JP3138799B2 - 車両の左右輪間の連結装置 - Google Patents

車両の左右輪間の連結装置

Info

Publication number
JP3138799B2
JP3138799B2 JP23284495A JP23284495A JP3138799B2 JP 3138799 B2 JP3138799 B2 JP 3138799B2 JP 23284495 A JP23284495 A JP 23284495A JP 23284495 A JP23284495 A JP 23284495A JP 3138799 B2 JP3138799 B2 JP 3138799B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
differential
right wheels
differentials
rotation
wheels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP23284495A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0979348A (ja
Inventor
哲郎 浜田
健太郎 新井
善博 金丸
勇 橋詰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP23284495A priority Critical patent/JP3138799B2/ja
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to US08/836,412 priority patent/US6024182A/en
Priority to PCT/JP1996/002259 priority patent/WO1997010114A1/ja
Priority to KR1019970702496A priority patent/KR100418730B1/ko
Priority to GB9706214A priority patent/GB2308344B/en
Priority to CA002484819A priority patent/CA2484819C/en
Priority to CA002484823A priority patent/CA2484823C/en
Priority to CA002204872A priority patent/CA2204872C/en
Priority to DE19680744T priority patent/DE19680744B4/de
Publication of JPH0979348A publication Critical patent/JPH0979348A/ja
Priority to US09/441,232 priority patent/US6105704A/en
Priority to US09/614,458 priority patent/US6325736B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3138799B2 publication Critical patent/JP3138799B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の左右の車
輪、特に、エンジンで駆動されない左右の従動輪間に設
けられる連結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の連結装置として、特開平
５−１３１８５５号公報により、左右の車輪間に、左右
一方の車輪の回転を増速して他方の車輪に伝達する第１
の連結経路と、一方の車輪の回転を減速して他方の車輪
に伝達する第２の連結経路とを設け、両連結経路に夫々
クラッチを介設して、一方の車輪が内輪となる旋回時に
は第１の連結経路用のクラッチを係合し、また、一方の
車輪が外輪となる旋回時には第２の連結経路用のクラッ
チを係合し、外輪を内輪に比し積極的に増速させて、内
輪側での制動力と外輪側での駆動力を発生させ、旋回性
能を向上させるようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、雪道等の滑
り易い路面での発進時、従動輪を電動モータ等の駆動源
により駆動して発進アシストを行うことが考えられてお
り、左右の車輪間の差回転を発生させて旋回性能を向上
させる、という上記した旋回制御機能に加えて発進アシ
スト機能を得られるようにすることが望まれている。本
発明は、発進アシスト用の駆動源を利用して左右の車輪
間の差回転を発生し得るようにした、上記要望に適合す
るコンパクトで安価な連結装置を提供することを課題と
している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、車両の左右の車輪間に設けられる連結装置で
あって、第１と第２と第３の回転要素を有する１対の差
動装置と、両差動装置の第１回転要素に夫々連結される
１対の駆動源とを備え、両差動装置の第２回転要素を夫
々左右の車輪に連結すると共に、両差動装置の第３回転
要素同士を連結し、該第３回転要素の回転を拘束可能な
ブレーキ手段を設けることを特徴とする。
【０００５】車両の発進時は、ブレーキ手段を作動させ
ると共に両駆動源を共に正転又は逆転させるもので、こ
れによれば、両差動装置の第３回転要素が反力受けとし
て機能し、両駆動源の駆動力が両差動装置の第１回転要
素を介して第２回転要素に伝達され、左右の車輪が共に
正転又は逆転されて、前進又は後進の発進アシストが行
われる。
【０００６】発進後は、ブレーキ手段を解除すると共に
両駆動源を停止するもので、この場合両駆動源を制動し
ておけば、両差動装置の第１回転要素が反力受けとして
機能し、左右の車輪が両差動装置の第２回転要素と第３
回転要素とを介して直結される状態になり、左右の車輪
の差回転が抑制されて、直進安定性が向上する。
【０００７】また、旋回時は、外輪となる車輪側の差動
装置に連結される駆動源を正転させ、内輪となる車輪側
の差動装置に連結される駆動源を逆転させるもので、こ
れによれば外輪が増速されると共に内輪が減速され、旋
回性能が向上する。
【０００８】このように、本発明によれば、差動装置と
駆動源との有機的な組合わせにより、発進アシスト制御
と旋回制御と更には差動制限制御とを行い得る、コンパ
クトで安価な連結装置を得られる。特に、差動装置によ
り左右輪間の差回転を取り出すようにしたので、旋回制
御や差動制限制御に必要な回転数が小さくなり、駆動源
の出力トルクが小さくても充分な減速を行なうことによ
り旋回制御や差動制限制御に必要なトルクが得られる。
従って、駆動源を小さなものにできコンパクトになる。
【０００９】尚、旋回時に前後輪間の回転速度差を生じ
ないよう、外輪の増速量と内輪の減速量とを等しくして
内外輪の平均速度を一定にすることが望まれ、この場
合、両差動装置の各回転要素同士の諸元を同一にしてお
けば、一方の駆動源と他方の駆動源とを等速度で正転及
び逆転させるだけで外輪の増速量と内輪の減速量とを等
しくでき、駆動源の制御が容易になる利点がある。
【００１０】また、各差動装置をデフケースに傘歯車か
ら成る１対のサイドギアと両サイドギアに噛合するピニ
オンとを軸支して成る傘歯車式差動装置で構成し、上記
第１と第２と第３の回転要素として夫々デフケース、一
方のサイドギア、他方のサイドギアを用いることも考え
られる。然し、このものでは、ブレーキ手段により第３
回転要素たる他方のサイドギアの回転を拘束した状態で
第１回転要素たるデフケースを駆動源により回転する
と、第２回転要素たる一方のサイドギアが増速回転さ
れ、発進時に車輪に伝達される駆動トルクが低下する。
デフケースを第３回転要素、他方のサイドギアを第１回
転要素とした場合でも、第２回転要素たる一方のサイド
ギアは第１回転要素と等速回転することになり、発進ア
シストに必要な駆動トルクを得るには、駆動源として出
力トルクの比較的大きなものを用いるか、または、別に
大きな減速比の減速機を追加せざるを得なくなる。
【００１１】これに対し、各差動装置をサンギアとリン
グギアと該両ギアに噛合するプラネタリギアを支持する
キャリアとから成る遊星歯車式変速装置で構成し、第１
回転要素としてサンギア、第２回転要素としてキャリ
ア、第３回転要素としてリングギアを用いれば、ブレー
キ手段により第３回転要素たるリングギアの回転を拘束
した状態で第１回転要素たるサンギアを駆動源により回
転したとき、第２回転要素たるキャリアは所定の減速比
で減速回転されることになり、そのため、駆動源として
出力トルクの小さな小型のものを用いることができ、ま
た、減速機を追加する場合でも小さな減速比のもので良
く、有利である。
【００１２】ところで、ブレーキング時に片輪がロック
する等して左右の車輪間に過大な差回転が発生すると、
駆動源がこの差回転に応じた速度で逆駆動されることに
なり、駆動源の耐久性が悪化する。この場合、左右の車
輪間の差回転が所定値以上になったときに左右の車輪間
の連結又は少なくとも一方の差動装置と対応する一方の
駆動源との間の連結を解除するクラッチ手段を設けてお
けば、差回転による駆動源の逆駆動が防止され、駆動源
の耐久性を向上する上で有利である。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、エンジン１により変速機
２を介して左右の前輪３Ｌ，３Ｒを駆動する前輪駆動車
両を示しており、各前輪３Ｌ，３Ｒは両端に等速ジョイ
ント４ａを有する各ドライブシャフト４Ｌ，４Ｒを介し
て変速機２に連結されている。
【００１４】従動輪たる左右の後輪５Ｌ，５Ｒには夫々
両端に等速ジョイント６ａを有する連結軸６Ｌ，６Ｒが
連結され、両連結軸６Ｌ，６Ｒ間に連結装置７が介設さ
れている。
【００１５】連結装置７は、図２に示す如く、左右１対
の差動装置８Ｌ，８Ｒと、１対の駆動源９Ｌ，９Ｒとを
備えている。各差動装置８Ｌ，８Ｒは、サンギア８ａ
と、リンギア８ｂと、該両ギア８ａ，８ｂに噛合するプ
ラネタリギア８ｃを支持するキャリア８ｄとから成る遊
星歯車式差動装置で構成されている。そして、各差動装
置８Ｌ，８Ｒのサンギア８ａに各駆動源９Ｌ，９Ｒを夫
々減速ギア列１０Ｌ，１０Ｒを介して減速して連結する
と共に、各差動装置８Ｌ，８Ｒのキャリア８ｄを各連結
軸６Ｌ，６Ｒの等速ジョイント６ａに連結し、更に、両
差動装置８Ｌ，８Ｒのリングギア８ｂ同士を中間軸１１
を介して連結している。尚、両差動装置８Ｌ，８Ｒのサ
ンギア８ａ同士、リングギア８ｂ同士、プラネタリアギ
ア８ｃ同士、キャリア８ｄ同士の諸元は夫々同一になっ
ている。
【００１６】各駆動源９Ｌ，９Ｒは、小型電動モータで
構成されており、遊星歯車式の減速機を夫々内蔵してい
る。そして、コントローラ１２により各ドライバー回路
１３Ｌ，１３を介して制御される。尚、各ドライバー回
路１３Ｌ，１３Ｒは、図示しないが、従来公知の正逆転
切換回路と回生ブレーキ回路とを内蔵している。尚、駆
動源９Ｌ，９Ｒを電動モータ以外のもの、例えば、油圧
モータで構成することも可能である。
【００１７】連結装置７は、更に、両差動装置８Ｌ，８
Ｒのリングギア８ｂの回転を拘束するブレーキ手段１４
を備えている。ブレーキ手段１４は、中間軸１１に固定
の固定ドグ部材１４ａと、連結装置７のケーシングに対
し回り止めされる、軸方向に進退自在な可動ドグ部材１
４ｂとから成るドグクラッチで構成されており、可動ド
グ部材１４ｂをコントローラ１２により制御されるソレ
ノイド１４ｃにより進退させて固定ドグ部材１４ａに係
脱し、リングギア８ｂの拘束とその解除とを行うように
している。尚、ブレーキ手段１４をケーシングに回り止
めした油圧クラッチや電磁クラッチで構成することも可
能である。
【００１８】コントローラ１２には、左右の前輪３Ｌ，
３Ｒの速度を検出する車輪速センサ１５Ｌ，１５Ｒと、
左右の後輪５Ｌ，５Ｒの速度を検出する車輪速センサ１
６Ｌ，１６Ｒと、ブレーキランプスイッチ１７と、サイ
ドブレーキスイッチ１８と、バックライトスイッチ１９
と、舵角センサ２０との信号が入力されている。
【００１９】そして、コントローラ１２は、図３に示す
如く、エンジン１や変速機２を制御するメインコントロ
ーラ（図示せず）からの信号を受けて、発進操作中か否
かの判別を行い（Ｓ１）、発進時は発進アシスト制御を
行ない（Ｓ２）、発進後は旋回制御及び差動制限制御を
行なう（Ｓ３）。
【００２０】発進アシスト制御の詳細は図４に示すとお
りであり、先ず、システムの異常の有無を判別し（Ｑ
１）、異常が無ければ前輪速度Ｖｆと後輪速度Ｖｒとの
速度差△Ｖを演算し（Ｑ２）、△Ｖが設定値△ＶＳを上
回っているか否かを判別する（Ｑ３）。△Ｖ＞△ＶＳに
なるのは駆動輪たる前輪がスリップしているときであ
り、この場合、後輪速度Ｖｒ、即ち、車速が設定値Ｖｒ
Ｓ（例えば１５km／h）以上になるまでは発進アシスト
が必要になり、一方、ブレーキがかかっているときは発
進アシストを行なっても無駄である。そこで、△Ｖ＞△
ＶＳのときは、次に、後輪速度ＶｒがＶｒＳ未満、ブレ
ーキランプがＯＦＦ、サイドブレーキスイッチがＯＦＦ
の３条件が成立しているか否かを判別する（Ｑ４，Ｑ
５，Ｑ６）。そして、３条件が成立しているときは、バ
ックライトがＯＦＦか否かを判別し（Ｑ７）、バックラ
イトがＯＦＦの時、即ち、前進時は、ブレーキ手段１４
をＯＮ（ドグクラッチを係合）すると共に両駆動源９
Ｌ，９Ｒを正転し（Ｑ８）、バックライトがＯＮのと
き、即ち、後進時は、ブレーキ手段１４をＯＮすると共
に両駆動源９Ｌ，９Ｒを逆転する（Ｑ９）。
【００２１】ここで、ブレーキ手段１４をＯＮすると、
両差動装置８Ｌ，８Ｒのリングギア８ｂが拘束され、リ
ングギア８ｂが反力受けとして機能して、両駆動源９
Ｌ，９Ｒにより両差動装置８Ｌ，８Ｒのサンギア８ａが
正転又は逆転されると、キャリア８ｄが減速された状態
で正転又は逆転され、左右の後輪５Ｌ，５Ｒに所要の駆
動トルクが伝達されて、発進アシストが行なわれる。
【００２２】システムに異常があったときや、発進アシ
ストが不要なとき、即ち、△Ｖ≦△ＶＳのときや、Ｖｒ
≧ＶｒＳのときや、ブレーキランプがＯＮのときや、サ
イドブレーキスイッチがＯＮのときは、ブレーキ手段１
４をＯＦＦすると共に両駆動源９Ｌ，９Ｒを停止する
（Ｑ１０）。
【００２３】発進後、ブレーキ手段１４はＯＦＦ状態に
維持されるが、両駆動源９Ｌ，９Ｒは旋回制御に際して
正逆転される。これを詳述するに、旋回制御は、例え
ば、右旋回時、駆動源９Ｌを正転、駆動源９Ｒを逆転す
ることで行なう。駆動源９Ｌを正転すると、差動装置８
Ｌのサンギア８ａの正転によりそのキャリア８ｄがリン
グギア８ｂに対し正転され、また、駆動源９Ｒを逆転す
ると、差動装置８Ｒのサンギア８ａの逆転によりそのキ
ャリア８ｄがリングギア８ｂに対し逆転される。この場
合、差動装置８Ｌのリングギア８ｂには逆転方向の反力
が作用し、差動装置８Ｒのリングギア８ｂには正転方向
の反力が作用するが、両リングギア８ｂ，８ｂは互に連
結されているため、両反力は互に打消される。従って、
両リングギア８ｂ，８ｂの回転速度を基準にして、差動
装置８Ｌのキャリア８ｄ、即ち、左後輪５Ｌが増速さ
れ、差動装置８Ｒのキャリア８ｄ、即ち、右後輪５Ｒが
減速される。その結果、左右の後輪５Ｌ，５Ｒ間の差回
転を生じ、外輪たる左後輪５Ｌに駆動力、内輪たる右後
輪５Ｒに制動力が加わって右旋回方向へのヨーモメント
が発生し、右旋回性能が向上する。
【００２４】また、両差動装置８Ｌ，８Ｒのサンギア８
ａやリングギア８ｂといった各回転要素同士の諸元が同
一であるため、両駆動源９Ｌ，９Ｒの回転速度の絶対値
を等しくしておけば、左後輪５Ｌの増速量と右後輪５Ｒ
の減速量とが等しくなり、左右の後輪５Ｌ，５Ｒの平均
速度が車速に等しくなって、前後輪間の差回転による車
輪スリップを防止できる。そして、両駆動源９Ｌ，９Ｒ
の回転速度の絶対値を等しくするには、両駆動源９Ｌ，
９Ｒへの通電電流値の絶対値を等しくするだけで良く、
駆動源９Ｌ，９Ｒの制御が容易になる。
【００２５】左旋回時には、駆動源９Ｌを逆転して内輪
たる左後輪５Ｌを減速し、駆動源９Ｒを正転して外輪た
る右後輪５Ｒを増速する。尚、旋回制御に際しては、車
速と舵角とから車両の目標旋回半径を演算し、左右の後
輪５Ｌ，５Ｒ間の差回転の値がこの目標旋回半径に適合
する値になるように両駆動源９Ｌ，９Ｒを制御する。
【００２６】差動制限制御は、直進走行時や高速旋回時
に、両駆動源９Ｌ，９Ｒを回生ブレーキ回路の閉成で制
動することにより行なう。これによれば、両差動装置８
Ｌ，８Ｒのサンギア８ａが反力受けとして機能し、左後
輪５Ｌの回転が差動装置８Ｌのリングギア８ｂにそのキ
ャリア８ｄを介して伝達されると共に、右後輪５Ｒの回
転が差動装置８Ｒのリングギア８ｂにそのキャリア８ｄ
を介して伝達される。そして、両リングギア８ｂ，８ｂ
が互に連結されているため、左右の後輪５Ｌ，５Ｒ間の
差回転が両駆動源９Ｌ，９Ｒの制動力によって規制され
る。その結果、外乱等により車両にヨーモメントが加わ
ったときに、これに抵抗するモーメントが発生し、直進
安定性や高速旋回安定性が向上する。
【００２７】ところで、ブレーキング時に片輪がロック
する等して左右の後輪５Ｌ，５Ｒ間に過大な差回転が発
生すると、旋回制御とは逆の作用で両駆動源９Ｌ，９Ｒ
が夫々正転方向と逆転方向とに過大な速度で逆駆動さ
れ、駆動源９Ｌ，９Ｒの耐久性に悪影響が及ぶ。そこ
で、図５に示すものでは、両差動装置８Ｌ，８Ｒのリン
グギア８ｂ同士を連結する中間軸１１を分割し、分割箇
所にクラッチ手段２１を設けて、両差動装置８Ｌ，８Ｒ
を該クラッチ手段２１を介して連結し、左右の後輪５
Ｌ，５Ｒ間の差回転が所定値以上になったとき、クラッ
チ手段２１をＯＦＦして両差動装置８Ｌ，８Ｒ間の連結
を解除するようにした。これによれば、左右の後輪５
Ｌ，５Ｒ間の差回転による両駆動源９Ｌ，９Ｒの逆駆動
を生じなくなり、過大な差回転による両駆動源９Ｌ，９
Ｒの過回転が防止されて、両駆動源９Ｌ，９Ｒの耐久性
が向上する。
【００２８】本実施形態でクラッチ手段２１は、分割し
た中間軸１１の一方の半部に固定される固定ドグ部材２
１ａと、中間軸１１の他方の半部に回り止めして軸方向
に進退自在に設けた可動ドグ部材２１ｂとから成るドグ
クラッチで構成されており、可動ドグ部材２１ｂをコン
トローラ１２により制御されるソレノイド２１ｃで固定
ドグ部材２１ａに係脱して、クラッチ手段２１をＯＮ，
ＯＦＦする。コントローラ１２は、図６に示す如く、上
記と同様に発進アシスト制御や旋回制御や差動制限制御
を行うと共に（Ｓ２，Ｓ３）、左右の後輪５Ｌ，５Ｒの
差回転が所定値以上になったか否かを判別し（Ｓ４）、
差回転が所定値未満のときはクラッチ手段２１をＯＮし
（Ｓ５）、差回転が所定値以上になったときクラッチ手
段２１をＯＦＦする（Ｓ６）。
【００２９】尚、クラッチ手段２１として、電磁クラッ
チや油圧クラッチを用いても良い。また、図５に示すも
のでは、クラッチ手段２１を両差動装置８Ｌ，８Ｒ間に
介設したが、一方の差動装置と対応する一方の後輪との
間、例えば、差動装置８Ｌと左後輪５Ｌ用の連結軸６Ｌ
の等速ジョイント６ａとの間に介設しても良く、要は、
左右の後輪５Ｌ，５Ｒ間の連結を解除できる位置に設け
れば良い。
【００３０】また、少なくとも一方の差動装置と対応す
る一方の駆動源との間の連結を解除した場合にも、左右
の後輪５Ｌ，５Ｒ間の差回転による両駆動源９Ｌ，９Ｒ
の逆駆動を生じなくなり、従って、図７に示すように、
一方の差動装置、例えば、差動装置８Ｌのサンギア８ａ
と駆動源９Ｌとの間にクラッチ手段２１を介設しても良
い。この場合、クラッチ手段２１を上記のものと同様に
コントローラ１２によってＯＮ，ＯＦＦ制御されるもの
としても良いが、通常走行時、各差動装置８Ｌ，８Ｒの
サンギア８ａは左右の後輪５Ｌ，５Ｒ間の差回転を生じ
ないと回転しないから、クラッチ手段２１を常時はＯＮ
する遠心クラッチで構成し、左右の後輪５Ｌ，５Ｒ間の
過大な差回転でサンギア８ａが所定速度以上で回転した
ときクラッチ手段２１がＯＦＦされるようにしても良
い。
【００３１】以上、前輪駆動車両の後輪間の連結装置に
本発明を適用した実施形態について説明したが、後輪駆
動車両の前輪間の連結装置にも同様に本発明を適用でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明装置の使用例を示す図
【図２】 本発明装置の第１実施形態を示すスケルトン
図
【図３】 第１実施形態の制御プログラムを示すフロー
チャート
【図４】 発進アシスト制御用のサブルーチンを示すフ
ローチャート
【図５】 本発明装置の第２実施形態を示すスケルトン
図
【図６】 第２実施形態の制御プログラムを示すフロー
チャート図
【図７】 本発明装置の第３実施形態を示すスケルトン
図
【符号の説明】
５Ｌ，５Ｒ 後輪（左右の車輪） ７ 連結装
置 ８Ｌ，８Ｒ 差動装置 ８ａ サンギ
ア ８ｂ リングギア ８ｃ プラネタリギ
ア ８ｄ キャリア ９Ｌ，９Ｒ 駆動源 １２ コントローラ １４ ブレーキ手段 ２１ クラッチ手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋詰 勇 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 平６−293226（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−297977（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−169991（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 23/04 B60K 6/02 B60K 17/356 B60K 23/08

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の左右の車輪間に設けられる連結装
    置であって、第１と第２と第３の回転要素を有する１対
    の差動装置と、両差動装置の第１回転要素に夫々連結さ
    れる１対の駆動源とを備え、両差動装置の第２回転要素
    を夫々左右の車輪に連結すると共に、両差動装置の第３
    回転要素同士を連結し、該第３回転要素の回転を拘束可
    能なブレーキ手段を設けることを特徴とする車両の左右
    輪間の連結装置。
  2. 【請求項２】 両差動装置の各回転要素同士の諸元を同
    一にすることを特徴とする請求項１に記載の車両の左右
    輪間の連結装置。
  3. 【請求項３】 各差動装置をサンギアとリングギアと該
    両ギアに噛合するプラネタリギアを支持するキャリアと
    から成る遊星歯車式変速装置で構成し、第１回転要素と
    してサンギア、第２回転要素としてキャリア、第３回転
    要素としてリングギアを用いることを特徴とする請求項
    １又は２に記載の車両の左右輪間の連結装置。
  4. 【請求項４】 左右の車輪間の差回転が所定値以上にな
    ったときに左右の車輪間の連結又は少なくとも一方の差
    動装置と対応する一方の駆動源との間の連結を解除する
    クラッチ手段を設けることを特徴とする請求項１乃至３
    の何れか１項に記載の車両の左右輪間の連結装置。
JP23284495A 1995-09-11 1995-09-11 車両の左右輪間の連結装置 Expired - Fee Related JP3138799B2 (ja)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23284495A JP3138799B2 (ja) 1995-09-11 1995-09-11 車両の左右輪間の連結装置
DE19680744T DE19680744B4 (de) 1995-09-11 1996-08-09 Kopplungseinrichtung zwischen dem linken und rechten Rad eines Fahrzeugs
KR1019970702496A KR100418730B1 (ko) 1995-09-11 1996-08-09 차량의좌우륜간의연결장치
GB9706214A GB2308344B (en) 1995-09-11 1996-08-09 Coupling device between left and right wheels of a vehicle
CA002484819A CA2484819C (en) 1995-09-11 1996-08-09 Coupling device between left and right wheels of vehicle
CA002484823A CA2484823C (en) 1995-09-11 1996-08-09 Coupling device between left and right wheels of vehicle
US08/836,412 US6024182A (en) 1995-09-11 1996-08-09 Coupling device between left and right wheels of vehicle
PCT/JP1996/002259 WO1997010114A1 (fr) 1995-09-11 1996-08-09 Dispositif de couplage entre les roues droites et gauches d'un vehicule
CA002204872A CA2204872C (en) 1995-09-11 1996-08-09 Coupling device between left and right wheels of a vehicle
US09/441,232 US6105704A (en) 1995-09-11 1999-11-16 Coupling device between left and right wheels of vehicle
US09/614,458 US6325736B1 (en) 1995-09-11 2000-07-12 Coupling device between left and right wheels of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23284495A JP3138799B2 (ja) 1995-09-11 1995-09-11 車両の左右輪間の連結装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0979348A JPH0979348A (ja) 1997-03-25
JP3138799B2 true JP3138799B2 (ja) 2001-02-26

Family

ID=16945694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23284495A Expired - Fee Related JP3138799B2 (ja) 1995-09-11 1995-09-11 車両の左右輪間の連結装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3138799B2 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103171430A (zh) * 2011-12-22 2013-06-26 本田技研工业株式会社 车辆用驱动装置
WO2013146484A1 (ja) * 2012-03-30 2013-10-03 本田技研工業株式会社 車両用駆動装置
JP2013215019A (ja) * 2012-03-30 2013-10-17 Honda Motor Co Ltd 車両用駆動装置
US9114725B2 (en) 2012-03-30 2015-08-25 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle drive device and method for controlling vehicle drive device
US9139195B2 (en) 2012-03-30 2015-09-22 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle drive device
US9150118B2 (en) 2012-03-21 2015-10-06 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle driving system and vehicle driving system control method

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1198603A (ja) * 1997-09-18 1999-04-09 Honda Motor Co Ltd 車両の左右輪間の連結装置
JP3292120B2 (ja) * 1997-12-10 2002-06-17 日産自動車株式会社 車両の走行アシスト装置
JP3509587B2 (ja) * 1998-02-19 2004-03-22 株式会社日立製作所 変速装置及びそれを用いた車両
JP3683405B2 (ja) * 1998-02-24 2005-08-17 本田技研工業株式会社 車両の発進アシスト装置
JP3710618B2 (ja) * 1998-02-24 2005-10-26 本田技研工業株式会社 ハイブリッド式４輪駆動車両
JP3449277B2 (ja) * 1999-02-05 2003-09-22 株式会社日立製作所 ハイブリッド車両およびその制御装置
JP4093515B2 (ja) 1999-05-12 2008-06-04 本田技研工業株式会社 前後輪駆動車両
JP2001001779A (ja) 1999-06-22 2001-01-09 Honda Motor Co Ltd 前後輪駆動車両
US7276005B2 (en) 2003-10-14 2007-10-02 Nissan Motor Co., Ltd. Wheel drive system for independently driving right and left wheels of vehicle
JP4604596B2 (ja) * 2004-07-30 2011-01-05 株式会社ジェイテクト 差動装置
JP4793028B2 (ja) * 2006-03-03 2011-10-12 トヨタ自動車株式会社 駆動力配分装置
JP4907390B2 (ja) * 2007-03-05 2012-03-28 富士重工業株式会社 駆動力配分装置および車両制御装置
DE102007031605A1 (de) * 2007-07-06 2009-01-22 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Hybridfahrzeug
JP5050798B2 (ja) * 2007-11-16 2012-10-17 マツダ株式会社 車両用駆動装置
JP5239580B2 (ja) * 2008-07-24 2013-07-17 トヨタ自動車株式会社 駆動装置の制御装置
JP5153587B2 (ja) * 2008-11-14 2013-02-27 本田技研工業株式会社 動力装置
JP5317801B2 (ja) * 2009-03-31 2013-10-16 本田技研工業株式会社 車両の駆動装置
JP5275166B2 (ja) * 2009-07-31 2013-08-28 本田技研工業株式会社 駆動装置の油圧制御装置
RU2492068C1 (ru) * 2009-07-31 2013-09-10 Хонда Мотор Ко., Лтд. Транспортное средство
JP5473065B2 (ja) * 2010-03-29 2014-04-16 本田技研工業株式会社 車両用駆動装置
JP5414636B2 (ja) * 2010-08-24 2014-02-12 本田技研工業株式会社 車両用駆動装置
JP5414731B2 (ja) * 2011-04-07 2014-02-12 本田技研工業株式会社 車両
JP5608604B2 (ja) * 2011-04-19 2014-10-15 本田技研工業株式会社 車両用駆動装置
CN102745074B (zh) 2011-04-19 2014-08-27 本田技研工业株式会社 车辆用驱动装置
JP5948109B2 (ja) * 2012-03-30 2016-07-06 本田技研工業株式会社 車両用駆動装置
JP5927006B2 (ja) * 2012-03-30 2016-05-25 本田技研工業株式会社 車両用駆動装置
JP5972807B2 (ja) * 2013-01-28 2016-08-17 本田技研工業株式会社 動力装置
US10030755B2 (en) * 2014-05-06 2018-07-24 Borgwarner Torqtransfer Systems Ab Torque vectoring device
KR102517678B1 (ko) * 2021-04-29 2023-04-03 유순기 전기자동차 동력전달장치
KR102517679B1 (ko) * 2021-04-29 2023-04-03 유순기 전기자동차의 동력전달장치

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013147237A (ja) * 2011-12-22 2013-08-01 Honda Motor Co Ltd 車両用駆動装置
DE102012224186A1 (de) 2011-12-22 2013-08-01 Honda Motor Co., Ltd. Fahrzeugantriebssystem
CN103171430A (zh) * 2011-12-22 2013-06-26 本田技研工业株式会社 车辆用驱动装置
US10442282B2 (en) 2011-12-22 2019-10-15 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle drive system
CN103171430B (zh) * 2011-12-22 2016-06-29 本田技研工业株式会社 车辆用驱动装置
US9150118B2 (en) 2012-03-21 2015-10-06 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle driving system and vehicle driving system control method
DE112013001691B4 (de) * 2012-03-21 2017-09-14 Honda Motor Co., Ltd. Fahrzeugantriebssystem und Fahrzeugantriebssteuerverfahren
WO2013146484A1 (ja) * 2012-03-30 2013-10-03 本田技研工業株式会社 車両用駆動装置
US9139195B2 (en) 2012-03-30 2015-09-22 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle drive device
US9114725B2 (en) 2012-03-30 2015-08-25 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle drive device and method for controlling vehicle drive device
DE102013205598B4 (de) * 2012-03-30 2017-07-06 Honda Motor Co., Ltd. Fahrzeugantriebsvorrichtung und Verfahren zum Steuern der Fahrzeugantriebsvorrichtung
JP5629842B2 (ja) * 2012-03-30 2014-11-26 本田技研工業株式会社 車両用駆動装置
US10059323B2 (en) 2012-03-30 2018-08-28 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle driving system
JP2013215019A (ja) * 2012-03-30 2013-10-17 Honda Motor Co Ltd 車両用駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0979348A (ja) 1997-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3138799B2 (ja) 車両の左右輪間の連結装置
US6024182A (en) Coupling device between left and right wheels of vehicle
KR100505078B1 (ko) 차량의좌우륜사이의연결장치
US7651426B2 (en) Differential torque generator
JP4715507B2 (ja) 左右駆動力配分装置
JP4715508B2 (ja) 左右駆動力配分装置
JPH10291430A (ja) 車両の左右輪間の連結装置
JP2008215519A (ja) 駆動力配分装置および車両制御装置
JP3292120B2 (ja) 車両の走行アシスト装置
JP2011133110A (ja) 左右輪駆動装置、前後輪駆動装置及びその制御方法
JP3340038B2 (ja) 左右輪駆動力配分装置
JP2009144757A (ja) 駆動力配分装置および車両制御装置
JP4759946B2 (ja) 左右輪駆動装置、前後輪駆動装置及びその制御方法
JP3599847B2 (ja) 車両の左右輪間の連結装置
JPH06219168A (ja) 車両用駆動装置
JP2003335143A (ja) アクティブ四輪駆動装置
JP2022127525A (ja) 車両および車両の制御装置
JPH1191383A (ja) 車両の旋回アシスト装置
CA2484823C (en) Coupling device between left and right wheels of vehicle
JPH11240348A (ja) 車両用電動式駆動装置
JPH01190543A (ja) 四輪駆動車
JPH1071867A (ja) 車両用駆動力制御装置
JP2802309B2 (ja) ４輪駆動車の動力配分制御装置
JPH06171386A (ja) 差動制限機構付きセンタデフ式四輪駆動車
JPS62247961A (ja) ４輪駆動車のブレ−キ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees