JP6493916B2 - 流体圧回路および作業機械 - Google Patents
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Description
HE 作業機械としての油圧ショベル
M メイクアップ回路
1 機体
6 作業装置
7 ブーム
7c1,7c2 流体圧シリンダとしてのブームシリンダ
8 スティック
9 バケット
12,13 ポンプとしてのメインポンプ
21 タンク
26,28 制御バルブであるブーム用制御弁
61,78 逆止弁
66 バイパスバルブとしてのブリードオフ弁
Claims (3)
- 操作体の操作に応じてポンプから加圧供給された作動流体により動作して作業装置を上下動する流体圧シリンダと、
流体圧シリンダにポンプから供給される作動流体を制御する電磁比例式の制御バルブと、
流体圧シリンダのロッド側とタンクとの連通量を制御するバイパスバルブと、
作業装置の動作状態を検出するとともに、作業装置が掘削状態であることを検出したときに、少なくとも作業装置を上方に動作させる操作体の操作量に応じて制御バルブおよびバイパスバルブのそれぞれの動作を制御することで、流体圧シリンダにポンプから供給される作動流体を低減させ、流体圧シリンダのロッド側からの戻り流体の少なくとも一部をタンクにバイパスさせるとともに、ポンプから吐出されるポンプ流量を低減させるコントローラと、
逆止弁を介して流体圧シリンダのヘッド側とタンクとを接続する通路を備え、バイパスバルブによりロッド側からポンプへの戻り流体の少なくとも一部をタンクにバイパスし、流体圧シリンダのヘッド側にタンクから作動流体を補充するメイクアップ回路と
を具備したことを特徴とする流体圧回路。 - コントローラは、操作体の操作量に応じて設定されるパイロット圧、ポンプ圧および流体圧シリンダのヘッド圧に基づき作業装置の動作状態を検出する
ことを特徴とする請求項1記載の流体圧回路。 - 機体と、
機体に対し上下方向回動可能に設けられたブーム、このブームに対し内外方向回動可能に設けられたスティック、および、このスティックに対し内外方向回動可能に設けられたバケットを備えた作業装置と、
少なくともブームを回動するブームシリンダを流体圧シリンダとしてこの流体圧シリンダに対して設けられた請求項1または2記載の流体圧回路と
を具備したことを特徴とする作業機械。
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