JP3244117B2 - 板材圧延におけるエッジドロップ制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材を圧延する
際、特に冷間圧延等において鋼板等の板材を圧延する
際、エッジドロップを改善し、幅方向の板厚分布を全体
に亘って均一にすることができる、板材圧延におけるエ
ッジドロップ制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】圧延中の板材（被圧延材）に生じる幅方
向の板厚偏差のうち、特に幅方向の両端部における急激
な板厚減少はエッジドロップと呼ばれている。圧延によ
り、幅方向の板厚分布を均一にして良好な被圧延材を得
るためには、このエッジドロップを低減させる必要があ
る。

【０００３】このような板材に生じるエッジドロップを
低減する制御方法の１つとして、従来よりロールの片側
端部にテーパを付与したワークロール（以下、ＷＲと略
記することもある）を、その軸方向にシフトする方法が
用いられている。

【０００４】例えば、特公平２−３４２４１には、ロー
ルの片側端部にテーパを付与したワークロールを使用し
て、圧延機の入側における母板の板厚プロフィル（幅方
向板厚分布）と、上下ワークロール間のロールギャップ
分布及び該ロールギャップ分布の被圧延材への転写率か
ら、圧延機出側の板厚プロフィルを推定し、この推定値
と目標板厚プロフィルとを照合して、両者の差が最小と
なる位置にワークロールをシフトする方法が開示されて
いる。

【０００５】又、文献「板クラウン・エッジドロップ制
御特性」（第４５回塑性加工連合講演会予稿集，Ｐ４０
３−４０６，１９９４）には、上下のワークロールをそ
れぞれの側のバックアップロールと共にクロスすること
により、上下のワークロール間に幅方向中央から板端に
向かって生じる放物線状のロールギャップによって板厚
プロフィルを均一にする効果があることが開示されてい
る。

【０００６】又、上下ワークロールについてロールクロ
スとロールシフトを組み合わせた技術として、例えば特
開昭５７−２０６５０３には、所定の角度に交差する上
部ロール群と下部ロール群からなるロールクロス式圧延
機において、両ロール群中のワークロールにおける圧延
材に対する相対位置をロール軸方向に移動させることに
より、ワークロールの摩耗を均一化し、ロール研磨の頻
度を減らし、ロール原単位の改善を図る技術が開示され
ている。

【０００７】又、特開平５−１８５１２５には、コイル
の溶接点（板継点）通過に伴う走間設定変更時に、ロー
ルクロス角を変更する過程で生じる板形状の不良域を低
減するため、ロールクロス角の変更タイミングに合わせ
て、ロールシフトとワークロールベンド力を操作する方
法が開示されている。この方法では、コイルの極めて限
られた部分である溶接点の圧延において圧延条件が大き
く変わる際に、板形状を良好に保つことを目的として、
ロールクロス角の設定変更開始から、その変更終了まで
の間のロールクロス角設定の過渡状態において、ワーク
ロールのシフト量を変更すると共に、先行コイルに対す
るロールクロス角とワークロールベンド力の関係を示す
最適曲線より設定されるロールクロス角及びワークロー
ルベンド力から、後行コイルに対するロールクロス角及
びワークロールベンド力へ最短時間で変更できるよう
に、ワークロールベンド力を最適パターンに従って変更
している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
公平２−４３６４や特公平２−３４２４１で開示されて
いる技術には、ワークロールのテーパは圧延前に研磨で
付与されるものであり、圧延中にテーパの量や形状等を
変更することは不可能である。又、通常、ワークロール
は被圧延材１本毎に交換するものではなく、数十本の圧
延に供されるものである。そのため、数十本ある被圧延
材を圧延する場合、母板のエッジドロップが大きい圧延
材ではエッジドロップの改善が不十分であったり、母板
のエッジドロップが小さい被圧延材ではエッジドロップ
の改善が過大となり、板端部が過厚になってしまう等の
問題が生じてくる。

【０００９】又、前記文献「板クラウン・エッジドロッ
プ制御特性」に開示されている方法では、板幅中央から
板端に向かって生じる放物線状のロールギャップは緩や
かに広がっていくため、いわゆるボディクラウン（板ク
ラウン）を改善する効果はあるが、板幅端部のみの板厚
偏差であるエッジドロップを低減する効果は小さいとい
う問題がある。

【００１０】又、前記特開昭５７−２０６５０３は、ワ
ークロールの偏摩耗の防止を目的としているもので、こ
れにより直接エッジドロップを制御することはできな
い。又、前記特開平５−１８５１２５に記載された方法
は、コイルの一部分である溶接点を圧延する際のクロス
角変更の過渡期間における板形状の悪化を防止すること
を目的とするもので、エッジドロップについてはコイル
全長に亘って前記特公平２−４３６４等に開示されてい
る従来のワークロールシフトのみ以上の改善効果を期待
することはできないという問題がある。

【００１１】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、種々の被圧延材に対して、板材の幅
方向の両端部に生じる急激な板厚減小であるエッジドロ
ップを確実に低減でき、幅方向全体に亘って均一な板厚
に圧延することができる、板材圧延におけるエッジドロ
ップ制御方法を提供することを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、少なくともロ
ールの片側端部にテーパを付与したワークロールを軸方
向にシフトする機構と、上下１対の該ワークロールをク
ロスさせる機構を備えた圧延機を用いて圧延する際の板
材圧延におけるエッジドロップ制御方法であって、板端
より所定距離離れた位置にロールギャップ基準位置を設
定し、該基準位置を基準とした上下ワークロール間隔を
有効ロールギャップとし、該有効ロールギャップとエッ
ジドロップ修正量との関係を予め定めておくと共に、該
関係に基づいて、前記ワークロールのシフト位置及びク
ロス角度を設定して圧延するに際し、圧延機入側の実測
板プロフィルと圧延後の目標エッジドロップ量とから、
修正すべきエッジドロップ量を求め、求めた修正すべき
エッジドロップ量に前記有効ロールギャップとエッジド
ロップ修正量との関係を適用して、該修正すべきエッジ
ドロップ量を修正するために必要な有効ロールギャップ
量を算出し、該有効ロールギャップ量を満足するシフト
位置とクロス角度を求め、該シフト位置及びクロス角度
に上下ワークロールを設定して圧延することにより、設
定制御又はフィードフォワード制御によるエッジドロッ
プの高精度制御を可能としたものである。

【００１３】本発明は、又、前記エッジドロップ制御方
法において、請求項２のように、前記有効ロールキャッ
プ量を満足するシフト位置とクロス角度を、シフトによ
る有効ロールキャップ量とクロスによる有効ロールギャ
ップ量の和に等しいとして求めるようにしたものであ
る。

【００１４】本発明は、又、少なくともロールの片側端
部にテーパを付与したワークロールを軸方向にシフトす
る機構と、上下１対の該ワークロールをクロスさせる機
構を備えた圧延機を用いて圧延する際の板材圧延におけ
るエッジドロップ制御方法であって、板端より所定距離
離れた位置にロールギャップ基準位置を設定し、該基準
位置を基準とした上下ワークロール間隔を有効ロールギ
ャップとし、該有効ロールギャップとエッジドロップ修
正量との関係を予め定めておくと共に、該関係に基づい
て、前記ワークロールのシフト位置及びクロス角度を調
整して圧延するに際し、圧延時に圧延機出側で測定した
実測エッジドロップ量と圧延後の目標エッジドロップ量
との偏差を求め、該偏差に前記有効ロールギャップとエ
ッジドロップ修正量との関係を適用して、該偏差を解消
するのに必要な有効ロールギャップ変更量を算出し、該
必要有効ロールギャップ変更量を得るために必要なシフ
ト位置変更量及びクロス角度変更量を求め、前記ワーク
ロールのシフト位置とクロス角度を調整して圧延するこ
とにより、フィードバック制御によるエッジドロップの
高精度制御を可能としたものである。

【００１５】本発明は、又、少なくともロールの片側端
部にテーパを付与したワークロールを軸方向にシフトす
る機構と、上下１対の該ワークロールをクロスさせる機
構を備えた圧延機を用いて圧延する際の板材圧延におけ
るエッジドロップ制御方法であって、板端より所定距離
離れた位置にロールギャップ基準位置を設定し、該基準
位置を基準とした上下ワークロール間隔を有効ロールギ
ャップとし、該有効ロールギャップとエッジドロップ修
正量との関係を予め定めておくと共に、該関係に基づい
て、前記ワークロールのシフト位置及びクロス角度を調
整して圧延するに際し、前記ワークロールのシフト位置
とクロス角度をそれぞれ所定値に設定して圧延を開始す
ると共に、圧延時に圧延機出側で測定した実測エッジド
ロップ量と圧延後の目標エッジドロップ量との偏差を求
め、該偏差に前記有効ロールギャップとエッジドロップ
修正量との関係を適用して、該偏差を解消するのに必要
な有効ロールギャップ変更量を算出し、該必要有効ロー
ルギャップ変更量を得るために必要なシフト位置変更量
及びクロス角度変更量を求め、前記ワークロールのシフ
ト位置とクロス角度を調整して圧延することにより、同
様にフィードバック制御によるエッジドロップの高精度
制御を可能としたものである。

【００１６】本発明は、又、前記各エッジドロップ制御
方法において、請求項５のように、エッジドロップ量を
制御する点を、板幅方向片側につき少なくとも２点設け
ることにより、更に高精度制御を可能としたものであ
る。

【００１７】まず、ここで本発明で使用するワークロー
ルの１例として、ロールの片側端部にテーパを付与した
上下ワークロールについてのシフトとクロスの概念を、
図１〜図３を用いて明確にしておく。

【００１８】上記シフトは、図１に圧延機を正面から見
た状態を概念的に示したように、上下ワークロールで点
対称なロール端の片側端部にテーパを付与したワークロ
ール（以下、テーパワークロールともいう）をその軸方
向に移動させる操作で、シフト量はその移動量である。
このシフト量は、具体的には上ロールの片側端部近傍を
拡大した図２に示すように、被圧延材Ｓの板端からテー
パ始端部Ｅまでの距離ＥＬである。又、ロールのテーパ
量は、図２においてＨ／Ｌ、即ちtan α（α：テーパ角
度）で定義される。

【００１９】又、上記クロスは、図３に圧延機を上から
見た状態のワークロールを概念的に示したように、上下
両ワークロールを互いに交差させる操作で、クロス角度
θは両ワークロールの軸の成す角度の１／２である。

【００２０】本発明者等は、前記図１に示したような、
互いに逆方向のロール片側端部にテーパを付与した上下
のテーパワークロールを有する圧延機を用い、これら上
下ワークロールを、軸方向にシフトすると共に、互いに
クロスするようにして圧延を行い、鋭意検討した結果、
シフト及びクロスによって上下ワークロール間にロール
ギャップ（無負荷時の上下ワークロール間のギャップ）
が生じるが、このロールギャップにおいて、エッジドロ
ップ改善に有効であるのは板端近傍部分のみであること
を見出した。又、同時に、板端より所定距離離れた位置
に基準位置（以下、ロールギャップ基準位置ともいう）
を設け、該基準位置を基準（ロールギャップ＝０）とし
て求めた有効ロールギャップを採用することにより、エ
ッジドロップ改善量（修正量）との関係をうまく整理で
きることを明らかにした。本発明は、上記知見に基づい
てなされたものである。

【００２１】以下、本発明の基本原理について具体的に
説明する。

【００２２】図４は、通常のロールギャップを示したも
のであり、これはミルセンタ（バレル中央）のロールプ
ロフィルを基準とした無負荷時の上下ワークロール間の
ギャップ（間隔）として定義されるものである。図中、
四角形はテーパワークロールを３０ｍｍシフトした場
合、白丸はフラットロールを所定角度クロスした場合、
黒丸はテーパワークロールを３０ｍｍシフトすると共に
同所定角度クロスした場合の各ロールギャップを示して
いる。

【００２３】本発明では、板端より所定距離離れた位
置、例えば板端より１００ｍｍ位置に、エッジドロップ
制御のための基準点とするロールギャップ基準位置を設
け、該位置を基準として得られる上下ワークロール間の
ギャップ、即ち次の（１）式で定義される前記有効ロー
ルギャップＳという概念を新たに採用することにした。

【００２４】Ｓ＝Ｇ15−Ｇ100 …（１） Ｇ15：板端から１５ｍｍ位置でのロールギャップ（無負
荷時） Ｇ100 ：板端から１００ｍｍ位置でのロールギャップ
（無負荷時） （但し、ロールギャップがあるときには符号は必ずプラ
ス）

【００２５】図５は、一例として、板端より１００ｍｍ
位置を基準として定義した、前記図４に示したロールギ
ャップについての有効ロールギャップを、実績値を基に
概念的に示したものである。又、この図から、上下ワー
クロールをシフト及びクロスした場合の有効ロールギャ
ップは、それぞれの単独操作に伴う有効ロールギャップ
の和で表わされることが分かる。

【００２６】図６は、上記有効ロールギャップとエッジ
ドロップ改善量との相関関係を示したものである。

【００２７】この関係は、前記図１に示したような、互
いに逆方向のロール片側端部にテーパを付与した上下の
テーパワークロールを有する圧延機を用い、これら上下
ワークロールを、軸方向にシフトすると共に、互いにク
ロスするようにして圧延を行う圧延実験を通して調査し
た実測値に基づいて得られたものである。

【００２８】ここで、エッジドロップ改善量とは、実質
上同一の被圧延板をフラットロール（シフト量０ｍｍ、
且つクロス角度０°に設定したテーパワークロールに相
当する）で圧延した場合のエッジドロップ量と、所定の
シフト量及びクロス角度をそれぞれ設定して圧延した場
合のエッジドロップ量との差である。又、ここで使用し
ているエッジドロップ量は、ロールギャップ基準位置と
同じく、板端から１００ｍｍ位置を基準として、該位置
の板厚と、板端から１５ｍｍ位置の板厚との偏差とし
て、次の（２）式で定義したものである。

【００２９】Ｅ15＝ｈ15−ｈ100 …（２） ｈ15：板端から１５ｍｍ位置での板厚 ｈ100 ：板端から１００ｍｍ位置での板厚

【００３０】従って、エッジドロップ量Ｅ15の符号がマ
イナスの時はエッジドロップを、逆にＥ15の符号がプラ
スの時はエッジアップを意味する。

【００３１】上記図６に示した関係は、ワークロールと
してテーパ量が１／５００と１／２５０の２種類のテー
パロールを使用すると共に、ワークロールのシフト量は
０〜７０ｍｍの範囲で、クロス角は０〜０．８°の範囲
でそれぞれ所定の値に変更して圧延した結果から求めた
ものである。

【００３２】上記図６の結果より、有効ロールギャップ
とエッジドロップ改善量との間には密接な相関関係があ
り、このように有効ロールギャップを採用することによ
り、エッジドロップ改善量（修正量）との関係をうまく
整理できることが分かる。

【００３３】本発明は、以上の基本原理に基づいて、前
記ワークロールのシフト位置及びクロス角度を設定又は
調整して圧延するようにしたものである。

【００３４】そして、その際に、請求項１の発明は、先
ず圧延機入側の実測板厚プロフィルと圧延後の目標エッ
ジドロップ量とから、修正すべきエッジドロップ量を求
める。ここで、この修正すべきエッジドロップ量は、入
側実測板厚プロフィルからフラットロールで圧延したと
きの圧延後エッジドロップ量を予測し、該エッジドロッ
プ量と目標エッジドロップ量との偏差として与えられ
る。

【００３５】次いで、求めた上記修正すべきエッジドロ
ップ量に、前記有効ロールギャップとエッジドロップ修
正量との関係を適用して、該修正すべきエッジドロップ
量を改善するために必要な有効ロールギャップ量を算出
し、ワークロールのシフトとクロスを併用した時の有効
ロールギャップ量がシフトのみによる有効ロールギャッ
プとクロスのみによる有効ロールギャップの和に等しい
という前述した関係に基づいて、前記必要な有効ロール
ギャップ量を満足するシフト位置とクロス角度を求め、
該シフト位置及びクロス角度に上下ワークロールを設定
して圧延するようにしたものである。具体的な手順につ
いては、後述する請求項５の発明と共に説明する。

【００３６】なお、以上の説明では、板端から１５ｍｍ
位置のエッジドロップ量を取り上げたが、それ以外の、
例えば板端から１０ｍｍ位置や２０ｍｍ位置の値でも、
上記有効ロールギャップとエッジドロップ改善量との相
関関係が成り立つことが確かめられている。又、有効ロ
ールギャップを決定する基準位置も、前述した板端から
１００ｍｍ位置に限定されるものでなく、被圧延材の板
厚や変形抵抗、ワークロールのロール径、圧延荷重等の
諸条件によって適切な位置に変更できることはいうまで
もない。

【００３７】次に、請求項３の発明について説明する
（請求項４の発明も基本的には同一である）。

【００３８】本発明においては、請求項１の発明と同様
に、前記発明の基本原理を採用して以下のように制御を
行う。

【００３９】即ち、前記のように片側端部にテーパが付
された上下１対のワークロールに対してシフト量（位
置）及びクロス角度を所定値に設定して圧延すると共
に、圧延中（圧延時）に圧延機出側において測定したエ
ッジドロップ量に基づいて、圧延中に上記シフト量及び
クロス角度を、以下の原理に基づいて修正するフィード
バック制御を行う。

【００４０】図７に、圧延中にシフト位置及びクロス角
度を変更したときの、次の（３）、（４）式でそれぞれ
与えられる有効ロールギャップ変化量δＳとエッジドロ
ップ変化量δＥＤとの関係を示す。

【００４１】 δＳ＝Ｓ（ａ）−Ｓ（ｂ） …（３） δＥＤ＝ＥＤ（ａ）−ＥＤ（ｂ） …（４） ここで、Ｓ（ｂ）：変更前の有効ロールギャップ Ｓ（ａ）：変更後の有効ロールギャップ ＥＤ（ｂ）：変更前のエッジドロップ量 ＥＤ（ａ）：変更後のエッジドロップ量

【００４２】なお、ここで使用しているエッジドロップ
量ＥＤは、前記（２）式で定義したものと同一であり、
符号はエッジドロップしているときは負に、エッジアッ
プしているときは正になる。

【００４３】上記図７より、有効ロールギャップ変化量
δＳが正、即ち有効ロールギャップＳが増加したなら
ば、エッジドロップ変化量δＥＤが正、即ちエッジドロ
ップが小さくなる。即ち、前記定義により、エッジドロ
ップ量が減少することは、板厚偏差が小さくなることで
あり、その量は正の値となる。逆に、有効ロールギャッ
プ変化量δＳが負、即ち有効ロールギャップＳが減少し
たならば、エッジドロップ変化量δＥＤが負、即ちエッ
ジドロップは大きくなる。又、有効ロールギャップの変
更量（変化量）を大きくすると、エッジドロップの変化
量も大きくなっている。

【００４４】この図７では、エッジドロップ量として板
端から１５ｍｍ位置を取り上げて説明したが、これに限
らず、例えば板端から１０ｍｍ位置や２０ｍｍ位置で
も、同様の有効ロールギャップ変化量とエッジドロップ
変化量との関係が成り立つ。

【００４５】そこで、上述した有効ロールギャップ変化
量に対するエッジドロップ変化量を上記図７中に示した
破線Ａのように線形近似し、その傾きをエッジドロップ
影響係数Ｋと定義する。このように上記両者間にほぼ線
形に近い関係があるのは、圧延中に有効ロールギャップ
を変更することは、前記図６に示した曲線における勾配
部分で操作していることに相当すること、タンデム圧延
機等においてはその圧延機自体でのエッジドロップが発
生し、前段のスタンドでエッジドロップ改善を大きくし
た場合には、後段で発生するエッジドロップ量が大きく
なる傾向があること、等の理由によると考えられる。

【００４６】次いで、圧延中に圧延機の出側で測定した
エッジドロップ量ＥＤ（ｍ）と、予め設定してある目標
エッジドロップＥＤ（ｔ）との偏差を必要エッジドロッ
プ改善量ΔＥＤとし、これに前記影響係数Ｋの逆数を乗
じることにより、以下に示すようにエッジドロップの改
善に必要な有効ロールギャップ変更量ΔＳｂを得ること
ができる。

【００４７】 ΔＥＤ＝ＥＤ（ｍ）−ＥＤ（ｔ） …（５） ΔＳｂ＝ΔＥＤ／Ｋ …（６）

【００４８】その後、このようにして求められた必要有
効ロールギャップ変更量ΔＳｂが得られるように、上下
ワークロールのシフト位置及びクロス角度を調整（変
更）することにより、圧延機出側において実測エッジド
ロップ量と目標エッジドロップ量が一致するようにフィ
ードバック制御をすることができる。なお、上下ワーク
ロールのシフト位置においてクロス角度の調整の具体的
な手順については、後述する請求項５の発明と共に説明
する。

【００４９】以上の説明で使用した前記有効ロールギャ
ップの基準位置は、被圧延材の板厚や変形抵抗、ワーク
ロールのロール径、圧延荷重等の諸条件によって変わる
ので、前述した請求項１の場合と同様に１００ｍｍ位置
に限定されず、エッジドロップ改善に有効な範囲をカバ
ーする板端からの距離であれば任意である。又、有効ロ
ールギャップ変化量に対するエッジドロップ変化量を線
形で近似したが、これに限られず、非線形で近似しても
よい。

【００５０】次に、請求項５の発明について説明する。

【００５１】初めに、請求項１の発明に係る設定制御又
はフィードフォワード制御において、請求項５に基づい
て実行される制御について説明する。

【００５２】この発明は、請求項１の発明と同様に、前
述した基本原理に基づいてエッジドロップ量を制御する
ことを前提とし、その制御点を板幅方向片側につき、少
なくとも２点設けてエッジドロップを制御する方法であ
る。

【００５３】ここでは、便宜上制御点が２つである場合
を具体例として、図８を参照しながら、図９のフローチ
ャートに従って説明する。

【００５４】図８において、符号Ａの実線はフラットロ
ールで圧延した場合の板厚プロフィルを、又、符号Ｂの
破線は目標板プロフィルを示している。

【００５５】まず、図８に併わせて示したように、板端
からそれぞれ所定距離の位置にある２つの制御位置
（点）x1、x2を決める（設定する）（ステップ１）。次
いで、上記制御点x1及びx2において必要なエッジドロッ
プ改善量ΔＥ_x1及びΔＥ_x2を求める（ステップ２）。こ
のエッジドロップ改善量（修正量）は、フラットロール
で圧延した場合に得られる板厚プロフィルＡを、目標板
プロフィルＢにまで改善するために必要となるエッジド
ロップ量である。

【００５６】次いで、同じく図８に曲線Ｃ、Ｄで示した
ような、予め定められた前記制御点x1、x2における有効
ロールギャップとエッジドロップ改善量とのそれぞれ関
係を用意する（ステップ３）。上記関係Ｃ、Ｄに基づい
て、図示したように、制御点x1、x2において、必要な前
記エッジドロップ改善量が得られる有効ロールギャップ
ΔＳ_x1及びΔＳ_x2を求める（ステップ４）

【００５７】制御点x1、x2における有効ロールギャップ
が、テーパワークロールをシフトすることによる有効ロ
ールギャップと、クロスすることによる有効ロールギャ
ップとの和で表わすことができるということから導かれ
た下記関係式（７）、（８）に代入し、シフト量（位
置）ＥＬ及びクロス角度θを求める（ステップ５）。な
お、便宜上、（７）、（８）式の導出方法については後
述する。

【００５８】上記ステップ５で求めたシフト量ＥＬにワ
ークロールをシフトし、クロス角度θにワークロールを
クロスすると共に、この条件の下で圧延を行う（ステッ
プ６、７）。

【００５９】 ＥＬ＝｛（ΔＳ_x1Ａ2 −ΔＳ_x2・Ａ1 ） −tan （α）（Ａ2 ・x1−Ａ1 ・x2）｝／（Ａ2 −Ａ1 ）…（７） θ＝tan ^-1〔｛（ΔＳ_x1−ΔＳ_x2）−（x1−x2）｝／（Ａ1 −Ａ2 ）〕^1/2 …（８） ここで、Ａ1 ＝２・｛（２／Ｗ−x1）² −（２／Ｗ−１
００）² ｝／Ｄ_W Ａ2 ＝２・｛（２／Ｗ−x2）² −（２／Ｗ−１０
０）² ｝／Ｄ_W Ｗ：板幅（ｍｍ） Ｄ_w ：ワークロール径（ｍｍ） tan （α）：テーパ傾き（例：1/３００） シフト量ＥＬ：例えば１００ｍｍ以下 x1：板端からの距離（制御点） x2：板端からの距離（制御点）

【００６０】上記（７）、（８）式は、以下のように導
出される。

【００６１】まず、制御点x1、x2のそれぞれにおいて、
有効ロールギャップΔＳ_x1、ΔＳ_x2は、前述したよう
に、それぞれ同位置におけるシフトによる有効ロールギ
ャップと、クロスによる有効ロールギャップとの和で表
わすことができることから、次の（９Ａ）、（９Ｂ）式
の関係式が得られる。

【００６２】 ΔＳ_x1＝ｆ_x1-100（ＥＬ）＋ｇ_x1-100（θ） …（９Ａ） ΔＳ_x2＝ｆ_x2-100（ＥＬ）＋ｇ_x2-100（θ） …（９Ｂ） ｆ_x-100 （ＥＬ）：板端から１００ｍｍ位置基準のシフ
トによる有効ロールギャップ ｇ_x-100 （θ） ：板端から１００ｍｍ位置基準のクロ
スによる有効ロールギャップ

【００６３】又、上記クロスによる有効ロールギャップ
ｇ_x-100 （θ）は、（１０）式で表わすことができる。

【００６４】 ｇ_x-100 （θ）＝ｇ_x （θ）−ｇ₁₀₀ （θ） ＝２・｛（Ｗ／２−ｘ）² −（Ｗ／２−１００）² ｝ ・tan ² θ／Ｄ_W …（１０）

【００６５】又、この（１０）式で、ｇ_x （θ）、ｇ
₁₀₀ （θ）は、それぞれ板端からｘｍｍ、１００ｍｍに
おけるミルセンタを基準とするクロスによる通常のロー
ルギャップであり、ｇ_x （θ）は、次の（１１）式で表
わすことができる。

【００６６】 ｇ_x （θ）＝２・（Ｗ／２−ｘ）² ・tan ² θ／Ｄ_W …（１１） θ：クロス角 Ｗ：板幅 Ｄ_W ：ワークロール径 ｘ：板端からの距離

【００６７】一方、シフトによる有効ロールギャップｆ
_x-100 （ＥＬ）は、次の（１２）式で表わすことができ
る。

【００６８】 ｆ_x-100 （ＥＬ）＝（ＥＬ−ｘ）・tan （α） …（１２） ＥＬ：シフト量 tan （α）：テーパ傾き（ex.1/300） ｘ：板幅端部からの距離

【００６９】前記（９Ａ）、（９Ｂ）式を、シフト量Ｅ
Ｌ、クロス角度θについて解くことにより、前記
（７）、（８）式を求めることができる。

【００７０】実際の制御に当たっては、コンピュータ等
からなる制御装置において、フラットロールで圧延した
場合の板厚プロフィルは、板厚、圧延荷重、母板のエッ
ジドロップ量等の圧延条件及び素材条件に基づいて、予
めモデル式化やテーブル化しておき、それを用いて算出
する。又、同様に有効ロールギャップとエッジドロップ
改善量の関係も、予めモデル式化やテーブル化して、制
御装置に保持している。

【００７１】以上説明したように、請求項１又は請求項
１、５に係る発明では、少なくともロールの片側端部に
テーパを付与したワークロールを軸方向にシフトする機
構と、該ワークロールをクロスさせる機構を備えた圧延
機を用いて板材のエッジドロップ制御を行うに当たっ
て、板端から所定距離離れた位置にエッジドロップ制御
のための基準位置を設け、該基準位置を基準とした上下
ワークロール間のギャップである有効ロールギャップ
と、エッジドロップ修正量の関係に基づき、所望のエッ
ジドロップ改善を得るために必要なロールギャップ量を
算出し、該ロールギャップ量となるようにシフト位置及
びクロス角度を設定するようにしたので、設定制御やフ
ィードフォワード制御により、様々な母板板厚プロフィ
ルに対して、板材の幅方向の両端部に生じる急激な板厚
減少であるエッジドロップを確実に低減でき、幅方向全
体にわたって均一な板厚に圧延することが可能となっ
た。

【００７２】次に、請求項３又は４の発明に係るフィー
ドバック制御において、請求項５に基づいて実行される
制御について説明する。但し、ここでは、便宜上、制御
点が前述した場合と同様に板端からそれぞれ異なる所定
距離x1、x2に設定された２点の場合を例に説明する。

【００７３】圧延中に圧延機出側で測定したエッジドロ
ップ量に基づいて制御する手順を図１０を参照して説明
する。

【００７４】この図１０において、符号Ａを付した曲線
は、圧延機出側で測定した板厚プロフィルを示してい
る。ここでは、上記のようにエッジドロップ制御点とし
て、x1とx2の２点を設定する。

【００７５】この板厚プロフィルＡを、符号Ｂを付して
破線で示した圧延機出側における目標板プロフィルまで
改善するために必要とされるエッジドロップ改善量（変
化量）は、制御点x1においてΔＥＤ_x1、制御点_x2におい
てΔＥＤ_x2である。次に、制御点x1及びx2において、そ
れぞれ有効ロールギャップとエッジドロップ改善量の関
係から、上記必要エッジドロップ改善量を得るために必
要な有効ロールギャップ変更量ΔＳｂ_x1及びΔＳｂ
_x2を、以下の式で計算して求める。

【００７６】 ΔＳｂ_x1＝ΔＥＤ_x1／Ｋ_x1 …（１３） ΔＳｂ_x2＝ΔＥＤ_x2／Ｋ_x2 …（１４） ここで、Ｋ_x1：位置x1でのエッジドロップ影響係数 Ｋ_x2：位置x2でのエッジドロップ影響係数

【００７７】上記２点における有効ロールギャップ変更
量を得るためのシフト量ＥＬ及びクロス角度θそれぞれ
の変更量ΔＥＬ及びΔθの算出方法を以下に説明する。

【００７８】前述したロールギャップの定義式より、シ
フト量をΔＥＬだけ変更したときの有効ロールギャップ
変化量、及びクロス角度をΔθだけ変更したときの有効
ロールギャップ変化量を、それぞれ次の（１５）式、
（１６）式により求めることができる。

【００７９】 ｆ_x-100 （ΔＥＬ）＝ΔＥＬ・tan （α） …（１５） ｇ_x-100 （Δθ）＝２｛（Ｗ／２−ｘ）² −（Ｗ／２−１００）² ｝ ×｛tan ² （θ−Δθ）−tan ² θ｝／Ｄ_W …（１６）

【００８０】前記制御点x1、x2での必要ロールギャップ
変更量ΔＳｂ_x1、ΔＳｂ_x2を得るために必要なワークロ
ールのシフト位置変更量ΔＥＬ及びワークロールのクロ
ス角度変更量Δθは、上記（１５）式、（１６）式を連
立して解くことにより、次の（１７）式、（１８）式に
よりそれぞれ求めることができる。なお、Ａ1 、Ａ2
は、前記（７）式、（８）式の場合と同一である。

【００８１】 ΔＥＬ＝（Ａ2 ・ΔＳｂ_x1−Ａ1 ・ΔＳｂ_x2）／｛tan α・（Ａ2 −Ａ1 ）｝ …（１７） Δθ＝tan ^-1｛（ΔＳｂ_x1−ΔＳｂ_x2） ÷（Ａ1 −Ａ2 ）−tan ² θ｝^1/2 −θ …（１８）

【００８２】以上説明したように、請求項３（４）又は
請求項３（４）、５に係る発明では、少なくともロール
の片側端部にテーパを付与したワークロールを軸方向に
シフトする機構と、該ワークロールをクロスさせる機構
を備えた圧延機を用いて板材のエッジドロップ制御を行
うに当たって、板端から所定距離離れた位置にエッジド
ロップ制御のための基準位置を設け、該基準位置を基準
とした上下ワークロール間のギャップである有効ロール
ギャップと、エッジドロップ修正量の関係に基づき、圧
延機出側の実測エッジドロップ量と目標エッジドロップ
量から求まる所望のエッジドロップ改善を得るために必
要な有効ロールギャップ変更量を算出し、該必要有効ロ
ールギャップ変更量が得られるシフト位置及びクロス角
度の変更量を求め、それぞれ調整するようにしたので、
フィードバック制御により、様々な板厚プロフィルの被
圧延材に対して、板材の幅方向の両端部に生じる急激な
板厚減少であるエッジドロップを確実に低減でき、幅方
向全体にわたって均一な板厚に圧延することが可能とな
った。

【００８３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。

【００８４】図１１は、請求項１及び５の発明に係る第
１実施形態に適用する６スタンドからなる冷間タンデム
圧延機（圧延設備）の概略構成を示す、ブロック図を含
む側面図である。

【００８５】上記タンデム式圧延機では、第１スタンド
の上下ワークロール１０を軸方向の所定位置にシフトす
るシフト操作装置１２、上下ワークロール１０を所定角
度にクロスするクロス操作装置１４と、これら各操作装
置１２、１４に制御信号を出力する第１スタンド制御装
置２０とを備えている。

【００８６】この制御装置２０は、前工程の熱間圧延機
出側に設置されている母板板厚プロフィル検出装置１６
で測定された圧延前の母板板厚プロフィルの情報と、板
厚プロフィル目標値設定装置１８で設定された冷間圧延
後の目標値とが入力されると、第１スタンドの操作量で
あるシフト量及びクロス角度を算出し、これらシフト量
とクロス角度をそれぞれ上記各操作装置１２、１４に出
力し、上記ワークロール１０を所定のシフト量（位置）
とクロス角度に設定して圧延する設定制御を行うように
なっている。

【００８７】又、この制御装置２０では、予め定めた有
効ロールギャップ量とエッジドロップ修正量との関係に
関するデータを保持している。この関係については後に
詳述する。

【００８８】本実施形態では、第１スタンドがワークロ
ール及びバックアップロールからなる４段圧延機であ
り、上下ワークロール１０には、それぞれ点対称の位置
の片側端部にテーパが付与されており、これら上下ワー
クロール１０はそれぞれ上下方向からバックアップロー
ル２２により支持され、上下ワークロールのみがクロス
するようになっている。なお、第１スタンドのワークロ
ール径は５７０ｍｍであり、ワークロールのテーパ量は
１／３００である。

【００８９】次に、本実施形態の作用を説明する。

【００９０】被圧延材は圧延後に酸洗した板幅９００ｍ
ｍのブリキ用鋼板であり、エッジドロップ制御点は、板
端から１０ｍｍ位置（x1点）及び３０ｍｍ位置（x2点）
の２点で、各制御点での目標エッジドロップ量はそれぞ
れ０μｍとする。

【００９１】図１２に、ロールギャップ基準位置を板端
から１００ｍｍ位置として予め求めた、有効ロールギャ
ップとエッジドロップ改善量との関係を示す。曲線Ａ
は、板端から１０ｍｍ位置における関係で、曲線Ｂは板
端３０ｍｍ位置における関係であり、それぞれ前記図７
に示した曲線Ｃ、Ｄに相当する。

【００９２】本実施形態では、前記制御装置２０におい
て、これら２つの位置における関係を、以下のようにモ
デル式化することにより、計算を実行している。

【００９３】 ΔＥ10＝０．００４×ΔＳ10² …（１９） ΔＥ30＝０．００３×ΔＳ30² …（２０） ここで、ΔＥ10：板端から１０ｍｍ位置でのエッジドロ
ップ改善量 ΔＳ10：板端から１０ｍｍ位置での有効ロールギャップ ΔＥ30：板端から３０ｍｍ位置でのエッジドロップ改善
量 ΔＳ30：板端から３０ｍｍ位置での有効ロールギャップ

【００９４】前記圧延設備を用いて、上記鋼板を実際に
圧延した場合の効果について、図１１を用いて説明す
る。

【００９５】先ず、比較例について説明する。図１３に
おいて、符号Ａの折れ線は、母板板厚プロフィルより推
定したテーパのないフラットワークロールで上記鋼板を
圧延したときの板端部における板厚プロフィルを示して
いる。又、符号Ｂの折れ線は、同鋼板を、従来の片テー
パワークロールで圧延したときの板厚プロフィルを示
し、この折れ線Ｂは、シフト量を４０ｍｍとする片テー
パワークロールシフトによる圧延結果である。

【００９６】この図１３の結果より、折れ線Ａでは、板
端から５０ｍｍ位置までの全体に亘って目標に達してい
ないのに対し、折れ線Ｂでは、板端から３０ｍｍ位置で
目標エッジドロップまで改善することができているが、
板端から１０ｍｍ位置では１０μｍ以上も過厚になって
しまい、いずれの場合も幅方向全体にわたって均一な板
厚に圧延することができなかった。

【００９７】次に、本発明によるエッジドロップ制御方
法を、同一の鋼板に適用した結果について説明する。

【００９８】板端から１０ｍｍ位置(x1)において、フラ
ットワークロールで圧延した場合のエッジドロップ量を
Ｅ10とすると、前記図１３の折れ線Ａより Ｅ10＝−２７μｍ である。よって、目標エッジドロップまで改善するのに
必要となる、必要エッジドロップ改善量ΔＥ10は、 ΔＥ10＝０−（−２７）＝２７μｍ である。

【００９９】このエッジドロップ改善量ΔＥ10を得るた
めに必要となる有効ロールギャップΔＳ10は、前記（１
９）式に示された板端から１０ｍｍ位置における有効ロ
ールギャップとエッジドロップ改善量との関係式より、 ΔＳ10＝｛（ΔＥ10／０．００４）｝1/2 ≒８２μｍ となる。

【０１００】又、詳細は省略するが、板端から３０ｍｍ
位置(x2)においても同様の手順で、有効ロールギャップ
を求めると、 ΔＳ30≒３７μｍ となる。

【０１０１】以上の値を、前記（７）、（８）式に代入
すると、シフト量ＥＬ、クロス角度θはそれぞれ ＥＬ＝２０ｍｍ θ＝０．８° となり、前記第１スタンドのワークロール１０に設定す
べきシフト量及びクロス角度を算出することができる。

【０１０２】以上のように、第１スタンド制御装置２０
で算出したシフト量及びクロス角度が、それぞれシフト
操作装置１２と、クロス操作装置１４にそれぞれ出力さ
れ、同スタンドのワークロールを、シフト操作装置１２
は上記シフト量に設定し、クロス操作装置１４は上記ク
ロス角度に設定した。

【０１０３】その後、この設定条件の下で圧延を行うこ
とにより、前記図１１で符号Ｃの折れ線で示した板厚プ
ロフィルを得ることができた。この折れ線Ｃから判るよ
うに、本実施形態においては、設定制御によりエッジド
ロップを目標範囲まで改善することができた。

【０１０４】このように、本実施形態によっても、従来
の片テーパＷＲシフト圧延や単なるクロス圧延では不可
能であったエッジドロップの改善を図ることができるよ
うになり、幅方向全体に亘って均一な板プロフィルを得
ることが可能となった。

【０１０５】次に、請求項３（４）及び５に係る第２実
施形態について詳細に説明する。

【０１０６】図１４は、本実施形態に適用される冷間タ
ンデム圧延機（圧延設備）の概略構成を示す、ブロック
図を含む側面図である。

【０１０７】本実施形態に適用される圧延設備は、前記
第１実施形態の場合と同様に、第１スタンドのシフトク
ロス圧延機がワークロール及びバックアップロールから
なる４段圧延機であり、上下ワークロール１０にはそれ
ぞれ点対称の位置の軸方向片側端部にテーパが付与され
ており、これら上下ワークロール１０はそれぞれ上下方
向からバックアップロールにより支持され、上下ワーク
ロール１０がクロスすると共に、軸方向にシフフトする
ようになっている。なお、第１スタンドのワークロール
径は５７０ｍｍであり、テーパ量（テーパ傾き）は１／
４００である。

【０１０８】即ち、上記タンデム圧延機では、前記第１
実施形態の場合と同様に、上下ワークロール１０を所定
位置にシフトするシフト操作装置１２、上下ワークロー
ルを所定角度にクロスするクロス操作装置１４と、圧延
機出側（最終スタンド出側）における板厚プロフィルの
目標値を設定する板厚プロフィル目標値設定装置１８
と、シフト操作装置１２及びクロス操作装置１４に制御
信号を出力する第１スタンド制御装置２０とを備えてい
る。

【０１０９】本実施形態においては、圧延機出側に板厚
プロフィル測定装置２２が設置され、該測定装置２２で
測定された被圧延材の圧延後の板厚プロフィルの情報
（実測エッジドロップ量）と、上記板厚プロフィル目標
設定装置１８で設定された板厚プロフィルの目標値（目
標エッジドロップ量）に基づいて、第１スタンドのシフ
ト位置及びクロス角度の変更量を算出し、それを上記シ
フト操作装置１２及びクロス操作装置１４に出力し、上
記ワークロール１０を所定のシフト位置及びクロス角度
に調整するようになっている。

【０１１０】上記制御装置２０では、予め有効ロールギ
ャップの変更量に対するエッジドロップ変化量を前記影
響係数Ｋとして保持し、圧延機の出側で測定したエッジ
ドロップ量と目標エッジドロップ量との偏差を必要エッ
ジドロップ改善量として算出し、該改善量にこの影響係
数の逆数を乗じることにより、エッジドロップの改善に
必要とされるロールギャップ変更量を求める。

【０１１１】そして、この必要ロールギャップ変更量を
得ることができるシフト位置変更量及びクロス角度変更
量を、前記（１７）式、（１８）式によりそれぞれ算出
し、これら変更量分だけ、前記第１スタンドの上下ワー
クロール１０のシフト位置及びクロス角度を変更し、調
整することによりフィードバック制御を行う。

【０１１２】次に、本実施形態の作用を説明する。

【０１１３】被圧延材は圧延後に酸洗した板幅９２０ｍ
ｍのブリキ用鋼板であり、エッジドロップ制御点は板端
から１０ｍｍ位置（x1点）及び３０ｍｍ位置（x2点）の
２点で、これら各制御点でのエッジドロップ量の目標許
容範囲は０〜−２μｍとする。図１５は、このブリキ用
鋼板について予め求めた板端からの各位置における影響
係数を示したものである。この図１５では、有効ロール
ギャップ基準位置は、板端から１００ｍｍ位置としてい
る。

【０１１４】前記図１４に示した圧延設備を用いて、上
記鋼板を実際に圧延した場合の効果について、図１６を
用いて説明する。

【０１１５】まず、比較例について説明する。この図１
６において、符号Ａの折れ線は圧延中に圧延機出側で測
定した板端近傍における板厚プロフィルを示している。
この板プロフィルＡは第１スタンドのワークロールシフ
トクロス圧延機において、クロス角度を０°、シフト位
置を４２ｍｍとして圧延して得られた結果である。この
Ａの板厚プロフィルでは、板端から１０ｍｍ位置ではエ
ッジドロップの目標許容範囲に入っているが、板端から
３０ｍｍ位置では過厚になってしまい、幅方向全体にわ
たって均一な板厚に圧延できていない。

【０１１６】上記鋼板を、第１スタンドでシフト位置を
４３ｍｍとする従来の片テーパワークロールシフト圧延
したときの板厚プロフィルを、同図に符号Ｂを付して示
した。この片テーパワークロールシフト圧延の場合は、
板端から３０ｍｍ位置では目標エッジドロップまで改善
することができているが、板端から１０ｍｍ位置ではエ
ッジドロップ量が−２μｍより小さく、結果として幅方
向全体にわたって均一な板厚にすることができなかっ
た。

【０１１７】次に、本発明によるエッジドロップ制御方
法を、同一の鋼板に適用した結果について説明する。

【０１１８】板端から３０ｍｍ位置において、圧延中に
圧延機出側で測定したエッジドロップ量をＥＤ30とする
と、前記図１６に示した折れ線Ａの板プロフィルより目
標エッジドロップ（＝０μｍ）まで改善するのに必要と
なる必要エッジドロップ改善量ΔＥＤ30は、 ΔＥＤ30≒−０．７μｍ である。

【０１１９】このエッジドロップ改善量ΔＥＤ30を得る
ために必要となる有効ロールギャップΔＳｂ30は、前記
（１４）式に示された板端から３０ｍｍ位置における有
効ロールギャップ変更量、エッジドロップ改善量、影響
係数との関係式より、 ΔＳｂ30＝ΔＥＤ30／Ｋ30≒−１１μｍ となる。

【０１２０】板端から１０ｍｍ位置においては、前記折
れ線Ａの場合に目標範囲内にあるので、有効ロールギャ
ップの変更は必要ないため、ΔＳ10≒０μｍとなる。

【０１２１】以上の値を、前記（１７）式、（１８）式
に代入すると、 ΔＥＬ＝−１６ｍｍ Δθ＝０．７° となり、前記符号Ａの板厚プロフィルが得られた圧延の
場合に設定した、前記シフト位置ＥＬ（＝４２ｍｍ）及
びクロス角度θ（＝０°）からの変更量が算出される。

【０１２２】その後、第１スタンドのワークロール１０
を上記シフト位置変更量及びクロス角度変更量分だけ変
更し、圧延を行うことにより、前記図１６に符号Ｃを付
して示した折れ線の板厚プロィルで示したように、エッ
ジドロップを目標許容範囲内にまで改善することができ
た。

【０１２３】このように、本実施形態によれば、圧延機
出側において実測した板厚プロフィル（エッジドロップ
量）に基づいて、フィードバック制御することにより、
従来では不可能であった高精度なエッジドロップの改善
が可能となり、その結果、幅方向全体にわたって均一な
板プロフィルを得ることが可能となった。

【０１２４】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるも
のでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。

【０１２５】例えば、有効ロールギャップを算出するた
めのロールギャップ基準位置は、前述したように、板端
から１００ｍｍ位置に設定する場合に限られるものでな
く、被圧延材の板厚や変形抵抗、ワークロール径、圧延
荷重等の諸条件に応じて最適値を求めることができる。
従って、これら諸条件に拘束されることなく、本発明を
広く適用することが可能となる。

【０１２６】又、有効ロールギャップとエッジドロップ
改善量との関係は、前記実施形態に示したような２次関
数によるモデル式に限らず、他の関数によるモデル式や
テーブル方式によるもの等、いずれの方法によって表わ
されたものでもよい。

【０１２７】又、制御点は２点に限られるものでなく、
３点以上であってもよい。

【０１２８】又、本発明に適用できる圧延設備の具体的
構成は、前記実施形態に示したものに限定されない。例
えば、圧延機は４段のものに限定されず、６段や２段圧
延機等でもよく、スタンド数も実施形態に示した６スタ
ンドに限らず、４スタンドや５スタンド、あるいは単ス
タンドでも良く、任意である。

【０１２９】又、テーパワークロールのシフト・クロス
機構を備えたスタンドは、第１スタンドに限られるもの
でなく、いずれのスタンドであってもよく、且つ単スタ
ンドだけでなく複数スタンドに備えるようにしてもよ
い。

【０１３０】又、ワークロールは単独でクロスするもの
に限らず、バックアップロールと対になってクロスする
ペアクロス圧延機でもよい。

【０１３１】又、ワークロールのテーパは、ロールの両
側端部に設けてもよく、その形状も、単純な傾斜だけで
なく、ｓｉｎカーブや、複数の傾きを持っているもので
あってもよい。

【０１３２】又、圧延対象とする板材は、鋼板に限られ
ずアルミニウム板、銅板等の他の金属板であってもよ
い。

【０１３３】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
板材の幅方向両端部に生じる急激な板厚減少であるエッ
ジドロップを確実に低減でき、幅方向全体に亘って均一
な板厚に圧延することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワークロールを概念的に示す正面図

【図２】ワークロールのシフト位置と板材との関係を示
す説明図

【図３】ワークロールのクロス角を示す平面図

【図４】従来基準によるロールギャップ変化量を概念的
に示す説明図

【図５】本発明で採用した有効ロールギャップ変化量を
概念的に示す説明図

【図６】有効ロールギャップとエッジドロップ改善量の
関係を示す線図

【図７】有効ロールギャップ変化量とエッジドロップ変
化量との関係を示す線図

【図８】２制御点での有効ロールギャップとエッジドロ
ップ改善量の関係を示す線図

【図９】本発明のエッジドロップ制御方法を実行する手
順を示すフローチャート

【図１０】圧延機出側の実測板厚プロフィルと必要エッ
ジドロップ改善量との関係を示す線図

【図１１】本発明に係る第１実施形態に適用する圧延設
備の概略構成を示す説明図

【図１２】第１実施形態における有効ロールギャップと
エッジドロップ改善量の関係を示す線図

【図１３】第１実施形態によるエッジドロップの改善効
果を示す線図

【図１４】第２実施形態に適用される圧延設備の概略構
成を示す説明図

【図１５】板端からの各距離における影響係数を示す線
図

【図１６】第２実施形態の効果を示す線図

【符号の説明】

１０…ワークロール １２…シフト操作装置 １４…クロス操作装置 １６…母板プロフィル検出装置 １８…板厚プロフィル目標値設定装置 ２０…制御装置 ２２…板厚プロィル測定装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深谷 敏弘 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社 千葉製鉄所内 (72)発明者 金子 智弘 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社 千葉製鉄所内 (56)参考文献 特開 平10−230311（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−216814（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−91314（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21B 37/28 B21B 37/42

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくともロールの片側端部にテーパを付
   与したワークロールを軸方向にシフトする機構と、上下
   １対の該ワークロールをクロスさせる機構を備えた圧延
   機を用いて圧延する際の板材圧延におけるエッジドロッ
   プ制御方法であって、 板端より所定距離離れた位置にロールギャップ基準位置
   を設定し、該基準位置を基準とした上下ワークロール間
   隔を有効ロールギャップとし、該有効ロールギャップと
   エッジドロップ修正量との関係を予め定めておくと共
   に、該関係に基づいて、前記ワークロールのシフト位置
   及びクロス角度を設定して圧延するに際し、圧延機入側
   の実測板プロフィルと圧延後の目標エッジドロップ量と
   から、修正すべきエッジドロップ量を求め、 求めた修正すべきエッジドロップ量に前記有効ロールギ
   ャップとエッジドロップ修正量との関係を適用して、該
   修正すべきエッジドロップ量を修正するために必要な有
   効ロールギャップ量を算出し、 該有効ロールギャップ量を満足するシフト位置とクロス
   角度を求め、該シフト位置及びクロス角度に上下ワーク
   ロールを設定して圧延する ことを特徴とする板材圧延に
   おけるエッジドロップ制御方法。
2. 【請求項２】請求項１において、前記有効ロールキャップ量を満足するシフト位置とクロ
   ス角度を、シフトによる有効ロールキャップ量とクロス
   による有効ロールギャップ量の和に等しいとして求める
   ことを特徴とする板材圧延におけるエッジドロップ制御
   方法。
3. 【請求項３】少なくともロールの片側端部にテーパを付
   与したワークロールを軸方向にシフトする機構と、上下
   １対の該ワークロールをクロスさせる機構を備えた圧延
   機を用いて圧延する際の板材圧延におけるエッジドロッ
   プ制御方法であって、 板端より所定距離離れた位置にロールギャップ基準位置
   を設定し、該基準位置を基準とした上下ワークロール間
   隔を有効ロールギャップとし、該有効ロールギャップと
   エッジドロップ修正量との関係を予め定めておくと共
   に、該関係に基づ いて、前記ワークロールのシフト位置
   及びクロス角度を調整して圧延するに際し、 圧延時に圧延機出側で測定した実測エッジドロップ量と
   圧延後の目標エッジドロップ量との偏差を求め、 該偏差に前記有効ロールギャップとエッジドロップ修正
   量との関係を適用して、該偏差を解消するのに必要な有
   効ロールギャップ変更量を算出し、 該必要有効ロールギャップ変更量を得るために必要なシ
   フト位置変更量及びクロス角度変更量を求め、前記ワー
   クロールのシフト位置とクロス角度を調整して圧延する
   ことを特徴とする板材圧延におけるエッジドロップ制御
   方法。
4. 【請求項４】少なくともロールの片側端部にテーパを付
   与したワークロールを軸方向にシフトする機構と、上下
   １対の該ワークロールをクロスさせる機構を備えた圧延
   機を用いて圧延する際の板材圧延におけるエッジドロッ
   プ制御方法であって、 板端より所定距離離れた位置にロールギャップ基準位置
   を設定し、該基準位置を基準とした上下ワークロール間
   隔を有効ロールギャップとし、該有効ロールギャップと
   エッジドロップ修正量との関係を予め定めておくと共
   に、該関係に基づいて、前記ワークロールのシフト位置
   及びクロス角度を調整して圧延するに際し、 前記ワークロールのシフト位置とクロス角度をそれぞれ
   所定値に設定して圧延を開始すると共に、 圧延時に圧延機出側で測定した実測エッジドロップ量と
   圧延後の目標エッジドロップ量との偏差を求め、 該偏差に前記有効ロールギャップとエッジドロップ修正
   量との関係を適用して、該偏差を解消するのに必要な有
   効ロールギャップ変更量を算出し、 該必要有効ロールギャップ変更量を得るために必要なシ
   フト位置変更量及びクロス角度変更量を求め、前記ワー
   クロールのシフト位置とクロス角度を調整して圧延する
   ことを特徴とする板材圧延におけるエッジドロップ制御
   方法。
5. 【請求項５】請求項１乃至４のいずれかにおいて、 エッジドロップ量を制御する点を、板幅方向片側につき
   少なくとも２点設けることを特徴とする板材圧延におけ
   るエッジドロップ制御方法。