JP2007248346A - 車両支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両支援システムは、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、メッシュ状に分割された、複数の所定領域からなる地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、位置検出手段により検出された車両の現在位置と、地図情報記憶手段により記憶された地図情報と、に基づいて、車両の支援を行う車両支援手段と、を備えている。地図情報記憶手段は、地図情報の所定領域内を走行する車両に対して行われる車両支援の情報を、所定領域毎に保持し、車両支援手段は、位置検出手段により検出された車両の現在位置が含まれる地図情報の所定領域に対応した車両支援の情報に基づいて、車両の支援を行う。
【選択図】図1
Description
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
メッシュ状に分割された、複数の所定領域からなる地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記位置検出手段により検出された前記車両の現在位置と、前記地図情報記憶手段により記憶された前記地図情報と、に基づいて、前記車両の支援を行う車両支援手段と、を備える車両支援システムであって、
前記地図情報記憶手段は、前記地図情報の所定領域内を走行する前記車両に対して行われる車両支援の情報を、前記所定領域毎に保持し、
前記車両支援手段は、前記位置検出手段により検出された前記車両の現在位置が含まれる前記地図情報の所定領域に対応した前記車両支援の情報に基づいて、前記車両の支援を行う、ことを特徴とする車両支援システムである。
前記更新手段は、情報センタから取得した最新の地図情報に基づいて、前記地図情報の更新を行ってもよい。これにより、最新の地図情報により、車両の支援を的確に行うことができる。
前記車両支援手段は、前記想定車両速度となるように前記車両の速度を制御してもよい。これにより、複雑な処理を要すること無く、車両を想定車両速度で走行させることができる。
前記車両支援手段は、前記注意喚起情報に基づいて、ユーザに対して警告を行ってもよい。これにより、ユーザに対して、適切な注意喚起を行うことができる。
(車両想定速度V×更新周期β+測定精度α)×2 (1)
また、上記測定精度αが十分小さい場合、例えば、(想定車両速度V×更新周期β)>(測定精度α×20)の場合、所定領域Sの一辺の長さは、下記(2)式により算出されてもよい。
車両支援ECU1には、車両LAN(Local Area Network)6を介して、車両のエンジン2aを制御するエンジンECU2と、車両のブレーキ装置3aの制動力を制御するブレーキECU3と、車両のステアリング装置4aの操舵を制御する操舵ECU4と、が接続されている。車両支援ECU1、エンジンECU2、ブレーキECU3、及び操舵ECU4は、この車両LAN6を介して、双方向のデータ通信を行う。
5 ナビゲーション装置
5a GPS受信機
5b 記憶部
10 車両支援装置
20 情報センタ
100 車両支援システム
Claims (9)
- 車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
メッシュ状に分割された、複数の所定領域からなる地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記位置検出手段により検出された前記車両の現在位置と、前記地図情報記憶手段により記憶された前記地図情報と、に基づいて、前記車両の支援を行う車両支援手段と、を備える車両支援システムであって、
前記地図情報記憶手段は、前記地図情報の所定領域内を走行する前記車両に対して行われる車両支援の情報を、前記所定領域毎に保持し、
前記車両支援手段は、前記位置検出手段により検出された前記車両の現在位置が含まれる前記地図情報の所定領域に対応した前記車両支援の情報に基づいて、前記車両の支援を行う、ことを特徴とする車両支援システム。 - 請求項1記載の車両支援システムであって、
前記地図情報記憶手段により記憶された前記地図情報を最新の情報に更新する更新手段を更に備え、
前記更新手段は、情報センタから取得した最新の地図情報に基づいて、前記地図情報の更新を行う、ことを特徴とする車両支援システム。 - 請求項1又は2記載の車両支援システムであって、
前記地図情報の各所定領域のデータ量は、対応する前記車両支援の情報に応じて、可変する、ことを特徴とする車両支援システム。 - 請求項1乃至3のうちいずれか1項記載の車両支援システムであって、
前記地図情報の各所定領域の大きさは、前記各所定領域内を走行する車両の速度に応じて、設定される、ことを特徴とする車両支援システム。 - 請求項1乃至4のうちいずれか1項記載の車両支援システムであって、
前記車両支援の情報は、前記地図情報の所定領域内の道路を、前記車両が走行する際に、前記車両の操作を支援する為の車両操作情報である、ことを特徴とする車両支援システム。 - 請求項5記載の車両支援システムであって、
前記車両操作情報は、前記地図情報の所定領域内を前記車両が走行する際の想定車両速度であり、
前記車両支援手段は、前記想定車両速度となるように前記車両の速度を制御する、ことを特徴とする車両支援システム。 - 請求項1乃至4のうちいずれか1項記載の車両支援システムであって、
前記車両支援の情報は、前記地図情報の所定領域内を前記車両が走行する際に、注意を要することを喚起する注意喚起情報であり、
前記車両支援手段は、前記注意喚起情報に基づいて、ユーザに対して警告を行うことを特徴とする車両支援システム。 - 請求項7記載の車両支援システムであって、
前記注意喚起情報は、少なくとも列車の踏切情報、他車両が走行路に合流する合流地点情報、及び事故多発地帯情報のうち少なくとも1つを含む、ことを特徴とする車両支援システム。 - 請求項1乃至4のうちいずれか1項記載の車両支援システムであって、
前記車両支援の情報は、前記地図情報の所定領域内において、前記車両のユーザに対して、有益なユーザ有益情報である、ことを特徴とする車両支援システム。
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