치 및 방법 - Google Patents

드럼적재시 드럼과 운반용기를 함께 취급하는 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 방사성폐기물 드럼을 운반용기에 적재할 때 사용되는 집게부에 운반용기 뚜껑을 집는 기능을 추가함으로써 드럼의 적재시간과 드럼 취급시 중량물인 드럼의 낙하사고 위험을 대폭 줄이고 방사성폐기물 취급에 따른 방사선 피폭의 위험을 방지할 수 있도록 하는 드럼적재시 드럼과 운반용기를 함께 취급하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 방사성폐기물이 수용된 드럼을 이송하는 드럼공급부; 상기 드럼공급부를 통해 이송된 드럼이 순차로 적재되는 운반용기; 상기 드럼의 적재시 운반용기 뚜껑이 거치되는 거치부; 상기 드럼 또는 운반용기 뚜껑을 선택적으로 집고 이송하는 집게부와, 상기 집게부가 탑재되어 상하로 이송됨과 아울러 가이드레일을 따라 전후/좌우로 이송되는 승강부로 이루어진 크레인;을 포함하되, 상기 집게부는, 원주방향을 따라 일정간격으로 구비되는 복수의 그리퍼핑거; 상기 그리퍼핑거를 반경방향의 내,외측으로 왕복이동시키는 핑거유압장치; 상기 그리퍼핑거의 내측면에 구비되어 상기 핑거유압장치의 작동으로 상기 드럼의 외측면을 파지하는 패드;및 상기 그리퍼핑거의 내측면에 돌출형성되어 상기 운반용기의 뚜껑에 걸림결합되는 래치;를 포함한다.

Description

드럼적재시 드럼과 운반용기를 함께 취급하는 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CARRYING BOTH A DRUM AND A PACKAGE FOR LOADING THE DRUM}
본 발명은 드럼적재시 드럼과 운반용기를 함께 취급하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 방사성폐기물 드럼을 운반용기에 적재할 때 사용되는 집게부에 운반용기 뚜껑을 집는 기능을 추가함으로써 드럼의 적재시간과 드럼 취급시 중량물인 드럼의 낙하사고 위험을 대폭 줄이고 방사성폐기물 취급에 따른 방사선 피폭의 위험을 방지할 수 있도록 하는 드럼적재시 드럼과 운반용기를 함께 취급하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 원자력 발전소 등 원자력을 이용하여 에너지를 얻는 장치나 시설 등에서는 필연적으로 방사성폐기물이 발생된다.
이러한 방사성폐기물은 특수하게 제작된 드럼에 수용되고 드럼공급장치에 의해 이송되어 드럼 운반용기에 세트 단위로 적재된 후에 방사성폐기물을 저장하는 별도의 장소로 이송되어 버려지게 된다.
이러한 방사성폐기물은 방사선이 방출되는 폐기물로서 취급에 유의해야 하므로 드럼의 낙하 등의 위험을 줄이고 방사성폐기물을 다루는 시간은 가능한 짧아야 하며 작업자가 방사성 물체에 직접 노출되지 않도록 관리해야 한다.
종래 방사성폐기물을 운반용기에 적재하는 시스템에 드럼집게장치 외에 별도의 운반용기 뚜껑을 취급하는 장치가 있는 경우에는 드럼을 적재하다가 운반용기 뚜껑을 옮기기 위해서는 드럼집게장치를 크레인 후크(Crane Hook)에서 제거하고 뚜껑취급장치를 달아야 하므로 적재에 많은 시간이 걸리고 중량물 취급에 따른 위험성이 따르는 문제점이 있다.
이러한 이유로 일반적으로는 운반용기 뚜껑취급장치를 별도로 사용하지 않고 크레인 후크로 운반용기 뚜껑을 취급한다.
이를 위해 운반용기 뚜껑에 복수개의 아이볼트(Eye Bolt)를 설치하고 복수개의 와이어로프(Wire Rope)를 연결하여 결합부를 만들어야 하며, 이 경우에도 운반용기 뚜껑을 취급할 때 크레인 후크로부터 드럼집게장치를 탈부착해야 하므로 드럼을 적재하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.
뿐만 아니라 운반용기에 드럼을 모두 적재한 후에는 작업자가 직접 방사성폐기물을 담고 있는 운반용기 위에서 운반용기 뚜껑에 연결된 아이볼트와 와이어로프를 제거해야 하므로 방사선에 노출되는 시간이 길어지게 되어 방사선 피폭의 위험이 있는 문제점이 있다.
또한 종래에는 드럼을 운반용기에 적재할 때 드럼집게장치가 드럼의 상단부를 잡게 되는데, 이때 외부의 충격이나 드럼에 결함이 있는 경우에는 드럼이 드럼집게장치로부터 분리되어 바닥으로 떨어져 그 충격으로 드럼이 파손되고 방사성물질이 외부로 비산될 위험이 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 방사성폐기물 드럼을 운반용기에 적재시 작업의 안전성을 높이고, 드럼 적재 공정을 축소하여 작업시간과 중량물 취급 위험성을 줄이며, 방사성 물질로의 접근 원인을 제거함으로써 작업자의 방사선 피폭 위험을 방지할 수 있도록 하는 드럼적재시 드럼과 운반용기를 함께 취급하는 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 드럼적재시 드럼과 운반용기를 함께 취급하는 장치는, 방사성폐기물이 수용된 드럼을 이송하는 드럼공급부; 상기 드럼공급부를 통해 이송된 드럼이 순차로 적재되는 운반용기; 상기 드럼의 적재시 운반용기 뚜껑이 거치되는 거치부; 상기 드럼 또는 운반용기 뚜껑을 선택적으로 집고 이송하는 집게부와, 상기 집게부가 탑재되어 상하로 이송됨과 아울러 가이드레일을 따라 전후/좌우로 이송되는 승강부로 이루어진 크레인;을 포함하되, 상기 집게부는, 원주방향을 따라 일정간격으로 구비되는 복수의 그리퍼핑거; 상기 그리퍼핑거를 반경방향의 내,외측으로 왕복이동시키는 핑거유압장치; 상기 그리퍼핑거의 내측면에 구비되어 상기 핑거유압장치의 작동으로 상기 드럼의 외측면을 파지하는 패드;및 상기 그리퍼핑거의 내측면에 돌출형성되어 상기 운반용기의 뚜껑에 걸림결합되는 래치;를 포함한다.
이 경우 상기 집게부는 상기 그리퍼핑거를 원주방향을 따라 회전시키는 핑거회전장치를 더 포함하는 것으로 구성될 수 있다.
또한 상기 패드는 상기 그리퍼핑거의 하부 내측면에 구비되고, 상기 래치는 상기 패드의 하측으로 상기 그리퍼핑거의 하단부 내측면에 돌출형성된 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 드럼적재시 드럼과 운반용기를 함께 취급하는 장치는, 방사성폐기물이 수용된 드럼을 이송하는 드럼공급부; 상기 드럼공급부를 통해 이송된 드럼이 순차로 적재되는 운반용기; 상기 드럼의 적재시 운반용기 뚜껑이 거치되는 거치부; 상기 드럼을 집는 패드와 상기 운반용기 뚜껑에 걸림결합되는 래치가 구비되어 상기 드럼 또는 운반용기 뚜껑을 선택적으로 집고 이송하는 집게부와, 상기 집게부가 탑재되어 상하로 이송됨과 아울러 가이드레일을 따라 전후/좌우로 이송되는 승강부로 이루어진 크레인;을 포함하되, 상기 운반용기 뚜껑은, 상기 운반용기 본체의 상면에 안착되는 바닥판; 상기 바닥판의 상면에서 상측으로 돌출된 뒤에 그 상단부가 외측으로 절곡된 플랜지부로 이루어진 걸림부;를 포함한다.
이 경우 상기 걸림부는 상기 운반용기 뚜껑의 바닥판 상면 중앙부에 구비된 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 드럼적재시 드럼과 운반용기를 함께 취급하는 방법은, 방사성폐기물이 수용된 드럼을 집는 패드와 상기 드럼이 적재되는 운반용기의 뚜껑에 걸림결합되는 래치가 구비되어 상기 드럼 또는 운반용기 뚜껑을 선택적으로 집고 이송하는 집게부를 이용하여 상기 드럼을 운반용기에 적재하는 방법으로, 상기 집게부의 래치를 상기 운반용기 뚜껑의 상면에 형성된 걸림부에 결합하는 단계; 상기 집게부에 결합된 상기 운반용기 뚜껑을 거치대로 이동시켜 안착하는 단계; 상기 드럼의 측면에 상기 집게부의 패드가 밀착되도록 상기 드럼을 파지하는 단계; 상기 드럼을 운반용기 내부에 순차로 적재하는 단계; 상기 운반용기 드럼의 적재가 완료되면 상기 집게부의 래치를 상기 거치대에 안착된 운반용기 뚜껑의 걸림부에 결합하는 단계;및 상기 운반용기 뚜껑을 상기 운반용기 본체의 상면에 안착하는 단계;를 포함한다.
이 경우 상기 드럼을 파지하는 단계는, 상기 패드가 상기 드럼의 측면에 돌출형성된 윤대의 하측에 위치되도록 파지하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 드럼적재시 드럼과 운반용기를 함께 취급하는 장치 및 방법에 의하면, 방사성폐기물이 수용된 드럼을 운반용기에 적재함에 있어서 안전성이 강화된 드럼과 운반용기 뚜껑을 선택적으로 취급 가능한 집게부를 이용함으로써 드럼과 운반용기 뚜껑을 취급할 때 별도의 집게부로 교체할 필요가 없으므로 작업시간 단축에 따른 인력의 절감 및 중량물 취급에 따른 위험을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 결합부가 구비된 운반용기 뚜껑을 동일한 집게부로 취급할 수 있게 되므로 작업자가 방사성폐기물로 접근할 필요성을 제거하여 인력 절감은 물론 방사선 피폭의 위험을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 드럼과 운반용기 뚜껑 겸용 집게부는 드럼적재장치의 승강부 뿐만 아니라 기존의 와이어 로프를 사용하는 크레인 시스템에도 적용이 가능한 효과가 있다.
도 1a와 도 1b는 본 발명이 적용되는 드럼적재장치의 평면 및 정면 개요도,
도 2는 본 발명에 따른 드럼과 운반용기 뚜껑 겸용 집게부의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 운반용기 뚜껑의 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 드럼과 운반용기 뚜껑 겸용 집게부를 이용하여 드럼을 파지한 모습을 보여주는 사용상태도,
도 5는 본 발명에 따른 드럼과 운반용기 뚜껑 겸용 집게부를 이용하여 운반용기 뚜껑을 파지한 모습을 보여주는 사용상태도이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1a와 도 1b는 본 발명이 적용되는 드럼적재장치의 평면 및 정면 개요도이다.
본 발명의 드럼적재시 드럼과 운반용기를 함께 취급하는 장치는, 방사성폐기물이 수용된 드럼(20)을 크레인(10) 측으로 이송하는 드럼공급부(25)와, 상기 드럼(20)이 복수 단위로 적재되는 본체(31)와 뚜껑(32)으로 이루어진 운반용기(30)와, 상기 드럼(20)과 운반용기 뚜껑(32)을 선택적으로 집고 이송할 수 있는 집게부(40)와, 상기 운반용기 뚜껑(32)이 안착되는 거치부(50)를 포함한다.
상기 집게부(40)는 승강부(15)에 탑재되어 상하로 이동됨과 아울러 크레인(10)에 구비된 가이드레일(12)을 따라서 승강부(15)와 연동하여 전후,좌우로 이동 가능하게 설치된다.
그리고 상기 운반용기(30)는 본체(31) 하부의 가장자리부에 설치된 운반용기 받침대(35)에 의해 고정설치된다.
도 2는 본 발명에 따른 드럼과 운반용기 뚜껑 겸용 집게부의 구성도이다.
본 발명에 따른 집게부(40)는 드럼공급부(25)로부터 운반용기(30) 내로 드럼(20)을 적재함에 있어서 드럼(20)과 운반용기 뚜껑(32)을 동일한 장치를 사용하여 이동시킬 수 있는 구조로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 집게부(40)는, 원주방향을 따라 일정간격으로 구비되는 복수의 그리퍼핑거(42)와, 상기 그리퍼핑거(42)를 반경방향의 내,외측으로 왕복이동시키는 핑거유압장치(46)와, 상기 그리퍼핑거(42)의 내측면에 구비되어 드럼(20)의 외측면을 파지하는 패드(44)와, 상기 그리퍼핑거(42)의 내측면에 돌출형성되어 운반용기 뚜껑(32)에 걸림결합되는 래치(45)를 포함한다.
그리고 상기 집게부(40)에는 드럼(20)을 파지하기에 용이한 위치로 그리퍼핑거(42)를 회전시키기 위한 핑거회전장치(48)가 구비된다.
상기 패드(44)는 후술되는 바와 같이 드럼(20)의 파지 위치를 고려할 때 그리퍼핑거(42)의 하부 내측면에 구비됨이 바람직하며, 상기 래치(45)는 운반용기 뚜껑(32)과의 결합 위치를 고려할 때 그리퍼핑거(42)의 하단부 내측면에 형성됨이 바람직하다.
도 3은 본 발명에 따른 운반용기 뚜껑의 구성도로서, 평면도와 정면도 및 좌측면도를 함께 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 운반용기 뚜껑(32)은 바닥판(33)과 그 상면 중앙부에 구비된 결합부(34)로 구성된다.
상기 결합부(34)는 집게부(40)의 래치(45)에 걸림결합될 수 있도록 운반용기 뚜껑(32)의 바닥판(33)의 상면에서 상측으로 돌출되어 돌출된 상단부가 외측으로 절곡된 플랜지부(34a)로 이루어져, 상기 플랜지부(34a)와 바닥판(33)의 사이에 결합홈(34b)이 형성된다.
이러한 구성에 따라 상기 집게부(40)를 사용하여 운반용기 뚜껑(32)을 집을 경우에는 상기 래치(45)가 상기 결합홈(34b)의 내측으로 결합된다.
도 4는 본 발명에 따른 드럼과 운반용기 뚜껑 겸용 집게부를 이용하여 드럼을 파지한 모습을 보여주는 사용상태도, 도 5는 본 발명에 따른 드럼과 운반용기 뚜껑 겸용 집게부를 이용하여 운반용기 뚜껑을 파지한 모습을 보여주는 사용상태도이다.
이하에서는 상기 집게부(40)를 이용하여 운반용기(30) 내에 드럼(20)을 적재하는 방법을 단계별로 설명하기로 한다.
첫번째 단계로, 드럼공급부(25)에 의해 크레인(10)으로 이송된 드럼(20)을 운반용기(30)에 적재하기 위해서는 운반용기(30)의 뚜껑(32)을 본체(31)로부터 분리시켜 거치부(50)로 이동시켜야 한다.
먼저 운반용기(30)가 운반용기 받침대(35)에 놓여지고 운반용기 본체(31)와 뚜껑(32)을 연결하는 볼트를 해체한다.
그 후 승강부(15) 하단에 연결된 집게부(40)가 상기 승강부(15)의 작동에 의해 운반용기 뚜껑(32)을 향해 하향 이동되고, 집게부(40)의 래치(45)가 운반용기 뚜껑(32)의 결합부(34)에 형성된 결합홈(34b)과 대응된 높이에 이를 때까지 하향 이동된다.
이때 집게부(40)의 그리퍼핑거(42)는 운반용기 뚜껑(32)에 구비된 결합부(34)의 외경보다 약간 넓게 벌어져 있다.
다음으로 핑거유압장치(46)를 작동하여 다수개의 그리퍼핑거(42)를 오므려 주면 그리퍼핑거(42) 하단부의 래치(45)가 결합부(34)의 결합홈(34b)의 내측으로 결합된다.
이와 같이 집게부(40)와 운반용기 뚜껑(32)이 결합되면, 크레인(10)의 승강부(15)로 운반용기 뚜껑(32)을 집고 있는 집게부(40)를 들어올려 거치부(50)로 운반용기 뚜껑(32)을 이동시킨 다음, 핑거유압장치(46)를 작동하여 그리퍼핑거(42)를 벌려서 집게부(40)와 운반용기 뚜껑(32)을 분리시켜 운반용기 뚜껑(32)을 거치부(50)에 안착한다.
두번째 단계로, 운반용기 뚜껑(32)이 분리된 운반용기 본체(31) 내부의 지정된 위치에 다수의 드럼(20)을 순차로 적재하게 된다.
방사성폐기물이 수용된 드럼(20)이 드럼공급부(25)를 통해 공급되거나 집을 수 있는 위치에 있으면 승강부(15)가 집게부(40)를 내려 드럼(20)을 집도록 한다.
도 4에 도시된 바와 같이 상기 드럼(20)의 상단 외주면에는 드럼볼트(21a)에 의해 체결되는 뚜껑결합부(21)가 구비되고, 드럼(20)의 본체 외주면에는 상하 간격을 두고 제1윤대(22)와 제2윤대(23)가 돌출되어 있다.
따라서 상기 집게부(40)를 내릴 때 그리퍼핑거(42)가 상기 드럼볼트(21a)에 의해 방해 받는 위치에 있을 경우에는 핑거회전장치(48)를 작동하여 드럼볼트(21a)가 배치되어 있지 않은 위치로 그리퍼핑거(42)를 회전시킴으로써 드럼볼트(21a)에 의한 방해를 회피할 수 있게 된다.
상기 집게부(40)는 그리퍼핑거(42)의 하부 내측면에 구비된 패드(44)의 위치가 드럼(20)의 제1윤대(22)의 하측에 위치될 때까지 하향 이동된다.
다음으로 핑거유압장치(46)를 작동하여 다수개의 그리퍼핑거(42)를 오므려 주면 그리퍼핑거(42)의 패드(44)의 내측면과 상기 드럼(20)의 외측면이 밀착되며, 패드(44)와 드럼(20) 간의 접촉면에서의 마찰력에 의해 드럼(20)을 파지하게 된다.
여기서 상기 패드(44)가 드럼(20)의 제1윤대(22)의 하측면을 파지하도록 위치됨으로써, 만일의 경우 드럼(20)의 이동시 패드(44)와 드럼(20) 간의 접촉면에서 미끄러짐이 발생하더라도 상기 제1윤대(22)의 돌출부에 패드(44)의 상단이 걸리게 되어 드럼(20)이 낙하되는 것을 방지할 수 있게 된다.
그 후 상기 승강부(15)는 드럼(20)을 집은 집게부(40)를 위로 이동시킨 다음 크레인(10)의 작동에 의해 좌우,전후 방향으로 이동하여 운반용기(30) 내의 지정된 위치 상부에서 드럼(20)을 하향 이동시킨다.
지정된 위치에 드럼(20)이 도달하면 핑거유압장치(46)의 작동에 따라 다수개의 그리퍼핑거(42)가 벌어지고 드럼(20)을 분리한 상태에서 집게부(40)는 운반용기(30)에서 빠져 나온다.
이러한 과정을 반복하여 운반용기(30) 내에 다수의 드럼(20)을 순차로 적재하게 된다.
세번재 단계로, 운반용기(30) 내에 드럼(20)의 적재가 완료되면, 운반용기 뚜껑(32)을 운반용기 본체(31)의 상면에 다시 결합하는 단계가 수행된다.
이를 위해 집게부(40)는 운반용기 뚜껑 거치부(50)로 이동하여 운반용기 뚜껑(32)을 집을 준비를 한다.
그 후 승강부(15) 하단에 연결된 집게부(40)가 상기 승강부(15)의 작동에 의해 거치부(50)에 안착된 운반용기 뚜껑(32)을 향해 하향 이동되고, 집게부(40)의 래치(45)가 운반용기 뚜껑(32)의 결합부(34)에 형성된 결합홈(34b)과 대응된 높이에 이를 때까지 하향 이동된다.
이때 집게부(40)의 그리퍼핑거(42)는 운반용기 뚜껑(32)에 구비된 결합부(34)의 외경보다 약간 넓게 벌어져 있다.
다음으로 핑거유압장치(46)를 작동하여 다수개의 그리퍼핑거(42)를 오므려 주면 그리퍼핑거(42) 하단부의 래치(45)가 결합부(34)의 결합홈(34b)의 내측으로 결합된다.
이와 같이 집게부(40)와 운반용기 뚜껑(32)이 결합되면, 크레인(10)의 승강부(15)는 운반용기 뚜껑(32)을 집고 있는 집게부(40)를 들어올려 운반용기 본체(31)의 상면으로 운반용기 뚜껑(32)을 이동시켜 내려놓게 된다.
그 다음, 핑거유압장치(46)를 작동하여 그리퍼핑거(42)를 벌려서 집게부(40)와 운반용기 뚜껑(32)을 분리시켜 운반용기 뚜껑(32)을 본체(31)의 상면에 안착시킨 후에, 운반용기 본체(31)와 뚜껑(32)을 연결하는 볼트를 체결한다.
이로써 운반용기(30)에 드럼(20)을 적재하는 과정을 완료하게 된다.
상기에서는 본 발명에 따른 드럼과 운반용기 겸용 집게부(40)가 드럼적재장치의 승강부(15)에 결합되는 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 집게부(40)는 기존의 와이어 로프를 사용하는 크레인 시스템에도 결합되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 자명하며, 이러한 변형실시 또한 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 크레인 15 : 승강부
20 : 드럼 21 : 뚜껑결합부
21a : 드럼볼트 22 : 제1윤대
23 : 제2윤대 25 : 드럼공급부
30 : 운반용기 31 : 운반용기 본체
32 : 운반용기 뚜껑 33 : 바닥판
34 : 걸림부 34a : 플랜지부
34b : 결합홈 35 : 운반용기 받침대
40 : 집게부 42 : 그리퍼핑거
44 : 패드 45 : 래치
46 : 핑거유압장치 48 : 핑거회전장치
50 : 거치부

Claims (7)

  1. 방사성폐기물이 수용된 드럼을 이송하는 드럼공급부;
    상기 드럼공급부를 통해 이송된 드럼이 순차로 적재되는 운반용기;
    상기 드럼의 적재시 운반용기 뚜껑이 거치되는 거치부;
    상기 드럼 또는 운반용기 뚜껑을 선택적으로 집고 이송하는 집게부와, 상기 집게부가 탑재되어 상하로 이송됨과 아울러 가이드레일을 따라 전후/좌우로 이송되는 승강부로 이루어진 크레인;을 포함하되,
    상기 집게부는,
    원주방향을 따라 일정간격으로 구비되는 복수의 그리퍼핑거;
    상기 그리퍼핑거를 반경방향의 내,외측으로 왕복이동시키는 핑거유압장치;
    상기 그리퍼핑거의 내측면에 구비되어 상기 핑거유압장치의 작동으로 상기 드럼의 외측면을 파지하는 패드;및
    상기 그리퍼핑거의 내측면에 돌출형성되어 상기 운반용기의 뚜껑에 걸림결합되는 래치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼적재시 드럼과 운반용기를 함께 취급하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 집게부는 상기 그리퍼핑거를 원주방향을 따라 회전시키는 핑거회전장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼적재시 드럼과 운반용기를 함께 취급하는 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 패드는 상기 그리퍼핑거의 하부 내측면에 구비되고, 상기 래치는 상기 패드의 하측으로 상기 그리퍼핑거의 하단부 내측면에 돌출형성된 것을 특징으로 하는 드럼적재시 드럼과 운반용기를 함께 취급하는 장치.
  4. 방사성폐기물이 수용된 드럼을 이송하는 드럼공급부;
    상기 드럼공급부를 통해 이송된 드럼이 순차로 적재되는 운반용기;
    상기 드럼의 적재시 운반용기 뚜껑이 거치되는 거치부;
    상기 드럼을 집는 패드와 상기 운반용기 뚜껑에 걸림결합되는 래치가 구비되어 상기 드럼 또는 운반용기 뚜껑을 선택적으로 집고 이송하는 집게부와, 상기 집게부가 탑재되어 상하로 이송됨과 아울러 가이드레일을 따라 전후/좌우로 이송되는 승강부로 이루어진 크레인;을 포함하되,
    상기 운반용기 뚜껑은,
    상기 운반용기 본체의 상면에 안착되는 바닥판;
    상기 바닥판의 상면에서 상측으로 돌출된 뒤에 그 상단부가 외측으로 절곡된 플랜지부로 이루어진 걸림부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼적재시 드럼과 운반용기를 함께 취급하는 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 걸림부는 상기 운반용기 뚜껑의 바닥판 상면 중앙부에 구비된 것을 특징으로 하는 드럼적재시 드럼과 운반용기를 함께 취급하는 장치.
  6. 방사성폐기물이 수용된 드럼을 집는 패드와 상기 드럼이 적재되는 운반용기의 뚜껑에 걸림결합되는 래치가 구비되어 상기 드럼 또는 운반용기 뚜껑을 선택적으로 집고 이송하는 집게부를 이용하여 상기 드럼을 운반용기에 적재하는 방법으로,
    상기 집게부의 래치를 상기 운반용기 뚜껑의 상면에 형성된 걸림부에 결합하는 단계;
    상기 집게부에 결합된 상기 운반용기 뚜껑을 거치대로 이동시켜 안착하는 단계;
    상기 드럼의 측면에 상기 집게부의 패드가 밀착되도록 상기 드럼을 파지하는 단계;
    상기 드럼을 운반용기 내부에 순차로 적재하는 단계;
    상기 운반용기 드럼의 적재가 완료되면 상기 집게부의 래치를 상기 거치대에 안착된 운반용기 뚜껑의 걸림부에 결합하는 단계;및
    상기 운반용기 뚜껑을 상기 운반용기 본체의 상면에 안착하는 단계;
    를 포함하는 드럼적재시 드럼과 운반용기를 함께 취급하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 드럼을 파지하는 단계는,
    상기 패드가 상기 드럼의 측면에 돌출형성된 윤대의 하측에 위치되도록 파지하는 것을 특징으로 하는 드럼적재시 드럼과 운반용기를 함께 취급하는 방법.


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