JPS6342051B2 - - Google Patents
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- JPS6342051B2 JPS6342051B2 JP57037428A JP3742882A JPS6342051B2 JP S6342051 B2 JPS6342051 B2 JP S6342051B2 JP 57037428 A JP57037428 A JP 57037428A JP 3742882 A JP3742882 A JP 3742882A JP S6342051 B2 JPS6342051 B2 JP S6342051B2
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- valve
- oil passage
- load pressure
- hydraulic
- oil
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
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- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
本発明は、油圧シヨベルに関し、特にその油圧
回路装置に関する。 一般に、油圧シヨベルは、旋回体に俯仰自在に
取付けられたブームと、このブームに対し俯仰自
在に取付けらたアームと、このアームの先端に取
付けられたバケツトとをそなえており、作業に際
しては、旋回体，ブーム，アームおよびバケツト
用の各油圧アクチユエータを作動させることによ
り、旋回，屈曲動作を行なわせるようになつてい
る。 そして、従来より、この種の油圧シヨベルの各
油圧アクチユエータを駆動制御するための油圧回
路装置が、各種提案されている。 しかしながら、従来の油圧回路装置では、旋回
体やブームあるいはアームを連動運転させようと
した場合、これらの油圧アクチユエータにかかる
負荷圧のバランスがとれないため、上記のような
連動運転を行なうことができないという問題点が
ある。 本発明は、このような問題点を解決しようとす
るもので、負荷圧のバランスがとれるような構成
にして、複数個の油圧アクチユエータにおける連
動性の改善をはかつた、油圧シヨベルの油圧回路
装置を提供することを目的とする。 このため、本発明の油圧シヨベルの油圧回路装
置は、油圧ポンプからの吐出油をスライドバルブ
を介して油圧アクチユエータへ供給するとともに
同吐出油をセレクタバルブおよび他のスライドバ
ルブを介して他の油圧アクチユエータへ供給する
アクチユエータ駆動用閉油路をそなえるととも
に、同閉油路における上記油圧アクチユエータの
負荷圧を検出する負荷圧検出油路と、パイロツト
ポンプからの油圧をリモートコントロールバルブ
を介して上記スライドバルブのパイロツト油室へ
供給する第１制御油路と、上記の負荷圧検出油路
および第１制御油路における各油圧を選択的に上
記セレクタバルブのパイロツト油室へ供給すべく
信号切換バルブを介装された第２制御油路とをそ
なえ、上記負荷圧検出油路における負荷圧信号お
よび上記リモートコントロールバルブにおける切
換パイロツト圧信号に基づいて上記の信号切換バ
ルブおよびセレクタバルブを制御すべく、上記第
２制御油路が上記の負荷圧検出油路と第１制御油
路とに接続されていることを特徴としている。 以下、図面により本発明の一実施例としての油
圧シヨベルの油圧回路装置について説明すると、
図はその油圧回路図であつて、左系の可変吐出量
油圧ポンプ２７の吐出油は、スライドバルブ１，
２，３に対し、パラレルに供給される。また右系
の可変吐出量油圧ポンプ２８の吐出油は、スライ
ドバルブ４，５，６に対しパラレルに供給され
る。 なお各スライドバルブ１〜６は中立時に供給ポ
ートがブロツク状態になるようなバルブである。 スライドバルブ１はバケツト用の油圧アクチユ
エータ（バケツトシリンダ）１００に接続されて
おり、スライドバルブ２，５はブーム用の油圧ア
クチユエータ（ブームシリンダ）１０１に接続さ
れている。 また、スライドバルブ３，４はアーム用の油圧
アクチユエータ（アームシリンダ）１０２に接続
されており、スライドバルブ６は旋回体用の油圧
アクチユエータ（旋回モータ）１０３に接続され
ている。 さらに、スライドバルブ３への供給油は、セレ
クタバルブ７を介して供給され、スライドバルブ
４への供給油は、セレクタバルブ８を介して供給
されるようになつている。なお、各スライドバル
ブ１〜６はリザーバタンクＲにも接続されてい
る。 したがつて上記の各部材でアクチユエータ駆動
用閉油路１０４が構成される。 各スライドバルブ１〜６は、減圧弁型リモート
コントロールバルブ（リモコン弁）１７，１８，
１９，２０の二次圧によて切換えられるようにな
つている。 なおリモコン弁７〜２０の二次圧ラインとスラ
イドバルブ１〜６の切換用パイロツト油室との接
続は、図中、A1，A2，…，A6およびB1，B2，
…，B6の各記号で対応させてある。ただし、B5
の接続はない。 また、パイロツトポンプ２９の吐出側は各リモ
コン弁１７〜２０の一次側に接続される。 したがつて、これらのパイロツトポンプ２９や
リモコン弁１７〜２０で、第１制御油路１０５が
構成される。 各スライドバルブ１〜６は図中破線で表示して
いるように負荷圧が検出できるように構成され、
負荷圧はシヤトル弁３０，３１を介して、負荷圧
検出油路１０６を構成する負荷圧検出ライン２１
へ導かれるとともに、シヤトル弁３２，３３を介
して同じく負荷圧検出油路１０６を構成する負荷
圧検出ライン２２に導かれる。なお全スライドバ
ルブ１〜６が中立時は負荷圧検出ライン２１，２
２はリザーバタンクＲに接続される。 負荷圧検出ライン２１，２２は、吐出量制御弁
９，１０のばね室にそれぞれ接続さるとともに、
主リリーフ弁１５，１６のばね室と、パイロツト
リリーフ弁２５，２６の入口側に接続される。な
お符号３８，３９は固定オリフイスを示してい
る。 ポンプ吐出ライン２３，２４は、吐出量制御弁
９，１０の一次側およびばね室とは反対側のパイ
ロツト油室に接続されるとともに、主リリーフ弁
１５，１６の入口側に接続されている。 吐出量制御弁９，１０の二次側は、可変吐出量
油圧ポンプ２７，２８の吐出量制御室に導かれ、
二次側油圧が上昇すると油圧ポンプ２７，２８の
吐出量が減少する方向に接続されている。 ところで、セレクタバルブ７のパイロツト油室
A7へは信号切換バルブ（信号バルブ）１１，１
３を介して、スライドバルブ１または２で検出さ
れた負荷圧が導かれるようになつている。 またパイロツト油室B7へは、信号切換バルブ
（信号バルブ）１４を介して、リモコン弁１７又
は１８の二次圧の内、シヤトル弁３４，３５，３
７によつて選択された最大の二次圧が導かれるよ
うになつている。そしてこの二次圧は、信号バル
ブ１２のパイロツト油室にも導かれるようになつ
ている。 また、信号バルブ１１のパイロツト油室はリモ
コン弁１９のアームシリンダ伸び側切換二次圧ラ
インに接続され、信号バルブ１３，１４のパイロ
ツト油室はシヤトル弁３６を介して、リモコン弁
２０に接続されている。 さらに、セレクタバルブ８のパイロツト油室
B5へは、シヤトル弁３６を介してリモコン弁２
０の二次圧が導かれるようになつている。これに
より、負荷圧検出油路１０６および第１制御油路
１０５における各油圧を選択的にセレクタバルブ
へ供給する第２制御油路１０７が構成され、この
第２制御油路１０７が負荷圧検出油路１０６と、
第１制御油路１０５とに接続されていることにな
る。 上述の構成により、まずポンプ流量制御につい
て説明すると、次のようになる。 全スライバルブ１〜６が中立状態にある時は、
ポンプ吐出油は、スライドバルブからは逃げない
ため、主リリーフ弁１５，１６よりリザーバタン
クＲに逃げる。 この時主リリーフ弁１５，１６のばね室はリザ
ーバタンク圧になつているため、その設定値はば
ね力だけによつて決まる低い設定値となる。 また吐出量制御弁９，１０のばね室も、リザー
バタンク圧になつているため、反対側のパイロツ
ト油室の圧力は弁９，１０を切換えるのに充分な
圧力となる。従つて、吐出量制御弁９，１０は切
換わり、ポンプ吐出量は最少になる。 次にバケツトシリンダ１００を伸ばす方向に作
動させる場合を例に説明する。すなわち、リモコ
ン弁１７を切換えて、二次圧がA1側に立つと、
スライドバルブ１のパイロツト油室A1に作用し
て、バケツトシリンダ１００が伸びる方向の位置
に切換わる。 この時、バケツトシリンダ１００のヘツド側負
荷圧が、吐出量制御弁９および主リリーフ弁１５
の各ばね室に作用する。もし、負荷圧よりもポン
プ吐出ライン２３の吐出圧が低いときは、吐出量
制御弁９はばね力により復帰し、可変吐出量油圧
ポンプ２７の吐出量制御室に導かれていた油圧が
リザーバタンクＲに戻るため、ポンプ吐出量が増
加する。 一方、主リリーフ弁１５は、この時リザーバタ
ンクＲへの流通路を閉じるので、ポンプ吐出圧は
負荷圧以上に確保される。 また、スライドバルブ１の開度に対して、油圧
ポンプの吐出量が多すぎる場合には、ポンプ吐出
ライン２３の吐出圧が、負荷圧よりも高くなるの
で、吐出量制御弁９が切換わり、ポンプ吐出量を
スライドバルブ１の開度にみあうまで、減少させ
る。結局、吐出量制御弁９のばね力は、スライド
バルブ１の供給油入口と出口（負荷圧）との差圧
を一定にする作用をなす。 この時主リリーフ弁１５のばね力を吐出量制御
弁９のばね力よりも僅かに大きく設定しておけ
ば、主リリーフ弁１５は、閉じた状態を保つ。 次に複数個のスライドバルブを連動させた場合
の例として、スライドバルブ１，２，３を三連動
させた場合について説明する。この場合負荷圧検
出ライン２１に検出される負荷圧は、バケツト、
ブーム、アーム用油圧アクチユエータの負荷圧の
うち、最大のものになり、吐出量制御弁９はこの
最大負荷圧にみあうように、ポンプ吐出量を制御
する。 一方、最大負荷圧が回路の定格値を超えると、
パイロツトリリーフ弁２５が開口すする。 その結果オリフイス３８により、主リリーフ弁
１５のばね室油圧と、吐出量制御弁９のばね室油
圧とが、最大負荷圧より小さくなり、主リリーフ
弁１５は開口し、吐出量制御弁９が作動して、ポ
ンプ吐出量が減少する。 以上主として左系の回路について説明したが、
右系についてもほぼ同様である。 さらに、油圧シヨベルの同時複合操作性とし
て、最も重要視される旋回，ブーム，アームの三
連動時の作用について説明する。 同時複合操作性を向上させるためには、連動時
の負荷圧干渉を防止することが必要だが、その対
策としては、ポンプ系列の分離と、それが困難な
場合には、負荷圧の小さい方の供給ラインに絞り
を追加して負荷圧の大さい方との供給元圧のバラ
ンスをとつてやるやり方がある。 本回路装置では、その両者の効果が発揮できる
ように構成したものであるが、その作用は、次表
の通りである。 この表において、符号↑はアクチユエータのシ
リンダロツドが伸びる場合を示し、符号↓はアク
チユエータのシリンダロツドが縮む場合を示し、
符号←は旋回体が左旋回の場合を示し、符号→は
旋回体が右旋回の場合を示している。
回路装置に関する。 一般に、油圧シヨベルは、旋回体に俯仰自在に
取付けられたブームと、このブームに対し俯仰自
在に取付けらたアームと、このアームの先端に取
付けられたバケツトとをそなえており、作業に際
しては、旋回体，ブーム，アームおよびバケツト
用の各油圧アクチユエータを作動させることによ
り、旋回，屈曲動作を行なわせるようになつてい
る。 そして、従来より、この種の油圧シヨベルの各
油圧アクチユエータを駆動制御するための油圧回
路装置が、各種提案されている。 しかしながら、従来の油圧回路装置では、旋回
体やブームあるいはアームを連動運転させようと
した場合、これらの油圧アクチユエータにかかる
負荷圧のバランスがとれないため、上記のような
連動運転を行なうことができないという問題点が
ある。 本発明は、このような問題点を解決しようとす
るもので、負荷圧のバランスがとれるような構成
にして、複数個の油圧アクチユエータにおける連
動性の改善をはかつた、油圧シヨベルの油圧回路
装置を提供することを目的とする。 このため、本発明の油圧シヨベルの油圧回路装
置は、油圧ポンプからの吐出油をスライドバルブ
を介して油圧アクチユエータへ供給するとともに
同吐出油をセレクタバルブおよび他のスライドバ
ルブを介して他の油圧アクチユエータへ供給する
アクチユエータ駆動用閉油路をそなえるととも
に、同閉油路における上記油圧アクチユエータの
負荷圧を検出する負荷圧検出油路と、パイロツト
ポンプからの油圧をリモートコントロールバルブ
を介して上記スライドバルブのパイロツト油室へ
供給する第１制御油路と、上記の負荷圧検出油路
および第１制御油路における各油圧を選択的に上
記セレクタバルブのパイロツト油室へ供給すべく
信号切換バルブを介装された第２制御油路とをそ
なえ、上記負荷圧検出油路における負荷圧信号お
よび上記リモートコントロールバルブにおける切
換パイロツト圧信号に基づいて上記の信号切換バ
ルブおよびセレクタバルブを制御すべく、上記第
２制御油路が上記の負荷圧検出油路と第１制御油
路とに接続されていることを特徴としている。 以下、図面により本発明の一実施例としての油
圧シヨベルの油圧回路装置について説明すると、
図はその油圧回路図であつて、左系の可変吐出量
油圧ポンプ２７の吐出油は、スライドバルブ１，
２，３に対し、パラレルに供給される。また右系
の可変吐出量油圧ポンプ２８の吐出油は、スライ
ドバルブ４，５，６に対しパラレルに供給され
る。 なお各スライドバルブ１〜６は中立時に供給ポ
ートがブロツク状態になるようなバルブである。 スライドバルブ１はバケツト用の油圧アクチユ
エータ（バケツトシリンダ）１００に接続されて
おり、スライドバルブ２，５はブーム用の油圧ア
クチユエータ（ブームシリンダ）１０１に接続さ
れている。 また、スライドバルブ３，４はアーム用の油圧
アクチユエータ（アームシリンダ）１０２に接続
されており、スライドバルブ６は旋回体用の油圧
アクチユエータ（旋回モータ）１０３に接続され
ている。 さらに、スライドバルブ３への供給油は、セレ
クタバルブ７を介して供給され、スライドバルブ
４への供給油は、セレクタバルブ８を介して供給
されるようになつている。なお、各スライドバル
ブ１〜６はリザーバタンクＲにも接続されてい
る。 したがつて上記の各部材でアクチユエータ駆動
用閉油路１０４が構成される。 各スライドバルブ１〜６は、減圧弁型リモート
コントロールバルブ（リモコン弁）１７，１８，
１９，２０の二次圧によて切換えられるようにな
つている。 なおリモコン弁７〜２０の二次圧ラインとスラ
イドバルブ１〜６の切換用パイロツト油室との接
続は、図中、A1，A2，…，A6およびB1，B2，
…，B6の各記号で対応させてある。ただし、B5
の接続はない。 また、パイロツトポンプ２９の吐出側は各リモ
コン弁１７〜２０の一次側に接続される。 したがつて、これらのパイロツトポンプ２９や
リモコン弁１７〜２０で、第１制御油路１０５が
構成される。 各スライドバルブ１〜６は図中破線で表示して
いるように負荷圧が検出できるように構成され、
負荷圧はシヤトル弁３０，３１を介して、負荷圧
検出油路１０６を構成する負荷圧検出ライン２１
へ導かれるとともに、シヤトル弁３２，３３を介
して同じく負荷圧検出油路１０６を構成する負荷
圧検出ライン２２に導かれる。なお全スライドバ
ルブ１〜６が中立時は負荷圧検出ライン２１，２
２はリザーバタンクＲに接続される。 負荷圧検出ライン２１，２２は、吐出量制御弁
９，１０のばね室にそれぞれ接続さるとともに、
主リリーフ弁１５，１６のばね室と、パイロツト
リリーフ弁２５，２６の入口側に接続される。な
お符号３８，３９は固定オリフイスを示してい
る。 ポンプ吐出ライン２３，２４は、吐出量制御弁
９，１０の一次側およびばね室とは反対側のパイ
ロツト油室に接続されるとともに、主リリーフ弁
１５，１６の入口側に接続されている。 吐出量制御弁９，１０の二次側は、可変吐出量
油圧ポンプ２７，２８の吐出量制御室に導かれ、
二次側油圧が上昇すると油圧ポンプ２７，２８の
吐出量が減少する方向に接続されている。 ところで、セレクタバルブ７のパイロツト油室
A7へは信号切換バルブ（信号バルブ）１１，１
３を介して、スライドバルブ１または２で検出さ
れた負荷圧が導かれるようになつている。 またパイロツト油室B7へは、信号切換バルブ
（信号バルブ）１４を介して、リモコン弁１７又
は１８の二次圧の内、シヤトル弁３４，３５，３
７によつて選択された最大の二次圧が導かれるよ
うになつている。そしてこの二次圧は、信号バル
ブ１２のパイロツト油室にも導かれるようになつ
ている。 また、信号バルブ１１のパイロツト油室はリモ
コン弁１９のアームシリンダ伸び側切換二次圧ラ
インに接続され、信号バルブ１３，１４のパイロ
ツト油室はシヤトル弁３６を介して、リモコン弁
２０に接続されている。 さらに、セレクタバルブ８のパイロツト油室
B5へは、シヤトル弁３６を介してリモコン弁２
０の二次圧が導かれるようになつている。これに
より、負荷圧検出油路１０６および第１制御油路
１０５における各油圧を選択的にセレクタバルブ
へ供給する第２制御油路１０７が構成され、この
第２制御油路１０７が負荷圧検出油路１０６と、
第１制御油路１０５とに接続されていることにな
る。 上述の構成により、まずポンプ流量制御につい
て説明すると、次のようになる。 全スライバルブ１〜６が中立状態にある時は、
ポンプ吐出油は、スライドバルブからは逃げない
ため、主リリーフ弁１５，１６よりリザーバタン
クＲに逃げる。 この時主リリーフ弁１５，１６のばね室はリザ
ーバタンク圧になつているため、その設定値はば
ね力だけによつて決まる低い設定値となる。 また吐出量制御弁９，１０のばね室も、リザー
バタンク圧になつているため、反対側のパイロツ
ト油室の圧力は弁９，１０を切換えるのに充分な
圧力となる。従つて、吐出量制御弁９，１０は切
換わり、ポンプ吐出量は最少になる。 次にバケツトシリンダ１００を伸ばす方向に作
動させる場合を例に説明する。すなわち、リモコ
ン弁１７を切換えて、二次圧がA1側に立つと、
スライドバルブ１のパイロツト油室A1に作用し
て、バケツトシリンダ１００が伸びる方向の位置
に切換わる。 この時、バケツトシリンダ１００のヘツド側負
荷圧が、吐出量制御弁９および主リリーフ弁１５
の各ばね室に作用する。もし、負荷圧よりもポン
プ吐出ライン２３の吐出圧が低いときは、吐出量
制御弁９はばね力により復帰し、可変吐出量油圧
ポンプ２７の吐出量制御室に導かれていた油圧が
リザーバタンクＲに戻るため、ポンプ吐出量が増
加する。 一方、主リリーフ弁１５は、この時リザーバタ
ンクＲへの流通路を閉じるので、ポンプ吐出圧は
負荷圧以上に確保される。 また、スライドバルブ１の開度に対して、油圧
ポンプの吐出量が多すぎる場合には、ポンプ吐出
ライン２３の吐出圧が、負荷圧よりも高くなるの
で、吐出量制御弁９が切換わり、ポンプ吐出量を
スライドバルブ１の開度にみあうまで、減少させ
る。結局、吐出量制御弁９のばね力は、スライド
バルブ１の供給油入口と出口（負荷圧）との差圧
を一定にする作用をなす。 この時主リリーフ弁１５のばね力を吐出量制御
弁９のばね力よりも僅かに大きく設定しておけ
ば、主リリーフ弁１５は、閉じた状態を保つ。 次に複数個のスライドバルブを連動させた場合
の例として、スライドバルブ１，２，３を三連動
させた場合について説明する。この場合負荷圧検
出ライン２１に検出される負荷圧は、バケツト、
ブーム、アーム用油圧アクチユエータの負荷圧の
うち、最大のものになり、吐出量制御弁９はこの
最大負荷圧にみあうように、ポンプ吐出量を制御
する。 一方、最大負荷圧が回路の定格値を超えると、
パイロツトリリーフ弁２５が開口すする。 その結果オリフイス３８により、主リリーフ弁
１５のばね室油圧と、吐出量制御弁９のばね室油
圧とが、最大負荷圧より小さくなり、主リリーフ
弁１５は開口し、吐出量制御弁９が作動して、ポ
ンプ吐出量が減少する。 以上主として左系の回路について説明したが、
右系についてもほぼ同様である。 さらに、油圧シヨベルの同時複合操作性とし
て、最も重要視される旋回，ブーム，アームの三
連動時の作用について説明する。 同時複合操作性を向上させるためには、連動時
の負荷圧干渉を防止することが必要だが、その対
策としては、ポンプ系列の分離と、それが困難な
場合には、負荷圧の小さい方の供給ラインに絞り
を追加して負荷圧の大さい方との供給元圧のバラ
ンスをとつてやるやり方がある。 本回路装置では、その両者の効果が発揮できる
ように構成したものであるが、その作用は、次表
の通りである。 この表において、符号↑はアクチユエータのシ
リンダロツドが伸びる場合を示し、符号↓はアク
チユエータのシリンダロツドが縮む場合を示し、
符号←は旋回体が左旋回の場合を示し、符号→は
旋回体が右旋回の場合を示している。
【表】
また、信号バルブの欄における符号〇と×はそ
れぞれバルブが切換わる場合と切換わらない場合
を示している。 ところで、この表の内、操作No.５〜９はいずれ
も旋回系には油圧ポンプ２８のみを供給し、それ
により右ポンプ系が、左ポンプ系と干渉すること
を防止している。 また、操作No.６〜９のとき、ブーム系とアーム
系とで、左ポンプ系のポンプ流量を分けあうこと
になる。ここで、操作No.６のブーム負荷圧はアー
ム負荷圧よりも一般に小さいが、ブームのスライ
ドバルブを絞ることによつて、充分実用に値す
る。操作No.７，８のブーム負荷圧とアーム負荷圧
とは、一般に大差がないため、互いのスライドバ
ルブの開度調整で容易に操作できる。操作No.９は
本発明の大きな目的のひとつであるが、ブーム負
荷圧の大きさに応じてアーム用スライドバルブ３
への供給油をセレクタ弁７によつて可変的に絞つ
て、供給元圧のバランスをとることになり、アー
ムシリンダ１０２の伸び（アームの下げ）の負荷
圧が非常に小さくても、ブームを上げることがで
きる。 したがつて、本装置によれば、次のような効果
ないし利点が得られる。 (1) 全スライドバルブが中心状態の時は、ポンプ
吐出量，吐出圧共最小（フエザリング状態）に
でき、無駄エネルギーの発生を抑止できる。 (2) 各スライドバルブの開度に応じたポンプ吐出
量しか吐出させないので、作動時においても、
無駄エネルギーの発生を最少限におさえること
ができる。 (3) ２ポンプシステムにおいて、旋回系を優先に
した同時複合操作性を向上させることができ
る。 (4) 特に通常地ならし等に必要な旋回とアーム下
げの同時操作中に、ブームを容易に上げること
ができ、旋回、アーム下げ、ブーム上げの三連
動が可能となる。
れぞれバルブが切換わる場合と切換わらない場合
を示している。 ところで、この表の内、操作No.５〜９はいずれ
も旋回系には油圧ポンプ２８のみを供給し、それ
により右ポンプ系が、左ポンプ系と干渉すること
を防止している。 また、操作No.６〜９のとき、ブーム系とアーム
系とで、左ポンプ系のポンプ流量を分けあうこと
になる。ここで、操作No.６のブーム負荷圧はアー
ム負荷圧よりも一般に小さいが、ブームのスライ
ドバルブを絞ることによつて、充分実用に値す
る。操作No.７，８のブーム負荷圧とアーム負荷圧
とは、一般に大差がないため、互いのスライドバ
ルブの開度調整で容易に操作できる。操作No.９は
本発明の大きな目的のひとつであるが、ブーム負
荷圧の大きさに応じてアーム用スライドバルブ３
への供給油をセレクタ弁７によつて可変的に絞つ
て、供給元圧のバランスをとることになり、アー
ムシリンダ１０２の伸び（アームの下げ）の負荷
圧が非常に小さくても、ブームを上げることがで
きる。 したがつて、本装置によれば、次のような効果
ないし利点が得られる。 (1) 全スライドバルブが中心状態の時は、ポンプ
吐出量，吐出圧共最小（フエザリング状態）に
でき、無駄エネルギーの発生を抑止できる。 (2) 各スライドバルブの開度に応じたポンプ吐出
量しか吐出させないので、作動時においても、
無駄エネルギーの発生を最少限におさえること
ができる。 (3) ２ポンプシステムにおいて、旋回系を優先に
した同時複合操作性を向上させることができ
る。 (4) 特に通常地ならし等に必要な旋回とアーム下
げの同時操作中に、ブームを容易に上げること
ができ、旋回、アーム下げ、ブーム上げの三連
動が可能となる。
図は本発明の一実施例としての油圧シヨベルの
油圧回路装置の油圧回路図である。 １〜６…スライドバルブ、７，８…セレクタバ
ルブ、９，１０…吐出量制御弁、１１〜１４…信
号バルブ、１５，１６…主リリーフ弁、１７〜２
０…リモコン弁、２１，２２…負荷圧検出ライ
ン、２３，２４…ポンプ吐出ライン、２５，２６
…パイロツトリリーフ弁、２７，２８…可変吐出
量油圧ポンプ、２９…パイロツトポンプ、３０〜
３７…シヤトル弁、３８，３９…固定オリフイ
ス、１００…バケツトシリンダ、１０１…ブーム
シリンダ、１０２…アームシリンダ、１０３…旋
回モータ、１０４…アクチユエータ駆動用閉油
路、１０５…第１制御油路、１０６…負荷圧検出
油路、１０７…第２制御油路、Ｒ…リザーバタン
ク。
油圧回路装置の油圧回路図である。 １〜６…スライドバルブ、７，８…セレクタバ
ルブ、９，１０…吐出量制御弁、１１〜１４…信
号バルブ、１５，１６…主リリーフ弁、１７〜２
０…リモコン弁、２１，２２…負荷圧検出ライ
ン、２３，２４…ポンプ吐出ライン、２５，２６
…パイロツトリリーフ弁、２７，２８…可変吐出
量油圧ポンプ、２９…パイロツトポンプ、３０〜
３７…シヤトル弁、３８，３９…固定オリフイ
ス、１００…バケツトシリンダ、１０１…ブーム
シリンダ、１０２…アームシリンダ、１０３…旋
回モータ、１０４…アクチユエータ駆動用閉油
路、１０５…第１制御油路、１０６…負荷圧検出
油路、１０７…第２制御油路、Ｒ…リザーバタン
ク。
Claims (1)
- １ 油圧ポンプからの吐出油をスライドバルブを
介して油圧アクチユエータへ供給するとともに同
吐出油をセレクタバルブおよび他のスライドバル
ブを介して他の油圧アクチユエータへ供給するア
クチユエータ駆動用閉油路をそなえるとともに、
同閉油路における上記油圧アクチユエータの負荷
圧を検出する負荷圧検出油路と、パイロツトポン
プからの油圧をリモートコントロールバルブを介
して上記スライドバルブのパイロツト油室へ供給
する第１制御油路と、上記の負荷圧検出油路およ
び第１制御油路における各油圧を選択的に上記セ
レクタバルブのパイロツト油室へ供給すべく信号
切換バルブを介装された第２制御油路とをそな
え、上記負荷圧検出油路における負荷圧信号およ
び上記リモートコントロールバルブにおける切換
パイロツト圧信号に基づいて上記の信号切換バル
ブおよびセレクタバルブを制御すべく、上記第２
制御油路が上記の負荷圧検出油路と第１制御油路
とに接続されていることを特徴とする、油圧シヨ
ベルの油圧回路装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57037428A JPS58153831A (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | 油圧シヨベルの油圧回路装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57037428A JPS58153831A (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | 油圧シヨベルの油圧回路装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58153831A JPS58153831A (ja) | 1983-09-13 |
| JPS6342051B2 true JPS6342051B2 (ja) | 1988-08-19 |
Family
ID=12497236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57037428A Granted JPS58153831A (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | 油圧シヨベルの油圧回路装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58153831A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60178061U (ja) * | 1984-05-02 | 1985-11-26 | 株式会社小松製作所 | パワシヨベルの油圧回路 |
| JPS60245809A (ja) * | 1984-05-19 | 1985-12-05 | Kayaba Ind Co Ltd | 合流制御弁 |
| WO1990013713A1 (en) * | 1989-04-28 | 1990-11-15 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Hydraulic circuit apparatus of hydraulic excavator |
| JP3901470B2 (ja) | 2001-05-15 | 2007-04-04 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 流体圧回路の制御システム |
| JP2008032175A (ja) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 流体圧回路 |
-
1982
- 1982-03-10 JP JP57037428A patent/JPS58153831A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58153831A (ja) | 1983-09-13 |
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