JP2874637B2 - ナビゲーション装置及び選局方法 - Google Patents
ナビゲーション装置及び選局方法Info
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- JP2874637B2 JP2874637B2 JP7854396A JP7854396A JP2874637B2 JP 2874637 B2 JP2874637 B2 JP 2874637B2 JP 7854396 A JP7854396 A JP 7854396A JP 7854396 A JP7854396 A JP 7854396A JP 2874637 B2 JP2874637 B2 JP 2874637B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＦＭ文字多重放送
における多重情報やＶＩＣＳ（Vehicle Information an
d Communication System）における情報など、各種の情
報を受信するナビゲーション装置及び選局方法に関する
ものである。
における多重情報やＶＩＣＳ（Vehicle Information an
d Communication System）における情報など、各種の情
報を受信するナビゲーション装置及び選局方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来のナビゲーション装置につい
て説明する。
て説明する。
【０００３】図５は従来のナビゲーション装置の構成を
示すブロック図である。図５において、１は例えば道路
交通情報など、各種のサービス情報を多重情報として送
信部１ａから発信するインフラ情報部、２はインフラ情
報部１から発信された多重情報を受信する受信部、３は
車両の位置を測位する位置測位部、４は地図データを記
憶した地図記憶部、５は車両の位置情報、受信した多重
情報、地図データなどの画像データを表示する表示部、
６は車両の位置情報に基づいて地図記憶部４から所定の
領域の地図データを読み出し、この読み出した地図デー
タに併せて車両の位置情報や受信した多重情報を表示部
５に出力する制御部である。
示すブロック図である。図５において、１は例えば道路
交通情報など、各種のサービス情報を多重情報として送
信部１ａから発信するインフラ情報部、２はインフラ情
報部１から発信された多重情報を受信する受信部、３は
車両の位置を測位する位置測位部、４は地図データを記
憶した地図記憶部、５は車両の位置情報、受信した多重
情報、地図データなどの画像データを表示する表示部、
６は車両の位置情報に基づいて地図記憶部４から所定の
領域の地図データを読み出し、この読み出した地図デー
タに併せて車両の位置情報や受信した多重情報を表示部
５に出力する制御部である。
【０００４】以上のように構成されたナビゲーション装
置について、以下にその動作を説明する。
置について、以下にその動作を説明する。
【０００５】図５に示すように、道路交通情報などのサ
ービス情報がインフラ情報部１の送信部１ａからＦＭ文
字多重放送における多重情報として発信される。ナビゲ
ーション装置は、受信部２において多重情報を受信す
る。受信された多重情報は、受信部２から制御部６に送
られる。また、制御部６は、位置測位部３から車両の位
置情報を受け取ると、この車両の位置情報に基づき、地
図記憶部４から車両の位置が該当する所定の領域の地図
データを読み出す。制御部６で処理された地図データ、
車両の位置情報、多重情報は表示部５に出力される。こ
れにより、表示部５で表示された地図データ上には車両
の位置情報や各種の多重情報が表示されていた。
ービス情報がインフラ情報部１の送信部１ａからＦＭ文
字多重放送における多重情報として発信される。ナビゲ
ーション装置は、受信部２において多重情報を受信す
る。受信された多重情報は、受信部２から制御部６に送
られる。また、制御部６は、位置測位部３から車両の位
置情報を受け取ると、この車両の位置情報に基づき、地
図記憶部４から車両の位置が該当する所定の領域の地図
データを読み出す。制御部６で処理された地図データ、
車両の位置情報、多重情報は表示部５に出力される。こ
れにより、表示部５で表示された地図データ上には車両
の位置情報や各種の多重情報が表示されていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】例えばインフラ情報部
１がＦＭ文字多重放送を行う放送局である場合、放送局
が複数存在することや、受信側となる車両が長距離を移
動することなどによって電波の受信状況が変化すること
が予測される。したがって情報を提供する放送局の最適
な選択を行うには、電波の受信状態について考える必要
がある。しかしながら上記従来のナビゲーション装置で
は、使用者自身により選局をしなければならず、適切な
情報提供局への選局タイミングが難しく、得ようとする
情報が運転中に適時適切に得られないといった問題点を
有していた。
１がＦＭ文字多重放送を行う放送局である場合、放送局
が複数存在することや、受信側となる車両が長距離を移
動することなどによって電波の受信状況が変化すること
が予測される。したがって情報を提供する放送局の最適
な選択を行うには、電波の受信状態について考える必要
がある。しかしながら上記従来のナビゲーション装置で
は、使用者自身により選局をしなければならず、適切な
情報提供局への選局タイミングが難しく、得ようとする
情報が運転中に適時適切に得られないといった問題点を
有していた。
【０００７】また、ＶＩＣＳなどのシステムにおいて、
複数種のメディアから道路交通情報を受信する場合は、
メディアから発信される情報量や受信可能な地域がメデ
ィア毎に異なるので、車両の走行状態に応じてどのメデ
ィアを選択するのかについて条件が明確でなく問題であ
った。
複数種のメディアから道路交通情報を受信する場合は、
メディアから発信される情報量や受信可能な地域がメデ
ィア毎に異なるので、車両の走行状態に応じてどのメデ
ィアを選択するのかについて条件が明確でなく問題であ
った。
【０００８】本発明は、情報を発信する局から、常に最
適な受信を行うことのできるナビゲーション装置及び選
局方法を提供すること目的とする。
適な受信を行うことのできるナビゲーション装置及び選
局方法を提供すること目的とする。
【０００９】また、複数種のメディアから、常に最適な
メディアを選択し、受信を行うことのできるナビゲーシ
ョン装置を提供することを目的とする。
メディアを選択し、受信を行うことのできるナビゲーシ
ョン装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、局から発信される電波を受信する受信部
と、前記受信部で受信した電波の受信レベルを検出する
受信レベル検出部と、車両の位置を測位する位置測位部
と、局からの電波を受信可能な地域を示すエリア情報を
記憶したエリア情報記憶部と、前記位置測位部から得ら
れる車両の位置情報を前記エリア情報記憶部に記憶され
たエリア情報と照合し、車両の位置情報に基づいた局を
選択するエリア選択部と、前記受信部において受信可能
な局が複数存在する場合、前記受信レベル検出部より得
られる各局からの電波の受信レベル及び前記エリア選択
部から得られる車両の位置情報に基づいた局に基づき、
受信する局を判断して前記受信部に選局信号を出力する
選局判断部とを備え、前記選局判断部は、前記エリア選
択部から得られる車両の位置情報に基づいた局とその他
の局との前記受信レベル検出部において検出された受信
レベルを比較し、車両の位置情報に基づいた局の受信レ
ベルとその他の局の受信レベルの差が所定の値以上であ
れば、最良の受信レベルが得られる局を選択し、受信レ
ベルの差が所定の値よりも小さければ、前記車両の位置
情報に基づいた局を選択する。
に本発明は、局から発信される電波を受信する受信部
と、前記受信部で受信した電波の受信レベルを検出する
受信レベル検出部と、車両の位置を測位する位置測位部
と、局からの電波を受信可能な地域を示すエリア情報を
記憶したエリア情報記憶部と、前記位置測位部から得ら
れる車両の位置情報を前記エリア情報記憶部に記憶され
たエリア情報と照合し、車両の位置情報に基づいた局を
選択するエリア選択部と、前記受信部において受信可能
な局が複数存在する場合、前記受信レベル検出部より得
られる各局からの電波の受信レベル及び前記エリア選択
部から得られる車両の位置情報に基づいた局に基づき、
受信する局を判断して前記受信部に選局信号を出力する
選局判断部とを備え、前記選局判断部は、前記エリア選
択部から得られる車両の位置情報に基づいた局とその他
の局との前記受信レベル検出部において検出された受信
レベルを比較し、車両の位置情報に基づいた局の受信レ
ベルとその他の局の受信レベルの差が所定の値以上であ
れば、最良の受信レベルが得られる局を選択し、受信レ
ベルの差が所定の値よりも小さければ、前記車両の位置
情報に基づいた局を選択する。
【００１１】これにより、情報を発信する局から、常に
最適な受信を行うことのできるナビゲーション装置が得
られる。
最適な受信を行うことのできるナビゲーション装置が得
られる。
【００１２】また、複数種のメディアから、常に最適な
メディアを選択し、受信を行うことのできるナビゲーシ
ョン装置が得られる。
メディアを選択し、受信を行うことのできるナビゲーシ
ョン装置が得られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、局から発せられる電波を受信する受信部と、受信部
で受信した電波の受信レベルを検出する受信レベル検出
部と、車両の位置を測位する位置測位部と、局からの電
波を受信可能な地域を示すエリア情報を記憶したエリア
情報記憶部と、位置測位部から得られる車両の位置情報
をエリア情報記憶部に記憶されたエリア情報と照合し、
車両の位置情報に基づいた局を選択するエリア選択部
と、受信部において受信可能な局が複数存在する場合、
受信レベル検出部より得られる各局からの電波の受信レ
ベル及びエリア選択部から得られる車両の位置情報に基
づいた局に基づき、受信する局を判断して受信部に選局
させる選局判断部とを備える構成としたことにより、車
両の移動に伴い変化する局からの電波の受信状況に従っ
て、最適となる局を選択して受信を行うことが可能とな
る。
は、局から発せられる電波を受信する受信部と、受信部
で受信した電波の受信レベルを検出する受信レベル検出
部と、車両の位置を測位する位置測位部と、局からの電
波を受信可能な地域を示すエリア情報を記憶したエリア
情報記憶部と、位置測位部から得られる車両の位置情報
をエリア情報記憶部に記憶されたエリア情報と照合し、
車両の位置情報に基づいた局を選択するエリア選択部
と、受信部において受信可能な局が複数存在する場合、
受信レベル検出部より得られる各局からの電波の受信レ
ベル及びエリア選択部から得られる車両の位置情報に基
づいた局に基づき、受信する局を判断して受信部に選局
させる選局判断部とを備える構成としたことにより、車
両の移動に伴い変化する局からの電波の受信状況に従っ
て、最適となる局を選択して受信を行うことが可能とな
る。
【００１４】本発明の請求項１１に記載の発明は、複数
種のメディアから発信される情報を受信する受信部と、
受信部で受信可能であったメディアから情報を選択出力
するメディア情報選択部と、車両の位置及び走行状態を
測位する位置測位部と、地図データを記憶した地図記憶
部と、画像データを表示する表示部と、少なくとも位置
測位部より得られる車両の情報に基づき、受信部で受信
可能であったメディアの中から少なくとも１つのメディ
アを選出し、メディア情報選択部に選択出力させる制御
部とを備える構成としたことにより、車両の位置及び走
行状態に応じて最適なメディアからの情報を得ることが
できる。
種のメディアから発信される情報を受信する受信部と、
受信部で受信可能であったメディアから情報を選択出力
するメディア情報選択部と、車両の位置及び走行状態を
測位する位置測位部と、地図データを記憶した地図記憶
部と、画像データを表示する表示部と、少なくとも位置
測位部より得られる車両の情報に基づき、受信部で受信
可能であったメディアの中から少なくとも１つのメディ
アを選出し、メディア情報選択部に選択出力させる制御
部とを備える構成としたことにより、車両の位置及び走
行状態に応じて最適なメディアからの情報を得ることが
できる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１６】（実施例１）図１は本発明の第１の実施例
におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図で
ある。図１において、１１は例えば道路交通情報など、
各種のサービス情報を多重情報として送信部１１ａから
発信するインフラ情報部、１２はインフラ情報部１１か
ら発信された多重情報を受信する受信部、１３は受信部
１２において受信した電波の受信レベルを検出する受信
レベル検出部、１４は車両の位置を測位する位置測位
部、１５はディジタル地図データを記憶した地図記憶
部、１６は車両の位置情報、受信した多重情報、地図デ
ータなどの画像データを表示する表示部、１７は車両の
位置情報に基づいて地図記憶部１５から所定の領域の地
図データを読み出し、この読み出した地図データに併せ
て車両の位置情報や多重情報を表示部１６に出力する制
御部、１８は位置測位部１４から出力される車両の位置
情報をエリア情報記憶部１９に記憶されているエリア情
報と照合し、車両の位置に基づいた局を選択するエリア
選択部、２０は受信レベル検出部１３、エリア選択部１
８から出力される情報を基に、受信する局を判断する選
局判断部である。
におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図で
ある。図１において、１１は例えば道路交通情報など、
各種のサービス情報を多重情報として送信部１１ａから
発信するインフラ情報部、１２はインフラ情報部１１か
ら発信された多重情報を受信する受信部、１３は受信部
１２において受信した電波の受信レベルを検出する受信
レベル検出部、１４は車両の位置を測位する位置測位
部、１５はディジタル地図データを記憶した地図記憶
部、１６は車両の位置情報、受信した多重情報、地図デ
ータなどの画像データを表示する表示部、１７は車両の
位置情報に基づいて地図記憶部１５から所定の領域の地
図データを読み出し、この読み出した地図データに併せ
て車両の位置情報や多重情報を表示部１６に出力する制
御部、１８は位置測位部１４から出力される車両の位置
情報をエリア情報記憶部１９に記憶されているエリア情
報と照合し、車両の位置に基づいた局を選択するエリア
選択部、２０は受信レベル検出部１３、エリア選択部１
８から出力される情報を基に、受信する局を判断する選
局判断部である。
【００１７】インフラ情報部１１は、ＦＭ文字多重情報
を発信するＦＭ放送局などが代表的であり、本実施例で
はこれを例にとって説明する。
を発信するＦＭ放送局などが代表的であり、本実施例で
はこれを例にとって説明する。
【００１８】位置測位部１４は、複数のＧＰＳ（Grobal
Positioning System）衛星からの電波を同時に受信し
て車両の位置を検出するＧＰＳ受信機や、自立型のセン
サ（車速センサやジャイロセンサなど）の出力データか
ら車両の位置を累積演算して位置検出する自立航法と呼
ばれるもの、さらには道路付近に設置された光ビーコン
や電波ビーコンなどの各種ビーコンからの電波を受信し
て位置検出を行うものなどがあり、特に限定されるもの
ではない。
Positioning System）衛星からの電波を同時に受信し
て車両の位置を検出するＧＰＳ受信機や、自立型のセン
サ（車速センサやジャイロセンサなど）の出力データか
ら車両の位置を累積演算して位置検出する自立航法と呼
ばれるもの、さらには道路付近に設置された光ビーコン
や電波ビーコンなどの各種ビーコンからの電波を受信し
て位置検出を行うものなどがあり、特に限定されるもの
ではない。
【００１９】地図記憶部１５では、ＣＤ−ＲＯＭ（Comp
act Disk - Read Only Memory）などの記憶媒体に地図
データをディジタル情報として記憶している。表示部１
６の表示画面にはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）な
どが用いられている。
act Disk - Read Only Memory）などの記憶媒体に地図
データをディジタル情報として記憶している。表示部１
６の表示画面にはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）な
どが用いられている。
【００２０】エリア情報記憶部１９は、各ＦＭ局から発
信される電波を受信可能な地理的な範囲をエリア情報と
して記憶している。
信される電波を受信可能な地理的な範囲をエリア情報と
して記憶している。
【００２１】以上のように構成されたナビゲーション装
置について、以下にその動作を説明する。
置について、以下にその動作を説明する。
【００２２】図１に示すように、位置測位部１４では所
定の時間周期毎に車両の位置を検出している。位置測位
部１４から出力される車両の位置情報は、制御部１７を
介しエリア選択部１８に送られる。エリア選択部１８で
は、制御部１７から送られてきた車両の位置情報をエリ
ア情報記憶部１９に記憶されているエリア情報と照合
し、車両の位置が該当するＦＭ局を選択する。ここで選
択されたＦＭ局は選局判断部２０に出力される。
定の時間周期毎に車両の位置を検出している。位置測位
部１４から出力される車両の位置情報は、制御部１７を
介しエリア選択部１８に送られる。エリア選択部１８で
は、制御部１７から送られてきた車両の位置情報をエリ
ア情報記憶部１９に記憶されているエリア情報と照合
し、車両の位置が該当するＦＭ局を選択する。ここで選
択されたＦＭ局は選局判断部２０に出力される。
【００２３】また、受信部１２で受信可能なＦＭ局から
の受信電波については、受信レベル検出部１３において
受信レベルが検出されている。受信レベルとしては電界
強度などが考えられる。また、受信部１２においてＦＭ
局の使用する周波数帯をスキャンすることによって、受
信レベル検出部１３で受信可能な放送局毎の受信レベル
を検出することができる。さらに、受信部１２が２個の
チューナーを備えることによって、一方のチューナーで
ある特定のＦＭ局から多重情報を受信している最中であ
っても、他方のチューナーで受信可能なＦＭ局毎の受信
レベルを検出することも可能である。受信レベル検出部
１３において検出された受信レベルは選局判断部２０に
出力される。
の受信電波については、受信レベル検出部１３において
受信レベルが検出されている。受信レベルとしては電界
強度などが考えられる。また、受信部１２においてＦＭ
局の使用する周波数帯をスキャンすることによって、受
信レベル検出部１３で受信可能な放送局毎の受信レベル
を検出することができる。さらに、受信部１２が２個の
チューナーを備えることによって、一方のチューナーで
ある特定のＦＭ局から多重情報を受信している最中であ
っても、他方のチューナーで受信可能なＦＭ局毎の受信
レベルを検出することも可能である。受信レベル検出部
１３において検出された受信レベルは選局判断部２０に
出力される。
【００２４】図２は本発明の第１の実施例における選局
判断部の判断動作を示すフローチャートである。図２に
示すように、選局判断部２０では、まず、エリア選択部
１８で選択されたＦＭ局の情報を得る（ステップ２０
１）。次に、受信レベル検出部１３で検出された受信可
能なＦＭ局とその受信レベルの情報を得る（ステップ２
０２）。
判断部の判断動作を示すフローチャートである。図２に
示すように、選局判断部２０では、まず、エリア選択部
１８で選択されたＦＭ局の情報を得る（ステップ２０
１）。次に、受信レベル検出部１３で検出された受信可
能なＦＭ局とその受信レベルの情報を得る（ステップ２
０２）。
【００２５】ステップ２０１及びステップ２０２で得ら
れた各情報に基づき、まず、ステップ２０２における受
信可能なＦＭ局が１つであるのかどうかを判断する（ス
テップ２０３）。ステップ２０３において、受信可能な
ＦＭ局が１つであれば、エリア選択部１８で選択された
ＦＭ局と同一のＦＭ局であると判断し、エリア選択部１
８で選択されたＦＭ局に受信部１２を選局させる（ステ
ップ２０４）。また、ステップ２０３において、受信可
能なＦＭ局が複数存在すると判断すれば、受信レベル検
出部１３で検出した各ＦＭ局毎の受信レベルを比較する
（ステップ２０５）。
れた各情報に基づき、まず、ステップ２０２における受
信可能なＦＭ局が１つであるのかどうかを判断する（ス
テップ２０３）。ステップ２０３において、受信可能な
ＦＭ局が１つであれば、エリア選択部１８で選択された
ＦＭ局と同一のＦＭ局であると判断し、エリア選択部１
８で選択されたＦＭ局に受信部１２を選局させる（ステ
ップ２０４）。また、ステップ２０３において、受信可
能なＦＭ局が複数存在すると判断すれば、受信レベル検
出部１３で検出した各ＦＭ局毎の受信レベルを比較する
（ステップ２０５）。
【００２６】ステップ２０５において、エリア選択部１
８で選択されたＦＭ局とその他のＦＭ局との受信レベル
の差が所定の値以上であれば、受信レベルが最良となる
ＦＭ局を選択する（ステップ２０６）。一方、受信レベ
ルの差が所定の値よりも小さく、あまり差が無いと判断
すれば、ステップ２０４に進み、エリア選択部１８で選
択されたＦＭ局を選択する。
８で選択されたＦＭ局とその他のＦＭ局との受信レベル
の差が所定の値以上であれば、受信レベルが最良となる
ＦＭ局を選択する（ステップ２０６）。一方、受信レベ
ルの差が所定の値よりも小さく、あまり差が無いと判断
すれば、ステップ２０４に進み、エリア選択部１８で選
択されたＦＭ局を選択する。
【００２７】ステップ２０４またはステップ２０６にお
いてＦＭ局が選択されると、受信部１２にその旨を出力
し、受信部１２にそのＦＭ局を受信させる（ステップ２
０７）。
いてＦＭ局が選択されると、受信部１２にその旨を出力
し、受信部１２にそのＦＭ局を受信させる（ステップ２
０７）。
【００２８】図３は本発明の第１の実施例における選局
判断についての概念図である。この図は、図２で説明し
た選局判断部２０の判断動作の具体例を開示している。
図３において、車両の位置Ｃは、エリア情報に示される
Ａ局のＡエリアに位置しているが、Ａ局からの電波もＢ
局からの電波も受信可能であるとする。
判断についての概念図である。この図は、図２で説明し
た選局判断部２０の判断動作の具体例を開示している。
図３において、車両の位置Ｃは、エリア情報に示される
Ａ局のＡエリアに位置しているが、Ａ局からの電波もＢ
局からの電波も受信可能であるとする。
【００２９】図３に示すように、エリア選択部１８は、
車両の位置Ｃに基づき、エリア情報記憶部１９に記憶さ
れているエリア情報に従いＡ局を選択する。一方、受信
部１２ではＡ局及びＢ局がそれぞれ受信可能であり、受
信レベル検出部１３ではＡ局及びＢ局から送られてくる
電波の受信レベルをそれぞれ検出する。この受信レベル
について、通常、Ａエリアに車両の位置が存在する限
り、Ｂ局よりもＡ局からの電波の方が受信レベルが良い
のであるが、車両の位置とＡ局との間に電波を遮るよう
な山などが存在する場合、Ａ局からの電波受信状況が悪
化し、Ｂ局からの電波の受信レベルの方が良い場合が起
こる。このような場合にはＢエリア内のＢ局からの電波
を受信する。その後車両が移動し、車両の位置Ｃ’とＡ
局との間に遮るものが無くなりＡ局からの電波の受信レ
ベルが良くなれば再びＡ局を選択するようにする。な
お、Ａ局及びＢ局からの電波の受信レベルに殆ど差が無
い場合は、車両の位置Ｃに基づく選局を優先する。
車両の位置Ｃに基づき、エリア情報記憶部１９に記憶さ
れているエリア情報に従いＡ局を選択する。一方、受信
部１２ではＡ局及びＢ局がそれぞれ受信可能であり、受
信レベル検出部１３ではＡ局及びＢ局から送られてくる
電波の受信レベルをそれぞれ検出する。この受信レベル
について、通常、Ａエリアに車両の位置が存在する限
り、Ｂ局よりもＡ局からの電波の方が受信レベルが良い
のであるが、車両の位置とＡ局との間に電波を遮るよう
な山などが存在する場合、Ａ局からの電波受信状況が悪
化し、Ｂ局からの電波の受信レベルの方が良い場合が起
こる。このような場合にはＢエリア内のＢ局からの電波
を受信する。その後車両が移動し、車両の位置Ｃ’とＡ
局との間に遮るものが無くなりＡ局からの電波の受信レ
ベルが良くなれば再びＡ局を選択するようにする。な
お、Ａ局及びＢ局からの電波の受信レベルに殆ど差が無
い場合は、車両の位置Ｃに基づく選局を優先する。
【００３０】このようにして得られた多重情報は制御部
１７に送られる。制御部１７は位置測位部１４により検
出した車両の位置に基づいて地図記憶部１５から所定の
領域の地図データを読み出し、車両の位置情報、多重情
報、地図データを表示部１６に出力する。表示部１６の
表示される地図データ上には、車両の位置や多重情報か
ら得られた各種情報が表示される。
１７に送られる。制御部１７は位置測位部１４により検
出した車両の位置に基づいて地図記憶部１５から所定の
領域の地図データを読み出し、車両の位置情報、多重情
報、地図データを表示部１６に出力する。表示部１６の
表示される地図データ上には、車両の位置や多重情報か
ら得られた各種情報が表示される。
【００３１】なお、本実施例では多重情報を例にとって
いるが、音声情報のみ、あるいは文字情報のみの受信で
あっても良いことは言うまでもないことである。
いるが、音声情報のみ、あるいは文字情報のみの受信で
あっても良いことは言うまでもないことである。
【００３２】また、受信部１２は、装置本体とは別体と
なる既存のチューナーにより構成されるものであっても
良い。
なる既存のチューナーにより構成されるものであっても
良い。
【００３３】以上のように本実施例によれば、受信可能
なＦＭ局が複数存在する場合、これら受信可能なＦＭ局
から送られてくる電波の各受信レベルと、車両の位置情
報から該当するＦＭ局とに基づいて、最適な受信を行う
ことのできるＦＭ局を判断することにより、常に最適な
受信を行うことが可能となる。
なＦＭ局が複数存在する場合、これら受信可能なＦＭ局
から送られてくる電波の各受信レベルと、車両の位置情
報から該当するＦＭ局とに基づいて、最適な受信を行う
ことのできるＦＭ局を判断することにより、常に最適な
受信を行うことが可能となる。
【００３４】（実施例２）図４は本発明の第２の実施例
におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図で
あり、受信可能なエリアの異なる複数種のメディアから
の情報を受信するナビゲーション装置、特に本実施例で
は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information andCommunication
System）における各種の情報を受信可能なナビゲーシ
ョン装置を例として説明する。
におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図で
あり、受信可能なエリアの異なる複数種のメディアから
の情報を受信するナビゲーション装置、特に本実施例で
は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information andCommunication
System）における各種の情報を受信可能なナビゲーシ
ョン装置を例として説明する。
【００３５】図４において、２１は送信部２１ａから各
種の情報を発信するインフラ情報部であり、ＶＩＣＳで
は光ビーコン、電波ビーコン及びＦＭ多重放送のメディ
アを介してＶＩＣＳ情報が発信される。２２はインフラ
情報部２１からのＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ受信
部であり、光ビーコン受信部２２ａ、電波ビーコン受信
部２２ｂ及びＦＭ多重受信部２２ｃを備える。２３はＶ
ＩＣＳ受信部２２の各受信部において受信した情報を選
択して後述の制御部２７に出力するメディア情報選択部
である。２４は車両の位置情報及び走行状態を示す情報
（車速情報、方向情報など）を後述の制御部２７に出力
する位置測位部であり、ＧＰＳ受信機、車速センサ、ジ
ャイロセンサなどを備える。２５は地図データを記憶し
た地図記憶部であり、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に地
図データをディジタル情報として記憶している。２６は
位置測位部２４から出力される車両の情報、ＶＩＣＳ受
信部２２で受信した情報、地図記憶部２５から読み出さ
れた地図データなどの画像情報を表示する表示部であ
り、ＬＣＤなどの表示画面を備える。２７は位置測位部
２４や地図記憶部２５からの情報を基に、メディア情報
選択部２３にメディア信号を出力すると共に、位置測位
部２４、メディア情報選択部２３及び地図記憶部２５か
らの情報を制御して表示部２６に出力する制御部であ
る。
種の情報を発信するインフラ情報部であり、ＶＩＣＳで
は光ビーコン、電波ビーコン及びＦＭ多重放送のメディ
アを介してＶＩＣＳ情報が発信される。２２はインフラ
情報部２１からのＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ受信
部であり、光ビーコン受信部２２ａ、電波ビーコン受信
部２２ｂ及びＦＭ多重受信部２２ｃを備える。２３はＶ
ＩＣＳ受信部２２の各受信部において受信した情報を選
択して後述の制御部２７に出力するメディア情報選択部
である。２４は車両の位置情報及び走行状態を示す情報
（車速情報、方向情報など）を後述の制御部２７に出力
する位置測位部であり、ＧＰＳ受信機、車速センサ、ジ
ャイロセンサなどを備える。２５は地図データを記憶し
た地図記憶部であり、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に地
図データをディジタル情報として記憶している。２６は
位置測位部２４から出力される車両の情報、ＶＩＣＳ受
信部２２で受信した情報、地図記憶部２５から読み出さ
れた地図データなどの画像情報を表示する表示部であ
り、ＬＣＤなどの表示画面を備える。２７は位置測位部
２４や地図記憶部２５からの情報を基に、メディア情報
選択部２３にメディア信号を出力すると共に、位置測位
部２４、メディア情報選択部２３及び地図記憶部２５か
らの情報を制御して表示部２６に出力する制御部であ
る。
【００３６】以上のように構成されたナビゲーション装
置について、以下にその動作を説明する。
置について、以下にその動作を説明する。
【００３７】図４に示すように、ＶＩＣＳ情報はインフ
ラ情報部２１の送信部２１ａより光ビーコン、電波ビー
コン、ＦＭ多重放送などのメディアを用いて発信され
る。ナビゲーション装置では各メディアからのＶＩＣＳ
情報をＶＩＣＳ受信部２２の光ビーコン受信部２２ａ、
電波ビーコン受信部２２ｂ、ＦＭ多重受信部２２ｃでそ
れぞれ受信する。ＶＩＣＳ情報とは、位置情報（地名、
道路名、交差点名などを含む）、道路障害情報、簡易図
形情報、駐車場情報、地図情報などである。ＶＩＣＳ受
信部２２で受信したＶＩＣＳ情報は、メディア情報選択
部２３に送られる。
ラ情報部２１の送信部２１ａより光ビーコン、電波ビー
コン、ＦＭ多重放送などのメディアを用いて発信され
る。ナビゲーション装置では各メディアからのＶＩＣＳ
情報をＶＩＣＳ受信部２２の光ビーコン受信部２２ａ、
電波ビーコン受信部２２ｂ、ＦＭ多重受信部２２ｃでそ
れぞれ受信する。ＶＩＣＳ情報とは、位置情報（地名、
道路名、交差点名などを含む）、道路障害情報、簡易図
形情報、駐車場情報、地図情報などである。ＶＩＣＳ受
信部２２で受信したＶＩＣＳ情報は、メディア情報選択
部２３に送られる。
【００３８】また、制御部２７では、位置測位部２５か
らの車両の情報（位置、速度、方向など）や地図記憶部
２５に記憶されている地図データ（高速道路か一般道路
か、市街地か郊外かなど）から最適な情報提供のメディ
アを判断し、メディア選択信号をメディア情報選択部２
３に出力する。メディア情報選択部２３はＶＩＣＳ受信
部２２の光ビーコン受信部２２ａ、電波ビーコン受信部
２２ｂ、ＦＭ多重受信部２２ｃで受信した情報のうち、
制御部２７からのメディア選択信号に従っていずれか１
つを制御部２７に出力する。
らの車両の情報（位置、速度、方向など）や地図記憶部
２５に記憶されている地図データ（高速道路か一般道路
か、市街地か郊外かなど）から最適な情報提供のメディ
アを判断し、メディア選択信号をメディア情報選択部２
３に出力する。メディア情報選択部２３はＶＩＣＳ受信
部２２の光ビーコン受信部２２ａ、電波ビーコン受信部
２２ｂ、ＦＭ多重受信部２２ｃで受信した情報のうち、
制御部２７からのメディア選択信号に従っていずれか１
つを制御部２７に出力する。
【００３９】制御部２７からメディア情報選択部２３に
出力されるメディア選択信号としては、例えば、光ビー
コンや電波ビーコンは狭域、ＦＭ多重放送は広域であ
り、現在ＶＩＣＳでは光ビーコンは一般道路、電波ビー
コンは高速道路と区分して設置されていることから、位
置測位部２４で得た車両の位置情報と地図記憶部２５か
ら読み出した地図データとに基づいて車両が一般道路を
走行しているのか高速道路を走行しているのかを判断す
ることで、光ビーコンか電波ビーコンかを選択する。こ
こで光ビーコンが選択されたとすると、都市の一般道路
を車走行中にナビゲーション装置でＦＭ多重と光ビーコ
ンを受信した場合、走行地点周辺のより多くの詳細な情
報を得るために、メディアとしてデータ伝送スピードが
１Ｍｂｐｓ程度取れる光ビーコンを選択し、逆に、田舎
道や郊外の道路走行時はビーコンによる情報サービスが
期待できないため、ＦＭ多重放送を選択するメディア選
択信号が出力される。また、車速が速い場合はＦＭ多重
で広域の情報をカバーしたり、逆に、車速が遅い場合は
ビーコンからの詳しい狭域の情報を入手する選択動作を
行うことも考えられる。
出力されるメディア選択信号としては、例えば、光ビー
コンや電波ビーコンは狭域、ＦＭ多重放送は広域であ
り、現在ＶＩＣＳでは光ビーコンは一般道路、電波ビー
コンは高速道路と区分して設置されていることから、位
置測位部２４で得た車両の位置情報と地図記憶部２５か
ら読み出した地図データとに基づいて車両が一般道路を
走行しているのか高速道路を走行しているのかを判断す
ることで、光ビーコンか電波ビーコンかを選択する。こ
こで光ビーコンが選択されたとすると、都市の一般道路
を車走行中にナビゲーション装置でＦＭ多重と光ビーコ
ンを受信した場合、走行地点周辺のより多くの詳細な情
報を得るために、メディアとしてデータ伝送スピードが
１Ｍｂｐｓ程度取れる光ビーコンを選択し、逆に、田舎
道や郊外の道路走行時はビーコンによる情報サービスが
期待できないため、ＦＭ多重放送を選択するメディア選
択信号が出力される。また、車速が速い場合はＦＭ多重
で広域の情報をカバーしたり、逆に、車速が遅い場合は
ビーコンからの詳しい狭域の情報を入手する選択動作を
行うことも考えられる。
【００４０】メディア情報選択部２３で選択出力された
信号は制御部２７に送られ、制御部２７では、送られて
きた信号を画像データに処理すると共に、車両の情報や
地図データと併せて表示部２６に出力する。
信号は制御部２７に送られ、制御部２７では、送られて
きた信号を画像データに処理すると共に、車両の情報や
地図データと併せて表示部２６に出力する。
【００４１】以上のように本実施例によれば、ＶＩＣＳ
において、広域に情報を発するＦＭ多重放送、狭域に情
報を発する電波ビーコンや光ビーコンなどのメディアか
ら得られる情報を、車両の走行状態に基づいて選択し使
用者に表示出力することで、使用者は情報を発信するメ
ディアの選択を行わずとも、適時適切にメディアからの
情報を得ることができる。
において、広域に情報を発するＦＭ多重放送、狭域に情
報を発する電波ビーコンや光ビーコンなどのメディアか
ら得られる情報を、車両の走行状態に基づいて選択し使
用者に表示出力することで、使用者は情報を発信するメ
ディアの選択を行わずとも、適時適切にメディアからの
情報を得ることができる。
【００４２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、局から発
せられる電波を受信する受信部と、受信部で受信した電
波の受信レベルを検出する受信レベル検出部と、車両の
位置を測位する位置測位部と、局からの電波を受信可能
な地域を示すエリア情報を記憶したエリア情報記憶部
と、位置測位部から得られる車両の位置情報をエリア情
報記憶部に記憶されたエリア情報と照合し、車両の位置
情報に基づいた局を選択するエリア選択部と、受信部に
おいて受信可能な局が複数存在する場合、受信レベル検
出部より得られる各局からの電波の受信レベル及びエリ
ア選択部から得られる車両の位置情報に基づいた局に基
づき、受信する局を判断して受信部に選局させる選局判
断部とを備える構成としたことにより、車両の移動に伴
い変化する局からの電波の受信状況に従って、最適とな
る局を選択して受信を行うことが可能となり、使用者は
局からの情報を運転中に適時適切に得ることができる。
せられる電波を受信する受信部と、受信部で受信した電
波の受信レベルを検出する受信レベル検出部と、車両の
位置を測位する位置測位部と、局からの電波を受信可能
な地域を示すエリア情報を記憶したエリア情報記憶部
と、位置測位部から得られる車両の位置情報をエリア情
報記憶部に記憶されたエリア情報と照合し、車両の位置
情報に基づいた局を選択するエリア選択部と、受信部に
おいて受信可能な局が複数存在する場合、受信レベル検
出部より得られる各局からの電波の受信レベル及びエリ
ア選択部から得られる車両の位置情報に基づいた局に基
づき、受信する局を判断して受信部に選局させる選局判
断部とを備える構成としたことにより、車両の移動に伴
い変化する局からの電波の受信状況に従って、最適とな
る局を選択して受信を行うことが可能となり、使用者は
局からの情報を運転中に適時適切に得ることができる。
【００４３】また、複数種のメディアから発信される情
報を受信する受信部と、受信部で受信可能であったメデ
ィアから情報を選択出力するメディア情報選択部と、車
両の位置及び走行状態を測位する位置測位部と、地図デ
ータを記憶した地図記憶部と、画像データを表示する表
示部と、少なくとも位置測位部より得られる車両の情報
に基づき、受信部で受信可能であったメディアの中から
少なくとも１つのメディアを選出し、メディア情報選択
部に選択出力させる制御部とを備える構成としたことに
より、車両の位置及び走行状態に応じて最適なメディア
からの情報を得ることができ、使用者は運転中に適時適
切なメディアからの情報を得ることができつので、実用
上有効なるものである。
報を受信する受信部と、受信部で受信可能であったメデ
ィアから情報を選択出力するメディア情報選択部と、車
両の位置及び走行状態を測位する位置測位部と、地図デ
ータを記憶した地図記憶部と、画像データを表示する表
示部と、少なくとも位置測位部より得られる車両の情報
に基づき、受信部で受信可能であったメディアの中から
少なくとも１つのメディアを選出し、メディア情報選択
部に選択出力させる制御部とを備える構成としたことに
より、車両の位置及び走行状態に応じて最適なメディア
からの情報を得ることができ、使用者は運転中に適時適
切なメディアからの情報を得ることができつので、実用
上有効なるものである。
【図１】本発明の第１の実施例におけるナビゲーション
装置の構成を示すブロック図
装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施例における選局判断部の判
断動作を示すフローチャート
断動作を示すフローチャート
【図３】本発明の第１の実施例における選局判断につい
ての概念図
ての概念図
【図４】本発明の第２の実施例におけるナビゲーション
装置の構成を示すブロック図
装置の構成を示すブロック図
【図５】従来のナビゲーション装置の構成を示すブロッ
ク図
ク図
１１ インフラ情報部 １１ａ 送信部 １２ 受信部 １３ 受信レベル検出部 １４ 位置測位部 １５ 地図記憶部 １６ 表示部 １７ 制御部 １８ エリア選択部 １９ エリア情報記憶部 ２０ 選局判断部 ２１ インフラ情報部 ２１ａ 送信部 ２２ ＶＩＣＳ受信部 ２２ａ 光ビーコン受信部 ２２ｂ 電波ビーコン受信部 ２２ｃ ＦＭ多重受信部 ２３ メディア情報選択部 ２４ 位置測位部 ２５ 地図記憶部 ２６ 表示部 ２７ 制御部
Claims (14)
- 【請求項１】局から発信される電波を受信する受信部
と、前記受信部で受信した電波の受信レベルを検出する
受信レベル検出部と、車両の位置を測位する位置測位部
と、局からの電波を受信可能な地域を示すエリア情報を
記憶したエリア情報記憶部と、前記位置測位部から得ら
れる車両の位置情報を前記エリア情報記憶部に記憶され
たエリア情報と照合し、車両の位置情報に基づいた局を
選択するエリア選択部と、前記受信部において受信可能
な局が複数存在する場合、前記受信レベル検出部より得
られる各局からの電波の受信レベル及び前記エリア選択
部から得られる車両の位置情報に基づいた局に基づき、
受信する局を判断して前記受信部に選局信号を出力する
選局判断部とを備え、前記選局判断部は、前記エリア選
択部から得られる車両の位置情報に基づいた局とその他
の局との前記受信レベル検出部において検出された受信
レベルを比較し、車両の位置情報に基づいた局の受信レ
ベルとその他の局の受信レベルの差が所定の値以上であ
れば、最良の受信レベルが得られる局を選択し、受信レ
ベルの差が所定の値よりも小さければ、前記車両の位置
情報に基づいた局を選択することを特徴とするナビゲー
ション装置。 - 【請求項２】車両の位置を測位する位置測位部と、地図
データを記憶した地図記憶部と備え、前記位置測位部に
より得られた車両の位置を前記地図データに重畳表示す
るナビゲーション装置であって、局から発信される電波
を受信する受信部と、前記受信部で受信した電波の受信
レベルを検出する受信レベル検出部と、局からの電波を
受信可能な地域を示すエリア情報を記憶したエリア情報
記憶部と、前記位置測位部から得られる車両の位置情報
を前記エリア情報記憶部に記憶されたエリア情報と照合
し、車両の位置情報に基づいた局を選択するエリア選択
部と、前記受信部において受信可能な局が複数存在する
場合、前記受信レベル検出部より得られる各局からの電
波の受信レベル及び前記エリア選択部から得られる車両
の位置情報に基づいた局に基づき、受信する局を判断し
て前記受信部に選局信号を出力する選局判断部とを備
え、前記選局判断部は、前記エリア選択部から得られる
車両の位置情報に基づいた局とその他の局との前記受信
レベル検出部において検出された受信レベルを比較し、
車両の位置情報に基づいた局の受信レベ ルとその他の局
の受信レベルの差が所定の値以上であれば、最良の受信
レベルが得られる局を選択し、受信レベルの差が所定の
値よりも小さければ、前記車両の位置情報に基づいた局
を選択することを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項３】局から発信される電波を受信し、受信した
電波の受信レベルを検出する受信レベル検出部を備えた
受信部に接続されるナビゲーション装置であって、前記
受信部で車両の位置を測位する位置測位部と、局からの
電波を受信可能な地域を示すエリア情報を記憶したエリ
ア情報記憶部と、前記位置測位部から得られる車両の位
置情報を前記エリア情報記憶部に記憶されたエリア情報
と照合し、車両の位置情報に基づいた局を選択するエリ
ア選択部と、前記受信部において受信可能な局が複数存
在する場合、前記受信レベル検出部より得られる各局か
らの電波の受信レベル及び前記エリア選択部から得られ
る車両の位置情報に基づいた局に基づき、受信する局を
判断して前記受信部に選局信号を出力する選局判断部と
を備え、前記選局判断部は、前記エリア選択部から得ら
れる車両の位置情報に基づいた局とその他の局との前記
受信レベル検出部において検出された受信レベルを比較
し、車両の位置情報に基づいた局の受信レベルとその他
の局の受信レベルの差が所定の値以上であれば、最良の
受信レベルが得られる局を選択し、受信レベルの差が所
定の値よりも小さければ、前記車両の位置情報に基づい
た局を選択することを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項４】前記受信部において受信する情報は、ＦＭ
多重情報であることを特徴とする請求項１または請求項
２記載のナビゲーション装置。 - 【請求項５】前記受信部は、２個のチューナを備え、一
方のチューナで特定の局からの多重情報を受信するとと
もに、他方のチューナで受信可能な局ごとの受信レベル
を検出することを特徴とする請求項１又は２記載のナビ
ゲーション装置。 - 【請求項６】前記位置測位部は、ＧＰＳ（Grobal Posit
ioning System）衛星からの電波を受信して車両の位置
を求めるＧＰＳ受信機を備えることを特徴とする請求項
１または請求項２または請求項３記載のナビゲーション
装置。 - 【請求項７】前記位置測位部は、車両の移動距離を検出
するための距離センサと、車両の移動方位を検出するた
めの方位センサと、前記距離センサ及び前記方位センサ
の出力データを累積演算することで車両の位置を求める
位置演算部とを備えることを特徴とする請求項１または
請求項２または請求項３記載のナビゲーション装置。 - 【請求項８】前記位置測位部は、道路付近に設けられた
光ビーコンからの電波を受信して車両の位置を求める光
ビーコン受信機を備えていることを特徴とする請求項１
または請求項２または請求項３記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項９】前記位置測位部は、道路付近に設けられた
電波ビーコンからの電波を受信して車両の位置を求める
電波ビーコン受信機を備えていることを特徴とする請求
項１または請求項２または請求項３記載のナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項１０】車両の位置情報に基づく局を得る第１の
ステップと、受信可能な局からの電波の受信レベルを得
る第２のステップと、前記第２のステップにおいて受信
可能な局が複数であるのかどうかを判断する第３のステ
ップと、前記第３のステップにおいて受信可能な局が複
数存在しているのであれば、車両の位置情報に基づいた
局とその他の局との受信レベルを比較し、車両の位置情
報に基づいた局の受信レベルとその他の局の受信レベル
の差が所定の値以上であれば、最良の受信レベルが得ら
れる局を選択し、受信レベルの差が所定の値よりも小さ
ければ、車両の位置情報に基づいた局を選択することを
判断する第４のステップと、前記第４のステップで選択
された局に選局させるための信号を出力する第５のステ
ップとを備えたことを特徴とする選局方法。 - 【請求項１１】複数種のメディアから発信される情報を
受信する受信部と、前記受信部で受信可能であったメデ
ィアから情報を選択出力するメディア情報選択部と、車
両の位置及び走行状態を測位する位置測位部と、地図デ
ータを記憶した地図記憶部と、画像データを表示する表
示部と、前記受信部で受信可能であったメディアの中か
ら、前記位置測位部より得られる車両の情報に基づき、
少なくとも１つのメディアを選出し、前記メディア情報
選択部に選択出力させる制御部とを備えたことを特徴と
するナビゲーション装置。 - 【請求項１２】前記受信部は、ＶＩＣＳ（Vehicle Info
rmation and Communi-cation System）における光ビー
コン、電波ビーコン、ＦＭ多重放送からの情報を受信す
ることを特徴とする請求項１１記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項１３】広域に情報を発信する第１のメディアか
ら情報を受信する第１の受信部と、狭域に情報を発信す
る第２のメディアから情報を受信する第２の受信部と、
前記第１または第２の受信部で受信した情報を選択出力
するメディア情報選択部と、車両の位置及び走行状態を
測位する位置測位部と、地図データを記憶した地図記憶
部と、画像データを表示する表示部と、前記第１及び第
２のメディアのうち、前記位置測位部より得られる車両
の情報に基づき、いずれか一方を選出し、前記メディア
情報選択部に選択出力させることを特徴とするナビゲー
ション装置。 - 【請求項１４】前記第１の受信部は、ＶＩＣＳにおける
ＦＭ多重放送からの情報を受信し、前記第２の受信部
は、ＶＩＣＳにおける光ビーコン及び／または電波ビー
コンからの情報を受信することを特徴とする請求項１３
記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7854396A JP2874637B2 (ja) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | ナビゲーション装置及び選局方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7854396A JP2874637B2 (ja) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | ナビゲーション装置及び選局方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09270720A JPH09270720A (ja) | 1997-10-14 |
| JP2874637B2 true JP2874637B2 (ja) | 1999-03-24 |
Family
ID=13664839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7854396A Expired - Fee Related JP2874637B2 (ja) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | ナビゲーション装置及び選局方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2874637B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11224047A (ja) * | 1998-02-06 | 1999-08-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 地図情報提供方法及びそれに用いられる端末装置 |
| JP2007214652A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Fujitsu Ten Ltd | 車載放送受信装置および放送受信方法 |
| JP2008160444A (ja) * | 2006-12-22 | 2008-07-10 | Pioneer Electronic Corp | 放送受信装置、放送受信方法、放送受信プログラムおよび記録媒体 |
-
1996
- 1996-04-01 JP JP7854396A patent/JP2874637B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09270720A (ja) | 1997-10-14 |
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Legal Events
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