JPH10291430A - 車両の左右輪間の連結装置 - Google Patents
車両の左右輪間の連結装置Info
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Abstract
発進アシストと、左右輪間に積極的に差回転を生じさせ
て旋回アシストとを行い得るものを提供する。 【解決手段】 1対の差動装置8L,8Rを設け、両差
動装置の第1回転要素8e同士を連結すると共に、両差
動装置の第2回転要素8aに夫々左右の車輪を連結す
る。また、一方の差動装置8Rの第3回転要素8bを駆
動源9によって回転駆動し得るようにし、他方の差動装
置8Lの第3回転要素8bを回り止めする状態と該要素
8bを該差動装置8Lの第1、第2回転要素8e,8a
の一方に連結する状態とに切換手段10によって切換自
在とする。他方の差動装置8Lの第3回転要素8bを常
時回り止めしても良く、この場合は、差動装置8Lの第
1、第2回転要素8e,8aを切換手段を介して車輪に
選択的に連結するか、一方の差動装置8Rの第1回転要
素8eを切換手段を介して他方の差動装置8Lの第1、
第2回転要素8e,8aに選択的に連結する。
Description
輪、特に、エンジンで駆動されない左右の従動輪間に設
けられる連結装置に関する。
5−131855号公報により、左右の車輪間に、左右
一方の車輪の回転を増速して他方の車輪に伝達する第1
の連結経路と、一方の車輪の回転を減速して他方の車輪
に伝達する第2の連結経路とを設け、両連結経路に夫々
クラッチを介設して、一方の車輪が内輪となる旋回時に
は第1の連結経路用のクラッチを係合し、また、一方の
車輪が外輪となる旋回時には第2の連結経路用のクラッ
チを係合し、外輪を内輪に比し積極的に増速させて、内
輪側での制動力と外輪側での駆動力を発生させ、旋回性
能を向上させるようにしたものが知られている。
り易い路面での発進時、従動輪を電動モータ等の駆動源
により駆動して発進アシストを行うことが考えられてお
り、左右の車輪間の差回転を発生させて旋回性能を向上
させる、という上記した旋回アシスト機能に加えて発進
アシスト機能を得られるようにすることが望まれてい
る。
して左右の車輪間の差回転を発生し得るようにした、上
記要望に適合するコンパクトで安価な連結装置を提供す
ることを課題としている。
本発明の第1の特徴によれば、車両の左右の車輪間に設
けられる連結装置であって、相対回転可能な第1と第2
と第3の回転要素を有する差動装置を1対に配置し、両
差動装置の第1回転要素同士を連結すると共に、両差動
装置の第2回転要素を夫々左右の車輪に連結し、一方の
差動装置の第3回転要素を回転駆動する駆動源を設け、
且つ、他方の差動装置の第3回転要素を回り止めする状
態と該第3回転要素を当該他方の差動装置の第1、第2
回転要素の一方に連結して当該他方の差動装置の第1乃
至第3回転要素を一体回転させる状態とに切換自在な切
換手段を設けるものとした。
の左右の車輪間に設けられる連結装置であって、差回転
可能な第1と第2と第3の回転要素を有する差動装置を
1対に配置し、両差動装置の第1回転要素同士を連結す
ると共に、一方の差動装置の第2回転要素を左右一方の
車輪に連結し、該一方の差動装置の第3回転要素を回転
駆動する駆動源を設け、更に、他方の差動装置の第3回
転要素を回り止めし、該他方の差動装置の第1回転要素
と第2回転要素とを左右他方の車輪に選択的に連結する
切換手段を設けるものとした。
の左右の車輪間に設けられる連結装置であって、差回転
可能な第1と第2と第3の回転要素を有する差動装置を
1対に配置し、一方の差動装置の第1回転要素を他方の
差動装置の第1回転要素と第2回転要素とに選択的に連
結する切換手段を設けると共に、両差動装置の第2回転
要素を夫々左右の車輪に連結し、前記一方の差動装置の
第3回転要素を回転駆動する駆動源を設け、且つ、前記
他方の差動装置の第3回転要素を回り止めするものとし
た。
段により、駆動源からの動力を左右の車輪に等分に分配
して発進アシストを行う状態と、駆動源からの動力によ
って左右の車輪間の差回転を生じさせて旋回アシストを
行う状態とに切換えることができる。
動源との有機的な組合わせにより、発進アシスト機能と
旋回アシスト機能とを有する、コンパクトで安価な連結
装置を得られる。
2を介して左右の前輪3L,3Rを駆動する前輪駆動車
両を示しており、各前輪3L,3Rは両端に等速ジョイ
ント4aを有する各ドライブシャフト4L,4Rを介し
て変速機2に連結されている。
両端部に等速ジョイント6aを有する連結軸6L,6R
が連結され、両連結軸6L,6R間に連結装置7が介設
されている。
対の差動装置8L,8Rと、電動モータから成る駆動源
9と、切換手段10とを備えている。各差動装置8L,
8Rは、サンギア8aと、リングギア8bと、リングギ
ア8bに噛合する第1ピニオン8cとサンギア8a及び
第1ピニオン8cに噛合する第2ピニオン8dとを担持
するキャリア8eとを有する遊星歯車式差動装置で構成
されている。
は、両差動装置8L,8Rの第1回転要素たるキャリア
8e,8e同士を連結すると共に、左側の差動装置8L
の第2回転要素たるサンギア8aを左後輪用の連結軸6
L、右側の差動装置8Rの第2回転要素たるサンギア8
aを右後輪用の連結軸6Rに連結している。
転要素たるリングギア8bを回転駆動するように配置さ
れている。また、切換手段10は、ソレノイド等のアク
チュエータ10aに連結される可動ドグ10bを有する
ドグクラッチで構成されており、可動ドグ10bを左側
の差動装置8Lの第3回転要素たるリングギア8bに摺
動自在に回り止め係合させ、連結装置7のケーシング7
aに取付けたドグ10cと左側の差動装置8Lのキャリ
ア8eに取付けたドグ10dとに可動ドグ10bを選択
的に係合させて、左側の差動装置8Lのリングギア8b
を回り止めする状態と該リングギア8bを該差動装置8
Lのキャリア8eに連結する状態とに切換自在としてい
る。尚、左側の差動装置8Lのリングギア8bを切換手
段10を介して該差動装置8Lのサンギア8aに連結す
るように構成しても良い。
置8Lのリングギア8bをキャリア8eに連結すると、
左側の差動装置8Lのサンギア8aはキャリア8eと一
体に回転する。この状態で駆動源9により右側の差動装
置8Rのリングギア8bを正転させると、右側の差動装
置8Rのサンギア8aが第1ピニオン8cと第2ピニオ
ン8dとを介して正転されると共にキャリア8eも正転
され、この正転に伴い左側の差動装置8Lのサンギア8
aも正転される。また、駆動源9により右側の差動装置
8Rのリングギア8bを逆転すれば、左右の差動装置8
L,8Rのサンギア8a,8aが共に逆転される。かく
て、車両の発進時に、切換手段10により左側の差動装
置8Lのリングギア8bをキャリア8eに連結した状態
で駆動源9により右側の差動装置8Rのリングギア8b
を正転または逆転すれば、左右の両後輪5L,5Rが共
に正転または逆転され、前進または後進の発進アシスト
が行なわれる。
リングギア8bを回り止めし、この状態で駆動源9によ
り右側の差動装置8Rのリングギア8bを正転させる
と、キャリア8eが右側の差動装置8Rのサンギア8a
に対し正転する。そして、キャリア8eの正転に伴い左
側の差動装置8Lの第1ピニオン8cが回り止め状態の
リングギア8bとの噛み合いにより正転方向に公転しつ
つ逆転方向に自転し、左側の差動装置8Lのサンギア8
aがその第2ピニオン8dを介してキャリア8eに対し
逆転される。そのため、右側の差動装置8Rのサンギア
8aは左側の差動装置8Lのサンギア8aよりも高速で
回転し、右後輪5Rが左後輪5Lよりも増速される。ま
た、駆動源9により右側の差動装置8Rのリングギア8
aをキャリア8eに対し逆転すると、左側の差動装置8
Lのサンギア8aが右側の差動装置8Rのサンギア8a
よりも高速で回転し、左後輪5Lが右後輪5Rよりも増
速される。かくて、旋回時に外輪側の後輪を内輪側の後
輪よりも増速させて、旋回アシストを行なうことができ
る。
ており、第1実施形態のものとの相違点は、左側の差動
装置8Lのリングギア8bをケーシング7aに連結して
回り止めした点と、左側の差動装置8Lのサンギア8a
とキャリア8eとを切換手段10を介して左後輪用の連
結軸6Lに選択的に連結する点、即ち、切換手段10の
可動ドグ10bを連結軸6Lに摺動自在に回り止め係合
し、左側の差動装置8Lのサンギア8aに取付けたドグ
10cとキャリア8eに取付けたドグ10dとに可動ド
グ10bを選択的に係合させる点である。
0により左側の差動装置8Lのサンギア8aを連結軸6
Lに連結すると、第1実施形態のものにおいて左側の差
動装置8Lのリングギア8bを回り止めしたときと同じ
状態になる。従って、駆動源9により右側の差動装置8
Rのリングギア8bを正転または逆転すれば、右後輪5
Rが左後輪5Lよりも増速または減速され、旋回アシス
トを行なうことができる。
6Lに連結し、この状態で駆動源9により右側の差動装
置8Rのリングギア8bを正転または逆転させると、右
側の差動装置8Rのサンギア8aを介して右後輪用の連
結軸6Rが正転または逆転されると共に、キャリア8e
を介して左後輪用の連結軸6Lが正転または逆転され、
前進または後進の発進アシストが行なわれる。
ており、第1実施形態のものとの相違点は、左側の差動
装置8Lのリングギア8bをケーシング7aに連結して
回り止めした点と、右側の差動装置8Rのキャリア8e
を切換手段10を介して左側の差動装置8Lのキャリア
8eとサンギア8aとに選択的に連結する点、即ち、切
換手段10の可動ドグ10bを右側の差動装置8Rのキ
ャリア8eに摺動自在に回り止め係合させ、左側の差動
装置8Lのキャリア8eとサンギア8aとに夫々取付け
たドグ10c,10dに可動ドグ10bを選択的に係合
させる点である。
10により右側の差動装置8Rのキャリア8eを左側の
差動装置8Lのサンギア8aに連結することで発進アシ
ストを行ない、右側の差動装置8Rのキャリア8eを左
側の差動装置8Lのキャリア8eに連結することで旋回
アシストを行なうことができる。
ており、第1実施形態のものとの相違点は、サンギア8
aを第1回転要素として、左右の差動装置8L,8Rの
サンギア8a,8a同士を連結し、キャリア8eを第2
回転要素として、左右の差動装置8L,8Rのキャリア
8e,8eを夫々左右の後輪用の連結軸6L,6Rに連
結した点である。
0により左側の差動装置8Lの第3回転要素たるリング
ギア8bを該差動装置8Lのキャリア8eに連結する
と、該キャリア8e、即ち、左後輪5Lがサンギア8a
と一体に回転するようになる。かくて、駆動手段9によ
り右側の差動装置8Rのリングギア8bを正転または逆
転させると、該差動装置8Rのキャリア8eが正転また
は逆転されると共に、サンギア8aを介して左側の差動
装置8Lのキャリア8eが正転または逆転され、前進ま
たは後進の発進アシストが行なわれる。
リングギア8bを回り止めすれば、該リングギア8bを
反力受けとして左側の差動装置8Lのキャリア8eがサ
ンギア8aに対し逆方向に回転する。かくて、駆動手段
9により右側の差動装置8Rのリングギア8bを正転ま
たは逆転すれば、右後輪5Rが左後輪5Lよりも増速ま
たは減速され、旋回アシストを行なうことができる。
ており、第4実施形態のものとの相違点は、左側の差動
装置8Lのリングギア8aをケーシング7aに連結して
回り止めした点と、左側の差動装置8Lのキャリア8e
とサンギア8aとを切換手段10を介して左後輪用の連
結軸6Lに選択的に連結する点、即ち、切換手段10の
可動ドグ10bを連結軸6Lに摺動自在に回り止め係合
し、左側の差動装置8Lのキャリア8eとサンギア8a
とに夫々取付けたドグ10c,10dに可動ドグ10b
を選択的に係合させる点である。
10により左側の差動装置8Lのサンギア8aを連結軸
6Lに連結することで発進アシストを行ない、該差動装
置8Lのキャリア8eを連結軸6Lに連結することで旋
回アシストを行なうことができる。
ており、第4実施形態のものとの相違点は、左側の差動
装置8Lのリングギア8bをケーシング7aに連結して
回り止めした点と、右側の差動装置8Rのサンギア8a
を切換手段10を介して左側の差動装置8Lのサンギア
8aとキャリア8eとに選択的に連結する点、即ち、切
換手段10の可動ドグ10bを右側の差動装置8Rのサ
ンギア8aに摺動自在に回り止め係合し、左側の差動装
置8Lのサンギア8aとキャリア8eとに夫々取付けた
ドグ10c,10dに可動ドグ10bを選択的に係合す
る点である。
10により右側の差動装置8Rのサンギア8aを左側の
差動装置8Lのキャリア8eに連結することで発進アシ
ストを行ない、右側の差動装置8Rのサンギア8aを左
側の差動装置8Lのサンギア8aに連結することで旋回
アシストを行なうことができる。
ており、このものでは左右の差動装置8L,8Rを、デ
フケース80に傘歯車から成る1対のサイドギア81,
82と両サイドギア81,82に噛合するピニオン83
とを軸支して成る傘歯車式差動装置で構成している。そ
して、軸方向内側の第1サイドギア81を第1回転要
素、軸方向外側の第2サイドギア82を第2回転要素、
デフケース80を第3回転要素として、両差動装置8
L,8Rの第1サイドギア81,81同士を連結すると
共に、両差動装置8L,8Rの第2サイドギア82,8
2に夫々左右の両後輪用の連結軸6L,6Rを連結し、
更に、右側の差動装置8Rのデフケース80を駆動源9
で回転駆動し得るようにし、左側の差動装置8Lのデフ
ケース80をその第2サイドギア82に連結する状態と
回り止めする状態とに切換手段10によって切換自在と
している。即ち、切換手段10の可動ドグ10bを左側
の差動装置8Lのデフケース80に摺動自在に回り止め
係合し、左側の差動装置8Lの第2サイドギア82に取
付けたドグ10cとケーシング7aに取付けたドグ10
dとに可動ドグ10bを選択的に係合させるようにして
いる。尚、左側の差動装置8Lのデフケース80を切換
手段10を介して第1サイドギア81に連結するように
構成しても良い。
10により左側の差動装置8Lのデフケース80を該差
動装置8Lの第2サイドギア82に連結すると、該第2
サイドギア82が右側の差動装置8Rの第1サイドギア
81と一体に回転するようになり、駆動源9により右側
の差動装置8Rのデフケース80を正転または逆転する
ことで左右の両後輪5L,5Rが共に正転または逆転さ
れて、前進または後進の発進アシストが行なわれる。
8Lのデフケース80を回り止めすると、該差動装置8
Lの第1サイドギア81がその第2サイドギア82、即
ち、左後輪5Lと等速度で反対方向に回転し、左右の両
後輪5L,5Rが等速度で回転している限り、右側の差
動装置8Rのデフケース80は回転しない。そして、駆
動源9により右側の差動装置8Rのデフケース80を正
転すると、右側の差動装置8Rの第2サイドギア82が
第1サイドギア81に対し増速回転されて、右後輪5R
が左後輪5Lよりも増速され、また、右側の差動装置8
Rのデフケース80を逆転すると、右側の差動装置8R
の第1サイドギア81が第2サイドギア82に対し増速
回転されて、左後輪5Lが右後輪5Rよりも増速され、
旋回アシストが行なわれる。
し、第7実施形態のものとの相違点は、左側の差動装置
8Lのデフケース80をケーシング7aに連結して回り
止めした点と、左側の差動装置8Lの第1サイドギア8
1と第2サイドギア82とを切換手段10を介して左後
輪用の連結軸6Lに選択的に連結する点、即ち、切換手
段10の可動ドグ10bを連結軸6Lに摺動自在に回り
止め係合し、左側の差動装置8Lの第1サイドギア81
と第2サイドギア82とに夫々取付けたドグ10c,1
0dに可動ドグ10bを選択的に係合させる点である。
10により左側の差動装置8Lの第1サイドギア81を
連結軸6Lすることで発進アシストを行ない、左側の差
動装置8Lの第2サイドギア82を連結軸6Lに連結す
ることで旋回アシストを行なうことができる。
し、第7実施形態のものとの相違点は、左側の差動装置
8Lのデフケース80をケーシング7aに連結して回り
止めした点と、右側の差動装置8Rの第1サイドギア8
1を切換手段10を介して左側の差動装置8Lの第2サ
イドギア82と第1サイドギア81とに選択的に連結す
る点、即ち、切換手段10の可動ドグ10bを右側の差
動装置8Rの第1サイドギア81に摺動自在に回り止め
係合し、左側の差動装置8Lの第2サイドギア82と第
1サイドギア81とに夫々取付けたドグ10c,10d
に可動ドグ10bを選択的に係合させる点である。
10により右側の差動装置8Rの第1サイドギア81を
左側の差動装置8Lの第2サイドギア82に連結するこ
とで発進アシストを行ない、右側の差動装置8Rの第1
サイドギア81を左側の差動装置8Lの第1サイドギア
81に連結することで旋回アシストを行なうことができ
る。
本発明を適用した実施形態について説明したが、後輪駆
動車両の前輪間の連結装置にも同様に本発明を適用でき
る。
図
図
図
図
図
図
図
図
ン図
Claims (3)
- 【請求項1】 車両の左右の車輪間に設けられる連結装
置であって、相対回転可能な第1と第2と第3の回転要
素を有する差動装置を1対に配置し、両差動装置の第1
回転要素同士を連結すると共に、両差動装置の第2回転
要素を夫々左右の車輪に連結し、一方の差動装置の第3
回転要素を回転駆動する駆動源を設け、且つ、他方の差
動装置の第3回転要素を回り止めする状態と該第3回転
要素を当該他方の差動装置の第1、第2回転要素の一方
に連結して当該他方の差動装置の第1乃至第3回転要素
を一体回転させる状態とに切換自在な切換手段を設ける
ことを特徴とする車両の左右輪間の連結装置。 - 【請求項2】 車両の左右の車輪間に設けられる連結装
置であって、差回転可能な第1と第2と第3の回転要素
を有する差動装置を1対に配置し、両差動装置の第1回
転要素同士を連結すると共に、一方の差動装置の第2回
転要素を左右一方の車輪に連結し、該一方の差動装置の
第3回転要素を回転駆動する駆動源を設け、更に、他方
の差動装置の第3回転要素を回り止めし、該他方の差動
装置の第1回転要素と第2回転要素とを左右他方の車輪
に選択的に連結する切換手段を設けることを特徴とする
車両の左右輪間の連結装置。 - 【請求項3】 車両の左右の車輪間に設けられる連結装
置であって、差回転可能な第1と第2と第3の回転要素
を有する差動装置を1対に配置し、一方の差動装置の第
1回転要素を他方の差動装置の第1回転要素と第2回転
要素とに選択的に連結する切換手段を設けると共に、両
差動装置の第2回転要素を夫々左右の車輪に連結し、前
記一方の差動装置の第3回転要素を回転駆動する駆動源
を設け、且つ、前記他方の差動装置の第3回転要素を回
り止めすることを特徴とする車両の左右輪間の連結装
置。
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