JP6710776B2 - テープ誤装着検知システム - Google Patents
テープ誤装着検知システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6710776B2 JP6710776B2 JP2018549681A JP2018549681A JP6710776B2 JP 6710776 B2 JP6710776 B2 JP 6710776B2 JP 2018549681 A JP2018549681 A JP 2018549681A JP 2018549681 A JP2018549681 A JP 2018549681A JP 6710776 B2 JP6710776 B2 JP 6710776B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- component
- feeder
- unit
- erroneous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 103
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 144
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 130
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 37
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 15
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 22
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 21
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
- H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/0014—Image feed-back for automatic industrial control, e.g. robot with camera
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/082—Integration of non-optical monitoring devices, i.e. using non-optical inspection means, e.g. electrical means, mechanical means or X-rays
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/084—Product tracking, e.g. of substrates during the manufacturing process; Component traceability
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/086—Supply management, e.g. supply of components or of substrates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Robotics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
図1は、本発明が適用された部品実装装置を平面図で示している。なお、図面中には、各図の方向関係を明確にするために、XYZ直角座標軸を示している。X方向は水平面と平行な方向であり、Y方向は水平面上でX方向と直交する方向であり、Z方向はX、Y両方向に直交する方向である。
図2は、部品供給ユニット4及びテープフィーダ5の側面視の全体模式図であり、図3は、テープフィーダの側面視の模式図(図2の要部拡大図)である。なお、以下のテープフィーダ5および部品供給ユニット4の説明については、便宜上、基板搬送機構2に近い側(図2、図3では右側)を前(前側)、これと反対側を後(後側)とする。
上述したテープフィーダ5は、いわゆるスプライシングレス方式のテープフィーダである。つまり、テープフィーダ5は、部品供給テープ60の先端を前記上側通路46aにセットして操作ボタン51aを操作すると、部品供給テープ60が自動的に部品取出位置P1にローディングされ、また、部品補充用の部品供給テープ60を前記上側通路46aにセットしておけば、先行してテープフィーダ5に装着されている部品供給テープ60が全て送出された後、後続する部品供給テープ60が自動的に部品供給位置P1にローディングされるものである。以下、テープフィーダ5に対する部品供給テープ60の装着方法について説明する。
次に、部品実装装置1の制御系について図9のブロック図を用いて説明する。
部品実装装置1に搭載されるテープフィーダ5は、上述の通りスプライシングレス方式のテープフィーダである。このテープフィーダ5では、予め部品供給テープ60をセットしておけば、部品実装作業の開始に伴い自動的にテープ送出動作が開始され、また、後続する部品供給テープ60については、テープ繋ぎ合わせ作業を伴うことなく連続的に部品を供給できるというメリットがある。しかし、部品供給テープ60が対象外のテープフィーダ5に誤装着されたまま放置されると、当該テープフィーダ5において部品の供給不良や故障を誘発したり、間違った部品が基板Pに搭載されること考えられる。そのため、この部品実装装置1では、このようなトラブルを回避すべく、バーコードリーダ84により前記部品IDが読み取られたときに、部品照合部71bにより所定の部品照合処理が実行される。また、部品供給テープ60がテープフィーダ5に装着されたか否かを監視するとともに、部品供給テープ60の誤装着が発生した場合にこれを検知して報知するテープ監視処理がテープ誤装着検知部71cによって実行される。以下、これらの処理について詳しく説明する。
以下の説明では、便宜上、部品供給テープ60を「テープ60P」と略す。
図12は、テープ監視処理を示すフローチャートである。
この部品実装装置1では、何れかのテープフィーダ5にテープ60を装着する場合には、オペレータが、リール65に設けられたバーコード66をバーコードリーダ84で読み取り、部品IDを演算処理部71に読み込む必要がある。
次に、部品照合処理の変形例について説明する。
以上、本発明が適用された部品実装装置1について説明したが、本発明の具体的な構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、以下のような構成も適用可能である。
上記部品照合部71bが実行する部品照合処理、及びテープ誤装着検知部71cが実行する上記テープ監視処理は、図11、図12のフローチャートに示したもの以外に、図19、図20のフローチャートに示すものも適用可能である。
図19は、部品照合処理の参考例を示すフローチャートである。
図20は、テープ監視処理の参考例を示すフローチャートである。
参考例の作用効果は、図11、図12の例に基づく作用効果と略同等である。すなわち、オペレータが、リール65に設けられたバーコード66をバーコードリーダ84で読み取ると、対象フィーダ5のLED表示部51bが点灯される。そのため、オペレータは、このLED表示部51bの点灯を手掛かりにテープ60を対象フィーダ5に速やかに装着することができる。そして、テープ60が対象フィーダ5に適切に装着された場合には、LED表示部51bが消灯する。この場合には、テープ有無データのうち、対象セット位置のデータが、テープ監視処理において更新される(図21のステップS95)。
Claims (7)
- 複数のテープフィーダが配列された部品供給ユニットにおいて、部品供給用のテープが前記テープフィーダに誤装着されたことを検知するテープ誤装着検知システムであって、
前記複数のテープフィーダに備えられ、それぞれ、テープを検知するセンサと、
収納部品の識別情報が記録された記録部であってテープ又はテープが巻回されたリールに設けられた記録部から前記識別情報を読み取る読み取り装置と、
前記部品供給ユニットにおけるテープフィーダのセット位置の情報であるセット位置情報と前記識別情報とを関連付けた部品照合情報が格納された記憶部と、
前記読み取り装置により読み取られた識別情報と前記部品照合情報と前記センサからの出力とに基づいて、前記読み取り装置により読み取られた識別情報に対応するセット位置のテープフィーダにテープが装着されたか否かを判断し、装着されたと判断した場合に、当該セット位置におけるテープ有無情報を更新する照合更新処理を実行する部品照合部と、
前記照合更新処理の実行期間以外の期間に、前記テープ有無情報と前記センサからの出力とに基づいてテープが装着されたテープフィーダを特定し、当該テープフィーダに装着されたテープを誤装着されたものとして検知する誤装着検知処理を実行するテープ誤装着検知部と、を備えることを特徴とするテープ誤装着検知システム。 - 請求項1に記載のテープ誤装着検知システムにおいて、
テープの誤装着が発生した場合に、当該誤装着が発生したセット位置又は当該セット位置にセットされたテープフィーダを視覚的に特定することが可能な報知部を備えていることを特徴とするテープ誤装着検知システム。 - 請求項1又は2に記載のテープ誤装着検知システムにおいて、
前記テープフィーダに対してテープを装着しかつ当該テープを装着し直すことが可能な時間として予め設定された設定時間を、前記読み取り装置による前記識別情報の読み取りに同期して計時するタイマーを備え、
前記部品照合部は、タイマーによる前記設定時間の計時が完了するまでの間に、前記読み取り装置により読み取られた識別情報に対応するセット位置のテープフィーダにテープが装着された場合に、テープ有無情報を更新する、ことを特徴とするテープ誤装着検知システム。 - 請求項3に記載のテープ誤装着検知システムにおいて、
前記設定時間は、テープフィーダに対して前記テープを複数回装着し直すことが可能な時間である、ことを特徴とするテープ誤装着検知システム。 - 請求項3又は4に記載のテープ誤装着検知システムにおいて、
前記部品照合部は、前記照合更新処理に先立ち、各テープフィーダにおけるテープの有無を検知する第1検知処理を実行するとともに、前記照合更新処理におけるテープ有無情報の更新後に、各テープフィーダにおけるテープの有無を検知する第2検知処理を実行し、前記第2検知処理で検知されたテープの総数が第1検知処理で検知されたテープの総数よりも2つ以上増えている場合には、前記照合更新処理で更新したテープ有無情報を、更新前の情報にリセットするリセット処理を実行する、ことを特徴とするテープ誤装着検知システム。 - 請求項1乃至5の何れか一項に記載のテープ誤装着検知システムにおいて、
前記読み取り装置により読み取られた識別情報に対応するセット位置又は当該セット位置にセットされたテープフィーダを視覚的に特定することが可能な表示部を備えている、ことを特徴とするテープ誤装着検知システム。 - 請求項6に記載のテープ誤装着検知システムにおいて、
前記表示部は、前記複数のテープフィーダそれぞれに備えられている、ことを特徴とするテープ誤装着検知システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/083252 WO2018087847A1 (ja) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | テープ誤装着検知システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018087847A1 JPWO2018087847A1 (ja) | 2019-06-24 |
JP6710776B2 true JP6710776B2 (ja) | 2020-06-17 |
Family
ID=62110405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018549681A Active JP6710776B2 (ja) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | テープ誤装着検知システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11516952B2 (ja) |
JP (1) | JP6710776B2 (ja) |
CN (1) | CN109906673B (ja) |
DE (1) | DE112016007422T5 (ja) |
WO (1) | WO2018087847A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7257630B2 (ja) | 2017-09-25 | 2023-04-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品供給装置、部品供給管理システム及び部品供給作業支援方法 |
DE112018008156T5 (de) * | 2018-11-20 | 2021-07-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Teileneubestückungssystem und Teileneubestückungsverfahren |
US20220053676A1 (en) * | 2019-02-13 | 2022-02-17 | Fuji Corporation | Feeder state display system |
JP7345130B2 (ja) * | 2019-06-21 | 2023-09-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品テープ管理装置、部品テープ管理システム、および部品テープ管理方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000068697A (ja) * | 1998-08-18 | 2000-03-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 実装設備における部品照合方法および実装設備 |
JP2000068690A (ja) * | 1998-08-20 | 2000-03-03 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 電子部品誤実装防止方法 |
US6778878B1 (en) * | 2000-11-27 | 2004-08-17 | Accu-Assembly Incorporated | Monitoring electronic component holders |
JP4127366B2 (ja) * | 2002-05-24 | 2008-07-30 | Juki株式会社 | 電子部品実装装置 |
US20030225547A1 (en) * | 2002-05-30 | 2003-12-04 | International Business Machines Corporation | Wireless feeder verification system |
US7273166B2 (en) * | 2002-11-11 | 2007-09-25 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Component information applying method and apparatus |
EP1658761A2 (en) * | 2003-08-26 | 2006-05-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component verification method |
JP4629637B2 (ja) * | 2006-09-19 | 2011-02-09 | パナソニック株式会社 | 部品情報管理方法 |
JP2008294097A (ja) * | 2007-05-23 | 2008-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | 部品実装装置および部品の判別方法 |
EP2827692B1 (en) | 2012-03-13 | 2018-07-18 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Component mounting device feeder management system |
CN104412731B (zh) | 2012-06-29 | 2017-09-08 | 雅马哈发动机株式会社 | 供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置 |
JP6026796B2 (ja) | 2012-06-29 | 2016-11-16 | ヤマハ発動機株式会社 | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 |
JP5985275B2 (ja) * | 2012-06-29 | 2016-09-06 | ヤマハ発動機株式会社 | フィーダ制御方法及び電子部品装着装置 |
JP5982649B2 (ja) * | 2013-08-05 | 2016-08-31 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装方法および部品実装装置 |
JP6097937B2 (ja) | 2014-01-27 | 2017-03-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品照合方法および部品照合システム |
JP6097938B2 (ja) | 2014-01-27 | 2017-03-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品照合方法および部品照合システム |
-
2016
- 2016-11-09 WO PCT/JP2016/083252 patent/WO2018087847A1/ja active Application Filing
- 2016-11-09 CN CN201680090452.0A patent/CN109906673B/zh active Active
- 2016-11-09 US US16/347,873 patent/US11516952B2/en active Active
- 2016-11-09 DE DE112016007422.0T patent/DE112016007422T5/de active Pending
- 2016-11-09 JP JP2018549681A patent/JP6710776B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109906673A (zh) | 2019-06-18 |
US20190313557A1 (en) | 2019-10-10 |
WO2018087847A1 (ja) | 2018-05-17 |
CN109906673B (zh) | 2020-09-22 |
DE112016007422T5 (de) | 2019-08-01 |
JPWO2018087847A1 (ja) | 2019-06-24 |
US11516952B2 (en) | 2022-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9801318B2 (en) | Component verification method and component verification system | |
JP6710776B2 (ja) | テープ誤装着検知システム | |
KR102061155B1 (ko) | 셋업 지원 장치, 부품 실장기, 셋업 지원 방법 | |
US9310789B2 (en) | Component verification method and component verification system | |
JP6737775B2 (ja) | フィーダの管理装置 | |
JP6630914B2 (ja) | 部品供給システムおよび部品供給方法 | |
JP6714720B2 (ja) | 部品照合システム | |
JP6427757B2 (ja) | 部品露出機構の照合方法および照合システム | |
JP6902608B2 (ja) | テープ装着管理装置及び部品実装システム | |
JP6835699B2 (ja) | テープ装着管理装置及びそれを備えた部品実装システム | |
CN111279810B (zh) | 元件供应装置及带式供料器 | |
JP6865293B2 (ja) | 部品切れ検知装置 | |
JP2000077893A (ja) | 表面実装機 | |
JP6770135B2 (ja) | テープ不正挿入検出方法、および部品実装機 | |
JP7459175B2 (ja) | テープ不正挿入検出装置および検出方法 | |
JP6603893B2 (ja) | 部品露出機構の照合方法および照合システム | |
JP2020202408A (ja) | フィーダ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200121 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200319 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200526 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200527 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6710776 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |