JPH10298727A - 鋼板の振動・形状制御装置 - Google Patents
鋼板の振動・形状制御装置Info
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- JPH10298727A JPH10298727A JP11863997A JP11863997A JPH10298727A JP H10298727 A JPH10298727 A JP H10298727A JP 11863997 A JP11863997 A JP 11863997A JP 11863997 A JP11863997 A JP 11863997A JP H10298727 A JPH10298727 A JP H10298727A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 鋼板のプロセスラインにおいて、鋼板の振動
や形状を制御する装置を提供する。 【解決手段】 位置検出センサ２で鋼板１の位置を検出
し、制御回路６は、この検出値と目標値との偏差が０と
なるように、駆動回路７を介して電磁石３を駆動する。
鋼板１は電磁石３により吸引される。よって、この制御
系により、位置検出センサ２の設置位置での鋼板１の振
動を抑え、形状を制御することができる。本発明におい
ては、この構成に加え、振動・形状検出センサ８が設け
られ、ワイピングノズル４位置での鋼板１の振動・形状
を検出し、上記制御系にフィードバックを行っている。
や形状を制御する装置を提供する。 【解決手段】 位置検出センサ２で鋼板１の位置を検出
し、制御回路６は、この検出値と目標値との偏差が０と
なるように、駆動回路７を介して電磁石３を駆動する。
鋼板１は電磁石３により吸引される。よって、この制御
系により、位置検出センサ２の設置位置での鋼板１の振
動を抑え、形状を制御することができる。本発明におい
ては、この構成に加え、振動・形状検出センサ８が設け
られ、ワイピングノズル４位置での鋼板１の振動・形状
を検出し、上記制御系にフィードバックを行っている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板の溶融メッキ
ライン、カラー鋼板の表面処理ライン、鋼板の圧延ライ
ン等において、鋼板の振動や形状を制御する装置に関す
るものである。
ライン、カラー鋼板の表面処理ライン、鋼板の圧延ライ
ン等において、鋼板の振動や形状を制御する装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】製鉄プロセスラインにおいては、鋼板を
搬送させながら溶融メッキや焼鈍等の加工を行い製品化
するのが一般的である。さらに、鋼板を搬送させる際に
は、鋼板の形状を加工に都合の良い形状にし、かつ必要
に応じて振動を加えることが行われている。
搬送させながら溶融メッキや焼鈍等の加工を行い製品化
するのが一般的である。さらに、鋼板を搬送させる際に
は、鋼板の形状を加工に都合の良い形状にし、かつ必要
に応じて振動を加えることが行われている。
【０００３】その１例として溶融亜鉛メッキラインのワ
イピングノズル位置における鋼板の振動、形状制御があ
る。
イピングノズル位置における鋼板の振動、形状制御があ
る。
【０００４】図６、図７にその例（特開昭８−１９７１
３９号公報に示されているもの）を説明する。図６、図
７において、１は鋼板、２は鋼板の位置検出センサ、３
は電磁石、４はワイピングノズル、５は減算器、６は制
御回路、７は駆動回路である。
３９号公報に示されているもの）を説明する。図６、図
７において、１は鋼板、２は鋼板の位置検出センサ、３
は電磁石、４はワイピングノズル、５は減算器、６は制
御回路、７は駆動回路である。
【０００５】溶融亜鉛が表面に付着された鋼板は、図６
における上方に移動し、ワイピングノズル４の位置に達
する。ワイピングノズル４からは、気体が鋼板１に向か
って吹き付けられており、気体の吹き付け量によってメ
ッキ厚さがコントロールされる。よって、鋼板１が振動
したり、鋼板１の形状がフラットでなくなったりする
と、ワイピングノズル４と鋼板１との距離が変動し、気
体の吹き付け量が変化してメッキ厚さの変動の原因とな
る。
における上方に移動し、ワイピングノズル４の位置に達
する。ワイピングノズル４からは、気体が鋼板１に向か
って吹き付けられており、気体の吹き付け量によってメ
ッキ厚さがコントロールされる。よって、鋼板１が振動
したり、鋼板１の形状がフラットでなくなったりする
と、ワイピングノズル４と鋼板１との距離が変動し、気
体の吹き付け量が変化してメッキ厚さの変動の原因とな
る。
【０００６】従って、ワイピングノズル４の位置におけ
る鋼板１の振動を抑え、かつこの位置での鋼板の形状を
できるだけ平坦にする必要がある。この目的のために、
位置検出センサ２で鋼板１の位置を検出し、減算器５で
目標値と比較して偏差を算出している。そして、制御回
路６は、この偏差が０となるように、駆動回路７を介し
て電磁石３を駆動する。鋼板１は電磁石３により吸引さ
れる。よって、この制御系により、位置検出センサ２の
設置位置での鋼板１の振動を抑え、形状をフラットにす
ることができる。
る鋼板１の振動を抑え、かつこの位置での鋼板の形状を
できるだけ平坦にする必要がある。この目的のために、
位置検出センサ２で鋼板１の位置を検出し、減算器５で
目標値と比較して偏差を算出している。そして、制御回
路６は、この偏差が０となるように、駆動回路７を介し
て電磁石３を駆動する。鋼板１は電磁石３により吸引さ
れる。よって、この制御系により、位置検出センサ２の
設置位置での鋼板１の振動を抑え、形状をフラットにす
ることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、鋼板１
の振動を抑え、形状を平坦にしなければならない位置
は、ワイピングノズル４近傍の位置であり、位置検出セ
ンサ２の設置位置近傍ではない、従って、たとえ、位置
検出センサ２の近傍位置で鋼板１の振動が抑えられ、形
状が平坦になったとしても、ワイピングノズル４位置で
このような状態が実現されることは保証されず、従っ
て、メッキ厚さが均一になることも保証されないという
問題点がある。
の振動を抑え、形状を平坦にしなければならない位置
は、ワイピングノズル４近傍の位置であり、位置検出セ
ンサ２の設置位置近傍ではない、従って、たとえ、位置
検出センサ２の近傍位置で鋼板１の振動が抑えられ、形
状が平坦になったとしても、ワイピングノズル４位置で
このような状態が実現されることは保証されず、従っ
て、メッキ厚さが均一になることも保証されないという
問題点がある。
【０００８】特開平８−１９７１３９号公報において
は、これに対する対策として、目標位置補正回路を設
け、位置検出センサ２設置位置での鋼板１の形状の目標
を変えることを行っているが、補正量を予め定めておく
必要がある。しかしながら、補正量を予め予測すること
は困難であり、また、板幅や操業条件の変化に追随する
ことは不可能である。よって、この方法でも十分な成果
をあげることができない。
は、これに対する対策として、目標位置補正回路を設
け、位置検出センサ２設置位置での鋼板１の形状の目標
を変えることを行っているが、補正量を予め定めておく
必要がある。しかしながら、補正量を予め予測すること
は困難であり、また、板幅や操業条件の変化に追随する
ことは不可能である。よって、この方法でも十分な成果
をあげることができない。
【０００９】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、鋼板のプロセスラインにおいて、
鋼板の振動や形状を制御する装置、特に溶融亜鉛メッキ
ラインにおいて、ワイピングノズル位置での鋼板の振動
や形状を制御する装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、鋼板のプロセスラインにおいて、
鋼板の振動や形状を制御する装置、特に溶融亜鉛メッキ
ラインにおいて、ワイピングノズル位置での鋼板の振動
や形状を制御する装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題は、走行する鋼
板の両面に電磁石を鋼板幅方向に複数対配置し、かつ、
電磁石に近接して鋼板位置の変位センサを設け、前記変
位センサからの信号に基づいて電磁石の吸引力を調節す
ることにより鋼板の振動・形状を制御する振動・形状制
御手段を有する鋼板の振動・形状制御装置であって、鋼
板の振動や形状を制御したい位置に、鋼板の振動・形状
を検出する振動・形状センサを前記変位センサとは別に
設け、前記形状センサの信号を前記形状制御手段にフィ
ードバックすることにより、鋼板の振動・形状を制御す
ることを特徴とする鋼板の振動・形状制御装置（請求項
１）により解決される。
板の両面に電磁石を鋼板幅方向に複数対配置し、かつ、
電磁石に近接して鋼板位置の変位センサを設け、前記変
位センサからの信号に基づいて電磁石の吸引力を調節す
ることにより鋼板の振動・形状を制御する振動・形状制
御手段を有する鋼板の振動・形状制御装置であって、鋼
板の振動や形状を制御したい位置に、鋼板の振動・形状
を検出する振動・形状センサを前記変位センサとは別に
設け、前記形状センサの信号を前記形状制御手段にフィ
ードバックすることにより、鋼板の振動・形状を制御す
ることを特徴とする鋼板の振動・形状制御装置（請求項
１）により解決される。
【００１１】振動・形状制御手段の作用は、従来技術で
説明したものと同じであるが、本発明においては、鋼板
の振動や形状を制御したい位置に、鋼板の形状を検出す
る形状センサが前記変位センサとは別に設けられてお
り、前記形状センサの信号を前記形状制御手段にフィー
ドバックすることにより制御が行われる。よって、最終
的には、鋼板の振動や形状を制御したい位置の振動や形
状が制御されることになる。
説明したものと同じであるが、本発明においては、鋼板
の振動や形状を制御したい位置に、鋼板の形状を検出す
る形状センサが前記変位センサとは別に設けられてお
り、前記形状センサの信号を前記形状制御手段にフィー
ドバックすることにより制御が行われる。よって、最終
的には、鋼板の振動や形状を制御したい位置の振動や形
状が制御されることになる。
【００１２】なお、本明細書において、「振動・形状」
とは、振動と形状の一方又は両者を意味するものであ
り、必要に応じて振動、形状の一方又は両方を検出、制
御するものである。
とは、振動と形状の一方又は両者を意味するものであ
り、必要に応じて振動、形状の一方又は両方を検出、制
御するものである。
【００１３】この方法は、特に、溶融亜鉛メッキライン
におけるワイピングノズル位置での鋼板の振動・形状制
御に有効である。ワイピングノズルの位置には、通常は
振動・形状センサを設けることができないが、振動・形
状センサが、鋼板の板幅方向一端側に投光器を有し他端
側に受光器を有する光学式のものであれば（請求項
２）、ワイピングノズルの間に取り付けることができる
ので、有効に使用することができる。
におけるワイピングノズル位置での鋼板の振動・形状制
御に有効である。ワイピングノズルの位置には、通常は
振動・形状センサを設けることができないが、振動・形
状センサが、鋼板の板幅方向一端側に投光器を有し他端
側に受光器を有する光学式のものであれば（請求項
２）、ワイピングノズルの間に取り付けることができる
ので、有効に使用することができる。
【００１４】特に、振動・形状センサをレーザ式ライン
センサとして複数台設置し、その内１台のレーザ式ライ
ンセンサの光軸方向を鋼板のパスラインと略一致させ、
他のレーザ式ラインセンサの光軸方向は、鋼板のパスラ
インに対して傾斜させて取り付ければ、鋼板の形状を正
確に把握することができ、正確な制御が可能となる。
センサとして複数台設置し、その内１台のレーザ式ライ
ンセンサの光軸方向を鋼板のパスラインと略一致させ、
他のレーザ式ラインセンサの光軸方向は、鋼板のパスラ
インに対して傾斜させて取り付ければ、鋼板の形状を正
確に把握することができ、正確な制御が可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例を
図を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態の例
を示すブロック図である。図１において、１は制御後の
鋼板、１’は制御前の鋼板、２は鋼板の位置検出セン
サ、３は電磁石、４はワイピングノズル、６は制御回
路、７は駆動回路、８は振動・形状検出センサ（レーザ
式ラインセンサ）、９はメッキ層、１０はシンクロール
である。鋼板の位置検出センサ２、電磁石３、制御回路
６、駆動回路７が振動・形状制御手段に対応する。
図を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態の例
を示すブロック図である。図１において、１は制御後の
鋼板、１’は制御前の鋼板、２は鋼板の位置検出セン
サ、３は電磁石、４はワイピングノズル、６は制御回
路、７は駆動回路、８は振動・形状検出センサ（レーザ
式ラインセンサ）、９はメッキ層、１０はシンクロール
である。鋼板の位置検出センサ２、電磁石３、制御回路
６、駆動回路７が振動・形状制御手段に対応する。
【００１６】すなわち、位置検出センサ２で鋼板１の位
置を検出し、制御回路６は、この検出値と目標値との偏
差が０となるように、駆動回路７を介して電磁石３を駆
動する。鋼板１は電磁石３により吸引される。よって、
この制御系により、位置検出センサ２の設置位置での鋼
板１の振動を抑え、形状を制御することができる。この
作用は従来技術と同じである。
置を検出し、制御回路６は、この検出値と目標値との偏
差が０となるように、駆動回路７を介して電磁石３を駆
動する。鋼板１は電磁石３により吸引される。よって、
この制御系により、位置検出センサ２の設置位置での鋼
板１の振動を抑え、形状を制御することができる。この
作用は従来技術と同じである。
【００１７】本発明においては、この構成に加え、振動
・形状検出センサ８が設けられ、ワイピングノズル４位
置での鋼板１の振動・形状を検出している。
・形状検出センサ８が設けられ、ワイピングノズル４位
置での鋼板１の振動・形状を検出している。
【００１８】この実施の形態においては、振動・形状検
出センサ８はレーザ式ラインセンサであり、レーザを一
定幅にスキャニングすることにより、光の通路における
障害物の有無を検出するものである。
出センサ８はレーザ式ラインセンサであり、レーザを一
定幅にスキャニングすることにより、光の通路における
障害物の有無を検出するものである。
【００１９】その外略図を図２に示す。図２は、電磁石
３と振動・形状検出センサ８を上方から見た図である。
以下の図において、全出の図に記載されている要素には
同一の符号を付してその説明を省略する。図２におい
て、８ａはレーザ式ラインセンサの投光器、８ｂはその
受光器である。Ａｌ、Ｂｌ、Ｃｌ、Ａｒ、Ｂｒ、Ｃｒは
いずれも電磁石３である。なお、電磁石３と振動・形状
検出センサ８の設置位置は高さが異なっている。
３と振動・形状検出センサ８を上方から見た図である。
以下の図において、全出の図に記載されている要素には
同一の符号を付してその説明を省略する。図２におい
て、８ａはレーザ式ラインセンサの投光器、８ｂはその
受光器である。Ａｌ、Ｂｌ、Ｃｌ、Ａｒ、Ｂｒ、Ｃｒは
いずれも電磁石３である。なお、電磁石３と振動・形状
検出センサ８の設置位置は高さが異なっている。
【００２０】投光器８ａから出たスキャニング光は、一
部が鋼板１に遮られ、一部が受光器２に到達する。よっ
て、受光器２の出力により、鋼板１がどの位置に存在
し、概略どのような形状をしているかを知ることができ
る。
部が鋼板１に遮られ、一部が受光器２に到達する。よっ
て、受光器２の出力により、鋼板１がどの位置に存在
し、概略どのような形状をしているかを知ることができ
る。
【００２１】鋼板１により遮断される光が多い場合に
は、通常Ｃ反りと呼ばれる図２に示したようなＣ型の反
りが発生している。このような場合には、制御回路６
が、駆動回路７を介して、中心に位置する電磁石と、両
端に位置する電磁石に互いに逆方向の力を加えることに
よりＣ反りを解消することができる。
は、通常Ｃ反りと呼ばれる図２に示したようなＣ型の反
りが発生している。このような場合には、制御回路６
が、駆動回路７を介して、中心に位置する電磁石と、両
端に位置する電磁石に互いに逆方向の力を加えることに
よりＣ反りを解消することができる。
【００２２】たとえば、電磁石３の吸引力を、Ｂｌ＜Ｂ
ｒ、Ａｌ＞Ａｒ、Ｃｌ＞ＣｒとすることによりＣ反りが
抑制される傾向がある場合には、吸引力の大小関係をそ
のままにしたまま、その差を増していくことによりＣ反
りが解消できる。逆に、Ｂｌ＜Ｂｒ、Ａｌ＞Ａｒ、Ｃｌ
＞ＣｒとすることによりＣ反りが助長される場合には、
吸引力の大小関係を逆転させることにより、Ｃ反りを抑
制することができる。
ｒ、Ａｌ＞Ａｒ、Ｃｌ＞ＣｒとすることによりＣ反りが
抑制される傾向がある場合には、吸引力の大小関係をそ
のままにしたまま、その差を増していくことによりＣ反
りが解消できる。逆に、Ｂｌ＜Ｂｒ、Ａｌ＞Ａｒ、Ｃｌ
＞ＣｒとすることによりＣ反りが助長される場合には、
吸引力の大小関係を逆転させることにより、Ｃ反りを抑
制することができる。
【００２３】電磁石３の吸引力を直接制御する代わり
に、振動・形状制御手段に対してカスケード制御を行っ
てもよい。すなわち、振動・形状制御手段が制御してい
る鋼板１と電磁石間の距離の目標値を、鋼板１中心側で
右側で短く、鋼板１の両端部で右側で長くした場合に、
Ｃ反りが解消される傾向にあれば、その度合いを強めて
行き、Ｃ反りが助長される傾向にあれば鋼板１電磁石間
の距離の目標値を、鋼板１中心側で右側で長く、鋼板１
の両端部で右側で短くすることにより、Ｃ反りが解消で
きる。
に、振動・形状制御手段に対してカスケード制御を行っ
てもよい。すなわち、振動・形状制御手段が制御してい
る鋼板１と電磁石間の距離の目標値を、鋼板１中心側で
右側で短く、鋼板１の両端部で右側で長くした場合に、
Ｃ反りが解消される傾向にあれば、その度合いを強めて
行き、Ｃ反りが助長される傾向にあれば鋼板１電磁石間
の距離の目標値を、鋼板１中心側で右側で長く、鋼板１
の両端部で右側で短くすることにより、Ｃ反りが解消で
きる。
【００２４】この制御ブロック図を図３に示す。図３に
おいて、図１に記載されているものと同じ要素には同じ
符号を付して説明を省略する。図３において、５、５’
は減算器、２０は従来技術で説明した振動・形状制御手
段、３０は第２の制御回路である。
おいて、図１に記載されているものと同じ要素には同じ
符号を付して説明を省略する。図３において、５、５’
は減算器、２０は従来技術で説明した振動・形状制御手
段、３０は第２の制御回路である。
【００２５】振動・形状制御手段２０は、位置検出セン
サ２で鋼板１の位置を検出し、減算器５で目標値と比較
して偏差を算出している。そして、制御回路６は、この
偏差が０となるように、駆動回路７を介して電磁石３を
駆動する。
サ２で鋼板１の位置を検出し、減算器５で目標値と比較
して偏差を算出している。そして、制御回路６は、この
偏差が０となるように、駆動回路７を介して電磁石３を
駆動する。
【００２６】振動・形状検出センサ８の出力は、減算器
５’に入力される。減算器５’には、制御の目標値とし
て、ワイピングノズル４位置での鋼板の位置が入力され
ており、振動・形状検出センサ８の出力との差が第２の
制御回路３０に入力される。第２の制御回路３０は、こ
の偏差がゼロになるように、減算器５への入力（目標
値）を決定して与える。
５’に入力される。減算器５’には、制御の目標値とし
て、ワイピングノズル４位置での鋼板の位置が入力され
ており、振動・形状検出センサ８の出力との差が第２の
制御回路３０に入力される。第２の制御回路３０は、こ
の偏差がゼロになるように、減算器５への入力（目標
値）を決定して与える。
【００２７】鋼板１が振動している場合には、受光器２
が受光する透過光の位置が変動することで振動を検出で
きる。この場合には、制御回路６は、この振動を打ち消
すような力を、駆動回路７を介して電磁石３に与える。
が受光する透過光の位置が変動することで振動を検出で
きる。この場合には、制御回路６は、この振動を打ち消
すような力を、駆動回路７を介して電磁石３に与える。
【００２８】レーザ式ラインセンサを２個用いれば、よ
り複雑なＣ反りに対して対応が可能である。この概要を
図４に示す。図４において８’は第２のレーザ式ライン
センサであり、８’ａはその投光器、８’ｂはその受光
器である。レーザ式ラインセンサ８は、鋼板１のパスラ
インと平行に、レーザ式ラインセンサ８’は、鋼板１の
パスラインに対して僅かに左右に傾きを持って設けられ
ている。そして、２つのラインセンサは、高さをわずか
にずらして取り付けられている。
り複雑なＣ反りに対して対応が可能である。この概要を
図４に示す。図４において８’は第２のレーザ式ライン
センサであり、８’ａはその投光器、８’ｂはその受光
器である。レーザ式ラインセンサ８は、鋼板１のパスラ
インと平行に、レーザ式ラインセンサ８’は、鋼板１の
パスラインに対して僅かに左右に傾きを持って設けられ
ている。そして、２つのラインセンサは、高さをわずか
にずらして取り付けられている。
【００２９】レーザ式ラインセンサ８の作用は前述の作
用と同じであるが、レーザ式ラインセンサ８’は、Ｃ反
りの方向を検知する役割を果たす。すなわち、図４
（ａ）のような向きのＣ反りの場合には、レーザ式ライ
ンセンサ８’の光が遮光される割合は少ないが、図４
（ｂ）のようなＣ反りの場合には、大部分の光が遮光さ
れてしまう。よって、レーザ式ラインセンサ８’の受光
量からＣ反りの向きを判別することができ、電磁石３に
力を加える方向を直接検知することができる。
用と同じであるが、レーザ式ラインセンサ８’は、Ｃ反
りの方向を検知する役割を果たす。すなわち、図４
（ａ）のような向きのＣ反りの場合には、レーザ式ライ
ンセンサ８’の光が遮光される割合は少ないが、図４
（ｂ）のようなＣ反りの場合には、大部分の光が遮光さ
れてしまう。よって、レーザ式ラインセンサ８’の受光
量からＣ反りの向きを判別することができ、電磁石３に
力を加える方向を直接検知することができる。
【００３０】また、図４（ｃ）のように、鋼板１が斜め
に通過する場合には、レーザ式ラインセンサ８の遮光量
が大きく、レーザ式ラインセンサ８’の遮光量は小さく
なる。よって、鋼板１がこの方向で斜めに通過している
ことを検出することができ、電磁石３に加える力の調整
により、鋼板１位置をパスラインに平行に戻すことがで
きる。
に通過する場合には、レーザ式ラインセンサ８の遮光量
が大きく、レーザ式ラインセンサ８’の遮光量は小さく
なる。よって、鋼板１がこの方向で斜めに通過している
ことを検出することができ、電磁石３に加える力の調整
により、鋼板１位置をパスラインに平行に戻すことがで
きる。
【００３１】鋼板１の傾斜方向が図４（ｃ）と逆の場合
には、レーザ式ラインセンサ８’の遮光量が大きくな
り、レーザ式ラインセンサ８の受光量が小さくなるので
検出が可能となる。なお、レーザ式ラインセンサをもう
一台、レーザ式ラインセンサ８’と逆向きに取り付けて
３台のセンサからの情報を使用すれば、鋼板１の形状や
傾きをより正確に把握することができる。
には、レーザ式ラインセンサ８’の遮光量が大きくな
り、レーザ式ラインセンサ８の受光量が小さくなるので
検出が可能となる。なお、レーザ式ラインセンサをもう
一台、レーザ式ラインセンサ８’と逆向きに取り付けて
３台のセンサからの情報を使用すれば、鋼板１の形状や
傾きをより正確に把握することができる。
【００３２】
【実施例】図１に示す装置を用いて、本発明を実施し
た。本実施例においては、形状の制御のみに着目し、振
動・形状検出センサ８により検出されたＣ反り量を制御
回路６に入力し、位置検出センサ２、電磁石３、制御回
路６、駆動回路７からなる振動・形状制御手段をマイナ
ーループとする図３に示すようなカスケード制御を行っ
た。
た。本実施例においては、形状の制御のみに着目し、振
動・形状検出センサ８により検出されたＣ反り量を制御
回路６に入力し、位置検出センサ２、電磁石３、制御回
路６、駆動回路７からなる振動・形状制御手段をマイナ
ーループとする図３に示すようなカスケード制御を行っ
た。
【００３３】図５にその制御結果を示す。図５において
横軸は時間、縦軸は振動・形状検出センサ（レーザ式ラ
インセンサ）により検出されたＣ反り量（遮光量）であ
る。制御前は、Ｃ反り量が大きく、かつ振動している
が、制御後はＣ反り量が小さくなり安定しているのがわ
かる。
横軸は時間、縦軸は振動・形状検出センサ（レーザ式ラ
インセンサ）により検出されたＣ反り量（遮光量）であ
る。制御前は、Ｃ反り量が大きく、かつ振動している
が、制御後はＣ反り量が小さくなり安定しているのがわ
かる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、走行する鋼板の両面に電磁石を鋼板幅方向に複数対
配置し、かつ、電磁石に近接して鋼板位置の変位センサ
を設け、前記変位センサからの信号に基づいて電磁石の
吸引力を調節することにより鋼板の振動・形状を制御す
る振動・形状制御手段を有する鋼板の振動・形状制御装
置であって、鋼板の振動や形状を制御したい位置に、鋼
板の振動・形状を検出する振動・形状センサを前記変位
センサとは別に設け、前記形状センサの信号を前記形状
制御手段にフィードバックすることにより、鋼板の振動
・形状を制御しているので、鋼板の振動や形状を制御し
たい位置での制御を確実に行うことができる。
は、走行する鋼板の両面に電磁石を鋼板幅方向に複数対
配置し、かつ、電磁石に近接して鋼板位置の変位センサ
を設け、前記変位センサからの信号に基づいて電磁石の
吸引力を調節することにより鋼板の振動・形状を制御す
る振動・形状制御手段を有する鋼板の振動・形状制御装
置であって、鋼板の振動や形状を制御したい位置に、鋼
板の振動・形状を検出する振動・形状センサを前記変位
センサとは別に設け、前記形状センサの信号を前記形状
制御手段にフィードバックすることにより、鋼板の振動
・形状を制御しているので、鋼板の振動や形状を制御し
たい位置での制御を確実に行うことができる。
【００３５】特に、溶融亜鉛メッキラインにおけるワイ
ピングノズルの位置には、通常は振動・形状センサを設
けることができないが、振動・形状センサが、鋼板の板
幅方向一端側に投光器を有し他端側に受光器を有する光
学式のものであれば、ワイピングノズルの間に取り付け
ることができるので、本発明により、ワイピングノズル
位置での鋼板の振動・形状不良を有効に防止することが
できる。
ピングノズルの位置には、通常は振動・形状センサを設
けることができないが、振動・形状センサが、鋼板の板
幅方向一端側に投光器を有し他端側に受光器を有する光
学式のものであれば、ワイピングノズルの間に取り付け
ることができるので、本発明により、ワイピングノズル
位置での鋼板の振動・形状不良を有効に防止することが
できる。
【００３６】さらに、振動・形状センサをレーザ式ライ
ンセンサとして複数台設置し、その内１台のレーザ式ラ
インセンサの光軸方向を鋼板のパスラインと略一致さ
せ、他のレーザ式ラインセンサの光軸方向は、鋼板のパ
スラインに対して傾斜させて取り付ければ、鋼板の形状
を正確に把握することができ、正確な制御が可能とな
る。
ンセンサとして複数台設置し、その内１台のレーザ式ラ
インセンサの光軸方向を鋼板のパスラインと略一致さ
せ、他のレーザ式ラインセンサの光軸方向は、鋼板のパ
スラインに対して傾斜させて取り付ければ、鋼板の形状
を正確に把握することができ、正確な制御が可能とな
る。
【図１】本発明の実施の形態の例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】電磁石と振動・形状検出センサを上方から見た
図である。
図である。
【図３】振動・形状検出センサを２台設置した場合の図
である。
である。
【図４】本発明の効果を示す図である。
【図５】従来技術における溶融亜鉛メッキラインの機器
の配置図である。
の配置図である。
【図６】従来技術における溶融亜鉛メッキラインの形状
制御装置のブロック図である。
制御装置のブロック図である。
１ 制御後の鋼板 １’ 制御前の鋼板 ２ 鋼板の位置検出センサ ３ 電磁石 ４ ワイピングノズル ５ 減算器 ６ 制御回路 ７ 駆動回路 ８ 振動・形状検出センサ ９ メッキ層 １０ シンクロール
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年６月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】電磁石と振動・形状検出センサを上方から見た
図である。
図である。
【図３】本発明の実施例の制御ブロック図である。
【図４】振動・形状検出センサを２台設置した場合の図
である。
である。
【図５】本発明の効果を示す図である。
【図６】従来技術における溶融亜鉛メッキラインの機器
の配置図である。
の配置図である。
【図７】従来技術における溶融亜鉛メッキラインの形状
制御装置のブロック図である。
制御装置のブロック図である。
【符号の説明】 １ 制御後の鋼板 １’ 制御前の鋼板 ２ 鋼板の位置検出センサ ３ 電磁石 ４ ワイピングノズル ５ 減算器 ６ 制御回路 ７ 駆動回路 ８ 振動・形状検出センサ ９ メッキ層 １０ シンクロール
Claims (3)
- 【請求項１】 走行する鋼板の両面に電磁石を鋼板幅方
向に複数対配置し、かつ、電磁石に近接して鋼板位置の
変位センサを設け、前記変位センサからの信号に基づい
て電磁石の吸引力を調節することにより鋼板の振動・形
状を制御する振動・形状制御手段を有する鋼板の振動・
形状制御装置であって、鋼板の振動や形状を制御したい
位置に、鋼板の振動・形状を検出する振動・形状センサ
を前記変位センサとは別に設け、前記振動・形状センサ
の信号を前記形状制御手段にフィードバックすることに
より、鋼板の形状を制御することを特徴とする鋼板の振
動・形状制御装置。 - 【請求項２】 鋼板の振動や形状を制御したい位置が、
溶融亜鉛メッキラインのワイピングノズル位置であり、
振動・形状センサが、鋼板の板幅方向一端側に投光器を
有し他端側に受光器を有する光学式のものであり、ワイ
ピングノズルの間に設けられていることを特徴とする請
求項１に記載の鋼板の振動・形状制御装置。 - 【請求項３】 振動・形状センサがレーザ式ラインセン
サであり、複数台設けられ、その内１台レーザ式ライン
センサの光軸方向は鋼板のパスラインと略一致し、他の
レーザ式ラインセンサの光軸方向は、鋼板のパスライン
に対して傾斜していることを特徴とする請求項２に記載
の鋼板の振動・形状制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11863997A JPH10298727A (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 鋼板の振動・形状制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11863997A JPH10298727A (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 鋼板の振動・形状制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10298727A true JPH10298727A (ja) | 1998-11-10 |
Family
ID=14741527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11863997A Pending JPH10298727A (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 鋼板の振動・形状制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10298727A (ja) |
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-
1997
- 1997-04-23 JP JP11863997A patent/JPH10298727A/ja active Pending
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