JPH10341096A

JPH10341096A - 装着装置への部品供給方法ならびにその方法を実施する供給手段および装着装置

Info

Publication number: JPH10341096A
Application number: JP10036284A
Authority: JP
Inventors: Martin Gfeller; マルティン・グフェラー; Otto Christen; オットー・クリステン; Emil Grunder; エミル・グルンダー
Original assignee: Zevatech Trading AG
Current assignee: Besi Switzerland AG
Priority date: 1997-02-18
Filing date: 1998-02-18
Publication date: 1998-12-22
Also published as: US6157870A; EP0859543A2; EP0859543A3

Abstract

(57)【要約】【課題】部品の簡単な供給を装着操作のロスなく実現
する。【解決手段】等間隔に連続するポケットを有するテー
プ（２３）に収容された部品を供給手段（１）によって
装着装置に供給する方法であって、リール（２１）に巻
かれたテープ（２３）が供給手段（１）においてリール
（２１）からほどかれ、そのテープのポケットに収容さ
れた部品がピックアップ位置（１３）に次々と搬送さ
れ、そこで装着装置によって部品がテープのポケットか
らピックアップされる、装着装置への部品の供給方法に
おいて、装着操作中に供給手段（１）において第１のリ
ールから第１のテープの終端がほどかれる前に、第１の
テープのテープ終端と第２のリールに巻かれた第２のテ
ープの始端とを継ぎ目によって互いに接続し、供給手段
（１）にある第１のリールを第２のリールと交換して、
第１のテープが終わった後に供給手段（１）によって第
２のテープのポケットに収容されている部品をピックア
ップ位置（１３）に次々と搬送することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子回路への電子
部品の自動装着の分野に関する。また、本発明は、等間
隔に連続するポケットを有するテープに収容された部品
を供給手段によって装着装置に供給する方法に関し、こ
の方法では、リールに巻かれたテープが供給手段におい
てリールからほどかれ、そのテープのポケットに収容さ
れた部品がピックアップ位置に次々と搬送され、そこで
装着装置によって部品がテープのポケットからピックア
ップされる。さらに、本発明は、上記方法を実施するた
めの供給手段に関し、この供給手段では、部品を収容し
たテープが制御ユニットで制御される駆動部によってピ
ックアップ位置を過ぎて段階的に搬送され、上記制御ユ
ニットは接続手段を介して装着装置の中央処理ユニット
とデータを交換する。さらにまた、本発明は、装着操作
を制御する中央処理ユニットを備えた、上記方法を実施
するための装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、装着装置による電子回路（プリン
ト回路基板等）の自動装着が知られており、特に、複雑
で多数の回路が迅速に、効率よく、かつ多量であっても
間違いなく装着される部品をかなり多く有するときには
必ず使用される。部品は個々のテープのタイプによって
分類される。テープはリールに巻かれており、対応する
供給手段によってピックアップ位置を通過して段階的に
送られる。ピックアップ位置で部品はハンドリングマシ
ンによって取り上げられ、回路の所定位置に装着され
る。この工程において、部品は次々に定期的に位置ぎめ
されるテープのポケット内に個別にそれぞれ収納されて
おり、通常はカバーテープによって脱落や損傷がないよ
うに保護されている。このような自動装着装置は、例え
ば、米国特許４，６１０，０８３、４，６５３，６６
４、５，１９１，６９３、５，２８９，６２５および
５，５１５，６００、または日本特許出願ＪＰ−Ａ−０
５１４５２８３、ＪＰ−Ａ−０２１３５８００およびＪ
Ｐ−Ａ−０３００８６５５により知られている。

【０００３】装着動作中にある装着装置の操作におい
て、テープリールに収容されているよりも多くの同じタ
イプの部品が必要なときには、新しいテープを有する新
しいリールを供給手段に取り付けなければならない。こ
のためには、テープが終わりに達したときに対応する動
作を始めるようにオペレータに知らせる必要がある。こ
の問題のために、これまで種々の解決策の提案がなされ
ている。例えば、ＪＰ−Ａ−０３００８６５５、ＪＰ−
Ａ−０５１４５２８３、ＵＳ−Ａ−４，６５３，６６４
またはＵＳ−Ａ−５，１９１，６９３には、テープ、特
にカバーテープに異なる種類のマークをつけて、それを
ピックアップ位置の前または後ろに配置したセンサで検
出し、テープが終わる前に警告を発すると同時にテープ
の残り利用時間の推計または計算を行う方法が提案され
ている。また、ＪＰ−Ａ−０２１３５８００およびＪＰ
−Ａ−０３１３３７６３等では、テープにおいて空ポケ
ットおよび充填ポケットの連続をコード化してマークと
して使用し、その連続がセンサの出力では所定のビット
パターンとなり、このビットパターンが装置の制御部で
処理される方法が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】オペレータは先に警告
や表示があれば近づいたテープ交換のために予め準備で
きるが、その交換作業は装着操作を中断させることにな
る。供給手段は装着装置の挿入位置から引き抜かれ、空
のリールが新しいテープが巻かれたリールと交換され、
新しいテープのテープ始端を装着してから供給手段が装
着装置の挿入位置に戻される。同時に、新しいテープの
固有のデータ（テープ長さ、テープ幅、ピッチ、ポケッ
トまたは部品の数、部品のタイプ等）を装着装置に入力
してから作動させなければならず、これにより装着操作
を通常の方法で継続することができる。その結果、装着
装置においてすべてのユニットの装着作業を制限または
減少させる中断時間を生じさせることになる。

【０００５】そこで、本発明の目的は、作業のロスなく
テープ交換が行える部品の供給方法と、この方法に適し
た供給手段および装着装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、装着操作中
の供給手段において第１のリールからほどかれた第１の
テープが終わる前に第１のテープの終端と第２のリール
に巻かれた第２のテープの始端とを継ぎ目によって互い
に接続し、供給手段にある第１のリールを第２のリール
と交換し、第１のテープが終わった後に供給手段によっ
て第２のテープのポケットに収容された部品をピックア
ップ位置へと次々に自動搬送する方法によって達成され
る。現在使用中のテープの終端に次のテープをつなぐこ
とによって、装着操作を中断させることなく装着操作と
は無関係に供給手段の外部でテープのつなぎを行うこと
ができ、作業のロスなく次のテープに自動的に、かつ円
滑に移行することができる。

【０００７】本発明にかかる方法の好適は実施形態は、
継ぎ目の通過を供給手段においてピックアップ位置の前
で検出し、この継ぎ目の検出に応じて第２のテープおよ
びこれに収容された部品の固有のデータを装着装置の制
御部が自動的に利用できるようにすることを特徴とす
る。このようにすれば、オペレータの介入なしでデータ
の切り替えを新しいテープのスタートと同時に行うこと
ができる。

【０００８】この実施形態をさらに改良した方法は、第
１および第２のテープをつなぐと共に、第２のテープお
よび／またはこれに収容されている部品の固有のデータ
をデータメモリに読み込ませ、継ぎ目検出の後にそのデ
ータをデータメモリから読み出して、装着装置を制御す
る中央処理ユニット（ＣＰＵ）に送ることを特徴とす
る。このようにすれば、新しいテープのデータの入力を
装着操作を損なうことなく無関係に行うことができる。

【０００９】第２のテープの固有のデータが読み込まれ
た後、２つのテープおよびこれらテープに含まれる部品
の固有のデータを装着装置においてまず自動的に比較
し、比較された固有のデータに所定の一致が見られたと
きのみ第２のテープの部品の装着操作を継続することを
特徴とする別の好適な実施形態の方法によれば、欠陥の
ある装着に対する安全性が向上する。

【００１０】本発明にかかる方法の更に別の好適な実施
形態は、つながれたテープに継ぎ目信号を出すためのマ
ークを設け、継ぎ目検出のためにそのマークを検出し、
そのマークには光学的に検出される光学的なマークを使
用し、切り込みを光学的マークとして使用し、その切り
込みを継ぎ目に直接配置したことを特徴とする。このよ
うな切り込みは、カットまたは打ち抜きの工程によって
テープをつなぐ際に極めて簡単に入れることが可能で、
その検出を簡単かつ明確に行える。

【００１１】本発明にかかる供給手段は、継ぎ目センサ
が継ぎ目検出のためにテープ搬送方向においてピックア
ップ位置の前に配置されていることを特徴とする。この
供給手段の好適は実施形態は、継ぎ目センサのほかにテ
ープ部分を検出するためのテープ部分センサを設けてあ
り、空ポケットを検出するための空ポケットセンサを上
記テープ部分センサとして使用することを特徴とする。
空ポケットおよび充填されたポケットのコード化された
連続（これ自体は公知）によって、簡単な方法でテープ
が個別の部分に分けられ、例えば、各テープ部分には同
じ製造バッチからの部品が収容されている。装着装置が
テープ部分の検出に基づいて古いテープに装着用部品が
十分に残っていないと判断すると、供給手段は無駄に時
間をロスすることなく継ぎ目によってマークされた次の
テープの最初まで直接進むことができる。

【００１２】本発明にかかる装着装置は、新しいテープ
の固有のデータを蓄積するためのデータメモリが設けら
れ、そのデータメモリが中央処理ユニットに接続されて
いることを特徴とする。

【００１３】なお、さらに別の実施形態については従属
項によって与えられる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態について説明する。図１は本発明にかかる
供給手段の好適な実施形態を斜視図で示す。供給手段１
は、リールカセット１９が固定されている金属製のベー
スプレート２に取り付けられている。リールカセット１
９は上方に開放している。部品を収容したテープが巻か
れたリール２１はリールカセット１９に挿入されること
ができ、リールカセット１９の下部縁部に配置された複
数のローラ２０の上で回転自在になっている。リール２
１の軸２１ａはここでは何ら機能を有しない。リールカ
セット１９のこの構成によれば、装着装置に互いに近接
して配置された複数の供給手段において、テープ継ぎの
ためにリール２１を容易に取り外すことができるととも
に、供給手段１を取り外すことなくリール２１をリール
カセット１９に戻すことができる。テープ２３はリール
２１から前方にガイドされて供給手段１の中央部を通
り、ピックアップ位置１３において装着装置（図１には
図示せず、図４における符号５５）のピックアップヘッ
ド（図１には図示せず、図５における符号６２）が部品
をピックアップする。

【００１５】ピックアップ位置１３の下には、駆動モー
タ１５で駆動される搬送ギヤ１４が配置されている。搬
送ギヤ１４は、その歯がテープ２３の穴に対応する歯と
かみ合うように設計されている。搬送ギヤ１４によるテ
ープ２３の搬送は段階的に行われるとともに、供給手段
１に取り付けられた電子制御ユニット８によって制御さ
れる。リール２１から搬送ギヤ１４へのテープ２３のガ
イドは、僅かに湾曲した第１のガイド部材４、コーナプ
ーリ９及び第１のガイドチャンネル１１によってなされ
る。コーナプーリ９と第１のガイドチャンネルの入口と
の間には（光学的な）テープセンサ１０が設けてある。
このセンサの機能の詳細については後述する。

【００１６】テープ２３は公知であるように、部品用の
ポケットを有する供給テープを備えており、この供給テ
ープは接着されたカバーテープによってポケットが閉じ
られている。ピックアップ位置１３の前でカバーテープ
２２は、例えば特許ＵＳ−Ａ−５，２１３，６５３に開
示のような剥ぎ取り装置１２によってテープ２３の搬送
方向とは反対方向に剥がされる。供給テープはピックア
ップ位置１３を過ぎたところでは湾曲した第２のガイド
チャンネル１６によって搬送ギヤ１４の周囲を搬送さ
れ、真っすぐな第３のガイドチャンネル１７によって後
方に送られ、さらに別のガイド部材によって下方に向け
られて供給手段１から送り出される。

【００１７】剥がされたカバーテープ２２は何のガイド
もなく制御ユニット８を過ぎてデフレクターシャフト５
へと搬送され、そこで方向を下方に変えるとともにテー
プ軸に関して９０°回転し、これによりデフレクターシ
ャフト５を過ぎたところでのカバーテープ２２の表面は
ベースプレート２とほぼ平行になっている。このような
カバーテープの方向転換と回転は、テープ２３またはカ
バーテープ２２の平面内に配置され、かつカバーテープ
２２の搬送方向に関して４５°の角度をもつデフレクタ
ーシャフト５によって達成される。

【００１８】デフレクターシャフト５はベースプレート
２の少し上に配置されている。方向転換したカバーテー
プ２２をデフレクターシャフト５の周囲に容易に装着で
き、かつそこを通過するテープ２３を越えて安全にデフ
レクターシャフト５の下方にガイドできるように、ベー
スプレート２にはデフレクターシャフト５の下方であっ
てデフレクターシャフト５と駆動ユニット６との間の部
分に凹部２４が設けられている。カバーテープ２２は凹
部２４内を９０°回転した状態でテープ２３を越えて搬
送される。カバーテープ２２を凹部２４内にガイドする
ために、カバーテープ２２の方向に関して横方向に配置
された固定あぶみ（stirrup）２５の形状をしたガイド
部材が設けられている。

【００１９】剥がされたカバーテープ２２は別の駆動モ
ータ７で駆動される駆動ユニット６によって搬送される
（引っ張られる）。駆動ユニット６はあぶみ２５の下方
であって凹部２４の下部縁部に配置されている。カバー
テープ２２用の駆動ユニット６はテープ平面内にあり、
すなわち、駆動軸がテープ平面またはベースプレート２
に対して平行になっている。カバーテープ２２を挿入す
るために、駆動ユニット６の上部部分が公知の方法で開
いて閉じることがきる。

【００２０】供給手段１は、ハンドル３によって、搬送
ギヤ１４が配置されているその前部が装着装置の取付部
に挿入される。上部のガイドピン２６及び下部側面に設
けられたガイドノーズ２８がガイドおよび中心として機
能する。電気信号交換のための装着装置への接続は、ガ
イドピン２６とガイドノーズ２８との間に配置された多
極プラグ接触子２７によって行われる。この配置は、出
願人の特許ＵＳ−Ａ−５，０２４，７２０により本質的
に公知である。

【００２１】テープセンサ１０は光学的に操作される透
過光センサとして設計されている。テープセンサ１０
は、ＬＥＤ等を備えた（光学的な）発光ユニット２９
と、発光ユニットに対向し、かつフォトダイオード等の
感光性素子を備えた（光学的な）受光ユニット３０とか
らなる。テープ上の所定のマークが発光ユニット２９と
受光ユニット３０との間の透過光の変化として作用して
次の処理に利用できる電気信号に変換されるように、テ
ープ２３が２つのユニット２９，３０を通って搬送され
る。

【００２２】テープセンサ１０の本質的な仕事の１つ
は、テープ２３の継ぎ目の検出にある。本発明において
は、装着操作中にある供給手段１の第１のリール２１か
ら第１のテープの終端が外れる前に、第１のテープの終
端と第２のリールに巻かれた第２のテープの始端とを継
ぎ目によって互いに接続し、それから供給手段１におい
て第１のリール２１を第２のリールと交換し、第１のテ
ープが終わった後に、第２のテープのポケットに収容さ
れた部品が供給手段１によって自動的に次々とピックア
ップ位置１３に搬送されるようにしたとき、テープの継
ぎ目が発生する。この操作では、継ぎ目がテープセンサ
１０を必ず通過してそこで検出される。

【００２３】図２には、継ぎ目の好ましい例が異なるピ
ッチをもつ２対のテープ３１，３２または３９，４０で
示されている。テープ３１，３２および３９，４０は、
等間隔に配置された部品用のポケット３４または４２
と、（図１の搬送ギヤ１４とかみ合う）テープ搬送用の
穴３３または４１の連続した列をそれぞれ有している。
第１のテープ３２，４０のテープ終端３２ａ，４０ａと
第２のテープ３１，３９のテープ始端３１ａ，３９ａと
がスプライス装置（図示せず）でカットされて図２に示
す継ぎ目３５，４３ができるように接続（接着）され
る。穴３３，４１の領域にある継ぎ目３５，４３のくさ
び状の切り込み３６，４４が継ぎ目３５，４３の検出の
ために重要である。これら切り込み３６，４４が継ぎ目
の存在を信号にしてテープセンサ１０で検出されるマー
クとしての役割を果たす。切り込み３６，４４は穴３
３，４１の間隔（４ｍｍ）の中央に配置されるのが好ま
しく、これにより切り込み３６，４４に基づくテープセ
ンサ１０の検出信号を搬送ギヤ１４用のタクト信号に直
接つなげることができる。

【００２４】テープ３１，３２または３９，４０は、原
則として透明なプラスチックからできているので、切り
込み３６，４４は透過光に僅かの変化を生じさせるだけ
である。したがって、明瞭で識別可能な検出信号を得る
ために、図２にクロスハッチングで示すように、光学的
に不透明なマスク部分３７，３８または４５，４６が切
り込み３６，４４の前および／または後ろに設けてあ
る。光透過があるときを論理上の「１」とし、光透過が
ないときを論理上の「０」とすると、マスク部分３７，
３８または４５，４６の配置と穴３３，４１の半分の間
隔（すなわち２ｍｍ）に相当するピッチを有する図２に
示す切り込み３６，４４の配置では、テープセンサ１０
での信号順序が「０００１０００」なり、テープセンサ
１０はこの信号を容易かつ明瞭に識別することができ
る。

【００２５】図３に示すように、テープセンサ１０は組
み合わせたセンサとして設計されるのが好ましい。これ
は、穴４８とポケット４９とを有するテープ４７におい
て、テープセンサ１０が継ぎ目の存在を信号化する切り
込み（図２における符号３６，４４）を検出できるだけ
でなく、テープの所定部分を識別するためのマークとし
ての役割を果たすものである空及び充填されたポケット
を所定のコード化された連続として検出できることを意
味する。このようなテープの部分は、特に、同じバッチ
で製造された部品を一緒にまとめ、それらを装着のため
に部品の特徴に応じてまとめて入れて（この点に関して
は特許ＵＳ−Ａ−４，６１０，０８３参照）、異なるバ
ッチの部品からそれらを区別するために、分けられる。
組み合わされたテープセンサ１０では、図４に示すよう
に、継ぎ目センサ５３と空ポケットセンサ５４とが、テ
ープの方向に関して横方向に隣接して配置されている。
両方のセンサのビームパスの光学的分離は、図３に示す
ように、穴４８の領域にある第１の絞り孔５１とポケッ
ト４９の領域にある第２の絞り孔５２とを有するダイヤ
フラム５０によって行われる。第１の絞り孔５１は継ぎ
目（３５，４３）の切り込み（３６，４４）を最もよく
検出できる位置に配置されている。第２の絞り孔５２
は、ポケット４９が空かどうか（すなわち、光が透過す
る）、あるいは、ポケット４９に部品が収容されている
かどうか（すなわち、光は透過しない）を最もよく検出
できる位置に配置されている。

【００２６】継ぎ目またはテープの部分の検出に関する
供給手段１と装着装置５５との相互作用は、図４に示す
ブロック回路図によって説明することができる。供給手
段１は装着装置５５に取り付けられる。このとき、プラ
グ接触部２７を介して、供給手段１の制御ユニット８と
装着装置５５の中央処理ユニット５６との間でデータ交
換のための接続がなされる。継ぎ目センサ５３と空ポケ
ットセンサ５４とは制御ユニット８に接続されている。
しかし、これら２つのセンサ５３，５４はプラグ接触部
を介して中央処理ユニット５６に直接接続されていると
考えることもできる。さらに、装着装置５５には、デー
タメモリ５７が中央処理ユニット５６に接続されてい
る。データメモリ５７には、供給手段１で処理されるよ
うにテープ上に配置された部品およびテープの固有のデ
ータがエントリーユニット５８によって（図示されるよ
うに直接に、あるいは、中央処理ユニット５６を介し
て）入力されて蓄積される。例えば、固有のデータがバ
ーコード片の形のリールに適用されると、エントリーユ
ニットをバーコードリーダとすることができる。しか
し、磁気片をもつ他の方法であれば、キーボード等が考
えられる。

【００２７】部品をもつ第１のテープが供給手段１にお
いて処理されている途中であるときには、テープの固有
のデータは中央処理ユニット５６にファイルされてい
る。制御ユニット８は中央処理ユニット５６からの指令
により供給手段１のテープ用駆動モータ１５を制御し、
これによりテープがピックアップ位置１３を過ぎて段階
的に搬送され、ピックアップヘッドがピックアップ位置
で必要に応じてテープのポケットから部品をピックアッ
プして装着用に取り出すことができる。（例えば、空ポ
ケットセンサ５４によって空ポケットの連続が検出され
たために）テープの終端が近づいているという信号が出
されると、オペレータのために或る供給手段でテープが
無くなるという警告を装着装置上に表示する。供給手段
が取り付けられた状態で、オペレータはリールカセット
１９（図１）から第１のテープをもつ第１のリールを取
り外し、第１のリールから第１のテープの終端をほどい
て、第２のリールに巻かれた第２のテープの始端を第１
のテープの終端につなぐ。続いて、エントリーユニット
によって固有のデータ（テープ長さ、テープ幅、ピッ
チ、部品タイプ等）が第２のリールから読み取られ、デ
ータメモリ５７に入力される。そして、第２のリールを
供給手段１のリールカセットに差し込むことができる。
このように装着操作を中断することなくすべてを行うこ
とができる。

【００２８】第１のテープの処理が進行して第２のテー
プとの継ぎ目がテープセンサ１０の継ぎ目センサ５３に
よって検出されたとき、データメモリ５７の内容が中央
処理ユニット５６によって呼び出されて第１のテープの
固有のデータと比較される。データが所定の方法で一致
すると、正しい次のテープが選択されてつながれたこと
が保証され、データメモリ５７からのデータを使用のた
めにリリースして第２のテープの処理を開始する。もし
一致の欠如が見つかった場合には、オペレータに警告の
信号を出して第２のテープの処理を中止する。このよう
に、部品の再装着が高い操作安全性をもって、しかも作
業の無駄なく確実に行うことができる。

【００２９】テープセンサ１０の空ポケットセンサ５４
の使用について、図５に示すように、テープ５９が連続
したテープ部分５９ａ，５９ｂに分けられ、同一タイプ
で同じバッチからの部品が各テープ部分５９ａ，５９ｂ
にそれぞれ収容されていると仮定する。各テープ部分５
９ａ，５９ｂの間にはマーク６３が設けられている。こ
のマーク６３は、好ましくは、空ポケット６４と充填さ
れたポケット６０とからなるコード化された連続を備え
ている。テープ５９が供給手段１を通って搬送されると
き、各テープ部分５９ａ，５９ｂ間のマーク６３が空ポ
ケットセンサ５４によって検出される。

【００３０】テープ部分に分けられたテープが使用され
るとき、装着装置によって装着される回路には、通常、
同じバッチからの部品が装着される。（例えば５９ａか
ら５９ｂへの）テープ部分の変化が検出されたとき、装
着装置５５またはその中央処理ユニット５６は、所定数
の別の回路に取り付けるために、現在使用しているテー
プ部分に同じバッチの部品が十分な数だけ残っているか
どうかを確認する。残っていなければ、装着装置５５は
供給手段１に対して新しいテープ部分の最初に直ちに進
むように命令する。これに対し、残っている場合には、
装着装置５５は供給手段１に対して所定数の回路への装
着が終了した後に新しいテープ部分の最初に進むように
命令する。テープ部分の端部で継ぎ目が検出された場合
には、装着装置５５は供給手段１に対して次のテープの
最初の部分に進むように命令する。

【００３１】供給手段１においてテープ２３を新しいテ
ープ部分またはつながれた新しいテープの最初の部分へ
と安全かつ正確に段階的に前進させるためには、テープ
センサ１０または継ぎ目センサ５３および空ポケットセ
ンサ５４の位置とピックアップヘッド６２（両方とも図
５に概略的に図示）の位置との間の距離Ａとして一回の
ピッチ（２ｍｍ）の整数倍の距離、例えば１２０ｍｍま
たは１４８ｍｍを選択するのが適当で、好都合である。
ここでは一回のピッチは穴６１の間隔の半分に相当す
る。このようにすることで、装着装置または供給手段
は、部品のピックアップに利用できるテープ、次のテー
プ部分または次のテープを何段階前進させたかが後に正
確に分かる。

【００３２】概して言えば、本発明は以下の本質的な特
徴および利点を提供する。（１）継ぎ目センサは新たにつながれたテープの関連デ
ータ（特に部品数量）を自動的に、かつ即座に入れ替え
ることができる。（２）空ポケットセンサは、空ポケットのコードの評価
によって供給手段および装着装置の自動制御を可能にす
る。空ポケットコードはテープ上でのバッチの終わりま
たはバッチの始まりの信号となる。（３）つなぎ操作を装着操作とは無関係に、または装着
操作と並行して行える。（４）テープのつなぎはバーコードによる制御された方
法で行われ、つながれたテープへの移行は２つのバーコ
ード（新／旧のテープ）のデータ内容の一致によっての
み行われるので、装着エラーを確実に防止できる。（５）つながれたテープの関連データ、例えばテープ
幅、ピッチ、部品の諸要素（寸法、価値、量等）、加工
データ等が制御された方法で即座に入れ替わる。（６）プログラム化された回路ごとの部品数は、１つの
回路に装着するために装着装置に供給される部品が同じ
バッチで製造されたものであることを保証する。（７）供給手段は、バッチの終わりの部分における部品
数が不十分であればそれらを使用することなく自動的に
次のバッチの最初に進むように自動制御されているの
で、装着操作でのロスがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる供給手段の好適な実施形態の
斜視図。

【図２】本発明にかかる方法で好適に使用される２つ
の例示的な接続部を示す平面図。

【図３】図２の接続部用の組み合わせテープセンサに
おける継ぎ目センサ及び空ポケットセンサの幾何学的な
配置を示す図。

【図４】本発明の好適な実施形態にかかる供給手段及
び装着手段の制御部のブロック回路図。

【図５】本発明におけるテープのピッチに関するテー
プセンサ及びピックアップ位置の配置を概略的に示す
図。

【符号の説明】

１供給手段２ベースプレート３ハンドル４ガイド部材（テープ）５デフレクターシャフト６駆動ユニット（カバーテープ）７駆動モータ（カバーテープ）８制御ユニット（電子）９コーナプーリ１０テープセンサ１１，１６，１７ガイドチャンネル１２剥ぎ取り装置（カバーテープ）１３ピックアップ位置１４搬送ギヤ（テープ）１５駆動モータ（テープ）１８ガイド部材（供給テープ）１９リールカセット２０ローラ２１リール２１ａ軸（リール）２２カバーテープ２３テープ２４凹部２５あぶみ２６ガイドピン２７プラグ接触子２８ガイドノーズ２９発光ユニット３０受光ユニット３１，３２テープ３１ａ，３９ａテープ始端３２ａ，４０ａテープ終端３３，４１，４８穴３４，４２，４９ポケット３５，４３継ぎ目３６，４４切り込み３７，３８マスク部分３９，４０，４７テープ４５，４６マスク部分５０ダイアフラム５１絞り孔（継ぎ目センサ）５２絞り孔（空ポケットセンサ）５３継ぎ目センサ５４空ポケットセンサ５５装着装置５６中央処理ユニット５７データメモリ５８エントリーユニット５９テープ５９ａ，ｂテープ部分６０ポケット６１穴６２ピックアップヘッド６３マーク６４空ポケットＡ距離

【手続補正書】

【提出日】平成１０年７月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者エミル・グルンダースイス、ツェーハー−4614ハーゲンドルフ、コールホルツヴェーク８番

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】等間隔に連続するポケット（３４，４
２，４９，６０）を有するテープ（２３，３１，３２，
３９，４０，４７）に収容された部品を供給手段（１）
によって装着装置（５５）に供給する方法であって、リ
ール（２１）に巻かれたテープ（２３，３１，３２，３
９，４０，４７）が供給手段（１）においてリール（２
１）からほどかれ、そのテープのポケット（３４，４
２，４９，６０）に収容された部品がピックアップ位置
（１３）に次々と搬送され、そこで装着装置（５５）に
よって部品がテープのポケットからピックアップされ
る、装着装置への部品の供給方法において、装着操作中に供給手段（１）において第１のリールから
第１のテープ（３２，４０）の終端がほどかれる前に第
１のテープ（３２，４０）のテープ終端（３２ａ，４０
ａ）と第２のリールに巻かれた第２のテープ（３１，３
９）の始端（３１ａ，３９ａ）とを継ぎ目（３５，４
３）によって互いに接続し、供給手段（１）にある第１
のリールを第２のリールと交換し、第１のテープ（３
２，４０）が終わった後に供給手段（１）によって第２
のテープ（３１，３９）のポケットに収容されている部
品をピックアップ位置（１３）に次々と搬送することを
特徴とする装着装置への部品の供給方法。
【請求項２】供給手段（１）において継ぎ目（３５，
４３）の走行をピックアップ位置（１３）の前で検出
し、継ぎ目（３５，４３）の検出と同時に第２のテープ
（３１，３９）の固有のデータと第２のテープに収容さ
れている部品とを、装着装置（５５）の制御のために自
動的に利用できるようにすることを特徴とする請求項１
に記載の供給方法。
【請求項３】第１と第２のテープ（３２，４０と３
１，３９）をつなぐとともに、第２のテープ（３１，３
９）および／または第２のテープに収容されている部品
の固有のデータをデータメモリ（５７）にまず読み込ま
せ、そのデータを継ぎ目（３５，４３）検出後にデータ
メモリ（５７）から読み出して装着装置（５５）制御用
の中央処理ユニット（５７）に送ることを特徴する請求
項２に記載の供給方法。
【請求項４】第２のテープ（３１，３９）の固有のデ
ータを読み込んだ後、装着装置（５５）において２つの
テープ（３２，４０と３１，３９）およびこれら２つの
テープ（３２，４０と３１，３９）内の部品の固有のデ
ータを自動的にまず比較し、比較した固有のデータに所
定の一致が見られたときだけ第２のテープ（３１，３
９）の部品を使って装着操作を継続することを特徴とす
る請求項３に記載の供給方法。
【請求項５】継ぎ目（３５，４３）の信号を出すマー
クをつながれたテープに設け、そのマークを検出して継
ぎ目（３５，４３）を検出することを特徴とする請求項
２から４のいずれかに記載の供給方法。
【請求項６】光学的に検出される光学的なマークを上
記マークとして使用することを特徴とする請求項５に記
載の供給方法。
【請求項７】光学的マークとして切り込み（３６，４
４）を使用し、その切り込み（３６，４４）が継ぎ目
（３５，４３）に直接配置されていることを特徴とする
請求項６に記載の供給方法。
【請求項８】切り込み（３６または４４）の前および
／または後ろに、光学的に不透明なマスク部分（３７，
３８または４５，４６）を設けたことを特徴とする請求
項７に記載の供給方法。
【請求項９】テープ（５９）を一本に連続したテープ
部分（５９ａ，ｂ）に分け、同一タイプで同じバッチの
部品を各テープ部分（５９ａ，ｂ）に収容し、各テープ
部分（５９ａ，ｂ）の間にマーク（６３）を設け、テー
プ（５９）が供給手段（１）を通って搬送されるとき、
各テープ部分（５９ａ，ｂ）間のマーク（６３）を検出
し、供給手段（１）を制御するために継ぎ目（３５，４
３）の検出とともにテープ部分（５９ａ，ｂ）の検出を
利用することを特徴とする請求項２から８のいずれかに
記載の供給方法。
【請求項１０】装着装置（５５）により装着される１
つの回路には同じバッチからの複数の部品を装着し、テ
ープ部分の検出時に装着装置（５５）は、使用中のテー
プ部分に同じバッチの構成部分が所定数の別の回路に装
着するのに足る十分な数だけ残っているかを自動的にチ
ェックし、足りなければ装着装置（５５）は供給手段
（１）に新しいテープ部分の最初に直ちに進むように命
令し、足りるのであれば装着装置（５５）は供給手段
（１）に、所定数の別の回路への装着後に新しいテープ
部分の最初に進むように命令することを特徴とする請求
項９に記載の供給方法。
【請求項１１】使用中のテープ部分の最後の部分で継
ぎ目が検出されると、装着装置（５５）は供給手段
（１）に次のテープの最初に進むように命令することを
特徴とする請求項１０に記載の供給方法。
【請求項１２】部品が収容されたテープ（２３，３
１，３２，３９，４０，４７）が制御ユニット（８）で
制御される駆動部（１４，１５）によってピックアップ
位置（１３）を過ぎて段階的に搬送され、制御ユニット
（８）が接続手段（２７）を介して装着装置（５５）の
中央処理ユニット（５６）とデータを交換する供給手段
（１）において、継ぎ目センサ（５３）が継ぎ目（３
５，４３）検出のためにテープ（２３，３１，３２，３
９，４０，４７）の搬送方向に関してピックアップ位置
（１３）の前に配置されていることを特徴とする請求項
２から１１のいずれかに記載の方法を実施するための供
給手段。
【請求項１３】継ぎ目センサ（５３）が供給手段
（１）の制御ユニット（８）に接続されていることを特
徴とする請求項１２に記載の供給手段。
【請求項１４】継ぎ目センサ（５３）のほかにテープ
部分を検出するためのテープ部分センサが設けられ、空
ポケットセンサ（５４）が空ポケットを検出するための
テープ部分センサとして使用されることを特徴とする請
求項１２または１３に記載の供給手段。
【請求項１５】継ぎ目センサ（５３）および空ポケッ
トセンサ（５４）が光学的センサとして設計され、これ
ら２つのセンサ（５３，５４）が透過光センサとして設
計されていることを特徴とする請求項１２から１４のい
ずれかに記載の供給手段。
【請求項１６】継ぎ目センサ（５３）および空ポケッ
トセンサ（５４）が１つのテープセンサ（１０）として
あり、テープセンサ（１０）の２つのセンサ（５３，５
４）がテープ搬送方向に関して横方向に互いに隣接して
配置され、空ポケットセンサ（５４）がテープ（２３，
３１，３２，３９，４０，４７）のポケット（３４，４
２，４９，６０）の領域を走査し、継ぎ目センサ（５
３）がテープ（２３，３１，３２，３９，４０，４７）
の穴（３３，４１，４８，６１）の領域を走査すること
を特徴とする請求項１５に記載の供給手段。
【請求項１７】テープセンサ（１０）がピックアップ
位置（１３）から所定距離の位置に配置され、この所定
距離がテープ（２３，３１，３２，３９，４０，４７）
のピッチ（Ｐ）の整数倍であることを特徴とする請求項
１２から１６のいずれかに記載の供給手段。
【請求項１８】装着操作を制御するための中央処理ユ
ニット（５６）を備えた装着装置（５５）において、データメモリ（５７）が新しいテープの固有のデータを
蓄積するために設けられ、データメモリ（５７）が上記
中央処理ユニット（５６）に接続されていることを特徴
とする請求項３から１１のいずれかに記載の方法を実施
するための装着装置。
【請求項１９】データメモリ（５７）に接続されたエ
ントリーユニット（５８）が装着装置（５５）に接続可
能であることを特徴とする請求項１８に記載の装着装
置。
【請求項２０】エントリーユニット（５８）がバーコ
ード読み取り手段として設計されていることを特徴とす
る請求項１９に記載の装着装置。