JPH10302196A - 情報受信方法、ナビゲーション装置及び自動車 - Google Patents
情報受信方法、ナビゲーション装置及び自動車Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 交通情報などの地域が限られた情報を受信す
る場合に、その受信周波数が、適切に設定されるように
する。 【解決手段】 現在位置などの位置を判断して（ステッ
プ１１１）、その判断した現在位置が属するエリアの地
域情報が受信信号に得られるか判断し（ステップ１１
２，１１３，１１４，１１６，１１７）、現在位置が属
するエリアの地域情報が得られない場合には、周波数切
換処理に移るようにした。
る場合に、その受信周波数が、適切に設定されるように
する。 【解決手段】 現在位置などの位置を判断して（ステッ
プ１１１）、その判断した現在位置が属するエリアの地
域情報が受信信号に得られるか判断し（ステップ１１
２，１１３，１１４，１１６，１１７）、現在位置が属
するエリアの地域情報が得られない場合には、周波数切
換処理に移るようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばラジオ放送
波に多重された道路交通情報を受信して、その受信した
交通情報を道路地図などと共に表示させる情報受信方法
と、この情報受信方法を適用したナビゲーション装置
と、このナビゲーション装置を備えた自動車に関する。
波に多重された道路交通情報を受信して、その受信した
交通情報を道路地図などと共に表示させる情報受信方法
と、この情報受信方法を適用したナビゲーション装置
と、このナビゲーション装置を備えた自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車などに搭載させるナビゲー
ション装置が各種開発されている。このナビゲーション
装置は、例えば道路地図データが記憶されたＣＤ ＲＯ
Ｍなどの大容量データ記憶手段と、現在位置の検出手段
と、検出した現在位置の近傍の道路地図を、データ記憶
手段から読出したデータに基づいて表示させるディスプ
レイ装置とで構成される。この場合、現在位置の検出手
段としては、ＧＰＳ（Global Positioning System ）と
称される測位用の人工衛星を使用した測位システム（以
下単にＧＰＳと称する）を使用したものや、車両の走行
方向，走行速度などの情報に基づいて出発地点から現在
位置の変化を追跡する自律航法によるものなどがある。
ション装置が各種開発されている。このナビゲーション
装置は、例えば道路地図データが記憶されたＣＤ ＲＯ
Ｍなどの大容量データ記憶手段と、現在位置の検出手段
と、検出した現在位置の近傍の道路地図を、データ記憶
手段から読出したデータに基づいて表示させるディスプ
レイ装置とで構成される。この場合、現在位置の検出手
段としては、ＧＰＳ（Global Positioning System ）と
称される測位用の人工衛星を使用した測位システム（以
下単にＧＰＳと称する）を使用したものや、車両の走行
方向，走行速度などの情報に基づいて出発地点から現在
位置の変化を追跡する自律航法によるものなどがある。
【０００３】そして、このような現在位置の検出手段で
検出された現在位置の近傍の道路地図のデータを、ＣＤ
ＲＯＭなどの大容量データ記憶手段から読出して、道
路地図を表示させる映像信号を作成し、この映像信号を
ディスプレイ装置に供給して、現在位置の近傍の道路地
図を表示させるものである。
検出された現在位置の近傍の道路地図のデータを、ＣＤ
ＲＯＭなどの大容量データ記憶手段から読出して、道
路地図を表示させる映像信号を作成し、この映像信号を
ディスプレイ装置に供給して、現在位置の近傍の道路地
図を表示させるものである。
【０００４】ところで、このようなナビゲーション装置
で単に道路地図などを表示させるだけでなく、道路混雑
情報などの交通情報を受信して、その受信した交通情報
を道路地図などに表示させるようにしたものが存在す
る。この場合、交通情報の受信としては、例えばＶＩＣ
Ｓ（Vehicle Information and Communication System）
と称される方式の場合には、ＦＭ放送（ラジオ放送）に
多重されて放送局から送信されるデータ放送を受信して
得る場合と、道路の近傍に設置されたビーコンから送信
される赤外線信号又は電波を、そのビーコンの近傍を通
過したときに受信する場合とがある。
で単に道路地図などを表示させるだけでなく、道路混雑
情報などの交通情報を受信して、その受信した交通情報
を道路地図などに表示させるようにしたものが存在す
る。この場合、交通情報の受信としては、例えばＶＩＣ
Ｓ（Vehicle Information and Communication System）
と称される方式の場合には、ＦＭ放送（ラジオ放送）に
多重されて放送局から送信されるデータ放送を受信して
得る場合と、道路の近傍に設置されたビーコンから送信
される赤外線信号又は電波を、そのビーコンの近傍を通
過したときに受信する場合とがある。
【０００５】このような交通情報をナビゲーション装置
が受信して、対応した表示などを行うことで、刻々と変
化する道路の混雑情報や通行規制などの情報を、走行中
の車内で受信して案内することができ、例えば表示され
る情報に基づいて、渋滞を回避した適切なルートを運転
者に判断させることができる。目的地までのルート設定
ができるナビゲーション装置の場合には、受信した情報
に基づいて自動的に渋滞を回避したルートを設定して案
内することも可能である。
が受信して、対応した表示などを行うことで、刻々と変
化する道路の混雑情報や通行規制などの情報を、走行中
の車内で受信して案内することができ、例えば表示され
る情報に基づいて、渋滞を回避した適切なルートを運転
者に判断させることができる。目的地までのルート設定
ができるナビゲーション装置の場合には、受信した情報
に基づいて自動的に渋滞を回避したルートを設定して案
内することも可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したＶ
ＩＣＳ方式などで放送波に多重された交通情報を受信し
て得る場合には、その交通情報が多重されたチャンネル
（周波数）を適切に選択して受信する必要があった。例
えば日本国内で現在実用化されている方式では、各都道
府県毎に、その都道府県の交通情報が伝送される放送波
の周波数が予め決めてあり、ユーザーの操作などでその
ときの位置（都道府県）の交通情報が得られる周波数に
受信周波数を設定する必要があった。
ＩＣＳ方式などで放送波に多重された交通情報を受信し
て得る場合には、その交通情報が多重されたチャンネル
（周波数）を適切に選択して受信する必要があった。例
えば日本国内で現在実用化されている方式では、各都道
府県毎に、その都道府県の交通情報が伝送される放送波
の周波数が予め決めてあり、ユーザーの操作などでその
ときの位置（都道府県）の交通情報が得られる周波数に
受信周波数を設定する必要があった。
【０００７】そして、ナビゲーション装置を搭載した自
動車が走行して、位置が変化した場合（例えば別の都道
府県を走行するようになった場合）、交通情報を受信す
る周波数を変化させる必要があった。
動車が走行して、位置が変化した場合（例えば別の都道
府県を走行するようになった場合）、交通情報を受信す
る周波数を変化させる必要があった。
【０００８】ここで、従来の放送波に多重された交通情
報を受信する場合に、その受信受信を変化させる処理と
しては、放送波に多重されている情報の中に含まれる隣
接放送局情報を使用していた。即ち、放送波に交通情報
などを多重する場合には、その多重された情報として、
同一ネットワークの隣接放送局の送信周波数に関する情
報が含まれる。そして、現在受信中の放送波の受信状態
が悪化したとき、この隣接放送局情報で示される隣接放
送局の受信を試みて、現在受信中の放送局より良好に受
信できる場合には、その隣接放送局の受信に切換える処
理を行うようにしてあった。
報を受信する場合に、その受信受信を変化させる処理と
しては、放送波に多重されている情報の中に含まれる隣
接放送局情報を使用していた。即ち、放送波に交通情報
などを多重する場合には、その多重された情報として、
同一ネットワークの隣接放送局の送信周波数に関する情
報が含まれる。そして、現在受信中の放送波の受信状態
が悪化したとき、この隣接放送局情報で示される隣接放
送局の受信を試みて、現在受信中の放送局より良好に受
信できる場合には、その隣接放送局の受信に切換える処
理を行うようにしてあった。
【０００９】ところが、このように隣接放送局の情報に
基づいて良好に受信できる局を探して、その局の受信に
切換えるようにしてあると、必ずしもそのときの走行位
置の近傍の交通情報が得られる局が受信されるとは限ら
ない問題があった。即ち、交通情報を多重化して送信す
る放送局が都道府県単位で存在していたとしても、県境
の近傍の地域などでは、その位置が属する県の放送局よ
りも、隣接する県の放送局の方が良好に受信できる場合
が多々あり、送信される隣接放送局の情報だけに頼って
受信周波数を切換えていると、現在走行中の道路の交通
情報が得られず、別の地域（県）の交通情報が受信され
てしまう場合が発生する。
基づいて良好に受信できる局を探して、その局の受信に
切換えるようにしてあると、必ずしもそのときの走行位
置の近傍の交通情報が得られる局が受信されるとは限ら
ない問題があった。即ち、交通情報を多重化して送信す
る放送局が都道府県単位で存在していたとしても、県境
の近傍の地域などでは、その位置が属する県の放送局よ
りも、隣接する県の放送局の方が良好に受信できる場合
が多々あり、送信される隣接放送局の情報だけに頼って
受信周波数を切換えていると、現在走行中の道路の交通
情報が得られず、別の地域（県）の交通情報が受信され
てしまう場合が発生する。
【００１０】従って、自動的な周波数設定で交通情報な
どを受信するようにすると、そのときの走行位置とは異
なる地域の交通情報が受信される可能性があり、必ずし
も必要とする地域の情報が得られるとは限らない問題が
あった。
どを受信するようにすると、そのときの走行位置とは異
なる地域の交通情報が受信される可能性があり、必ずし
も必要とする地域の情報が得られるとは限らない問題が
あった。
【００１１】なお、ここでは交通情報を受信する場合に
ついて説明したが、ＦＭ放送などの放送波に多重されて
伝送される情報には、その他の情報も含まれ、例えば天
気予報，ニュースなどの情報についても伝送するように
してある。これらの情報を受信する場合にも、その情報
で示される地域（例えば天気予報をする地域）が、現在
位置と一致しない場合には、その受信した情報が意味を
成さなくなる問題があった。
ついて説明したが、ＦＭ放送などの放送波に多重されて
伝送される情報には、その他の情報も含まれ、例えば天
気予報，ニュースなどの情報についても伝送するように
してある。これらの情報を受信する場合にも、その情報
で示される地域（例えば天気予報をする地域）が、現在
位置と一致しない場合には、その受信した情報が意味を
成さなくなる問題があった。
【００１２】本発明はかかる点に鑑み、交通情報などの
地域が限られた情報を受信する場合に、その受信周波数
が、適切に設定されるようにすることを目的とする。
地域が限られた情報を受信する場合に、その受信周波数
が、適切に設定されるようにすることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに本発明は、位置（現在位置又は何らかの方法で指示
された位置）を判断して、その判断した現在位置が属す
るエリアの地域情報が受信した信号に含まれるか判断
し、この判断で現在位置が属するエリアの地域情報が含
まれない場合に、受信周波数の切換処理を行うようにし
たものである。
めに本発明は、位置（現在位置又は何らかの方法で指示
された位置）を判断して、その判断した現在位置が属す
るエリアの地域情報が受信した信号に含まれるか判断
し、この判断で現在位置が属するエリアの地域情報が含
まれない場合に、受信周波数の切換処理を行うようにし
たものである。
【００１４】本発明によると、そのときに判断された位
置に関係した情報が得られない場合には、自動的に受信
周波数の切換処理が実行されて、適切な情報が得られる
周波数が受信されるように処理される。
置に関係した情報が得られない場合には、自動的に受信
周波数の切換処理が実行されて、適切な情報が得られる
周波数が受信されるように処理される。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面を参照して説明する。
付図面を参照して説明する。
【００１６】本例においては、移動体（ここでは自動車
としてある）に搭載して使用するナビゲーション装置に
適用したもので、図１にその全体構成を示す。このナビ
ゲーション装置は、自動車などの移動体に搭載して使用
するものであるが、例えば携帯用に小型化して持ち歩け
るように構成しても良い。
としてある）に搭載して使用するナビゲーション装置に
適用したもので、図１にその全体構成を示す。このナビ
ゲーション装置は、自動車などの移動体に搭載して使用
するものであるが、例えば携帯用に小型化して持ち歩け
るように構成しても良い。
【００１７】以下、図１を参照して本例のナビゲーショ
ン装置の構成について説明すると、本例のナビゲーショ
ン装置には、ＧＰＳ用アンテナ１１が接続してあり、こ
のアンテナ１１で受信した信号を、ＧＰＳ信号処理部１
２に供給する。ＧＰＳ信号処理部１２では、ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System ）と称される測位システム用
の受信処理を行う。即ち、複数の測位用人工衛星から送
信されるＧＰＳ用の測位信号を受信して、その信号に含
まれるデータを解析して、現在位置（緯度，経度，高
度）のデータを得る。このＧＰＳ信号処理部１２で得た
現在位置のデータは、ナビゲーションコントローラ１３
に供給する。
ン装置の構成について説明すると、本例のナビゲーショ
ン装置には、ＧＰＳ用アンテナ１１が接続してあり、こ
のアンテナ１１で受信した信号を、ＧＰＳ信号処理部１
２に供給する。ＧＰＳ信号処理部１２では、ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System ）と称される測位システム用
の受信処理を行う。即ち、複数の測位用人工衛星から送
信されるＧＰＳ用の測位信号を受信して、その信号に含
まれるデータを解析して、現在位置（緯度，経度，高
度）のデータを得る。このＧＰＳ信号処理部１２で得た
現在位置のデータは、ナビゲーションコントローラ１３
に供給する。
【００１８】ナビゲーションコントローラ１３は、測位
された現在位置の近傍の道路地図を表示させる制御を行
うコントローラで、ＧＰＳ信号処理部１２から位置の測
位データが得られたとき、ディスク制御部１４に該当す
る位置の近傍の道路地図を読出させる指令を送る。ディ
スク制御部１４は、ＣＤ ＲＯＭドライバ１５に装着さ
れたＣＤ ＲＯＭ（ここでは道路地図データが記録され
た地図ディスクとしてある）からの地図データの読出し
を制御するもので、読出された地図データを、コントロ
ーラ１３に接続されたＲＡＭ１６に記憶させる。
された現在位置の近傍の道路地図を表示させる制御を行
うコントローラで、ＧＰＳ信号処理部１２から位置の測
位データが得られたとき、ディスク制御部１４に該当す
る位置の近傍の道路地図を読出させる指令を送る。ディ
スク制御部１４は、ＣＤ ＲＯＭドライバ１５に装着さ
れたＣＤ ＲＯＭ（ここでは道路地図データが記録され
た地図ディスクとしてある）からの地図データの読出し
を制御するもので、読出された地図データを、コントロ
ーラ１３に接続されたＲＡＭ１６に記憶させる。
【００１９】地図ディスクに記憶された道路地図のデー
タとしては、例えば各道路の始点と終点の座標位置のデ
ータと、その始点と終点を接続するベクトルデータとよ
りなるリンクデータで構成される。また、道路地図を表
示させる際に必要な付属データ（道路に隣接した建物の
形状のデータ，道路名，地名のデータなど）について
も、地図ディスクに記憶させてある。
タとしては、例えば各道路の始点と終点の座標位置のデ
ータと、その始点と終点を接続するベクトルデータとよ
りなるリンクデータで構成される。また、道路地図を表
示させる際に必要な付属データ（道路に隣接した建物の
形状のデータ，道路名，地名のデータなど）について
も、地図ディスクに記憶させてある。
【００２０】このように記録データが構成される地図デ
ィスクから読出された地図データがＲＡＭ１６に転送さ
れると、コントローラ１３は、その地図データ中の所定
範囲の道路地図を描画させて画像データ（表示信号）と
する処理を行う。そして、描画されて所定の画像データ
となった道路地図データを、映像処理部１７に供給し
て、表示用の所定の方式の映像信号（例えばＲＧＢ信
号）として、その映像信号をディスプレイ１８に供給
し、カラーで道路地図を表示させる。なお、ディスプレ
イ１８としては、液晶表示パネルなどによる画像表示装
置が使用され、ナビゲーション装置と別体で構成された
ディスプレイ装置を使用する場合もある。
ィスクから読出された地図データがＲＡＭ１６に転送さ
れると、コントローラ１３は、その地図データ中の所定
範囲の道路地図を描画させて画像データ（表示信号）と
する処理を行う。そして、描画されて所定の画像データ
となった道路地図データを、映像処理部１７に供給し
て、表示用の所定の方式の映像信号（例えばＲＧＢ信
号）として、その映像信号をディスプレイ１８に供給
し、カラーで道路地図を表示させる。なお、ディスプレ
イ１８としては、液晶表示パネルなどによる画像表示装
置が使用され、ナビゲーション装置と別体で構成された
ディスプレイ装置を使用する場合もある。
【００２１】また、コントローラ１３には、このナビゲ
ーション装置の操作部１９が接続してあり、この操作部
１９を構成するキーなどの操作により設定されたモード
に基づいた道路地図を表示する。例えば、地図の表示範
囲，表示縮尺などが、キー入力により設定できる。
ーション装置の操作部１９が接続してあり、この操作部
１９を構成するキーなどの操作により設定されたモード
に基づいた道路地図を表示する。例えば、地図の表示範
囲，表示縮尺などが、キー入力により設定できる。
【００２２】そして本例においては、このように構成さ
れて地図表示などを行う場合に、外部から送信される情
報を受信して地図上に表示させる機能を備える。ここで
はＶＩＣＳと称される交通情報の伝送システムを適用し
たものである。このシステムについて説明すると、この
ＶＩＣＳによる交通情報の送信は、ラジオ放送であるＦ
Ｍ放送の放送波に多重されて、比較的広域の道路交通情
報（渋滞情報，混雑情報，通行規制情報など）を所定の
形式のデジタルデータ化して送信すると共に、道路の近
傍などに設置された光ビーコン又は電波ビーコンを使用
して、赤外線又は電波でそのビーコンの近傍を通過した
車両（自動車）に対して、比較的狭い地域の道路交通情
報を送信するようにしてある。
れて地図表示などを行う場合に、外部から送信される情
報を受信して地図上に表示させる機能を備える。ここで
はＶＩＣＳと称される交通情報の伝送システムを適用し
たものである。このシステムについて説明すると、この
ＶＩＣＳによる交通情報の送信は、ラジオ放送であるＦ
Ｍ放送の放送波に多重されて、比較的広域の道路交通情
報（渋滞情報，混雑情報，通行規制情報など）を所定の
形式のデジタルデータ化して送信すると共に、道路の近
傍などに設置された光ビーコン又は電波ビーコンを使用
して、赤外線又は電波でそのビーコンの近傍を通過した
車両（自動車）に対して、比較的狭い地域の道路交通情
報を送信するようにしてある。
【００２３】この場合、ＦＭ放送の放送波に多重された
交通情報は、原則として都道府県毎に少なくとも１つの
放送局から、その放送局に割当てられた周波数で、その
都道府県内の広域の地域の交通情報を送信するようにし
てある。但し、交通情報には一般道路情報と高速道路情
報との少なくとも２種類の道路情報が存在し、高速道路
情報については、その放送局が設置された都道府県を越
えた先の道路の交通情報まで送信する場合がある。ビー
コンで伝送される比較的狭い地域の交通情報としては、
例えば１０ｋｍ四方程度の道路の交通情報を送信するよ
うにしてある。
交通情報は、原則として都道府県毎に少なくとも１つの
放送局から、その放送局に割当てられた周波数で、その
都道府県内の広域の地域の交通情報を送信するようにし
てある。但し、交通情報には一般道路情報と高速道路情
報との少なくとも２種類の道路情報が存在し、高速道路
情報については、その放送局が設置された都道府県を越
えた先の道路の交通情報まで送信する場合がある。ビー
コンで伝送される比較的狭い地域の交通情報としては、
例えば１０ｋｍ四方程度の道路の交通情報を送信するよ
うにしてある。
【００２４】まず、ＦＭ放送の放送波に多重された交通
情報を受信する構成について図１を参照して説明する
と、ＦＭアンテナ２１が接続されたＦＭチューナ２２
で、所定の周波数（チャンネル）の放送波を受信して復
調する。ここで、ＦＭチューナ２２で受信する周波数
は、周波数シンセサイザ２３から供給される周波数信号
の周波数で決定される。周波数シンセサイザ２３が出力
する信号の周波数は、ＦＭコントローラ２５の制御で設
定される。
情報を受信する構成について図１を参照して説明する
と、ＦＭアンテナ２１が接続されたＦＭチューナ２２
で、所定の周波数（チャンネル）の放送波を受信して復
調する。ここで、ＦＭチューナ２２で受信する周波数
は、周波数シンセサイザ２３から供給される周波数信号
の周波数で決定される。周波数シンセサイザ２３が出力
する信号の周波数は、ＦＭコントローラ２５の制御で設
定される。
【００２５】ＦＭチューナ２２で受信して復調された放
送波は、ＦＭ多重デコーダ２４に供給され、サブキャリ
アに変調されたデータがデコードされる。このデコーダ
２４では、ＦＭコントローラ２５の制御で、必要とする
種別のデータがデコードされて、そのデコードされたデ
ータをＦＭコントローラ２５に接続されたＲＡＭ２６に
蓄積させ、新しいデータが受信される毎にＲＡＭ２６の
記憶データを更新させる。ここでは、ＦＭコントローラ
２５の制御で、交通情報に関するデータをデコードして
ＲＡＭ２６に蓄積させる。
送波は、ＦＭ多重デコーダ２４に供給され、サブキャリ
アに変調されたデータがデコードされる。このデコーダ
２４では、ＦＭコントローラ２５の制御で、必要とする
種別のデータがデコードされて、そのデコードされたデ
ータをＦＭコントローラ２５に接続されたＲＡＭ２６に
蓄積させ、新しいデータが受信される毎にＲＡＭ２６の
記憶データを更新させる。ここでは、ＦＭコントローラ
２５の制御で、交通情報に関するデータをデコードして
ＲＡＭ２６に蓄積させる。
【００２６】ＲＡＭ２６に蓄積された交通情報は、随時
ナビゲーションコントローラ１３に伝送されて、ナビゲ
ーションコントローラ１３の制御で描画される道路地図
に、その交通情報を反映させるようにしてある。例え
ば、渋滞中や混雑中であることが交通情報で示された道
路については、地図中の表示色を他の道路と変えるよう
にして、表示された地図から、該当する道路が渋滞や混
雑していることが判るように処理する。このような道路
の表示色を変えることの他に、文字などで渋滞区間など
を直接表示させるようにしても良い。また、目的地まで
のルート設定を行う場合にも、受信した交通情報によ
り、渋滞や混雑を回避したルートを設定するようにナビ
ゲーションコントローラ１３が処理しても良い。このル
ート設定時にも、設定されたルートを表示される地図上
に示すことが考えられる。
ナビゲーションコントローラ１３に伝送されて、ナビゲ
ーションコントローラ１３の制御で描画される道路地図
に、その交通情報を反映させるようにしてある。例え
ば、渋滞中や混雑中であることが交通情報で示された道
路については、地図中の表示色を他の道路と変えるよう
にして、表示された地図から、該当する道路が渋滞や混
雑していることが判るように処理する。このような道路
の表示色を変えることの他に、文字などで渋滞区間など
を直接表示させるようにしても良い。また、目的地まで
のルート設定を行う場合にも、受信した交通情報によ
り、渋滞や混雑を回避したルートを設定するようにナビ
ゲーションコントローラ１３が処理しても良い。このル
ート設定時にも、設定されたルートを表示される地図上
に示すことが考えられる。
【００２７】そして本例においては、ＦＭコントローラ
２５の制御でＦＭ放送の受信周波数を設定する場合に、
ＦＭコントローラ２５内に予め用意された周波数リスト
としての周波数−２次メッシュ対応テーブルと、ＧＰＳ
処理部１２で測位された現在位置のデータとを使用し
て、適切な周波数を設定するように構成してある。その
周波数の具体的な設定例については後述するが、この処
理を行うために、ＦＭコントローラ２５には、ナビゲー
ションコントローラ１３で判断した測位位置のデータが
供給されるように構成してある。
２５の制御でＦＭ放送の受信周波数を設定する場合に、
ＦＭコントローラ２５内に予め用意された周波数リスト
としての周波数−２次メッシュ対応テーブルと、ＧＰＳ
処理部１２で測位された現在位置のデータとを使用し
て、適切な周波数を設定するように構成してある。その
周波数の具体的な設定例については後述するが、この処
理を行うために、ＦＭコントローラ２５には、ナビゲー
ションコントローラ１３で判断した測位位置のデータが
供給されるように構成してある。
【００２８】また、本例のナビゲーション装置には、ビ
ーコン受信部２７が設置され、道路上の光ビーコンから
の赤外線信号や、電波ビーコンからの電波を受信して、
その受信信号を復調して得られた交通情報をビーコン受
信部２７からナビゲーションコントローラ１３に供給す
るようにしてあり、このビーコン受信部２７で得た交通
情報についても、地図の描画時やルート設定時などに使
用するようにしてある。
ーコン受信部２７が設置され、道路上の光ビーコンから
の赤外線信号や、電波ビーコンからの電波を受信して、
その受信信号を復調して得られた交通情報をビーコン受
信部２７からナビゲーションコントローラ１３に供給す
るようにしてあり、このビーコン受信部２７で得た交通
情報についても、地図の描画時やルート設定時などに使
用するようにしてある。
【００２９】ここで、本例のナビゲーション装置を自動
車に設置させた状態の一例を、図２を参照して説明する
と、ナビゲーション装置本体１０の本体については、自
動車５０内の所定の空間（ダッシュボードの下部の空間
やトランク内など）に設置され、車内又は車外に設置さ
れたＧＰＳ用アンテナ１１が接続してあり、ナビゲーシ
ョン装置本体１０で処理された地図などが表示されるデ
ィスプレイ１８が、運転席の脇のダッシュボード上など
の運転者が見れる位置に設置される。ＦＭチューナやＦ
Ｍコントローラなどで構成されるＶＩＣＳユニット２０
は、ナビゲーション装置本体１０に接続してあり、自動
車５０のＦＭアンテナ２１や、ビーコン受信部２７が、
ＶＩＣＳユニット２０に接続される。操作部１９は図２
では図示しないが、例えば赤外線信号などでナビゲーシ
ョン装置本体１０に操作指令を伝送するリモートコント
ロール装置とすることが考えられる。
車に設置させた状態の一例を、図２を参照して説明する
と、ナビゲーション装置本体１０の本体については、自
動車５０内の所定の空間（ダッシュボードの下部の空間
やトランク内など）に設置され、車内又は車外に設置さ
れたＧＰＳ用アンテナ１１が接続してあり、ナビゲーシ
ョン装置本体１０で処理された地図などが表示されるデ
ィスプレイ１８が、運転席の脇のダッシュボード上など
の運転者が見れる位置に設置される。ＦＭチューナやＦ
Ｍコントローラなどで構成されるＶＩＣＳユニット２０
は、ナビゲーション装置本体１０に接続してあり、自動
車５０のＦＭアンテナ２１や、ビーコン受信部２７が、
ＶＩＣＳユニット２０に接続される。操作部１９は図２
では図示しないが、例えば赤外線信号などでナビゲーシ
ョン装置本体１０に操作指令を伝送するリモートコント
ロール装置とすることが考えられる。
【００３０】次に、本例のナビゲーション装置にてＦＭ
放送の放送波に多重された交通情報を受信する処理を説
明する。本例の装置が適用されるＶＩＣＳ方式の場合に
は、交通情報が得られる範囲を、例えば１辺の距離が８
０ｋｍの正方形の範囲毎に分割した１次メッシュを設定
してあり、各地域が属する１次メッシュの番号がシステ
ムで決められている。この１次メッシュの番号は、例え
ば４桁の数字で示される。そして、８０ｋｍで区切られ
た各１次メッシュを、さらに例えば１辺の距離が１０ｋ
ｍの正方形の範囲に分割した２次メッシュが設定してあ
り、各地域が属する２次メッシュの番号がシステムで決
められている。
放送の放送波に多重された交通情報を受信する処理を説
明する。本例の装置が適用されるＶＩＣＳ方式の場合に
は、交通情報が得られる範囲を、例えば１辺の距離が８
０ｋｍの正方形の範囲毎に分割した１次メッシュを設定
してあり、各地域が属する１次メッシュの番号がシステ
ムで決められている。この１次メッシュの番号は、例え
ば４桁の数字で示される。そして、８０ｋｍで区切られ
た各１次メッシュを、さらに例えば１辺の距離が１０ｋ
ｍの正方形の範囲に分割した２次メッシュが設定してあ
り、各地域が属する２次メッシュの番号がシステムで決
められている。
【００３１】図３は、２次メッシュの設定状態の一例を
示す図で、１辺の距離が８０ｋｍの１つの１次メッシュ
内に、
示す図で、１辺の距離が８０ｋｍの１つの１次メッシュ
内に、
〔００〕，〔０１〕，〔０２〕‥‥と２次メッシ
ュの番号が２桁の数字で設定してある（図３では１つの
１次メッシュの一部の範囲だけを示している）。ＶＩＣ
Ｓで交通情報を伝送する場合には、この１次メッシュと
２次メッシュを単位として、情報を提供する範囲（地
域）を設定してある。
ュの番号が２桁の数字で設定してある（図３では１つの
１次メッシュの一部の範囲だけを示している）。ＶＩＣ
Ｓで交通情報を伝送する場合には、この１次メッシュと
２次メッシュを単位として、情報を提供する範囲（地
域）を設定してある。
【００３２】ここで、図３に示した範囲には、Ａ県とＢ
県の県境が存在し、Ａ県のＶＩＣＳデータを送信するＦ
Ｍ放送局から送信される交通情報では、少なくともＡ県
が属する２次メッシュの地域の交通情報を伝送するよう
にしてある。Ｂ県のＶＩＣＳデータを送信するＦＭ放送
局から送信される交通情報では、少なくともＢ県が属す
る２次メッシュの地域の交通情報を伝送するようにして
ある。従って、県境が属する各２次メッシュでは、Ａ県
の放送局とＢ県の放送局の双方から、交通情報が伝送さ
れる。
県の県境が存在し、Ａ県のＶＩＣＳデータを送信するＦ
Ｍ放送局から送信される交通情報では、少なくともＡ県
が属する２次メッシュの地域の交通情報を伝送するよう
にしてある。Ｂ県のＶＩＣＳデータを送信するＦＭ放送
局から送信される交通情報では、少なくともＢ県が属す
る２次メッシュの地域の交通情報を伝送するようにして
ある。従って、県境が属する各２次メッシュでは、Ａ県
の放送局とＢ県の放送局の双方から、交通情報が伝送さ
れる。
【００３３】そして、本例のナビゲーション装置のＦＭ
コントローラ２５には、各都道府県のＶＩＣＳデータを
送信するＦＭ放送局の送信周波数と、その送信周波数で
送信されるＶＩＣＳデータで示される交通情報が属する
２次メッシュの地域のデータとが、テーブルの記憶デー
タとして予め用意されている。図４は、この周波数−２
次メッシュ対応テーブルの例を示す図で、各都道府県毎
に、その都道府県のデータが送信される周波数と、その
周波数で示される１次メッシュ及び２次メッシュの番号
とが記憶させてある。ここで、各メッシュの番号として
は６桁の数字で示してあり、最初の４桁が１次メッシュ
の番号で、残りの２桁が２次メッシュの番号を示す。
コントローラ２５には、各都道府県のＶＩＣＳデータを
送信するＦＭ放送局の送信周波数と、その送信周波数で
送信されるＶＩＣＳデータで示される交通情報が属する
２次メッシュの地域のデータとが、テーブルの記憶デー
タとして予め用意されている。図４は、この周波数−２
次メッシュ対応テーブルの例を示す図で、各都道府県毎
に、その都道府県のデータが送信される周波数と、その
周波数で示される１次メッシュ及び２次メッシュの番号
とが記憶させてある。ここで、各メッシュの番号として
は６桁の数字で示してあり、最初の４桁が１次メッシュ
の番号で、残りの２桁が２次メッシュの番号を示す。
【００３４】以上の構成とされた上で、ＦＭコントロー
ラ２５の制御による受信周波数制御として、例えば図
５，図６のフローチャートに示す処理が行われる。図５
のフローチャートに示す処理は、最初に何らかの方法で
受信周波数が設定されて、その周波数の受信でＶＩＣＳ
データがＦＭ多重デコーダ２４でデコードされている場
合に、その受信周波数を変更させる必要があるか否か判
断する処理である。その処理を以下説明すると、ＦＭコ
ントローラ２５はナビゲーションコントローラ１３から
ＧＰＳ処理部１２などで測位された現在位置のデータの
入力を随時受ける（ステップ１０１）。この現在位置の
データを得ると、その位置が属するメッシュ番号（１次
メッシュ番号及び２次メッシュ番号）を計算する処理を
行う（ステップ１０２）。メッシュ番号が計算される
と、ＦＭコントローラ２５に用意された図４に示すテー
ブルのデータのサーチを行って（ステップ１０３）、そ
のメッシュ番号のデータが得られる周波数を判断する
（ステップ１０４）。このとき、県境などの場合には、
１つのメッシュ番号に対して、複数の周波数が存在する
ことがある。
ラ２５の制御による受信周波数制御として、例えば図
５，図６のフローチャートに示す処理が行われる。図５
のフローチャートに示す処理は、最初に何らかの方法で
受信周波数が設定されて、その周波数の受信でＶＩＣＳ
データがＦＭ多重デコーダ２４でデコードされている場
合に、その受信周波数を変更させる必要があるか否か判
断する処理である。その処理を以下説明すると、ＦＭコ
ントローラ２５はナビゲーションコントローラ１３から
ＧＰＳ処理部１２などで測位された現在位置のデータの
入力を随時受ける（ステップ１０１）。この現在位置の
データを得ると、その位置が属するメッシュ番号（１次
メッシュ番号及び２次メッシュ番号）を計算する処理を
行う（ステップ１０２）。メッシュ番号が計算される
と、ＦＭコントローラ２５に用意された図４に示すテー
ブルのデータのサーチを行って（ステップ１０３）、そ
のメッシュ番号のデータが得られる周波数を判断する
（ステップ１０４）。このとき、県境などの場合には、
１つのメッシュ番号に対して、複数の周波数が存在する
ことがある。
【００３５】このステップ１０３，１０４での現在位置
のテーブルのデータのサーチを行う場合には、図６のフ
ローチャートに基づいた情報提供判定処理を行う。以
下、図６のフローチャートに基づいて、この情報提供判
定処理を説明すると、現在位置の入力（ステップ１１
１）と、その位置が属するエリア、即ちメッシュ番号
（１次メッシュ番号及び２次メッシュ番号）の判断（ス
テップ１１２）とを行う。但し、実際には図５のフロー
チャートのステップ１０１，１０２で同じ処理を行って
いるので、ここではそのステップで判断されたデータの
読み込みだけを行う。そして、その判断した２次メッシ
ュ内の詳細な道路交通情報（ＶＩＣＳ方式の場合にはレ
ベル３のデータ）を、ＦＭ多重デコーダ２４でデコード
されたデータから検索する（ステップ１１３）。
のテーブルのデータのサーチを行う場合には、図６のフ
ローチャートに基づいた情報提供判定処理を行う。以
下、図６のフローチャートに基づいて、この情報提供判
定処理を説明すると、現在位置の入力（ステップ１１
１）と、その位置が属するエリア、即ちメッシュ番号
（１次メッシュ番号及び２次メッシュ番号）の判断（ス
テップ１１２）とを行う。但し、実際には図５のフロー
チャートのステップ１０１，１０２で同じ処理を行って
いるので、ここではそのステップで判断されたデータの
読み込みだけを行う。そして、その判断した２次メッシ
ュ内の詳細な道路交通情報（ＶＩＣＳ方式の場合にはレ
ベル３のデータ）を、ＦＭ多重デコーダ２４でデコード
されたデータから検索する（ステップ１１３）。
【００３６】この検索で、ステップ１１２で判断した現
在位置の２次メッシュ内の道路の道路交通情報の受信デ
ータが存在するか否か判断し（ステップ１１４）、この
２次メッシュ内の道路交通情報が存在しない場合には、
情報提供有無の判断結果を「不明」として（ステップ１
１５）、該当するフラグなどを設定して情報提供判定処
理を終了する。
在位置の２次メッシュ内の道路の道路交通情報の受信デ
ータが存在するか否か判断し（ステップ１１４）、この
２次メッシュ内の道路交通情報が存在しない場合には、
情報提供有無の判断結果を「不明」として（ステップ１
１５）、該当するフラグなどを設定して情報提供判定処
理を終了する。
【００３７】そしてステップ１１４の判断で、現在位置
の２次メッシュ内の道路交通情報が存在すると判断した
ときには、その道路交通情報に含まれるリンクデータ
（即ち渋滞区間，混雑区間などの位置を具体的に示すデ
ータ）を検索する（ステップ１１６）。このリンクデー
タの検索結果に基づいて、一般道路のリンクデータが存
在するか否か判断する（ステップ１１７）。ここで、該
当する２次メッシュ内に一般道路のリンクデータが存在
しない場合（即ち高速道路のリンクデータだけが存在す
る場合）には、情報提供有無の判断結果を「非対象」と
して（ステップ１１８）、該当するフラグなどを設定し
て情報提供判定処理を終了する。また、該当する２次メ
ッシュ内に一般道路のリンクデータが存在する場合に
は、情報提供有無の判断結果を「対象」として（ステッ
プ１１９）、該当するフラグなどを設定して情報提供判
定処理を終了する。
の２次メッシュ内の道路交通情報が存在すると判断した
ときには、その道路交通情報に含まれるリンクデータ
（即ち渋滞区間，混雑区間などの位置を具体的に示すデ
ータ）を検索する（ステップ１１６）。このリンクデー
タの検索結果に基づいて、一般道路のリンクデータが存
在するか否か判断する（ステップ１１７）。ここで、該
当する２次メッシュ内に一般道路のリンクデータが存在
しない場合（即ち高速道路のリンクデータだけが存在す
る場合）には、情報提供有無の判断結果を「非対象」と
して（ステップ１１８）、該当するフラグなどを設定し
て情報提供判定処理を終了する。また、該当する２次メ
ッシュ内に一般道路のリンクデータが存在する場合に
は、情報提供有無の判断結果を「対象」として（ステッ
プ１１９）、該当するフラグなどを設定して情報提供判
定処理を終了する。
【００３８】このように情報提供判定を行った上で、図
５のフローチャートの周波数変更処理に戻る。即ち、Ｆ
Ｍコントローラ２５の制御による現在の受信周波数が、
ステップ１０２，１０３で現在位置から判断したメッシ
ュ番号に対応した周波数リストの中に存在するか否か判
断する（ステップ１０５）。ここで、現在受信中の周波
数が位置から判断した周波数リストに存在すると判断し
た場合には、現在その周波数の受信が、ＶＩＣＳデータ
を正しくデコードできる程度に良好にできているか判断
し（ステップ１０６）、良好に受信できていると判断し
たとき、ここでは受信周波数をそのままで待機する。但
し、良好に受信できていると判断した場合でも、図６の
フローチャートでの情報提供有無の判断結果が「非対
象」又は「不明」の場合には、後述するステップ１０７
に移り、情報提供有無の判断結果が「対象」の場合にだ
け、受信周波数をそのままで待機する。
５のフローチャートの周波数変更処理に戻る。即ち、Ｆ
Ｍコントローラ２５の制御による現在の受信周波数が、
ステップ１０２，１０３で現在位置から判断したメッシ
ュ番号に対応した周波数リストの中に存在するか否か判
断する（ステップ１０５）。ここで、現在受信中の周波
数が位置から判断した周波数リストに存在すると判断し
た場合には、現在その周波数の受信が、ＶＩＣＳデータ
を正しくデコードできる程度に良好にできているか判断
し（ステップ１０６）、良好に受信できていると判断し
たとき、ここでは受信周波数をそのままで待機する。但
し、良好に受信できていると判断した場合でも、図６の
フローチャートでの情報提供有無の判断結果が「非対
象」又は「不明」の場合には、後述するステップ１０７
に移り、情報提供有無の判断結果が「対象」の場合にだ
け、受信周波数をそのままで待機する。
【００３９】そして、ステップ１０５で現在受信中の周
波数が位置から判断した周波数リストに存在しないと判
断した場合と、ステップ１０６で現在受信している周波
数が良好に受信できないと判断した場合には、ステップ
１０４で判断した周波数リストで示される周波数（ステ
ップ１０６で受信できないと判断された場合にはその受
信できないと判断された周波数以外の周波数）を一時的
に受信周波数に設定させる（ステップ１０７）。ここ
で、この一時的に設定された受信周波数で、ＶＩＣＳデ
ータを正しくデコードできる程度に良好にできているか
判断し（ステップ１０８）、良好に受信できていると判
断したとき、受信周波数をその一時的に設定させた周波
数に変更させる処理を行う（ステップ１１０）。
波数が位置から判断した周波数リストに存在しないと判
断した場合と、ステップ１０６で現在受信している周波
数が良好に受信できないと判断した場合には、ステップ
１０４で判断した周波数リストで示される周波数（ステ
ップ１０６で受信できないと判断された場合にはその受
信できないと判断された周波数以外の周波数）を一時的
に受信周波数に設定させる（ステップ１０７）。ここ
で、この一時的に設定された受信周波数で、ＶＩＣＳデ
ータを正しくデコードできる程度に良好にできているか
判断し（ステップ１０８）、良好に受信できていると判
断したとき、受信周波数をその一時的に設定させた周波
数に変更させる処理を行う（ステップ１１０）。
【００４０】ステップ１０８で、一時的に設定された受
信周波数で良好に受信できないと判断された場合には、
元の周波数の受信を再設定して待機する（ステップ１０
９）。なお、ステップ１０４で判断された周波数リスト
に複数の周波数がある場合には、ステップ１０７及び１
０８で、その複数の周波数の受信を一時的に順に受信し
て、それぞれの周波数で良好に受信できるか否か判断し
て、最も良好に受信できた周波数をステップ１１０で設
定させるようにしても良い。
信周波数で良好に受信できないと判断された場合には、
元の周波数の受信を再設定して待機する（ステップ１０
９）。なお、ステップ１０４で判断された周波数リスト
に複数の周波数がある場合には、ステップ１０７及び１
０８で、その複数の周波数の受信を一時的に順に受信し
て、それぞれの周波数で良好に受信できるか否か判断し
て、最も良好に受信できた周波数をステップ１１０で設
定させるようにしても良い。
【００４１】そして、ステップ１１０で受信周波数を変
更させた場合には、その変更された受信周波数で、図６
のフローチャートに示す情報提供判定処理を行い、その
情報提供判定処理での情報提供有無の判断結果が「対
象」の場合に、受信周波数をそのままとし、「非対象」
又は「不明」の場合には、ステップ１０４で判断された
周波数リストにさらに別の周波数があるとき、その別の
周波数を設定させて、情報提供判定処理を行い、情報提
供有無の判断結果に基づいてその受信周波数を設定させ
る。但し、ステップ１１０でいずれの周波数でも「対
象」の判定結果が得られない場合には、最も確からしい
結果が得られた周波数（例えば一方の周波数が「非対
象」で他方の周波数が「不明」の場合には「不明」とな
った受信周波数）を設定させる。
更させた場合には、その変更された受信周波数で、図６
のフローチャートに示す情報提供判定処理を行い、その
情報提供判定処理での情報提供有無の判断結果が「対
象」の場合に、受信周波数をそのままとし、「非対象」
又は「不明」の場合には、ステップ１０４で判断された
周波数リストにさらに別の周波数があるとき、その別の
周波数を設定させて、情報提供判定処理を行い、情報提
供有無の判断結果に基づいてその受信周波数を設定させ
る。但し、ステップ１１０でいずれの周波数でも「対
象」の判定結果が得られない場合には、最も確からしい
結果が得られた周波数（例えば一方の周波数が「非対
象」で他方の周波数が「不明」の場合には「不明」とな
った受信周波数）を設定させる。
【００４２】このように受信周波数の変更処理を行うこ
とで、例えば最初に何らかの操作などで設定した受信周
波数が、そのときの位置では適正なものであっても、ナ
ビゲーション装置を搭載した自動車の走行により現在位
置が変化したときには、ＦＭ多重データの受信制御部で
あるＦＭコントローラ２５に記憶された周波数リストで
あるテーブルのデータから、その位置に適した受信周波
数を判断して、その判断した周波数が良好に受信できる
場合には、受信周波数をテーブルのデータで判断した周
波数に自動的に変更され、常にその位置の近傍の地域情
報が得られる受信周波数が自動的に設定される。特に本
例の場合には、図６のフローチャートに示す情報提供判
定処理を行うので、そのときの受信周波数での受信信号
で現在位置が属するエリア（２次メッシュ）の道路交通
情報が得られるか否か判断し、そのエリアの道路交通情
報が得られる場合に、適切な受信周波数が設定されてい
ると判断するようにしたので、より確実に適切な受信周
波数が設定される。
とで、例えば最初に何らかの操作などで設定した受信周
波数が、そのときの位置では適正なものであっても、ナ
ビゲーション装置を搭載した自動車の走行により現在位
置が変化したときには、ＦＭ多重データの受信制御部で
あるＦＭコントローラ２５に記憶された周波数リストで
あるテーブルのデータから、その位置に適した受信周波
数を判断して、その判断した周波数が良好に受信できる
場合には、受信周波数をテーブルのデータで判断した周
波数に自動的に変更され、常にその位置の近傍の地域情
報が得られる受信周波数が自動的に設定される。特に本
例の場合には、図６のフローチャートに示す情報提供判
定処理を行うので、そのときの受信周波数での受信信号
で現在位置が属するエリア（２次メッシュ）の道路交通
情報が得られるか否か判断し、そのエリアの道路交通情
報が得られる場合に、適切な受信周波数が設定されてい
ると判断するようにしたので、より確実に適切な受信周
波数が設定される。
【００４３】従って、ＶＩＣＳのサービスが行われてい
るエリアを走行している限りは、そのときの走行位置の
近傍の道路交通情報などを、ＦＭ放送に多重されたデー
タから得ることができ、その受信した道路交通情報など
に基づいて、ナビゲーション装置のディスプレイ１８に
表示させる現在位置近傍の道路地図中に、渋滞区間，混
雑区間，通行止め情報などを、例えば表示させる道路の
色を変えたり、文字などで渋滞区間などを表示させるな
どして、常に表示させることが可能になり、従来のよう
に隣接したエリアの情報が得られる別の放送局の受信に
切換わって、現在位置の近傍の交通情報が得られなくな
る事態を防止できる。
るエリアを走行している限りは、そのときの走行位置の
近傍の道路交通情報などを、ＦＭ放送に多重されたデー
タから得ることができ、その受信した道路交通情報など
に基づいて、ナビゲーション装置のディスプレイ１８に
表示させる現在位置近傍の道路地図中に、渋滞区間，混
雑区間，通行止め情報などを、例えば表示させる道路の
色を変えたり、文字などで渋滞区間などを表示させるな
どして、常に表示させることが可能になり、従来のよう
に隣接したエリアの情報が得られる別の放送局の受信に
切換わって、現在位置の近傍の交通情報が得られなくな
る事態を防止できる。
【００４４】また本例の場合には、図６のフローチャー
トに示す情報提供判定処理で、ステップ１１７で示すよ
うに、該当するエリア内の一般道路情報があるか否か判
断するようにして、該当するエリア内の高速道路情報に
ついては無視するようにしたので、非常に広域の情報が
得られる高速道路情報を使用した誤判定を防止すること
ができ、一般道路情報に基づいた正確な情報提供判定処
理ができる。
トに示す情報提供判定処理で、ステップ１１７で示すよ
うに、該当するエリア内の一般道路情報があるか否か判
断するようにして、該当するエリア内の高速道路情報に
ついては無視するようにしたので、非常に広域の情報が
得られる高速道路情報を使用した誤判定を防止すること
ができ、一般道路情報に基づいた正確な情報提供判定処
理ができる。
【００４５】また本例の場合には、図５のフローチャー
トのステップ１０６での処理として、現在受信中の周波
数の受信状態の悪化を判断して、この受信状態の悪化を
判断したときにも、周波数リストとしてのテーブルの情
報に基づいて現在位置の近傍の情報が送信される他の周
波数を判断し、この判断した周波数が現在受信中の周波
数と異なる場合に、その判断した周波数の受信を試みて
受信可能なとき、その周波数の受信に切換えるようにし
たことで、走行位置の変化などで受信状態が悪化した場
合にも、良好に受信できる周波数が別にある場合には自
動的に切換わる効果を有する。特に、同一の都道府県内
に、同一ネットワークのＦＭ放送局が複数ある場合（例
えばサテライト局がある場合）には、この受信状態の悪
化時の処理が行われることで、どのような位置を走行し
ているときでも、常時必要とする情報を良好に受信して
処理できるようになる。
トのステップ１０６での処理として、現在受信中の周波
数の受信状態の悪化を判断して、この受信状態の悪化を
判断したときにも、周波数リストとしてのテーブルの情
報に基づいて現在位置の近傍の情報が送信される他の周
波数を判断し、この判断した周波数が現在受信中の周波
数と異なる場合に、その判断した周波数の受信を試みて
受信可能なとき、その周波数の受信に切換えるようにし
たことで、走行位置の変化などで受信状態が悪化した場
合にも、良好に受信できる周波数が別にある場合には自
動的に切換わる効果を有する。特に、同一の都道府県内
に、同一ネットワークのＦＭ放送局が複数ある場合（例
えばサテライト局がある場合）には、この受信状態の悪
化時の処理が行われることで、どのような位置を走行し
ているときでも、常時必要とする情報を良好に受信して
処理できるようになる。
【００４６】なお、上述した例では何らかの操作などで
受信周波数が設定された後に、走行により位置が変化し
たとき、受信周波数を適正なものに切換える処理につい
て説明したが、最初に受信周波数を設定する場合にも、
ナビゲーション装置などで測位された現在位置の交通情
報が得られる受信周波数をＦＭコントローラ２５が判断
して、その周波数を受信するように設定しても良い。こ
のようにすることで、交通情報などを受信するために受
信周波数を設定する操作が全く必要なくなる。
受信周波数が設定された後に、走行により位置が変化し
たとき、受信周波数を適正なものに切換える処理につい
て説明したが、最初に受信周波数を設定する場合にも、
ナビゲーション装置などで測位された現在位置の交通情
報が得られる受信周波数をＦＭコントローラ２５が判断
して、その周波数を受信するように設定しても良い。こ
のようにすることで、交通情報などを受信するために受
信周波数を設定する操作が全く必要なくなる。
【００４７】また、上述した例では、走行中などの現在
位置の変化があった場合などに、図６のフローチャート
に示す情報提供判定処理を行って、設定した受信周波数
が適切であるか判断するようにしたが、現在位置以外の
位置を設定させて、その位置の道路地図などを表示させ
る場合に、その表示位置の道路交通情報を受信して表示
させる場合にも適用できる。即ち、例えば現在位置と異
なる他の位置（目的地など）を指示して、その指示され
た位置の近傍の道路地図を表示させる場合に、その指示
された位置が現在位置と同一県内（或いは隣接県内）で
ある場合には、ＦＭチューナ２２で受信した信号からそ
の位置の近傍の道路交通情報が得られる可能性が高く、
図６のフローチャートに示す情報提供判定処理を行っ
て、適切な受信周波数を設定させるようにしても良い。
位置の変化があった場合などに、図６のフローチャート
に示す情報提供判定処理を行って、設定した受信周波数
が適切であるか判断するようにしたが、現在位置以外の
位置を設定させて、その位置の道路地図などを表示させ
る場合に、その表示位置の道路交通情報を受信して表示
させる場合にも適用できる。即ち、例えば現在位置と異
なる他の位置（目的地など）を指示して、その指示され
た位置の近傍の道路地図を表示させる場合に、その指示
された位置が現在位置と同一県内（或いは隣接県内）で
ある場合には、ＦＭチューナ２２で受信した信号からそ
の位置の近傍の道路交通情報が得られる可能性が高く、
図６のフローチャートに示す情報提供判定処理を行っ
て、適切な受信周波数を設定させるようにしても良い。
【００４８】また、上述した実施の形態では、自動車に
搭載させたナビゲーション装置で道路地図を表示させる
場合に適用したが、他の移動体用のナビゲーション装置
で受信した情報を表示させる場合に適用できることは勿
論である。また、上述した実施の形態では、受信する情
報として、ＦＭ放送に多重された交通情報としたが、交
通情報以外の地域情報を受信する場合にも適用できると
共に、他の各種方式でデータ伝送が行われる場合に、必
要とする地域の情報を受信する場合にも適用できるもの
である。
搭載させたナビゲーション装置で道路地図を表示させる
場合に適用したが、他の移動体用のナビゲーション装置
で受信した情報を表示させる場合に適用できることは勿
論である。また、上述した実施の形態では、受信する情
報として、ＦＭ放送に多重された交通情報としたが、交
通情報以外の地域情報を受信する場合にも適用できると
共に、他の各種方式でデータ伝送が行われる場合に、必
要とする地域の情報を受信する場合にも適用できるもの
である。
【００４９】また、上述した実施の形態では、受信周波
数を判断するための周波数リストであるテーブルのデー
タを、受信制御部であるＦＭコントローラに記憶させる
ようにしたが、他の部分に用意させても良い。例えば、
地図データが記憶されたディスクに、受信周波数と１次
及び２次メッシュとの対応のデータを記憶させて、その
記憶データを受信制御部がディスクから読出して使用す
るようにしても良い。
数を判断するための周波数リストであるテーブルのデー
タを、受信制御部であるＦＭコントローラに記憶させる
ようにしたが、他の部分に用意させても良い。例えば、
地図データが記憶されたディスクに、受信周波数と１次
及び２次メッシュとの対応のデータを記憶させて、その
記憶データを受信制御部がディスクから読出して使用す
るようにしても良い。
【００５０】また、上述した実施の形態では、ナビゲー
ション装置としてＧＰＳにより測位を行うシステムとし
たが、他の方式（例えば自律航法）により位置を測位す
るナビゲーション装置にも適用できることは勿論であ
る。
ション装置としてＧＰＳにより測位を行うシステムとし
たが、他の方式（例えば自律航法）により位置を測位す
るナビゲーション装置にも適用できることは勿論であ
る。
【００５１】
【発明の効果】請求項１に記載された情報受信方法によ
ると、そのときの受信信号に現在位置の近傍のエリアの
情報が含まれるか判断されるので、必要とする地域情報
を受信する周波数が良好に設定される効果が得られる。
ると、そのときの受信信号に現在位置の近傍のエリアの
情報が含まれるか判断されるので、必要とする地域情報
を受信する周波数が良好に設定される効果が得られる。
【００５２】請求項２に記載された情報受信方法による
と、放送波に多重された所定の地域の交通情報を受信し
て、この受信した交通情報を道路地図上に所定の態様で
表示させることで、常に現在位置の近傍の交通情報が得
られる周波数を受信して、その受信した交通情報による
良好な案内ができる。
と、放送波に多重された所定の地域の交通情報を受信し
て、この受信した交通情報を道路地図上に所定の態様で
表示させることで、常に現在位置の近傍の交通情報が得
られる周波数を受信して、その受信した交通情報による
良好な案内ができる。
【００５３】請求項３に記載された情報受信方法による
と、そのときの受信信号に現在位置の情報が含まれるか
判断する場合に、一般道路情報に基づいて判断を行うよ
うにしたので、広域の高速道路情報による誤った判断が
されることがない。
と、そのときの受信信号に現在位置の情報が含まれるか
判断する場合に、一般道路情報に基づいて判断を行うよ
うにしたので、広域の高速道路情報による誤った判断が
されることがない。
【００５４】請求項４に記載された情報受信方法による
と、現在位置の代わりに、指定された位置のエリアの情
報が含まれる信号であるか判断されるので、任意の位置
を指定して、その位置の地域情報を受信する周波数を設
定させることもできる。
と、現在位置の代わりに、指定された位置のエリアの情
報が含まれる信号であるか判断されるので、任意の位置
を指定して、その位置の地域情報を受信する周波数を設
定させることもできる。
【００５５】請求項５に記載されたナビゲーション装置
によると、信号受信部で受信した信号に位置判断部で判
断した位置のエリアの情報が含まれるか判断されるの
で、信号受信部で必要とする地域情報を受信する周波数
が良好に設定され、地図表示処理部で表示処理を行う地
図内に、その地域の受信情報を表示させる処理を行うこ
とができるナビゲーション装置が得られる。
によると、信号受信部で受信した信号に位置判断部で判
断した位置のエリアの情報が含まれるか判断されるの
で、信号受信部で必要とする地域情報を受信する周波数
が良好に設定され、地図表示処理部で表示処理を行う地
図内に、その地域の受信情報を表示させる処理を行うこ
とができるナビゲーション装置が得られる。
【００５６】請求項６に記載されたナビゲーション装置
によると、放送波に多重された所定の地域の交通情報を
信号受信部で受信して、この受信した交通情報を道路地
図上に所定の態様で表示させる処理を地図表示処理部で
行うことで、常に判断した位置の近傍の交通情報が得ら
れる周波数を受信して、その受信した交通情報による良
好な地図表示ができる。
によると、放送波に多重された所定の地域の交通情報を
信号受信部で受信して、この受信した交通情報を道路地
図上に所定の態様で表示させる処理を地図表示処理部で
行うことで、常に判断した位置の近傍の交通情報が得ら
れる周波数を受信して、その受信した交通情報による良
好な地図表示ができる。
【００５７】請求項７に記載されたナビゲーション装置
によると、信号受信部で受信した信号に判断した位置の
情報が含まれるか判断する場合に、一般道路情報に基づ
いて判断を行うようにしたので、広域の高速道路情報に
よる誤った判断による誤った周波数設定を防止できる。
によると、信号受信部で受信した信号に判断した位置の
情報が含まれるか判断する場合に、一般道路情報に基づ
いて判断を行うようにしたので、広域の高速道路情報に
よる誤った判断による誤った周波数設定を防止できる。
【００５８】請求項８に記載された自動車によると、信
号受信部で受信した信号に位置判断部で判断した自車位
置のエリアの情報が含まれるか判断されるので、信号受
信部で自車位置の近傍のエリアの地域情報を受信する周
波数が良好に設定され、ディスプレイで表示される地図
内に、その地域の受信情報を自動的に表示させることが
できる。
号受信部で受信した信号に位置判断部で判断した自車位
置のエリアの情報が含まれるか判断されるので、信号受
信部で自車位置の近傍のエリアの地域情報を受信する周
波数が良好に設定され、ディスプレイで表示される地図
内に、その地域の受信情報を自動的に表示させることが
できる。
【００５９】請求項９に記載された自動車によると、放
送波に多重された所定の地域の交通情報を信号受信部で
受信して、この受信した交通情報をディスプレイで道路
地図上に所定の態様で表示させることで、常に現在位置
の近傍の交通情報が得られる周波数を受信して、その受
信した交通情報による良好な地図表示ができる。
送波に多重された所定の地域の交通情報を信号受信部で
受信して、この受信した交通情報をディスプレイで道路
地図上に所定の態様で表示させることで、常に現在位置
の近傍の交通情報が得られる周波数を受信して、その受
信した交通情報による良好な地図表示ができる。
【００６０】請求項１０に記載された自動車によると、
信号受信部で受信した信号に現在位置の情報が含まれる
か判断する場合に、一般道路情報に基づいて判断を行う
ようにしたので、広域の高速道路情報による誤った判断
による誤った周波数設定を防止できる。
信号受信部で受信した信号に現在位置の情報が含まれる
か判断する場合に、一般道路情報に基づいて判断を行う
ようにしたので、広域の高速道路情報による誤った判断
による誤った周波数設定を防止できる。
【図１】本発明の実施の形態による装置を示す構成図で
ある。
ある。
【図２】本発明の実施の形態による装置を自動車に取付
けた状態を示す構成図である。
けた状態を示す構成図である。
【図３】情報提供メッシュの例を示す説明図である。
【図４】周波数と情報提供メッシュとの対応テーブルの
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態による周波数変更処理を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態による情報提供判定処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
１０ ナビゲーション装置本体、１２ ＧＰＳ信号処理
部、１３ ナビゲーションコントローラ、１４ ディス
ク制御部、１５ ＣＤ ＲＯＭドライバ、１６ＲＡＭ、
１７ 映像処理部、１８ ディスプレイ、１９ 操作
部、２０ ＶＩＣＳユニット、２２ ＦＭチューナ、２
３ 周波数シンセサイザ、２４ ＦＭ多重デコーダ、２
５ ＦＭコントローラ、２６ ＲＡＭ、２７ ビーコン
受信部、５０ 自動車
部、１３ ナビゲーションコントローラ、１４ ディス
ク制御部、１５ ＣＤ ＲＯＭドライバ、１６ＲＡＭ、
１７ 映像処理部、１８ ディスプレイ、１９ 操作
部、２０ ＶＩＣＳユニット、２２ ＦＭチューナ、２
３ 周波数シンセサイザ、２４ ＦＭ多重デコーダ、２
５ ＦＭコントローラ、２６ ＲＡＭ、２７ ビーコン
受信部、５０ 自動車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 1/16 Ｃ // Ｈ０４Ｂ 1/16 7/26 Ｋ
Claims (10)
- 【請求項１】 所定の周波数で送信される地域情報を受
信して、その受信した地域情報を表示する情報受信方法
において、 現在位置を判断して、その判断した現在位置が属するエ
リアの地域情報が受信した信号に含まれるか判断し、 この判断で現在位置が属するエリアの地域情報が含まれ
ない場合に、受信周波数の切換処理を行うようにした情
報受信方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の情報受信方法において、 上記所定の周波数で送信される地域情報は、放送波に多
重された所定の地域の道路交通情報であり、 この受信した道路交通情報を道路地図上に所定の態様で
表示させるようにした情報受信方法。 - 【請求項３】 請求項２記載の情報受信方法において、 上記地域情報が少なくとも一般道路情報と高速道路情報
とを含む場合に、 現在位置が属するエリアの地域情報が受信した信号に含
まれるかの判断を、受信した一般道路情報だけで行うよ
うにした情報受信方法。 - 【請求項４】 請求項１記載の情報受信方法において、 上記現在位置の判断を行う代わりに、指定された位置が
属するエリアの判断を行い、この判断したエリアの地域
情報が受信した信号に含まれるか判断するようにした情
報受信方法。 - 【請求項５】 地図情報の記録媒体と、 該記録媒体に記録された地図情報の読出し部と、 位置判断部と、 所定の周波数で送信される地域情報を受信する信号受信
部と、 上記位置判断部で判断された位置の近傍の地図情報を上
記読出し部で読出させ、この読出した地図情報と上記信
号受信部で受信した地域情報とによる地図を表示させる
処理を行う地図表示処理部と、 上記信号受信部で受信する周波数に関する情報を記憶す
る周波数リスト記憶部と、 上記位置判断部で判断された位置に対応したエリアの地
域情報が上記信号受信部で受信した信号に含まれるか判
断し、受信した信号に該当するエリアの地域情報が含ま
れない場合に上記信号受信部で受信する周波数を変更さ
せる制御を行う周波数制御部とを備えたナビゲーション
装置。 - 【請求項６】 請求項５記載のナビゲーション装置にお
いて、 上記信号受信部で受信する地域情報は、放送波に多重さ
れた所定の地域の道路交通情報であり、 この受信した道路交通情報を上記地図表示処理部で地図
上に所定の態様で表示させるようにしたナビゲーション
装置。 - 【請求項７】 請求項６記載のナビゲーション装置にお
いて、 上記信号受信部で受信した地域情報を少なくとも一般道
路情報と高速道路情報とに分けて判断し、 上記周波数制御部での、上記位置判断部で判断された位
置に対応したエリアの地域情報が上記信号受信部で受信
した信号に含まれるかの判断を、上記信号受信で受信し
た一般道路情報だけで行うようにしたナビゲーション装
置。 - 【請求項８】 地図情報の記録媒体と、 該記録媒体に記録された地図情報の読出し部と、 自車位置を判断する位置判断部と、 所定の周波数で送信される地域情報を受信する信号受信
部と、 上記位置判断部で判断された位置の近傍の地図情報を上
記読出し部で読出させ、この読出した地図情報と上記信
号受信部で受信した地域情報とによる地図を表示させる
表示信号を作成する処理を行う地図表示処理部と、 上記信号受信部で受信する周波数に関する情報を記憶す
る周波数リスト記憶部と、 上記位置判断部で判断された位置に対応したエリアの地
域情報が上記信号受信部で受信した信号に含まれるか判
断し、受信した信号に該当するエリアの地域情報が含ま
れない場合に上記信号受信部で受信する周波数を変更さ
せる制御を行う周波数制御部と、 上記地図表示処理部で作成された表示信号による地図及
び地域情報を表示させるディスプレイとを備えた自動
車。 - 【請求項９】 請求項８記載の自動車において、 上記信号受信部で受信する地域情報は、放送波に多重さ
れた所定の地域の道路交通情報であり、 この受信した道路交通情報を上記ディスプレイで地図上
に所定の態様で表示させるようにした自動車。 - 【請求項１０】 請求項９記載のナビゲーション装置に
おいて、 上記信号受信部で受信した地域情報を少なくとも一般道
路情報と高速道路情報とに分けて判断し、 上記周波数制御部での、上記位置判断部で判断された位
置に対応したエリアの地域情報が上記信号受信部で受信
した信号に含まれるかの判断を、上記信号受信で受信し
た一般道路情報だけで行うようにした自動車。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10758097A JP3593844B2 (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 情報受信方法、ナビゲーション装置及び自動車 |
| DE69806677T DE69806677T2 (de) | 1997-04-24 | 1998-04-23 | Verfahren für den Empfang von Informationen in einem mobilen Empfänger in einem Kraftfahrzeug, mit einer Navigationsanlage |
| US09/064,508 US6085146A (en) | 1997-04-24 | 1998-04-23 | Information receiving method, navigation apparatus and motorcar |
| EP98303160A EP0874344B1 (en) | 1997-04-24 | 1998-04-23 | Method for receiving information by a mobile receiver in a motorcar, comprising a navigation means |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10758097A JP3593844B2 (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 情報受信方法、ナビゲーション装置及び自動車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10302196A true JPH10302196A (ja) | 1998-11-13 |
| JP3593844B2 JP3593844B2 (ja) | 2004-11-24 |
Family
ID=14462780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10758097A Expired - Lifetime JP3593844B2 (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 情報受信方法、ナビゲーション装置及び自動車 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6085146A (ja) |
| EP (1) | EP0874344B1 (ja) |
| JP (1) | JP3593844B2 (ja) |
| DE (1) | DE69806677T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2007248346A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Toyota Motor Corp | 車両支援システム |
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| US6868433B1 (en) | 1998-09-11 | 2005-03-15 | L.V. Partners, L.P. | Input device having positional and scanning capabilities |
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