JPH10238506A - 油圧機械の油圧駆動装置及び方向切換弁装置 - Google Patents

油圧機械の油圧駆動装置及び方向切換弁装置

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JPH10238506A
JPH10238506A JP9044198A JP4419897A JPH10238506A JP H10238506 A JPH10238506 A JP H10238506A JP 9044198 A JP9044198 A JP 9044198A JP 4419897 A JP4419897 A JP 4419897A JP H10238506 A JPH10238506 A JP H10238506A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】油圧駆動装置において、オープンセンタ型の方
向切換弁の機能を損なうことなく方向切換弁のスプール
の軸長を短縮し、加工精度の向上及びコンパクト化を図
れると共に、コントローラを用いずにオープンセンタ型
の方向切換弁と同等の機能を果たせす。 【解決手段】油圧ポンプ５０に圧油供給路３を介して接
続され、アクチュエータ５１に供給される圧油の流れを
制御するクローズドセンタ型の方向切換弁２を有する油
圧駆動装置において、圧油供給路３とタンク５３とを接
続するアンロード回路１０に方向切換弁２の操作量に応
じてアンロード回路を絞り遮断する絞り遮断手段１１を
設け、この絞り遮断手段を、弁体１２ａの移動量に応じ
て開口面積を増減させるフィードバックスリット１２ｂ
を有するロジック弁１２と、方向切換弁２の操作量に応
じてフィードバックスリット１２ｂを通過するパイロッ
ト流量を制御するパイロット可変絞り１３とで構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベルや油圧
クレーンなどの建設機械に備えられる油圧駆動装置及び
この油圧駆動装置に用いられる方向切換弁装置に係わ
り、特に、クローズドセンタ型の方向切換弁を備えかつ
油圧ポンプの圧油供給路をタンクに接続するアンロード
回路を備えた油圧駆動装置及び方向切換弁装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベルや油圧クレーンなどの油圧
機械の油圧駆動装置に用いられる方向切換弁にはオープ
ンセンタ型とクローズドセンタ型とがある。オープンセ
ンタ型の方向切換弁を備えた従来の方向切換弁装置の一
例を図１０に示す。
【０００３】図１０において、ハウジング１０１には操
作レバー装置の操作量に応じて変位（ストローク）する
スプール１０２が挿入されており、このスプール１０２
の中央部の周囲には、油圧ポンプに接続するフィーダポ
ート１０３とタンクポート１０４とを接続するバイパス
ポート１０５が設けられている。スプール１０２が中立
位置にあるときにはバイパスポート１０５は全開し、油
圧ポンプからの圧油を全量タンクに流し、スプール１０
２が図示左方又は右方に移動するに従ってバイパスポー
ト１０５の開口面積を減少させ、油圧ポンプからの圧油
の一部をメータイン絞り１０２ａ又は１０２ｂ及び負荷
ポート１０９ａ又は１０９ｂを介してアクチュエータに
供給可能とし、スプール１０２のフルストローク位置で
はバイパスポート１０５は遮断され、油圧ポンプからの
圧油を全量アクチュエータに供給できるようにする。
【０００４】なお、１０７ａ，１０７ｂはオーバロード
リリーフバルブ、１０８はロードチェックバルブであ
り、これらは通常方向切換弁装置の構成に必要な部品で
ある。また、図示しないメインリリーフバルブも装着さ
れている。
【０００５】このオープンセンタ型の方向切換弁を用い
た弁装置では、操作レバー装置の操作量に応じた開度と
なるようバイパスポート１０５が絞られるので、アクチ
ュエータの起動時には油圧ポンプの吐出流量の一部をブ
リードしながらアクチュエータを駆動するいわゆるブリ
ード制御が可能であり、このブリード制御は油圧ポンプ
の吐出圧力を急激に変化させないので、アクチュエータ
にショックを与えない良好な操作フィーリングが得られ
る。
【０００６】一方、クローズドセンタ型の方向切換弁は
スプールの中立位置でフィーダポートを全閉する弁であ
り、圧力補償弁と組み合わせて用いることにより、負荷
圧力が変動しても開口面積に応じた一定の流量の圧油を
アクチュエータに供給可能である。しかし、クローズド
センタ型の方向切換弁は常に開口面積に応じた流量をア
クチュエータに供給するため、油圧ポンプの吐出圧が急
変し易く、アクチュエータの動きが急峻となりがちであ
る。そこで、このクローズドセンタ型の方向切換弁を備
えた油圧回路でオープンセンタ型の方向切換弁のような
ブリード制御を可能とする油圧駆動装置が特開平７−６
３２０３号公報に提案されている。
【０００７】特開平７−６３２０３号公報に記載の油圧
駆動装置は、可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポン
プから吐出される圧油によって駆動される複数のアクチ
ュエータと、複数のアクチュエータに供給される圧油の
流れを制御するクローズドセンタ型の複数の方向切換弁
と、複数の方向切換弁を駆動操作する複数の操作レバー
装置と、油圧ポンプの圧油供給路に接続されたバイパス
ラインと、このバイパスラインに配置され、複数の方向
切換弁の中立時に油圧ポンプより吐出される圧油をタン
クに還流するブリード弁と、複数の操作レバー装置の操
作量に応じた開度となるようブリード弁を制御するコン
トローラとを備えている。
【０００８】このように構成した油圧駆動装置では、操
作レバー装置の操作量に応じた開度となるようブリード
弁を制御することにより当該ブリード弁がセンターバイ
パス絞りと同様の機能を果たし、方向切換弁としてクロ
ーズドセンタ型の弁を用いながら、オープンセンタ型の
方向切換弁によるブリード制御と同等の操作感覚が得ら
れ、良好な操作性が得られる。
【０００９】以上において、オープンセンタ型の方向切
換弁のバイパスポート１０５及び特開平７−６３２０３
号公報に記載のバイパスラインは、いずれも油圧ポンプ
の圧油供給路をタンクに接続するものであるため、本願
明細書中では、これらを総称して「アンロード回路」と
いう。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には次のような問題がある。
【００１１】まず、図１０に示すオープンセンタ型の方
向切換弁を備えた弁装置では、アンロード回路１０５
が、スプール１０２の作動で遮断されるよう構成されて
いるため、スプール１０２に関しては、スプール全長が
長くなり、精度良く加工することが困難であり、ハウジ
ング１０１に関してはアンロード回路１０５を構成する
部分のハウジング長が長くなり、重量増加によりコスト
的に不利であったり、鋳物の製作が困難である。
【００１２】一方、特開平７−６３２０３号公報に記載
の油圧駆動装置では、方向切換弁自体はクローズドセン
タ型であるため、オープンセンタ型の方向切換弁のよう
な上述した問題はない。しかし、クローズドセンタ型の
方向切換弁を用いてオープンセンタ型の方向切換弁によ
るブリード制御と同等の機能を果たすため、アンロード
回路に設置したブリード弁を制御するためのコントロー
ラを必要とし、高価になる。
【００１３】本発明の目的は、オープンセンタ型の方向
切換弁の機能を損なうことなく方向切換弁のスプールの
軸長を短縮し、加工精度の向上及びコンパクト化を図れ
ると共に、コントローラを用いずにオープンセンタ型の
方向切換弁と同等の機能を果たせる油圧駆動装置及び方
向切換弁装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するため、本発明によれば、油圧
ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によって
駆動されるアクチュエータと、前記油圧ポンプに圧油供
給路を介して接続され、前記アクチュエータに供給され
る圧油の流れを制御するクローズドセンタ型の方向切換
弁と、前記油圧ポンプの圧油供給路とタンクとを接続す
るアンロード回路と、このアンロード回路に設置され、
前記方向切換弁の操作量に応じてアンロード回路を絞り
遮断する絞り遮断手段とを備えた油圧駆動装置におい
て、前記絞り遮断手段が、弁体の移動量に応じて開口面
積を変化させるフィードバックスリットを有するロジッ
ク弁と、前記フィードバックスリットを通過するパイロ
ット流量を制御するパイロット可変絞りと、前記方向切
換弁の操作量に応じて前記パイロット可変絞りの開度を
変化させる操作連動手段とを備えるものとする。
【００１５】以上のように構成した本発明においては、
方向切換弁が操作されると、方向切換弁の操作量に応じ
て操作連動手段によりパイロット可変絞りの開度が変化
し、ロジック弁のフィードバックスリットを通過するパ
イロット流量も変化する。このパイロット流量が減少し
た場合には、ロジック弁の開度も減少し、アンロード回
路を介してタンクに流出していた圧油は徐々に絞られ、
油圧ポンプの吐出圧力が上昇し、この吐出圧力がアクチ
ュエータの負荷圧力よりも高くなると、油圧ポンプから
吐出された圧油の一部をアンロード回路を介してタンク
に流出しつつ、残りが方向切換弁を介してアクチュエー
タに供給される。ロジック弁が全閉すると、油圧ポンプ
から吐出された圧油の全量がアクチュエータに供給され
る。
【００１６】このように本発明では、クローズドセンタ
型の方向切換弁を用いて、オープンセンタ型の方向切換
弁によるブリード制御と同等の機能が果たされ、しかも
この機能がコントローラを用いずに達成される。
【００１７】また、ロジック弁とパイロット可変絞りと
の組み合わせからなる絞り遮断手段を用いるので、複数
のアクチュエータを含む油圧回路でオープンセンタ型の
方向切換弁と同等の機能を果たす場合でも、パイロット
可変絞りを直列に接続することでコントローラを用いな
くても容易に対応できる。
【００１８】また、オープンセンタ型の方向切換弁と同
等の機能を果たしつつも、方向切換弁自体はクローズド
センタ型であるため、バイパスポートが不要な分、方向
切換弁のスプール全長が短くなり、精度良く加工するこ
とができると共に、方向切換弁のハウジングもコンパク
ト化できる。
【００１９】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記操作連動手段は、前記方向切換弁の操作量が増大す
るにしたがって前記パイロット可変絞りの開度を減少さ
せるものとする。
【００２０】これにより、方向切換弁の操作量が増大す
るとパイロット可変絞りの開度が減少し、ロジック弁の
フィードバックスリットを通過するパイロット流量が減
少するよう制御される。
【００２１】（３）上記（１）において、好ましくは、
操作信号としてパイロット圧力を出力し前記方向切換弁
を駆動するパイロット弁を更に備え、前記操作連動手段
は、前記方向切換弁と絞り遮断手段のパイロット可変絞
りを前記パイロット弁の同じパイロット圧により操作す
る手段である。
【００２２】このように方向切換弁と遮断手段のパイロ
ット可変絞りを油圧パイロット方式トすることにより、
同じパイロット圧を用いて容易に方向切換弁とパイロッ
ト可変絞りの連動が可能となる。
【００２３】（４）また、上記（１）において、好まし
くは、前記アクチュエータ、方向切換弁はそれぞれ複数
個あり、前記絞り遮断手段のパイロット可変絞りを前記
複数の方向切換弁に対応して複数個、直列に接続したも
のとする。
【００２４】これにより方向切換弁とパイロット可変絞
りの組み合わせの各々について、上記（１）で述べたよ
うにオープンセンタ型の方向切換弁と同等の機能が得ら
れると共に、従来の多連のオープンセンタ型の方向切換
弁の機能を実現できる。
【００２５】（５）更に、上記（１）において、好まし
くは、前記絞り遮断手段のパイロット可変絞りとタンク
との間にパイロット流量を検出する流量検出手段を配置
し、この流量検出手段で発生する信号を用いて前記油圧
ポンプの吐出流量を調整可能とする。
【００２６】これにより従来のオープンセンタ型の方向
切換弁と同等の機能が得られると共に、流量検出手段の
通過流量が少ないパイロット流量であるため、流量検出
手段を小さくできると共に、流量検出手段の信頼性も向
上できる。
【００２７】（６）また、上記（１）において、好まし
くは、前記絞り遮断手段のパイロット可変絞りと並列に
リリーフ弁を配置したものとする。
【００２８】このように油圧ポンプの供給する大流量を
リリーフさせる従来の大型のリリーフ弁の代わりに、パ
イロット流量をリリーフさせるリリーフ弁を配置するこ
とにより、リリーフ弁を小型化でき、油圧駆動装置の構
成を更に単純化できる。
【００２９】（７）また、上記目的を達成するために、
本発明は、バルブハウジングと、このハウジング内に摺
動可能に設けられ、油圧ポンプに接続するフィーダポー
トとアクチューエタに接続する負荷ポートとを連通する
メインスプールと、前記フィーダポートとタンクに接続
するタンクポートとを接続するアンロード回路と、この
アンロード回路に設置され、前記メインスプールの操作
量に応じてアンロード回路を絞り遮断する絞り遮断手段
とを備えた方向切換弁装置において、前記絞り遮断手段
が、弁体の移動量に応じて開口面積を変化させるフィー
ドバックスリットを有するロジック弁と、前記フィード
バックスリットを通過するパイロット流量を制御するパ
イロット可変絞りを有し、中立位置から変位するに従っ
て前記パイロット可変絞りの開度を減少させるサブスプ
ールと、前記メインスプールの操作量に応じて前記サブ
スプールを変位させる操作連動手段とを有するものとす
る。
【００３０】以上のように構成した本発明においては、
メインスプールが操作されると、パイロット可変絞りの
開度が減少するよう操作連動手段によりサブスプールが
変位し、ロジック弁のフィードバックスリットを通過す
るパイロット流量が減少し、ロジック弁の開度も減少す
る。これにより、上記（１）で述べたように油圧ポンプ
から吐出された圧油の一部をアンロード回路を介してタ
ンクに流出しつつ、残りが方向切換弁を介してアクチュ
エータに供給され、コントローラを用いることなくオー
プンセンタ型の方向切換弁と同等の機能が得られる。
【００３１】また、上記（１）で述べたように、複数の
アクチュエータを含む油圧回路への対応も容易であり、
加工精度の向上及びコンパクト化も図れる。
【００３２】（８）上記（７）において、好ましくは、
前記操作連動手段は、前記メインスプールとサブスプー
ルのそれぞれの両端に設けられたパイロット圧力の受圧
室と、このメインスプールの受圧室とサブスプールの受
圧室とを連通する手段とを有している。
【００３３】これにより同じパイロット圧を用いて容易
に方向切換弁とパイロット可変絞りの連動が可能とな
る。
【００３４】（９）また、上記（７）において、好まし
くは、前記メインスプールとサブスプールが、前記バル
ブハウジング内に平行に配置されている。
【００３５】これによりメインスプールとサブスプール
の両端がそれぞれ同じハウジング面に位置し、この同じ
ハウジング面に操作連動手段を設けることが可能とな
り、連動のための構成が容易となる。
【００３６】（１０）更に、上記（７）において、好ま
しくは、前記メインスプールとサブスプールの組み合わ
せが前記バルブハウジング内に複数組装備され、複数の
サブスプールを直列に接続したものとする。
【００３７】これにより上記（３）で述べたように、メ
インスプールとサブスプールの組み合わせの各々につい
てオープンセンタ型の方向切換弁と同等の機能が得られ
ると共に、従来の多連のオープンセンタ型の方向切換弁
の機能を実現できる。
【００３８】（１１）また、上記（７）において、好ま
しくは、前記サブスプールとタンクポート間にパイロッ
ト流量を検出する流量検出手段を配置し、この流量検出
手段で発生する信号を用いて前記油圧ポンプの吐出流量
を調整可能とする。
【００３９】これにより上記（４）で述べたように、流
量検出手段を小さくできかつ流量検出手段の信頼性も向
上できる。
【００４０】（１２）更に、上記（７）において、前記
サブスプールと並列にリリーフ弁を配置したものとす
る。
【００４１】これにより上記（５）で述べたように、リ
リーフ弁を小型化でき、油圧駆動装置の構成を更に単純
化できる。
【００４２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。
【００４３】まず、本発明の第１の実施形態を図１〜図
３により説明する。
【００４４】図１において、本実施形態の油圧駆動装置
は、油圧ポンプ５０と、この油圧ポンプ５０から吐出さ
れた圧油により駆動される油圧アクチュエータ５１と、
油圧ポンプ５０からアクチュエータ５１に供給される圧
油の流れを制御する方向切換弁装置５２と、タンク５３
とを有している。
【００４５】方向切換弁装置５２は、クローズドセンタ
型の方向切換弁を構成するメインスプール２と、油圧ポ
ンプに接続され圧油供給路を構成するフィーダポート３
及び入口ポート３ａと、タンク５３に接続されたタンク
ポート４と、アクチュエータに接続する負荷ポート５
ａ，５ｂと、負荷ポート５ａ，５ｂからフィーダポート
３への圧油の逆流を防止するロードチェック弁６と、負
荷ポート５ａ，５ｂにそれぞれ接続されたオーバロード
リリーフ弁７ａ，７ｂと、回路内の最大圧力を制限する
メインリリーフ弁８とを有している。なお、図示の都合
上、図１では、メインスプール２に係わるタンクポート
４、オーバロードリリーフ弁７ａ，７ｂに係わるタンク
ポート４は、メインリリーフ弁８の下流のタンクポート
４とは別に示し、これに伴ってタンクもメインリリーフ
弁８の下流のタンク５３とは別に示しているが、実際に
はこれらはそれぞれ同一のものである。
【００４６】メインスプール２は、その動作方向に応じ
て、フィーダポート３と負荷ポート５ａ又は５ｂとを連
通するとともに、負荷ポート５ｂ又は５ａとタンクポー
ト４とを連通する。また、メインスプール２にはメータ
イン及びメータアウトの可変絞り（後述）が設けられ、
メインスプール２の変位（ストローク）に応じてフィー
ダポート３から負荷ポート５ａ又は５ｂへの圧油の流量
及び負荷ポート５ｂ又は５ａからタンクポート４への圧
油の流量が制御される。
【００４７】本実施形態では、メインスプール２を作動
させるためにパイロット弁５４の出力であるパイロット
圧を用いており、パイロット弁５４の操作レバー５４ａ
が操作されると、メインスプール２の対応する端部にパ
イロット弁５４の出力圧が印加され、メインスプール２
が切り換え操作される。
【００４８】また、方向切換弁装置５２は、フィーダポ
ート３をタンクポート４に接続するアンロード回路１０
を有している。このアンロード回路１０は、フィーダポ
ート３の一部である通路１０ａとタンクポート４につな
がる通路１０ｂとからなり、通路１０ａと通路１０ｂと
の間にメインスプール２の操作量（ストローク）に応じ
てアンロード回路１０を絞り遮断する絞り遮断手段１１
が設けられている。
【００４９】本実施形態では、この絞り遮断手段１１
は、ロジック弁１２とサブスプール１３とで構成されて
いる。
【００５０】ロジック弁１２はアンロード回路を開閉す
るするシート弁タイプの弁体１２ａを有し、弁体１２ａ
には弁体１２ａの移動量に応じて開口面積を増減させる
フィードバックスリット１２ｂが形成され、かつ弁体１
２ａの出口（通路１０ｂ）とは反対側の端部は背圧室１
２ｃに面し、ロジック弁１２の入口（通路１０ａ）は弁
体１２ａ内に形成した通路１２ｄ及び上記フィードバッ
クスリット１２ｂを介して背圧室１２ｃと連通してい
る。
【００５１】サブスプール１３はパイロット通路１４の
通路部分１４ａと通路部分１４ｂの間に配置され、パイ
ロット通路１４の通路部分１４ａは背圧室１２ｃに接続
され、パイロット通路１４の通路部分１４ｂはタンクポ
ート４に接続されている。また、サブスプール１３の両
端には、メインスプール２と同じパイロット弁５４の出
力圧（パイロット圧）が印加され、このパイロット圧に
よりメインスプール２の操作量に応じて切り換え操作さ
れ、サブスプール１３に設けられたパイロット可変絞り
（後述）の開度（開口面積）を変化させる。すなわち、
サブスプール１３が図示の中立位置にあるときにはパイ
ロット可変絞りは最大開度となり、サブスプール１３が
図示の中立位置からいずれか一方に移動すると、その移
動量に応じてパイロット可変絞りの開度を減少させる。
【００５２】このようなサブスプール１３のパイロット
可変絞りの開度の変化により、ロジック弁１２のフィー
ドバックスリット１２ｂを通過するパイロット流量が変
化し、ロジック弁１２のタンクポート４へ連通する開口
面積が制御される。パイロット流量は、ロジック弁１２
のフィードバックスリット１２ｂを通過後、背圧室１２
ｃ、パイロット通路１４ａ、サブスプール１３に設けら
れたパイロット可変絞りを介し、更にパイロット通路１
４ｂを介してタンクポート４へ流出する。パイロット可
変絞りの開度を絞り、パイロット流量の流出量を制限す
ると、ロジック弁１２の背圧室１２ｃの圧力が上昇し、
ロジック弁１２の弁体１２ａが図示下方へ移動し、ロジ
ック弁１２の開度（アンロード回路１０の開口量）を制
限することとなり、サブスプール１３のパイロット可変
絞りが閉塞状態となれば、ロジック弁１２もほぼ閉塞さ
れ、アンロード回路１０も閉塞される。
【００５３】なお、このロジック弁１２及びサブスプー
ル１３の作動に関しては、特開平６−１９３６０４号公
報にて公知である。
【００５４】方向切換弁装置５２の構造の一例を図２及
び図３に示す。
【００５５】図２は方向切換弁装置５２をメインスプー
ル２とサブスプール１３の軸心を通る平面で切った断面
であり、ハウジング１内にはメインスプール２とサブス
プール１３が摺動自在に装着されている。また、ハウジ
ング１には、油圧ポンプ５０（図１参照）に接続するフ
ィーダポート３と、アクチュエータ５１（図１参照）に
接続する負荷ポート５ａ，５ｂと、メインスプール２の
作動によって負荷ポート５ａ，５ｂからの戻り油が排出
されるタンクポート４ａ，４ｂとが形成されると共に、
フィーダポート３と入口ポート３ａとの間にはロードチ
ェック弁６が配置され、負荷ポート５ａ，５ｂにはオー
バロードリリーフ弁７ａ，７ｂが配置されている。フィ
ーダポート３は紙面直交方向に伸びている。
【００５６】メインスプール２にはメータインの可変絞
り（ノッチ）２ａ−１，２ａ−２とメータアウトの可変
絞り（ノッチ）２ｂ−１，２ｂ−２とが形成され、メイ
ンスプール２が図示右方に移動すると、フィーダポート
３の圧油がロードチェック弁６を押し上げて入口ポート
３ａに流入し、ここからメータイン可変絞り２ａ−１を
介して負荷ポート５ａに流入し、更にアクチュエータ５
１（図１参照）に供給される。アクチュエータ５１から
の戻り油は、負荷ポート５ｂからメータアウト可変絞り
２ｂ−１を介してタンクポート４ｂに流入し、ここから
タンク５３（図１参照）に戻される。メインスプール２
が図示左方に移動した場合も同様である。ただし、入口
ポート３ａからの圧油はメータイン可変絞り２ａ−２を
介してアクチュエータ５１（図１参照）に供給され、ア
クチュエータ５１からの戻り油はメータアウト可変絞り
２ｂ−２及びタンクポート４ａを介してタンク５３（図
１参照）に戻される。
【００５７】サブスプール１３には、その中央部にパイ
ロット可変絞り（ノッチ）１３ａ，１３ｂが形成され、
可変絞り１３ａは紙面直交方向に伸びるパイロット通路
１４ａ−２の一端に臨み、可変絞り１３ｂはサブスプー
ル１３の外周に沿って形成されたパイロット通路１４ｂ
−１の一端に臨み、パイロット通路１４ｂ−１の他端は
パイロット通路１４ｂ−２を介してタンクポート４ｂに
接続されている。
【００５８】また、メインスプール２とサブスプール１
３は平行に装着されており、パイロット弁５４（図１参
照）の出力圧がパイロットキャップ２０ａ，２０ｂ内の
メイン受圧室２１ａ，２１ｂに導かれ、メインスプール
２に印加されると共に、パイロットキャップ２０ａ，２
０ｂ内に設けた通路２２ａ，２２ｂを介してサブ受圧室
２３ａ，２３ｂにも導かれ、サブスプール１３にも印加
される。
【００５９】図３はロジック弁１２を通る断面図であ
り、フィーダポート３の一部が通路１０ａとして絞り遮
断手段１１のロジック弁１２の入口まで伸び、この通路
１０ａとタンクポート４ｃにつながる通路１０６との間
にロジック弁１２の弁体１２ａが位置している。この弁
体１０ａはフィードバックスリット１２ｂと通路１２ｄ
を有し、弁体１２ａの通路１０ｂと反対側の端部は背圧
室１２ｃに面し、この背圧室１２ｃはパイロット通路１
４ａ−１を介して上述したパイロット通路１４ａ−２に
接続されている。
【００６０】パイロット通路１４ａ−１，１４ａ−２は
図１に示したパイロット通路１４の通路部分１４ａに相
当し、パイロット通路１４ｂ−１，１４ｂ−２は図１に
示したパイロット通路１４の通路部分１４ｂに相当す
る。また、タンクポート４ａ、４ｂ，４ｃは図１に示し
たタンクポート４に接続されている。
【００６１】上述したように、図２に示すサブスプール
１３のパイロット可変絞り１３ａ，１３ｂの開度が変化
すると、図３に示すロジック弁１２のフィードバックス
リット１２ｂを通過するパイロット流量が変化し、ロジ
ック弁１２の弁体１０ａの図示上下方向の位置が変化
し、ロジック弁１２の開度、すなわちアンロード回路１
０の開口量が制御される。
【００６２】パイロット流量は、図３のロジック弁１２
のフィードバックスリット１２ｂを通過後、背圧室１２
ｃ、パイロット通路１４ａ−１，１４ａ−２（１４
ａ）、サブスプール１３に設けられたパイロット可変絞
り１３ａ又は１３ｂを介し、更にパイロット通路１４ｂ
−１，１４ｂ−２（１４ｂ）を介してタンクポート４ｂ
へ流出する。
【００６３】サブスプール１３が作動し、パイロット可
変絞り１３ａ又は１３ｂの開度が減少すると、パイロッ
ト流量が制限され、ロジック弁１２の背圧室１２ｃの圧
力が上昇し、ロジック弁１２の弁体１２ａが図示下方へ
移動し、アンロード回路１０の開口量を制限することと
なり、サブスプール１３のパイロット可変絞り１３ａ又
は１３ｂが閉塞状態となれば、アンロード回路１０もほ
ぼ閉塞される。
【００６４】また、図３において、フィーダポート３と
タンクポート４ｃの間にはリリーフ弁８が配置されてい
る。
【００６５】以上のように構成した本実施形態において
は、パイロット弁５４の操作レバー５４ａの非操作時に
は、方向切換弁のメインスプール２のメータインの可変
絞り２ａ−１及び２ａ−２は閉じており、サブスプール
１３のパイロット可変絞り１３ａ及び１３ｂは最大開度
に開いており、ロジック弁１２の弁体１２ａも最大開度
の位置にあり、油圧ポンプ５０から吐出された圧油は全
量がロジック弁１２を介してタンクポート４を経てタン
ク５３へと流れている。
【００６６】この状態からオペレータがパイロット弁５
４の操作レバー５４ａを操作すると、その操作方向と操
作量に応じて対応するパイロット圧が方向切換弁のメイ
ンスプール２に印加され、これと同時に同じパイロット
圧が絞り遮断手段１１のサブスプール１３にも印加さ
れ、メインスプール２のメータインの可変絞り２ａ−１
又は２ａ−２は開き、サブスプール１３のパイロット可
変絞り１３ａ又は１３ｂの開度は減少し、それぞれ同じ
パイロット圧に応じた開度となるよう切り換え操作され
る。このため、ロジック弁１２の開度も減少し、油圧ポ
ンプ５０からタンク６３に流出していた圧油はパイロッ
ト弁５４の出力圧の上昇と共に徐々に絞られ、油圧ポン
プ５０の吐出圧力が上昇し、この吐出圧力がアクチュエ
ータ５１の負荷圧力よりも高くなると、油圧ポンプ５０
から吐出された圧油の一部がメインスプール２のメータ
インの可変絞り２ａ−１又は２ａ−２を介してアクチュ
エータ５１に供給され、ロジック弁１２の開度が小さく
なるに従ってアクチュエータ５１への供給流量は増大
し、サブスプール１３のパイロット可変絞り１３ａ又は
１３ｂが全閉し、ロジック弁１２も全閉すると、油圧ポ
ンプ５０から吐出された圧油は全量がアクチュエータ５
１に供給される。
【００６７】従って、本実施形態によれば、クローズド
センタ型の方向切換弁（メインスプール２）を用いて、
オープンセンタ型の方向切換弁と同等の機能が達成さ
れ、良好な操作性が得られると共に、この機能をコント
ローラを用いずに実現できる。
【００６８】また、ロジック弁１２とサブスプール１１
との組み合わせからなる遮断手段１１でアンロード回路
１０のブリード弁を構成したので、複数のアクチュエー
タを含む油圧回路でオープンセンタ型の方向切換弁と同
等の機能を果たす場合でも、後述する実施形態から明ら
かなように、サブスプール１１を直列に接続することで
コントローラを用いなくても容易に対応できる。
【００６９】また、従来のオープンセンタ型の方向切換
弁と同等の機能を果たしつつ、方向切換弁自体はクロー
ズドセンタ型なので、オープンセンタ型の方向切換弁の
問題点（メインスプールに関しては、メインスプール全
長が長くなり、精度良く加工することが困難であり、ハ
ウジング１に関してはアンロード回路を構成する部分の
ハウジング長が長くなり、重量増加によりコスト的に不
利であったり、鋳物の製作が困難である等の問題点）を
改善し、加工精度の向上及びコンパクト化が図れ、更に
上記コントローラの不使用と相俟って方向切換弁装置の
製造コストを低減できる。
【００７０】更に、メインスプール２の全長Ｌに対する
外径Ｄの比Ｌ／Ｄを小さく設計できるため、ハウジング
加工時の穴の曲がり及びスプール自体の曲がりの影響が
小さくなる。この結果、設計的にクリアランスを従来よ
り小さく設計できるため、スプールタイプの方向切換弁
での技術的問題点であった油密性能を大幅に改善でき
る。更に、ハウジングの大きさが小さく設計でき、熱伝
播が迅速に行われるため、熱的なアンバランスによるヒ
ートショックによるスプール固着のトラブルも解消され
る。
【００７１】また、本実施形態では方向切換弁は油圧パ
イロット方式であり、同じパイロット圧を用いることに
より容易にメインスプール２とサブスプール１３の連動
が可能となる。
【００７２】特に、メインスプール２とサブスプール１
３は平行に配置されているので、メインスプール２とサ
ブスプール１３の両端がそれぞれ同じハウジング面に位
置し、このハウジング面に共通のパイロトキャップ２０
を配置でき、連動のための構成がより容易となる。
【００７３】本発明の第２の実施形態を図４により説明
する。本実施形態はメインスプールとサブスプールを機
械的に連動させたものである。図中、図１に示すものと
同等の部材には同じ符号を付している。
【００７４】図において、５２Ａは本実施形態の油圧駆
動装置に用いる方向切換弁装置であり、この方向切換弁
装置５２Ａは、図１に示すパイロット弁５４に代え、機
械的な操作レバー装置５４Ａを有している。操作レバー
装置５４Ａは、メインスプール２に機械的に連結された
操作レバー５４ｂと、この操作レバー５４ｂの動きをサ
ブスプール１３にも伝える操作連動機構５４ｃを有し、
操作レバー５４ｂを操作すると、その操作方向と操作量
に応じてメインスプール２を機械的に切り換え操作する
と共に、その動きがサブスプール１３にも伝えられ、メ
インスプール２の操作量に応じてサブスプール２も機械
的に切り換え操作する構成となっている。
【００７５】本実施形態によっても、第１の実施形態と
同様の効果が得られる。
【００７６】本発明の第３の実施形態を図５〜図７によ
り説明する。本実施形態は、複数のメインスプールとサ
ブスプールの組み合わせで、従来の多連の方向切換弁の
機能を実現するものである。図中、図１、図２に示すも
のと同等の部材には同じ符号を付している。
【００７７】図５において、本実施形態の油圧駆動装置
は、油圧ポンプ５０から吐出される圧油によって駆動さ
れる油圧アクチュエータとして、アクチュエータ５１に
加えもう１つのアクチュエータ５１−２を有し、方向切
換弁装置５２Ｂもこれに対応して下記のように構成され
ている。
【００７８】方向切換弁装置５２Ｂの油圧ポンプ５０に
接続するフィーダポート３にはメインスプール２とメイ
ンスプール２−２が並列に接続してあると共に、絞り遮
断手段１１Ｂのパイロット通路１４Ｂ上に、メインスプ
ール２に連動して作動するサブスプール１３とメインス
プール２−２に連動して作動するサブスプール１３−２
とを直列に接続してある。また、メインスプール２−２
に関し、入口ポート３ａ−２、負荷ポート５ａ−２，５
ｂ−２、ロードチェック弁６−２、オーバロードリリー
フ弁７ａ−２，７ｂ−２が設けられている。
【００７９】ここで、サブスプール１３はパイロット通
路１４Ｂの通路部分１４ａと１４ｃの間に配置され、サ
ブスプール１３−２はパイロット通路１４Ｂの通路部分
１４ｃと通路部分１４ｂの間に配置されている。また、
サブスプール１３−２の両端には、メインスプール２−
２と同じパイロット弁５４−２の出力圧（パイロット
圧）が印加され、このパイロット圧によりメインスプー
ル２−２の操作量に応じて切り換え操作され、サブスプ
ール１３−２に設けられたパイロット可変絞り（後述）
の開度（開口面積）を変化させる。すなわち、サブスプ
ール１３−２が図示の中立位置にあるときにはパイロッ
ト可変絞りは最大開度となり、サブスプール１３−２が
図示の中立位置からいずれか一方に移動すると、その移
動量に応じてパイロット可変絞りの開度を減少させる。
【００８０】以上のように構成すれば、パイロット弁５
４，５４−２のいずれかの操作レバー５４ａ又は５４ａ
−２が操作され、メインスプール２，２−２のいずれか
が作動すると、これに応じてサブスプール１３，１３−
２の対応するものが作動し、パイロット流量が制限さ
れ、ロジック弁１２の背圧室１２ｃの圧力が上昇し、ロ
ジック弁１２の弁体１２ａが図示下方へ移動し、ロジッ
ク弁１２の開度（アンロード回路１０の開口量）を制限
することとなり、サブスプール１３又は１３−２のパイ
ロット可変絞りが閉塞状態となれば、ロジック弁１２も
ほぼ閉塞され、アンロード回路１０も閉塞される。
【００８１】また、パイロット弁５４，５４−２の両方
の操作レバー５４ａ，５４ａ−２がハーフ操作され、メ
インスプール２，２−２が作動すると、これに応じてサ
ブスプール１３，１３−２も作動する。このとき、操作
レバー５４ａ，５４ａ−２がハーフ操作であるので、サ
ブスプール１３，１３−２もハーフ操作となり、その操
作量に対応したパイロット可変絞りの開度でパイロット
流量が制限され、ロジック弁１２の開度（アンロード回
路１０の開口量）を制限する。この動作は、複数のオー
プンセンタ型の方向切換弁のバイパスポートを直列に接
続したもので方向切換弁をハーフ操作した場合のバイパ
スポートの動作と等価であり、アクチュエータ５１，５
１−２の両方を駆動する複合操作でも、クローズドセン
タ型の方向切換弁（メインスプール２）を用いて、オー
プンセンタ型の方向切換弁によるブリード制御と同等の
制御を行うことができる。
【００８２】方向切換弁装置５２Ｂの構造の一例を、第
１の実施形態に関する図２及び図３と図６及び図７を用
いて説明する。
【００８３】まず、方向切換弁装置５２Ｂのメインスプ
ール２及びサブスプール１３に関する部分の構造は、第
１の実施形態で図２を用いて説明したのと実質的に同じ
である。ただし、図２中、パイロット通路１４ａ−２は
後述するパイロット通路１４ａ−３に置き換えられる。
【００８４】また、方向切換弁装置５２Ｂの絞り遮断手
段１１Ｂのロジック弁１２に関する部分の構造は、第１
の実施形態で図３を用いて説明したのと同じである。
【００８５】方向切換弁装置５２Ｂのメインスプール２
−２及びサブスプール１３−３に関する部分の構造を図
６に示す。
【００８６】図６は方向切換弁装置５２Ｂをメインスプ
ール２−２とサブスプール１３−２の軸心を通る平面で
切った断面であり、ハウジング１内にはメインスプール
２−２とサブスプール１３−２が摺動自在に装着されて
いる。また、アクチュエータ５１−２（図５参照）に接
続する負荷ポート５ａ−２，５ｂ−２と、メインスプー
ル２−２の作動によって負荷ポート５ａ−２，５ｂ−２
からの戻り油が排出されるタンクポート４ａ−２，４ｂ
−２とが形成されると共に、フィーダポート３と入口ポ
ート３ａ−２の間にはロードチェック弁６−２が配置さ
れ、負荷ポート５ａ−２，５ｂ−２にはオーバロードリ
リーフ弁７ａ−２，７ｂ−２が配置されている。フィー
ダポート３は紙面直交方向に伸び、図２に示すフィーダ
ポート３とつながっている。
【００８７】メインスプール２−２の構造は、第１の実
施形態の図２に示すメインスプール２の構造と実質的に
同じである。
【００８８】サブスプール１３−２には、その中央部に
パイロット可変絞り（ノッチ）１３ａ−２，１３ｂ−２
が形成され、可変絞り１３ａ−２は紙面直交方向に伸び
るパイロット通路１４ａ−２の一端に臨み、可変絞り１
３ｂ−２はパイロット通路１４ａ−３の一端に臨んでい
る。
【００８９】また、メインスプール２−２とサブスプー
ル１３−２は平行に装着されており、パイロット弁５４
−２（図５参照）の出力圧がパイロットキャップ２０ａ
−２，２０ｂ−２内のメイン受圧室２１ａ−２，２１ｂ
−２に導かれ、メインスプール２−２に印加されると共
に、パイロットキャップ２０ａ−２，２０ｂ−２内に設
けた通路２２ａ−２，２２ｂ−２を介してサブ受圧室２
３ａ−２，２３ｂ−２にも導かれ、サブスプール１３−
２にも印加される。
【００９０】図７はパイロット通路１４ａ−２，１４ａ
−３，１４ｂ−１の関係を示す図であり、パイロット通
路１４ａ−２は図３に示すパイロット通路１４ａ−１を
介してロジック弁１２の背圧室１２ｃに接続されてお
り、パイロット通路１４ａ−３はサブスプール１３−２
の可変絞り１３ｂ−２とサブスプール１３の可変絞り１
３ａとをつなげている。パイロット通路１４ａ−１，１
４ａ−２は図５に示したパイロット通路１４の通路部分
１４ａに相当し、パイロット通路１４ａ−３は図５に示
したパイロット通路１４の通路部分１４ｃに相当し、パ
イロット通路１４ｂ−１，１４ｂ−２は図５に示したパ
イロット通路１４の通路部分１４ｂに相当する。また、
タンクポート４ａ，４ｂ，４ｃ，４ａ−２，４ｂ−２は
図１に示したタンクポート４に接続されている。
【００９１】上述したように、図２に示すサブスプール
１３又は図６に示すサブスプール１３−２のいずれかが
作動すると、図３に示すロジック弁１２のフィードバッ
クスリット１２ｂを通過するパイロット流量が変化し、
ロジック弁１２の弁体１０ａの図示上下方向の位置が変
化し、ロジック弁１２の開度、すなわちアンロード回路
１０の開口量が制御される。
【００９２】パイロット流量は、図３のロジック弁１２
のフィードバックスリット１２ｂを通過後、背圧室１２
ｃ、パイロット通路１４ａ−１，１４ａ−２（１４
ａ）、サブスプール１３−２に設けられたパイロット可
変絞り１３ａ−２又は１３ｂ−２を介し、パイロット通
路１４ａ−３（１４ｃ）、サブスプール１３に設けられ
たパイロット可変絞り１３ａ又は１３ｂを介し、更にパ
イロット通路１４ｂ−１，１４ｂ−２（１４ｂ）を介し
てタンクポート４ｂへ流出する。
【００９３】サブスプール１３又は１３−１が作動し、
パイロット可変絞り１３ａ又は１３ｂ若しくは１３ａ−
２，１３ｂ−２の開度が減少すると、パイロット流量が
制限され、ロジック弁１２の背圧室１２ｃの圧力が上昇
し、ロジック弁１２の弁体１２ａが図示下方へ移動し、
アンロード回路１０の開口量を制限することとなり、サ
ブスプール１３又は１３−２の可変絞りが閉塞状態とな
れば、アンロード回路１０もほぼ閉塞される。
【００９４】以上のように、本実施形態によれば、複数
のメインスプールとサブスプールの組み合わせの各々に
ついて、第１の実施形態で説明したオープンセンタ型の
方向切換弁と同等の機能が得られ、第１の実施形態と同
様の効果が得られると共に、複数のメインスプールとサ
ブスプールの組み合わせで、従来の多連のオープンセン
タ型の方向切換弁の機能を実現することができる。
【００９５】また、従来のオープンセンタ型の方向切換
弁に対するアンロード回路分の重量低減が、連数に比例
して得られるため、このように多連弁として構成した場
合により顕著な原価低減が可能となる。
【００９６】なお、この実施形態では、２連の方向切換
弁の例を示したが、更に図２で示したメインスプールを
サブスプールの組み合わせを追加すれば、任意の連数の
方向切換弁を構成可能である。
【００９７】本発明の第４の実施形態を図８を用いて説
明する。図中、図１、図５に示すものと同等の部材には
同じ符号を付している。
【００９８】従来のオープンセンタ型の方向切換弁と油
圧ポンプの流量制御の組み合わせでは、油圧ポンプから
吐出された圧油が全量通過するアンロード回路にリリー
フ機能付きの絞り等を流量検出手段として設けており、
この流量検出手段からの信号で油圧ポンプの容量を制御
する方式が一般的である。
【００９９】しかし、この方式だと、油圧ポンプの吐出
流量が全量流量検出手段（絞り）を通過する場合があ
り、このため流量検出手段自体が大きくなり、また信頼
性に乏しくなるという問題があった。
【０１００】本実施形態は、このような問題も合わせて
解決するものであり、図８に示す方向切換弁装置５２Ｃ
に含まれる絞り遮断手段１１Ｃは、下流のサブスプール
１３とタンクポート４間のパイロット通路１４ｂに、パ
イロット通路１４Ｂを流れるパイロット流量を検出する
流量検出手段、例えば絞り３０を有し、この絞り３０で
発生する圧力信号を信号ライン３１を介して油圧ポンプ
５０のレギュレータ５０ａに導き、油圧ポンプ５０の吐
出流量を調整可能としている。
【０１０１】このように構成した本実施形態では、従来
のオープンセンタ型の方向切換弁と同等の機能を得るこ
とができるとともに、流量検出手段である絞り３０の通
過流量が少ないパイロット流量であるため、従来絞りと
並列に設けていたリリーフ弁を省略でき、流量検出手段
を小さくできると共に、流量検出手段の信頼性も向上で
きる。
【０１０２】本発明の第５の実施形態を図９を用いて説
明する。図中、図１、図５に示すものと同等の部材には
同じ符号を付している。
【０１０３】図９において、本実施形態の方向切換弁装
置５２Ｄに含まれる絞り遮断手段１Ｄは、サブスプール
１３−２と並列に接続されたリリーフ弁４０を有し、こ
のリリーフ弁４０の設定圧力以上にパイロット通路１４
Ｂの通路部分１４ａの圧力が上昇すると、パイロット流
量の一部あるいは全部をタンクポート４を介してタンク
５３に排出するように構成している。
【０１０４】このように構成した本実施形態では、フィ
ーダポート３に関連して圧力が上昇するパイロット通路
１４ａの圧力が設定値以上に上昇すれば、ロジッック弁
１２の背圧室１２ｃの圧力が低下し、フィーダポート３
とタンクポート４とを遮断していたロジック弁１２の弁
体１２ａが図示上方に移動し、フィーダポート３の最大
圧力の上限を設定可能にできる。
【０１０５】このように油圧ポンプ５０の供給する大流
量をリリーフさせる従来の大型のリリーフ弁の代わり
に、パイロット通路１４ａにリリーフ弁４０を設けパイ
ロット流量をリリーフさせてることで、従来のリリーフ
弁と同等の機能を得ることができ、油圧駆動装置及び方
向切換弁装置の構成を更に単純化できる。
【０１０６】
【発明の効果】本発明によれば、オープンセンタ型の方
向切換弁の機能を損なうことなく方向切換弁のスプール
の軸長を短縮し、加工精度の向上及びコンパクト化を図
れると共に、コントローラを用いずにオープンセンタ型
の方向切換弁と同等の機能を果たすことができ、方向切
換弁装置の製造コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による油圧駆動装置及
び方向切換弁装置の油圧回路図である。
【図２】図１に示す方向切換弁装置をメインスプール及
びサブスプールを含む平面で切った断面図である。
【図３】図１に示す方向切換弁装置をロジック弁の弁体
を含む平面で切った断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態による油圧駆動装置及
び方向切換弁装置の油圧回路図である。
【図５】本発明の第３の実施形態による油圧駆動装置及
び方向切換弁装置の油圧回路図である。
【図６】図５に示す方向切換弁装置を一方のメインスプ
ール及びサブスプールを含む平面で切った断面図であ
る。
【図７】パイロット通路のつながりを示す断面図であ
る。
【図８】本発明の第４の実施形態による油圧駆動装置及
び方向切換弁装置の油圧回路図である。
【図９】本発明の第５の実施形態による油圧駆動装置及
び方向切換弁装置の油圧回路図である。
【図１０】従来のオープンセンタ型の方向切換弁を備え
た弁装置の構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１ バルブハウジング ２ メインスプール ３ フィーダポート（圧油供給路） ４，４ａ〜４ｃ タンクポート ５ａ，５ｂ 負荷ポート ６ ロードチェック弁 ７ａ，７ｂ オーバーロードリリーフ弁 ８ メインリリーフ弁 １０ アンロード回路 １１ 絞り遮断手段 １２ ロジック弁 １２ａ 弁体 １２ｂ フィードバックスリット １２ｃ 背圧室 １２ｄ 通路 １３ サブスプール １３ａ，１３ｂ パイロット可変絞り １４ パイロット通路 ２０ａ，２０ｂ パイロットキャップ ２１ａ，２１ｂ メイン受圧室 ２２ａ，２２ｂ 通路 ２３ａ，２３ｂ サブ受圧室 ３０ 絞り（流量検出手段） ４０ リリーフ弁 ５０ 油圧ポンプ ５１ アクチュエータ ５２ 方向切換弁装置 ５３ タンク ５４ パイロット弁

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出さ
    れる圧油によって駆動されるアクチュエータと、前記油
    圧ポンプに圧油供給路を介して接続され、前記アクチュ
    エータに供給される圧油の流れを制御するクローズドセ
    ンタ型の方向切換弁と、前記油圧ポンプの圧油供給路と
    タンクとを接続するアンロード回路と、このアンロード
    回路に設置され、前記方向切換弁の操作量に応じてアン
    ロード回路を絞り遮断する絞り遮断手段とを備えた油圧
    駆動装置において、 前記絞り遮断手段が、弁体の移動量に応じて開口面積を
    変化させるフィードバックスリットを有するロジック弁
    と、前記フィードバックスリットを通過するパイロット
    流量を制御するパイロット可変絞りと、前記方向切換弁
    の操作量に応じて前記パイロット可変絞りの開度を変化
    させる操作連動手段とを備えることを特徴とする油圧駆
    動装置。
  2. 【請求項２】請求項１記載の油圧駆動装置において、前
    記操作連動手段は、前記方向切換弁の操作量が増大する
    にしたがって前記パイロット可変絞りの開度を減少させ
    ることを特徴とする油圧駆動装置。
  3. 【請求項３】請求項１記載の油圧駆動装置において、操
    作信号としてパイロット圧力を出力し前記方向切換弁を
    駆動するパイロット弁を更に備え、前記操作連動手段
    は、前記方向切換弁と絞り遮断手段のパイロット可変絞
    りを前記パイロット弁の同じパイロット圧により操作す
    る手段であることを特徴とする油圧駆動装置
  4. 【請求項４】請求項１記載の油圧駆動装置において、前
    記アクチュエータ、方向切換弁はそれぞれ複数個あり、
    前記絞り遮断手段のパイロット可変絞りを前記複数の方
    向切換弁に対応して複数個、直列に接続したことを特徴
    とする油圧駆動装置。
  5. 【請求項５】請求項１記載の油圧駆動装置において、前
    記絞り遮断手段のパイロット可変絞りとタンクとの間に
    パイロット流量を検出する流量検出手段を配置し、この
    流量検出手段で発生する信号を用いて前記油圧ポンプの
    吐出流量を調整可能とすることを特徴とする油圧駆動装
    置。
  6. 【請求項６】請求項１記載の油圧駆動装置において、前
    記絞り遮断手段のパイロット可変絞りと並列にリリーフ
    弁を配置したことを特徴とする油圧駆動装置。
  7. 【請求項７】バルブハウジングと、このハウジング内に
    摺動可能に設けられ、油圧ポンプに接続するフィーダポ
    ートとアクチューエタに接続する負荷ポートとを連通す
    るメインスプールと、前記フィーダポートとタンクに接
    続するタンクポートとを接続するアンロード回路と、こ
    のアンロード回路に設置され、前記メインスプールの操
    作量に応じてアンロード回路を絞り遮断する絞り遮断手
    段とを備えた方向切換弁装置において、 前記絞り遮断手段が、弁体の移動量に応じて開口面積を
    変化させるフィードバックスリットを有するロジック弁
    と、前記フィードバックスリットを通過するパイロット
    流量を制御するパイロット可変絞りを有し、中立位置か
    ら変位するに従って前記パイロット可変絞りの開度を減
    少させるサブスプールと、前記メインスプールの操作量
    に応じて前記サブスプールを変位させる操作連動手段と
    を有することを特徴とする方向切換弁装置。
  8. 【請求項８】請求項７記載の方向切換弁装置において、
    前記操作連動手段は、前記メインスプールとサブスプー
    ルのそれぞれの両端に設けられたパイロット圧力の受圧
    室と、このメインスプールの受圧室とサブスプールの受
    圧室とを連通する手段とを有することを特徴とする方向
    切換弁装置。
  9. 【請求項９】請求項７記載の方向切換弁装置において、
    前記メインスプールとサブスプールが、前記バルブハウ
    ジング内に平行に配置されていることを特徴とする方向
    切換弁装置。
  10. 【請求項１０】請求項７記載の方向切換弁装置におい
    て、前記メインスプールとサブスプールの組み合わせが
    前記バルブハウジング内に複数組装備され、複数のサブ
    スプールを直列に接続したことを特徴とする方向切換弁
    装置。
  11. 【請求項１１】請求項７記載の方向切換弁装置におい
    て、前記サブスプールとタンクポート間にパイロット流
    量を検出する流量検出手段を配置し、この流量検出手段
    で発生する信号を用いて前記油圧ポンプの吐出流量を調
    整可能としたことを特徴とする方向切換弁装置。
  12. 【請求項１２】請求項７記載の方向切換弁装置におい
    て、前記サブスプールと並列にリリーフ弁を配置したこ
    とを特徴とする方向切換弁装置。
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