JPH07198400A - 情報表示装置 - Google Patents
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- JPH07198400A JPH07198400A JP35081693A JP35081693A JPH07198400A JP H07198400 A JPH07198400 A JP H07198400A JP 35081693 A JP35081693 A JP 35081693A JP 35081693 A JP35081693 A JP 35081693A JP H07198400 A JPH07198400 A JP H07198400A
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Abstract
動体が移動する際、有用な放送波による放送情報を画面
上に表示する。 【構成】受信手段4により放送波を受信する際、位置測
定手段により移動体の位置情報を得、位置情報とデータ
ベース手段13に記録されている放送局の位置情報を基
に制御手段6によつてアンテナ16の向きを放送局の方
向に向けて移動体が停止時又は低速移動時に放送波を受
信する。さらに位置測定手段により得られた移動体の位
置情報に基づいて放送波を選択し放送波より得られた放
送情報を表示手段に表示する。これにより移動体が移動
する際に有用な放送波による放送情報を容易に得ること
ができる。
Description
えば現在地周辺の地図と移動先に関連する有用な放送情
報をデイスプレイ上に表示するカーナビゲーシヨンシス
テムに適用し得る。
上に表示するものとして文字多重放送がある。文字多重
放送は文字や図形で構成される画像情報や付加音声を、
デイジタル信号の形でテレビ信号に多重して伝送し、受
信側でこの信号を復調して、画像情報をデイスプレイ上
に表示し、付加音声をスピーカから再生するシステムで
ある。この文字多重放送の番組には例えば、道路状況を
伝える交通情報や各地方の天気予報、さらに地域のイベ
ント情報等を提供するものがある。
自動車等で受信し、GPS(globalpositioning system)
によるカーナビゲーシヨンシステムに用いれば、移動
体の航法支援の際、例えば文字多重放送の交通情報を利
用して交通渋滞を事前に避けるとか、空いている駐車場
を探すというような移動の際に有用な情報として利用す
ることが考えられる。
ステムは、GPS衛星から受信した電波より移動体の位
置をコンピユータで計算し、この位置データを地図デイ
スク内の情報と合成して移動体の現在位置や進行方向を
デイスプレイ上に表示するものである。すなわちカーナ
ビゲーシヨンシステムにおいては、ユーザが所定の操作
をすることにより、移動するときに見やすい地図が地図
デイスクより再生され、ユーザは地図を見て移動体の現
在位置を確認しながら走行することができるようになさ
れている。
車では電波受信状態が悪く、文字多重放送を安定して受
信することが出来ないため、自動車等で用いるのは困難
であつた。
で、自動車等の移動体が移動する際に有用な放送波によ
る放送情報を画面上に表示することのできる情報表示装
置を提案しようとするものである。
め本発明においては、移動体の現在位置を表す位置情報
を検出する位置検出手段2と、放送局から発信される放
送波を受信する受信手段4と、放送局の所在位置を表す
位置情報が記録されたデータベース手段13と、放送波
から得られる放送情報を表示する表示手段5と、位置検
出手段2によつて得られた移動体の位置情報を記録する
と共に移動体の位置情報と放送局の位置情報とに基づい
て受信手段4により受信する放送波を検索し、さらに検
出した移動体の位置情報に基づいて放送波より放送情報
を得て、表示手段5に放送情報を表示する制御手段6と
を備える。
定手段2により移動体の位置情報を得、この位置情報と
データベース手段13に記録されている放送局の位置情
報を基に放送波を受信する。さらに位置測定手段2によ
り検出された移動体の位置情報に基づいて放送波を選択
し放送波より得られる放送情報を表示手段5に表示す
る。これにより移動体が移動する際に有用な放送波によ
る放送情報を簡易に得ることができる情報表示装置1を
実現し得る。
する。
置を示し、文字多重放送により伝送されてくる情報を受
信し、これにより得られる文字情報とユーザの搭乗する
自動車(以下自車という)の現在位置周辺の地図とを情
報表示装置1のデイスプレイ上に表示するようになされ
ている。
置を測定する位置測定ブロツク2と、CD−ROM(co
mpact disk read only memory)中に記録されている文字
多重放送の放送局の所在位置情報と地図情報とを読み出
す地図読出しブロツク3と、文字多重放送を受信し、そ
こから得た情報を選択及び編集する文字情報受信ブロツ
ク4と、読み出された地図及び編集された文字情報をデ
イスプレイ上に表示する地図表示ブロツク5と、システ
ム全体を制御する制御ブロツク6とから構成されてい
る。
ンピユータ7と入力部8とから構成されており、入力部
8はキーボード8A及び赤外線遠隔操作装置(図示せ
ず)の受光素子8Bとからなる。この入力部8を介して
情報表示装置1がモード設定される。
衛星からのGPSデータをアンテナ9で受信する。受信
したGPSデータをGPS受信部10により同調、増幅
及び復調して、GPSデコーダ11によりこのGPSデ
ータを解読し、CPU12によつてこのGPSデータか
ら自車の現在位置を計算するようになされている。すな
わち位置測定ブロツク2においては、情報表示装置1が
カーナビゲーシヨンモードのとき、3個のGPS衛星か
ら伝送されてくるスペクトラム拡散信号でなる測距信号
から各衛星の軌道情報、時計情報をアンテナ9で受信
し、3個の衛星と位置を測定すべき移動体との間の測距
信号の伝播時間を知ることによつて、移動体の位置を算
出している。
はGPS受信器8で増幅、同調及び復調され、GPSデ
コーダ11で信号中の航法メツセージが解読される。さ
らに、この解読された航法メツセージをCPU12に送
出する。CPU12は各衛星より受信したこれらのデー
タに基づいて、自車の現在位置を計算し、この現在位置
データをシステム制御マイクロコンピユータ7に送出す
る。現在位置データが送出されてくると、システム制御
マイクロコンピユータ7はCPU12より送出された現
在位置データを内部メモリに記録すると共にCD−RO
M13内のアドレスデータに変換する。
表示する地図の表示データと共に文字多重放送を送信す
る放送局の所在位置データが記録されている。地図デー
タは各縮尺レベルで全国をカバーし得るようになつてい
る。
テム制御マイクロコンピユータ7の制御によつてアドレ
スデータを基にCD−ROM13からレーザピツクアツ
プ装置14を介して地図データを読み出す。読み出され
たデイジタル信号の地図データはデイジタル信号処理回
路15で信号処理される。デイジタル信号処理回路15
で信号処理された地図データは地図表示ブロツク5に送
出される。
重放送からの放送信号がアンテナ16によつて受信され
る。受信された放送信号はチユーナー17によつて同調
がとられ番組選局された後、復調回路18で復調され
る。さらに放送信号は波形等価回路19で波形を整形さ
れた後、データ分離回路20に送出される。データ分離
回路20ではクロツク発生回路21で発生される基準パ
ルスを用いて放送信号から文字放送データを信号する。
このようにして分離された文字放送データはCPU22
に送出される。ここで文字多重放送を受信する際、シス
テム制御マイクロコンピユータ7の制御により放送局の
所在位置データと自車の現在位置データとを基にアンテ
ナ16の向きが文字多重放送を送信する放送局の方向に
向けられる。
ータへの変換処理と、システム制御マイクロコンピユー
タ7からの制御によつて表示データの番組編集がなされ
る。ここでシステム制御マイクロコンピユータ7は内部
メモリに記録された自車の位置データから自車の進行方
向を予測し、その進行方向先の地域をカバーする放送局
を検索し、この放送局のデータを基に番組の編集がなさ
れる。次に編集が終了した表示データは一旦番組RAM
23に記録され、文字情報を表示するときに再度読み出
される。CPU22により文字情報を表示するときには
漢字ROM24から表示に用いる漢字キヤラクタのフオ
ントを読み出し、ビデオRAM25に記録されているビ
ツトパターンデータに基づいて並べて、地図表示ブロツ
ク5の加算器に送出する。
制御マイクロコンピユータ26によつて地図読出しブロ
ツク3から地図データが送出される。ここで表示制御マ
イクロコンピユータ26の制御により表示制御部27を
介して、地図データのうち表示データが表示RAM28
に書き込まれ、地図データのうち色データが色RAM2
9に書き込まれる。
イ上に地図を表示する際、表示制御マイクロコンピユー
タ26により表示制御部27を介して読み出される。読
み出された表示データ及び色データは、デイジタル−ア
ナログ変換回路30に送出され、デイジタル信号からア
ナログ信号に変換される。アナログ信号に変換された表
示データ及び色データは表示制御部27から発振される
同期信号Sにより同期がとられ、加算器31を介してデ
イスプレイ32に送出される。
クロコンピユータ7の制御に従つて文字情報受信ブロツ
ク4から文字表示データが送出される。これにより加算
器31において、文字表示データにお示データ及び色デ
ータからなる地図データが加えられデイスプレイ32に
送出され、デイスプレイ32上にて文字情報及び地図が
カラー表示される。
2に示す情報表示手順SP1に従つて情報表示を行う。
すなわちシステム制御マイクロコンピユータ7はステツ
プSP1から入つてステツプSP2において、入力部8
のキーボード8A又は受光素子8Bを介してユーザによ
りシステム起動スイツチがオンされるのを待つ。システ
ムが起動されるまでの間はステツプSP2において、待
機状態となる。システム制御マイクロコンピユータ7は
システムが起動されるとステツプSP3において、ユー
ザによりカーナビゲーシヨンモードがオンされるのを待
つ。カーナビゲーシヨンモードがオンになると、ステツ
プSP4に移る。
テツプSP4において位置測定ブロツク2からの位置デ
ータを基に自車の現在位置を計測し、計測が終了すると
ステツプSP5に移る。次にステツプSP5において、
前回計測した自車の位置と現在位置とを比較して、自車
に移動があつた場合、ステツプSP6に移る。ステツプ
SP6では、デイスプレイ上の地図ポイントに自車の現
在位置をプロツトする。この場合自車は走行中というこ
となので受信操作は行われずにステツプSP2に戻る。
されると、ステツプSP7に移り、システム制御マイク
ロコンピユータ7は自車の現在位置で受信できる放送局
を自車の現在位置とCD−ROM13内に記録された放
送局の所在位置データから検索する。さらに受信できる
放送局の受信周波数を検索する。
テツプSP8において、検索した放送局の受信周波数が
受信可能が否かを自車の現在位置から放送局の所在位置
までの距離等から判断し、受信できる放送波がなかつた
場合にはステツプSP9に移る。ステツプSP9では放
送波の受信ができない等をデイスプレイ32上に表示し
て、ステツプSP2に戻る。放送波が受信できた場合は
次のステツプSP10に移る。
テツプSP10において、受信できる放送局の方向にア
ンテナ16を向ける。これにより文字多重放送の番組が
感度良く受信されCPU22を介して番組RAM23に
取り込まれる。
での処理は 100〔msec〕以内になされ、この制限時間以
内にステツプSP7〜ステツプSP10での処理が全て
完了しなかつた場合は、処理途中で次のステツプSP1
1に移る。その際、ステツプSP7〜ステツプSP10
での処理がどの段階まで終了したかを処理経過データと
してシステム制御マイクロコンピユータ7内のメモリに
記録しておく。
御マイクロコンピユータ7によつて位置測定ブロツク2
から得られる自車の位置データを基に自車が移動開始し
たか否かが判断され、移動開始した場合にはステツプS
P12に移りステツプSP7〜ステツプSP10での処
理経過データを消去すると共に受信操作を打ち切り、ス
テツプSP2に戻る。自車が移動開始していない場合、
ステツプSP13に移り、ここでステツプSP7〜ステ
ツプSP10での処理が完了していないときにはステツ
プSP7に戻り、ステツプSP7〜ステツプSP10で
の処理経過データに基づいて、次の段階の処理を引き続
き行う。またステツプSP7〜ステツプSP10での処
理が全て完了されていたときには、処理はステツプSP
14に移る。
御マイクロコンピユータ7により、システム動作時から
システム制御マイクロコンピユータ7内のメモリに記録
されている現在位置までの通過経路から現在以降の進行
方向を予測する。さらにシステム制御マイクロコンピユ
ータ7は文字多重放送から取り込んだ番組の中から進行
方向先の地域を放送地域としてカバーする放送局を探し
出し、該放送局の番組を選択及び編集して、地図表示ブ
ロツク5の加算器31に送出する。これによりユーザは
進行方向先の天気及び交通の情報を進行方向先へ到達す
る前に入手することができ、この情報を基に行き先を変
更することもできる。
送出される現在位置周辺の地図と、文字情報受信ブロツ
ク4から送出される文字情報とが合わされデイスプレイ
32に送出される。これにより表示制御マイクロコンピ
ユータ26によつてデイスプレイ32上に表示される現
在位置周辺の地図と自車位置とに加え、受信された文字
多重放送による文字情報が表示される。
多重放送を受信するようにし、さらにGPSによつて得
られる自車の現在位置データとCD−ROM内の放送局
の所在位置データとに基づいて、車載するアンテナの方
向を進行方向にある文字多重放送の放送局の方向に向け
ることができる。これにより自動車等の移動体において
安定した受信感度にて文字多重放送を受信することがで
きる。さらに記録された自車の通過経路に基づいて自車
の進行方向の予測をすることによつて、自車の進行方向
先にある地域の文字多重放送の放送局を推測することが
できる。これにより、既に受信して記録された文字多重
放送の中から自車の進行方向先にある放送局からの文字
多重放送の番組を選択して、進行方向先のイベント、交
通情報及び天気等の文字多重放送の情報をリアルタイム
で得ることができ、交通渋滞を事前に回避する等、移動
する際の情報として利用することができる。
局から発信される受信可能な文字多重放送を予め受信し
て、番組RAMに記録し、後で有用な番組を選択及び編
集する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
文字多重放送を受信する前に記録してきた自車の通過経
路のデータを基に自車の予測される進行方向を予測し
て、この進行方向のデータを基に進行方向先の地域を放
送地域としてカバーする放送局を検索した後、該放送局
による有用な文字多重放送を受信するようにしても良
い。
送の放送局の位置を地図データと共にCD−ROM内に
記録した場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、放送局の位置データを例えばICカード等の外部記
録媒体に記録するようにしても良く、また受信可能な文
字多重放送の放送局がある方向を受信部において受信し
た文字多重放送の受信感度によつて判断し、これを基に
選局するようにしても良い。
字多重放送の番組を自車の進行方向先の放送地域をカバ
ーする放送局のものとしているが、本発明はこれに限ら
ず、自車の現在位置周辺の放送局から発せられる番組で
も良い。また上述の実施例においては、移動体の停車時
に文字多重放送を受信する場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、移動体が低速で走行しているときに
受信するようにしても良い。
放送による文字情報をデイスプレイ上に表示された地図
上に重ねて表示した場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、文字情報のみをデイスプレイ上に表示する
ようにしても良い。さらに上述の実施例においては、情
報を提供する放送媒体として文字多重放送を用いた場合
について述べたが、情報を提供する放送媒体として、例
えばFM情報放送等の放送媒体を受信対象としても良
い。
を利用して自動車等の移動体の位置を測定した場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、例えばロラン等
の位置検出手段を利用して移動体の位置を測定するよう
にしてもよい。
手段により移動体の位置情報を得、移動体の位置情報と
放送局の位置情報とを基に放送波を感度良く受信し得、
さらに移動体の位置情報を基に放送波を選択するように
したことにより、移動体が移動する際に有用な放送情報
を放送波から簡易に入手して表示手段に表示することが
できる。
成を示すブロツク図である。
地図読出しブロツク、4……文字情報受信ブロツク、5
……地図表示ブロツク、6……制御ブロツク、7……シ
ステム制御マイクロコンピユータ、9、16……アンテ
ナ、10……GPS受信器、11……GPSデコーダ、
12、22……CPU、13……CD−ROM、14…
…レーザーピツクアツプ装置、15……デイジタル信号
処理回路、17……チユーナー、18……復調回路、1
9……波形等価回路、20……データ分離回路、21…
…クロツク発生回路、23……番組RAM、24……漢
字ROM、25……ビデオRAM、26……表示制御マ
イクロコンピユータ、32……デイスプレイ。
Claims (5)
- 【請求項1】移動体の現在位置を表す位置情報を検出す
る位置検出手段と、 放送局から発信される放送波を受信する受信手段と、 上記放送局の所在位置を表す位置情報が記録されたデー
タベース手段と、 上記放送波から得られる放送情報を表示する表示手段
と、 上記位置検出手段によつて得られた上記移動体の位置情
報を記録すると共に上記移動体の位置情報と上記放送局
の位置情報とに基づいて上記受信手段により受信する放
送波を検索し、さらに上記検出した移動体の位置情報に
基づいて上記放送波より放送情報を得て、上記表示手段
に上記放送情報を表示する制御手段とを具えることを特
徴とした情報表示装置。 - 【請求項2】上記放送波は、上記移動体の停止時又は上
記移動体が低速移動中に上記受信手段によつて受信され
ることを特徴とした請求項1に記載の情報表示装置。 - 【請求項3】上記受信手段はアンテナを有し、当該アン
テナが上記放送波を受信する際、上記制御手段は上記ア
ンテナが上記移動体の位置情報及び上記放送局の位置情
報とに基づいて上記放送波を受信するのに最適な方向に
向くように制御することを特徴とした請求項1又は請求
項2に記載の情報表示装置。 - 【請求項4】上記放送情報は文字情報でなることを特徴
とした請求項1に記載の情報表示装置。 - 【請求項5】上記データベース手段に上記放送局の位置
情報に加え、複数の地図情報を記録し、上記位置検出手
段によつて検出した上記移動体の位置情報に基づいて上
記制御手段によつて上記地図情報を検索して上記表示手
段に表示すると共に、上記検出した移動体の位置情報に
基づいて上記制御手段によつて選択された上記放送波よ
り得られる上記放送情報を上記表示手段に上記地図情報
と共に表示することを特徴とした請求項1に記載の情報
表示装置。
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- 1994-12-21 EP EP19940309622 patent/EP0661522B1/en not_active Expired - Lifetime
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