JPH1029009A - 板材の幅方向板厚制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板幅中央から板端側に向かって生じる緩やか
な板厚偏差から、板幅端部で急激に生じる板厚偏差ま
で、板幅全域に亘って、良好な板厚分布を得る。 【解決手段】 板幅方向の板厚分布を評価する位置とし
て、板幅中央より所定距離離れた第１評価点及び該第１
評価点より板端側に所定距離離れた第２評価点を設定
し、検出した板の幅方向板厚分布より、板幅中央板厚と
前記第１評価点との板厚偏差及び該第１評価点と前記第
２評価点との板厚偏差を算出し、前記板幅中央板厚と第
１評価点との板厚偏差に基づきロールクロスを制御し、
前記第１評価点と第２評価点との板厚偏差に基づきロー
ルシフトを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材の幅方向板厚
制御方法に係り、特に、鋼板の冷間圧延に用いるのに好
適な、ロール端部にテーパ付けられたワークロールをシ
フトする機構及びクロスする機構を備えた圧延機によ
り、板材の幅方向板厚分布を良好に圧延することが可能
な幅方向板厚制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】圧延中の板材に生じる板幅方向の板厚偏
差のうち、特に板幅方向両端部における急激な板厚減少
はエッジドロップと呼ばれ、板幅方向の板厚分布を良好
にするためには、このエッジドロップ量を低減させる必
要がある。

【０００３】このエッジドロップを改善するために、例
えば特公平２−４３６４には、一対のワークロールのそ
れぞれに、少なくとも片側端部に先細り研削を施したテ
ーパ部を設け、このテーパ部を圧延材の両側端部に位置
させ、ワークロールを圧延材幅方向にシフトして、ロー
ルギャップの幾何学的な形状を改良することによってエ
ッジドロップの低減に成果を得ること（いわゆるロール
シフト法）、又、これを冷間タンデム圧延機列に適用し
た場合に、少なくとも第１スタンドに当該テーパ部を備
えたワークロールを組込んだ圧延スタンドを配置するこ
とが記載されている。

【０００４】このワークロールのシフト位置を調整する
方法として、特開昭６０−１２２１３には、最終スタン
ド出側に設置したエッジドロップ計によるエッジドロッ
プ量測定値と目標値とを比較演算し、この比較演算値に
基づき、ワークロールのシフト制御を行う方法が記載さ
れている。

【０００５】又、特公平６−７１６１１には、圧延機入
側に設置したエッジドロップ計による圧延前の母板のエ
ッジドロップとその目標値との差、及び、圧延機出側に
設置したエッジドロップ計による圧延後の成品のエッジ
ドロップとその目標値との差に基づいて、ワークロール
のシフト量を調整する方法が記載されている。

【０００６】一方、第４５回塑性加工連合講演会予稿集
（１９９４）の４０３頁から４０６頁に掲載された「板
クラウン・エッジドロップ制御特性」と題する論文（以
下、文献と称する）には、上下のワークロールを、それ
ぞれの側のバックアップロールと共にクロスすることに
よって、上下のワークロール間に、板幅中央部の板端に
向って生じる放射線状のロールギャップにより、幅方向
板厚分布の改善効果があること（いわゆるロールクロス
法）が記載されている。

【０００７】更に、ロールクロスとロールシフトを組合
せた方法として、特開昭５７−２０６５０３では、所定
の交差角により交差する上部ロール群と下部ロール群か
らなるロールクロス式圧延機において、両ロール群中の
ワークロールにおける圧延材に対する相対位置をロール
軸方向に移動させることにより、ワークロールの摩耗を
均一化し、ロール研磨の頻度を下げて、ロール原単位の
改善を図ることが記載されている。

【０００８】又、この特開昭５７−２０６５０３の改良
技術である特開平５−１８５１２５には、コイルの溶接
点（板継点）通過による走間設定変更時に、ロールクロ
ス角を変更する過程で生じる板形状の不良域を低減する
ため、ロールクロス角の変更タイミングに合せて、ロー
ルシフトとワークロールベンド力を操作する方法が記載
されている。この方法では、コイルの溶接点において圧
延条件が大きく変わる際に、ロールクロス角の設定変更
開始から設定変更終了までの間のロールクロス角の設定
過渡状態において、ワークロールのシフト量を変更する
と共に、先行コイルに対するロールクロス角とワークロ
ールベンド力の関係を示す最適曲線上のロールクロス角
及びワークロールベンド力から、後行コイルに対するロ
ールクロス角とワークロールベンド力の関係を示す最適
曲線上のロールクロス角及びワークロールベンド力へ最
短時間で変更できるように、ワークロールベンド力を最
適パターンに従って変更している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】板幅方向の板厚偏差
は、圧延中のロールの撓みや偏平により生じるが、この
板厚偏差の発生の仕方は、板幅方向の位置によって異な
り、ロールクラウンのみが付与された、通常の平坦なワ
ークロール（フラットロールと称する）で圧延した場合
には、図１に冷間圧延後の板材の板厚分布を例示する如
く、板幅中央から板端側に向かって緩かに板厚が減少し
ていき、更に板幅端部で急激に板厚が減少する。

【００１０】これに対して、前記特公平２−４３６４に
記載されたロールシフト法では、テーパの切り始め位置
（テーパ肩）より板端側での板厚改善効果があり、図２
に示すように、板幅端部での急激な板厚の減少を防止す
るのには効果的であるが、テーパ肩よりも内側（板幅中
央方向）では、まったく板厚改善効果がないという問題
がある。図２において、実線Ｂは、フラットロールで板
１０を圧延した時の板厚プロフィル、実線Ｃは、テーパ
付きのワークロール２０で板１０を圧延した時の板厚プ
ロフィルである。

【００１１】又、前記文献に記載されたロールクロス法
では、板幅中央から板端に向って生じる放射線状のロー
ルギャップにより板幅方向の板厚偏差の修正を行うた
め、図３に示すように、板幅中央に近い位置からの板厚
偏差の修正は可能であるが、板幅端部での板厚偏差の修
正には効果が小さいという問題がある。図３において、
実線Ｄは、ワークロール２２をクロスして板１０を圧延
した時の板厚プロフィルである。

【００１２】又、前記特開昭５７−２０６５０３は、ワ
ークロールの偏摩耗防止しか考慮しておらず、更に、そ
の改良技術である特開平５−１８５１２５に記載された
方法は、クロス角変更の過渡期間での板形状の悪化を防
止するためのもので、ロールシフトは、ロールクロスの
能力低下を補っているだけであるため、板幅方向の板厚
偏差の修正能力としては、ロールクロス法によるものと
同等でしかなく、板幅中央に近い位置からの板厚偏差の
修正は可能となるが、板幅端部での板厚偏差の修正には
効果が小さいという問題がある。

【００１３】本発明は、前記従来の問題を解消するべく
なされたもので、板幅中央から板端側に向って生じる緩
かな板厚偏差から板幅端部で急激に生じる板厚偏差ま
で、板幅全域に亘って良好な板厚分布を得ることを課題
とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ロール端部に
テーパが付けられたワークロールをシフトする機構及び
クロスする機構を備えた圧延機により板材の幅方向板厚
制御を行う際に、板幅方向の板厚分布を評価する位置と
して、板幅中央より所定距離離れた第１評価点及び該第
１評価点より板端側に所定距離離れた第２評価点を設定
し、検出した板の幅方向板厚分布より、板幅中央板厚と
前記第１評価点との板厚偏差及び該第１評価点と前記第
２評価点との板厚偏差を算出し、前記板幅中央板厚と第
１評価点との板厚偏差に基づきロールクロスを制御し、
前記第１評価点と第２評価点との板厚偏差に基づきロー
ルシフトを制御することにより、前記課題を解決したも
のである。

【００１５】又、前記板の幅方向板厚分布を、圧延後に
検出した幅方向板厚分布、圧延前に検出した幅方向板厚
分布、前記ワークロールのシフト機構及びクロス機構を
備えた圧延スタンドの直後で検出した幅方向板厚分布の
いずれか、又は、その任意の組合せとしたものである。

【００１６】例えば、前記板の幅方向板厚分布を、圧延
後及び圧延前のそれぞれについて検出し、定常状態で
は、圧延後の幅方向板厚分布に基づくフィードバック制
御を行い、圧延材の接続点が圧延機を通過中の過渡状態
では、圧延前の幅方向板厚分布に基づくフィードフォワ
ード制御を行うようにしたものである。

【００１７】又、前記板の幅方向板厚分布を、圧延後、
圧延前、及び、ワークロールのシフト機構及びクロス機
構を備えた圧延スタンドの直後について、それぞれ検出
し、これら３箇所での検出結果に基づいて、前記ロール
シフト及びロールクロスを制御するようにしたものであ
る。

【００１８】更に、前記３箇所での検出結果による制御
が競合した場合には、下流側の検出結果による制御を優
先するようにしたものである。

【００１９】ワークロールシフトでは、図２に示したよ
うに、ワークロール２０に付与されたテーパによって、
ロール端部で板１０との間にギャツプを生じるが、実際
にこのようなワークロール２０で圧延すると、板厚プロ
フィルは実線Ｃのようになり、実線Ｂで示したような、
テーパの無いフラットロールによる圧延で生じる板厚プ
ロフィルに対して、板端部において局所的な板厚変化が
生じる。一方、ワークロールクロスでは、図３に示した
ように、ロールクラウンのみが付与された、全体として
は平坦なワークロール２２をクロスすることによって、
上下のワークロール間に、中央からロール端部に向って
放射線状に広がるロールギャップが板１０との間に生
じ、このようにクロスした状態で圧延すると、板厚プロ
フィルは実線Ｄで示すようになり、実線Ｂで示したフラ
ットロールでの圧延による板厚プロフィルに対して、板
幅の比較的内側（板幅中央側）から端部にかけて広い範
囲で板厚変化が生じる。

【００２０】このように、ワークロールクロスによる板
厚プロフィル修正効果と、ワークロールシフトによる板
厚プロフィル修正効果を比べると、明らかにその量、形
態とも異なっている。又、冷間圧延後の鋼板のエッジド
ロップは、前工程の熱間圧延によって生じた母板エッジ
ドロップと冷間圧延で生じる冷延エッジドロップの両方
に起因して決まるため、母板の板プロフィルによって冷
間圧延後の板エッジドロップの量、形態とも大きく異な
ってくる。

【００２１】通常、熱間圧延された母板に対してフラッ
トロールでの冷間圧延を行った後の板材の板厚分布の例
は図１に示した如くであるが、板幅中央より位置Ａの辺
りまでの範囲では、緩かに板厚が減少しているが、位置
Ａより板端側では急激に板厚が減少している。

【００２２】このように、熱延エッジドロップと冷延エ
ッジドロップという２つの要因によるエッジドロップを
持つ板の板幅方向の板厚偏差を無くし、板厚分布を良好
にするためには、圧延機として、ロール端部にテーパが
付けられたワークロールとワークロールシフト機構及び
ワークロールクロス機構を備えた圧延機を用いるのが効
果的であると考えられる。

【００２３】そこで本発明では、図４に示すように、ロ
ールクロスにより板厚偏差の改善の効果を図る位置とし
て、板幅中央より所定量離れた位置に第１評価点を設定
し、又、ロールシフトにより板厚偏差（エッジドロッ
プ）の改善の効果を図る位置として、前記第１評価点よ
り所定量離れた端部側の位置に第２評価点を設定する。
第１評価点は、ロールクロスにより板厚プロフィルが修
正可能な位置とし、一般にボディクラウンと呼ばれる板
幅中央と、例えば板端１００ｍｍ位置の板厚偏差の改善
を図るものとする。一方、第２評価点は、第１評価点よ
り板端側に位置し、ロールシフトにより板厚プロフィル
が修正可能な位置とし、通常エッジドロップと呼ばれ
る、例えば板端１００ｍｍ位置と板端１０ｍｍから３０
ｍｍ程度の位置との板厚偏差の改善を図るものとする。

【００２４】そして、圧延後の幅方向板厚分布、圧延前
の幅方向板厚分布、ワークロールのシフト機構及びクロ
ス機構を備えた圧延スタンドの直後の幅方向板厚分布の
いずれか、又はその任意の組合わせを検出し、各幅方向
板厚分布における板幅中央と第１評価点との板厚偏差に
基づいてワークロールクロスのクロス角を修正し、第１
評価点と第２評価点との板厚偏差に基づいて、ワークロ
ールシフトのシフト量を修正する。

【００２５】特に、前記板の幅方向板厚分布を、圧延後
及び圧延前のそれぞれについて検出し、定常状態では、
圧延後の板形状に基づくフィードバック制御を行い、圧
延材の接続点が圧延機を通過中の過渡状態では、圧延前
の板形状に基づくフィードフォワード制御を行うように
した場合には、より高精度の制御を行うことができる。

【００２６】又、前記板の幅方向板厚分布を、圧延後、
圧延前、及び、ワークロールのシフト機構及びクロス機
構を備えた圧延スタンドの直後について、それぞれ検出
し、これら３箇所での検出結果に基づいて、前記ロール
クロス及びロールシフトを制御するようにした場合に
は、更に高精度の制御を行うことができる。

【００２７】なお、前記３箇所での検出結果による制御
が競合した場合には、下流側の検出結果による制御を優
先して、制御の競合による不具合を避けることができ
る。

【００２８】前記のように、ロールクロス及びロールシ
フトの板厚プロフィル修正能力の違いを考慮し、それぞ
れの能力に適した評価点を設け、この評価点の板厚偏差
に基づいて修正を行うようにしたので、圧延前の母板の
プロフィルと冷間圧延で生じた板プロフィル変化に起因
して決まるような複雑な板プロフィルに対しても、図５
に実線Ｅで示すように、板幅中央から板端部までの板幅
全域に亘って良好な板厚分布を得ることができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して、第１スタン
ドに、ロール片側端部にテーパが付けられたワークロー
ルと、該ワークロールをシフトするロールシフト機構及
びクロスするロールクロス機構を備えた６スタンド冷間
タンデム式圧延機に適用する場合を例をとって、本発明
による幅方向板厚制御方法の実施形態を詳細に説明す
る。

【００３０】図６は、本発明が適用される、６スタンド
冷間タンデム式圧延機３０の模式図を示す。このタンデ
ム圧延機３０の第１スタンド３１には、ロールの片側端
部にテーパが付けられたワークロール２０と、該ワーク
ロール２０をクロスするためのロールクロス制御装置４
０と、前記ワークロール２０をシフトするためのロール
シフト制御装置４２が備えられており、このワークロー
ル２０は、該ロールクロス制御装置４０からの指令を受
けてワークロールクロスを、前記ロールシフト制御装置
４２からの指令を受けてワークロールシフトを行うこと
ができるようにされている。

【００３１】本発明の第１実施形態においては、図６に
示す如く、圧延後の板の幅方向板厚分布を測定するため
の出側（板厚）プロフィル計５０が、最終第６スタンド
３６の出側に設けられており、例えば１秒周期で測定を
行う。

【００３２】又、該出側プロフィル計５０の出力から求
められる幅方向板厚偏差の第１評価点を板端から１００
ｍｍの位置に、第２評価点を板端から１０ｍｍの位置に
設定し、第１評価点及び第２評価点の板厚偏差実績値を
次のように定義する。

【００３３】Ｃ100 （h6）：出側プロフィル計５０によ
る板幅中央と板端から１００ｍｍ位置（第１評価点）の
板厚偏差実績値 Ｅ10（h6）：出側プロフィル計５０による板端から１０
０ｍｍ位置と１０ｍｍ位置（第２評価点）の板厚偏差実
績値

【００３４】又、第１評価点及び第２評価点の板厚偏差
目標値を、次のように定義する。

【００３５】Ｃ100 （t6）：板幅中央と板端から１００
ｍｍ位置（第１評価点）の板厚偏差目標値 Ｅ10（t6）：板端から１００ｍｍ位置と１０ｍｍ位置
（第２評価点）の板厚偏差目標値

【００３６】前記ロールクロス制御装置４０は、前記出
側プロフィル計５０によって測定された第１評価点の板
厚偏差実績値Ｃ100 （h6）について、次式により、該第
１評価点の板厚偏差目標値Ｃ100 （t6）との偏差ΔＣ10
0 （h6）を求める。

【００３７】 ΔＣ100 （h6）＝Ｃ100 （h6）−Ｃ100 （t6） …（１）

【００３８】次いで、求められた偏差ΔＣ100 （h6）に
応じて、第１スタンド３１のワークロール２０のロール
クロス修正量を算出する。具体的には、例えば、予め偏
差ΔＣ100 （h6）と、該偏差に対する第１スタンドのク
ロス角の必要修正量Ｃ１との関係を、影響係数ａとして
求めておき、次のモデル式により算出することができ
る。

【００３９】 Ｃ１＝ａ・ΔＣ100 （h6） …（２）

【００４０】更に、前記ロールシフト制御装置４２は、
前記出側プロフィル計５０によって測定された第２評価
点の板厚偏差実績値Ｅ10（h6）について、次式により、
第１評価点の板厚偏差目標値Ｅ10（t6）との偏差ΔＥ10
（h6）を求める。

【００４１】 ΔＥ10（h6）＝Ｅ10（h6）−Ｅ10（t6） …（３）

【００４２】次いで、求められた偏差ΔＥ10（h6）に応
じて、第１スタンド３１のワークロール２０のロールシ
フト修正量Ｓ１を算出する。具体的には、例えば、予め
偏差ΔＥ10（h6）とロールシフトの必要修正量Ｓ１との
関係を、影響係数ｂとして求めておき、次のモデル式に
より算出することができる。

【００４３】 Ｓ１＝ｂ・ΔＥ10（h6） …（４）

【００４４】なお、ロールクロス角やロールシフト量の
修正量を算出する方法は、上記モデル式によるものに限
定されず、例えば実績を元に作成したテーブルを用い
て、必要修正量を選択する方法等も用いることができ
る。

【００４５】次に、入側（板厚）プロフィル計５２を、
第１スタンド３１の入側に設け、圧延前の母板の幅方向
板厚分布に基づいて、ロールクロス及びロールシフトを
制御するようにした、本発明の第２実施形態を図７に示
す。

【００４６】この第２実施形態においては、入側プロフ
ィル計５２によって検出される板幅中央と板端から１０
０ｍｍ位置（第１評価点）の板厚偏差実績値をＣ100
（h0）とし、同じく入側プロフィル計５２によって検出
される板端から１００ｍｍ位置と１０ｍｍ位置（第２評
価点）の板厚偏差をＥ10（h0）と定義し、これらに対す
る目標値を、それぞれＣ100 （t0）、Ｅ10（t0）と定義
している。

【００４７】この第２実施形態においては、母板に対す
る板厚偏差の目標値Ｃ100 （t0）、Ｅ10（t0）を、最終
第６スタンド３６出側で所望の板厚分布を得るために必
要となる板厚偏差としており、実機の圧延実績に基づい
て、鋼種や板厚スケジュール等に応じて予め定めてお
く。

【００４８】ロールクロス角修正量Ｃ１やロールシフト
修正量Ｓ１の計算方法は、第１実施形態と同様であるの
で、詳細な説明は省略する。

【００４９】なお、圧延前の母板の幅方向板厚分布は、
例えば冷間圧延の場合、冷間圧延機の入側、熱間圧延機
の出側、あるいは熱間圧延機と冷間圧延機の間に板厚プ
ロフィル計を設置して測定したり、オフラインで測定す
ることができる。

【００５０】次に、第１実施形態と同様の出側プロフィ
ル計５０と、第２実施形態と同様の入側プロフィル計５
２を併用した、本発明の第３実施形態を図８に示す。

【００５１】この第３実施形態においては、前記出側プ
ロフィル計５０の出力によるロールクロス制御装置４０
及びロールシフト制御装置４２の制御と、前記入側プロ
フィル計５２の出力によるロールクロス制御装置４０及
びロールシフト制御装置４２の制御を切り換えるための
切換装置６０が設けられている。この切換装置６０は、
先行鋼板と後行鋼板を接続した溶接点のトラッキング状
態に応じて、溶接点が存在しない定常的な圧延状態で
は、出側プロフィル計５０の出力によりロールクロス及
びロールシフトをフィードバック制御し、溶接点が入側
プロフィル計５２の位置を通過した時点で、出側プロフ
ィル計５０の出力によるフィードバック制御から入側プ
ロフィル計５２の出力によるフィードフォワード制御に
変更し、溶接点が出側プロフィル計５０の位置に到達し
た時点で、再び該出側プロフィル計５０の出力によるフ
ィードバック制御に戻す。

【００５２】この第３実施形態によれば、定常状態で
は、出側プロフィル計５０の出力により、最終第６スタ
ンド３６出側の板厚分布を確実に目標値とすることがで
き、一方、溶接点がタンデム圧延機３０を通過している
間は、入側プロフィル計５２の出力による、適切なフィ
ードフォワード制御を行うことができる。

【００５３】次に、第３実施形態と同様の、出側プロフ
ィル計５０及び入側プロフィル計５２に加えて、ワーク
ロール２０のロールシフト及びロールクロスが可能とさ
れた第１スタンド３１の直後に中間（板厚）プロフィル
計５４を設け、前記出側プロフィル計５０、中間プロフ
ィル計５４及び入側プロフィル計５２の三者の出力によ
り、ロールシフト制御装置４０及びロールクロス制御装
置４２を制御するようにした、本発明の第４実施形態を
図９に示す。

【００５４】この第４実施形態においては、第１〜第３
実施形態と異なり、板幅から２５ｍｍ位置を第１評価点
とし、該第１評価点における板厚偏差を、次のように定
義している。

【００５５】Ｃ25（h6）：出側プロフィル計５０による
板幅中央と板端から２５ｍｍ位置（第１評価点）の板厚
偏差実績値 Ｃ25（t6）：圧延機出側における板幅中央と板端から２
５ｍｍ位置（第１評価点）の板厚偏差目標値 Ｃ25（h1）：中間プロフィル計５４による板幅中央と板
端から２５ｍｍ位置（第１評価点）の板厚偏差実績値 Ｃ25（t1）：第１スタンド出側における板幅中央と板端
から２５ｍｍ位置（第１評価点）の板厚偏差目標値 Ｃ25（h0）：入側プロフィル計５２による板幅中央と板
端から２５ｍｍ位置（第１評価点）の板厚偏差実績値 Ｃ25（t0）：圧延機入側における板幅中央と板端から２
５ｍｍ位置（第１評価点）の板厚偏差目標値

【００５６】この第４実施形態において、幅方向板厚分
布の目標値からの誤差が、複数の箇所で同時に発生した
場合には、下流側の誤差に基づいて、前記ロールクロス
制御装置４０及びロールシフト制御装置４２を制御する
ように切換装置６２が作動する。

【００５７】具体的には、出側プロフィル計５０で検出
される圧延後の成品形状に、幅方向板厚分布の目標値か
らの誤差が発生している場合には、中間プロフィル計５
４や入側プロフィル計５２の出力に拘らず、専ら、該出
側プロフィル計５０の出力により、前記ロールクロス制
御装置４０及びロールシフト制御装置４２をフィードバ
ック制御する。

【００５８】又、出側プロフィル計５０で測定される圧
延後の成品形状に幅方向板厚分布の目標値からの誤差が
発生しておらず、中間プロフィル計５４で測定される第
１スタンド直後の圧延材形状に誤差が発生している場合
には、入側プロフィル計５２の出力に拘らず、中間プロ
フィル計５４の出力により、前記ロールクロス制御装置
４０及びロールシフト制御装置４２をフィードバック制
御する。

【００５９】又、前記出側プロフィル計５０及び中間プ
ロフィル計５４によって測定される圧延後の成品形状及
び第１スタンド直後の圧延材形状に、いずれも幅方向板
厚分布の目標値からの誤差が発生していない場合には、
前記入側プロフィル計５２の出力により、前記ロールク
ロス制御装置４０及びロールシフト制御装置４２をフィ
ードフォワード制御する。

【００６０】この第４実施形態においては、ロールシフ
ト及びロールクロスが行われる第１スタンド３１の直後
に中間プロフィル計５４を設け、該中間プロフィル計５
４の出力により板厚分布を制御するようにしているの
で、迅速且つ的確な制御が可能である。

【００６１】なお、用途によっては、出側プロフィル計
５０及び入側プロフィル計５２を省略し、中間プロフィ
ル計５４のみとすることも可能である。

【００６２】この第４実施形態は、特に、前工程の熱間
圧延によって生じているエッジドロップ及び冷間圧延に
よって生じるエッジドロップの両方に起因し、且つこれ
らエッジドロップがコイル間及びコイル内での変動を伴
うようなエッジドロップについて、冷間圧延機出側での
エッジドロップ量を低減する際に有効である。

【００６３】

【実施例】熱間圧延後に酸洗した板幅９００ｍｍのブリ
キ用鋼板を圧延する際に、ワークロールシフトのみを用
いた従来例と、本発明の第１実施形態による第１実施例
について、それぞれ２０コイル分圧延を行い、鋼板長手
方向に関して板端１００ｍｍ位置及び板端１０ｍｍ位置
の板厚分布が、所定の管理範囲よりも外れた割合（幅方
向板厚不良率）の平均を比較した結果を図１０に示す。
なお、テーパの大きさは、バレル方向長さ３００ｍｍ当
り１ｍｍ半径が細くなる形状とした。

【００６４】本発明の第１実施形態により、従来法より
も格段に板幅方向の板厚分布の改善が可能であることが
確認できた。又、第２実施形態による場合でも、第１実
施例と略同様な結果が得られることが確認できた。

【００６５】同様に、本発明の第４実施形態による第２
実施例の幅方向板厚不良率の平均を出した結果も図１０
中に示す。第４実施形態の場合にも、従来法よりも格段
に板幅方向の板厚分布の改善を図ることができているこ
とが明らかである。

【００６６】なお、前記説明においては、本発明が鋼板
の冷間圧延に適用されていたが、本発明の適用対象はこ
れに限定されず、アルミニウム板、銅板等の、鋼板以外
の圧延材の圧延にも同様に適用できることは明らかであ
る。又、圧延機の種類も、４段圧延機に限定されず、２
段圧延機や６段圧延機にも適用可能である。更に、スタ
ンド数も６スタンドに限定されず、２スタンド以上のい
ずれのタンデム式圧延機にも適用可能であり、ワークロ
ールシフト・クロス機構を備えたスタンドも、第１スタ
ンドに限定されず、且つ、単一スタンドだけでなく、複
数スタンドに設けられていてもよい。

【００６７】

【発明の効果】本発明によれば、板幅中央から板端側に
向かって生じる緩やかな板厚偏差から、板幅端部で急激
に生じる板厚偏差まで、板幅全域に亘って板厚分布を良
好に圧延することが可能となり、特に、エッジドロップ
制御不良をはるかに少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】通常のフラットロールで冷間圧延を行った後の
板材の板厚分布の例を示す線図

【図２】ワークロールシフトによる板端部の板厚プロフ
ィル変化例を示す線図

【図３】ワークロールクロスによる板端部の板厚プロフ
ィル変化例を示す線図

【図４】本発明における第１評価点及び第２評価点の位
置を示す断面図

【図５】本発明による板端部の板厚プロフィル変化例を
示す線図

【図６】６スタンド冷間タンデム式圧延機に適用した本
発明の第１実施形態の構成を示すブロック線図

【図７】同じく第２実施形態の構成を示すブロック線図

【図８】同じく第３実施形態の構成を示すブロック線図

【図９】同じく第４実施形態の構成を示すブロック線図

【図１０】従来例と本発明の第１、第２実施例における
幅方向板厚不良率の平均を比較して示す線図

【符号の説明】

１０…板 ２０…ワークロール ３０…６スタンド冷間タンデム圧延機 ３１…第１スタンド ３６…第６（最終）スタンド ４０…ロールクロス制御装置 ４２…ロールシフト制御装置 ５０…出側プロフィル計 ５２…入側プロフィル計 ５４…中間プロフィル計 ６０、６２…切換装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鑓田 征雄 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社技術研究所内 (72)発明者 今井 久雄 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 金子 智弘 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロール端部にテーパが付けられたワークロ
   ールをシフトする機構及びクロスする機構を備えた圧延
   機により板材の幅方向板厚制御を行う際に、 板幅方向の板厚分布を評価する位置として、板幅中央よ
   り所定距離離れた第１評価点及び該第１評価点より板端
   側に所定距離離れた第２評価点を設定し、 検出した板の幅方向板厚分布より、板幅中央板厚と前記
   第１評価点との板厚偏差及び該第１評価点と前記第２評
   価点との板厚偏差を算出し、 前記板幅中央板厚と第１評価点との板厚偏差に基づきロ
   ールクロスを制御し、 前記第１評価点と第２評価点との板厚偏差に基づきロー
   ルシフトを制御することを特徴とする板材の幅方向板厚
   制御方法。
2. 【請求項２】請求項１において、前記板の幅方向板厚分
   布を、圧延後に検出した幅方向板厚分布とすることを特
   徴とする板材の幅方向板厚制御方法。
3. 【請求項３】請求項１において、前記板の幅方向板厚分
   布を、圧延前に検出した幅方向板厚分布とすることを特
   徴とする板材の幅方向板厚制御方法。
4. 【請求項４】請求項１において、前記板の幅方向板厚分
   布を、圧延後及び圧延前のそれぞれについて検出し、 定常状態では、圧延後の幅方向板厚分布に基づくフィー
   ドバック制御を行い、 圧延材の接続点が圧延機を通過中の過渡状態では、圧延
   前の幅方向板厚分布に基づくフィードフォワード制御を
   行うことを特徴とする板材の幅方向板厚制御方法。
5. 【請求項５】請求項１において、前記板の幅方向板厚分
   布を、前記ワークロールのシフト機構及びクロス機構を
   備えた圧延スタンドの直後で検出した圧延材の幅方向板
   厚分布としたことを特徴とする板材の幅方向板厚制御方
   法。
6. 【請求項６】請求項１において、前記板の幅方向板厚分
   布を、圧延後、圧延前、及び、ワークロールのシフト機
   構及びクロス機構を備えた圧延スタンドの直後につい
   て、それぞれ検出し、 これら３箇所での検出結果に基づいて、前記ロールクロ
   ス及びロールシフトを制御することを特徴とする板材の
   幅方向板厚制御方法。
7. 【請求項７】請求項６において、前記３箇所での検出結
   果による制御が競合した場合には、下流側の検出結果に
   よる制御を優先することを特徴とする板材の幅方向板厚
   制御方法。