JPH1043961A - 基板の姿勢矯正装置 - Google Patents
基板の姿勢矯正装置Info
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- JPH1043961A JPH1043961A JP20337996A JP20337996A JPH1043961A JP H1043961 A JPH1043961 A JP H1043961A JP 20337996 A JP20337996 A JP 20337996A JP 20337996 A JP20337996 A JP 20337996A JP H1043961 A JPH1043961 A JP H1043961A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 液晶パネルなどの基板の水平方向の姿勢を簡
単な構造で確実に矯正することができる基板の姿勢矯正
装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 互いに直交する第１のフレーム１２ａに
第１のピン１６ａと第２のピン１６ｂを設け、第２のフ
レーム１２ｂに第１のピン１７ａと第２のピン１７ｂを
設ける。第１のピン１６ａ，１７ａと第２のピン１６
ｂ，１７ｂは第１のラック１４ａ，１５ａ、第２のラッ
ク１４ｂ，１５ｂにより互いに逆方向へ移動する。シリ
ンダ３０のロッドを突出させると、ワイヤ３６は第１の
プーリ３４に引っ張られ、また第１のラック１４ａ，１
５ａはワイヤ３６に引っ張られる。これにより第１のピ
ン１６ａ，１７ａと第２のピン１６ｂ，１７ｂは同時に
基板１へ向って前進し、基板１を４方向からチャックし
てその姿勢を矯正する。
単な構造で確実に矯正することができる基板の姿勢矯正
装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 互いに直交する第１のフレーム１２ａに
第１のピン１６ａと第２のピン１６ｂを設け、第２のフ
レーム１２ｂに第１のピン１７ａと第２のピン１７ｂを
設ける。第１のピン１６ａ，１７ａと第２のピン１６
ｂ，１７ｂは第１のラック１４ａ，１５ａ、第２のラッ
ク１４ｂ，１５ｂにより互いに逆方向へ移動する。シリ
ンダ３０のロッドを突出させると、ワイヤ３６は第１の
プーリ３４に引っ張られ、また第１のラック１４ａ，１
５ａはワイヤ３６に引っ張られる。これにより第１のピ
ン１６ａ，１７ａと第２のピン１６ｂ，１７ｂは同時に
基板１へ向って前進し、基板１を４方向からチャックし
てその姿勢を矯正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、基板を作業装置へ
送るのに先立って、基板の水平方向の姿勢を矯正するた
めの基板の姿勢矯正装置に関するものである。
送るのに先立って、基板の水平方向の姿勢を矯正するた
めの基板の姿勢矯正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子機器のディスプレイとして多用され
ている液晶パネルは、その３つの辺に電子部品をボンデ
ィングして組み立てられる。液晶パネルは、一枚づつボ
ンディング装置へ送られて電子部品がボンディングされ
るが、この場合、液晶パネルは正しい姿勢でボンディン
グ装置へ送る必要があり、したがってこの種ボンディン
グ装置には、基板の姿勢を矯正するための姿勢矯正装置
が附設される。
ている液晶パネルは、その３つの辺に電子部品をボンデ
ィングして組み立てられる。液晶パネルは、一枚づつボ
ンディング装置へ送られて電子部品がボンディングされ
るが、この場合、液晶パネルは正しい姿勢でボンディン
グ装置へ送る必要があり、したがってこの種ボンディン
グ装置には、基板の姿勢を矯正するための姿勢矯正装置
が附設される。
【０００３】以下、従来の基板の姿勢矯正装置について
簡単に説明する。図５は、従来の基板の姿勢矯正装置に
おける動作説明図であって、（ａ），（ｂ）はそれぞれ
矯正前と矯正後の基板を平面視した状態を示している。
図５（ａ）において、基板１の４方向には当接部材とし
てのピン２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが合計４本設けられて
いる。また基板１の水平方向の姿勢は図示するように崩
れている。本例の基板１は液晶パネルである。
簡単に説明する。図５は、従来の基板の姿勢矯正装置に
おける動作説明図であって、（ａ），（ｂ）はそれぞれ
矯正前と矯正後の基板を平面視した状態を示している。
図５（ａ）において、基板１の４方向には当接部材とし
てのピン２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが合計４本設けられて
いる。また基板１の水平方向の姿勢は図示するように崩
れている。本例の基板１は液晶パネルである。
【０００４】次に、４本のピン２ａ〜２ｄを基板１へ向
って前進させ、基板１を４方向からチャックすることに
より、基板１の水平方向の姿勢を矯正する（図５
（ｂ））。このようにして姿勢が矯正された基板は、ピ
ックアップヘッドなどの移送手段により、ボンディング
装置などの作業装置へ送られ、電子部品のボンディング
作業などが行われる。このような基板の姿勢の矯正は、
液晶パネルに限らず、プラズマパネルやプリント基板な
どの他の基板の場合にも行われる。
って前進させ、基板１を４方向からチャックすることに
より、基板１の水平方向の姿勢を矯正する（図５
（ｂ））。このようにして姿勢が矯正された基板は、ピ
ックアップヘッドなどの移送手段により、ボンディング
装置などの作業装置へ送られ、電子部品のボンディング
作業などが行われる。このような基板の姿勢の矯正は、
液晶パネルに限らず、プラズマパネルやプリント基板な
どの他の基板の場合にも行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来方法は、４本
のピン２ａ〜２ｄを基板１に対して前進させることによ
り、基板１を４方向からチャックしてその姿勢を矯正す
るものであるが、４本のピン２ａ〜２ｄのうち、基板１
を挟んで互いに対向する２本のピン２ａ，２ｃは第１の
モータで駆動し、また他の２本のピン２ｂ，２ｄは第２
のモータで駆動することにより、４本のピン２ａ〜２ｄ
を基板１に対して前進後退させていた。すなわち従来の
基板の姿勢矯正装置では、２個の動力部（モータ）を必
要とし、かつこれらの同期手段も必要としていたため、
全体構造が複雑化し、またコストアップにもなるという
問題点があった。
のピン２ａ〜２ｄを基板１に対して前進させることによ
り、基板１を４方向からチャックしてその姿勢を矯正す
るものであるが、４本のピン２ａ〜２ｄのうち、基板１
を挟んで互いに対向する２本のピン２ａ，２ｃは第１の
モータで駆動し、また他の２本のピン２ｂ，２ｄは第２
のモータで駆動することにより、４本のピン２ａ〜２ｄ
を基板１に対して前進後退させていた。すなわち従来の
基板の姿勢矯正装置では、２個の動力部（モータ）を必
要とし、かつこれらの同期手段も必要としていたため、
全体構造が複雑化し、またコストアップにもなるという
問題点があった。
【０００６】そこで本発明は、基板に４方向から当接さ
れる当接部材を１個の動力部で駆動して基板の姿勢の矯
正を行うことができる基板の姿勢矯正装置を提供するこ
とを目的とする。
れる当接部材を１個の動力部で駆動して基板の姿勢の矯
正を行うことができる基板の姿勢矯正装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、基板の載置部
と、この載置部に載置された基板の４つの辺に４方向か
ら当接する当接部材を備え、これらの当接部材のうち、
基板を挟んで互いに対向する当接部材を互いに反対方向
へ前進後退させる前進後退機構と、基板を４方向からチ
ャックするために前記当接部材を基板へ向って前進させ
るべく前記前進後退機構を駆動する１個の動力部とを設
けた。
と、この載置部に載置された基板の４つの辺に４方向か
ら当接する当接部材を備え、これらの当接部材のうち、
基板を挟んで互いに対向する当接部材を互いに反対方向
へ前進後退させる前進後退機構と、基板を４方向からチ
ャックするために前記当接部材を基板へ向って前進させ
るべく前記前進後退機構を駆動する１個の動力部とを設
けた。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明によれば、１個の動力部で
４方向の当接部材を基板の４つの辺に対して同時に前進
させ、基板の姿勢を矯正することができる。
４方向の当接部材を基板の４つの辺に対して同時に前進
させ、基板の姿勢を矯正することができる。
【０００９】以下、本発明の一実施の形態を図面を参照
して説明する。図１は、本発明の一実施の形態における
基板の姿勢矯正装置の斜視図、図２は同側断面図、図３
および図４は同平面図である。
して説明する。図１は、本発明の一実施の形態における
基板の姿勢矯正装置の斜視図、図２は同側断面図、図３
および図４は同平面図である。
【００１０】まず、基板の姿勢矯正装置の全体構造を説
明する。図１および図２において、１０は基台であり、
その中央には支柱１１が立設されている。支柱１１上に
は、Ｘ方向に長尺の第１のフレーム１２ａと、Ｙ方向に
長尺の第２のフレーム１２ｂが互いに直交して設けられ
ている。第１のフレーム１２ａと第２のフレーム１２ｂ
は同構造であって、その長手方向の内面には第１のラッ
ク１４ａ，１５ａと第２のラック１４ｂ，１５ｂが対向
して設けられている。第１のラック１４ａ，１５ａの平
面形状はＬ字形であって、その屈折部には第１のピン１
６ａ，１７ａが立設されている。また第２のラック１４
ｂ，１５ｂの平面形状もＬ字形であって、その屈折部に
は第２のピン１６ｂ，１７ｂが立設されている。
明する。図１および図２において、１０は基台であり、
その中央には支柱１１が立設されている。支柱１１上に
は、Ｘ方向に長尺の第１のフレーム１２ａと、Ｙ方向に
長尺の第２のフレーム１２ｂが互いに直交して設けられ
ている。第１のフレーム１２ａと第２のフレーム１２ｂ
は同構造であって、その長手方向の内面には第１のラッ
ク１４ａ，１５ａと第２のラック１４ｂ，１５ｂが対向
して設けられている。第１のラック１４ａ，１５ａの平
面形状はＬ字形であって、その屈折部には第１のピン１
６ａ，１７ａが立設されている。また第２のラック１４
ｂ，１５ｂの平面形状もＬ字形であって、その屈折部に
は第２のピン１６ｂ，１７ｂが立設されている。
【００１１】第１のフレーム１２ａと第２のフレーム１
２ｂからは舌片１８ａ，１８ｂが延出しており、舌片１
８ａ，１８ｂ上にはピン１９ａ，１９ｂが立設されてい
る。第２のピン１６ｂとピン１９ａはスプリング２０ａ
で連結されており、スプリング２０ａは第２のピン１６
ｂを第１のピン１６ａから離れる方向（Ｘ１方向）へ弾
発している。また第２のピン１７ｂとピン１９ｂはスプ
リング２０ｂで連結されており、第２のピン１７ｂは第
１のピン１７ａから離れる方向（Ｙ１方向）へ弾発され
ている。これらのピン１６ａ〜１７ｂは、基板１の４つ
の辺に当接する当接部材となっている。
２ｂからは舌片１８ａ，１８ｂが延出しており、舌片１
８ａ，１８ｂ上にはピン１９ａ，１９ｂが立設されてい
る。第２のピン１６ｂとピン１９ａはスプリング２０ａ
で連結されており、スプリング２０ａは第２のピン１６
ｂを第１のピン１６ａから離れる方向（Ｘ１方向）へ弾
発している。また第２のピン１７ｂとピン１９ｂはスプ
リング２０ｂで連結されており、第２のピン１７ｂは第
１のピン１７ａから離れる方向（Ｙ１方向）へ弾発され
ている。これらのピン１６ａ〜１７ｂは、基板１の４つ
の辺に当接する当接部材となっている。
【００１２】基板１は円板状の載置部２１に載置され
る。載置部２１は、支柱１１の上面に立設されたシャフ
ト２２上に設けられている。シャフト２２には上段ギヤ
２３と下段ギヤ２４が軸着されている。上段ギヤ２３
は、第１のフレーム１２ａの内部に設けられた第１のラ
ック１４ａと第２のラック１４ｂに係合している。また
下段ギヤ２４は、第２のフレーム１２ｂの内部に設けら
れた第１のラック１５ａと第２のラック１５ｂに係合し
ている。各ラック１４ａ〜１５ｂがその長手方向へ移動
し、また上段ギヤ２３と下段ギヤ２４が回転することに
より、第１のピン１６ａ，１７ａと第２のピン１６ｂ，
１７ｂは互いに逆方向へ同時に前進後退するものであ
り、各ラック１４ａ〜１５ｂと上段ギヤ２３、下段ギヤ
２４は、各ピン１４ａ〜１５ｂの前進後退機構となって
いる。
る。載置部２１は、支柱１１の上面に立設されたシャフ
ト２２上に設けられている。シャフト２２には上段ギヤ
２３と下段ギヤ２４が軸着されている。上段ギヤ２３
は、第１のフレーム１２ａの内部に設けられた第１のラ
ック１４ａと第２のラック１４ｂに係合している。また
下段ギヤ２４は、第２のフレーム１２ｂの内部に設けら
れた第１のラック１５ａと第２のラック１５ｂに係合し
ている。各ラック１４ａ〜１５ｂがその長手方向へ移動
し、また上段ギヤ２３と下段ギヤ２４が回転することに
より、第１のピン１６ａ，１７ａと第２のピン１６ｂ，
１７ｂは互いに逆方向へ同時に前進後退するものであ
り、各ラック１４ａ〜１５ｂと上段ギヤ２３、下段ギヤ
２４は、各ピン１４ａ〜１５ｂの前進後退機構となって
いる。
【００１３】基台１０の角部には動力部としてのシリン
ダ３０が設置されている。シリンダ３０のロッド３１の
先端部にはブロック３２が結合されている。ブロック３
２の先端部には回転軸３３が立設されており、回転軸３
３上には第１のプーリ３４が結合されている。第１のプ
ーリ３４の側部には第２のプーリ３５が設けられてい
る。第１のプーリ３４と第２のプーリ３５にはワイヤ３
６が調帯されている。図１に示すように、ワイヤ３６の
一端部は、第１のラック１４ａから延出する第１のアー
ム３７ａに取付けられており、またワイヤ３６の他端部
は第１のラック１５ａから延出する第２のアーム３７ｂ
に取付けられている。
ダ３０が設置されている。シリンダ３０のロッド３１の
先端部にはブロック３２が結合されている。ブロック３
２の先端部には回転軸３３が立設されており、回転軸３
３上には第１のプーリ３４が結合されている。第１のプ
ーリ３４の側部には第２のプーリ３５が設けられてい
る。第１のプーリ３４と第２のプーリ３５にはワイヤ３
６が調帯されている。図１に示すように、ワイヤ３６の
一端部は、第１のラック１４ａから延出する第１のアー
ム３７ａに取付けられており、またワイヤ３６の他端部
は第１のラック１５ａから延出する第２のアーム３７ｂ
に取付けられている。
【００１４】この基板の姿勢矯正装置は上記のように構
成されており、次にその動作を説明する。図３は、基板
１が載置部２１に載置された当初の状態を示している。
なお基板１を載置部２１に載置する手段の説明は省略す
る。図３に示すように、基板１を載置部２１に載置する
ときは、第１のピン１６ａ，１７ａ、第２のピン１６
ｂ，１７ｂは外方へ後退している。また図示するよう
に、基板１の姿勢は反時計方向に若干崩れている。この
状態で、第１のピン１６ａと第２のピン１６ｂは、基板
１をＸ方向における２方向から挟んだ位置にあり、また
第１のピン１７ａと第２のピン１７ｂは基板１をＹ方向
における２方向から挟んだ位置にある。
成されており、次にその動作を説明する。図３は、基板
１が載置部２１に載置された当初の状態を示している。
なお基板１を載置部２１に載置する手段の説明は省略す
る。図３に示すように、基板１を載置部２１に載置する
ときは、第１のピン１６ａ，１７ａ、第２のピン１６
ｂ，１７ｂは外方へ後退している。また図示するよう
に、基板１の姿勢は反時計方向に若干崩れている。この
状態で、第１のピン１６ａと第２のピン１６ｂは、基板
１をＸ方向における２方向から挟んだ位置にあり、また
第１のピン１７ａと第２のピン１７ｂは基板１をＹ方向
における２方向から挟んだ位置にある。
【００１５】さて、基板１が載置部２１に載置されたな
らば、図３において、シリンダ３０のロッド３１をＡ方
向へ突出させる。すると第１のプーリ３４は同方向Ａへ
移動する。すると、第１のアーム３７ａはワイヤ３６に
より同方向Ａへ引かれ、第１のピン１６ａは基板１へ向
ってＡ方向へ前進する。すると、第１のラック１４ａも
同方向Ａへ移動し、上段ギヤ２３は回転する。上段ギヤ
２３が回転すると、これに係合する第２のラック１４ｂ
は反時計方向Ｂへ移動し、第２のピン１６ｂはスプリン
グ２０ａのばね力に抗して基板１へ向って前進する。こ
れにより、基板１のＸ方向の対向する２つの辺は第１の
ピン１６ａと第２のピン１６ｂでチャックされる（図４
を参照）。
らば、図３において、シリンダ３０のロッド３１をＡ方
向へ突出させる。すると第１のプーリ３４は同方向Ａへ
移動する。すると、第１のアーム３７ａはワイヤ３６に
より同方向Ａへ引かれ、第１のピン１６ａは基板１へ向
ってＡ方向へ前進する。すると、第１のラック１４ａも
同方向Ａへ移動し、上段ギヤ２３は回転する。上段ギヤ
２３が回転すると、これに係合する第２のラック１４ｂ
は反時計方向Ｂへ移動し、第２のピン１６ｂはスプリン
グ２０ａのばね力に抗して基板１へ向って前進する。こ
れにより、基板１のＸ方向の対向する２つの辺は第１の
ピン１６ａと第２のピン１６ｂでチャックされる（図４
を参照）。
【００１６】また図３において、第１のプーリ３４が矢
印Ａ方向へ移動すると、第２のアーム３７ｂはワイヤ３
６に引かれて矢印Ｃ方向へ移動する。すると第１のラッ
ク１５ａは同方向Ｃへ移動し、またこれにより下段ギヤ
２４は回転して第２のラック１５ｂは矢印Ｄ方向へ移動
する。したがって第２のピン１６ｂ，１７ｂも第１のピ
ン１６ａ，１７ａと同様に基板１の２つの辺へ向って前
進してＹ方向の２つの辺をチャックする（図４参照）。
印Ａ方向へ移動すると、第２のアーム３７ｂはワイヤ３
６に引かれて矢印Ｃ方向へ移動する。すると第１のラッ
ク１５ａは同方向Ｃへ移動し、またこれにより下段ギヤ
２４は回転して第２のラック１５ｂは矢印Ｄ方向へ移動
する。したがって第２のピン１６ｂ，１７ｂも第１のピ
ン１６ａ，１７ａと同様に基板１の２つの辺へ向って前
進してＹ方向の２つの辺をチャックする（図４参照）。
【００１７】以上のように、シリンダ３０のロッド３１
が突出すると、すべてのピン１６ａ，１７ａ，１６ｂ，
１７ｂは基板１へ向って前進し、基板１を４方向からチ
ャックしてその姿勢を矯正する。次にシリンダ３０のロ
ッド３１が引き込むと、スプリング２０ａ，２０ｂのば
ね力により第２のラック１４ｂ，１５ｂは先程と逆方向
へ移動し、これにより上段ギヤ２３と下段ギヤ２４も先
程と逆方向に回転する。すると第１のラック１４ａ，１
５ａも先程と逆方向へ移動し、すべてのピン１６ａ，１
６ｂ，１７ａ，１７ｂは先程と反対方向へ後退して基板
１のチャック状態を解除する。なお基板１のチャック状
態を解除するときの各部材の移動方向は図４に矢印で示
している。
が突出すると、すべてのピン１６ａ，１７ａ，１６ｂ，
１７ｂは基板１へ向って前進し、基板１を４方向からチ
ャックしてその姿勢を矯正する。次にシリンダ３０のロ
ッド３１が引き込むと、スプリング２０ａ，２０ｂのば
ね力により第２のラック１４ｂ，１５ｂは先程と逆方向
へ移動し、これにより上段ギヤ２３と下段ギヤ２４も先
程と逆方向に回転する。すると第１のラック１４ａ，１
５ａも先程と逆方向へ移動し、すべてのピン１６ａ，１
６ｂ，１７ａ，１７ｂは先程と反対方向へ後退して基板
１のチャック状態を解除する。なお基板１のチャック状
態を解除するときの各部材の移動方向は図４に矢印で示
している。
【００１８】以上のようにして水平方向の姿勢が矯正さ
れた基板１は、ピックアップヘッドなどの移送手段（図
示せず）により、ボンディング装置などの作業装置へ送
られる。
れた基板１は、ピックアップヘッドなどの移送手段（図
示せず）により、ボンディング装置などの作業装置へ送
られる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、基板をチャックする当
接部材を１個の動力部により前進後退させ、基板の姿勢
矯正を行うことができるので、全体構造を簡単化するこ
とができる。また４つの当接部材は同一の動力部に駆動
されて基板に押し当てられるので、基板を４方向から均
等な力で確実にチャックすることができる。
接部材を１個の動力部により前進後退させ、基板の姿勢
矯正を行うことができるので、全体構造を簡単化するこ
とができる。また４つの当接部材は同一の動力部に駆動
されて基板に押し当てられるので、基板を４方向から均
等な力で確実にチャックすることができる。
【図１】本発明の一実施の形態における基板の姿勢矯正
装置の斜視図
装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態における基板の姿勢矯正
装置の側断面図
装置の側断面図
【図３】本発明の一実施の形態における基板の姿勢矯正
装置の平面図
装置の平面図
【図４】本発明の一実施の形態における基板の姿勢矯正
装置の平面図
装置の平面図
【図５】従来の基板の姿勢矯正装置における動作説明図
１ 基板 １２ａ 第１フレーム １２ｂ 第２フレーム １４ａ，１５ａ 第１のラック １４ｂ，１５ｂ 第２のラック １６ａ，１７ａ 第１のピン １６ｂ，１７ｂ 第２のピン ２０ａ，２０ｂ スプリング ２１ 載置部 ２３ 上段ギヤ ２４ 下段ギヤ ３０ シリンダ ３４ 第１のプーリ ３５ 第２のプーリ ３６ ワイヤ
Claims (1)
- 【請求項１】基板の水平方向の姿勢を矯正する基板の姿
勢矯正装置であって、基板の載置部と、この載置部に載
置された基板の４つの辺に４方向から当接する当接部材
と、これらの当接部材のうち、基板を挟んで互いに対向
する当接部材を互いに反対方向へ前進後退させる前進後
退機構と、基板を４方向からチャックするために前記当
接部材を基板へ向って前進させるべく前記前進後退機構
を駆動する１個の動力部とを設けたことを特徴とする基
板の姿勢矯正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20337996A JP3461664B2 (ja) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | 基板の姿勢矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20337996A JP3461664B2 (ja) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | 基板の姿勢矯正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1043961A true JPH1043961A (ja) | 1998-02-17 |
| JP3461664B2 JP3461664B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=16473069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20337996A Expired - Fee Related JP3461664B2 (ja) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | 基板の姿勢矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3461664B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100756936B1 (ko) * | 2006-06-08 | 2007-09-07 | 현대자동차주식회사 | 크래쉬 패드 수납 구조 |
-
1996
- 1996-08-01 JP JP20337996A patent/JP3461664B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100756936B1 (ko) * | 2006-06-08 | 2007-09-07 | 현대자동차주식회사 | 크래쉬 패드 수납 구조 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3461664B2 (ja) | 2003-10-27 |
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