JPH1192033A - 自動ワインダー - Google Patents
自動ワインダーInfo
- Publication number
- JPH1192033A JPH1192033A JP27965397A JP27965397A JPH1192033A JP H1192033 A JPH1192033 A JP H1192033A JP 27965397 A JP27965397 A JP 27965397A JP 27965397 A JP27965397 A JP 27965397A JP H1192033 A JPH1192033 A JP H1192033A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- lever
- arm
- bobbin mounting
- guide plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/02—Arrangements for removing spent cores or receptacles and replacing by supply packages at paying-out stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【解決手段】巻き戻し位置にあるトレイaを、巻き戻し
位置に形成された凹部4b’に押しつける保持アーム7
aと、待機位置にある実ボビン載置トレイTbが、巻き
戻し位置方向に移動しないように、その移動を規制する
阻止アーム7bとからなる制御レバーを有する自動ワイ
ンダーに関するものである。 【効果】従来の自動ワインダーに比べ、その構造及び駆
動制御装置が簡素化でき、ひいては、その保守点検作業
が軽減化できる。
位置に形成された凹部4b’に押しつける保持アーム7
aと、待機位置にある実ボビン載置トレイTbが、巻き
戻し位置方向に移動しないように、その移動を規制する
阻止アーム7bとからなる制御レバーを有する自動ワイ
ンダーに関するものである。 【効果】従来の自動ワインダーに比べ、その構造及び駆
動制御装置が簡素化でき、ひいては、その保守点検作業
が軽減化できる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数並設された巻
取ユニットの巻き戻し位置に、巻き戻される糸が巻回さ
れた実ボビンが載置されたトレイを供給するとともに、
巻き戻し位置から、糸が巻き戻されて空になった空ボビ
ンが載置されたトレイを排出する手段を有する自動ワイ
ンダーに関するものである。
取ユニットの巻き戻し位置に、巻き戻される糸が巻回さ
れた実ボビンが載置されたトレイを供給するとともに、
巻き戻し位置から、糸が巻き戻されて空になった空ボビ
ンが載置されたトレイを排出する手段を有する自動ワイ
ンダーに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、実ボビン(糸が満管状態に巻回さ
れているボビンや満管状態ではないが、十分に糸が残っ
ているボビンを実ボビンという。)が載置されたトレイ
(以下、実ボビンが載置されたトレイを、単に、「実ボ
ビン載置トレイ」という。)を、トレイ導入ラインに、
複数、待機させておいて、巻き戻し位置で、実ボビン載
置トレイの実ボビンの糸が消尽され或いは実質的に消尽
されて空ボビンとなった場合には、該空ボビンが載置さ
れたトレイ(以下、空ボビンが載置されたトレイを、単
に、「空ボビン載置トレイ」という。)を、トレイ導出
ラインに沿って、巻き戻し位置から排出するとともに、
上記待機中の複数の実ボビン載置トレイのうち、巻き戻
し位置に最も近い実ボビン載置トレイを、トレイ導入ラ
インに沿って、巻き戻し位置まで搬送するようにした自
動ワインダーが知られている(実開平6−14172号
公報等)。そして、従来の自動ワインダーにおいては、
実ボビン載置トレイを巻き取り位置に保持するレバー
と、待機中の実ボビン載置トレイの巻き戻し位置方向へ
の移動を阻止するレバーとを、トレイ導入ラインの両脇
に対抗して配置するとともに、後者の移動を阻止するレ
バーの阻止状態をスプリングで確保していた。
れているボビンや満管状態ではないが、十分に糸が残っ
ているボビンを実ボビンという。)が載置されたトレイ
(以下、実ボビンが載置されたトレイを、単に、「実ボ
ビン載置トレイ」という。)を、トレイ導入ラインに、
複数、待機させておいて、巻き戻し位置で、実ボビン載
置トレイの実ボビンの糸が消尽され或いは実質的に消尽
されて空ボビンとなった場合には、該空ボビンが載置さ
れたトレイ(以下、空ボビンが載置されたトレイを、単
に、「空ボビン載置トレイ」という。)を、トレイ導出
ラインに沿って、巻き戻し位置から排出するとともに、
上記待機中の複数の実ボビン載置トレイのうち、巻き戻
し位置に最も近い実ボビン載置トレイを、トレイ導入ラ
インに沿って、巻き戻し位置まで搬送するようにした自
動ワインダーが知られている(実開平6−14172号
公報等)。そして、従来の自動ワインダーにおいては、
実ボビン載置トレイを巻き取り位置に保持するレバー
と、待機中の実ボビン載置トレイの巻き戻し位置方向へ
の移動を阻止するレバーとを、トレイ導入ラインの両脇
に対抗して配置するとともに、後者の移動を阻止するレ
バーの阻止状態をスプリングで確保していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の自動ワ
インダーにおいては、実ボビン載置トレイを巻き戻し位
置に保持するためのレバーや、待機中の実ボビン載置ト
レイの巻き戻し位置方向への移動を阻止するレバーや、
空ボビン載置トレイを巻き戻し位置からの排出するため
のレバー等、多くのレバーが配設されており、従って、
自動ワインダーの構造が複雑になるとともに、各レバー
の駆動制御が複雑化するという問題があった。
インダーにおいては、実ボビン載置トレイを巻き戻し位
置に保持するためのレバーや、待機中の実ボビン載置ト
レイの巻き戻し位置方向への移動を阻止するレバーや、
空ボビン載置トレイを巻き戻し位置からの排出するため
のレバー等、多くのレバーが配設されており、従って、
自動ワインダーの構造が複雑になるとともに、各レバー
の駆動制御が複雑化するという問題があった。
【0004】また、各巻き取りユニット間にまたがる実
ボビン載置トレイ搬送ラインに載って循環する実ボビン
載置トレイが、トレイ導入ラインの入口を通過する際
に、待機中の実ボビン載置トレイに当接し、該当接によ
る衝撃によって、上述した待機中の実ボビン載置トレイ
の巻き戻し位置方向への移動を阻止するレバーが振動
し、待機中の実ボビン載置トレイの該レバーによる阻止
が破れるという問題があった。
ボビン載置トレイ搬送ラインに載って循環する実ボビン
載置トレイが、トレイ導入ラインの入口を通過する際
に、待機中の実ボビン載置トレイに当接し、該当接によ
る衝撃によって、上述した待機中の実ボビン載置トレイ
の巻き戻し位置方向への移動を阻止するレバーが振動
し、待機中の実ボビン載置トレイの該レバーによる阻止
が破れるという問題があった。
【0005】本発明の目的は、上述した従来の自動ワイ
ンダーが有する課題を解決することにある。
ンダーが有する課題を解決することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、第1には、巻き戻し位置にあるトレ
イを、巻き戻し位置に形成された凹部に押しつける保持
アームと、待機位置にある実ボビン載置トレイが、巻き
戻し位置方向に移動しないように、その移動を規制する
阻止アームとからなる制御レバーを配設したものであ
り、第2には、制御レバーの阻止アームを円弧状に形成
し、空ボビン載置トレイの巻き戻し位置からの押し出し
作業中、待機状態の実ボビン載置トレイが、巻き戻し位
置に導入されないように、その移動を阻止するようにし
たものであり、第3には、駆動レバーのアーム部に突出
部を形成したものである。
を達成するために、第1には、巻き戻し位置にあるトレ
イを、巻き戻し位置に形成された凹部に押しつける保持
アームと、待機位置にある実ボビン載置トレイが、巻き
戻し位置方向に移動しないように、その移動を規制する
阻止アームとからなる制御レバーを配設したものであ
り、第2には、制御レバーの阻止アームを円弧状に形成
し、空ボビン載置トレイの巻き戻し位置からの押し出し
作業中、待機状態の実ボビン載置トレイが、巻き戻し位
置に導入されないように、その移動を阻止するようにし
たものであり、第3には、駆動レバーのアーム部に突出
部を形成したものである。
【0007】
【実施例】以下に、図1〜図3を用いて、本発明の実施
例について説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何
ら、本実施例に限定されるものではない。
例について説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何
ら、本実施例に限定されるものではない。
【0008】1は、後述する、巻き取りユニットの巻き
戻し位置に実ボビン載置トレイを導入するトレイ導入ラ
インと、巻き戻し位置から空ボビン載置トレイを導出す
るトレイ導出ラインとからなるトレイ導入導出ラインで
あり、図示されていない自動ワインダーの巻き取りユニ
ット毎に配設されている。2は、実ボビン載置トレイを
搬送する実ボビン載置トレイ搬送ラインであり、実ボビ
ン載置トレイ搬送ライン2に沿って搬送される実ボビン
載置トレイが、適宜、トレイ導入導出ライン1に搬入さ
れるように構成されている。
戻し位置に実ボビン載置トレイを導入するトレイ導入ラ
インと、巻き戻し位置から空ボビン載置トレイを導出す
るトレイ導出ラインとからなるトレイ導入導出ラインで
あり、図示されていない自動ワインダーの巻き取りユニ
ット毎に配設されている。2は、実ボビン載置トレイを
搬送する実ボビン載置トレイ搬送ラインであり、実ボビ
ン載置トレイ搬送ライン2に沿って搬送される実ボビン
載置トレイが、適宜、トレイ導入導出ライン1に搬入さ
れるように構成されている。
【0009】3は、空ボビン載置トレイ搬送ラインであ
り、トレイ導入導出ライン1に沿って搬送される空ボビ
ン載置トレイは、トレイ導入導出ライン1から空ボビン
載置トレイ搬送ライン3に移り、その後、トレイから空
ボビンを抜き取とる空ボビン抜き取り装置やトレイに実
ボビンを挿着する実ボビン挿着装置等が配設された循環
ラインに搬送される。
り、トレイ導入導出ライン1に沿って搬送される空ボビ
ン載置トレイは、トレイ導入導出ライン1から空ボビン
載置トレイ搬送ライン3に移り、その後、トレイから空
ボビンを抜き取とる空ボビン抜き取り装置やトレイに実
ボビンを挿着する実ボビン挿着装置等が配設された循環
ラインに搬送される。
【0010】4a、4bは、実ボビン載置トレイ搬送ラ
イン2と、該実ボビン載置トレイ搬送ライン2より低い
位置に配設された空ボビン載置トレイ搬送ライン3とを
架橋するように配置された、上述したトレイ導入導出ラ
イン1を形成する第1ガイド板と第2ガイド板である。
第1ガイド板4a及び第2ガイド板4bは、実ボビン載
置トレイ搬送ライン2から空ボビン載置トレイ搬送ライ
ン3に向けて、下方に傾斜して配置されている。トレイ
導入導出ライン1の幅は、図3に示されているトレイT
の円盤状の台座部t1の直径より小さく、且つ、台座部
t1の上面中央部に一体的に突設された円盤状の段差部
t2の直径より大きく形成されている。なお、t3は、
円筒状のボビンの縦孔に挿入されるペッグである。
イン2と、該実ボビン載置トレイ搬送ライン2より低い
位置に配設された空ボビン載置トレイ搬送ライン3とを
架橋するように配置された、上述したトレイ導入導出ラ
イン1を形成する第1ガイド板と第2ガイド板である。
第1ガイド板4a及び第2ガイド板4bは、実ボビン載
置トレイ搬送ライン2から空ボビン載置トレイ搬送ライ
ン3に向けて、下方に傾斜して配置されている。トレイ
導入導出ライン1の幅は、図3に示されているトレイT
の円盤状の台座部t1の直径より小さく、且つ、台座部
t1の上面中央部に一体的に突設された円盤状の段差部
t2の直径より大きく形成されている。なお、t3は、
円筒状のボビンの縦孔に挿入されるペッグである。
【0011】トレイ導入導出ライン1は、巻き戻し位置
となる、第2ガイド板4bの中程に設けられた凹部4
b’を挟んで形成された、実ボビン載置トレイ搬送ライ
ン2側のトレイ導入ライン1aと、空ボビン載置トレイ
搬送ライン3側のトレイ導出ライン1bとから構成され
ており、全体として、ほぼ逆くの字状に形成されてい
る。1cは、後述するトレイ導入ライン1aから分かれ
て形成された分岐凹部である。上記の第2ガイド板4b
に形成された凹部4b’には、後述するように、巻き戻
し位置にあるトレイの段差部t2の一部が挿入されるよ
うに構成されている。
となる、第2ガイド板4bの中程に設けられた凹部4
b’を挟んで形成された、実ボビン載置トレイ搬送ライ
ン2側のトレイ導入ライン1aと、空ボビン載置トレイ
搬送ライン3側のトレイ導出ライン1bとから構成され
ており、全体として、ほぼ逆くの字状に形成されてい
る。1cは、後述するトレイ導入ライン1aから分かれ
て形成された分岐凹部である。上記の第2ガイド板4b
に形成された凹部4b’には、後述するように、巻き戻
し位置にあるトレイの段差部t2の一部が挿入されるよ
うに構成されている。
【0012】トレイ導入ライン1a側の第1ガイド板4
aと第2ガイド板4bの下方には、適宜、回転駆動され
るとともに、実ボビン載置トレイが載置可能な傾斜円板
5が配設されている。傾斜円板5は、実ボビン載置トレ
イ搬送ライン2から空ボビン載置トレイ搬送ライン3に
向けて傾斜して配置された第1ガイド板4a及び第2ガ
イド板4bとほぼ平行になるように構成されている。そ
して、第1ガイド板4a及び第2ガイド板4bと、傾斜
円板5との間隙に、傾斜円板5上に載置されるトレイT
の台座部t1が挿入されるように構成されている。ま
た、第1ガイド板4a及び第2ガイド板4bの下方で、
傾斜円板5が配設されていない領域には、実ボビン載置
トレイや空ボビン載置トレイが載置されるガイド板6が
配設されている。ガイド板6は、空ボビン載置トレイ搬
送ライン3方向に向けて、下方に傾斜して配設されてお
り、また、第1ガイド板4a及び第2ガイド板4bと、
ガイド板6との間隙に、ガイド板6上に載置されるトレ
イTの台座部t1が挿入されるように構成されている。
aと第2ガイド板4bの下方には、適宜、回転駆動され
るとともに、実ボビン載置トレイが載置可能な傾斜円板
5が配設されている。傾斜円板5は、実ボビン載置トレ
イ搬送ライン2から空ボビン載置トレイ搬送ライン3に
向けて傾斜して配置された第1ガイド板4a及び第2ガ
イド板4bとほぼ平行になるように構成されている。そ
して、第1ガイド板4a及び第2ガイド板4bと、傾斜
円板5との間隙に、傾斜円板5上に載置されるトレイT
の台座部t1が挿入されるように構成されている。ま
た、第1ガイド板4a及び第2ガイド板4bの下方で、
傾斜円板5が配設されていない領域には、実ボビン載置
トレイや空ボビン載置トレイが載置されるガイド板6が
配設されている。ガイド板6は、空ボビン載置トレイ搬
送ライン3方向に向けて、下方に傾斜して配設されてお
り、また、第1ガイド板4a及び第2ガイド板4bと、
ガイド板6との間隙に、ガイド板6上に載置されるトレ
イTの台座部t1が挿入されるように構成されている。
【0013】7は、軸8に枢着されるとともに、第1ガ
イド板4a及び第2ガイド板4bの上方に位置する制御
レバーであり、制御レバー7は、軸8から半径方向に延
びる保持アーム7aと、該保持アーム7aの先端部から
延びる円弧状の阻止アーム7bとを有している。制御レ
バー7を構成する保持アーム7aと阻止アーム7bと
を、1つの部材から一体に製造することも、また、保持
アーム7aと阻止アーム7bとを別々に製造した後、保
持アーム7aと阻止アーム7bとを一体的に固着するこ
ともできる。また、阻止アーム7bの外周縁7b’は、
軸8を中心点として形成される仮想円の一部を形成する
ように構成されていることが好ましい。巻き戻し位置
(第2ガイド板4bに形成された凹部4b’の位置)に
あるトレイTaに載置された実ボビンから糸が巻き戻さ
れている場合には、制御レバー7は、図1に示されてい
るように、トレイ導入ライン1aに進出しており、そし
て、制御レバー7の保持アーム7aが、巻き戻し位置に
あるトレイTaの段差部t2を凹部4b’に押しつけ、
巻き戻し位置にあるトレイTaが動かないようにすると
ともに、制御レバー7の阻止アーム7bの外周縁7b’
が、トレイ導入ライン1aに導入されている、待機位置
にある実ボビン載置トレイTbの台座部t1の外周面に
当接し、待機位置にある実ボビン載置トレイTbが、巻
き戻し位置方向に移動しないように、その移動を規制す
るように構成されている。
イド板4a及び第2ガイド板4bの上方に位置する制御
レバーであり、制御レバー7は、軸8から半径方向に延
びる保持アーム7aと、該保持アーム7aの先端部から
延びる円弧状の阻止アーム7bとを有している。制御レ
バー7を構成する保持アーム7aと阻止アーム7bと
を、1つの部材から一体に製造することも、また、保持
アーム7aと阻止アーム7bとを別々に製造した後、保
持アーム7aと阻止アーム7bとを一体的に固着するこ
ともできる。また、阻止アーム7bの外周縁7b’は、
軸8を中心点として形成される仮想円の一部を形成する
ように構成されていることが好ましい。巻き戻し位置
(第2ガイド板4bに形成された凹部4b’の位置)に
あるトレイTaに載置された実ボビンから糸が巻き戻さ
れている場合には、制御レバー7は、図1に示されてい
るように、トレイ導入ライン1aに進出しており、そし
て、制御レバー7の保持アーム7aが、巻き戻し位置に
あるトレイTaの段差部t2を凹部4b’に押しつけ、
巻き戻し位置にあるトレイTaが動かないようにすると
ともに、制御レバー7の阻止アーム7bの外周縁7b’
が、トレイ導入ライン1aに導入されている、待機位置
にある実ボビン載置トレイTbの台座部t1の外周面に
当接し、待機位置にある実ボビン載置トレイTbが、巻
き戻し位置方向に移動しないように、その移動を規制す
るように構成されている。
【0014】7cは、上述した実開平6−14172号
公報に開示されているような、保持アーム7aに配設さ
れた、スプリング等で下方に付勢されたキャップを有す
る抑え部具であり、キャップが、巻き戻し位置にあるト
レイTaの台座部t1の上面に当接することにより、巻
き戻し位置にあるトレイTaを下方に付勢し、ガイド板
6の上面に、トレイTaの底面を押しつけて、巻き戻し
位置にあるトレイTaが動かないように構成されてい
る。制御レバー7を、トレイ導入ライン1aから外れる
まで回転させた際に、抑え部具が、第2ガイド板4bに
衝突しないように、上述した分岐凹部1cに挿入される
ように構成されている。なお、巻き戻し位置にあるトレ
イTaが動かないように、制御レバー7の保持アーム7
aにより、トレイTaが凹部4b’に押しつけられてい
る場合には、このような抑え部具は、省略することがで
きる。
公報に開示されているような、保持アーム7aに配設さ
れた、スプリング等で下方に付勢されたキャップを有す
る抑え部具であり、キャップが、巻き戻し位置にあるト
レイTaの台座部t1の上面に当接することにより、巻
き戻し位置にあるトレイTaを下方に付勢し、ガイド板
6の上面に、トレイTaの底面を押しつけて、巻き戻し
位置にあるトレイTaが動かないように構成されてい
る。制御レバー7を、トレイ導入ライン1aから外れる
まで回転させた際に、抑え部具が、第2ガイド板4bに
衝突しないように、上述した分岐凹部1cに挿入される
ように構成されている。なお、巻き戻し位置にあるトレ
イTaが動かないように、制御レバー7の保持アーム7
aにより、トレイTaが凹部4b’に押しつけられてい
る場合には、このような抑え部具は、省略することがで
きる。
【0015】9は、一端が、軸8に取着された押し出し
レバーであり、押し出しレバー9は、制御レバー7に対
して、反時計方向に所定の角度、離れて配置されてお
り、第2ガイド板4bの下方に配置されている。押し出
しレバー9の自由端に立設されたピン9aには、巻き戻
し位置にあるトレイTaの台座部t1の外周面に当接可
能な、自由回転するローラー9bが枢支されている。制
御レバー7の保持アーム7aが、巻き戻し位置にある凹
部4b’に嵌合されたトレイTaの段差部t2に当接し
ている時には、制御レバー7に対して反時計方向に位置
する押し出しレバー9は、ローラー9bが、トレイTa
の台座部t1から離れて位置している。
レバーであり、押し出しレバー9は、制御レバー7に対
して、反時計方向に所定の角度、離れて配置されてお
り、第2ガイド板4bの下方に配置されている。押し出
しレバー9の自由端に立設されたピン9aには、巻き戻
し位置にあるトレイTaの台座部t1の外周面に当接可
能な、自由回転するローラー9bが枢支されている。制
御レバー7の保持アーム7aが、巻き戻し位置にある凹
部4b’に嵌合されたトレイTaの段差部t2に当接し
ている時には、制御レバー7に対して反時計方向に位置
する押し出しレバー9は、ローラー9bが、トレイTa
の台座部t1から離れて位置している。
【0016】上述した制御レバー7及び押し出しレバー
9は、軸8を中心に、一体的に回動するように構成され
ているとともに、制御レバー7及び押し出しレバー9
は、図示されていないスプリング等の弾性手段により、
軸8を中心に、反時計方向に回動するように付勢されて
おり、従って、該弾性手段の反時計方向への付勢力によ
り、制御レバー7の保持アーム7aが、巻き戻し位置に
あるトレイTaを、第2ガイド板4bに形成された凹部
4b’に押しつけ、巻き戻し位置にあるトレイTaが動
かないようにしている。
9は、軸8を中心に、一体的に回動するように構成され
ているとともに、制御レバー7及び押し出しレバー9
は、図示されていないスプリング等の弾性手段により、
軸8を中心に、反時計方向に回動するように付勢されて
おり、従って、該弾性手段の反時計方向への付勢力によ
り、制御レバー7の保持アーム7aが、巻き戻し位置に
あるトレイTaを、第2ガイド板4bに形成された凹部
4b’に押しつけ、巻き戻し位置にあるトレイTaが動
かないようにしている。
【0017】10は、駆動軸11に取着された駆動レバ
ーであり、駆動レバー10は、駆動軸11から半径方向
に延びるアーム部10aと、該アーム部10aの先端部
から延びる円弧状の規制部10bとを有しており、円弧
状の規制部10bが延設された側と反対側のアーム部1
0aには、突出部10cが形成されている。図1に示さ
れているように、巻き戻し位置にあるトレイTaに載置
された実ボビンから、糸が巻き戻されている巻き戻し作
業中は、駆動レバー10は、押し出しレバー9のローラ
ー9bから離れた待機位置にある。
ーであり、駆動レバー10は、駆動軸11から半径方向
に延びるアーム部10aと、該アーム部10aの先端部
から延びる円弧状の規制部10bとを有しており、円弧
状の規制部10bが延設された側と反対側のアーム部1
0aには、突出部10cが形成されている。図1に示さ
れているように、巻き戻し位置にあるトレイTaに載置
された実ボビンから、糸が巻き戻されている巻き戻し作
業中は、駆動レバー10は、押し出しレバー9のローラ
ー9bから離れた待機位置にある。
【0018】駆動軸11を、適宜回転させて、待機位置
から、駆動レバー10を反時計方向に回動させると、駆
動レバー10のアーム部10a或いは円弧状の規制部1
0bが、押し出しレバー9のローラー9bに当接し、押
し出しレバー9を時計方向に回動するように構成されて
いる。駆動レバー10の反時計方向への回動により、押
し出しレバー9が軸8を中心に時計方向に回動すると、
押し出しレバー9と一体的に回動する制御レバー7も時
計方向に回動し、制御レバー7の保持アーム7aが、巻
き戻し位置にあるトレイTaから離れる。更に、押し出
しレバー9が時計方向に回動すると、押し出しレバー9
のローラー9bが、巻き戻し位置にあるトレイTaの台
座部t1の外周面に当接して、制御レバー7の保持アー
ム7aによる押しつけが解除された巻き戻し位置にある
トレイTaを、第2ガイド板4bに形成された凹部4
b’から押し出す。該凹部4b’から押し出されたトレ
イTaは、更なる駆動レバー10の反時計方向への回動
に伴い、トレイTaの台座部t1に駆動レバー10のア
ーム部10aに形成された突出部10cが当接すること
により、トレイ導出ライン1bに沿って、空ボビン載置
トレイ搬送ライン3方向に移送される。本実施例におい
ては、駆動レバー10の円弧状の規制部10bが延設さ
れた側と反対側のアーム部10aに、突出部10cを形
成したので、トレイTaを、トレイ導出ライン1bに沿
って、空ボビン載置トレイ搬送ライン3まで導出するこ
とができるので、従来のように、駆動レバー10により
移送されるトレイTaが、空ボビン載置トレイ搬送ライ
ン3まで導出されずに、トレイ導出ライン1bの途中で
停止するようなことが防止でき、確実に、トレイTa
を、トレイ導出ライン1bから空ボビン載置トレイ搬送
ライン3に移載することができる。
から、駆動レバー10を反時計方向に回動させると、駆
動レバー10のアーム部10a或いは円弧状の規制部1
0bが、押し出しレバー9のローラー9bに当接し、押
し出しレバー9を時計方向に回動するように構成されて
いる。駆動レバー10の反時計方向への回動により、押
し出しレバー9が軸8を中心に時計方向に回動すると、
押し出しレバー9と一体的に回動する制御レバー7も時
計方向に回動し、制御レバー7の保持アーム7aが、巻
き戻し位置にあるトレイTaから離れる。更に、押し出
しレバー9が時計方向に回動すると、押し出しレバー9
のローラー9bが、巻き戻し位置にあるトレイTaの台
座部t1の外周面に当接して、制御レバー7の保持アー
ム7aによる押しつけが解除された巻き戻し位置にある
トレイTaを、第2ガイド板4bに形成された凹部4
b’から押し出す。該凹部4b’から押し出されたトレ
イTaは、更なる駆動レバー10の反時計方向への回動
に伴い、トレイTaの台座部t1に駆動レバー10のア
ーム部10aに形成された突出部10cが当接すること
により、トレイ導出ライン1bに沿って、空ボビン載置
トレイ搬送ライン3方向に移送される。本実施例におい
ては、駆動レバー10の円弧状の規制部10bが延設さ
れた側と反対側のアーム部10aに、突出部10cを形
成したので、トレイTaを、トレイ導出ライン1bに沿
って、空ボビン載置トレイ搬送ライン3まで導出するこ
とができるので、従来のように、駆動レバー10により
移送されるトレイTaが、空ボビン載置トレイ搬送ライ
ン3まで導出されずに、トレイ導出ライン1bの途中で
停止するようなことが防止でき、確実に、トレイTa
を、トレイ導出ライン1bから空ボビン載置トレイ搬送
ライン3に移載することができる。
【0019】また、駆動レバー10の反時計方向への回
動に伴い、押し出しレバー9と一体的に回動する制御レ
バー7も時計方向に回動するが、上述した巻き戻し位置
である凹部4b’からのトレイTaの押し出し作業中
は、制御レバー7の円弧状の阻止アーム7bが、待機状
態の実ボビン載置トレイTbの段差部t2に当接し、待
機状態の実ボビン載置トレイTbの巻き戻し位置への導
入を阻止するように構成されている。更なる駆動レバー
10の反時計方向への回動に伴い、押し出しレバー9と
一体的に回動する制御レバー7も更に時計方向に回動し
て、制御レバー7が、図2に示されているように、トレ
イ導入ライン1aから外れるとともに、阻止アーム7b
が、待機状態の実ボビン載置トレイTbに当接しない位
置まで退避する。従って、待機位置にある実ボビン載置
トレイTbは、傾斜円板5及び空ボビン載置トレイ搬送
ライン3方向に向かって下方に傾斜しているガイド板6
上を滑って移動し、実ボビン載置トレイTbの台座部t
1が、トレイ導入ライン1aに、その一部が進出してい
る押し出しレバー9のローラー9bに当接した時点で、
実ボビン載置トレイTbの空ボビン載置トレイ搬送ライ
ン3方向への移動が停止する。
動に伴い、押し出しレバー9と一体的に回動する制御レ
バー7も時計方向に回動するが、上述した巻き戻し位置
である凹部4b’からのトレイTaの押し出し作業中
は、制御レバー7の円弧状の阻止アーム7bが、待機状
態の実ボビン載置トレイTbの段差部t2に当接し、待
機状態の実ボビン載置トレイTbの巻き戻し位置への導
入を阻止するように構成されている。更なる駆動レバー
10の反時計方向への回動に伴い、押し出しレバー9と
一体的に回動する制御レバー7も更に時計方向に回動し
て、制御レバー7が、図2に示されているように、トレ
イ導入ライン1aから外れるとともに、阻止アーム7b
が、待機状態の実ボビン載置トレイTbに当接しない位
置まで退避する。従って、待機位置にある実ボビン載置
トレイTbは、傾斜円板5及び空ボビン載置トレイ搬送
ライン3方向に向かって下方に傾斜しているガイド板6
上を滑って移動し、実ボビン載置トレイTbの台座部t
1が、トレイ導入ライン1aに、その一部が進出してい
る押し出しレバー9のローラー9bに当接した時点で、
実ボビン載置トレイTbの空ボビン載置トレイ搬送ライ
ン3方向への移動が停止する。
【0020】その後、駆動レバー10を時計方向に回転
させて、駆動レバー10の円弧状の規制部10bに当接
している押し出しレバー9のローラー9bを、駆動レバ
ー10の規制部10bから外すと、図示されていないス
プリング等の弾性手段により、軸8を中心に、反時計方
向に回動するように付勢されている押し出しレバー9
は、制御レバー7と共に一体的に反時計方向に回動する
ので、押し出しレバー9のローラー9bが、実ボビン載
置トレイTbの台座部t1から外れ、押し出しレバー9
のローラー9bに当接している実ボビン載置トレイTb
が、再度、空ボビン載置トレイ搬送ライン3方向へ移動
し、巻き戻し位置である凹部4b’に嵌合されて停止す
るように構成されている。
させて、駆動レバー10の円弧状の規制部10bに当接
している押し出しレバー9のローラー9bを、駆動レバ
ー10の規制部10bから外すと、図示されていないス
プリング等の弾性手段により、軸8を中心に、反時計方
向に回動するように付勢されている押し出しレバー9
は、制御レバー7と共に一体的に反時計方向に回動する
ので、押し出しレバー9のローラー9bが、実ボビン載
置トレイTbの台座部t1から外れ、押し出しレバー9
のローラー9bに当接している実ボビン載置トレイTb
が、再度、空ボビン載置トレイ搬送ライン3方向へ移動
し、巻き戻し位置である凹部4b’に嵌合されて停止す
るように構成されている。
【0021】その後、押し出しレバー9に後続して反時
計方向に回動する制御レバー7の保持アーム7aが、巻
き戻し位置である凹部4b’に嵌合されて停止している
実ボビン載置トレイTbの段差部t2に当接し、実ボビ
ン載置トレイTbが、巻き戻し位置において動かないよ
うにする。このように、制御レバー7が、凹部4b’に
嵌合されて停止している実ボビン載置トレイTbの段差
部t2に当接することによって、押し出しレバー9及び
制御レバー7の回動が停止される。この停止した状態で
は、押し出しレバー9は、図1に示されているように、
ローラー9bが、トレイTaの台座部t1から離れて位
置しており、また、制御レバー7の阻止アーム7bが、
トレイ導入ライン1aに進出し、新たに実ボビン載置ト
レイ搬送ライン2からトレイ導入ライン1aに搬入され
て待機位置にある実ボビン載置トレイが、巻き戻し位置
方向、即ち、凹部4b’方向に移動しないように、その
移動を規制している。
計方向に回動する制御レバー7の保持アーム7aが、巻
き戻し位置である凹部4b’に嵌合されて停止している
実ボビン載置トレイTbの段差部t2に当接し、実ボビ
ン載置トレイTbが、巻き戻し位置において動かないよ
うにする。このように、制御レバー7が、凹部4b’に
嵌合されて停止している実ボビン載置トレイTbの段差
部t2に当接することによって、押し出しレバー9及び
制御レバー7の回動が停止される。この停止した状態で
は、押し出しレバー9は、図1に示されているように、
ローラー9bが、トレイTaの台座部t1から離れて位
置しており、また、制御レバー7の阻止アーム7bが、
トレイ導入ライン1aに進出し、新たに実ボビン載置ト
レイ搬送ライン2からトレイ導入ライン1aに搬入され
て待機位置にある実ボビン載置トレイが、巻き戻し位置
方向、即ち、凹部4b’方向に移動しないように、その
移動を規制している。
【0022】上述したように、巻き戻し位置にあるトレ
イTaを、巻き戻し位置である第2ガイド板4bに形成
された凹部4b’に押しつける保持アーム7aと、待機
位置にある実ボビン載置トレイTbが、巻き戻し位置方
向に移動しないように、その移動を規制する阻止アーム
7bとが一体に或いは一体的に形成された制御レバー7
を設けたので、巻き戻し位置にあるトレイTaを巻き戻
し位置に保持するレバーと、待機位置にある実ボビン載
置トレイTbが、巻き戻し位置方向に移動しないよう
に、その移動を規制するレバーとを、別々に設けるとと
もに、独立して作動させるようにした従来の自動ワイン
ダーに比べ、その構造及び駆動制御装置が簡素化され、
ひいては、その保守点検作業が軽減化できる。
イTaを、巻き戻し位置である第2ガイド板4bに形成
された凹部4b’に押しつける保持アーム7aと、待機
位置にある実ボビン載置トレイTbが、巻き戻し位置方
向に移動しないように、その移動を規制する阻止アーム
7bとが一体に或いは一体的に形成された制御レバー7
を設けたので、巻き戻し位置にあるトレイTaを巻き戻
し位置に保持するレバーと、待機位置にある実ボビン載
置トレイTbが、巻き戻し位置方向に移動しないよう
に、その移動を規制するレバーとを、別々に設けるとと
もに、独立して作動させるようにした従来の自動ワイン
ダーに比べ、その構造及び駆動制御装置が簡素化され、
ひいては、その保守点検作業が軽減化できる。
【0023】なお、図1及び図2において、12は、実
ボビン載置トレイ搬送ライン2の上方に配設されたガイ
ド板であり、ガイド板12には、第2ガイド板4bの方
向に延設された、平面形状が三角形状の突出部12aが
形成されている。実ボビン載置トレイ搬送ライン2に沿
って搬送される実ボビン載置トレイTは、ガイド板12
の突出部12aに当接し、トレイ導入ライン1aの入口
1a’方向に案内されるように構成されている。また、
トレイ導入ライン1aに、待機中の実ボビン載置トレイ
Tが2つある場合には、図1に示されているように、実
ボビン載置トレイ搬送ライン2に沿って搬送される実ボ
ビン載置トレイTは、巻き戻し位置にある実ボビン載置
トレイTaから遠い方に位置する待機中の実ボビン載置
トレイTに当接し、その搬送方向が変更されて、実ボビ
ン載置トレイ搬送ライン2に沿って、更に搬送されるよ
うに構成されている。
ボビン載置トレイ搬送ライン2の上方に配設されたガイ
ド板であり、ガイド板12には、第2ガイド板4bの方
向に延設された、平面形状が三角形状の突出部12aが
形成されている。実ボビン載置トレイ搬送ライン2に沿
って搬送される実ボビン載置トレイTは、ガイド板12
の突出部12aに当接し、トレイ導入ライン1aの入口
1a’方向に案内されるように構成されている。また、
トレイ導入ライン1aに、待機中の実ボビン載置トレイ
Tが2つある場合には、図1に示されているように、実
ボビン載置トレイ搬送ライン2に沿って搬送される実ボ
ビン載置トレイTは、巻き戻し位置にある実ボビン載置
トレイTaから遠い方に位置する待機中の実ボビン載置
トレイTに当接し、その搬送方向が変更されて、実ボビ
ン載置トレイ搬送ライン2に沿って、更に搬送されるよ
うに構成されている。
【0024】
【発明の効果】本発明は、以上説明した構成を有してい
るので、以下に記載する効果を奏するものである。
るので、以下に記載する効果を奏するものである。
【0025】従来の自動ワインダーに比べ、その構造及
び駆動制御装置が簡素化でき、ひいては、その保守点検
作業が軽減化できる。また、保持アームと阻止アームと
を一体化したので、トレイ導入ラインの入口を通過する
実ボビン載置トレイと待機中の実ボビン載置トレイとの
当接衝撃は、保持アームの押し付け力として作用するの
で、簡単な構成でありながら、確実に、実ボビン載置ト
レイの巻き戻し位置方向への移動を阻止することができ
る。
び駆動制御装置が簡素化でき、ひいては、その保守点検
作業が軽減化できる。また、保持アームと阻止アームと
を一体化したので、トレイ導入ラインの入口を通過する
実ボビン載置トレイと待機中の実ボビン載置トレイとの
当接衝撃は、保持アームの押し付け力として作用するの
で、簡単な構成でありながら、確実に、実ボビン載置ト
レイの巻き戻し位置方向への移動を阻止することができ
る。
【0026】制御レバーの阻止アームを円弧状に形成し
たので、空ボビン載置トレイの巻き戻し位置からの押し
出し作業中における、待機状態の実ボビン載置トレイの
巻き戻し位置への導入を、確実に阻止することができ
る。
たので、空ボビン載置トレイの巻き戻し位置からの押し
出し作業中における、待機状態の実ボビン載置トレイの
巻き戻し位置への導入を、確実に阻止することができ
る。
【0027】駆動レバーのアーム部に突出部を形成した
ので、空ボビン載置トレイを、確実に、トレイ導出ライ
ンから空ボビン載置トレイ搬送ラインに移載することが
できる。
ので、空ボビン載置トレイを、確実に、トレイ導出ライ
ンから空ボビン載置トレイ搬送ラインに移載することが
できる。
【図1】図1は本発明の自動ワインダーの一部拡大平面
図である。
図である。
【図2】図2は図1と同様の本発明の自動ワインダーの
一部拡大平面図である。
一部拡大平面図である。
【図3】図3は本発明の自動ワインダーにおいて使用さ
れる一例としてのトレイの正面図である。
れる一例としてのトレイの正面図である。
T・・・・・・・トレイ 1・・・・・・・トレイ導入導出ライン 2・・・・・・・実ボビン載置トレイ搬送ライン 3・・・・・・・空ボビン載置トレイ搬送ライン 4b’・・・・・凹部 7・・・・・・・制御レバー 7a・・・・・・保持アーム 7b・・・・・・阻止アーム 9・・・・・・・押し出しレバー 10・・・・・・駆動レバー
Claims (3)
- 【請求項1】巻き戻し位置にあるトレイを、巻き戻し位
置に形成された凹部に押しつける保持アームと、待機位
置にある実ボビン載置トレイが、巻き戻し位置方向に移
動しないように、その移動を規制する阻止アームとから
なる制御レバーを有することを特徴とする自動ワインダ
ー。 - 【請求項2】制御レバーの阻止アームを円弧状に形成
し、空ボビン載置トレイの巻き戻し位置からの押し出し
作業中、待機状態の実ボビン載置トレイが、巻き戻し位
置に導入されないように、その移動を阻止するようにし
たことを特徴とする請求項1に記載の自動ワインダー。 - 【請求項3】駆動レバーのアーム部に突出部を形成した
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の自動ワ
インダー。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27965397A JPH1192033A (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | 自動ワインダー |
EP19980116682 EP0905078B1 (en) | 1997-09-26 | 1998-09-03 | Automatic winder |
DE1998613710 DE69813710T2 (de) | 1997-09-26 | 1998-09-03 | Spulautomat |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27965397A JPH1192033A (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | 自動ワインダー |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1192033A true JPH1192033A (ja) | 1999-04-06 |
Family
ID=17613987
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27965397A Pending JPH1192033A (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | 自動ワインダー |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0905078B1 (ja) |
JP (1) | JPH1192033A (ja) |
DE (1) | DE69813710T2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014101189A (ja) * | 2012-11-20 | 2014-06-05 | Murata Mach Ltd | 繊維機械 |
CN106241507B (zh) * | 2016-10-21 | 2023-01-24 | 青岛宏大纺织机械有限责任公司 | 一种自动络筒机生头装置和生头方法 |
EP4015429B1 (en) * | 2020-12-21 | 2024-06-26 | Savio Macchine Tessili S.p.A. | Bobbin-changing device for finishing machine such as a winding machine and related finishing machine |
DE102022107402A1 (de) * | 2022-03-29 | 2023-10-05 | Rieter Automatic Winder GmbH | Spinnkops- und Hülsentransportsystem |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2510036Y2 (ja) * | 1991-04-05 | 1996-09-11 | 村田機械株式会社 | 巻取ユニットの管糸切換装置 |
JP2563078Y2 (ja) * | 1992-01-30 | 1998-02-18 | 村田機械株式会社 | 巻取ユニットの管糸切換装置 |
-
1997
- 1997-09-26 JP JP27965397A patent/JPH1192033A/ja active Pending
-
1998
- 1998-09-03 DE DE1998613710 patent/DE69813710T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-03 EP EP19980116682 patent/EP0905078B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0905078B1 (en) | 2003-04-23 |
DE69813710D1 (de) | 2003-05-28 |
EP0905078A3 (en) | 2000-11-22 |
EP0905078A2 (en) | 1999-03-31 |
DE69813710T2 (de) | 2004-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4928476A (en) | Two-for-one twisting machine | |
US4601434A (en) | Package transporting apparatus | |
JPH1192033A (ja) | 自動ワインダー | |
US5374000A (en) | Cop changing mechanism for a winding unit | |
EP1475341B1 (en) | Automatic winder | |
JPS6210902B2 (ja) | ||
JPS6361258B2 (ja) | ||
JPH01236175A (ja) | 巻取方法 | |
JP2002326767A (ja) | 自動ワインダにおける巻取管への糸装着方法及び自動ワインダ | |
JP2894041B2 (ja) | 自動ワインダの解舒補助装置及び解舒補助方法 | |
JP2581893Y2 (ja) | 巻取ユニットの管糸切換装置 | |
JPH10279188A (ja) | 糸条巻取装置のボビン交換装置 | |
JP2024092078A (ja) | 巻取ユニット及び自動ワインダ | |
JPH1160070A (ja) | 自動ワインダー | |
US20020121569A1 (en) | Apparatus providing a point of sale printer with a large paper supply roll having controlled acceleration and deceleration | |
JPH09323868A (ja) | 巻取装置 | |
JP2563078Y2 (ja) | 巻取ユニットの管糸切換装置 | |
JP2007290814A (ja) | 玉揚げ装置を有する繊維機械 | |
JPH11286373A (ja) | パッケージ停溜装置 | |
JPS634045Y2 (ja) | ||
JPS5921162Y2 (ja) | 紡機のクレ−ドル跳ね上げ装置 | |
JPS60209957A (ja) | テ−プガイド機構 | |
KR200205550Y1 (ko) | 바인딩 기계의 래싱 테이프 로딩용 장치 | |
JP2541407B2 (ja) | 解舒補助装置を有する自動ワインダへの給糸ボビン供給方法 | |
JPH07118947A (ja) | クレードル装置 |