JPH10238503A - 圧力制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロードセンシング機能を利用して、アクチュ
エータに合わせて、回路の最高圧を高圧にも低圧にも設
定できる圧力制御回路を提供することである。 【解決手段】 セレクタバルブ２１は、通常は低圧リリ
ーフバルブ２２を負荷圧選択ライン１２から遮断した状
態に保ち、低圧系ライン１７に圧力が発生したとき、低
圧リリーフバルブ２２を負荷圧選択ライン１２に連通す
る構成にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パワーショベル
等の建設機械に用いられる圧力制御回路に係り、特に、
高圧系アクチュエータと低圧系アクチュエータとを備え
た圧力制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】パワーショベル等の建設機械に用いられ
る圧力制御回路としては、例えば、図５に示すものがあ
った。ポンプ１０１には、切換弁１０２〜１０５をタン
デムに接続している。そして、切換弁１０２、１０３に
は、走行用モータ等の高圧系アクチュエータ１０６、１
０７を、また、切換弁１０４、１０５には、作業用アク
チュエータ等の低圧系アクチュエータ１０８、１０９を
接続している。低圧系アクチュエータ１０８、１０９に
流れる流量を制御する切換弁１０４、１０５は、その両
パイロット室１０４ａ、１０４ｂ、１０５ａ、１０５ｂ
に導いたパイロット圧によって切換えるようにしてい
る。

【０００３】このようにした圧力制御回路では、例え
ば、高圧系アクチュエータ１０６、１０７のみを使用し
ているときには、回路の最高圧を高圧に設定しておけば
よい。ただし、低圧系アクチュエータ１０８、１０９を
使用するときには、これらアクチュエータ１０８、１０
９等を保護するために、回路の最高圧を低圧に設定しな
ければならない。そこで、ポンプライン１１０には、高
圧リリーフバルブ１１１と低圧リリーフバルブ１１２と
を接続している。そして、これらリリーフバルブ１１
１、１１２とポンプライン１１０との間に、セレクタバ
ルブ１１３を介在させている。

【０００４】セレクタバルブ１１３は、通常、スプリン
グ１１４によって、高圧リリーフバルブ１１１をポンプ
ライン１１０に連通し、かつ、低圧リリーフバルブ１１
２をポンプライン１１０から遮断している。この状態で
は、高圧リリーフバルブ１１１が機能して、回路の最高
圧が、高圧系アクチュエータ１０６、１０７に合わせた
高圧に設定されている。

【０００５】それに対して、低圧系アクチュエータ１０
８、１０９を使用するため、パイロット圧を切換弁１０
４、１０５のパイロット室１０４ａ、１０４ｂ、１０５
ａ、１０５ｂに導くと、そのパイロット圧のうち最高圧
力がシャトル弁１１５で選択され、セレクタバルブ１１
３の圧力室１１３ａに導かれる。したがって、セレクタ
バルブ１１３はスプリング１１４に抗して切換わり、低
圧リリーフバルブ１１２をポンプライン１１０に連通
し、かつ、高圧リリーフバルブ１１１をポンプライン１
１０から遮断する。この状態では、低圧リリーフバルブ
１１２が機能して、回路の最高圧が、低圧系アクチュエ
ータ１０８、１０９に合わせた低圧に設定されることに
なる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
の圧力制御回路では、パイロット圧を選択してセレクタ
バルブ１１３の圧力室１１３ａに導く回路系が別に必要
となり、回路全体が複雑になって、コストもかかってし
まう。また、低圧系アクチュエータ１０８、１０９を制
御する切換弁１０４、１０５を、例えばマニュアル操作
にしたような場合等には、パイロット圧を利用できな
ず、他の方法でセレクタバルブ１１３を切換えるように
しなければならない。この発明の目的は、ロードセンシ
ング機能を利用して、回路の最高圧を高圧にも低圧にも
設定できる圧力制御回路を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、圧力制御
回路に係り、可変容量型ポンプと、少なくとも一つの高
圧系アクチュエータと、少なくとも一つの低圧系アクチ
ュエータと、これらアクチュエータのそれぞれと可変容
量型ポンプとの接続途中に設けた切換弁と、高圧系アク
チュエータの最高負荷圧が導かれる高圧系ラインと、低
圧系アクチェータの最高負荷圧が導かれる低圧系ライン
と、これら高圧系ライン及び低圧系ラインの最高負荷圧
のうち高い方が選択されて導かれる負荷圧選択ライン
と、可変容量型ポンプの吐出圧を、負荷圧選択ラインに
導かれた最高負荷圧よりも所定圧だけ高く保つよう可変
容量型ポンプを制御するポンプ制御機構と、可変容量型
ポンプの吐出最高圧を決める高圧リリーフバルブと、負
荷圧選択ライン接続した低圧リリーフバルブと、低圧リ
リーフバルブと負荷圧選択ラインとの間に介在させたセ
レクタバルブとを備え、上記セレクタバルブは、通常は
低圧リリーフバルブを負荷圧選択ラインから遮断した状
態に保ち、低圧系ラインに圧力が発生したとき、低圧リ
リーフバルブを負荷圧選択ラインに連通する構成にした
点に特徴を有する。

【０００８】第２の発明は、圧力制御回路に係り、可変
容量型ポンプと、少なくとも一つの高圧系アクチュエー
タと、少なくとも一つの低圧系アクチュエータと、これ
らアクチュエータのそれぞれと可変容量型ポンプとの接
続途中に設けた切換弁と、高圧系アクチュエータの最高
負荷圧が導かれる高圧系ラインと、低圧系アクチェータ
の最高負荷圧が導かれる低圧系ラインと、これら高圧系
ライン及び低圧系ラインの最高負荷圧のうち高い方が選
択されて導かれる負荷圧選択ラインと、可変容量型ポン
プの吐出圧を、負荷圧選択ラインに導かれた最高負荷圧
よりも所定圧だけ高く保つよう可変容量型ポンプを制御
するポンプ制御機構と、負荷圧選択ライン接続した低圧
リリーフバルブと、負荷圧選択ラインに接続した高圧リ
リーフバルブと、両リリーフバルブと負荷圧選択ライン
との間に介在させたセレクタバルブとを備え、上記セレ
クタバルブは、通常は高圧リリーフバルブを負荷圧選択
ラインに連通し、かつ、低圧リリーフバルブを負荷圧選
択ラインから遮断した状態に保ち、低圧系ラインに圧力
が発生したとき、高圧リリーフバルブを負荷圧選択ライ
ンから遮断し、かつ、低圧リリーフバルブを負荷圧選択
ラインに連通する構成にした点に特徴を有する。

【０００９】第３の発明は、圧力制御回路に係り、可変
容量型ポンプと、少なくとも一つの高圧系アクチュエー
タと、少なくとも一つの低圧系アクチュエータと、これ
らアクチュエータのそれぞれと可変容量型ポンプとの接
続途中に設けた切換弁と、高圧系アクチュエータの最高
負荷圧が導かれる高圧系ラインと、低圧系アクチェータ
の最高負荷圧が導かれる低圧系ラインと、これら高圧系
ライン及び低圧系ラインの最高負荷圧のうち高い方が選
択されて導かれる負荷圧選択ラインと、可変容量型ポン
プの吐出圧を、負荷圧選択ラインに導かれた最高負荷圧
よりも所定圧だけ高く保つよう可変容量型ポンプを制御
するポンプ制御機構と、負荷圧選択ラインに接続したリ
リーフバルブとを備え、上記リリーフバルブを、スプリ
ングのイニシャル荷重によって高圧リリーフバルブとし
て設定するとともに、そのスプリングに取り付け長さ変
更手段を連係させ、低圧系ラインに圧力が発生したと
き、その圧力によって取り付け長さ変更手段が作動し、
スプリングのイニシャル荷重を変化させて、リリーフバ
ルブを低圧リリーフバルブとして機能させる構成にした
点に特徴を有する。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１に、この発明の圧力制御弁の
第１実施例を示す。可変容量型ポンプ１には、切換弁２
〜５をパラレルに接続している。そして、切換弁２、３
には、走行用モータ等の高圧系アクチュエータ６、７
を、また、切換弁４、５には、作業用アクチュエータ等
の低圧系アクチュエータ８、９を接続している。この圧
力制御回路では、ロードセンシング機能を持たせ、可変
容量型ポンプ１の吐出圧を、アクチュエータの最高負荷
圧よりも所定圧だけ高く保つようにしている。

【００１１】可変容量型ポンプ１の斜板には、制御シリ
ンダ１０を連係させている。そして、制御バルブ１１に
よって可変容量型ポンプ１の吐出圧から制御圧力を生成
し、この制御圧力を制御シリンダ１０の圧力室１０ａに
導いている。制御バルブ１１は、その一方のパイロット
室１１ａに、可変容量型ポンプ１の吐出圧を導いてい
る。また、他方のパイロット室１１ｂには、負荷圧選択
ライン１２を介してアクチュエータの最高負荷圧を導い
ている。したがって、可変容量型ポンプ１の吐出圧によ
る作用力が、アクチュエータの最高負荷圧による作用力
とスプリング１３のバネ力とにバランスした位置で、制
御圧力を生成することになる。この制御圧力が圧力室１
０ａに導かれると、制御シリンダ１０は、可変容量型ポ
ンプ１の傾転角を変えて、その吐出圧を変化させる。し
たがって、可変容量型ポンプ１の吐出圧は、アクチュエ
ータの最高負荷圧よりもスプリング１３のバネ力に相当
する分だけ高く保たれることになる。

【００１２】上記のようなロードセンシング機能を持た
せるためには、アクチュエータの最高負荷圧を選択しな
ければならないが、ここでは、まず、高圧系アクチュエ
ータ６、７側の最高負荷圧をシャトル弁１４によって選
択して高圧系ライン１５に導き、また、低圧系アクチュ
エータ８、９側の最高負荷圧をシャトル弁１６によって
選択して低圧系ライン１７に導いている。そして、これ
ら高圧系ライン１５及び低圧系ライン１７の最高負荷圧
のうち高い方をシャトル弁１８で選択して、上記負荷圧
選択ライン１２に導いている。

【００１３】ここで、ポンプライン１９には、高圧リリ
ーフバルブ２０を接続している。この高圧リリーフバル
ブ２０は、そのリリーフ圧が比較的高く設定され、サー
ジカットするとともに、可変容量型ポンプ１の吐出圧が
異常に高くなるのを防止している。また、負荷圧選択ラ
イン１２には、セレクタバルブ２１を介して低圧リリー
フバルブ２２を接続している。この低圧リリーフバルブ
２２は、そのリリーフ圧が低圧系アクチュエータ８、９
に合わせて比較的低く設定されている。

【００１４】セレクタバルブ２１は、通常、スプリング
２３によって図１の切換位置を保ち、低圧リリーフバル
ブ２２を負荷圧選択ライン１２から遮断している。この
状態では、低圧リリーフバルブ２２は機能せず、回路の
最高圧は上記高圧リリーフバルブ２０によって決められ
ることになる。そして、このセレクタバルブ２１には、
低圧系ライン１７の圧力をパイロット圧として導いてい
る。したがって、低圧系ライン１７に圧力が発生する
と、セレクタバルブ２１はスプリング２３に抗して切換
わり、低圧リリーフバルブ２２を負荷圧選択ライン１２
に連通する。この状態では、低圧リリーフバルブ２２が
機能して、回路の最高圧はこの低圧リリーフバルブ２２
によって決められることになる。

【００１５】次に、この第１実施例の圧力制御回路の作
用を説明する。いま、例えば、高圧系アクチュエータ
６、７のみを使用しているとする。このとき、低圧系ア
クチュエータ８、９には負荷圧が発生しないので、低圧
系ライン１７に圧力が発生しない。したがって、セレク
タバルブ２１は、スプリング２３によって図１の切換位
置を保ち、低圧リリーフバルブ２２を負荷圧選択ライン
１２から遮断している。この状態では、前述したよう
に、低圧リリーフバルブ２２は機能せず、回路の最高圧
は上記高圧リリーフバルブ２０によって決められること
になる。

【００１６】それに対して、低圧系アクチュエータ８、
９を使用したら、そこにも負荷圧が発生し、低圧系ライ
ン１７には圧力が発生する。したがって、この低圧系ラ
イン１７の圧力がパイロット圧として導かれ、セレクタ
バルブ２１はスプリング２３に抗して切換わり、低圧リ
リーフバルブ２２を負荷圧選択ライン１２に連通する。
この状態では、前述したように、低圧リリーフバルブ２
２が機能して、回路の最高圧はこの低圧リリーフバルブ
２２によって決められることになる。

【００１７】このようにした第１実施例の圧力制御回路
では、例えば、高圧系アクチュエータ６、７のみを使用
しているときには、回路の最高圧を高圧に設定しておく
ことができる。そして、低圧系アクチュエータ８、９を
使用するときには、回路の最高圧を低圧に設定すること
ができ、これら低圧系アクチュエータ８、９等を保護す
ることができる。そして、ロードセンシング機能には、
アクチュエータの最高負荷圧を選択する回路系が必要で
あることに着目し、その回路系を利用してセレクタバル
ブ２１を切換えている。したがって、セレクタバルブ２
１を切換えるために別な回路系を設ける必要がなく、回
路全体はそのままで、コストもかからない。もちろん、
低圧系アクチュエータ８、９を制御する切換弁４、５
を、どのような方法で操作しても関係がなく、利用範囲
が限定されることがない。

【００１８】図２に示す第２実施例では、ポンプライン
１９に高圧リリーフバルブ２０を設けるのではなく、負
荷圧選択ライン１２に、低圧リリーフバルブ２４と高圧
リリーフバルブ２５とを接続している。そして、これら
リリーフバルブ２４、２５と負荷圧選択ライン１２との
間には、セレクタバルブ２６を介在させている。ただ
し、それ以外の構成については上記第１実施例と同じな
ので、ここではその詳細な説明を省略する。

【００１９】セレクタバルブ２６は、通常、スプリング
２７によって図２の切換位置を保ち、低圧リリーフバル
ブ２４を負荷圧選択ライン１２から遮断し、かつ、高圧
リリーフバルブ２５を負荷圧選択ライン１２に連通して
いる。この状態では、高圧リリーフバルブ２５が機能し
て、回路の最高圧はこの高圧リリーフバルブ２５によっ
て決められることになる。そして、第１実施例と同様
に、低圧系ライン１７に圧力が発生すると、それがパイ
ロット圧としてセレクタバルブ２６に導かれる。したが
って、セレクタバルブ２６はスプリング２７に抗して切
換わり、低圧リリーフバルブ２４を負荷圧選択ライン１
２に連通し、かつ、高圧リリーフバルブ２５を負荷圧選
択ライン１２から遮断する。この状態では、低圧リリー
フバルブ２４が機能して、回路の最高圧はこの低圧リリ
ーフバルブ２４によって決められることになる。

【００２０】図３に示す第３実施例では、負荷圧選択ラ
イン１２に直接にリリーフバルブ２８を接続している。
そして、この一つのリリーフバルブ２８を、高圧リリー
フバルブ及び低圧リリーフバルブの両方として機能させ
るようにしている。ただし、それ以外の構成については
上記第１実施例と同じなので、ここではその詳細な説明
を省略する。リリーフバルブ２８は、スプリング２９、
３０のイニシャル荷重の差によって、高圧リリーフバル
ブとして設定されている。つまり、スプリング２９のイ
ニシャル荷重を、スプリング３０のイニシャル荷重より
も大きくして、その差がリリーフ圧として設定されてい
る。そして、上記スプリング３０にはシリンダ３１を連
係させ、このシリンダ３１の圧力室３１ａを低圧系ライ
ン１７に接続している。

【００２１】次に、この第３実施例の圧力制御回路の作
用を説明する。いま、例えば、高圧系アクチュエータ
６、７のみを使用しているとする。このとき、低圧系ア
クチュエータ８、９には負荷圧が発生しないので、低圧
系ライン１７に圧力が発生しない。したがって、シリン
ダ３１の圧力室３１ａには圧力が導かれず、前述したよ
うに、リリーフバルブ２８が高圧リリーフバルブとして
機能し、回路の最高圧は高く設定されていることにな
る。

【００２２】それに対して、低圧系アクチュエータ８、
９を使用したら、低圧系ライン１７に圧力が発生する。
そして、この低圧系ライン１７の圧力が圧力室３１ａに
導かれ、シリンダ３１はスプリング３０を押し縮めるよ
うに作動する。したがって、スプリング３０のイニシャ
ル荷重が大きくなり、そのぶん両スプリング２９、３９
０のイニシャル荷重の差、つまり、リリーフ圧が低くな
る。この状態では、リリーフバルブ２８が低圧リリーフ
バルブとして機能し、回路の最高圧は低く設定されるこ
とになる。なお、この第３実施例では、スプリング２
９、３０が相まって、この発明でいうスプリングを構成
している。また、スプリング３０の取り付け長さを変更
するシリンダ３１が、この発明でいう取り付け長さ変更
手段を構成している。

【００２３】図４に示す第４実施例でも、第３実施例と
同じように、一つのリリーフバルブ２８を、高圧リリー
フバルブ及び低圧リリーフバルブの両方として機能させ
ている。リリーフバルブ２８は、スプリング３２のイニ
シャル荷重によって、高圧リリーフバルブとして設定さ
れている。このスプリング３２にはシリンダ３３を連係
させ、その取り付け長さを、シリンダ３３に組み込んだ
スプリング３４によって決めている。そして、このシリ
ンダ３３の圧力室３３ａを低圧系ライン１７に接続し
て、その圧力をスプリング３４に抗して作用させるよう
にしている。

【００２４】次に、この第４実施例の圧力制御回路の作
用を説明する。いま、例えば、高圧系アクチュエータ
６、７のみを使用しているとする。このとき、低圧系ア
クチュエータ８、９には負荷圧が発生しないので、低圧
系ライン１７に圧力が発生しない。したがって、シリン
ダ３３の圧力室３３ａには圧力が導かれず、前述したよ
うに、リリーフバルブ２８は、高圧リリーフバルブとし
て機能し、回路の最高圧は高く設定されていることにな
る。

【００２５】それに対して、低圧系アクチュエータ８、
９を使用したら、低圧系ライン１７に圧力が発生する。
そして、この低圧系ライン１７の圧力が圧力室３３ａに
導かれ、シリンダ３３は、スプリング３４に抗してスト
ッパ３５に規制されるまで作動し、スプリング３２を引
き伸ばすことになる。したがって、スプリング３２のイ
ニシャル荷重が小さくなり、リリーフバルブ２８は低圧
リリーフバルブとして機能し、回路の最高圧は低く設定
されることになる。なお、この第４実施例では、スプリ
ング３２が、この発明でいうスプリングを構成してい
る。また、スプリング３２の取り付け長さを変更するシ
リンダ３３が、この発明でいう取り付け長さ変更手段を
構成している。

【００２６】以上述べた第１〜４実施例では、制御シリ
ンダ１０、制御バルブ１１等が相まって、この発明でい
うポンプ制御機構を構成している。また、高圧系アクチ
ュエータ、低圧系アクチュエータをそれぞれ二つずつし
か図示していないが、その数は限定するものではない。

【００２７】

【発明の効果】第１〜３の発明によれば、例えば、高圧
系アクチュエータのみを使用しているときには、回路の
最高圧を高圧に設定しておくことができる。そして、低
圧系アクチュエータを使用するときには、回路の最高圧
を低圧に設定することができ、これら低圧系アクチュエ
ータ等を保護することができる。そして、ロードセンシ
ング機能には、アクチュエータの最高負荷圧を選択する
回路系が必要であることに着目し、その回路系を利用し
て、回路の最高圧を高圧や低圧に変更するようにしてい
る。したがって、回路の最高圧を高圧や低圧に変更する
ために別の回路系を設ける必要がなく、回路全体はその
ままで、コストもかからない。もちろん、低圧系アクチ
ュエータを制御する切換弁を、どのような方法で操作し
ても関係がなく、利用範囲が限定されることがない。特
に、第３の発明によれば、一つのリリーフバルブを高圧
リリーフバルブ及び低圧リリーフバルブの両方として機
能させることができ、セレクタバルブを用いなくてよい
ので、コストダウンが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の圧力制御回路を示す図である。

【図２】第２実施例の圧力制御回路の要部を示す図であ
る。

【図３】第３実施例の圧力制御回路の要部を示す図であ
る。

【図４】第４実施例の圧力制御回路の要部を示す図であ
る。

【図５】従来例の圧力制御回路を示す図である。

【符号の説明】

１ 可変容量型ポンプ ２〜５ 切換弁 ６、７ 高圧系アクチュエータ ８、９ 低圧系アクチュエータ １０ 制御シリンダ １１ 制御バルブ １２ 負荷圧選択ライン １４、１６、１８ シャトル弁 １５ 高圧系ライン １７ 低圧系ライン ２０ 高圧リリーフバルブ ２１ セレクタバルブ ２２ 低圧リリーフバルブ ２４ 低圧リリーフバルブ ２６ セレクタバルブ ２８ リリーフバルブ ２９、３０、３２ スプリング ３１、３３ シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水田義隆 東京都港区浜松町２−４−１ 世界貿易セ ンタービル カヤバ工業株式会社内 (72)発明者 高田 和明 東京都港区浜松町２−４−１ 世界貿易セ ンタービル カヤバ工業株式会社内 (72)発明者 石地 令 東京都港区浜松町２−４−１ 世界貿易セ ンタービル カヤバ工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量型ポンプと、少なくとも一つの
   高圧系アクチュエータと、少なくとも一つの低圧系アク
   チュエータと、これらアクチュエータのそれぞれと可変
   容量型ポンプとの接続途中に設けた切換弁と、高圧系ア
   クチュエータの最高負荷圧が導かれる高圧系ラインと、
   低圧系アクチェータの最高負荷圧が導かれる低圧系ライ
   ンと、これら高圧系ライン及び低圧系ラインの最高負荷
   圧のうち高い方が選択されて導かれる負荷圧選択ライン
   と、可変容量型ポンプの吐出圧を、負荷圧選択ラインに
   導かれた最高負荷圧よりも所定圧だけ高く保つよう可変
   容量型ポンプを制御するポンプ制御機構と、可変容量型
   ポンプの吐出最高圧を決める高圧リリーフバルブと、負
   荷圧選択ライン接続した低圧リリーフバルブと、低圧リ
   リーフバルブと負荷圧選択ラインとの間に介在させたセ
   レクタバルブとを備え、上記セレクタバルブは、通常は
   低圧リリーフバルブを負荷圧選択ラインから遮断した状
   態に保ち、低圧系ラインに圧力が発生したとき、低圧リ
   リーフバルブを負荷圧選択ラインに連通する構成にした
   ことを特徴とする圧力制御回路。
2. 【請求項２】 可変容量型ポンプと、少なくとも一つの
   高圧系アクチュエータと、少なくとも一つの低圧系アク
   チュエータと、これらアクチュエータのそれぞれと可変
   容量型ポンプとの接続途中に設けた切換弁と、高圧系ア
   クチュエータの最高負荷圧が導かれる高圧系ラインと、
   低圧系アクチェータの最高負荷圧が導かれる低圧系ライ
   ンと、これら高圧系ライン及び低圧系ラインの最高負荷
   圧のうち高い方が選択されて導かれる負荷圧選択ライン
   と、可変容量型ポンプの吐出圧を、負荷圧選択ラインに
   導かれた最高負荷圧よりも所定圧だけ高く保つよう可変
   容量型ポンプを制御するポンプ制御機構と、負荷圧選択
   ライン接続した低圧リリーフバルブと、負荷圧選択ライ
   ンに接続した高圧リリーフバルブと、両リリーフバルブ
   と負荷圧選択ラインとの間に介在させたセレクタバルブ
   とを備え、上記セレクタバルブは、通常は高圧リリーフ
   バルブを負荷圧選択ラインに連通し、かつ、低圧リリー
   フバルブを負荷圧選択ラインから遮断した状態に保ち、
   低圧系ラインに圧力が発生したとき、高圧リリーフバル
   ブを負荷圧選択ラインから遮断し、かつ、低圧リリーフ
   バルブを負荷圧選択ラインに連通する構成にしたことを
   特徴とする圧力制御回路。
3. 【請求項３】 可変容量型ポンプと、少なくとも一つの
   高圧系アクチュエータと、少なくとも一つの低圧系アク
   チュエータと、これらアクチュエータのそれぞれと可変
   容量型ポンプとの接続途中に設けた切換弁と、高圧系ア
   クチュエータの最高負荷圧が導かれる高圧系ラインと、
   低圧系アクチェータの最高負荷圧が導かれる低圧系ライ
   ンと、これら高圧系ライン及び低圧系ラインの最高負荷
   圧のうち高い方が選択されて導かれる負荷圧選択ライン
   と、可変容量型ポンプの吐出圧を、負荷圧選択ラインに
   導かれた最高負荷圧よりも所定圧だけ高く保つよう可変
   容量型ポンプを制御するポンプ制御機構と、負荷圧選択
   ラインに接続したリリーフバルブとを備え、上記リリー
   フバルブを、スプリングのイニシャル荷重によって高圧
   リリーフバルブとして設定するとともに、そのスプリン
   グに取り付け長さ変更手段を連係させ、低圧系ラインに
   圧力が発生したとき、その圧力によって取り付け長さ変
   更手段が作動し、スプリングのイニシャル荷重を変化さ
   せて、リリーフバルブを低圧リリーフバルブとして機能
   させる構成にしたことを特徴とする圧力制御回路。